KR20220157499A - 청소장치 - Google Patents

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KR20220157499A
KR20220157499A KR1020227037828A KR20227037828A KR20220157499A KR 20220157499 A KR20220157499 A KR 20220157499A KR 1020227037828 A KR1020227037828 A KR 1020227037828A KR 20227037828 A KR20227037828 A KR 20227037828A KR 20220157499 A KR20220157499 A KR 20220157499A
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주겐 니
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킹클린 일렉트로닉 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명에 따른 청소장치는 하우징; 상기 하우징에 장착되는 오물 수용 기구; 상기 하우징에 장착되는 복수의 롤러브러시; 및 구동 기구를 포함하되, 각각의 상기 롤러브러시는 장착부 및 상기 장착부의 외주를 둘러싸며 배치된 클리닝부를 포함하고, 각 상기 클리닝부는 모두 상기 오물 수용 기구와 협력하며, 상기 구동 기구는 적어도 하나의 상기 장착부에 연결되어 각 상기 장착부의 회전을 구동하고, 상기 복수의 롤러브러시는 전단 롤러브러시 및 후단 롤러브러시를 포함하고, 상기 롤러브러시의 이동방향에서 상기 전단 롤러브러시는 상기 후단 롤러브러시의 전방에 위치하며, 상기 전단 롤러브러시의 투영의 적어도 일부는 상기 후단 롤러브러시의 투영 내에 위치한다. 발명에 따른 청소장치로 청소된 피청소면은 습하고 미끄러운 정도가 상대적으로 낮으므로, 사용자가 보행할 때 청소된 피청소면을 다시 오염시키거나 사용자 안전에 위협이 되는 문제가 거의 발생하지 않는다.

Description

청소장치
본 발명은 청소 도구 기술분야에 관한 것으로서, 특히 청소장치에 관한 것이다.
청소 도구는 사람들의 일상 업무 및 생활에서 매우 중요한 제품이다. 자동화 공정이 점차 발전함에 따라 일상 생활에서 청소기, 바닥쓸이 청소기, 바닥닦이 청소기 등과 같은 전동 청소 도구의 사용이 증가하고 있다. 현재 사용되고 있는 바닥닦이 청소기는 일반적으로 1개의 롤러브러시 또는 2개의 원형 패드를 구비하여, 롤러브러시 또는 패드의 회전을 구동시킴으로써 피청소면을 닦아내는 목적을 달성한다. 또한, 청소 효과를 향상시키기 위해 일반적으로 걸레질 전이나 걸레질 중에 물을 분사하는데, 현재의 바닥닦이 청소기는 오수를 회수하는 능력이 제한되어 있기 때문에 바닥닦이 청소기로 걸레질이 완료된 피청소면은 상대적으로 축축하고 미끄러워지고, 따라서 사용자가 피청소면에서 보행할 때, 피청소면을 다시 오염시킬 수 있는 한편 사용자가 미끄러져 넘어질 수 있어 사용자 안전에 위협이 된다.
본 발명은 종래 바닥닦이 청소기의 경우 걸레질 작업이 완료된 후 피청소면이 상대적으로 축축하고 미끄러워, 사용자가 피청소면에서 보행할 때 피청소면을 다시 오염시킬 수 있는 한편 사용자가 미끄러져 넘어질 수 있어 사용자 안전에 위협이 되는 문제점을 해결하기 위한 청소장치를 제공하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면은 다음과 같다.
본 발명에 따른 청소장치는,
하우징;
상기 하우징에 장착되는 오물 수용 기구;
상기 하우징에 장착되는 복수의 롤러브러시로서, 각각의 상기 롤러브러시는 장착부 및 상기 장착부의 외주를 둘러싸며 배치된 클리닝부를 포함하고, 각 상기 클리닝부는 모두 상기 오물 수용 기구와 협력하는 복수의 롤러브러시;
적어도 하나의 상기 장착부에 연결되어 각 상기 장착부의 회전을 구동하는 구동 기구를 포함하되,
상기 복수의 롤러브러시는 전단 롤러브러시 및 후단 롤러브러시를 포함하고, 이동방향에서 상기 전단 롤러브러시는 상기 후단 롤러브러시의 전방에 위치하며, 상기 전단 롤러브러시의 투영의 적어도 일부는 상기 후단 롤러브러시의 투영 내에 위치한다.
본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 청소장치에서, 복수의 롤러브러시는 구동 기구의 구동에 의해 회전될 수 있고, 복수의 롤러브러시에 흡착된 오수는 오물 수용 기구에 수거될 수 있어 피청소면에 잔류하는 오수의 양을 감소시킨다. 또한, 복수의 롤러브러시는 전단 롤러브러시와 후단 롤러브러시를 포함하고, 롤러브러시의 이동방향에서 전단 롤러브러시는 후단 롤러브러시의 전방에 위치하며, 전단 롤러브러시의 투영의 적어도 일부는 후단 롤러브러시의 투영 내에 위치함으로써, 후단 롤러브러시가 이동 과정에서 전단 롤러브러시의 이동 궤적의 적어도 일부를 커버할 수 있으므로, 후단 롤러브러시로 전단 롤러브러시에 의해 걸레질 완료된 피청소면을 2차적으로 걸레질하여, 피청소면에 부착된 오수를 더욱 흡수하여 피청소면의 건조 정도를 향상시키고, 사용자가 방금 청소한 피청소면에서 보행할 때 피청소면을 다시 오염시키거나 피청소면이 미끄러워 넘어지는 것을 방지할 수 있다.
본 명세서에 기재된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 본 발명의 일부를 구성하고, 본 발명의 예시적인 실시예 및 그에 대한 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 구조를 제시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 액체 분사 기구의 구조를 제시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 일부 구조의 단면을 제시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 일부 구조의 다른 방향에서의 단면을 제시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 일부 구조의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 덮개의 구조를 제시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 일부 구조의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 일부 구조의 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 하우징의 구조를 제시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 롤러브러시 및 오물 수용 기구의 조립도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소장치의 오물 수용 기구의 구조를 제시하는 도면이다.
본 발명의 목적, 기술적 방안 및 장점을 보다 명확하게 이해하기 위해, 이하에서 본 발명의 구체적인 실시예 및 상응한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 방안에 대해 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기술된 실시예는 본 발명의 전부 실시예가 아닌 일부 실시예에 불과하다는 것을 유의해야 한다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실시예에 기초하여 창조적인 노력 없이 획득한 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 속할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 의해 개시되는 기술적 방안을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의해 개시되는 청소장치는 하우징(100), 오물 수용 기구(200), 구동 기구(400) 및 복수의 롤러브러시를 포함한다.
여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 다른 구성요소의 장착 베이스이고, 플라스틱 또는 금속 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 크기 및 구체적인 형상은 청소장치 내 다른 구성요소의 실제 구조에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
롤러브러시의 개수는 실제 상황에 따라 2개, 3개, 4개 또는 그 이상으로 결정될 수 있다. 복수의 롤러브러시는 모두 하우징(100)에 장착되며, 복수의 롤러브러시는 모두 원기둥 형상의 구조를 가질 수 있으며, 각 롤러브러시의 크기는 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러브러시는 클리닝부(330)와 장착부(340)를 포함하고, 클리닝부(330)는 장착부(340)의 외주면을 둘러싸며 장착부(340)에 장착된다.
청소장치를 사용하는 과정에서, 클리닝부(330)는 물과 같은 액체를 흡수할 수 있으며, 피청소면과의 접촉 및 상대운동을 통해 피청소면에 대한 청소 작업을 수행할 수 있다. 클리닝부(330)는 면, 린넨, 모 등의 섬유 소재로 이루어질 수 있으며, 클리닝부(330)를 이루는 소재는 상대적으로 부드러운 질감과 높은 흡수(吸水) 성능을 갖도록 설정하여, 피청소면에 대한 클리닝부(330)의 청결 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
장착부(340)는 클리닝부(330)를 위한 장착 베이스를 제공하는 동시에 롤러브러시 전체가 회전 능력을 갖도록 원기둥 형상의 구조로 구성될 수 있고, 따라서 청소장치 전체의 위치를 이동시켜 피청소면의 여러 영역에 대한 청소 작업을 수행할 수 있다. 또한, 클리닝부(330)는 장착부(340)에 끼움 장착될 수 있도록 원통형 구조로 구성될 수 있으며, 클리닝부(330)를 이루는 소재는 통상적으로 일정한 탄성을 가지므로 클리닝부(330)가 장착부(340)에 안정적으로 장착될 수 있도록 확보할 수 있다. 클리닝부(330)와 장착부(340)의 연결 신뢰성을 확보하기 위해, 선택적으로, 클리닝부(330)는 접착제를 통해 장착부(340)의 표면에 접착될 수 있다.
청소장치 전체의 위치를 이동시켜 피청소면의 여러 영역을 청소하도록 롤러브러시가 자동으로 회전하게 확보하기 위해, 구동 기구(400)는 적어도 하나의 장착부(340)에 연결될 수 있고, 이로써 구동 기구(400)의 작용 하에 롤러브러시의 회전이 구동되어 각 장착부(340)가 모두 회전될 수 있다.
