KR20220170098A - 리드프레임 테이핑 장치 - Google Patents

리드프레임 테이핑 장치 Download PDF

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Abstract

정밀성이 개선되도록, 본 발명은 리드프레임이 안착되도록 상면이 평면으로 구비되고 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되는 이송베이스부를 포함하는 이송구동부; 상기 이송베이스부의 후방에 배치되고 상기 리드프레임의 상면에 대향 정렬되어 부착되는 테이프가 공급되도록 구동되는 테이프공급구동부; 상기 이송베이스부의 후방에 상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며, 상기 테이프공급부에서 공급된 상기 테이프가 선택적으로 가고정되도록 구동되는 고정지그구동부; 상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며 상기 고정지그구동부의 전방에 배치되어 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되되, 상기 고정지그구동부로부터 인출되어 가고정된 상기 테이프의 전단부를 진공 흡착하는 흡착홀부가 복수개 형성되는 견인클램핑구동부; 상기 고정지그구동부 및 상기 견인클램핑구동부 사이에 배치되되 상기 고정지그구동부의 전단부에 대향 배치되는 커팅날을 포함하는 커팅구동부; 상기 견인클램핑구동부 및 상기 커팅구동부 사이에 배치되되 전후방향 및 상하방향으로 이동되는 롤러를 포함하는 롤러구동부; 및 상기 이송구동부, 상기 테이프공급구동부, 상기 고정지그구동부, 상기 견인클램핑구동부, 상기 커팅구동부 및 상기 롤러구동부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 리드프레임 테이핑 장치를 제공한다.

Description

리드프레임 테이핑 장치{taping apparatus for lead frame}
본 발명은 리드프레임 테이핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀성이 개선되는 리드프레임 테이핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 리드프레임은 전기 절연성의 기판에 구리와 같은 전도성 재료로 회로라인 패턴을 인쇄시킨 것으로 전자 부품을 탑재하기 전의 기판을 말한다. 즉, 리드프레임은 여러 종류의 전자부품을 평판 위에 밀집 탑재하기 위해 각 부품의 장착 위치를 확정하고 부품을 연결하는 회로 라인을 평판 위에 인쇄하여 고정시킨 회로 기판을 말한다.
여기서, 리드프레임은 트랜지스터나 IC의 팰릿 조립에 사용되는 금속프레임으로서, 금속박판을 적당한 패턴으로 도포애칭 혹은 프레스 가공하여 형성하며, 보통 복수개의 패턴이 연속한 리드프레임 스트립으로 만들어진다.
한편, 차량용으로 사용되는 리드프레임의 일면에 후처리 공정중 몰딩액 번짐 방지를 위해 테이프를 접착 커버하여 테이핑하는 공정이 수행된다. 이때, 테이프는 폴리이미드(Polyimide) 재질로서 구비되어 도포된 접착제에 의해 리드프레임의 일면에 접착 커버될 수 있다. 여기서, 테이프를 공급하는 테이프 피드의 모터에 입력된 변수 설정값에 의하여 테이프를 공급하므로 테이프의 인장력이 작아지면 테이프 도포 불량이 발생하게 된다.
특히, 리드프레임 전면에 테이프 도포를 위한 롤링 공정을 수행하는데, 리드프레임과 테이프 사이에 미세한 공기방울이 형성되어 제품의 불량률을 증가시키는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 테이프가 리드프레임에 부착되면 테이프의 인장력에 의해 리드프레임이 평평한 상태로 유지되지 못하고 'U'자 형태로 휘어지므로 이후 공정에서의 제품 불량을 초래하는 심각한 문제점이 있었다.
한국 공개특허 제10-2004-0013251호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀성이 개선되는 리드프레임 테이핑 장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 리드프레임이 안착되도록 상면이 평면으로 구비되고 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되는 이송베이스부를 포함하는 이송구동부; 상기 이송베이스부의 후방에 배치되고 상기 리드프레임의 상면에 대향 정렬되어 부착되는 테이프가 공급되도록 구동되는 테이프공급구동부; 상기 이송베이스부의 후방에 상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며, 상기 테이프공급부에서 공급된 상기 테이프가 선택적으로 가고정되도록 구동되는 고정지그구동부; 상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며 상기 고정지그구동부의 전방에 배치되어 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되되, 상기 고정지그구동부로부터 인출되어 가고정된 상기 테이프의 전단부를 진공 흡착하는 흡착홀부가 복수개 형성되는 견인클램핑구동부; 상기 고정지그구동부 및 상기 견인클램핑구동부 사이에 배치되되 상기 고정지그구동부의 전단부에 대향 배치되는 커팅날을 포함하는 커팅구동부; 상기 견인클램핑구동부 및 상기 커팅구동부 사이에 배치되되 전후방향 및 상하방향으로 이동되는 롤러를 포함하는 롤러구동부; 및 상기 이송구동부, 상기 테이프공급구동부, 상기 고정지그구동부, 상기 견인클램핑구동부, 상기 커팅구동부 및 상기 롤러구동부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 리드프레임 테이핑 장치를 제공한다.
