KR20220154548A - 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 복수의 카메라들, 발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서, 상기 복수의 카메라들 및 상기 거리 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하고, 상기 발광부로부터 방출된 후 상기 수광부의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하고, 상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하고, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하고, 및 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.

Description

이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR PROVIDING IMAGE AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예들은, 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치(예:스마트폰)는 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 전자 장치의 전면에 배치되는 적어도 하나의 카메라 이외에, 전자 장치의 후면에 배치되는 복수의 카메라들을 포함할 수 있다.
전자 장치는, 전자 장치 및 피사체 간 거리에 기반하여, 복수의 카메라들(예: 전자 장치의 후면에 배치되는 복수의 카메라들) 중에서, 이미지를 획득하기 위한 카메라를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 복수의 카메라들 중에서, 전자 장치 및 피사체 간 거리가 멀수록 초점 거리가 긴 카메라를 이미지를 획득하기 위한 카메라로 선택할 수 있다.
전자 장치는 전자 장치 및 피사체 간 거리를 측정하기 위한 거리 센서(range sensor)를 포함할 수 있다.
거리 센서를 통하여 전자 장치 및 피사체 간 실제 거리와 다른 거리가 측정되는 경우, 전자 장치는, 복수의 카메라들(예: 전자 장치의 후면에 배치되는 복수의 카메라들) 중에서, 전자 장치 및 피사체 간 실제 거리에 적합하지 않은 카메라를 이미지를 획득하기 위한 카메라로서 선택할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서가 이물질 또는 사용자(예: 사용자의 손가락)에 의해 가려진 경우, 이물질 또는 사용자에 의한 영향으로 인해 전자 장치 및 피사체 간 실제 거리와 다른 거리(예: 왜곡된 거리)가 측정될 수 있다. 전자 장치는, 복수의 카메라들 중에서, 전자 장치 및 피사체 간 실제 거리와 다른 거리에 기반하여, 이미지를 획득할 카메라를 선택할 수 있다. 이러한 경우, 전자 장치에서 획득되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 거리 센서가 이물질 또는 사용자에 의해 영향을 받는 경우에도, 거리 센서를 통하여 획득된 신호를 이용하여, 전자 장치에 포함된 복수의 카메라들 중에서 최적의 카메라를 선택하도록 할 수 있는, 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 복수의 카메라들, 발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서, 상기 복수의 카메라들 및 상기 거리 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하고, 상기 발광부로부터 방출된 후 상기 수광부의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하고, 상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하고, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하고, 및 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 이미지를 제공하는 방법은, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하는 동작, 상기 전자 장치의 거리 센서의 발광부로부터 방출된 후 상기 거리 센서의 수광부의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하는 동작, 상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하는 동작, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하는 동작, 상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하는 동작, 및 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치에 포함된 복수의 카메라들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 거리 센서가 이물질 또는 사용자에 의해 영향을 받는 경우에도, 거리 센서를 통하여 획득된 신호를 이용하여, 전자 장치에 포함된 복수의 카메라들 중에서 최적의 카메라를 선택하도록 할 수 있다. 이를 통하여, 전자 장치는 화질이 개선된 이미지를 획득할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 블록도이다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 후면을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서가 장애물에 의해 가려진 경우들을 나타내는 예시도들이다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서를 통하여 획득된 신호를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면들이다.
도 7c는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서 전체가 장애물에 의해 가려진 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면이다.
도 7d는, 다양한 실시예들에 따른, 피사체가 거리 센서로부터 특정 거리에 위치하는 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서 전체가 장애물에 의해 가려진 경우를 더 고려하여 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 카메라의 히스테리시스를 고려하여, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104) 간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 디스플레이(210), 복수의 카메라들(220), 거리 센서(230), 메모리(240), 및/또는 프로세서(250)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(210)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이(210)는, 카메라를 통하여 획득되는 이미지(예: 동적 이미지 및/또는 정지 이미지)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(210)는, 카메라 어플리케이션이 실행되는 경우, 카메라를 통하여 획득된 프리뷰(preview) 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 디스플레이(210)는, 카메라를 통하여 이미지가 획득되는 경우, 획득된 이미지를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 카메라들(220)은 도 1의 카메라 모듈(180)에 포함될 수 있다. 복수의 카메라들(220)에 대하여, 이하 도 3을 참조하여, 상세히 설명하도록 한다,
도 3은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 후면을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 카메라 1(221), 카메라 1(222), 카메라 1(223), 카메라 4(224), 거리 센서(230), 플리커(flicker) 센서(310), 및/또는 플래시 LED(flash light emitting diode)(320)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)는, 각각, 초광각 카메라, 광학 카메라, 제 1 망원 카메라, 및 제 2 망원 카메라로 지칭될 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)는, 서로 다른 화각들을 가질 수 있다. 예를 들어, 카메라 1(221), 카메라 3(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)는, 각각, 약 120°, 약 83°, 약 35°, 및 약 10°의 화각들을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)는, 서로 다른 초점 거리들을 가질 수 있다. 예를 들어, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)는, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224) 순서로, 짧은 초점 거리들을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 도 3에서, 전자 장치(101)가 후면(예: 디스플레이(210)가 노출된 면과 반대면)을 통하여 4개의 카메라들(예: 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224))을 포함하는 것으로 예시하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 후면을 통하여 2개의 카메라들, 3개의 카메라들, 또는 5개 이상의 카메라들을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도 3에 도시하지 않았지만, 전자 장치(101)는, 전면(예: 디스플레이(210)가 노출된 면)을 통하여, 적어도 하나의 카메라(예: 전면 카메라)를 포함할 수 있다.
이하에서, 설명의 편의를 위하여, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 카메라 3(223), 및 카메라 4(224)와 같이, 전자 장치(101)의 후면에 배치되는 2개 이상의 카메라들을 '복수의 카메라들'로 지칭하기로 한다.
일 실시예에서, 플리커 센서(310)는, 전자 장치(101)의 주변 환경에 배치된 인공 광원의 깜박거림(flickering)을 검출하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들어, 플리커 센서(310)는, 주변 환경으로부터 수신된 주변 광(ambient light)에 기반하여, 인공 광원이 광을 방출하는 주파수를 산출하기 위한 구성일 수 있다. 일 실시예에서, 플리커 센서(310)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 거리 센서(230)와 인접하여 배치될 수 있다.
도 3에 도시하지는 않았지만, 전자 장치(101)는, 전면을 통하여, 전자 장치(101)의 주변 환경으로부터 수신된 광에 기반하여 전자 장치(101)의 주변의 밝기를 측정하기 위한 조도 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 3에서, 전자 장치(101)의 후면에 복수의 카메라들(221, 222, 223, 224), 거리 센서(230), 플리커 센서(310), 및/또는 플래시 LED(320)에 배치되는 것으로 예시하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 실시예에 따라, 플리커 센서(310)(및/또는 조도 센서) 및/또는 플래시 LED(320)를 포함하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)는, 전자 장치(101)(예: 거리 센서(230)) 및 피사체 간 거리를 측정하기 위한 구성일 수 있다. 이하에서, 사용자가 촬영을 원하는 대상을 '피사체(subject)'로 지칭하고, 거리 센서(230)를 가리는 이물질 또는 사용자의 손가락을 '장애물(obstacle)'로 지칭하기로 한다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)는 거리 센서(230)로부터 방출된 지정된 종류의 신호가 피사체에 반사된 후, 거리 센서(230)로 입사되는 이동 시간 및 이동 속도에 기반하여, 전자 장치(101) 및 피사체 간 거리를 측정하기 위한 구성으로, 예를 들어, 거리 센서(230)가 이용하는 지정된 신호의 종류에 따라, 음파 방식(예: 초음파(ultrasonic) 센서), 적외선 방식(예: 적외선(infrared) 센서), 레이저 방식(예: 라이다(LIDAR, light detection and ranging) 센서), 전파 방식(예: 레이더(RADAR, radio detecting and ranging) 센서) 및/또는 광학 방식(예: 카메라 센서(passive sensor))으로 구현될 수 있다.