선택적으로, 구동 기구(400)은 하나의 롤러브러시에만 연결되어 상기 롤러브러시의 회전을 구동할 수 있다. 하나의 롤러브러시가 능동적으로 회전하는 경우, 그 외의 다른 롤러브러시는 상기 롤러브러시의 구동에 의해 동작할 수 있으므로, 청소장치 전체가 피청소면에 대해 상대적으로 이동하여 피청소면의 여러 영역에 대한 청소 작업을 수행할 수 있다.
구동 기구(400)는 모터일 수 있고, 장착부(340)에 직접 연결되어 장착부(340)의 회전을 구동할 수 있고, 또는 벨트 등의 전동(傳動) 기구를 통해 장착부(340)에 간접적으로 연결될 수 있다. 이로써 모터의 구동에 의해 장착부(340)가 안정적으로 회전하여 청소 작업을 수행할 수 있도록 한다.
청소장치의 작업 전 또는 작업 중에 청결 효과를 높이기 위해 피청소면에 물을 뿌려야 하는 경우도 있음을 고려할 때, 걸레질이 완료된 피청소면에 여전히 많은 양의 물이 잔류하는 것을 방지하기 위해, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 청소장치는 각 롤러브러시의 클리닝부(330)와 협력하는 오물 수용 기구(200)를 구비함으로써, 클리닝부(330)에 흡수된 오수(汚水) 등의 액체는 오물 수용 기구(200)에 수거될 수 있도록 하여, 걸레질이 완료된 피청소면에 잔류하는 오수의 양을 최소화한다.
오물 수용 기구(200)의 개수는 실제 수요에 따라 결정될 수 있으며, 예를 들어, 각 롤러브러시에 별도의 오물 수용 기구(200)가 단독으로 구비될 수 있거나, 복수의 롤러브러시가 동일한 오물 수용 기구(200)를 공유할 수 있다. 오물 수용 기구(200)는 롤러브러시와 협동하여 압출 방식으로 클리닝부(330)에 흡수된 오수를 압출시켜 자체의 챔버 내에 수용시킬 수 있다. 청소 작업이 단계적으로 또는 전부 완료되면, 오물 수용 기구(200)의 챔버에 수용된 오수 등의 액체를 비워내고, 또한 청소장치 자체의 청결 유지와 장치의 사용수명 연장을 위하여, 오물 수용 기구(200) 및 청소장치의 나머지 부분에 대한 딥클리닝을 수행할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 오물 수용 기구(200)는 액체 수거부(210)와 상단 커버부(270)를 포함할 수 있고, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)는 액체 수거 챔버(213)를 둘러싸며 구성하고, 상단 커버부(270)에는 집액구(271)가 구비된다. 롤러브러시의 원주방향에 수직인 방향을 따라, 집액구(271)는 상단 커버부(270)의 중간 부분에 위치하여, 청소장치의 사용 중에 청소장치가 기울어져도 오물이 액체 수거 챔버(213)로부터 비산되어 유출되는 것을 어느 정도 방지할 수 있다. 참고로, 상단 커버부(270)의 중간 부분은 상단 커버부(270)의 가장자리와 대조적인 개념이다. 즉, 집액구(271)는 상단 커버부(270)의 가장자리에 배치되지 않음을 의미할 수 있으며, 따라서 청소장치가 기울어져 액체 수거 챔버(213) 내의 오물이 집액구(271)로부터 쉽게 비산되어 유출되는 것을 방지한다. 또한, 롤러브러시의 원주방향과 수직인 방향은 도 11에 도시된 A 방향일 수 있다.
구체적으로, 액체 수거부(210)와 상단 커버부(270)를 별도로 형성한 후, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)를 스냅 핏(snap-fit) 등의 구조로 탈착 가능하게 연결함으로써, 오물을 처리하는 과정에서 상단 커버부(270)를 분리하여 액체 수거부(210)가 외부와 연통되는 단면적을 증가시킬 수 있어, 오물은 보다 신속하게 액체 수거 챔버(213) 외부로 배출될 수 있다.
또는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상단 커버부(270)는 힌지(218) 등과 같은 부재를 통해 액체 수거부(210)에 이동 가능하게 장착될 수 있고, 상단 커버부(270)를 회전시킴으로써 액체 수거 챔버(213)가 외부와 연통되는 단면적을 증가시켜 오물의 배출속도를 증가시킬 수 있고, 또한 상술한 연결 방식을 채택할 경우, 상단 커버부(270)의 분실을 방지할 수 있고, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)의 탈착 난이도를 감소시켜 사용자 경험을 향상시킬 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상단 커버부(270)에 푸시버튼(216)을 배치할 수 있으며, 사용자의 편의를 위해 상단 커버부(270)에 푸시 방향을 표기하여 사용자에게 설명 제시 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 청소장치의 사용 중에 오물을 배출하고자 하는 경우, 사용자는 푸시버튼(216)을 이용하여 액체 수거부(210)에 대해 회전하도록 상단 커버부(270)를 제시 방향으로 밀 수 있고, 이로써 액체 수거 챔버(213)가 외부와 연통되는 단면적을 증가시킨 다음, 액체 수거부(210)를 기울여 오물을 쏟아낸다. 액체 수거부(210)에 대한 청소 작업이 수행된 후, 푸시버튼(216)를 이용하여 상단 커버부(270)를 역회전시켜 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)를 일체로 고정시킬 수 있다.
물론, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210) 사이의 고정연결을 보다 안정적으로 하기 위하여, 상단 커버부(270) 또는 액체 수거부(210)에 탄성 스냅핏을 배치함으로써, 청소장치의 사용 중에 상단 커버부(270)가 액체 수거부(210)로부터 자동으로 분리되지 않도록 확보하여 액체 수거 챔버(213) 내의 오물이 밖으로 비산되는 것을 방지한다.
집액구(271)는 상단 커버부(270)의 성형과 함께 일체로 형성될 수 있으며, 상단 커버부(270)는 전체적으로 대략 직사각형 구조로 구성될 수 있고, 이 경우 집액구(271)는 상단 커버부(270)의 중심에 배치될 수 있어, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)가 서로 연결되어 액체 수거 챔버(213)를 형성한 후, 오물 수용 기구(200)가 청소장치에 의해 기울어져 있더라도 집액구(271)와 피청소면 등의 지지면 사이의 거리가 상대적으로 크기 때문에, 액체 수거 챔버(213) 내의 오물이 밖으로 비산되는 것을 최대한 방지할 수 있다. 선택적으로, 집액구(271)의 개수는 하나 이상일 수 있으며, 각 집액구(271)는 롤러브러시와 협동하여 롤러브러시에서 압출된 오수 등의 액체를 수거한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상단 커버부(270)는 캡핑면(272), 차단면(273) 및 액체 유도면(274)을 포함할 수 있으며, 여기서 캡핑면(272)은 액체 수거부(210)의 저부를 향해 배치되며, 선택적으로, 캡핑면(272)과 액체 수거부(210)의 저부는 서로 평행하며; 차단면(273)은 캡핑면(272)의 가장자리에 연결되고, 차단면(273)은 액체 수거부의 저부와 가까워지는 방향으로 연장되며, 액체 유도면(274)은 차단면(273)에 연결되고, 액체 유도면(274)은 액체 수거부(210)의 저부로부터 멀어지는 방향으로 경사지게 연장되므로, 액체 유도면(274)과 차단면(273)은 경사진 오목홈을 형성할 수 있고, 경사진 오목홈은 캡핑면(272)에 대해 함몰되어 배치되어 있으므로, 청소장치의 작업 과정에서 액체 유도면(274)은 롤러브러시로부터 압출된 오물을 가이드하는 역할을 할 수 있고 차단면(273)은 오물이 계속 흐르는 것을 방지할 수 있으며, 액체 유도면(274)과 차단면(273)에 의하여 오물은 액체 유도면(274)과 차단면(273)이 연결되는 부위에 위치한 집액구(271)로부터 액체 수거 챔버(213) 내로 유입될 수 있다.
선택적으로, 액체 수거부(210)는 4개의 측면부와 1개의 저부를 포함하는 직사각형 또는 대략 직사각형 구조일 수 있으며, 전술한 4개의 측면부는 모두 캡핑면(272)에 연결될 수 있으며, 캡핑면(272)에는 노치가 형성되어 있고, 차단면(273) 및 액체 유도면(274)은 전술한 노치에 배치될 수 있으며, 액체 유도면(274)은 액체 수거부(210)의 일 측면부에 연결됨으로써, 상단 커버부(270)와 액체 수거부(210)가 서로 연결되어 액체 수거 챔버(213)를 형성할 수 있도록 한다. 물론, 캡핑면(272), 차단면(273) 및 액체 유도면(274)의 실제 구조는 구체적인 상황에 따라 결정될 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 캡핑면(272), 차단면(273) 및 액체 유도면(274)을 일체로 성형하여 형성함으로써, 상단 커버부(270) 전체의 구조적 안정성을 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 차단면(273)은 수직방향으로 연장될 수 있다. 수직방향으로 연장된 차단면(273)은 비스듬하게 배치된 차단면(273)에 비하여 오물을 보다 효과적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라, 차단면(273)과 액체 유도면(274) 사이의 공간을 넓게 확보할 수 있으므로, 오물의 유량이 큰 경우에도 오물이 비산되지 않고 집액구(271)로부터 액체 수거 챔버 내로 유입될 수 있도록 기본적으로 확보할 수 있다.
