CN114766993A - 双滚筒组件及双滚筒洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，属于清洁设备技术领域。所述双滚筒组件包括壳体、第一驱动装置、第一滚筒、第二驱动装置和第二滚筒，所述第一滚筒套设在所述第一驱动装置外，所述第二滚筒套设在所述第二驱动装置外，第一滚筒与第一驱动装置构成第一清洁系统，第二滚筒与第二驱动装置构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。本发明通过两个相互独立的清洁系统清洁地面污水时，前置的清洁系统可以对地面的污水进行一次清洁，以实现湿拖的效果，由于仅对地面进行一次清洁，难免会出现水渍，后置的清洁系统对残留的水渍进行二次清洁，以实现对水渍干拖的效果，清洁干净彻底且清洁效果好。

Description

双滚筒组件及双滚筒洗地机器人

技术领域

本发明涉及一种双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，属于清洁设备技术领域。

背景技术

双滚筒洗地机器人设置有前后两个滚筒结构，通过在滚筒外表面上套设的拖布能够实现洗地机器人对地面的拖地打扫。目前双滚筒洗地机器人中的双滚筒结构通常设计成一个滚筒带动另一个滚筒旋转，通过两个滚筒同时旋转对地面进行清洁。

公开号为CN112190200A的专利公开了一种双滚筒洗地机器人及其洗地方法，包括第一滚筒和第一滚筒，第二滚筒和第一滚筒的旋转方向相反，第一滚筒和第二滚筒在滚筒驱动装置的作用下贴着地面旋转。其通过设置两个相互贴合的滚筒同时旋转对地面进行清洁，此种设计的双滚筒结构在清洗地面的污水时，由于两个滚筒相互贴合同时旋转，会同时沾上污水，其两个滚筒都相当于是湿滚筒，即都起到湿拖的作用，无法进行干拖。当扫地机器人从带有污水地面的上方过去时，同时旋转的两个滚筒仅对污水地面进行一次清洁，地面难免会出现水渍的情况，而两个相互贴合同时旋转的滚筒无法对残留的水渍进行二次清洁，导致其无法清洁干净，清洁效果差。

还有的双滚筒洗地机器人具有两个互不接触的滚筒，其通过在滚筒外部设置电机的方式同时控制两个滚筒同步旋转，此种外置电机同步控制两个滚筒的方式不但耗费大量的电能，降低洗地机器人的待机时间，并且电机容易受损，降低了电机的使用寿命。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，能够解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，提供了一种双滚筒组件，所述双滚筒组件包括：壳体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述壳体连接，第一驱动装置包括产生动力的电机；第一滚筒，所述第一滚筒套设在所述第一驱动装置外并且构造成从所述第一驱动装置接收动力并旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述壳体连接，第二驱动装置包括产生动力的电机；以及第二滚筒，所述第二滚筒套设在所述第二驱动装置外并且构造成从所述第二驱动装置接收动力并旋转；其中，第一滚筒与第一驱动装置构成第一清洁系统，第二滚筒与第二驱动装置构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。

在一些可能的实现方式中，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置还包括与电机连接的传导件，所述第一滚筒和/或第二滚筒具有与所述传导件相配合的传导部，所述第一驱动装置通过传导件以及与传导件相配合的传导部驱动第一滚筒旋转；所述第二驱动装置通过传导件以及与传导件相配合的传导部驱动第二滚筒旋转。

在一些可能的实现方式中，所述双滚筒组件还包括第二连接件，所述第二连接件连接有从动件，所述第一滚筒和/或第二滚筒具有与从动件相配合的插接部，第一滚筒和/或第二滚筒旋转通过所述插接部带动所述从动件旋转。

在一些可能的实现方式中，所述第一滚筒的一端套设于第一驱动装置的外侧，另一端套设于从动件的外侧；所述第二滚筒的一端套设于第二驱动装置的外侧，另一端套设于从动件的外侧。

在一些可能的实现方式中，所述双滚筒组件还包括第一连接件，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置与第一连接件连接，第一驱动装置和/或第二驱动装置与第一连接件的连接处设有轴承支架，所述轴承支架内设有轴承，所述轴承支架与第一滚筒和/或第二滚筒连接。