이하, 도 4a 내지 도 4c를 통하여, 거리 센서(230)가 이물질 또는 사용자에 의해 가려진 경우를 설명하도록 한다.
도 4a 내지 도 4c는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230)가 장애물에 의해 가려진 경우들을 나타내는 예시도들(400a, 400b, 400c)이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 참조 부호 410은, 실험 환경에서 이물질(예: 찰흙)에 의해 거리 센서(230)의 일부가 가려진 경우를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 거리 센서(230)는 이물질(411)에 의해 거리 센서(230)의 일부가 가려진 경우, 이물질에 의해 영향을 받은 광을 수신할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)는, 이물질(411)이 거리 센서(230)의 발광부(이하, '발광부'로 지칭함)의 화각(및 거리 센서(230)의 수광부(이하, '수광부'로 지칭함)의 화각) 내에 위치하는 경우, 거리 센서(230)의 발광부로부터 방출된 후 이물질(411)에 의해 반사된 광 및 피사체에 의해 반사된 광을 수신할 수 있다.
참조 부호 420은, 전자 장치(101)를 파지한 손가락(421)에 의해 거리 센서(230)의 일부가 가려진 경우를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 거리 센서(230)는 손가락(421)에 의해 거리 센서(230)의 일부가 가려진 경우, 손가락(421)에 의해 영향을 받은 광을 수신할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)는, 손가락(421)이 발광부의 화각(및 수광부의 화각) 내에 위치하는 경우, 거리 센서(230)의 발광부로부터 방출된 후 손가락(421)에 의해 반사된 광 및 피사체에 의해 반사된 광을 수신할 수 있다.
참조 부호 430은, 전자 장치(101)를 파지한 손가락(431)에 의해 거리 센서(230)의 전체가 가려진 경우(예: 손가락(431)에 의해 거리 센서(230)가 완전히 덮혀진 경우)를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 거리 센서(230)는, 손가락(431)에 의해 거리 센서(230)의 전체가 가려진 경우, 손가락(431)에 의해 거리 센서(230)의 발광부의 화각 및 수광부의 화각 내에 손가락(431)만이 위치함에 따라, 거리 센서(230)의 발광부로부터 방출된 후 피사체에 의해 반사광 광을 수신함 없이, 거리 센서(230)의 발광부로부터 방출된 후 손가락(431)에 의해 반사된 광만을 수신할 수 있다.
도 4에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에서, 장애물에 의해, 거리 센서(230)의 전체 및 플리커 센서(310)가 가려질 수 있다. 예를 들어, 장애물에 의해, 거리 센서(230)의 전체와, 거리 센서(230)에 인접하게 배치된 플리커 센서(310)가 가려질 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)(및/또는 프로세서(250))는, 발광부로부터 방출된 후 피사체 및/또는 장애물에 의해 반사된 광에 기반하여, 신호를 획득할 수 있다. 이하 도 5 및 도 6을 참조하여, 거리 센서(230)가 발광부로부터 방출된 후 피사체 및/또는 장애물에 의해 반사된 광에 기반하여, 신호를 획득하는 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230)를 설명하기 위한 도면(500)이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230)를 통하여 획득된 신호를 나타내는 도면(600)이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 거리 센서(230)는, 발광부(231), 제 1 광학 요소(232)(optical element), 수광부(233), 제 2 광학 요소(234), 및/또는 제어 회로(235)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도 5에 도시된 거리 센서(230)는 direct TOF(time-of flight) 방식을 이용한 거리 센서일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 거리 센서(230)는, indirect TOF 방식을 이용한 거리 센서를 포함할 수 있다. 거리 센서(230)가 indirect TOF 방식을 이용한 거리 센서를 포함하는 경우에도, 이하의 예시들의 적어도 일부가 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 발광부(231)는, 펄스(pulse)를 가지는 광(light)(이하에서 '광자(photon)'와 혼용함)을 방출하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 발광부(231)는, 펄스를 가지는 광(236)을 방출할 수 있는, 레이저(laser)(예: VCSELs(vertical cavity surface emitting lasers) 및/또는 edge-emitting laser) 또는 LEDs(light emitting diodes)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 광학 요소(232)는, 제 1 렌즈 및/또는 디퓨저(diffuser)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 렌즈는 마이크로 렌즈(micro lens)를 포함할 수 있다. 발광부(231)로부터 방출된 광(236)은, 제 1 렌즈 및/또는 디퓨저를 통하여, 펄스를 가지는 광(237)과 같이, 균일하게(uniformly) 확산될 수 있다.
일 실시예에서, 수광부(233)는, 제 2 광학 요소(234)(예: 매크로 렌즈(macro lens))를 통하여, 확산된 광(237)이 피사체(239)에 의해 반사된 후 입사하는 광(238)을 수신(예: 수집)할 수 있다.
일 실시예에서, 수광부(233)는, 광(238)을 수신하기 위한 복수의 영역들(이하, '수광부(233)의 복수의 영역들' 또는 '복수의 영역들'로 지칭함)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 수광부(233)의 복수의 영역들은, 각각, 하나 이상의 포토 디텍터들(photo detectors)(또는 '픽셀들(pixels)'로도 지칭됨)(예: SPADs(single-photon avalanche diodes), APDs(avalanche diodes), 또는 SiPMs(silicon photomultipliers)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수광부(233)의 복수의 영역들은 64개의 영역들을 포함할 수 있으며, 64개의 영역들 각각은 하나 이상의 포토 디텍터들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 수광부(233)의 복수의 영역들 중 적어도 일부는 복수의 카메라들에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들 중 카메라 1(221)이 이미지 획득을 위하여 이용되는 경우, 수광부(233)의 복수의 영역들 중 하나 이상의 제 1 영역들(예: 수광부(233)의 복수의 영역들 중 카메라 1(221)의 화각의 적어도 일부와 중첩되는 화각을 가진 하나 이상의 제 1 영역들)이 전자 장치(101) 및 피사체(239) 간 거리 측정을 위하여 이용될 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 카메라들 중 카메라 4(224)가 이미지 획득을 위하여 이용되는 경우, 수광부(233)의 복수의 영역들 중 하나 이상의 제 1 영역들과 다른 하나 이상의 제 2 영역들(예: 수광부(233)의 복수의 영역들 중 카메라 4(224)의 화각의 적어도 일부와 중첩되는 화각을 가진 하나 이상의 제 2 영역들)이 전자 장치(101) 및 피사체(239) 간 거리 측정을 위하여 이용될 수 있다.