순간적 유량이 높을 때 집액구(271)에서의 오물 정체로 인해 액체 수거 챔버(213) 내의 기체가 적시에 배출되지 못하여 집액구(271)에서 기포가 다량 발생하고 오물이 비산되는 문제를 방지하기 위하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 집액구(271)의 적어도 일부는 차단면(273) 상에 위치할 수 있고, 이에 따라 오물이 롤러브러시로부터 압출되어 액체 유도면(274)을 따라 집액구(271)로 흐르는 과정에서, 액체 수거 챔버(213)의 내부는 차단면(273)에 위치한 집액구(271)의 일부를 통하여 액체 수거 챔버(213)의 외부와 연통될 수 있으므로, 오물이 액체 수거 챔버(213)로 유입될 때, 액체 수거 챔버(213) 내의 기체는 집액구(271)에 있는 상대적인 위쪽 영역으로부터 배출될 수 있고, 이는 또한 오물의 수거 속도를 향상시킬 수 있으며, 오물이 액체 유도면(274)에서 차단면(273)으로 흐를 때 차단면(273)과 충돌이 크게 발생하여 비산되는 문제를 방지할 수 있다.
구체적으로, 집액구(271)의 일부는 차단면(273)에 배치되고, 집액구(271)의 다른 일부는 액체 유도면(274)에 배치될 수 있고, 이에 따라 오물은 중력 작용에 의해 보다 신속하게 액체 수거 챔버(213) 내로 집결될 수 있다.
또한, 상기 차단면(273)은 나팔 모양(trumpet-shaped)의 구조일 수 있으며, 차단면(273)은 자체와 매칭되는 롤러브러시를 향해 배치될 수 있다. 차단면(273)은 제1 가이드 섹션(273a)과 제2 가이드 섹션(273b)을 포함하고, 집액구(271)는 제1 가이드 섹션(273a)과 제2 가이드 섹션(273b) 사이에 위치하며, 선택적으로 제1 가이드 섹션(273a) 및 제2 가이드 섹션(273b)은 롤러브러시의 이동방향에 대해 경사지게 배치되어 가이드 효과를 구현할 수 있다.
차단면(273)이 전술한 구조를 채택하는 경우, 차단면(273)도 가이드 기능을 갖도록 하므로, 오물이 액체 유도면(274)의 유도를 받아 차단면(273)으로 흐르는 과정에서, 제1 가이드 섹션(273a) 및 제2 가이드 섹션(273b)은 오물 차단 역할을 하는 동시에 집액구(271) 양측에 있는 오물이 집액구(271)로 흐르도록 유도할 수 있으므로, 오물의 수거 속도를 더욱 향상시킨다.
롤러브러시의 원주방향에 수직인 방향에서 차단면(273)으로부터 떨어져있는 액체 유도면(274)의 일측의 크기는 롤러브러시의 길이와 유사할 수 있고, 따라서 롤러브러시의 임의 위치의 오물이 액체 유도면(274)을 통해 집액구(271)로 유입될 수 있도록 확보한다. 제1 가이드 섹션(273a)과 제2 가이드 섹션(273b)은 롤러브러시의 상이한 위치로부터 압출된 오물이 균일하게 집액구(271)를 통해 액체 수거 챔버(213) 내로 유입될 수 있도록 대략 대칭적으로 배치될 수 있다.
선택적으로, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 오물 수용 기구(200)는 덮개(260)를 더 포함할 수 있으며, 덮개(260)는 액체 수거부(210)로부터 떨어져있는 상단 커버부(270)의 일측을 덮도록 배치되어, 덮개(260)에 의해 액체 수거 챔버(213) 내에 수용된 액체가 집액구(271)로부터 비산되는 것을 방지하고, 덮개(260)는 또한 오수 등의 액체를 수용하는 액체 수거 챔버(213)를 덮을 수 있어, 사용 시 청소장치 전체의 전체적인 외관을 개선하여 제품의 사용자 경험을 더욱 향상시킨다. 구체적으로, 덮개(260)는 액체 수거부(210) 또는 상단 커버부(270)에 연결될 수 있으며, 물론, 덮개(260)는 하우징(100)에 직접 연결될 수도 있다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 오물 수용 기구(200)가 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320) 사이에 위치하는 경우, 덮개(260)는 동시에 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)이 위치하는 측으로 연장될 수 있고, 이로써 덮개(260)가 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)의 일부를 더 덮을 수 있으므로, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)를 가리는 역할을 하여, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 액체가 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)의 회전에 따라 비산되는 것을 방지한다.
액체 수거 챔버(213) 내에 집수된 액체가 청소장치 전체의 이동에 따라 집액구(271)로부터 비산되는 것을 더욱 방지하기 위하여, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 개시된 청소장치는 비산방지 플랜지(250)를 더 포함할 수 있고, 비산방지 플랜지(250)는 액체 수거부(210)를 향한 덮개(260)의 일측에 연결되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 비산방지 플랜지(250)는 집액구(271)를 향하여 배치되고, 비산방지 플랜지(250)와 상단 커버부(270)의 차단면(273)은 서로 밀착된다. 따라서, 청소장치가 작동되는 과정에서 비산방지 플랜지(250)는 집액구(271)에 일정한 차폐 효과를 제공하고, 이는 액체 수거 챔버(213) 내에 수용된 오수 등의 액체가 청소장치의 이동에 따라 유출되거나 비산되는 것을 기본적으로 방지할 수 있어, 피청소면이 다시 오염되는 경우가 거의 발생하지 않도록 한다. 또한, 비산방지 플랜지(250)와 상단 커버부(270) 사이의 접촉면적이 상대적으로 크므로, 청소장치의 작동 과정에서 덮개(260)가 상단 커버부(270)와 분리되는 경우가 거의 발생하지 않아, 집액구(271)로부터 오물이 비산되는 것을 더욱 방지한다.
구체적으로, 비산방지 플랜지(250)는 덮개(260)의 일측 표면에 접합 또는 열융착 등의 방법에 의해 고정되거나, 비산방지 플랜지(250)와 덮개(260)는 일체성형으로 형성될 수 있다. 비산방지 플랜지(250)의 구체적인 크기는 실제 상황에 따라 결정될 수 있으며, 비산방지 플랜지(250)와 집액구(271)가 협력하는 경우, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에서 압출된 액체가 집수되도록 집액구(271)가 액체 수거 챔버(213)의 외부와 연통될 수 있어야 한다. 또한, 집액구(271)가 복수로 구비되는 경우, 각 집액구(271)에 오수 등의 액체가 비산되는 것을 방지하도록 복수의 집액구(271) 각각에 대응하여 비산방지 플랜지(250)를 설계할 수 있다.
선택적으로, 액체 수거부(210)의 외주는 사각형 구조로 구성될 수 있으며, 이에 따라 액체 수거부(210)는 전단 롤러브러시(310), 후단 롤러브러시(320) 및 하우징(100) 내의 단부캡(120)에 더 잘 협력할 수 있고, 청소장치의 전체적인 외형이 방정한 구조를 갖도록 하여 주택의 모서리와 같은 영역에 대한 청결 효과가 상대적으로 우수하며, 외관의 심미성이 상대적으로 높아, 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
청소 작업 과정에서 1차 흡착으로는 피청소면에 부착된 물이나 오수를 완전히 흡수하지 못할 수 있음을 고려하여, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 청소장치의 복수의 롤러브러시는 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)를 포함하고, 전단 롤러브러시(310)는 롤러브러시의 이동방향에서 후단 롤러브러시(320)의 전방에 위치하며, 또한, 전단 롤러브러시(310)의 투영의 적어도 일부가 후단 롤러브러시(320)의 투영 내에 위치하도록 함으로써, 후단 롤러브러시(320)의 이동 궤적이 전단 롤러브러시(310)의 이동 궤적의 적어도 일부를 커버할 수 있도록 하여, 전단 롤러브러시(310)의 흡착을 거친 피청소면이 후단 롤러브러시(320)에 의해 다시 흡착 및 청소될 수 있어, 피청소면에 잔류한 물이 더욱 감소되고, 심지어 후단 롤러브러시(320)의 걸레질을 거친 피청소면에 물기가 거의 남지 않도록 한다.
또한, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)를 구비하는 경우, 전단 롤러브러시(310)가 피청소면을 1차적으로 청소할 수 있고, 피청소면에 있는 대부분의 얼룩을 깨끗이 제거하는 동시에 대부분의 오수를 클리닝부(330) 내로 흡착하여 수거할 수 있으며, 후단 롤러브러시(320)는 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 피청소면을 2차적으로 청소할 수 있어, 피청소면에 대한 청소장치의 청결 효과를 높일 수 있고, 또한 후단 롤러브러시(320)는 피청소면에 잔류한 오수를 2차적으로 흡착하여 피청소면에 잔류하는 오수의 양을 더욱 줄일 수 있으며, 심지어 경우에 따라서는 피청소면에 오수가 거의 존재하지 않도록 할 수 있으므로, 방금 청소한 피청소면을 사용자가 밟아서 젖은 피청소면에 얼룩이 다시 생기는 것을 방지할 수 있으며, 동시에 피청소면의 습하고 미끄러운 정도를 줄일 수 있어 방금 청소한 피청소면에서 사용자가 보행할 때 미끄러져 넘어질 위험을 줄이거나 배제한다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 장착부(340)에는 내부 캐비티(341)가 구비될 수 있으며, 청소장치를 조립하는 과정에서 구동 기구(400)는 내부 캐비티(341)에 장착되어, 장착부(340)는 구동 기구(400) 보호 효과를 제공할 수 있는 동시에, 구동 기구(400)가 내장되므로 청소장치로 청소 작업을 수행할 때 고속 회전하는 구동 기구(400)로 인한 안전 위협을 줄일 수 있다.