在一些可能的实现方式中，所述传导件具有若干个第二凸起，所述传导部具有与若干个所述第二凸起相对应凹槽；通过所述第二凸起插入所述凹槽内使传导件与传导部相配合。

在一些可能的实现方式中，所述插接部具有若干个第一凸起，所述从动件具有若干个与所述第一凸起相对应的插接槽；通过所述第一凸起插入所述插接槽内使插接部与从动件相配合。

在一些可能的实现方式中，所述第一滚筒和第二滚筒的转速和/或转向相同或不同。

在一些可能的实现方式中，所述第一滚筒和第二滚筒的直径相同或不同。

在一些可能的实现方式中，所述第一连接件与所述壳体固定连接，所述第二连接件设置有第一卡扣组和第二卡扣组，所述第一卡扣组为活动卡扣，所述第二卡扣组为固定卡扣，通过移动第一卡扣组以使得第二连接件以及与第二连接件连接的从动件与壳体可拆卸连接；所述从动件的数量为两个，两个从动件同步拆装以使得第一滚筒和第二滚筒同步拆装。

另一方面，提供了一种双滚筒洗地机器人，所述双滚筒洗地机器人包括洗地机器人主机、支架以及双滚筒组件；其中，所述支架与所述壳体连接，支架具有吊耳，所述双滚筒组件通过所述吊耳与所述洗地机器人主机连接；

其中，所述第一清洁系统用于对地面进行湿拖，所述第二清洁系统用于对地面进行干拖，两个清洁系统相互独立以实现第一滚筒和第二滚筒的同步运动或非同步运动。

在一些可能的实现方式中，所述第一连接件与第二连接件之间设有连接架，所述连接架位于第一滚筒与第二滚筒之间，连接架具有吸污口，连接架靠近第一滚筒的一侧设有刮水条，所述支架具有负压管道，所述负压管道与所述吸污口连通。

有益效果

(1)本发明的两个滚筒分别由两个驱动装置单独驱动，可以实现两个滚筒的同步运动或非同步运动；通过两个相互独立且不接触的滚筒进行清洁地面的污水时，其中前置的滚筒可以对地面的污水进行一次清洁，以实现湿拖的效果。由于仅对地面进行一次清洁，地面难免会出现水渍的情况，此时后置的滚筒对残留的水渍进行二次清洁，以实现对水渍干拖的效果。通过此种设计使得本发明在洗地时，能将地面清洁干净并且清洁效果好。

(2)本发明的传导件能够将驱动装置的旋转力传递到与传导件相配合的传导部上，继而使驱动装置带动滚筒进行旋转；设置的第二凸起插入凹槽内，可使传导件与传导部配合地更紧密，内置的驱动装置传导损耗小，可将驱动装置的旋转力更好地传递到滚筒从而带动滚筒旋转。

(3)本发明通过从动件与驱动装置两侧轴向定位滚筒，使滚筒在旋转的过程中更加稳定，进一步提高了滚筒拖地工作的稳定性。

(4)本发明的第一连接件为固定式，第二连接件为可拆卸式，可以方便两个滚筒同步安装与拆卸，拆装更方便并且能够保证滚筒与从动件之间的同轴度；并且通过设置第一卡扣组和第二卡扣组提高了滚筒的牢固性，通过设置的第一连接件和第二连接件起到连接并固定两个滚筒的作用。

(5)本发明可以使两个滚筒的转速不同，控制两个滚筒差速运动；其中后置的滚筒比前置的滚筒以较低转速旋转，由于后置的滚筒主要对前置的滚筒清洗后残留的水渍进行二次清洗，因此设置后置的滚筒以较低转速旋转，既不会影响清洁水渍的效果，还能够节约电能，提高扫地机器人的待机时间。

(6)本发明可以使两个滚筒的转向可单独控制，在清洁设备越障时，控制两个滚筒转向一致，可以提高清洁设备的行进的驱动力，从而提高越障能力；在清洁垃圾时，控制两个滚筒转向相反，两个转向相反的滚筒将污渍集中在两个滚筒之间的吸污口处，提高吸污效率，进而提高清洁效率。

(7)本发明通过支架、第一连接件和第二连接件能够对滚筒起到三个方向上的固定，通过支架上的吊耳可以将双滚筒组件与机器人主机紧固，有效提高了滚筒的牢固性。

(8)本发明通过负压机构使负压管道以及吸污口形成负压空间，能够将地面的污渍从吸污口吸取到双滚筒洗地机器人中；此外，本发明在连接架靠近第一滚筒的一侧设有刮水条，设置的刮水条不但可以刮起脏物、污水等；还减小了壳体与地面之间的间隙，使滚筒与地面之间形成密闭的负压空间，避免漏气现象的发生，提高了吸污口处的负压作用，增强了双滚筒洗地机器人的吸污效果。