일 실시예에서, 제어 회로(235)는 거리 센서(230)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(235)는 발광부(231) 및 수광부(233)의 구동을 제어(예: 타이밍(timing) 제어)할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어 회로(235)는, TDC(time-to-digital converter) 회로를 이용하여, 발광부(231)를 통하여 방출된 광의 방출 시간(조사 시간) 및 수광부(233)를 통하여 수신된 광의 수신 시간 간 시간 차이(△T)를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 제어 회로(235)(또는 프로세서(250))는, 발광부(231)를 통하여 방출된 광의 방출 시간 및 수광부(233)를 통하여 수신된 광의 수신 시간 간 시간 차이(△T)와, 광의 속도에 기반하여, 전자 장치(101) 및 피사체(239) 간 거리를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 610 및 참조 부호 620 각각은, 제어 회로(또는 프로세서(250))가 수광부의 하나의 영역에서 획득한 신호를 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 신호(611) 및 제 2 신호(621) 각각은, 수광부(233)의 하나의 영역에서, 시간(t)에 따라 획득되는 광자(예: 광자들)의 개수들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(또는 프로세서(250))는, 수광부(233)의 하나의 영역에서, 시간에 따라 획득되는 광자(예: 광자들)의 개수들을 카운트(count)함으로써, 제 1 신호(611) 또는 제 2 신호(621)를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 도 6에 도시된 제 1 신호(611) 및 제 2 신호(621)는, 수광부(233)가 펄스를 가진 광을 수신하는 하나의 주기(예: 발광부(231)가 펄스를 가진 광을 방출하는 하나의 주기에 대응하는, 수광부(233)가 광을 수신하는 하나의 주기) 내에서 획득된 신호들일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 610 및 참조 620에 도시된 바와 같이, 제 1 신호(611) 및 제 2 신호(621)는, 각각, 하나 이상의 피크들(peaks)을 가질 수 있다. 이하에서, 임계 개수 이상의 광자의 개수를 가지는 신호의 부분 내에서 가장 큰 광자의 개수를 가지는 지점을 '피크(또는 피크 지점)'로 지칭하고, 피크에 대응하는 광자의 개수를 나타내는 데이터를 '피크의 값'으로 지칭하기로 한다. 예를 들어, 제 1 신호(611)는 피크(612)를 포함하고, 피크(612)의 값은 피크(612)가 획득된 시간(t1)에서 수신된 광자의 개수(m1)를 나타내는 데이터일 수 있다. 다른 예를 들어, 제 2 신호(621)는 피크(622) 및 피크(623)를 포함할 수 있다. 피크(622)의 값은 피크(622)가 획득된 시간(t2)에서 수신된 광자의 개수(m2)를 나타내는 데이터이고, 피크(623)의 값은 피크(623)가 획득된 시간(t3)에서 수신된 광자의 개수(m3)를 나타내는 데이터일 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)의 화각 내에 하나의 피사체가 존재하는 경우, 제 1 신호(611)와 같이, 하나의 피크(예: 피크(612))가 획득될 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)의 화각 내에 하나의 피사체가 존재하는 경우, 발광부(231)에 의해 방출된 광이 하나의 피사체에 의해 반사되어 수광부(233)의 하나의 영역으로 수신됨으로써, 하나의 피크(예: 피크(612))가 획득될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 거리 센서(230)가 장애물(예: 사용자의 손가락)에 의해 완전히 가려진 경우(예: 도 4의 참조 부호 430의 경우), 발광부(231)에 의해 방출된 광이 장애물에 의해 반사되어(예: 장애물에 의해 발광부(231)에 의해 방출된 광이, 피사체(239)에 입사되지 못하고 장애물에 의해 반사된 경우) 수광부(233)의 하나의 영역에 의해 수신됨으로써, 하나의 피크(예: 피크(612))가 획득될 수도 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)의 화각 내에 장애물 및 하나의 피사체가 존재하는 경우, 제 2 신호(621)와 같이, 2개의 피크들(예: 피크(622) 및 피크(623))이 획득될 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)의 일부가 장애물(예: 이물질 또는 사용자의 손가락)에 의해 가려진 경우(예: 도 4의 참조 부호 410의 경우 및 참조 부호 420의 경우), 발광부(231)에 의해 방출된 광이 장애물에 의해 반사되어 수광부(233)의 하나의 영역에 의해 수신됨으로써 피크(622)가 획득되고, 발광부(231)에 의해 방출된 광이 하나의 피사체에 의해 반사되어 수광부(233)의 하나의 영역(예: 발광부(231)에 의해 방출되고 장애물에 의해 반사된 광을 수신한 하나의 영역)에 의해 수신됨으로써 피크(623)가 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 도 6에서는, 제 1 신호(611) 및 제 2 신호(621)와 같이, 수광부(233)의 하나의 영역에서 획득된 신호가 하나의 피크 또는 2개의 피크들을 가지는 것으로 예시하고 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 수광부(233)의 하나의 영역에서 획득된 신호는, 거리 센서(230)의 화각 내에 존재하는 피사체의 개수에 따라, 3개 이상의 피크들을 가질 수 있다.
이하에서, 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 중 하나 이상의 영역들(예: 복수의 영역들 중에서, 복수의 카메라들 중 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하기 위하여 이용되는 하나 이상의 영역들)에서 획득된 하나의 이상의 신호들의 피크들(예: 하나 이상의 영역들에서 획득된 신호들 전체에서 획득된 피크들)을 '하나 이상의 제 1 피크들'로 지칭하기로 한다. 예를 들어, 도 6에서, 피크(612), 피크(622), 및 피크(623)는, 하나 이상의 제 1 피크들에 포함될 수 있다.
또한, 이하에서, 하나 이상의 제 1 피크들 중에서, 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 중 하나 이상의 영역들에서 획득된 하나의 이상의 신호들 각각에서 최초로(시간적으로 가장 빠르게) 획득된 피크들을 '하나 이상의 제 2 피크들'로 지칭하기로 한다. 예를 들어, 참조 부호 610에서 제 1 신호의 피크(612)는 하나 이상의 제 2 피크들에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 참조 부호 620에서, 제 2 신호의 피크(622) 및 피크(623) 중에서, 최초로 획득된 피크(622)는 하나 이상의 제 2 피크들에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 제어 회로(또는 프로세서(250))는, 하나 이상의 제 1 피크들이 획득된 시간들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 1 거리들(이하, '하나 이상의 제 1 거리들'로 지칭함)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(또는 프로세서(250))는, 피크(612)가 획득된 시간(t1)(및 제 1 신호의 기반이 되는 광이 발광부(231)로부터 방출된 시간 및 광의 속도)에 기반하여, 전자 장치(101) 및 피사체 간 거리 또는 전자 장치(101) 및 장애물 간 거리를 나타내는 거리 1을 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어 회로(또는 프로세서(250))는, 피크(622) 및 피크(623)가 획득된 시간들(t2 및 t3)(및 제 2 신호의 기반이 되는 광이 발광부(231)로부터 방출된 시간 및 광의 속도)에 기반하여, 전자 장치(101) 및 피사체 간 거리 및/또는 전자 장치(101) 및 장애물 간 거리를 나타내는 거리 2 및 거리 3을 획득할 수 있다. 전술한 예시들에서, 피크(612)에 대응하는 거리 1, 피크(622)에 대응하는 거리 2, 및 피크(623)에 대응하는 거리 3은, 하나 이상의 제 1 거리들에 포함될 수 있다.