선택적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 기구(400)는 모터(410), 구동 버튼(420) 및 베어링(430)을 포함할 수 있다. 구동 버튼(420)은 장착부(340)의 자체 축방향을 따른 중간부에 고정 연결될 수 있고, 이와 같이 모터(410)를 이용하여 장착부(340)의 중간부를 구동하여 롤러브러시 전체를 회전시키는 방식은, 장착부(340)에 작용하는 모터(410)의 힘이 상대적으로 균형을 이루도록 하여 장착부(340)가 보다 안정적으로 회전 동작을 할 수 있도록 한다. 또한, 상기와 같은 구조를 채택하면, 청소장치의 폭방향에서 클리닝부(330)가 청소장치 전체에서 차지하는 비율을 어느 정도 증가시킬 수 있으므로, 청소장치가 일정한 경우에 청소장치의 청결 효율이 향상될 수 있다.
구체적으로, 모터(410)는 모터 케이싱(411)과 구동축(412)을 포함하고, 모터(410)의 작동 중에 구동축(412)은 모터 케이싱(411)에 대해 회전한다. 여기서, 모터 케이싱(411)은 청소장치의 하우징(100)에 고정 연결될 수 있으며, 모터 케이싱(411)은 또한 베어링(430)을 통해 장착부(340)에 연결될 수 있고, 구체적으로, 모터 케이싱(411)은 베어링(430)의 내륜을 관통하여 배치되며, 베어링(430)의 외륜은 장착부(340)의 내표면에 고정되어, 장착부(340)가 모터 케이싱(411)에 대해 회전할 수 있는 능력을 갖도록 한다. 구동축(412)은 구동 버튼(420)과 고정 연결될 수 있고, 따라서 구동축(412)이 회전할 때 구동 버튼(420)과 고정된 장착부(340)가 회전하도록 구동할 수 있어, 롤러브러시의 회전을 구동하는 목적을 달성한다. 또한, 모터 케이싱(411)은 베어링(430)을 통해 장착부(340)에 연결되고, 모터 케이싱(411)은 하우징(100)에 고정 연결되기 때문에, 장착부(340)가 회전하더라도 모터 케이싱(411)과 하우징(100)은 상대적으로 정지된 상태를 유지할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 하우징 본체(110)와 단부캡(120)을 포함할 수 있으며, 하우징 본체(110)의 양측에 단부캡(120)이 각각 배치되고, 단부캡(120)은 하우징 본체(110)에 연결되며, 롤러브러시 및 구동 기구(400)는 2개의 단부캡(120) 사이에 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모터 케이싱(411)은 단부캡(120)에 고정 연결될 수 있으며, 구동축(412)은 장착부(340)의 내부 캐비티(341)에 삽입되어 구동 버튼(420)과 고정된다. 구동 버튼(420)과 장착부(340)의 연결 신뢰성을 향상시키도록, 구동 버튼(420)과 장착부(340)는 일체성형으로 형성될 수 있다.
장착부(340)의 회전 동작의 안정성을 보다 높이기 위하여, 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링(430)은 2개로 구비될 수 있으며, 2개의 베어링(430)은 구동 버튼(420)의 대향하는 양측에 각각 배치될 수 있고, 따라서 장착부(340)의 회전 과정을 안정화시킨다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 또 하나의 베어링(430)은 모터(410)로부터 떨어져있는 구동 버튼(420)의 일측에 연결될 수 있고, 베어링(430)의 외륜은 장착부(340)의 내표면에 고정될 수 있으며, 베어링(430)의 내륜은 단부캡(120)에 고정될 수 있고, 이로써 장착부(340)가 단부캡(120)에 대해 회전하도록 확보하여 롤러브러시 전체의 회전 신뢰성을 더욱 향상시킨다.
대안적으로, 구동 기구(400)는 또한 다른 구조를 가질 수 있으며, 다른 연결 방식을 통해 장착부(340)를 구동하는 목적이 달성될 수 있다. 선택적으로, 구동 기구(400)는 고정자 및 회전자를 포함할 수 있고, 모터(410)의 고정자는 청소장치의 하우징(100)에 연결될 수 있고, 회전자는 장착부(340)에 연결될 수 있으며, 이 경우도 구동 기구(400)는 장착부(340)의 회전을 구동하는 목적을 달성할 수 있다. 구체적으로, 고정자는 하우징(100)의 단부캡(120)에 고정되어 장착되고, 회전자는 장착부(340)에 연결될 수 있다. 이러한 구동 기구(400)는 조립 방법이 비교적 간단하고, 준비 부품 및 장착 비용이 비교적 저렴하다.
또한, 구동 기구(400)는 복수로 구비될 수 있으며, 복수의 구동 기구(400)는 복수의 롤러브러시와 일대일 대응으로 매칭될 수 있다. 이 경우, 각 롤러브러시는 각자 자율적으로 작동하는 능력을 가질 수 있으므로, 구동 기구(400)가 제공하는 동력에 의해 각 롤러브러시와 피청소면 사이의 상호 작용력이 증가하여 청소장치 전체의 청결 효과가 보다 향상된다. 또한, 복수의 구동 기구(400)의 작용에 의해, 개별 구동 기구(400)의 고장으로 청소장치 전체의 정상 작동이 영향을 받는 것도 방지할 수 있다.
구체적으로, 각 구동 기구(400)의 구조는 완전히 동일할 수 있고, 동일하거나 유사한 장착 방식으로 장착부(340)에 연결될 수 있고, 또는 복수의 구동 기구(400)의 구조는 상이할 수 있으며, 각 구동 기구(400)와 각 장착부(340) 사이의 연결 방식도 상이할 수 있다. 서술의 간결함을 고려하여 상세한 설명은 여기에서 생략된다. 당업자는 상술한 실시예에 따라 다양한 구조의 구동 기구(400)와 장착부(340)의 연결 방식을 결정할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 롤러브러시 각각에는 내부 캐비티(341)가 구비될 수 있으며, 복수의 구동 기구(400)는 복수의 롤러브러시의 내부 캐비티(341)에 각각 장착될 수 있고, 이로써 청소장치 전체의 구동 구조가 외부에 노출되지 않아 청소장치 전체의 안전 성능을 더욱 향상시킨다.
청소 과정에서 후단 롤러브러시(320)가 접촉하는 영역은 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 영역임을 고려하면, 전단 롤러브러시(310)가 접촉하는 영역은 후단 롤러브러시(320)에 비해 상대적으로 더럽다. 청소장치 전체의 청결 효과를 더욱 향상시키기 위해 전단 롤러브러시(310)의 선속도를 후단 롤러브러시(320)의 선속도보다 크게 설정할 수 있으며, 이에 따라 전단 롤러브러시(310)와 피청소면 사이의 상대 이동 속도는 증가하여, 피청소면에 부착된 얼룩을 보다 쉽고 철저하게 제거할 수 있다.
구체적으로, 구동 기구(400)가 하나만 구비되는 경우, 구동 기구(400)는 전단 롤러브러시(310)에 직접 연결될 수 있으며, 구동 기구(400)에 의해 전단 롤러브러시(310)의 회전이 구동되고, 후단 롤러브러시(320)는 전단 롤러브러시(310)에 의해 구동되어 작동하며, 후단 롤러브러시(320)는 저항력을 극복하면서 회전해야 하므로, 전단 롤러브러시(310)의 선속도가 후단 롤러브러시(320)의 선속도보다 크게 확보될 수 있다. 한편, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)에 각각 구동 기구(400)가 배치되고, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 구조 및 크기가 동일한 경우, 전단 롤러브러시(310)의 선속도가 후단 롤러브러시(320)의 선속도보다 크게 확보하기 위해 전단 롤러브러시(310)에 연결된 구동 기구(400)의 회전 속도를 후단 롤러브러시(320)에 연결된 구동 기구(400)의 회전 속도보다 크게 설정할 수 있고; 다른 예로서, 각 구동 기구(400)의 회전 속도가 동일한 경우에는 후단 롤러브러시(320)의 둘레를 전단 롤러브러시(310)의 둘레보다 크게 설정할 수 있다. 물론, 전술한 방법들을 조합하여 전단 롤러브러시(310)의 선속도를 후단 롤러브러시(320)의 선속도보다 크게 할 수도 있다.
또는, 경우에 따라 후단 롤러브러시(320)의 선속도가 전단 롤러브러시(310)의 선속도보다 클 수 있다. 이 경우, 후단 롤러브러시(320)와 피청소면 사이의 상대 이동속도가 더 크므로, 전단 롤러브러시(310)의 걸레질을 거친 피청소면의 오수가 후단 롤러브러시(320)의 복수회 회전에 의해 보다 빠르고 철저하게 흡착되어, 본 발명에 따른 청소장치에 의해 청소된 피청소면의 습하고 미끄러운 정도를 줄일 수 있고, 또한 피청소면에 일정한 광택 효과를 부여하여 피청소면의 광택도를 높일 수 있다. 구체적으로, 후단 롤러브러시(320)의 선속도를 전단 롤러브러시(310)의 선속도보다 크게 제어하는 방법은 이전 실시예와 유사할 수 있으므로, 서술의 간결함을 고려하여 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명에 개시된 청소장치는 제어 기구를 더 포함할 수 있고, 제어 기구는 각각의 구동 기구(400)와 연결되어 사용자가 다양한 조건에 따라 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320) 각자의 선속도를 제어할 수 있도록 한다.