(9)本发明滚筒内置驱动装置，滚筒在清洁地面的污水时会将污水沾染到滚筒的外表面上，滚筒内置驱动装置的设计可以有效避免驱动装置沾上污水，防止污水损害驱动装置，延长了驱动装置的使用寿命，提高了双滚筒洗涤机器人的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明双滚筒洗地机器人的结构示意图；

图2为本发明双滚筒组件的爆炸示意图；

图3为本发明双滚筒组件又一视角的爆炸示意图；

图4为本发明第一滚筒或第二滚筒的结构示意图；

图5为本发明插接部的结构示意图；

图6为本发明传导部的结构示意图；

图7为本发明第二连接件的结构示意图；

图8为本发明双滚筒组件的立体图；

图9为本发明双滚筒组件又一视角的立体图；

图10为本发明支架的结构示意图；

图中：1、第一滚筒；2、第二滚筒；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、轴承支架；51、插接部；511、第一凸起；52、传导部；521、凹槽；6、第一连接件；7、第二连接件；71、第一卡扣组；72、第二卡扣组；8、从动件；81、插接槽；9、传导件；91、第二凸起；10、连接架；11、支架；12、壳体；13、吸污口；14、刮水条；15、吊耳；16、负压管道；100、双滚筒组件；101、洗地机器人主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

本实施例提供了一种双滚筒组件，如图2或3所示，所述双滚筒组件100包括：壳体12；第一驱动装置3，所述第一驱动装置3与所述壳体12连接，第一驱动装置3包括产生动力的电机；第一滚筒1，所述第一滚筒1套设在所述第一驱动装置3外并且构造成从所述第一驱动装置3接收动力并旋转；第二驱动装置4，所述第二驱动装置4与所述壳体12连接，第二驱动装置4包括产生动力的电机；以及第二滚筒2，所述第二滚筒2套设在所述第二驱动装置4外并且构造成从所述第二驱动装置4接收动力并旋转；其中，第一滚筒1与第一驱动装置3构成第一清洁系统，第二滚筒2与第二驱动装置4构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。本申请的第一清洁系统与第二清洁系统分别由不同的控制信号单独控制使两个清洁系统相互独立，不接触，以实现第一滚筒1和第二滚筒2的同步运动或非同步运动。通过两个相互独立的清洁系统进行清洁地面的污水时，其中前置的滚筒可以对地面的污水进行一次清洁，以实现湿拖的效果，由于仅对地面进行一次清洁，地面难免会出现水渍的情况，此时后置的滚筒对残留的水渍进行二次清洁，以实现对水渍的干拖的效果。通过此种设计使得本发明在洗地时，能将地面清洁干净并且清洁效果好。其中，前置与后置以洗地机器人的运动方向为基准，即首先触碰到污水、脏物的滚筒称为前置滚筒，另一个滚筒称为后置滚筒。

如图2、4或6所示，所述第一驱动装置3和第二驱动装置4还包括与电机连接的传导件9，所述第一滚筒1和第二滚筒2具有与所述传导件9相配合的传导部52，所述第一驱动装置3通过传导件9以及与传导件9相配合的传导部52驱动第一滚筒1旋转；所述第二驱动装置4通过传导件9以及与传导件9相配合的传导部52驱动第二滚筒2旋转。进一步地，所述传导件9具有若干个第二凸起91，所述传导部52具有与若干个所述第二凸起91相对应凹槽521；通过所述第二凸起91插入所述凹槽521内使传导件9与传导部52相配合。可选地，所述若干个第二凸起91周向布置在传导件9的外侧，若干个凹槽521周向布置在传导部52的外侧。通过在滚筒内置传导部52，两个驱动装置的输出轴分别旋转连接传导件9，将传导件9上的第二凸起91插入传导部52对应的凹槽521内，使传导件9与传导部52紧紧贴合在一起。可选地，传导部52与第一滚筒1和/或第二滚筒2为一体结构，或者传导部52与第一滚筒1和/或第二滚筒2固定连接，具体不作限制。当驱动装置驱动传导件9旋转时，传导件9带动传导部52旋转继而会带动滚筒旋转。本实施例中的传导件9能够将驱动装置的旋转力传递到与传导件9相配合的传导部52上，继而使驱动装置带动滚筒进行旋转；设置的若干个第二凸起91一一插入若干个对应的凹槽521内，可使传导件9与传导部52配合地更紧密，通过此种滚筒内置电机的方式降低了传导力的损耗，可将驱动装置的旋转力更好地传递到滚筒带动滚筒旋转。