여기서, 상기 제어부는 커팅된 상기 테이프의 양단이 상기 견인클램핑구동부 및 상기 커팅구동부의 전방에 구비된 흡착승강구동부에 진공 흡착되어 고정된 상태에서, 커팅된 상기 테이프의 전후방향 중앙측이 상기 롤러에 의해 하향 가압되어 상기 이송베이스부의 상면에 안착된 상기 리드프레임에 부착되도록 상기 롤러구동부를 하측으로 1차 구동 제어하고, 상기 롤러구동부가 전방 및 후방으로 이동되도록 상기 롤러구동부를 전방 및 후방으로 구동 제어함이 바람직하다.
이때, 상기 견인클램핑구동부는 상기 롤러구동부와의 이격거리가 측정되도록 구비되는 센서부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 커팅날에 의해 커팅된 상기 테이프의 양단이 진공 흡착되어 고정되도록 상기 견인클램핑구동부 및 상기 흡착승강구동부를 구동 제어하되, 상기 센서부 및 상기 롤러구동부 간의 이격거리가 기설정거리 미만인 경우 상기 흡착홀부의 진공 흡착을 차단 제어하며 상기 견인클램핑구동부가 전방으로 이동되도록 상기 견인클램핑구동부를 전방으로 구동 제어함이 바람직하다.
그리고, 상기 견인클램핑구동부는 상면에 평탄하게 형성된 테이프안착면에 각 상기 흡착홀부가 폭방향으로 상호 이격되며 복수개소 형성되는 견인부를 포함하고, 상기 견인부의 후단부에는 상기 테이프가 안내되도록 후단부로 갈수록 하측으로 경사진 안내경사면이 형성됨이 바람직하다.
여기서, 상기 커팅날 및 상기 고정지그구동부의 전단부 간의 이격간격은 상기 테이프안착면의 전단 및 상기 안내경사면의 후단 간의 간격에 대응되도록 설정됨이 바람직하다.
상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 커팅된 테이프의 양단이 견인클램핑구동부 및 흡착승강구동부에 진공 흡착된 상태에서 롤러가 테이프의 중앙측을 리드프레임 상면을 향하여 1차 하향 가압한 후 전방 및 후방으로 롤링 구동 제어됨에 따라 테이프가 리드프레임에 기포 발생 없이 부착되므로 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다.
둘째, 테이프가 롤러구동부에 의해 리드프레임에 부착되기 전에, 흡착승강구동부 및 고정지그구동부에 의해 가고정되어 커팅날에 의해 미리 커팅되도록 커팅구동부가 구동 제어되므로 부착된 테이프의 인장력에 의해 리드프레임이 'U'자 형태로 휘어지는 현상이 미연에 방지되어 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다.
셋째, 커팅된 테이프의 양단이 견인클램핑구동부 및 흡착승강구동부에 진공 흡착된 상태에서 롤러가 테이프의 중앙측을 리드프레임 상면을 향하여 1차 하향 가압시 테이프의 전방부 하면이 견인클램핑구속부에 형성된 경사진 안내경사면에 면접촉 안내되므로 가압에 의한 테이프의 손상이 최소화될 수 있다.
넷째, 제어부는 센서부에 의해 측정된 센서부 및 롤러구동부 간의 이격거리가 기설정거리 미만인 경우 흡착홀부의 진공 흡착을 차단 제어하며 견인클램핑구동부가 전방으로 이동되도록 구동 제어하므로 테이프의 전단부가 리드프레임 전단부에 부착되기 직전까지 테이프가 진공 흡착에 의해 안정적으로 고정되어 제조정밀성이 개선될 수 있다.
다섯째, 커팅날 및 고정지그구동부의 전단부 간의 이격간격이 테이프안착면의 전단 및 안내경사면의 후단 간의 간격에 대응되도록 설정됨에 따라 테이프가 리드프레임에 부착되는 공정이 반복 수행되더라도 테이프가 견인클램핑구동부에 안정적으로 진공 흡착되어 견인되므로 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치에서 고정지그구동부를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치에서 견인클램핑구동부를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치를 나타낸 블록도.
도 5 및 도 6 및 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치의 사용상태를 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치에서 고정지그구동부를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치에서 견인클램핑구동부를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치를 나타낸 블록도이며, 도 5 및 도 6 및 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치의 사용상태를 나타낸 예시도이다.
도 1 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치(100)는 이송구동부(10), 테이프공급구동부(20), 고정지그구동부(30), 견인클램핑구동부(40), 커팅구동부(50), 롤러구동부(60) 및 제어부(80)를 포함한다.