이하에서, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 거리들을, '하나 이상의 제 2 거리들'로 지칭하기로 한다. 예를 들어, 도 6에서, 피크(612)에 대응하는 거리 1 및 피크(622)에 대응하는 거리 2는, 하나 이상의 제 2 거리들에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)에 포함된 제어 회로가 수행하는 동작들 중 일부는 프로세서(250)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(240)는 도 1의 메모리(130)에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(240)는 이미지를 제공하기 위한 동작을 수행하기 위한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(240)가 이미지를 제공하기 위한 동작을 수행하기 위하여 저장하는 정보에 대하여 상세히 후술하도록 한다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는 도 1의 프로세서(120)에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 이미지를 제공하기 위한 동작을 수행하기 위한 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 이미지를 제공하기 위한 동작을 수행하기 위하여 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들, 하나 이상의 제 2 거리들, 및/또는 하나 이상의 제 1 피크들의 값들에 기반하여, 복수의 카메라들 중 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 전자 장치(101) 및 피사체 간 거리, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는지 여부, 및/또는 거리 센서(230)의 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는지 여부에 따라, 하나 이상의 제 1 거리들, 하나 이상의 제 2 거리들, 및/또는 하나 이상의 제 1 피크들의 값들을 다르게 획득할 수 있다. 이하, 도 7a 내지 도 7d를 통하여, 전자 장치(101) 및 피사체 간 거리, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는지 여부, 및/또는 거리 센서(230)의 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는지 여부에 따라, 거리 센서(230)를 통하여 다르게 획득되는 정보에 대하여 설명하도록 한다.
도 7a 및 도 7b는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면들(710, 720)이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 일 실시예에서, 도 7a는, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려짐에 의해, 거리 센서(230)의 수광부(233)의 일부가 장애물에 의해 영향을 받는 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 도 7b는, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려짐에 의해, 거리 센서(230)의 수광부(233)의 전체가 장애물에 의해 영향을 받는 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타낼 수 있다.
도 7a 및 도 7b는, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들의 개수가 64개인 경우 획득된, 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타낼 수 있다. 다만, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들의 개수는 64개에 제한되지 않는다. 또한, 도 7a 및 도 7b는, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 전체에서 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들이 획득되는 것으로 도시하고 있지만, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 중 하나 이상의 영역들에서 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들이 획득될 수 있다(예: 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 중 하나 이상의 영역들에서 획득된 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들이, 복수의 카메라들 중에서 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하기 위하여 이용될 수 있다).
일 실시예에서, 참조 부호 711에서, 제 2 거리들 중에서, 최대 거리는 약 427(mm)(711-2)이고, 최소 거리는 약 0(mm)(711-1)일 수 있다. 참조 부호 711에서, 제 2 거리들의 평균 거리는 약 76(mm)일 수 있다. 참조 부호 711에서, 상기 최대 거리는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 피사체의 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 거리일 수 있다. 참조 부호 711에서, 상기 최소 거리는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 거리일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 712에서, 제 2 피크들의 값들 중에서, 최대 값은 약 403(712-2)(여기서, 약 403은 제 2 피크(예: 피크(612) 및/또는 피크(622))를 형성하는 광자들의 개수(예: 참조 부호 610의 m1 및/또는 참조 부호 620의 m2)에 대응하는 데이터일 수 있다)이고, 최소 값은 약 44(712-1)일 수 있다. 참조 부호 712에서, 제 2 피크들의 평균 값은 약 76일 수 있다. 참조 부호 712에서, 상기 최소 값은, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 피사체에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 피크의 값일 수 있다. 참조 부호 712에서, 상기 최대 값은, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 피크의 값일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 721에서, 제 2 거리들 중에서, 최대 거리는 약 15(mm)(721-2)이고, 최소 거리는 약 1(mm)(721-1)일 수 있다. 참조 부호 721에서, 제 2 거리들의 평균 거리는 약 8(mm)일 수 있다. 참조 부호 721에서, 'N'(721-3)은, 획득된 거리의 신뢰도가 지정된 신뢰도 보다 낮은 경우를 나타낼 수 있다. 참조 부호 721에서, 상기 제 2 거리들 전체는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 거리들일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 722에서, 제 2 피크들의 값들 중에서, 최대 값은 약 2576(722-2) 이고, 최소 값은 약 330(722-1)일 수 있다. 참조 부호 722에서, 제 2 피크들의 평균 값은 약 729일 수 있다. 참조 부호 722에서, 제 2 피크들의 값들은, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 피크들의 값들일 수 있다.
일 실시예에서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우 획득되는 제 2 피크들의 값들의 최대 값(예: 약 2576(722-2))은 약 10000 보다 작을 수 있다.
도 7c는, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면(730)이다.
도 7c를 참조하면, 도 7c는, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들의 개수가 64개인 경우 획득된, 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 731에서, 제 2 거리들 중에서, 최대 거리는 약 17(mm)(731-2)이고, 최소 거리는 약 2(mm)(731-1)일 수 있다. 참조 부호 731에서, 제 2 거리들의 평균 거리는 약 11(mm)일 수 있다. 참조 부호 731에서, 'N'(731-3)은, 획득된 거리의 신뢰도가 지정된 신뢰도 보다 낮은 경우를 나타낼 수 있다. 참조 부호 731에서, 상기 제 2 거리들 전체는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 거리들일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 732에서, 제 2 피크들의 값들 중에서, 최대 값은 약 292337(732-2) 이고, 최소 값은 약 71854(732-1)일 수 있다. 참조 부호 732에서, 제 2 피크들의 평균 값은 약 130340일 수 있다. 참조 부호 732에서, 제 2 피크들의 값들은, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 장애물에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 피크들의 값들일 수 있다.
일 실시예에서, 도 7c에 도시된 바와 같이, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우(예: 거리 센서(230)가 사용자의 손가락에 의해 완전히 가려진 경우), 제 2 피크들의 값들 중에서 약 29만 보다 큰 제 2 피크의 값이 존재할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우, 제 2 피크들의 값들 중 최대 값(약 292337(732-2))은 약 29만 보다 클 수 있다.
도 7d는, 다양한 실시예들에 따른, 밝은 계열의 색상을 지닌 피사체(예: 표면의 색상이 아이보리(ivory) 색상인 책상)가 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 내에 위치하는 경우 획득되는 하나 이상의 제 2 거리들 및 하나 이상의 제 2 피크들의 값들을 나타내는 도면(740)이다.
일 실시예에서, 참조 부호 741에서, 제 2 거리들 중에서, 최대 거리는 약 19(mm)(741-2)이고, 최소 거리는 약 3(mm)(741-1)일 수 있다. 참조 부호 741에서, 제 2 거리들의 평균 거리는 약 12(mm)일 수 있다.
참조 부호 741에서, 상기 제 2 거리들 전체는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 거리 센서(230)로부터 약 10(mm) 이격된 피사체에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 거리들일 수 있다.
일 실시예에서, 참조 부호 742에서, 제 2 피크들의 값들 중에서, 최대 값은 약 262703(742-2)이고, 최소 값은 약 26526(742-1)일 수 있다. 참조 부호 742에서, 제 2 피크들의 평균 값은 약 130804일 수 있다. 참조 부호 742에서, 제 2 피크들의 최대 값은, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 거리 센서(230)로부터 약 10(mm) 이격된 피사체에 의해 반사된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)로 입사된 경우에 획득된, 피크들의 값일 수 있다.
일 실시예에서, 도 7d에 도시된 바와 같이, 피사체가 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 내에 위치하는 경우, 제 2 피크들의 값들의 최소 값(예: 약 26526)은 거리 센서(230)가 장애물에 의해 일부 가려진 경우 획득된 제 2 피크의 값(예: 약 10000 이하) 보다 큰 값일 수 있다. 일 실시예에서, 피사체가 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 내에 위치하는 경우, 제 2 피크들의 최대 값(예: 약 262703)은 거리 센서(230)가 장애물에 의해 완전히 가려진 경우 획득된 제 2 피크의 값(예: 약 29만) 보다 작은 값일 수 있다.