如图2、4、5或7所示，所述双滚筒组件100还包括第二连接件7，所述第二连接件7连接有从动件8，所述第一滚筒1和/或第二滚筒2具有与从动件8相配合的插接部51，第一滚筒1和/或第二滚筒2旋转通过所述插接部51带动所述从动件8旋转。所述插接部51具有若干个第一凸起511，所述从动件8具有若干个与所述第一凸起511相对应的插接槽81；通过所述第一凸起511插入所述插接槽81内使插接部51与从动件8相配合。可选地，插接部51与第一滚筒1和/或第二滚筒2为一体结构，或者插接部51与第一滚筒1和/或第二滚筒2固定连接。若干个与所述第一凸起511周向布置在滚筒的内壁上；若干个所述插接槽81周向布置在从动件8上。本实施例在滚筒远离驱动装置的一侧设置第二连接件7，在第二连接件7上设置从动件8，在从动件8和驱动装置的外侧套设滚筒。可选地，所述从动件8的数量有两个，两个从动件8同步拆装以使得第一滚筒1和第二滚筒2同步拆装，第二连接件7起到连接两个从动件8的作用。当滚筒被驱动装置驱动旋转时，由于第一滚筒1和/或第二滚筒2内置的插接部51与从动件8相配合，将插接部8上的若干个第一凸起511一一插入到从动件8上若干个插接槽81内，滚筒旋转就会带动从动件8一起旋转。进一步地，所述从动件8与驱动装置电机的输出轴同轴；通过从动件8与驱动装置两侧轴向定位滚筒，使滚筒在旋转的过程中更加稳定，进一步提高了滚筒拖地工作的稳定性。

进一步地，所述第一滚筒1的一端套设于第一驱动装置3的外侧，另一端套设于从动件8的外侧；所述第二滚筒2的一端套设于第二驱动装置4的外侧，另一端套设于从动件8的外侧。本实施例中的滚筒内置驱动装置，滚筒在清洁地面的污水时会将污水沾染到滚筒的外表面上，滚筒内置驱动装置的设计可以有效避免驱动装置沾上污水，防止污水损害驱动装置，延长了驱动装置的使用寿命，提高了双滚筒洗涤机器人的工作稳定性。此外，将电机置于滚筒内部的设计可使洗地清洁机器人结构更加紧凑，有效解决了滚筒外置电机占用洗地机器人大量的内部空间问题。

如图2、3、7或8所示，所述双滚筒组件100还包括第一连接件6，所述第一驱动装置3和/或第二驱动装置4与第一连接件6连接，所述第一连接件6与所述壳体12固定连接，所述第二连接件7设置有第一卡扣组71和第二卡扣组72，所述第一卡扣组71为活动卡扣，所述第二卡扣组72为固定卡扣，通过移动第一卡扣组71以使得第二连接件7以及与第二连接件7连接的从动件8与壳体12可拆卸连接。本实施例中，第一连接件6为固定式，第二连接件7为可拆卸式，可以方便两个滚筒同步安装与拆卸，拆装更方便并且能够保证滚筒与从动件之间的同轴度，提高了滚筒的牢固性。进一步地，第一连接件7为固定端盖，第二连接件7为活动端盖，通过设置的第一连接件6和第二连接件7起到连接并固定两个滚筒的作用。本申请的壳体12形成双滚筒组件100的外部形状，同时为安装在其中的各种部件提供结构支撑。

如图2所示，所述第一连接件6与第一驱动装置3和/或第二驱动装置4连接处设有轴承支架5，所述轴承支架5内设有轴承图中未示出，所述轴承支架5与第一滚筒1和/或第二滚筒2相配合。第一滚筒1和/或第二滚筒2的一端与轴承支架5固定连接，另一端与从动件8固定连接，第一滚筒1和/或第二滚筒2旋转带动从动件8旋转，同时带动轴承支架5绕轴承支架5内的轴承旋转。通过两侧轴端定位，可使第一滚筒1和/或第二滚筒2运转过程中更加平稳。可选地，第一滚筒1和/或第二滚筒2与轴承支架5连接的一端设有锥度，轴承支架5上具有若干个伸向驱动装置的凸起，可方便快捷地将第一滚筒1和/或第二滚筒2套设在轴承支架5上，也可采用其他能将第一滚筒1和/或第二滚筒2与轴承支架5固定的连接方式。