여기서, 상기 리드프레임 테이핑 장치(100)는 차량용으로 사용되는 리드프레임(1)의 일면에 테이프(2)를 접착 커버하여 테이핑(Taping)하기 위해 구비되는 장치이다. 이때, 상기 테이프(2)는 폴리이미드(Polyimide) 재질로서 구비되어 도포된 접착제에 의해 상기 리드프레임(1)의 일면에 접착 커버될 수 있다. 또한, 본 발명에서 도면번호 2로 도시된 테이프(2)는 테이프 전체를 포괄하는 의미로 사용되며, 도면번호 2a로 도시된 테이프(2a)는 상기 커팅구동부(50)의 커팅날(51)에 의해 커팅되어 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이에 배치된 테이프를 지칭하는 것으로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 리드프레임(1)은 별도의 리드프레임 이송수단(미도시)을 통해 상기 이송구동부(10)에 구비된 이송베이스부(11) 상면에 안착될 수 있다.
여기서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 이송구동부(10)는 상기 리드프레임(1)이 안착되도록 상면이 평면으로 구비되되 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되는 상기 이송베이스부(11)를 포함하여 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 이송구동부(10)는 상기 이송베이스부(11)에 연결되는 이송레일(12)과, 상기 이송레일(12)에 연결되어 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 이송모터(13)를 포함함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 이송모터(13)가 정방향 및 역방향으로 구동됨에 따라 상기 이송베이스부(11)가 전후방향으로 왕복 이동될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 이송모터(13)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
한편, 상기 테이프공급구동부(20)는 상기 이송베이스부(11)의 후방에 배치되고 상기 리드프레임(1)의 상면에 대향 정렬되어 부착되는 상기 테이프(2)가 공급되도록 구동되는 복수개의 권취부(21a,21b,21c,21d)를 포함함이 바람직하다.
여기서, 상기 권취부(21a,21b,21c,21d)는 상호간 상이한 외경을 갖는 원주 형태로 구비되어 외주에 상기 테이프(2)가 권취되며 이송될 수 있다. 또한, 상기 테이프공급구동부(20)는 상기 권취부(21a,21b,21c,21d)에 권취된 상기 테이프(2)가 상기 고정지그구동부(30)로 공급되도록 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 공급모터(22)를 포함함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 제어부(80)의 구동 제어에 의해 상기 공급모터(22)가 구동됨에 따라 상기 권취부(21a,21b,21c,21d)에 권취된 상기 테이프(2)가 상기 고정지그구동부(30)로 공급될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 공급모터(22)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 고정지그구동부(30)는 상기 테이프공급구동부(20)의 각 권취부(21a,21b,21c,21d)보다 전방으로 배치될 수 있으며, 상기 이송베이스부(11)의 후방에 배치되되 상기 이송베이스부(11)보다 상측으로 배치됨이 바람직하다.
그리고, 상기 고정지그구동부(30)는 상기 이송베이스부(11)의 후방 상측에 배치되는 안착고정부(31)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 안착고정부(31)의 측면이 상기 리드프레임 테이핑 장치(100)에 구비된 하우징부(미도시)의 벽면에 고정될 수 있다. 또한, 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a)은 상향 연장 돌설되어 상면이 평탄하게 형성될 수 있다.
더불어, 상기 고정지그구동부(30)는 상기 테이프공급부(20)에서 공급된 상기 테이프(2)가 선택적으로 수평 가고정되도록 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 고정승강수단(33)과, 상기 고정승강수단(33)의 하부에 연결되며 상기 안착고정부(31)의 상측에 대향 배치되는 승강고정부(32)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 고정승강수단(33)은 피스톤(33a)이 구비된 실린더장치로서 구비될 수 있으며, 상기 승강고정부(32)의 상단이 상기 피스톤(33a)의 하단에 연결될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 고정승강수단(33)이 실린더장치로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 모터 등으로 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 승강고정부(32)의 전단부 하면(32a)은 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a)에 상하방향으로 상호간 대향 정렬됨이 바람직하다. 또한, 상기 테이프공급구동부(20)에 의해 공급된 상기 테이프(2)는 상기 승강고정부(32)의 전단부 하면(32a) 및 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a) 사이로 공급될 수 있다. 이때, 상기 승강고정부(32)의 전단부 하면(32a) 및 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a) 사이로 공급된 상기 테이프(2)는 수평하게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 고정승강수단(33)이 정방향 및 역방향 구동됨에 따라, 상기 승강고정부(32)가 하강되면 상기 테이프(2)가 상기 승강고정부(32)의 전단부 하면(32a) 및 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a) 사이에 가압되어 가고정될 수 있으며, 상기 승강고정부(32)가 상승되면 상기 승강고정부(32)의 전단부 하면(32a) 및 상기 안착고정부(31)의 전단부 상면(31a)이 상하방향으로 상호 이격됨에 따라 상기 테이프(2)의 가고정이 해제될 수 있다.