일 실시예에서, 도 7d는 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 이내에 위치하고 표면의 색상이 밝은 계열의 색상(예: 아이보리 색)인 책상이 피사체인 경우를 예시하고 있지만, 피사체의 색상 및/또는 재질(예: 피사체의 표면의 재질)에 따라, 제 2 피크들의 값들은 다르게 획득될 수 있다. 예를 들어, 피사체의 색상 및/또는 재질에 따라, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 피사체에 반사되는 비율이 다를 수 있다. 예를 들어, 어두운 계열의 색상을 가진 피사체는 밝은 계열의 색상을 가진 피사체보다 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 반사되는 비율이 낮을 수 있다.
예를 들어, 블랙 색상의 피사체에 의해 반사되는 비율은 화이트 색상의 피사체에 의해 반사되는 비율인 약 88%보다 낮은 약 10% 내외의 반사율을 가질 수 있다.
다른 예를 들어, 거친 표면의 재질을 가진 피사체의 경우, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광의 피사체의 거친 표면에 대한 불규칙한 난반사로 인해 수광부(233)로 입사되는 전체 광량이 줄어들 수 있으므로, 평평한 표면의 재질을 가진 피사체보다 반사되는 비율이 낮을 수 있다.
일 실시예에서, 피사체의 색상 및/또는 재질(예: 피사체의 표면의 재질)에 따라, 제 2 피크들의 값들은 다르게 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 반사되는 비율이 낮은 색상 및/또는 재질을 가지는 피사체의 경우에도, 피사체가 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 내에 위치하는 경우, 제 2 피크들의 값들의 최소 값은 거리 센서(230)가 장애물에 의해 일부 가려진 경우 획득된 제 2 피크의 값(예: 약 10000 이하) 보다 큰 값일 수 있다. 일 실시예에서, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 광이 반사되는 비율이 낮은 색상 및/또는 재질을 가지는 피사체의 경우에도, 피사체가 거리 센서(230)로부터 특정 거리(예: 약 50(mm)) 내에 위치하는 경우, 제 2 피크들의 최대 값은 거리 센서(230)가 장애물에 의해 완전히 가려진 경우 획득된 제 2 피크의 값(예: 약 29만) 보다 작은 값일 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여, 프로세서(250)가, 하나 이상의 제 1 거리들, 하나 이상의 제 2 거리들, 및/또는 하나 이상의 제 1 피크들의 값들에 기반하여, 복수의 카메라들 중 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2에서 전자 장치(101)가, 디스플레이(210), 복수의 카메라들(220), 거리 센서(230), 메모리(240), 및/또는 프로세서(250)를 포함하는 것으로 예시하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 도 1에 도시된 구성들 중 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 복수의 카메라들(220), 발광부(231) 및 수광부(233)를 포함하는 거리 센서(230), 상기 복수의 카메라들(220) 및 상기 거리 센서(230)와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(250)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하고, 상기 발광부(231)로부터 방출된 후 상기 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하고, 상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하고, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하고, 및 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들(220) 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들(220)에 포함된 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 초점 거리 보다 짧은 초점 거리를 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 상기 하나 이상의 제 1 피크들 중에서 상기 하나 이상의 제 1 신호들 각각에서 최초로 획득된 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 2 거리들을 확인하고, 상기 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 상기 지정된 제 1 거리 보다 짧은 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 여부를 확인하고, 상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하고, 및 상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 보다 큰 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이 아닌 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 플리커(flicker) 센서(310)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서(310)를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 조도 센서를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서(310) 및/또는 상기 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성될 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도(800)이다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 카메라 어플리케이션이 실행되는 동안, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 카메라 어플리케이션이 실행됨에 응답하여, 기본(default)으로 설정된 줌 배율(예: 1.0x)을 이미지를 획득하기 위한 줌 배율을 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(250)는, 카메라 어플리케이션이 실행되는 동안, 줌 배율을 조정하기 위한 사용자 입력(예: 멀티터치 핀치 줌 인/아웃, 볼륨 상/하키 누름)을 획득할 수 있다. 프로세서(250)는, 획득된 사용자 입력에 기반하여 조정된 줌 배율을 이미지를 획득하기 위한 줌 배율로 결정할 수 있다. 다만, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율을 결정하기 위한 예시들은 전술한 예시들에 제한되지 않는다. 이하, 이미지를 획득하기 위하여 결정된 줌 배율을 '결정된 줌 배율'로 지칭하기로 한다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율이 결정된 경우, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 결정된 줌 배율에 대응하는(예: 결정된 줌 배율이 속하는) 범위를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 각각은, 복수의 카메라들(예: 전자 장치(101)의 후면을 통하여 배치된 복수의 카메라들) 중 2개의 카메라들에 대응될 수 있다. 일 실시예에서, 아래 [표 1]은, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 각각에 대응하는 2개의 카메라들을 예시하는 표일 수 있다.
줌 배율과 관련된 복수의 범위들 2개의 카메라들
0.5x 이상 3.0x 미만 카메라 1(221) 카메라 2(222)
3.0x 이상 10.0x 미만 카메라 2(222) 카메라 3(223)
10.0x 이상 15.0x 미만 카메라 3(223) 카메라 4(224)
일 실시예에서, [표 1]에 도시된 바와 같이, 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)는 카메라 1(221)(초광각 카메라) 및 카메라 2(222)(광각 카메라)에 대응되고, 제 2 줌 배율 범위(예: 3.0x 이상 10.0x 미만)는 카메라 2(222) 및 카메라 3(223)(제 1 망원 카메라)에 대응되고, 및 제 3 줌 배율 범위(예: 10.0x 이상 15.0x 미만)는 카메라 3(223) 및 카메라 4(224)(예: 제 2 망원 카메라)에 대응될 수 있다.
