KR20220145905A - 기계식 엔드 스탑을 갖는 전지가위 - Google Patents

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KR20220145905A
KR20220145905A KR1020227033745A KR20227033745A KR20220145905A KR 20220145905 A KR20220145905 A KR 20220145905A KR 1020227033745 A KR1020227033745 A KR 1020227033745A KR 20227033745 A KR20227033745 A KR 20227033745A KR 20220145905 A KR20220145905 A KR 20220145905A
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데이비드 고티에
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이노바씨옹 파브리꺄씨옹 꼬메르씨알리자씨옹 인파꼬
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Abstract

본 발명은 휴대용 전동 전지가위(100)에 관한 것으로서, - 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106), - 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)를 구동시키기 위한 전기 모터, 및 - 적어도 하나의 이동 방향으로 상기 이동가능한 블레이드(106)의 적어도 하나의 기계식 이동종점을 위한 엔드 스탑(114)을 포함하고; 상기 전기 모터에 의해 추출되는 전류에 기초하여, 상기 적어도 하나의 이동 방향으로, 상기 스탑에 대한 접합을 검출하기 위한 수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기계식 엔드 스탑을 갖는 전지가위
본 발명은 기계식 엔드 스탑을 갖는 휴대용 전동 전지가위에 관한 것이다. 본 발명의 기술 분야는 휴대용 전동 전지가위이다.
휴대용 전동 전지가위는 적어도 하나의 이동가능한 블레이드를 갖는 절단 툴 및 이 이동가능한 블레이드를 작동시키는 전기 모터를 포함한다. 수동 전지가위로부터 휴대용 전동 전지가위로의 전이는 발생되는 피로를 감소시키면서 그 조작자들의 생산성을 증가시키는 것을 가능하게 해주었다.
그럼에도 불구하고, 전동 전지가위가 단점이 없지는 않다. 따라서 전동 전지가위는 종종 조정(adjustment)에서 벗어나는 경향이 있어 이동가능한 블레이드의 변위 이동(displacement travel)을 변경시킬 수 있다. 극단적인 경우들에 있어서 이것은 이동가능한 블레이드의 탈선으로까지 귀결될 수 있다.
이동가능한 블레이드가 의도된 변위 이동을 넘어서 변위되지 않도록 보장하기 위해, 현재 전지가위에는 이동종점 검출 수단(end-of-travel detection means)이 장착되어 있다. 이 수단은 통상적으로 하나 또는 그 이상의 위치 센서들, 예를 들어 하나 또는 그 이상의 자석들과 연관된 (홀 타입의) 자기 센서들을 포함한다.
하지만, 이러한 검출 수단을 이용하는 것은 전지가위에 존재하는 요소들의 수를 증가시키고 자연스럽게 그 부피, 복잡도 및 비용을 증가시킨다. 이에 더하여, 이 검출 수단은 올바르게 위치되고 캘리브레이션되어야 하므로, 이로써 전지가위를 조립하는 복잡도를 증가시키게 된다. 게다가, 이 검출 수단은 일반적으로 조정을 벗어날 수 있고, 이로써 툴들의 유지관리의 필요성을 증가시킨다.
본 발명의 목적은 상기에서 언급된 단점들 중 적어도 하나를 극복하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 이동가능한 블레이드 이동종점이 더 간단하고, 더 비용효율적이고, 덜 부피를 차지하면서 더 신뢰도 높은 방식으로 검출되는, 전지가위를 제안하는 데 있다.
본 발명은 적어도 하나의 이동가능한 블레이드, 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드를 구동시키기 위한 전기 모터, 및 - 적어도 하나의 변위 방향으로 상기 이동가능한 블레이드의 적어도 하나의 기계식 이동종점 엔드 스탑을 포함하고, 상기 전기 모터에 의해 소비되는 전류의 함수로서, 상기 적어도 하나의 변위 방향으로 엔드 스탑 검출 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위로 이 목적들 중 적어도 하나를 달성하는 것을 가능하게 해준다.
이로써 본 발명에 따른 전지가위는 전지가위의 모터에 의해 소비되는 전류의 함수로서 이동가능한 블레이드의 엔드 스탑 위치를 검출하는 것이 제안된다. 사실상, 이동가능한 블레이드가 기계식 엔드 스탑 위치에 도달한 때, 이것은 전기 모터에 의해 소비되는 전류의 증가로 귀결된다. 전류의 값을 모니터링함으로써, 이로써 블레이드의 접합(abutment)을 검출하는 것이 가능하다. 결론적으로, 이동가능한 블레이드의 위치를 모니터링하는, 자기 센서, 자석 또는 홀-효과 센서 타입의, 전용 센서를 이용할 필요가 없다.
이로써, 전지가위의 아키텍쳐는 단순해지고, 더 비용효율적이고 덜 부피를 차지하게 된다.
게다가, 이동가능한 블레이드의 위치를 모니터링하는 것은 전용 센서의 작동에 종속하지 않고 모터 전류 및 기계식 엔드 스탑의 존재에만 종속하는데, 이것은 더 강력하다.