청소장치 전체의 가공 및 조립 효율을 더욱 향상시키고 비용을 절감하기 위해, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러브러시의 수는 2개일 수 있으며, 2개의 롤러브러시는 각각 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)일 수 있고, 여기서 전단 롤러브러시(310)는 주로 청소 및 오수 흡착의 역할을 하고, 후단 롤러브러시(320)는 주로 2차 청소 및 피청소면을 건조시키는 역할을 한다. 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 피청소면이 후단 롤러브러시(320)에 의해 거의 완전히 재청소되도록 하기 위해, 롤러브러시의 이동방향에서 전단 롤러브러시(310)의 투영과 후단 롤러브러시(320)의 투영이 일치되도록 하는 것이 바람직하며, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 회전방향이 동일하므로 이 경우 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 피청소면이 전부 후단 롤러브러시(320)에 의해 재청소되는 것을 확보할 수 있어, 피청소면의 모든 곳에서 청결 효과가 상대적으로 높고 습하고 미끄러운 정도가 감소된다.
구체적으로, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 구조 및 크기는 동일할 수 있고, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 단부는 이동방향으로 정렬될 수 있고, 이로써 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 회전방향이 동일한 경우에 후단 롤러브러시(320)는 완전히 전단 롤러브러시(310)의 이동 궤적을 따라 이동하도록 확보하여, 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 피청소면에 대해 2차 청소를 수행한다. 참고로, 청결 효과를 향상시키기 위하여 클리닝부(330)는 부드러운 질감의 섬유 소재로 이루어질 수 있으며, 전단 롤러브러시(310) 또는 후단 롤러브러시(320)의 클리닝부(330)가 들뜨는 등의 이유로 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 투영이 이동방향에서 미세한 불일치가 존재하는 경우도 본 발명의 실시예에 따른 보호범위에 속한다.
또한, 구조 및 크기가 동일한 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)는 준비 부품 작업에 편리하며, 전단 롤러브러시(310) 및/또는 후단 롤러브러시(320)의 클리닝부(330)가 더럽거나 파손된 경우에 전단 롤러브러시(310) 및/또는 후단 롤러브러시(320)의 장착부(340)에 동일한 구조의 클리닝부(330)를 교체할 수 있어, 청소장치 전체의 유지 보수 비용을 줄이고 청소장치 전체의 사용성을 향상시킨다.
또한, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 구조 및 크기가 동일한 경우, 청소장치 전체의 무게 중심이 상대적으로 중앙에 위치하므로, 어느 하나의 크기가 다른 하나의 크기보다 커서 상기 어느 하나와 피청소면 사이의 상호 작용력이 다른 하나와 피청소면 사이의 상호 작용력보다 훨씬 작게 되어 피청소면의 청결 또는 건조 효과가 감소되는 것을 피한다. 또한, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)의 구조 및 크기가 동일할 경우, 양자의 하중 지지가 상대적으로 균형을 이루기 때문에 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)와 피청소면 사이의 상호 작용력이 기본적으로 동일하도록 확보할 수 있으므로, 피청소면에 대한 청소장치 전체의 청결 및 건조 효과를 어느 정도 향상시킬 수 있다.
청소장치의 전체적인 크기를 줄여 청소장치의 사용 편의성을 향상시키고 틈새가 작은 영역으로 진입하여 청소 작업을 수행할 수 있도록, 청소장치의 부품 수를 더 줄이기 위해, 선택적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 오물 수용 기구(200)는 하나만 배치될 수 있고, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 의해 흡착된 오수가 모두 오물 수용 기구(200)로 집수되도록 확보하여 청소된 피청소면의 건조 정도를 높이기 위해, 바람직하게는, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)를 설계하고 조립하는 과정에서 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320) 사이에 기설정된 간격을 갖도록 할 수 있고, 이에 따라 오물 수용 기구(200)를 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)에 장착하고, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)가 오물 수용 기구(200)와 협력하도록 확보하여, 자체에 흡착된 오수 등의 액체를 압출시켜 오물 수용 기구(200)로 배출하여, 피청소면과 접촉하기 전의 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 많은 양의 액체가 흡착되어 있는 것을 방지하여, 걸레질을 거친 피청소면의 건조 정도를 향상시킨다.
상기 실시예에 기초하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 집액구(271)의 개수는 2개일 수 있으며, 하나의 집액구(271)는 전단 롤러브러시(310)를 향하여 배치되고 다른 집액구(271)는 후단 롤러브러시(320)를 향하여 배치될 수 있으며, 이로써 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 의해 흡착된 물과 같은 액체가 액체 수거 챔버(213)로 수거될 수 있도록 확보한다. 집액구(271)가 2개로 구비되는 경우, 2개의 집액구(271)는 모두 상단 커버부(270)의 중간 부분에 위치될 수 있고, 또한 2개의 집액구(271)는 캡핑면(272)의 양측에 반대방향으로 배치될 수 있고, 따라서 복수의 집액구(271)와 피청소면 사이에 상대적으로 큰 간격을 갖도록 확보한다.
청소장치의 청결 효과를 더욱 향상시키기 위하여, 바람직하게는 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 개시된 청소장치는 손잡이(510)를 더 포함할 수 있으며, 손잡이(510)는 하우징(100)에 장착된다. 청소장치에 손잡이(510)가 구비된 경우, 사용자는 청소장치를 이용하여 피청소면을 청소할 때 손잡이(510)를 통해 하우징(100)에 소정의 힘을 가할 수 있고, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)는 하우징(100)에 연결되므로, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)와 피청소면 사이의 상호 작용력은 어느 정도 증가될 수 있어, 피청소면에 대한 청소장치의 청결 효과 및 건조 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 손잡이(510)가 구비되는 경우, 사용자가 청소장치 전체를 조작하는 것도 편리하여, 피청소면에서 얼룩이 많거나 완고한 얼룩이 있는 영역을 여러 번 청소할 수 있을 뿐만 아니라, 청소장치 전체를 조작하여 구석이나 틈새에 대한 정밀한 청소 작업이 가능하여, 청소장치의 사용 편의성과 사용자 경험을 더욱 향상시킬 수 있다.
구체적으로, 손잡이(510)의 길이 및 형상은 실제 수요에 따라 결정될 수 있으며, 바람직하게는, 손잡이(510)는 원기둥 형상의 막대 구조로 구성될 수 있고, 이러한 구조의 손잡이(510)는 사용자가 잡기 편리하다. 손잡이(510)는 힌지연결 방식으로 하우징(100)과 안정적인 연결 관계를 형성할 수 있다. 청소장치 전체의 사용 편의성을 더욱 향상시키기 위해, 손잡이(510)와 하우징(100) 사이에 카르단 샤프트(cardan shaft)(520)을 통해 안정적인 연결 관계를 형성하는 것이 바람직하며, 이에 따라 청소장치의 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
청소장치의 사용 편의성 및 적용 범위를 더욱 향상시키기 위하여, 바람직하게는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 액체 수거부(210)에 회피용 노치(215)가 형성될 수 있으며, 손잡이를 장착하는 과정에서 손잡이(510)의 일부가 회피용 노치(215)에 위치하도록 함으로써, 손잡이가 카르단 샤프트(520)에 의해 하우징(100)과 연결될 때 하우징에 대한 손잡이(510)의 경사 각도는 보다 큰 각도가 가능하여, 손잡이(510)가 지면에 평행하도록 할 수도 있으므로, 소파 밑, 침대 밑, 책상 밑 등의 위치에 대한 청소작업을 수행할 수 있다.
액체 수거부(210)에 회피용 노치(215)가 구비되는 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 액체 수거부(210)는 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)을 포함하고, 제1 액체 수거영역(211) 및 제 2 액체 수거영역(212)은 회피용 노치(215)의 대향하는 양측에 각각 위치하고, 따라서 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320) 사이에 위치하는 회피용 노치(215)가 하우징(100)에 대해 보다 중앙에 위치하도록 하여, 회피용 노치(215)에 장착되는 손잡이(510)의 조작 용이성을 더욱 향상시킨다. 또한, 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)은 모두 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)와 협력할 수 있고, 이 경우, 액체 수거부(210) 전체는 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)로부터 압출된 오수 등의 액체를 보다 잘 수거할 수 있다.
구체적으로, 액체 수거부(210)는 플라스틱 등의 소재로 일체성형되어 형성될 수 있으며, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)은 서로 연결되어, 액체 수거부(210)의 탈착 과정이 보다 편리해진다. 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)의 용적은 실제 상황에 따라 결정될 수 있으며, 바람직하게는, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)의 용적은 동일하게 하고, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)에서 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)와 협력하는 부분의 크기를 실질적으로 동일하게 함으로써, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)에 의해 수거되는 오수의 양이 동일하거나 비슷하도록 하여, 청소장치의 작동 중에 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212) 중 하나는 가득 채워지거나 넘치고 다른 하나는 채워지지 않은 경우를 방지한다.