한편, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 이송베이스부(11)보다 상측으로 배치되며 상기 고정지그구동부(30)의 전방에 수평으로 배치되어 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되되, 상기 고정지그구동부(30)로부터 인출되어 가고정된 상기 테이프(2)의 전단부를 진공 흡착하는 흡착홀부(41b)가 복수개 형성됨이 바람직하다.
상세히, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 고정지그구동부(30)에 가고정된 상기 테이프(2)의 전단부가 진공 흡착된 상태로 전방으로 견인되도록 상면에 평탄하게 형성된 테이프안착면(41a)에 각 상기 흡착홀부(21b)가 폭방향으로 상호 이격되며 복수개소 형성되는 견인부(41)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 견인클램핑구동부(40)는 진공흡입펌프(미도시)를 포함할 수 있으며, 각 상기 흡착홀부(21b)는 상기 진공흡입펌프(미도시)에 유로관부를 매개로 하여 연결될 수 있다.
더불어, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 견인부(41)에 연결되어 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 견인모터(42)를 포함함이 바람직하다. 또한, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 견인부(41) 및 상기 견인모터(42) 사이의 연결을 매개하는 견인레일(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이때, 본 발명에서 상기 견인모터(42)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
이에 따라, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 견인모터(42)가 정방향 및 역방향으로 구동됨에 따라 상기 견인부(41)가 전후방향으로 왕복 이동될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 견인모터(42)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 견인부(41)의 후단부, 즉 상기 테이프안착면(41a)의 후측에는 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이에 배치된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측이 상기 롤러구동부(60)에 의해 1차 하향 가압시 상기 테이프(2a)가 안내되도록 후단부로 갈수록 하측으로 경사진 안내경사면(41c)이 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 흡착홀부(41b)에 진공 흡착된 상기 테이프(2a)의 전단부 상면이 하향 가압 고정되도록 상기 견인모터(42)에 연결되고 상기 견인부(41)의 상측에 구비되되 상기 테이프안착면(41a)의 상부에 대향 구비되는 보조승강가압부(43)를 포함함이 바람직하다.
더불어, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 견인부(41)가 상하방향으로 승강되도록 구동되는 보조승강모터(44)를 더 포함함이 바람직하다. 이때, 본 발명에서 상기 보조승강모터(44)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
이에 따라, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 보조승강모터(44)가 정방향 및 역방향으로 구동됨에 따라 상기 견인부(41)가 상하방향으로 왕복 이동될 수 있다. 이때, 상기 보조승강가압부(43)가 고정된 상태에서, 상기 견인부(41)가 상승되면 상기 테이프안착면(41a)의 상면 및 상기 보조승강가압부(43)의 하면 사이에 상기 테이프(2a)가 가압될 수 있으며, 상기 견인부(41)가 하강되면 상기 테이프안착면(41a)의 상면 및 상기 보조승강가압부(43)의 하면 사이에 상기 테이프(2a)의 가압이 해제되되 상기 흡착홀부(41b)에 의한 진공 흡착력은 유지될 수 있다.
그리고, 상기 견인클램핑구동부(40)는 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이에 배치된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측을 1차 하향 가압한 상기 롤러구동부(60)가 전방으로 2차 롤링 이동시 상기 롤러구동부(60)와의 이격거리가 측정되도록 상부 일측에 구비되는 간격측정센서를 포함하는 센서부(45)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 센서부(45)는 상기 보조승강가압부(43)의 상부 전면에 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 센서부(45)의 하부는 상기 안내경사면(41c)에 상하방향으로 상호 대향 정렬될 수 있다.
더욱이, 상기 센서부(45)는 하부로부터 하측으로 레이저광을 조사하여 상기 안내경사면(41c) 상면에 상기 테이프(2a)의 배치여부를 감지하는 테이프감지센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 테이프감지센서로부터 조사된 레이저광이 상기 테이프(2a)에 반사되어 수신됨에 따라 상기 테이프(2a)의 배치여부를 감지할 수 있다.
한편, 상기 커팅구동부(50)는 상기 고정지그구동부(30)의 전방에 인접하게 배치되되 상기 고정지그구동부(30)의 전단부에 대향 배치되는 커팅날(51)을 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 커팅구동부(50)는 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이에 배치됨이 바람직하다.
여기서, 상기 커팅날(51)은 상기 테이프(2)를 폭방향을 따라 절단하도록 전후방향에 수직인 상기 리드프레임 테이핑 장치(100)의 폭방향으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 커팅날(51)은 상기 테이프(2)의 공급방향인 전후방향에 수직인 폭방향으로 배치됨으로 이해함이 바람직하다.