이에 더하여, 특히 이동가능한 부분들에 있어서, 전지가위에 필요한 전자 부품들의 수의 감소는, 예를 들어 전지가위에 있어서 단 하나의 전자 회로기판을 이용하는 것을 가능하게 해준다. 이것은 또한 수 개의 전자 회로기판들 간에 연결 배선들의 사용도 회피할 수 있도록 해주고 이로써 전지가위의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 해준다. 사실상, 이러한 배선들은 특히 전자 회로기판들과의 접촉점의 파손으로 인해, 고장 위험성을 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 전지가위는 고정된 카운터-블레이드와 연관된 하나의 이동가능한 블레이드가 장착된 절단 툴 또는, 2 개의 이동가능한 블레이드들을 포함하는 절단 툴을 포함할 수 있다.
전지가위의 전기 모터는 예를 들어 브러쉬리스 타입일 수 있다.
모터는 일반적으로 절단 툴의 폐쇄 방향에 대응하는 방향으로 및 절단 툴의 개방 방향에 대응하는 반대 방향으로, 일반적으로 회전으로, 적어도 하나의 블레이드를 구동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑은 전지가위의 요소 상에 배치될 수 있다.
이 기계식 엔드 스탑은 예를 들어 전지가위의 몸체 상에, 또는 고정된 카운터-블레이드 상에 배치될 수 있어, 이 이동가능한 블레이드는 이동종점에서 상기 기계식 엔드 스탑과 접촉하게 된다.
유리하게도, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑은 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드 상에 제공될 수 있다.
이로써, 단지 이동가능한 블레이드 외에 전지가위의 아키텍쳐를 방해할 필요 없이, 기계식 엔드 스탑을 전지가위에 장착하는 것이 가능하다. 결론적으로, 블레이드를 제조하는 동안, 각 이동가능한 블레이드에 이 이동가능한 블레이드에 적합한 기계식 엔드 스탑을 장착하는 것이 가능하다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑은 눈물 방울(tear drop) 또는 범프(bump)와 같이, 이동가능한 블레이드로부터 돌출된 형태를 포함할 수 있고, 또한 카운터-블레이드 또는 전지가위의 몸체의 일부에 대하여 접합하도록 제공된다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 이동가능한 블레이드는 톱니 바퀴와 맞물리는 톱니 부분(toothed section)을 포함하고, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑은 그 끝단들 중 적어도 하나에, 상기 톱니 부분의 톱니 프로파일(toothing profile)의 변형에 의해 형성된다.
이로써, 그 제조 동안 이동가능한 블레이드에 직접 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑을 장착하는 것이 가능하다. 이에 더하여, 이에 기계식 엔드 스탑을 장착하기 위해 이동가능한 블레이드에 추가적인 요소를 부가할 필요가 없다.
톱니 프로파일의 변형은 바람직하게 이동가능한 블레이드의 톱니 부분의 일 단 근처에 위치되는, 마지막 톱니, 또는 심지어 마지막에서 두번째 톱니의 높이에서 수행될 수 있다.
바람직하게, 이에 한정되지는 않지만, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑은 톱니 부분의 다른 톱니의 오목한 부분들(gullets)에 비하여 그 깊이가 감소되는 톱니의 오목한 부분에 의해 형성될 수 있다. 또는, 톱니 프로파일의 다른 변형이 기계식 엔드 스탑을 형성하는 데 적합할 수 있다. 예를 들어, 톱니의 두께, 그 높이를 변형하거나 또는 심지어 2 개의 톱니 사이의 간격을 감소시키는 것이 가능하다.
일 실시예에 따르면, 상기 전지가위는 수 개의 기계식 엔드 스탑들을 포함할 수 있다.
이로써, 본 발명에 따른 전지가위에 있어서 다양한 변위 이동종점을 검출하고, 또한 대응하여 종래 기술 수준에서의 해법들에서 사용되어야 했던 추가적인 센서들을 감소시키는 것이 가능하다.
전지가위가 고정된 카운터-블레이드와 협력하는 이동가능한 블레이드를 포함할 때, 본 발명에 따른 전지가위는 해당 이동가능한 블레이드를 위한 수 개의, 특히 2 개의 기계식 엔드 스탑들을 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 각각의 기계식 엔드 스탑은 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 해당 이동가능한 블레이드의 기계식 이동종점 한계(limit)를 구성할 수 있다.
전지가위가 서로 협력하는 2 개의 이동가능한 블레이드들을 포함할 때, 본 발명에 따른 전지가위는 각각의 이동가능한 블레이드를 위한, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑, 특히 2 개의 기계식 엔드 스탑들을 포함할 수 있다. 각각의 이동가능한 블레이드와 연관된 각각의 기계식 엔드 스탑은 해당 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 기계식 이동종점 한계를 구성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 엔드 스탑 검출 수단은 미리 정의된 임계치와 상기 모터에 의해 소비되는 전류를 비교하도록 구성될 수 있다.
이로써, 기계식 엔드 스탑에 대하여 이동가능한 블레이드의 접합에 대응되는 전기 모터에 의해 소비되는 전류의 값을 연관시키는 것이 가능하다. 이 전류 값을 위로 또는 아래로 조정하는 것 또한 가능하다. 이것은 특히 절단 중, 모터 전류의 증가가 기계식 엔드 스탑의 검출을 잘못 트리거링하는 것을 방지하는 것을 가능하게 해준다.