또한, 액체 수거부(210)가 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)을 포함하는 경우, 상단 커버부(270)의 개수는 2개일 수 있고, 각 상단 커버부(270)에는 2개 이상의 집액구(271)가 배치될 수 있다. 제1 액체 수거영역(211)과 매칭되는 상단 커버부(270)를 예로 들면, 2개의 집액구(271) 중 하나는 전단 롤러브러시(310)를 향하여 배치되고 다른 하나는 후단 롤러브러시(320)를 향하여 배치됨으로써, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 의해 압출된 액체가 각자 대응하는 집액구(271)를 통해 제1 액체 수거영역(211)으로 수거될 수 있도록 확보하고, 제2 액체 수거영역(212)에 대응하는 상단 커버부(270)에도 2개 이상의 집액구(271)가 배치될 수 있으며, 각각 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)를 향하여 배치된다. 마찬가지로, 각 상단 커버부(270) 상의 집액구(271)는 모두 상단 커버부(270)의 중간 부분에 배치된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 푸시버튼(216)도 2개 배치될 수 있고, 2개의 푸시버튼(216)은 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)에 대응하는 상단 커버부(270)에 각각 배치될 수 있고, 이로써 각 상단 커버부(270)의 탈착 편의성을 향상시킨다.
제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)에 의해 수거되는 오수의 양을 보다 균등하게 하기 위하여, 바람직하게는, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)은 서로 연통될 수 있고, 이 경우 동일한 시간 내에 오수 등의 액체가 제1 액체 수거영역(211)에 더 많은 양으로 유입되더라도, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)이 서로 연통되어 있으므로 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212) 내에 존재하는 액체의 양은 과도하게 차이가 나지 않는다.
구체적으로, 중력방향에서 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)은 저부가 서로 연통될 수 있고, 또는 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)은 아래로부터 위로 연통된 구조를 가질 수 있으며, 이로써 오물이 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212) 사이에서 흐르는 속도를 증가시킨다. 선택적으로, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)이 서로 연결된 구조 내에 공동을 형성할 수 있으며, 상기 공동을 통해 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)이 연통됨으로써, 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212) 사이의 연결 구조의 수는 더욱 감소될 수 있다.
제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)이 연통된 경우, 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)에는 각각 상단 커버부(270)가 구비되며, 각 제2 가이드 섹션(273b)은 모두 제1 가이드 섹션(273a)과 회피용 노치(215) 사이에 위치한다. 선택적으로, 롤러브러시의 원주방향에 수직인 방향에서, 제2 가이드 섹션(273b)의 크기는 제1 가이드 섹션(273a)의 크기보다 작다.
상기와 같은 구조를 채택한 경우, 청소장치가 기울어질 때 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212) 내에 수용된 오물은 먼저 상대적으로 낮게 위치한 수거영역으로 흐르게 된다. 예를 들어, 중력방향에서, 제1 액체 수거영역(211)이 제2 액체 수거영역(212)에 비해 더 아래쪽에 있는 경우, 제2 액체 수거영역(212) 내의 오물은 먼저 제1 액체 수거영역(211)으로 모이게 되고, 제1 액체 수거영역(211) 내의 오물의 양은 제2 액체 수거영역(212) 내의 오물의 양보다 많아진다. 이 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 액체 수거영역(211) 내에 잔류가능한 오물의 양은 제1 가이드 섹션(273a)의 A방향을 따른 크기와 관련이 있고, 제2 액체 수거영역(212) 내에 잔류가능한 오물의 양은 제2 가이드 섹션(273b)의 A방향을 따른 크기와 관련이 있으며, 제1 가이드 섹션(273a)의 크기가 제2 가이드 섹션(273b)의 크기 이하인 경우와 대조적으로, 제1 가이드 섹션(273a)의 크기를 제2 가이드 섹션(273b)의 크기보다 크게 설정함으로써, 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)에 잔류하는 오물의 양을 모두 증가시킬 수 있어, 청소장치가 기울어졌을 때 오물이 밖으로 비산되는 것을 방지한다.
또한, 상단 커버부(270)를 액체 수거부(210)로부터 멀어지는 방향으로 돌출시키는 등의 방식을 통해 액체 수거 챔버(213)의 용적을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 청소장치가 기울어졌을 때 오물이 밖으로 비산되는 문제를 어느 정도 해결할 수 있다. 구체적으로, 액체 수거 챔버(213)의 용적이 증가되도록, 캡핑면(272)과 액체 수거부(210)의 저부 사이의 간격을 증가시킬 수 있다.
청소장치의 작동 중에 전단 롤러브러시(310)가 후단 롤러브러시(320)보다 먼저 피청소면의 오수에 대한 흡착 작업을 수행하므로, 동일한 시점에서 전단 롤러브러시(310)에 흡착되는 오수의 양은 일반적으로 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 오수의 양보다 많고, 따라서 전단 와이퍼 스트립과 후단 와이퍼 스트립의 작용에 의해 전단 롤러브러시(310)에서 압출되는 오수의 양은 후단 롤러브러시(320)에서 압출되는 오수의 양보다 많으며, 전단 롤러브러시(310)에서 압출된 오수가 액체 수거부(210) 내로 잘 수거될 수 있도록, 바람직하게는 도 10에 도시된 바와 같이, 회피용 노치(215)를 후단 롤러브러시(320)와 가까운 액체 수거부(210)의 일면에 배치할 수 있다.
이 경우, 전단 롤러브러시(310)와 가까운 액체 수거부(210)의 일측에는 회피용 노치(215)가 배치되지 않으므로, 전단 롤러브러시(310)에서 압출된 오수는 단면적이 상대적으로 큰 일측을 통하여 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)으로 유입될 수 있어, 전면 롤링브러시(310)에서 압출되는 다량의 오수가 액체 수거부(210)로 신속하게 수거될 수 있도록 확보하고, 또한 후단 롤러브러시(320)에 흡착되는 오수의 양은 상대적으로 적기 때문에, 회피용 노치(215)가 액체 수거부(210)의 일부를 차지하더라도 후단 롤러브러시(320)에서 압출된 오수가 제1 액체 수거영역(211)과 제2 액체 수거영역(212)으로 유입되는 것에 악영향을 크게 미치지 않으므로, 이러한 구조의 액체 수거부(210)는 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에서 압출된 오수에 대한 빠르고 철저한 수거를 확보할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)는 오물 수용 기구(200)와 서로 압착되도록 하여, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 오수 등의 액체를 오물 수용 기구(200) 내로 수거할 수 있다. 물론, 진공흡입 등과 같은 다른 방식을 이용하여 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 액체를 수거할 수도 있으며, 서술의 간결함을 고려하여 상세한 나열 설명은 생략한다.
또한, 오물 수용 기구(200)는 와이퍼 스트립을 더 포함할 수 있으며, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320) 중 적어도 하나에는 와이퍼 스트립이 조합될 수 있고, 와이퍼 스트립을 이용하여 롤러브러시로부터 오물이 방출되는 속도와 철저 정도를 더욱 향상시킨다.
선택적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 전단 롤러브러시(310)에 전단 와이퍼 스트립(220)이 조합되어 배치될 수 있으며, 전단 와이퍼 스트립(220)과 전단 롤러브러시(310)가 서로 압착됨으로써, 전단 롤러브러시(310) 내의 액체는 보다 충분히 압출되어, 전단 롤러브러시(310)의 후속 청소 과정에서 보다 많은 오수를 흡착할 수 있도록 하고, 또한 전단 롤러브러시(310)의 회전이 진행됨에 따라 전단 롤러브러시(310)에 흡착된 오수 등의 액체는 즉시 액체 수거부(210)로 압출될 수 있으므로, 전단 롤러브러시(310)에 의해 청소된 피청소면의 습하고 미끄러운 정도가 지나치게 높아지는 것을 방지할 수 있다.
전단 롤러브러시(310)가 반시계방향으로 회전하여 청소장치를 전진시키는 경우, 전단 와이퍼 스트립(220)은 액체 수거부(210)와 가까운 전단 롤러브러시(310)의 일측에 배치될 수 있고, 구체적으로 전단 와이퍼 스트립(220)은 전단 롤러브러시(310)의 대부분을 따라 연장될 수 있으며, 전단 와이퍼 스트립(220)의 일부는 전단 롤러브러시(310)와 서로 압착된다. 따라서 전단 롤러브러시(310)가 액체를 흡수한 후, 전단 롤러브러시(310)의 회전 동작에 따라 전단 롤러브러시(310)와 전단 와이퍼 스트립(220)이 서로 압착되면서, 전단 롤러브러시(310)에 흡착된 액체는 압출되며, 전단 롤러브러시(310)로부터 압출된 액체는 전단 롤러브러시(310)의 표면에 따라 흘러 집액구(271)를 통해 최종적으로 액체 수거 챔버(213) 내에 유입될 수 있다. 선택적으로, 전단 와이퍼 스트립(220)은 연결 구조를 통해 덮개(260)에 연결되거나, 전단 와이퍼 스트립(220)은 덮개(260)와 일체로 형성될 수 있다.
또한, 액체 수거부(210)는 전단 와이퍼 스트립(220)과 최대한 가깝게 배치될 수 있고, 이로써 전단 와이퍼 스트립(220)에 의해 압출된 액체가 액체 수거부(210) 내로 보다 신속하고 철저하게 유입될 수 있어, 오수와 같은 액체가 전단 롤러브러시(310)로부터 이탈되어 비산되거나 청소장치 외부로 유출되고 심지어는 피청소면에 직접 유출되어 피청소면의 청결 효과에 영향을 미치는 것을 방지한다.