일 실시예에서, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들(이하, '복수의 줌 배율 범위들'로 지칭함)에서, 결정된 줌 배율이 속하는 범위에 대응하는 2개의 카메라들 중 하나의 카메라가 이미지를 획득할 카메라로 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 줌 배율 범위들 중에서, 결정된 줌 배율이 2.0x인 경우, 줌 배율 2.0x는 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 속할 수 있다. 줌 배율 2.0x가 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 속함에 따라, 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 대응하는 카메라 1(221) 및 카메라 2(222) 중에서 하나의 카메라가 이미지를 획득할 카메라로서 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 줌 배율 범위들 중에서 결정된 줌 배율이 속하는 줌 배율 범위가 확인된 경우, 확인된 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리(이하, '지정된 제 1 거리'로 지칭함)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 확인된 줌 배율 범위에 대응하는 2개의 카메라들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하기 위하여 필요한, 지정된 제 1 거리를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230) 및 피사체 간 거리에 따라, 줌 배율 범위에 대응하는 2개의 카메라들 중 하나의 카메라가 다른 카메라에 비하여 화질이 나은 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어, 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 대응하는 카메라 1(221) 및 카메라 2(222) 중에서, 거리 센서(230) 및 피사체 간 거리가 지정된 제 1 거리(예: 약 28(cm)) 미만인 경우, 카메라 2(222)를 통하여 획득되는 이미지의 화질 보다, 카메라 2(222)의 초점 거리에 비하여 초점 거리가 짧은 카메라 1(221)을 통하여 획득되는 이미지의 화질이 나을 수 있다. 다른 예를 들어, 제 2 줌 배율 범위(예: 3.0x 이상 10.0x 미만)에 대응하는 카메라 2(222) 및 카메라 3(223) 중에서, 거리 센서(230) 및 피사체 간 거리가 지정된 제 1 거리(예: 약 40(cm)) 미만인 경우, 카메라 3(223)을 통하여 획득되는 이미지의 화질 보다, 카메라 3(223)의 초점 거리에 비하여 초점 거리가 짧은 카메라 2(222)를 통하여 획득되는 이미지의 화질이 나을 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제 3 줌 배율 범위(예: 10.0x 이상 15.0x 미만)에 대응하는 카메라 3(223) 및 카메라 4(224) 중에서, 거리 센서(230) 및 피사체 간 거리가 지정된 제 1 거리(예: 약 80(cm)) 미만인 경우, 카메라 4(224)를 통하여 획득되는 이미지의 화질 보다, 카메라 4(224)의 초점 거리에 비하여 초점 거리가 짧은 카메라 3(223)을 통하여 획득되는 이미지의 화질이 나을 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 1 거리는, 확인된 줌 배율 범위에 대응하는 2개의 카메라들 중에서, 보다 나은 화질을 가지는 이미지를 획득할 수 있는 카메라를 결정하기 위하여, 설정된 거리일 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 1 거리는, 확인된 줌 배율 범위에 따라, 다를 수 있다. 예를 들어, 지정된 제 1 거리는, 확인된 줌 배율 범위가 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)인 경우 약 28cm이고, 확인된 줌 배율 범위가 제 2 줌 배율 범위(예: 3.0x 이상 10.0x 미만)인 경우 약 40cm이고, 및 확인된 줌 배율 범위가 제 3 줌 배율 범위(예: 10.0x 이상 15.0x 미만)인 경우 약 80cm일 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 1 거리는, 현재 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 획득 중인 카메라에 따라, 카메라의 히스테리시스(hysteresis)(또는 '히스테리시스 특성'으로도 지칭됨)를 고려하여, 변경(예: 조정)될 수 있다. 지정된 제 1 거리가, 현재 이미지를 획득 중인 카메라에 따라, 카메라의 히스테리시스를 고려하여, 변경되는 예시들에 대해서는, 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.
동작 803에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 하나 이상의 영역들(이하, '하나 이상의 영역들'과 혼용함)은, 거리 센서(230)의 수광부(233)의 전체 복수의 영역들 중에서, 결정된 줌 배율이 속하는 줌 배율 범위에 대응하는 2개의 카메라들에 대하여 설정된 영역들일 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 영역들은, 결정된 줌 배율이 속하는 줌 배율 범위가 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만 )인 경우, 제 1 줌 배율 범위에 대응하는 2개의 카메라들(예: 카메라 1(221) 및 카메라 2(222))에 대하여 설정된 영역들(예: 카메라 1(221)의 화각, 카메라 2(222)의 화각, 및 거리 센서(230)의 화각을 고려하여 설정된 영역들)일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 하나 이상의 영역들은 거리 센서(230)의 수광부(233)의 전체 복수의 영역들로 설정될 수도 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 하나 이상의 영역들 각각으로 수신되는 광자들의 개수에 기반하여, 하나 이상의 영역들 각각에서 신호들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 도 6을 통하여 설명한 바와 같이, 하나 이상의 영역들의 각각에서, 제 1 신호(611) 또는 제 2 신호(621)와 같은, 신호를 획득할 수 있다.
동작 805에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 동작 803을 통하여 획득된 하나 이상의 신호들 각각에서, 적어도 하나의 피크를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 통하여 설명한 바와 같이, 프로세서(250)는, 제 1 신호(611)가 획득된 경우, 제 1 신호(611)로부터 피크(612)를 획득할 수 있다. 프로세서(250)는, 제 2 신호(621)가 획득된 경우, 제 2 신호(621)의 피크(622) 및 피크(623)를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 피크들은, 하나 이상의 영역들에서 획득된 신호들 전체에서 획득된 피크들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들이 획득된 시간들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들의 값들을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들은, 하나 이상의 제 1 피크들 각각에 대응하는 광자의 개수들(예: 도 6의 m1, m2, 및 m3)을 나타내는 값들일 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 2 피크들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들 중에서, 수광부(233)에 포함된 복수의 영역들 중 하나 이상의 영역들에서 획득된 하나의 이상의 신호들 각각에서 최초로(시간적으로 가장 빠르게) 획득된 하나 이상의 제 2 피크들을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 2 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 2 거리들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 2 피크들이 획득된 시간들에 기반하여, 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 2 거리들을 획득할 수 있다.
도 8에서는, 동작 803 및 동작 805가, 동작 801을 수행한 후 수행되는 것으로 예시하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 동작 803 및 동작 805가 수행된 후 또는 동작 803 및 동작 805가 수행되는 동안, 동작 801이 수행될 수 있다.
동작 807에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 동작 805를 통하여 획득된 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 동작 801을 통하여 확인된 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(250)는, 동작 805를 통하여 획득된 하나 이상의 제 1 거리들의 최대 거리가, 동작 801을 통하여 확인된 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리는, 결정된 줌 배율이 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 속하는 경우 약 28cm이고, 결정된 줌 배율이 제 2 줌 배율 범위(예: 3.0x 이상 10.0x 미만)에 속하는 경우 약 40cm이고, 및 결정된 줌 배율이 제 3 줌 배율 범위(예: 10.0x 이상 15.0x 미만)에 속하는 경우 약 80cm일 수 있다.
동작 807에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 동작 809에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 확인된 범위에 대응하는 2개의 카메라들 중에서 다른 카메라의 초점 거리에 비하여 짧은 초점 거리를 가지는 카메라(예: [표 1]의 줌 배율 범위들 각각에서, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 또는 카메라 3(223))를, 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우는, 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 내에 존재하는 경우일 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우는, 피사체만이 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 내에 존재하거나, 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 내에 존재하고 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우일 수 있다.
동작 807에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는 경우, 동작 811에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지정된 제 1 값은, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우 및 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(cm)) 내에 피사체가 존재하는 경우를 구분하기 위하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우, 도 7b의 참조 부호 722의 제 2 피크들의 값들의 최대 값(예: 약 2576(722-2))과 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값은 약 10000 보다 작을 수 있다. 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(cm)) 내에 피사체가 존재하는 경우, 도 7d의 참조 부호 742의 제 2 피크들의 값들의 최대 값(예: 약 262703(742-2))과 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값은 약 10000 이상일 수 있다. 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우 및 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(cm)) 내에 피사체가 존재하는 경우를 구분하기 위하여, 약 10000과 같은, 지정된 제 1 값을 설정할 수 있다.
동작 811에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 동작 813에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 확인된 범위(예: 결정된 줌 배율이 속하는 줌 배율 범위)에 대응하는 2개의 카메라들 중에서 다른 카메라의 초점 거리에 비하여 긴 초점 거리를 가지는 카메라(예: [표 1]의 복수의 줌 배율 범위들 각각에서, 카메라 2(222), 카메라 3(223), 또는 카메라 4(224))를, 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우는, 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 이상의 거리에 존재하는 경우(예: 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 내에 존재하지 않는 경우) 또는, 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 이상의 거리에 존재하고 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우일 수 있다.
동작 811에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우, 동작 809에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우는, 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 이상의 거리에 존재하는 피사체 이외에, 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(cm)) 내에 피사체가 존재하는 경우일 수 있다.
도 8에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 결정된 카메라를 통하여, 이미지를 획득할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도(900)이다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인할 수 있다.
동작 903에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득할 수 있다.