유리하게도, 본 발명에 따른 전지가위는 적어도 하나의 이동가능한 블레이드의 적어도 하나의 이론상 이동종점 엔드 스탑(theoretical end-of-travel end stop)을 포함하고, 그 위치는 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑(mechanical end stop) 및
- 모터 회전 수 또는
- 구동 시간의 함수로서 정의될 수 있다.
이 경우에 있어서, 상기 엔드 스탑 검출 수단은 적어도 하나의 이동가능한 블레이드의 적어도 하나의 변위 방향으로 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑을 검출하도록 구성될 수 있다.
이로써, 기계식 이동종점과 다른, 적어도 하나의 이동가능한 블레이드의 이론상 변위 이동종점을 정의하는 것이 가능하다.
결론적으로, 기계식 이동종점에 근접한 이론상 이동종점 엔드 스탑을 가지는 것이 가능하다. 이것은 기계식 접합 필요 없이 블레이드의 변위 이동을 제한하는 것을 가능하게 해주는데, 이것은 기계식 접합에 연결된 과다 소비(excess consumption)를 제한하는 것을 가능하게 해준다. 이것은 또한 전지가위의 요소들, 특히 모터 및 기계식 엔드 스탑의 마모를 제한하는 것을 가능하게 해준다.
특히, 이동가능한 블레이드의 주어진 일 변위 방향에 대하여, 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑은 기계식 엔드 스탑과 동일한 측 상에서 정의될 수 있다.
대안적으로 또는 이에 더하여, 이동가능한 블레이드의 주어진 일 변위 방향에 대하여, 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑은 기계식 엔드 스탑으로부터 반대 측 상에 정의될 수 있다. 이로써, 기계식 엔드 스탑에 반대 방향으로 블레이드의 변위를 제한하기 위한 이론상 엔드 스탑을 가지는 것이 가능하다. 이것은 양 변위 방향들 모두로 블레이드의 변위를 제약하는 것을 가능하게 해준다.
검출 수단은 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑 및 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑 모두를 검출하도록 구성된 하나의 유닛을 포함할 수 있다.
또는, 엔드 스탑 검출 수단은 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑을 검출하기 위한 제1 유닛 및 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑을 검출하기 위한, 제1 유닛과는 다른, 제2 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하나의 또는 모든 이론상 엔드 스탑의 위치는 공장에서 전지가위에 기록될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전지가위는 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의하기 위한 입력 수단을 포함할 수 있다.
이로써, 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의 및 변형하고 또한 이로써 하나 또는 모든 이론상 엔드 스탑을 커스터마이징하는 것이 가능하다. 예를 들어, 특히 블레이드의 마모를 보상하기 위해, 블레이드의 가능한 변위 이동을 증가시키는 것이 가능하다. 예를 들어 작은 절단들 중 전지가위의 소비를 최적화하기 위해, 블레이드의 변위 이동을 감소시키는 것 또한 가능하다.
일 실시예에 따르면, 입력 수단은 디지털로, 모터 회전 수, 또는 구동 시간으로서, 예를 들어 컴퓨터 타입의 외부 장치에 의해 전송되고 전지가위에 저장되는 디지털 명령들의 형태로, 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의하는 것을 가능하게 해주는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
대안적으로 또는 이에 더하여, 이론상 엔드 스탑 입력 수단은 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의하기 위한 수동 입력 수단을 포함할 수 있다.
이 수동 입력 수단은 예를 들어 사용자 인터페이스 또는 버튼, 특히 제어 노브를 포함할 수 있는데, 이것은 이론상 엔드 스탑의 위치를 입력하는 것을 가능하게 해준다.
일 실시예에 따르면, 이 수동 입력 수단은 예를 들어 키패드, 제어 노드 등을 포함하는 사용자 인터페이스를 통해, 기계식 엔드 스탑에서 시작하는 이론상 엔드 스탑의 위치에 대응하여, 모터 회전 수, 또는 구동 시간을 입력하도록 제공될 수 있다.
대안적으로 또는 이에 더하여, 수동 입력 수단은 이론상 엔드 스탑 위치로서 이동가능한 블레이드의 현재 위치를 입력하도록 제공될 수 있다. 이 경우에 있어서, 블레이드는 원하는 위치로 변위되고, 이 위치에 도달되기만 하면 이것은 예를 들어 저장 버튼을 누르는 것에 의해, 이론상 엔드 스탑 위치로서 입력된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전지가위는 적어도 하나의 이동가능한 블레이드의 기계식 접합을 포함하는 초기화 시퀀스를 구현하도록 프로그래밍될 수 있다.
기계식 접합은 기계식 엔드 스탑 위치에 있을 때까지 일 변위 방향으로 블레이드를 구동시키는 것으로 구성된다.
이것은 적절하게, 본 발명에 따른 전지가위의 블레이드의 올바른 포지셔닝 및 이론상 엔드 스탑 위치들의 올바른 검출을 보장하는 것을 가능하게 해준다.