또한, 오수 등의 액체를 수거하기 위한 액체 수거부(210)는 하우징(100)과 탈착 가능하게 연결될 수 있으며, 이 경우 액체 수거 챔버(213) 내의 오수를 버려야 할 때, 액체 수거부(210)만 하우징(100)으로부터 분리하여 액체 수거부(210)를 별도로 세척할 수 있으므로, 청소장치의 사용 편의성이 더욱 향상된다. 액체 수거부(210)를 하우징(100)으로부터 용이하게 분리하기 위하여, 바람직하게는 도 11에 도시된 바와 같이, 액체 수거부(210)에 핸들(217)을 더 배치할 수 있으며, 핸들(217)을 이용하여 액체 수거부(210)의 분리 난이도를 줄일 수 있다.
선택적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 오물 수용 기구(200)는 액체 유도부(230)를 더 포함할 수 있고, 액체 유도부(230)는 액체 수거부(210)에 연결될 수 있으며, 액체 유도부(230)는 전단 와이퍼 스트립(220)과 조합되어 배치될 수 있고, 이에 따라 전단 와이퍼 스트립(220)과 전단 롤러브러시(310) 사이의 압출 과정에서 액체 유도부(230)를 이용하여 압출된 오수 등의 액체를 유도할 수 있으므로, 오수는 보다 빠르고 직접적으로 집액구(271)를 통하여 액체 수거 챔버(213) 내로 유입될 수 있다. 또한, 오수 등의 액체가 압출되어서부터 액체 수거 챔버(213)로 유입되는 과정에서, 액체 유도부(230)를 이용하여 오수 등의 액체가 다시 전단 롤러브러시(310)에 의해 흡수되는 것도 방지할 수 있으므로, 전단 롤러브러시(310) 내의 오수를 더욱 철저하게 압출할 수 있어, 청소된 피청소면의 청결 및 건조 정도를 더욱 향상시킨다.
선택적으로, 액체 수거부(210)의 측벽을 경사지게 연장시켜 액체 유도부(230)를 형성할 수 있으며, 이로써 액체 유도부(230)의 형성 및 장착 난이도를 감소시키고; 또한, 중력방향으로 액체 유도부(230)는 액체 수거부(210)에 가까운 전단 롤러브러시(310)의 일측의 상부와 서로 협력하도록 함으로써, 액체 유도부(230)가 가이드 역할을 할 뿐만 아니라, 전단 롤러브러시(310)와의 상호 압착을 통해 전단 롤러브러시(310) 내에 흡착된 오물을 더 압출시킬 수 있다.
또한, 일정시간 작업 후, 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 오수 등의 액체의 양도 상대적으로 많아질 수 있으며, 액체 수거부(210)의 측벽과 서로 압착하는 방식만으로는 후단 롤러브러시(320) 내의 오수를 압출하기가 어려울 수 있다. 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 오물이 신속하고 철저하게 액체 수거 챔버(213)로 수거될 수 있도록 확보하기 위해, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)에 각각 구동 기구(400)가 장착된 경우, 전단 롤러브러시(320)는 반시계방향으로 회전하고 후단 롤러브러시(320)는 시계방향으로 회전하도록 할 수 있으며, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)를 위한 와이퍼 스트립을 동시에 배치한다.
구체적으로, 전단 와이퍼 스트립(220)과 유사하게 후단 와이퍼 스트립(240)의 위치는 전단 와이퍼 스트립(220)의 위치에 대응하고, 즉 후단 와이퍼 스트립(240)은 액체 수거부(210)와 가까운 후단 롤러브러시(320)의 일측에 배치될 수 있고, 후단 와이퍼 스트립(240)은 후단 롤러브러시(320)의 대부분을 따라 연장될 수 있으며, 후단 와이퍼 스트립(240)의 일부는 후단 롤러브러시(320)와 서로 압착된다. 따라서 후단 롤러브러시(320)가 액체를 흡수한 후 시계방향으로 회전하는 과정에서, 후단 롤러브러시(320)와 후단 와이퍼 스트립(240)은 서로 압착될 수 있어, 후단 롤러브러시(320)에 흡착된 액체는 압출되며, 후단 롤러브러시(320)로부터 압출된 액체는 후단 롤러브러시(320)의 표면에 따라 흘러 후단 롤러브러시(320)에 대응되는 집액구(271)를 통해 최종적으로 액체 수거 챔버(213) 내에 유입될 수 있다. 또한, 액체 유도부(230)를 후단 와이퍼 스트립(240)과도 조합시켜 배치할 수 있고, 이에 따라 후단 와이퍼 스트립(240)에 의해 압출되는 오물은 보다 빠르고 철저하게 액체 수거 챔버(213) 내로 수거될 수 있다.
선택적으로, 전단 와이퍼 스트립(220)과 후단 와이퍼 스트립(240)은 모두 덮개(260)에 배치될 수 있고, 전단 와이퍼 스트립(220), 후단 와이퍼 스트립(240) 및 덮개(260)는 일체성형으로 형성될 수 있으며, 전단 와이퍼 스트립(220)과 후단 와이퍼 스트립(240)은 대칭적으로 배치될 수 있고, 따라서 전단 롤러브러시(310)가 반시계방향으로 회전하고 후단 롤러브러시(320)가 시계방향으로 회전하는 과정에서, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)의 오물은 각각 전단 와이퍼 스트립(220) 및 후단 와이퍼 스트립(240)에 의해 압출된다.
또한, 전단 롤러브러시(310)와 후단 롤러브러시(320)가 반대방향으로 회전하는 경우, 각 구동 기구(400)의 구동 작용에 의해, 전단 롤러브러시(310)와 지면 등의 피청소면 사이의 작용력과, 후단 롤러브러시(320)와 피청소면 사이의 작용력은 방향이 반대이므로, 사용자가 손잡이(510)를 통해 청소장치를 이동시킬 때 전진과 후진에 필요한 작용력은 실질적으로 동일하여, 전진(또는 후진) 이동에 더 많은 힘을 사용할 필요가 없다. 또한, 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)의 마찰 계수 및 접촉 면적과 각 구동 기구(400)의 구동력 등의 파라미터를 설계할 수 있다. 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)와 피청소면 사이의 작용력을 크기가 동일하고 방향이 반대인 것으로 설계할 수 있다. 따라서, 사용자가 청소장치를 앞으로 밀거나 뒤로 당기는 과정에서 사용한 힘은 실질적으로 동일하므로, 청소장치의 사용성을 향상시키고 사용자 경험을 향상시킨다.
오물이 비산되는 것을 더욱 방지하기 위해, 선택적으로, 덮개(260)와 액체 수거부(210) 사이에 가요성 밀봉 스트립을 더 배치할 수 있고, 가요성 밀봉 스트립을 이용하여 덮개(260)와 액체 수거부(210) 사이의 기밀성을 더욱 향상시킴으로써 액체 수거 챔버(213) 내의 오물이 집액구(271)로부터 비산되는 것을 방지한다. 구체적으로, 가요성 밀봉 스트립은 고무 또는 실리콘과 같은 소재로 이루어진 구조일 수 있으며, 그 형상은 덮개(260)와 액체 수거부(210) 사이의 결합 형상에 따라 결정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 피청소면에 대한 청소작업 전 또는 청소작업 중에, 청수를 분사하여 청소장치의 청결 효과를 향상시킬 수 있고, 청소 작업의 편의성을 더욱 향상시키기 위하여, 바람직하게는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 개시된 청소장치는 액체 분사 기구(600)를 더 포함할 수 있고, 액체 분사 기구(600)는 하우징(100)에 장착될 수 있으며, 액체 분사 기구(600)는 액체 공급부(610), 스위치 및 분사부(620)를 포함할 수 있고, 분사부(620)는 스위치를 통해 액체 공급부(610)와 연결되며, 분사부(620)는 전단 롤러브러시(310)와 협력한다.
여기서, 액체 공급부(610)는 설정된 용량의 청수(淸水)를 수용할 수 있으며, 사용자는 청소 작업 전에 청수 또는 세정제가 혼합된 청수를 액체 공급부(610)에 넣은 다음, 청소 작업을 수행할 때 스위치를 켜서 액체 공급부(610)에 수용된 청수를 분사부(620)를 통해 전단 롤러브러시(310)의 전방으로 분사할 수 있고, 전단 롤러브러시(310)가 피청소면에 대해 이동하면 청소수의 작용에 의해 전단 롤러브러시(310)와 피청소면 사이의 접촉효과를 상승시킬 수 있으며, 또한 청소수는 얼룩에 일정한 용해작용을 일으킬 수 있으므로 피청소면에 대한 청소장치의 청결 효과가 보다 향상된다.
구체적으로, 액체 공급부(610)는 하우징(100) 상에 장착될 수 있고, 청소장치에 손잡이(510)가 구비되는 경우, 액체 공급부(610)는 또한 손잡이(510)에 장착될 수 있으며, 분사부(620)도 손잡이(510)에 장착될 수 있고, 이는 분사부(620)가 분사할 수 있는 범위를 어느 정도 증가시킬 수 있으므로, 피청소면에서 전단 롤러브러시(310) 전방에 위치하는 영역에 일정량의 청소수를 분사할 수 있도록 확보하여, 피청소면의 각 위치에서 청결 효과를 향상시킨다. 또한, 피청소면의 2차 청소 또는 건조 과정에서, 스위치를 오프시켜 피청소면으로 청소수가 계속 분사되는 것을 방지할 수 있다.