동작 905에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
동작 907에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 901 내지 동작 907은, 각각, 도 8의 동작 801 내지 동작 807과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 911에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 거리 센서(230)의 일부가 장애물에 의해 가려진 경우, 도 7b의 참조 부호 722의 제 2 피크들의 값들의 최대 값(예: 약 2576(722-2))과 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값은 지정된 제 1 값(예: 약 10000) 보다 작을 수 있다. 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(cm)) 내에 피사체가 존재하는 경우, 도 7d의 참조 부호 742의 제 2 피크들의 값들의 최대 값(예: 약 262703(742-2))과 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값은 지정된 제 1 값(예: 약 10000) 이상일 수 있다.
동작 911에서 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하지 않는 경우, 동작 915에서 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 911에서 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 경우, 동작 913에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 913에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 동작 915에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 913에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우, 동작 909에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 913, 동작 915, 및 동작 909는, 각각, 도 8의 동작 811, 동작 813, 및 동작 809와 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우를 더 고려하여 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도(1000)이다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인할 수 있다.
동작 1003에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득할 수 있다.
동작 1005에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
동작 1007에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1001 내지 동작 1007은, 각각, 도 8의 동작 801 내지 동작 807과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1007에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 동작 1009에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 2 값은, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우 및 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(mm)) 내에 존재하는 경우를 구분하기 위하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우(예: 손가락에 의해 거리 센서(230)가 완전히 덮혀진 경우), 도 7c를 통하여 예시한 바와 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들(예: 하나 이상의 제 2 피크들의 값들)의 최대 값은 약 29만 이상(예: 약 292337(732-2))일 수 있다. 다른 예를 들어, 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(mm)) 내에 존재하는 경우, 도 7d를 통하여 예시한 바와 같이, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들(예: 하나 이상의 제 2 피크들의 값들)의 최대 값은 약 29만 미만(예: 약 262703(742-2))일 수 있다. 일 실시예에서, 지정된 제 2 값은, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우 및 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(mm)) 내에 존재하는 경우를 구분하기 위한 값(예: 약 29만)으로 설정될 수 있다.
동작 1009에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상인 경우, 동작 1015에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들(예: 제 1 카메라 및 제 2 카메라) 중에서, 초점 거리가 긴 제 1 카메라(예: [표 1]에서, 카메라 2(222), 카메라 3(223), 또는 카메라 4(224))를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상인 경우는, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우일 수 있다. 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우 거리 센서(230)의 수광부(233)가 장애물에 의해 반사된 광만을 수신하기 때문에, 프로세서(250)는 거리 센서(230) 및 피사체 간 실제 거리를 확인하지 못할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 경우, 프로세서(250)는 거리 센서(230) 및 피사체 간 실제 거리가 지정된 제 1 거리 이상인지 여부를 확인하지 못할 수 있다. 거리 센서(230) 및 피사체 간 실제 거리가 확인되지 않는 경우, 프로세서(250)는, 제 1 카메라 및 제 2 카메라 중에서, 제 2 카메라의 초점 거리 보다 긴 초점 거리를 가지는 제 1 카메라를, 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 이상에 존재하는 피사체를 제 2 카메라를 이용하여 촬영함으로써 획득된 이미지는, 거리 센서(230)로부터 지정된 제 1 거리 미만에 존재하는 피사체를 제 1 카메라를 이용하여 촬영함으로써 획득된 이미지의 화질에 비하여, 나은 화질을 가질 수 있다. 또한, 사용자가 카메라를 이용하여 지정된 제 1 거리 이상에 존재하는 피사체를 촬영하는 빈도가, 사용자가 카메라를 이용하여 지정된 제 1 거리 미만에 존재하는 피사체를 촬영하는 빈도 보다 높을 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 전술한 예시들을 고려하여, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상인 경우(예: 거리 센서(230) 전체가 장애물에 가려진 경우), 제 1 카메라 및 제 2 카메라 중에서, 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 1009에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이 아닌 경우(예: 피사체가 거리 센서(230)로부터 지정된 제 2 거리(예: 약 5(mm)) 내에 존재하는 경우), 동작 1011에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들(예: 제 1 카메라 및 제 2 카메라) 중에서, 초점 거리가 짧은 제 2 카메라(예: [표 1]의 줌 배율 범위들 각각에서, 카메라 1(221), 카메라 2(222), 또는 카메라 3(223))를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 1007에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는 경우, 동작 1013에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1013은 도 8의 811과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1013에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우, 동작 1009에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1013에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 동작 1015에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서, 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
도 10에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 플리커 센서(310) 및/또는 조도 센서를 통하여 획득된 정보를 더 고려하여(예: 플리커 센서(310) 및/또는 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 더 고려하여), 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 상태인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이고, 플리커 센서(310)를 통하여 획득된 값(예: 플리커 센서(310)로 입사하는 광의 세기를 나타내는 값)이 지정된 값(예: 약 0) 이하인 경우, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이고, 플리커 센서(310)로 입사하는 광의 비율(예: 전체 광의 세기에 대한, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 플리커 센서(310)로 입사한 광의 세기의 비율)이 지정된 비율 이상인 경우, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이고, 플리커 센서(310)를 통하여 검출된 주파수(예: 전자 장치(101) 주변에 위치하는 인공 광원이 광을 방출하는 주파수)가 변경되거나 불규칙한 경우, 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이고, 플리커 센서(310)를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우(예: 플리커 센서(310)를 통하여 획득된 값이 지정된 값 이하인 경우, 플리커 센서(310)로 입사하는 광의 비율이 지정된 비율 이상인 경우, 또는 플리커 센서(310)를 통하여 검출된 주파수가 변경되거나 불규칙한 경우), 및 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우(예: 조도 센서를 통하여 획득된 값(예: 조도 센서로 입사하는 광의 세기를 나타내는 값)이 지정된 값 이상인 경우), 거리 센서(230) 전체가 장애물에 의해 가려진 상태에 있는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이고 플리커 센서(310) 및/또는 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 복수의 카메라들 중에서, 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 2 값 이상이 아니거나 플리커 센서(310) 및/또는 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하지 못하는 경우, 복수의 카메라들 중에서, 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 카메라의 히스테리시스를 고려하여, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도(1100)이다.
일 실시예에서, 도 11의 예시들은, 도 8 내지 도 10 각각에서, 복수의 카메라들 중 제 2 카메라가 이미지를 획득하기 위한 카메라로 결정된 후, 제 2 카메라를 통하여 이미지를 획득하는 동안 수행되는 예시들일 수 있다.
동작 1101에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 제 2 카메라를 통하여 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 획득하는 동안, 거리 센서(230)를 통하여, 하나 이상의 신호들을 획득할 수 있다.
동작 1101의 하나 이상의 신호들을 획득하는 동작은, 도8의 동작 803의 하나 이상의 신호들을 획득하는 동작과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1103에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
동작 1103은, 동작 805와 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1105에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 3 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 3 거리는 지정된 제 1 거리 보다 긴 거리로 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 8의 동작 801에서 이미지를 획득하기 위한 줌 배율이 제 1 줌 배율 범위(예: 0.5x 이상 3.0x 미만)에 속한 것으로 확인된 경우, 지정된 제 3 거리는, 제 1 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리(예: 28(cm)) 보다 긴 거리(예: 30(cm))로 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 도 8의 동작 801에서 이미지를 획득하기 위한 줌 배율이 제 2 줌 배율 범위(예: 3.0x 이상 10.0x 미만)에 속한 것으로 확인된 경우, 지정된 제 3 거리는, 제 2 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리(예: 40(cm)) 보다 긴 거리(예: 50(cm))로 설정될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 도 8의 동작 801에서 이미지를 획득하기 위한 줌 배율이 제 3 줌 배율 범위(예: 10.0x 이상 15.0x 미만)에 속한 것으로 확인된 경우, 지정된 제 3 거리는, 제 3 줌 배율 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리(예: 80(cm)) 보다 긴 거리(예: 100(cm))로 설정될 수 있다.