이때, 상기 커팅날(51) 및 상기 고정지그구동부(30)의 안착고정부(31) 전단부 간의 이격간격은 상기 테이프안착면(41a)의 전단 및 상기 안내경사면(41c)의 후단 간의 간격에 대응되도록 설정됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 고정지그구동부(30)에 가고정된 상태로 상기 커팅날(51)에 의해 절단된 상기 테이프(2)가 상기 커팅날(51) 및 상기 고정지그구동부(30)의 안착고정부(31) 전단부 간의 이격간격에 대응되는 길이만큼 상기 고정지그구동부(30)의 전방으로 돌출 배치되고, 돌출 배치된 상기 테이프(2)가 후방으로 이동된 상기 견인클램핑구동부(40)에 의해 진공 흡착되어 전방으로 견인될 수 있다.
그리고, 상기 커팅구동부(50)는 상기 커팅날(51)의 하단에 연결되되 폭방향을 따라 왕복 이동되도록 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 커팅모터(52)를 포함함이 바람직하다. 이때, 본 발명에서 상기 커팅모터(52)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
이에 따라, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 커팅모터(52)가 정방향 및 역방향으로 구동됨에 따라 상기 커팅날(51)이 폭방향으로 왕복 이동될 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(80)의 정방향 구동 제어에 의해 상기 커팅모터(52)가 정방향으로 구동됨에 따라 상기 커팅날(51)이 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이로 진입될 수 있으며, 상기 제어부(80)의 역방향 구동 제어에 의해 상기 커팅모터(52)가 역방향으로 구동됨에 따라 상기 커팅날(51)이 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 견인클램핑구동부(40) 사이로부터 폭방향 외측으로 이탈될 수 있다.
한편, 상기 리드프레임 테이핑 장치(100)는 상기 커팅날(51)에 의해 커팅된 상기 테이프(2a)가 진공 흡착되도록 상기 고정지그구동부(30)의 전방 상측에 배치되며 상기 커팅구동부(50)보다 전방으로 배치되고 상기 견인클램핑구동부(40)의 후방에 배치되는 흡착승강구동부(70)를 더 포함함이 바람직하다.
여기서, 상기 커팅날(51)에 의해 커팅된 상기 테이프(2a)의 전측 하면은 상기 흡착홀부(41b)에 의해 진공 흡착되며, 후측 상면은 상기 흡착승강구동부(70)에 의해 진공 흡착되어 고정될 수 있다.
그리고, 상기 흡착승강구동부(70)는 상기 견인클램핑구동부(40)에 의해 전방으로 견인된 상기 테이프(2a)의 후측 상면이 진공 흡착되도록 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 진공흡착수단을 포함할 수 있다. 이때, 상기 진공흡착수단은 내부에 진공흡착을 위해 진공흡입펌프(미도시)에 연결된 복수개의 진공흡착유로가 형성된 흡착판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡착승강구동부(70)는 상기 진공흡착수단이 상하방향으로 승강되도록 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 흡착승강수단(71)에 구동 연결될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 흡착승강수단(71)이 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제어부(80)의 정방향 및 역방향 구동 제어에 의해 상기 흡착승강수단(71)이 정방향 및 역방향으로 구동됨에 따라 상기 흡착승강구동부(70)의 흡착판이 상하방향으로 승강될 수 있다.
한편, 상기 롤러구동부(60)는 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 커팅구동부(50) 사이의 상측에 배치되되 전후방향 및 상하방향으로 이동되는 롤러(61)를 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 롤러구동부(60)는 상기 롤러(61)에 연결되는 롤링레일(62)과, 상기 롤링레일(62)에 연결되어 상기 제어부(80)에 의해 구동 제어되는 롤링모터(63)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 롤러(61)가 전후방향 및 상하방향으로 이동되도록 상기 롤링레일(62) 및 상기 롤링모터(63)는 복수개로 구비될 수도 있다.
이를 통해, 상기 제어부(80)의 구동 제어에 의해 상기 롤링모터(63)가 구동됨에 따라 상기 롤러(61)가 전후방향 및 상하방향으로 이동될 수 있다. 이때, 본 발명에서 상기 롤링모터(63)가 모터로서 구동되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 실린더장치 등으로 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 제어부(80)는 상기 이송구동부(10), 상기 테이프공급구동부(20), 상기 고정지그구동부(30), 상기 견인클램핑구동부(40), 상기 커팅구동부(50) 및 상기 롤러구동부(60)를 구동 제어하도록 구비됨이 바람직하다.
한편, 이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 리드프레임 테이핑 장치의 사용예를 설명한다. 이때, 상기 제어부(80)는 상기 리드프레임(1)의 상면에 상기 테이프(2a)가 부착되도록 상기 이송구동부(10), 상기 테이프공급구동부(20), 상기 고정지그구동부(30), 상기 견인클램핑구동부(40), 상기 커팅구동부(50) 및 상기 롤러구동부(60)를 기설정된 순서에 따라 순차적으로 구동 제어함이 바람직하다.