如图2或9所示，所述第一连接件6与第二连接件7之间设有连接架10，所述连接架10位于第一滚筒1与第二滚筒2之间，连接架10具有吸污口14，连接架10靠近第一滚筒1的一侧设有刮水条13。通过连接架10连接第一连接件6与第二连接件7，对第一连接件6与第二连接件7之间的两个滚筒起到很好的支撑作用。并且在连接架10设置吸污口14，可将地面的污水从吸污口14处吸走，增强清洁效果。本实施例在连接架10靠近第一滚筒1的一侧设有刮水条13，设置的刮水条13可以刮起脏物、污水等。具体地，所述连接架10位于双滚筒组件100靠近地面的一侧，所述壳体12位于双滚筒组件100背离地面的一侧。

可选地，所述第一滚筒1和第二滚筒2的转速和/或转向相同或不同，由于第一滚筒1、第二滚筒2分别由第一驱动装置3、第二驱动装置4驱动，因此可以使两个滚筒的转速相同或不同，也可以使两个滚筒的转向相同或不同，以控制两个滚筒差速运动。可选地，后置的滚筒比前置的滚筒以较低转速旋转，由于后置的滚筒主要对前置的滚筒清洗后残留的水渍进行二次清洗，因此设置后置的滚筒以较低转速旋转，既不会影响清洁水渍的效果，还能够节约电能，提高扫地机器人的待机时间。本发明可以使两个滚筒的转向可单独控制，在清洁设备越障时，控制两个滚筒转向一致，可以提高清洁设备的行进的驱动力，从而提高越障能力；在清洁垃圾时，控制两个滚筒转向相反，两个转向相反的滚筒将污渍集中在两个滚筒之间的吸污口处，提高吸污效率，进而提高清洁效率。

可选地，所述第一滚筒1和第二滚筒2的直径相同或不同，可以根据地面污渍程度的不同设置不同直径的第一滚筒1和第二滚筒2，以实现不同程度的湿拖和干拖效果，适用范围广。

可选地，所述第一滚筒1和第二滚筒2还包括设置在滚筒外表面的清洁拖布；通过滚筒旋转带动滚筒外表面的清洁拖布旋转以实现对地面污水、脏物等的清洁；所述清洁拖布与滚筒也可以为一体结构，使得第一滚筒1和第二滚筒2具有拖地清洁功能即可，具体不作限制。

实施例2

本实施例提供了一种双滚筒洗地机器人，如图1、3、9或10所示，所述双滚筒洗地机器人包括洗地机器人主机101、支架11以及实施例1提供的双滚筒组件100；其中，所述支架11与所述壳体12连接，支架11具有吊耳15，所述双滚筒组件100通过所述吊耳15与所述洗地机器人主机101连接。通过支架11、第一连接件6和第二连接件7能够对滚筒起到三个方向上的固定，通过支架11上的吊耳15可以将双滚筒组件100与机器人主机101紧固，有效提高了滚筒的牢固性。其中，第一滚筒1与第一驱动装置3构成的第一清洁系统用于对地面进行湿拖，第二滚筒2与第二驱动装置4构成的第二清洁系统用于对地面进行干拖，分别控制两个清洁系统单独运动以实现第一滚筒1和第二滚筒2的同步运动或非同步运动。

进一步地，所述第一连接件6与第二连接件7之间设有连接架10，所述连接架10位于第一滚筒1与第二滚筒2之间，连接架10具有吸污口14，连接架10靠近第一滚筒1的一侧设有刮水条13，所述支架11具有负压管道16，所述负压管道16与所述吸污口14连通。负压管道15连接有负压机构，通过负压机构使负压管道15以及吸污口14形成负压空间，能够将地面的污渍从吸污口14吸取到双滚筒洗地机器人中。具体地，所述负压机构为负压风机。此外，在连接架10靠近第一滚筒1的一侧设置的刮水条13还减小了壳体12与地面之间的间隙，使滚筒与地面之间形成密闭的负压空间，避免漏气现象的发生，提高了吸污口14处的负压作用，增强了双滚筒洗地机器人的吸污效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)包括：