이 초기화 시퀀스는 예를 들어 전지가위가 켜질 때마다 매번 수행될 수 있다. 또는, 이 초기화는 예를 들어 수행된 절단 횟수 또는 마지막 초기화로부터 소요된 시간으로서 정의되는, 규칙적인 간격으로 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전지가위는 수 개의 이론적 엔드 스탑들을 포함할 수 있다.
이로써, 기계식 접합 필요 없이, 본 발명에 따른 전지가위의 다양한 이론상 변위 이동종점들을 검출하는 것이 가능하다.
전지가위가 고정된 카운터-블레이드와 협력하는 이동가능한 블레이드를 포함할 때, 본 발명에 따른 전지가위는 해당 이동가능한 블레이드를 위한 수 개의, 특히 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 각각의 이론상 엔드 스탑은 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 이론상 이동종점 한계를 구성할 수 있다.
전지가위가 서로 협력하는 2 개의 이동가능한 블레이드들을 포함할 때, 본 발명에 따른 전지가위는 각각의 이동가능한 블레이드를 위한 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑, 특히 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함할 수 있다. 각각의 이동가능한 블레이드와 연관된 각각의 이론상 엔드 스탑은 해당 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 이론상 이동종점 한계를 구성할 수 있다.
특정 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전지가위는 고정된 카운터-블레이드와 연관된 이동가능한 블레이드를 포함할 수 있다.
이 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 전지가위는 이동가능한 블레이드를 위한 2 개의 기계식 엔드 스탑들을 포함할 수 있고, 그 각각은 해당 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 기계식 이동종점을 정의한다.
이로써, 추가적인 센서들을 이용하지 않고, 2 가지 변위 방향들 각각으로 이동가능한 블레이드의 변위를 기계적으로 제약하는 것이 가능하다. 따라서 이것은 그 변위 동안 이동가능한 블레이드의 오정렬을 방지하는 것을 가능하게 해준다.
이 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 전지가위는 이하를 포함하는 초기 시퀀스를 구현하도록 프로그래밍될 수 있다:
- 일 변위 방향으로, 제1 기계식 엔드 스탑과 상기 이동가능한 블레이드의 제1 기계식 접합,
- 반대 변위 방향으로, 제2 기계식 엔드 스탑과 상기 이동가능한 블레이드의 제2 기계식 접합, 및
- 상기 기계식 엔드 스탑들 사이에서, 모터 회전 수, 또는 구동 시간의 함수로서 장착된 블레이드 키트를 결정하는 것.
이로써, 이동가능한 블레이드는 제1 기계식 엔드 스탑으로 기계식 엔드 스탑 위치에 있을 때까지, 제1 변위 방향, 바람직하게 툴의 개방 방향으로 먼저 구동된다. 이동가능한 블레이드는 그후 다른 기계식 엔드 스탑으로 기계식 엔드 스탑 위치에 있을 때까지 반대 방향으로 구동된다.
이동가능한 블레이드를 하나의 기계식 엔드 스탑 위치에서 다른 기계식 엔드 스탑 위치로 변위시키기 위해, 필요한 모터 회전 수, 또는 필요한 구동 시간을 알고 있다면, 어떠한 종류의 블레이드, 또는 블레이드 키트가 전지가위에 장착되어야 하는지 결정하는 것이 가능하다. 사실상, 전지가위에 장착될 수 있는 다양한 블레이드 키트들이 다양한 크기들의 절단을 수행하도록, 이로써 다양한 정도로 개방되도록 설계된다. 이로써, 각각의 블레이드 키트는 이에 특유한 치수들을 가져서, 다양한 정도로 블레이드들을 개방하는 것을 가능하게 해준다. 이로써, 이동가능한 블레이드를 하나의 기계식 엔드 스탑 위치에서 다른 기계식 엔드 스탑 위치로 변위시키기 위해, 필요한 모터 회전 수, 또는 필요한 구동 시간은 각 블레이드 키트에 특유하다.
결론적으로, 전지가위는 각 블레이드 키트를 장착된 이동가능한 블레이드를 하나의 기계식 엔드 스탑 위치에서 다른 기계식 엔드 스탑 위치로 변위시키기 위해, 필요한 모터 회전 수, 또는 필요한 구동 시간의 함수로서 확인하는 것이 가능하다.
모터 회전 또는 구동 시간으로서 정의되는, 각각의 블레이드 키트들을 결정하는 것을 가능하게 해주는 특성은, 바람직하게 공장에서 전지가위에 기록된다.
또한 이 실시예에 있어서, 상기 전지가위는 상기 이동가능한 블레이드를 위한 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함하고, 그 각각은 상기 이동가능한 블레이드의 적어도 하나의 변위 방향으로 이론상 이동종점을 정의할 수 있다.
이로써, 2 개의 이론상 엔드 스탑들 사이에서 하나의 이동가능한 블레이드의 변위를 제약하는 것이 가능하다. 결과적으로, 기계식 접합 필요 없이, 이동가능한 블레이드의 변위 방향들 모두로 이동가능한 블레이드의 이동을 제약하는 것이 가능하다.
이 실시예의 일 변형에 따르면, 2 개의 이론상 엔드 스탑들 중 하나 또는 그 각각의 위치는 전지가위에 장착된 블레이드 키트의 함수로서 달라질 수 있다. 블레이드 키트들 각각에 특유한, 이 이론상 엔드 스탑들의 위치들은, 바람직하게 예를 들어 공장에서, 전지가위에 기록될 수 있다.