먼저, 도 5를 참조하면, 상기 제어부(80)는 상기 견인클램핑구동부(40)가 상기 고정지그구동부(30)의 전단에 돌출 배치된 상기 테이프(2)를 진공 흡착 및 가압 고정한 상태에서 전방으로 견인하도록 상기 견인모터(42)를 정방향 및 역방향 구동 제어함이 바람직하다.
여기서, 상기 제어부(80)는 상기 테이프(2)의 전단 하면이 상기 테이프안착면(41a)에 안착되며 상기 흡착홀부(41b)에 의해 진공 흡착되도록 상기 진공흡입펌프(미도시)를 구동 제어하며, 상기 테이프(2)의 전단 상면이 상기 보조승강가압부(43)에 의해 하향 가압되도록 상기 보조승강모터(44)를 정방향 구동 제어할 수 있다. 이때, 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70) 간의 이격간격이 상기 리드프레임(1)의 전후방향 길이에 대응되도록 설정됨이 바람직하다.
그리고, 상기 테이프(2)가 상기 견인클램핑구동부(40)에 의해 전방으로 견인된 후, 상기 제어부(80)는 상기 흡착승강구동부(70)의 흡착승강수단(71)을 하강 제어하여, 상기 테이프(2)의 상면이 상기 흡착승강구동부(70)에 의해 진공 흡착될 수 있다. 이와 동시에, 상기 제어부(80)는 상기 고정지그구동부(30)가 상기 테이프(2)를 가고정하도록 상기 고정승강수단(33)을 구동 제어함이 바람직하다.
또한, 상기 제어부(80)는 상기 커팅날(51)이 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 흡착승강구동부(70)로부터 폭방향으로 이탈된 상태에서 상기 커팅구동부(50)의 커팅모터(52)를 정방향 구동 제어하여, 상기 커팅날(51)가 폭방향으로 이동됨에 따라 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 흡착승강구동부(70) 사이로 진입되면, 상기 커팅날(51)이 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 흡착승강구동부(70) 사이의 테이프(2)를 커팅함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 테이프(2)가 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 의해 고정된 상태에서 커팅이 수행됨에 따라 커팅된 단면이 정밀하게 형성되어 제조정밀성이 개선될 수 있다.
여기서, 상기 커팅날(51)에 의해 커팅된 상기 테이프(2a)의 전측 하면은 상기 흡착홀부(41b)에 의해 진공 흡착되며, 후측 상면은 상기 흡착승강구동부(70)에 의해 진공 흡착되어 고정될 수 있다. 즉, 커팅된 상기 테이프(2a)의 전후방향 양단이 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 의해 진공 흡착되어 고정될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(80)는 상기 커팅날(51)이 상기 고정지그구동부(30) 및 상기 흡착승강구동부(70) 사이로부터 폭방향 외측으로 이탈되도록 상기 커팅모터(52)를 역방향 구동 제어함이 바람직하다. 이어서, 상기 제어부(80)는 커팅된 상기 테이프(2a)의 하측에 상기 리드프레임(1)이 안착된 상기 이송베이스부(11)가 이동되어 대향 정렬되도록 상기 이송구동부(10)의 이송모터(13)를 정방향 구동 제어함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 리드프레임(1)의 상측에 커팅된 상기 테이프(2a)가 대향 이격 정렬될 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 상기 제어부(80)는 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 양단이 진공 흡착된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측이 하향 가압되어 상기 이송베이스부(11)의 상면에 안착된 상기 리드프레임(1)에 부착되도록 상기 롤러구동부(60)를 하측으로 1차 구동 제어함이 바람직하다.
상세히, 상기 제어부(80)는 상기 커팅구동부(50)에 의해 커팅된 상기 테이프(2a)의 양단이 진공 흡착되어 고정되도록 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)를 구동 제어하며, 커팅된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측이 상기 롤러(61)에 의해 하향 가압되어 상기 이송베이스부(11)의 상면에 안착된 상기 리드프레임(1)에 부착되도록 상기 롤러구동부(60)를 하측으로 구동 제어함이 바람직하다. 이때, 상기 롤러(61)가 하측으로 이동되어 커팅된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측이 상기 리드프레임(1)의 전후방향 중앙측에 가압 부착될 수 있다.