청소수의 분사 균일성 및 분사 효과를 더욱 향상시키기 위하여, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 액체 분사 기구(600)는 펌프(630)를 더 포함할 수 있고, 펌프(630)의 전력 등의 파라미터는 실제 수요에 따라 결정될 수 있다. 액체 공급부(610)는 펌프(630)를 통해 분사부(620)에 연결될 수 있고, 스위치를 이용하여 펌프(630)의 개폐를 제어함으로써, 펌프(630)의 작용에 의해 청소수의 분사 범위가 증가되며 청소수가 상대적으로 높은 초기 운동에너지를 가지므로, 청소수에 의해 피청소면의 얼룩에 대한 예비청소 효과가 발생하여 청소장치의 전체적인 청결능력을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명의 상술한 실시예에서는 각 실시예의 차이점을 중점적으로 설명하였지만, 각 실시예의 상이한 최적화 특징들은 서로 모순되지 않는 한 조합되어 보다 바람직한 실시예를 구성할 수 있으며, 서술의 간결함을 고려하여 상세한 설명은 생략된다.
이상의 설명은 본 발명의 실시예에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 당업자는 본 발명에 대해 다양한 변형 및 변경을 행할 수 있다. 본 발명의 사상 및 원리를 벗어나지 않는 범위에서 이루어진 모든 수정, 등가치환 및 개진 등은 전부 본 발명의 특허청구의 범위에 속한다.
100: 하우징, 110: 하우징 본체, 120: 단부캡,
200: 오물 수용 기구, 210: 액체 수거부, 211: 제1 액체 수거영역, 212: 제2 액체 수거영역, 213: 액체 수거 챔버, 215: 회피용 노치, 216: 푸시버튼, 217: 핸들, 218: 힌지, 220: 전단 와이퍼 스트립, 230: 액체 유도부, 240: 후단 와이퍼 스트립, 250: 비산방지 플랜지, 260: 덮개, 270: 상단 커버부, 271: 집액구, 272: 캡핑면, 273: 차단면, 273a: 제1 가이드 섹션, 273b: 제2 가이드 섹션, 274: 액체 유도면,
310: 전단 롤러브러시, 320: 후단 롤러브러시, 330: 클리닝부, 340: 장착부, 341: 내부 캐비티,
400: 구동 기구, 410: 모터, 411: 모터 케이싱, 412: 구동축, 420: 구동 버튼, 430: 베어링,
510: 손잡이, 520: 카르단 샤프트,
600: 액체 분사 기구, 610: 액체 공급부, 620: 분사부, 630: 펌프.

Claims (20)

  1. 하우징(100);
    상기 하우징(100)에 장착되는 오물 수용 기구(200);
    상기 하우징(100)에 장착되는 복수의 롤러브러시로서, 각각의 상기 롤러브러시는 장착부(340) 및 상기 장착부(340)의 외주를 둘러싸며 배치된 클리닝부(330)를 포함하고, 각 상기 클리닝부(330)는 모두 상기 오물 수용 기구(200)와 협력하는 복수의 롤러브러시; 및
    적어도 하나의 상기 장착부(340)에 연결되어 각 상기 장착부(340)의 회전을 구동하는 구동 기구(400)를 포함하되,
    상기 복수의 롤러브러시는 전단 롤러브러시(310) 및 후단 롤러브러시(320)를 포함하고,
    상기 롤러브러시의 이동방향에서 상기 전단 롤러브러시(310)는 상기 후단 롤러브러시(320)의 전방에 위치하며, 상기 전단 롤러브러시(310)의 투영의 적어도 일부는 상기 후단 롤러브러시(320)의 투영 내에 위치하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장착부(340)는 내부 캐비티(341)를 구비하며, 상기 구동 기구(400)는 상기 내부 캐비티(341)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동 기구(400)는 모터(410), 구동 버튼(420) 및 베어링(430)을 포함하고,
    상기 구동 버튼(420)은 상기 장착부(340)의 자체 축방향을 따른 중간부에 연결되며,
    상기 모터(410)는 모터 케이싱(411)과 구동축(412)을 포함하고,
    상기 모터 케이싱(411)은 상기 하우징(100)에 고정되며, 상기 모터 케이싱(411)은 상기 베어링(430)을 통해 상기 장착부(340)에 연결되고, 상기 구동축(412)은 상기 구동 버튼(420)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 구동 기구(400)는 상기 하우징(100)에 연결되는 고정자, 및 상기 장착부(340)에 연결되는 회전자를 포함하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동 기구(400)는 복수로 구비되고, 복수의 상기 구동 기구(400)는 복수의 상기 장착부(340)와 일대일 대응하여 연결되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전단 롤러브러시(310)의 선속도는 상기 후단 롤러브러시(320)의 선속도보다 크거나, 상기 후단 롤러브러시(320)의 선속도는 상기 전단 롤러브러시(310)의 선속도보다 더 큰 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 롤러브러시의 개수는 2개로, 각각 상기 전단 롤러브러시(310)와 상기 후단 롤러브러시(320)이며,
    상기 롤러브러시의 이동방향에서 상기 전단 롤러브러시(310)의 투영과 상기 후단 롤러브러시(320)의 투영은 일치하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전단 롤러브러시(310)와 상기 후단 롤러브러시(320) 사이는 기설정된 간격을 갖고,
    상기 오물 수용 기구(200)의 개수는 1개이며, 상기 오물 수용 기구(200)는 상기 전단 롤러브러시(310)와 상기 후단 롤러브러시(320) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 오물 수용 기구(200)는 액체 수거부(210)와 전단 와이퍼 스트립(220)을 포함하고,
    상기 액체 수거부(210)는 상기 전단 롤러브러시(310)와 상기 후단 롤러브러시(320) 사이에 위치하며, 상기 액체 수거부(210)는 액체 수거 챔버(213)를 구비하고, 상기 액체 수거 챔버(213)에는 집액구(271)가 형성되어 있으며,
    상기 전단 와이퍼 스트립(220)과 상기 전단 롤러브러시(310)는 상기 전단 롤러브러시(310) 내의 액체가 상기 액체 수거 챔버(213)로 압출되도록 서로 압착되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 오물 수용 기구(200)는, 상기 전단 와이퍼 스트립(220)과 가까운 상기 액체 수거부(210)의 일측에 연결되는 액체 유도부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 액체 수거부(210)의 측벽이 경사지게 연장되어 상기 액체 유도부(230)를 형성하고,
    중력방향에서 상기 액체 유도부(230)는 상기 액체 수거부(210)에 가까운 상기 전단 롤러브러시(310)의 일측의 상부와 협력하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 오물 수용 기구(200)는 후단 와이퍼 스트립(240)을 더 포함하고, 상기 후단 와이퍼 스트립(240)과 상기 후단 롤러브러시(320)는 상기 후단 롤러브러시(320) 내의 액체가 상기 액체 수거 챔버(213)로 압출되도록 서로 압착되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 하우징(100)에 장착되는 손잡이(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 액체 수거부(210)는 상기 하우징(100)에 탈착 가능하게 연결되고, 상기 액체 수거부(210)는 회피용 노치(215)를 구비하며, 상기 손잡이(510)의 일부는 상기 회피용 노치(215)에 위치하고, 상기 액체 수거부(210)는 상기 회피용 노치(215)의 대향하는 양측에 각각 위치하는 제1 액체 수거영역(211) 및 제2 액체 수거영역(212)을 포함하며, 상기 제1 액체 수거영역(211) 및 상기 제2 액체 수거영역(212)은 모두 상기 전단 롤러브러시(310) 및 상기 후단 롤러브러시(320)와 협력하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 회피용 노치(215)는 상기 후단 롤러브러시(320)와 가까운 상기 액체 수거부(210)의 일면에 배치되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제1 액체 수거영역(211)과 상기 제2 액체 수거영역(212)은 연통되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  17. 제10항에 있어서, 상기 오물 수용 기구(200)는 상기 액체 수거부(210)를 덮는 덮개(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 오물 수용 기구(200)는 비산방지 플랜지(250)를 더 포함하고, 상기 비산방지 플랜지(250)는 상기 액체 수거부(210)를 향한 상기 덮개(260)의 일측에 연결되며, 상기 비산방지 플랜지(250)는 상기 집액구(271)를 향하여 배치되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  19. 제1항에 있어서, 상기 하우징(100)에 장착되는 액체 분사 기구(600)를 더 포함하되,
    상기 액체 분사 기구(600)는 액체 공급부(610), 스위치 및 상기 스위치를 통해 상기 액체 공급부(610)에 연결되는 분사부(620)를 포함하고, 상기 분사부(620)는 상기 전단 롤러브러시(310)와 협력하는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 액체 분사 기구(600)는 펌프(630)를 더 포함하고, 상기 액체 공급부(610)는 상기 펌프(630)를 통해 상기 분사부(620)에 연결되며, 상기 스위치는 상기 펌프(630)를 켜거나 끄도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 청소장치.
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