동작 1105에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 3 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 동작 1107에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서, 제 2 카메라를 이미지를 획득하기 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 3 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 프로세서(250)는, 현재 이미지를 획득 중인 제 2 카메라를 통하여 이미지 획득하는 동작을 유지할 것을 결정할 수 있다.
동작 1105에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 3 거리 이상인 거리가 존재 하는 경우, 동작 1109에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1109는, 도 8의 동작 811과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1109에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우, 동작 1107에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서, 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 1109에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 동작 1111에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서, 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 이미지를 획득할 카메라를, 제 2 카메라로부터 제 1 카메라로 전환할 수 있다.
도 11에 도시하지는 않았지만, 도 8 내지 도 10 각각에서, 복수의 카메라들 중 제 1 카메라가 이미지를 획득하기 위한 카메라로 결정되었던 경우, 카메라의 히스테리시스를 고려할 때, 도 11에서 동작 1105에서 예시한 지정된 제 3 거리를 대체하여, 지정된 제 1 거리가 이용될 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 이미지를 제공하기 위한 방법을 설명하는 흐름도(1200)이다.
일 실시예에서, 도 12는, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율을 고려함 없이, 복수의 카메라들(예: 2개의 카메라들) 중에서, 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 방법에 대한 흐름도일 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 거리 센서(230)의 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 거리 센서(230)의 수광부(233)에 포함된 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득할 수 있다.
동작 1203에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득할 수 있다.
동작 1201 및 동작 1203은, 각각, 도 8의 동작 803 및 동작 805와 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1205에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 지정된 제 4 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 지정된 제 4 거리는, 전자 장치(101)가 전자 장치(101)의 후면을 통하여 2개의 카메라들을 포함하는 경우(예: 전자 장치(101)가 카메라 1(221) 내지 카메라 4(224) 중에서 2개의 카메라들만 포함하는 경우), 2개의 카메라들 중에서, 보다 나은 화질을 가지는 이미지를 획득할 수 있는 카메라를 결정하기 위하여, 설정된 거리일 수 있다. 예를 들어, 지정된 제 4 거리는, 전자 장치(101)에 포함된 2개의 카메라들의 초점 거리들을 고려하여, 설정된 거리일 수 있다.
동작 1205에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 지정된 제 4 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 동작 1207에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 전자 장치(101)에 포함된 2개의 카메라들 중에서, 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 4 거리 이상인 거리가 존재하지 않는 경우, 전자 장치(101)에 포함된 제 1 카메라 및 제 2 카메라 중에서, 초점 거리가 짧은 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 1205에서 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 지정된 제 4 거리 이상인 거리가 존재하는 경우, 동작 1209에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1209는, 도 8의 동작 811과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1209에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 동작 1211에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는, 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인 경우, 전자 장치(101)에 포함된 제 1 카메라 및 제 2 카메라 중에서, 초점 거리가 긴 제 1 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
동작 1209에서 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만이 아닌 경우, 동작 1207에서, 일 실시예에서, 프로세서(250)는, 복수의 카메라들 중에서 제 2 카메라를 이미지 획득을 위한 카메라로 결정할 수 있다.
도 12에 도시하지는 않았지만, 도 12와 같이, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율을 고려함 없이, 복수의 카메라들(예: 2개의 카메라들) 중에서, 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 경우, 도 9 내지 도 11을 통하여 설명한 예시들이 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)에서 이미지를 제공하는 방법은, 줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하는 동작, 상기 전자 장치(101)의 거리 센서(230)의 발광부(231)로부터 방출된 후 상기 거리 센서(230)의 수광부(233)의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하는 동작, 상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하는 동작, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하는 동작, 상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하는 동작, 및 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치에 포함된 복수의 카메라들(220) 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들(220)에 포함된 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 초점 거리 보다 짧은 초점 거리를 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 상기 하나 이상의 제 1 피크들 중에서 상기 하나 이상의 제 1 신호들 각각에서 최초로 획득된 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 2 거리들을 확인하는 동작, 상기 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 상기 지정된 제 1 거리 보다 짧은 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 여부를 확인하는 동작, 상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작, 및 상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 보다 큰 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이 아닌 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 전자 장치(101)의 플리커 센서(310)를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서(310) 및/또는 상기 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 전자 장치 108: 서버

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    복수의 카메라들;
    발광부 및 수광부를 포함하는 거리 센서;
    상기 복수의 카메라들 및 상기 거리 센서와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하고,
    상기 발광부로부터 방출된 후 상기 수광부의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하고,
    상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하고,
    상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하고,
    상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하고, 및
    상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  2. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들에 포함된 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 초점 거리 보다 짧은 초점 거리를 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 상기 하나 이상의 제 1 피크들 중에서 상기 하나 이상의 제 1 신호들 각각에서 최초로 획득된 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 2 거리들을 확인하고,
    상기 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 상기 지정된 제 1 거리 보다 짧은 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 여부를 확인하고,
    상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하고, 및
    상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하도록 구성된 전자 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 보다 큰 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인하도록 구성된 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이 아닌 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    플리커(flicker) 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    조도 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서 및/또는 상기 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하도록 구성된 전자 장치.
  11. 전자 장치에서 이미지를 제공하는 방법에 있어서,
    줌 배율과 관련된 복수의 범위들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 줌 배율에 대응하는 범위를 확인하는 동작;
    상기 전자 장치의 거리 센서의 발광부로부터 방출된 후 상기 거리 센서의 수광부의 하나 이상의 영역들로 수신되는 광에 기반하여, 상기 하나 이상의 영역들에 대응하는 하나 이상의 신호들을 획득하는 동작;
    상기 하나 이상의 신호들의 하나 이상의 제 1 피크들에 기반하여, 하나 이상의 제 1 거리들을 획득하는 동작;
    상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 지정된 제 1 값 미만인지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 전자 장치에 포함된 복수의 카메라들 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 거리가 존재하는지 여부 또는 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인지 여부 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 복수의 카메라들에 포함된 제 1 카메라 및 상기 제 1 카메라의 초점 거리 보다 짧은 초점 거리를 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 이하인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서, 상기 하나 이상의 제 1 피크들 중에서 상기 하나 이상의 제 1 신호들 각각에서 최초로 획득된 하나 이상의 제 2 피크들에 대응하는 하나 이상의 제 2 거리들을 확인하는 동작;
    상기 하나 이상의 제 2 거리들 중에서 상기 지정된 제 1 거리 보다 짧은 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 여부를 확인하는 동작;
    상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작; 및
    상기 지정된 제 2 거리 미만인 거리가 존재하는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 거리들 중에서 상기 확인된 범위에 대응하는 지정된 제 1 거리 이상인 거리가 존재하는지 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 거리가 존재하는지 않는 경우, 상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 1 값 보다 큰 지정된 제 2 값 이상인지 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상인 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이 아닌 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 2 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 전자 장치의 플리커 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작은,
    상기 하나 이상의 제 1 피크들의 값들의 최대 값이 상기 지정된 제 2 값 이상이고, 상기 플리커 센서 및/또는 상기 조도 센서를 통하여 획득된 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 카메라 및 상기 제 2 카메라 중에서, 상기 제 1 카메라를 상기 이미지를 획득하기 위한 카메라를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
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