이와 동시에, 상기 제어부(80)는 상기 보조승강모터(44)를 역방향 구동 제어하여 상기 테이프(2a)의 전측을 진공 흡착한 상태의 상기 견인부(41)가 하강될 수 있다. 이때, 하강된 상기 견인부(41)의 하면은 상기 이송베이스부(11)의 상면과 이격됨이 바람직하다. 이에 따라, 커팅된 상기 테이프(2a)의 전측이 상기 견인부(41)에 진공 흡착된 상태에서 상기 보조승강가압부(43)로부터 이격되며, 커팅된 상기 테이프(2a)의 전후방향 중앙측이 상기 롤러(61)에 의해 하향 가압시 상기 테이프(2a)의 전방부 하면이 상기 안내경사면(41c)에 면접촉되며 상기 테이프(2a) 전방부의 경사각도가 낮아질 수 있다.
이어서, 상기 제어부(80)는 상기 테이프(2a)의 양단이 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 진공 흡착되어 고정된 상태에서, 상기 롤러구동부(60)가 전방으로 이동되도록 상기 롤러구동부(60)를 전방으로 정방향 구동 제어함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 롤러구동부(60)가 전방으로 이동되며 상기 롤러(61)가 상기 테이프(2a)를 롤링 가압하여 상기 테이프(2a) 전방부 하면이 상기 리드프레임(1)의 전방부 상면에 부착될 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 상기 제어부(80)는 상기 센서부(45) 및 상기 롤러구동부(60) 간의 이격거리가 기설정거리 미만인 경우 상기 흡착홀부(41b)의 진공 흡착을 차단 제어하며 상기 견인클램핑구동부(40)가 전방으로 이동되도록 상기 견인클램핑구동부(40)의 견인모터(42)를 전방으로 구동 제어함이 바람직하다. 이때, 전방으로 이동되는 상기 견인클램핑구동부(40)의 이동속도가 전방으로 이동되는 상기 롤러구동부(60)의 이동속도보다 크게 설정되도록, 상기 견인모터(42)의 구동속도는 상기 롤링모터(63)의 구동속도를 초과하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 테이프(2a)의 전단 하면이 상기 리드프레임(1)의 전단 상면에 정밀하게 부착될 수 있다.
그리고, 도 8을 참조하면, 상기 제어부(80)는 상기 테이프(2a)의 후측이 상기 흡착승강구동부(70)에 진공 흡착되어 고정된 상태에서, 상기 롤러구동부(60)가 후방으로 이동되도록 상기 롤러구동부(60)를 역방향 구동 제어함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 롤러구동부(60)가 후방으로 이동되며 상기 롤러(61)가 상기 테이프(2a)를 롤링 가압하여 상기 테이프(2a) 후방부 하면이 상기 리드프레임(1) 후방부 상면에 부착될 수 있다.
이어서, 상기 제어부(80)는 상기 흡착승강구동부(70)의 진공 흡착을 차단 제어하며, 상기 이송베이스부(11)가 전방으로 이동되도록 상기 이송구동부(10)의 이송모터(13)를 역방향 구동 제어함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 테이프(2a)의 후방부 하면이 상기 리드프레임(1)의 후방부 상면에 정밀하게 부착될 수 있다.
그리고, 일면이 상기 테이프(2a)가 부착된 상기 리드프레임(1)은 별도의 리드프레임 이송수단(미도시)을 통해 상기 이송베이스부(11)로부터 가열프레스부(미도시)로 이송되어 약 300℃의 온도로 가압 열처리되는 공정이 수행될 수 있다.
이처럼, 본 발명은 커팅된 상기 테이프(2a)의 양단이 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 진공 흡착된 상태에서 상기 롤러(61)가 상기 테이프(2a)의 중앙측을 상기 리드프레임(1) 상면을 향하여 1차 하향 가압한 후 전방 및 후방으로 롤링 구동 제어됨에 따라 상기 테이프(2a)가 상기 리드프레임(1)에 부착되므로 기포 형성이 예방되어 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다.
또한, 상기 테이프(2a)가 상기 롤러구동부(60)에 의해 상기 리드프레임(1)에 부착되기 전에, 상기 흡착승강구동부(70) 및 상기 고정지그구동부(30)에 의해 가고정되어 상기 커팅날(51)에 의해 미리 커팅되도록 상기 커팅구동부(50)가 구동 제어되어 부착된 상기 테이프(2a)의 인장력에 의해 상기 리드프레임(1)이 'U'자 형태로 휘어지는 현상이 미연에 방지되므로 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다.
그리고, 커팅된 상기 테이프(2a)의 양단이 상기 견인클램핑구동부(40) 및 상기 흡착승강구동부(70)에 진공 흡착된 상태에서 상기 롤러(61)가 상기 테이프(2a)의 중앙측을 상기 리드프레임(1) 상면을 향하여 1차 하향 가압시 상기 테이프(2a)의 전방부 하면이 상기 견인클램핑구속부(40)에 형성된 경사진 상기 안내경사면(41c)에 면접촉 안내되므로 가압에 의한 테이프의 손상이 최소화될 수 있다.