다른 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들 및, 한정하는 것이 아닌 일 실시예의 상세한 설명의 검토로 명백해질 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 일 실시예의 부분 도면들이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면들이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 또 다른 일 실시예의 부분 도면들이다.
도 4는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면이다.
이하에서 설명될 실시예들은 한정하고자 하는 것이 아님이 이해되어야 한다. 특히, 이 특징의 선택이 종래 기술 수준에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 설명되는 다른 특징들로부터 분리되어, 이하에서 설명되는 특징의 선택만을 포함하는 본 발명의 변형들이 예상될 수 있다. 이 선택은 구조적인 상세사항 없이, 또는 이 부분만으로도 종래 기술 수준에 대하여 본 발명을 구별하거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 단지 구조적인 상세사항의 일 부분만을 가지는, 적어도 하나의, 바람직하게 기능적인, 특징을 포함한다.
도면들에서, 수 개의 도면들에 공통된 요소들은 동일한 참조부호를 유지한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 일 실시예의 부분 도면들이다.
특히, 도 1a는 휴대용 전동 전지가위(100)의 원위부(distal part)를 보여준다. 도 1b는 확대도로, 도 1a의 박스(A-A) 내에 포함된 요소들을 보여준다.
휴대용 전동 전지가위(100)에는 전지가위의 몸체(104)의 원위부 상에 장착되는 절단 툴(102)이 장착되어 있다. 이 절단 툴(102)은 고정된 카운터-블레이드(108)와 연관된 이동가능한 블레이드(106)를 포함한다.
이동가능한 블레이드(106)는, 전지가위의 몸체(104)의 일 측 상에 위치되는 그 끝단에, 전지가위의 몸체(104) 상에 배치되는 톱니바퀴(112)와 맞물리는 톱니 부분(110)을 포함한다. 전기 모터(미도시)는 양 회전 방향들로 톱니바퀴(112)를 구동시켜 회전으로, 양 구동 방향들로, 즉 이동가능한 블레이드의 개방 방향으로 또는 폐쇄 방향으로, 이동가능한 블레이드(106)를 구동시키도록 제공된다.
전지가위(100)는 이동가능한 블레이드(106) 상에 제공되는, 기계식 엔드 스탑(114)을 포함한다. 이 기계식 엔드 스탑(114)은 이동가능한 블레이드(106)의 톱니 부분(110)의 일 단에 제공된다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 이동가능한 블레이드(106)는 기계식 엔드 스탑 위치에 있고, 이 기계식 엔드 스탑(114)은 톱니바퀴(112)와 접촉되어 있다. 도시된 이동가능한 블레이드(106)의 기계식 엔드 스탑 위치는 절단 툴의 개방 방향으로 해당 이동가능한 블레이드(106)의 기계식 이동종점 위치에 대응한다. 이로써, 이동가능한 블레이드(106)가 기계적 접합에 있을 때, 이 기계식 엔드 스탑(114)은 그 개방 방향으로의 회전을 그리고 이로 인해 해당 기계식 엔드 스탑(114)을 넘어서 그 개방을 물리적으로 차단하기 때문에 이것은 더 이상 개방되지 않을 수 있다.
도 1b에 더 상세하게 도시된 바와 같이, 전지가위(100)에는, 기계식 엔드 스탑(114)이 톱니 부분(110)의 톱니 프로파일의 변형에 의해 형성되어 있다. 특히, 기계식 엔드 스탑(114)은 톱니 부분(110)의 다른 톱니의 오목한 부분들(118)의 깊이와 비교하여 그 깊이가 감소되어 있는 톱니의 오목한 부분(116)에 의해 형성된다. 다시 말하면, 톱니의 오목한 부분(116)은 톱니 부분의 다른 톱니의 오목한 부분들보다 더 높다. 기계식 엔드 스탑(114)을 형성하는 톱니의 오목한 부분(116)와 다른 톱니의 오목한 부분들(118) 사이의 높이 차(120)는 각각의 치원원들(root circles, 122 및 124)에 의해 표시되어 있다. 기계식 엔드 스탑(114)을 형성하는 변형된 톱니 프로파일은 그 형태가 적어도 부분적으로, 톱니바퀴(112)의 톱니 플랭크를 수신하도록 제공되는 플랭크(126)를 포함한다.
도시된 예에 있어서, 기계식 엔드 스탑(114)을 형성하는 것은 톱니 부분(110)의 마지막 톱니의 오목한 부분이다. 또는, 톱니 부분(110)의 다른 톱니의 오목한 부분이, 예를 들어 개방 방향으로 톱니 부분의 마지막에서 두번째 톱니의 오목한 부분과 같이, 기계식 엔드 스탑으로 이용될 수 있다.