壳体(12)；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)与所述壳体(12)连接，第一驱动装置(3)包括产生动力的电机；

第一滚筒(1)，所述第一滚筒(1)套设在所述第一驱动装置(3)外并且构造成从所述第一驱动装置(3)接收动力并旋转；

第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)与所述壳体(12)连接，第二驱动装置(4)包括产生动力的电机；以及

第二滚筒(2)，所述第二滚筒(2)套设在所述第二驱动装置(4)外并且构造成从所述第二驱动装置(4)接收动力并旋转；

其中，第一滚筒(1)与第一驱动装置(3)构成第一清洁系统，第二滚筒(2)与第二驱动装置(4)构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。

2.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)还包括与电机连接的传导件(9)，所述第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)具有与所述传导件(9)相配合的传导部(52)，所述第一驱动装置(3)通过传导件(9)以及与传导件(9)相配合的传导部(52)驱动第一滚筒(1)旋转；所述第二驱动装置(4)通过传导件(9)以及与传导件(9)相配合的传导部(52)驱动第二滚筒(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)还包括第二连接件(7)，所述第二连接件(7)连接有从动件(8)，所述第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)具有与从动件(8)相配合的插接部(51)，第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)旋转通过所述插接部(51)带动所述从动件(8)旋转。

4.根据权利要求3所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)的一端套设于第一驱动装置(3)的外侧，另一端套设于从动件(8)的外侧；所述第二滚筒(2)的一端套设于第二驱动装置(4)的外侧，另一端套设于从动件(8)的外侧。

5.根据权利要求4所述的双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)还包括第一连接件(6)，所述第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)与第一连接件(6)连接，第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)与第一连接件(6)的连接处设有轴承支架(5)，所述轴承支架(5)内设有轴承，所述轴承支架(5)与第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)连接。

6.根据权利要求5所述的双滚筒组件，其特征在于，所述传导件(9)具有若干个第二凸起(91)，所述传导部(52)具有与若干个所述第二凸起(91)相对应凹槽(521)；通过所述第二凸起(91)插入所述凹槽(521)内使传导件(9)与传导部(52)相配合。

7.根据权利要求6所述的双滚筒组件，其特征在于，所述插接部(51)具有若干个第一凸起(511)，所述从动件(8)具有若干个与所述第一凸起(511)相对应的插接槽(81)；通过所述第一凸起(511)插入所述插接槽(81)内使插接部(51)与从动件(8)相配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)和第二滚筒(2)的转速和/或转向相同或不同。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)和第二滚筒(2)的直径相同或不同。

10.根据权利要求9所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一连接件(6)与所述壳体(12)固定连接，所述第二连接件(7)设置有第一卡扣组(71)和第二卡扣组(72)，所述第一卡扣组(71)为活动卡扣，所述第二卡扣组(72)为固定卡扣，通过移动第一卡扣组(71)以使得第二连接件(7)以及与第二连接件(7)连接的从动件(8)与壳体(12)可拆卸连接；所述从动件(8)的数量为两个，两个从动件(8)同步拆装以使得第一滚筒(1)和第二滚筒(2)同步拆装。

11.一种双滚筒洗地机器人，其特征在于，所述双滚筒洗地机器人包括洗地机器人主机(101)、支架(11)以及权利要求1-10任一项所述的双滚筒组件(100)；其中，所述支架(11)与所述壳体(12)连接，支架(11)具有吊耳(15)，所述双滚筒组件(100)通过所述吊耳(15)与所述洗地机器人主机(101)连接；

其中，所述第一清洁系统用于对地面进行湿拖，所述第二清洁系统用于对地面进行干拖，两个清洁系统相互独立以实现第一滚筒(1)和第二滚筒(2)的同步运动或非同步运动。

12.根据权利要求11所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于，所述第一连接件(6)与第二连接件(7)之间设有连接架(10)，所述连接架(10)位于第一滚筒(1)与第二滚筒(2)之间，连接架(10)具有吸污口(14)，连接架(10)靠近第一滚筒(1)的一侧设有刮水条(13)，所述支架(11)具有负压管道(16)，所述负压管道(16)与所述吸污口(14)连通。

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