또한, 상기 제어부(80)는 상기 센서부(45)에 의해 측정된 상기 센서부(45) 및 상기 롤러구동부(60) 간의 이격거리가 기설정거리 미만인 경우 상기 흡착홀부(41b)의 진공 흡착을 차단 제어하며 상기 견인클램핑구동부(40)가 전방으로 이동되도록 구동 제어하므로 상기 테이프(2a)의 전단부 하면이 상기 리드프레임(1) 전단부 상면에 부착되기 직전까지 상기 테이프(2a)가 진공 흡착에 의해 안정적으로 고정되어 제조정밀성이 개선될 수 있다.
더욱이, 상기 커팅날(51) 및 상기 고정지그구동부(30)의 전단부 간의 이격간격이 상기 테이프안착면(41a)의 전단 및 상기 안내경사면(41c)의 후단 간의 간격에 대응되도록 설정됨에 따라 상기 테이프(2a)가 상기 리드프레임(1)에 부착되는 공정이 반복 수행되더라도 상기 테이프(2a)가 상기 견인클램핑구동부(40)에 안정적으로 진공 흡착되어 견인되므로 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다.
이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
10: 이송구동부 20: 테이프공급구동부
30: 고정지그구동부 40: 견인클램핑구동부
50: 커팅구동부 60: 롤러구동부
70: 흡착승강구동부 80: 제어부
100: 리드프레임 테이핑 장치

Claims (5)

  1. 리드프레임이 안착되도록 상면이 평면으로 구비되고 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되는 이송베이스부를 포함하는 이송구동부;
    상기 이송베이스부의 후방에 배치되고 상기 리드프레임의 상면에 대향 정렬되어 부착되는 테이프가 공급되도록 구동되는 테이프공급구동부;
    상기 이송베이스부의 후방에 상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며, 상기 테이프공급부에서 공급된 상기 테이프가 선택적으로 가고정되도록 구동되는 고정지그구동부;
    상기 이송베이스부보다 상측으로 배치되며 상기 고정지그구동부의 전방에 배치되어 전후방향으로 왕복 이동되도록 구동되되, 상기 고정지그구동부로부터 인출되어 가고정된 상기 테이프의 전단부를 진공 흡착하는 흡착홀부가 복수개 형성되는 견인클램핑구동부;
    상기 고정지그구동부 및 상기 견인클램핑구동부 사이에 배치되되 상기 고정지그구동부의 전단부에 대향 배치되는 커팅날을 포함하는 커팅구동부;
    상기 견인클램핑구동부 및 상기 커팅구동부 사이에 배치되되 전후방향 및 상하방향으로 이동되는 롤러를 포함하는 롤러구동부; 및
    상기 이송구동부, 상기 테이프공급구동부, 상기 고정지그구동부, 상기 견인클램핑구동부, 상기 커팅구동부 및 상기 롤러구동부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 리드프레임 테이핑 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 커팅된 상기 테이프의 양단이 상기 견인클램핑구동부 및 상기 커팅구동부의 전방에 구비된 흡착승강구동부에 진공 흡착되어 고정된 상태에서,
    커팅된 상기 테이프의 전후방향 중앙측이 상기 롤러에 의해 하향 가압되어 상기 이송베이스부의 상면에 안착된 상기 리드프레임에 부착되도록 상기 롤러구동부를 하측으로 1차 구동 제어하고,
    상기 롤러구동부가 전방 및 후방으로 이동되도록 상기 롤러구동부를 전방 및 후방으로 구동 제어함을 특징으로 하는 리드프레임 테이핑 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 견인클램핑구동부는 상기 롤러구동부와의 이격거리가 측정되도록 구비되는 센서부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 커팅날에 의해 커팅된 상기 테이프의 양단이 진공 흡착되어 고정되도록 상기 견인클램핑구동부 및 상기 흡착승강구동부를 구동 제어하되, 상기 센서부 및 상기 롤러구동부 간의 이격거리가 기설정거리 미만인 경우 상기 흡착홀부의 진공 흡착을 차단 제어하며 상기 견인클램핑구동부가 전방으로 이동되도록 상기 견인클램핑구동부를 전방으로 구동 제어함을 특징으로 하는 리드프레임 테이핑 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 견인클램핑구동부는 상면에 평탄하게 형성된 테이프안착면에 각 상기 흡착홀부가 폭방향으로 상호 이격되며 복수개소 형성되는 견인부를 포함하고,
    상기 견인부의 후단부에는 상기 테이프가 안내되도록 후단부로 갈수록 하측으로 경사진 안내경사면이 형성됨을 특징으로 하는 리드프레임 테이핑 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커팅날 및 상기 고정지그구동부의 전단부 간의 이격간격은 상기 테이프안착면의 전단 및 상기 안내경사면의 후단 간의 간격에 대응되도록 설정됨을 특징으로 하는 리드프레임 테이핑 장치.
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