전지가위(100)는 또한 기계식 엔드 스탑 검출 수단(130)을 포함한다. 이 기계식 엔드 스탑 검출 수단(130)은 모터에 의해 소비되는 전류가 미리 결정된 임계치(iS)보다 더 커지는 순간을 검출하기 위해, 이동가능한 블레이드(106)를 작동시키기 위해 전기 모터에 의해 소비되는 전류(iM)를 모니터링하는 임무를 수행한다. 사실상, 이동가능한 블레이드(106)가 기계적 접합에 있을 때, 이것은 블레이드가 더 개방되는 것을 방지하여, 이로써 개방 방향으로 계속 변위시키려는 시도에서 모터가 더 많은 전류를 소비하게 한다. 모터에 의해 소비되는 전류에 있어서의 이러한 증가는 이로써 직접 개방 방향으로, 이동가능한 블레이드(106)가 기계적 접합에 있음을 나타낸다.
도시된 예에 있어서, 기계식 엔드 스탑 검출 수단(130)은 이하를 포함한다:
- 이동가능한 블레이드(106)의 변위 속도에 대하여 적어도 충분히 높은 주파수에서, 또는 실시간으로, 전기 모터에 의해 소비되는 전류(iM)를 측정하는 제1 모듈(132);
- 임계치(iS)와 제1 모듈(132)에 의해 측정된 전류(iM)의 값을 비교하기 위한 제2 모듈(134); 및
- 반대 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 구동에 의하지 않거나 또는 뒤따르는, 모터에 의해 이동가능한 블레이드(106)의 구동 중단을 트리거링하는 것을 가능하게 해주는, 선택적, 제3 모듈(136).
모듈들(132, 134 및 136) 각각은 적어도 하나의 디지털 부품 또는 적어도 하나의 아날로그 부품으로, 또는 디지털 부품(들) 및 아날로그 부품(들)의 조합으로, 제조될 수 있다.
모듈들(132-136) 각각은 독립적일 수 있다. 또는, 모듈들(132-136) 중 적어도 2 개는 결합될 수 있다. 예를 들어, 모듈들(132-136)은 예를 들어 전자 칩과 같은, 하나의 전자 부품으로 통합될 수 있다.
모듈들(132-136) 각각은 다른 기능을 제공하는 전지가위의 기존의 회로기판 상에, 또는 전용 회로기판 상에 배치될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면들이다.
도 2a 및 도 2b에 도시된, 도 2a 및 도 2b의 전지가위(200)는 도 1a 및 도 1b의 전지가위(100)의 모든 요소들을 포함한다.
이에 더하여, 휴대용 전동 전지가위(200)는 이동가능한 블레이드(106)의 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(106)를 위한 기계식 엔드 스탑으로 작동하고 또한 이동가능한 블레이드(106) 상에 제공되는 제2 기계식 엔드 스탑(202)을 포함한다.
각각의 기계식 엔드 스탑(114 및 202)은 이동가능한 블레이드(106)의 톱니 부분(110)의 일 단에 배치된다. 각각의 기계식 엔드 스탑(114 및 202)은 이로써 이동가능한 블레이드의 일 변위 방향으로 기계식 이동종점 한계를 구성한다.
도 2a에, 이동가능한 블레이드(106)는 절단 툴(102)의 개방 방향으로 기계식 이동종점에 있다. 이 제1 기계식 엔드 스탑 위치에서, 기계식 엔드 스탑(114)은 톱니바퀴(112)와 접촉한다.
도 2b에, 이동가능한 블레이드(106)는 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로 기계식 이동종점에 있다. 이 제2 기계식 엔드 스탑 위치에서, 기계식 엔드 스탑(202)은 톱니바퀴(112)와 접촉한다.
제2 기계식 엔드 스탑(202)은 엔드 스탑(114)과 유사한 아키텍쳐를 가진다. 특히, 엔드 스탑(114)에 있어서, 기계식 엔드 스탑(202)은 톱니 부분(110)의 톱니 프로파일의 일 변형에 의해 형성된다. 보다 상세하게, 기계식 엔드 스탑(202)은 그 깊이가 톱니 부분(110)의 다른 톱니의 오목한 부분들(118)의 깊이와 비교하여 감소되는 톱니의 오목한 부분에 의해 형성된다.
도시된 예에 있어서, 각각의 기계식 엔드 스탑(114 및 202)은 톱니 부분(110)의 끝단들 각각에서 톱니 부분(110)의 마지막 톱니의 오목한 부분에 의해 형성된다. 또는, 기계식 엔드 스탑들(114 및 202) 중 적어도 하나는 톱니 부분(110)의 다른 톱니의 오목한 부분에 의해 형성될 수 있다.
전지가위에서, 전지가위(200)의 기계식 엔드 스탑 검출 수단(130)은 이동가능한 블레이드(106)의 양 구동 방향들에서 기계식 접합을 검출하도록 구성된다. 사실상, 기계식 접합 중, 이동가능한 블레이드(106)의 변위 방향에 무관하게, 기계식 엔드 스탑(114, 202)은 이동가능한 블레이드(106)가 기계식 엔드 스탑 위치에 다가갈 때 이동가능한 블레이드(106)의 변위를 막아, 모터는 계속 변위하고자 하는 시도에서 더 많은 전류를 소비한다. 이 증가는 이로써 기계식 엔드 스탑 검출 수단(130)에 의해 검출될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 또 다른 일 실시예의 부분 도면들이다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 휴대용 전동 전지가위(300)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 전지가위(200)의 모든 요소들을 포함한다.
전지가위(300)는 또한 이론상 엔드 스탑 검출 수단(330)을 포함한다.
사실상, 전지가위(300)에는 하나 또는 2 개의 이론상 엔드 스탑들이 제공될 수 있다. 도시된 예에 있어서, 전지가위(300)에는 2 개의 이론상 엔드 스탑들이 제공되어 있다.
각각의 이론상 엔드 스탑은 그 변위 방향들 중 적어도 하나로, 이동가능한 블레이드(106)의 이동을 제약하는 기능을 가진다. 기계식 엔드 스탑(114 또는 202)과는 달리, 이론상 엔드 스탑은 블레이드(106)의 회전을 물리적으로 막지 않는다. 하지만, 이론상 엔드 스탑, 및 특히 그 검출은 이동가능한 블레이드가 기계식 엔드 스탑 위치에 있지 않아도, 모터에 의해 이동가능한 블레이드(106)의 구동을 중단시키는 것을 가능하게 해준다.
도시된 예에 있어서, 이론상 엔드 스탑 각각의 위치는 하나의 기계식 엔드 스탑(114 또는 202) 및 해당 기계식 엔드 스탑의 위치에서 해당 이론상 엔드 스탑의 위치로 이동가능한 블레이드(106)를 변위시키기 위해 모터가 필요로 하는 모터 회전 수(TM)의 함수로서 정의된다.
이 예에 있어서, 2 개의 이론상 엔드 스탑들의 모터 회전수(TS1 및 TS2)에 있어서의 위치들은, 예를 들어 기계식 엔드 스탑(114)의 위치에 대하여, 전지가위에 미리 기록된다. 도 3a에, 이동가능한 블레이드(106)는 이론상 이동종점에, 및 이로써 절단 툴(102)의 개방 방향으로, 이론상 엔드 스탑 위치에 있다. 이 제1 이론상 엔드 스탑 위치는 절단 툴(102)의 개방 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 변위 이동에 있어서 기계식 엔드 스탑 위치(114) 바로 전에 위치된다. 도 3a에 도시된 개방 방향으로 이론상 이동종점 위치에 있어서, 절단 툴(102)은 도 2a에 도시된 바와 같은 개방 방향으로 기계식 이동종점 위치에 있어서보다 약간 덜 개방됨에 유의해야 한다. 도 3b에, 이동가능한 블레이드(106)는 이론상 이동종점에, 및 이로써 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로, 이론상 엔드 스탑 위치에 있다. 이 제2 이론상 엔드 스탑 위치는 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 변위 이동에 있어서 기계식 엔드 스탑 위치(202) 바로 전에 위치된다. 도 3b에 도시된 폐쇄 방향으로 이론상 이동종점 위치에 있어서, 절단 툴(102)은 도 2b에 도시된 바와 같은 폐쇄 방향으로 기계식 이동종점 위치에 있어서보다 약간 덜 폐쇄됨에 유의해야 한다.
도시된 예에 있어서, 이론상 엔드 스탑 검출 수단(330)은 이하를 포함한다:
- 이동가능한 블레이드의 기계식 엔드 스탑 위치로부터, 바람직하게 절단 툴(102)의 개방 방향으로 기계식 엔드 스탑 위치(114)로부터 이동가능한 블레이드의 현재 위치에 대응하는, 이동가능한 블레이드의 위치의 레지스터(register)로 지칭되는, 현재 모터 회전 수(TM)를 유지 및 업데이트하기 위해 제공되는 제1 모듈(332). 이 레지스터를 유지하기 위해, 모터의 제1 회전 방향은 양으로 할당되고, 역 회전 방향은 음으로 할당되고, 또한 기계식 엔드 스탑 위치에서 TM=0이다. 예를 들어, 절단 툴의 폐쇄 방향으로 블레이드를 구동시키는 회전 방향은 양으로 할당되어, TM은 이동가능한 블레이드(106)가 폐쇄됨에 따라 증가하고, 절단 툴의 개방 방향은 음으로 할당되어, TM은 이동가능한 블레이드(106)가 폐쇄됨에 따라 감소하고;
- 제1 모듈(332)에 의해 유지되는 레지스터 내의 모터 회전 수(TM)의 값을 모터 회전으로 표현되는 이론상 엔드 스탑들의 위치들(TS1 및 TS2)과 비교하기 위한 제2 모듈(334); 및
- 회전 수(TM)가 이하와 같을 때:
● TS1: 이것은 이동가능한 블레이드가 이론상 엔드 스탑, 예를 들어 개방 방향으로 이론상 엔드 스탑에 도달했음을 의미하고;
● TS2: 이것은 이동가능한 블레이드가 다른 이론상 엔드 스탑, 예를 들어 블레이드의 폐쇄 방향으로 이론상 엔드 스탑에 도달했음을 의미하고,
반대 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 구동에 의하지 않거나 또는 뒤따르는, 모터에 의해 이동가능한 블레이드(106)의 구동 중단을 트리거링하는 것을 가능하게 해주는, 선택적, 제3 모듈(336).
모듈들(332, 334 및 336) 각각은 적어도 하나의 디지털 부품 또는 적어도 하나의 아날로그 부품으로, 또는 디지털 부품(들) 및 아날로그 부품(들)의 조합으로, 제조될 수 있다.
모듈들(332-336) 각각은 독립적일 수 있다. 또는, 모듈들(332-336) 중 적어도 2 개는 결합될 수 있다. 예를 들어, 모듈들(332-336)은 예를 들어 전자 칩과 같은, 하나의 전자 부품으로 통합될 수 있다.
모듈들(332-336) 각각은 다른 기능을 제공하는 전지가위의 기존의 회로기판 상에, 또는 전용 회로기판 상에 배치될 수 있다.
미도시된 일 변형에 따르면, 각각의 이론상 엔드 스탑의 위치는 하나의 기계식 엔드 스탑 및 일정한 속도에서 이동가능한 블레이드를 해당 기계식 엔드 스탑의 위치로부터 해당 이론상 엔드 스탑의 위치까지 변위시키기 위해 모터에 필요한 구동 시간의 함수로서 정의된다. 이 변형의 이론상 엔드 스탑 검출 수단의 동작은 도 3a 및 도 3b에 관하여 상기에서 설명된 이론상 엔드 스탑 검출 수단의 동작과 유사하다.
미도시된 다른 일 변형에 따르면, 제1 및 제2 이론상 엔드 스탑의 위치들은 제1 및 제2 기계식 엔드 스탑 및 모터 회전 수, 또는 구동 시간의 함수로서 정의된다. 이 변형의 이론상 엔드 스탑 검출 수단의 동작은 2 개의 서로 다른 블레이드 위치 레지스터들이 제1 모듈에 의해 유지되고, 또한 제2 모듈이 각각의 이론상 엔드 스탑의 위치들의 값들과 대응하는 레지스터 내의 현재 값을 비교한다는 점에 있어서, 도 3a 및 도 3b에 관하여 상기에서 설명된 이론상 엔드 스탑 검출 수단의 동작과 다르다.
도 4는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면이다.
도 4의 휴대용 전동 전지가위(400)는 이 전지가위가 하나의 기계식 엔드 스탑(402)을 포함한다는 점에 있어서, 도 3a 및 도 3b의 전지가위(300)와 다르다.
이에 더하여, 전지가위(300)와 달리, 전지가위(400)의 기계식 엔드 스탑(402)은 이동가능한 블레이드 상에 형성되지 않고 전지가위(400)의 몸체 상에 형성된다. 특히, 기계식 엔드 스탑(402)은 눈물 방울에 의해 형성되고, 일반적인 의미에서 전지가위의 몸체(104)로부터 돌출된 어떠한 형태로, 전지가위(400)의 몸체(104)에 고정되어 통합되고, 이에 대하여 이동가능한 블레이드(106)는 개방되었을 때 접합하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같은 이동가능한 블레이드(106)는 기계식 엔드 스탑 위치에 있다. 이 위치에서, 기계식 엔드 스탑(402)은 블레이드의 회전 축과 톱니 부분(110) 사이에 포함되는 블레이드의 일 부분과 접촉한다.
기계식 엔드 스탑(402)과는 별도로, 전지가위(400)는 전지가위(300)와 유사하게, 이론상 엔드 스탑 검출 수단(300)에 의해 검출될 수 있는 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함한다. 이 이론상 엔드 스탑들은 기계식 엔드 스탑(402)과 블레이드의 기계식 접합의 위치에 대하여, 모터 회전 수로 정의된다. 이 2 개의 이론상 엔드 스탑들은 이로써 절단 툴(102)의 개방 및 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(406)의 변위 이동을 제약하는 것을 가능하게 해준다.
미도시된 일 실시예 변형에 따르면, 전지가위(400)는 기계식 엔드 스탑(402)에 대하여 하나의 이론상 엔드 스탑을 포함할 수 있고, 이로써 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 이론상 변위 한계를 형성한다.
미도시된 다른 변형에 따르면, 기계식 엔드 스탑(402)은 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 변위를 물리적으로 제약하도록 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 전지가위의 한정적이지 않은 다른 일 실시예의 부분 도면이다.
도 5의 휴대용 전동 전지가위(500)는 도 4의 전지가위(400)의 모든 요소들을 포함한다.
전지가위(500)는 또한 제2 기계식 엔드 스탑(502)을 포함한다.
도시된 예에 있어서, 이에 한정되지는 않지만, 제2 기계식 엔드 스탑(502)은 몸체(104)로부터 돌출되는 눈물 방울의 형태이다.
이 기계식 엔드 스탑(502)은 절단 툴(102)의 폐쇄 방향으로 이동가능한 블레이드(106)의 변위를 물리적으로 제약한다.
도 5에 도시된 바와 같은 이동가능한 블레이드(106)는 엔드 스탑(502)으로 기계식 엔드 스탑 위치에 있다.
도 5에 도시된 바와 같은 전지가위(500)는 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함한다.
미도시된 대안에 따르면, 전지가위(500)는 하나의 이론상 엔드 스탑을 포함할 수 있다.
미도시된 다른 변형들에 따르면, 도 3a, 도 3b, 도 4 및 도 5의 전지가위(300, 400 및 500)가 이론상 엔드 스탑을 가지지 않는 것도 가능하다.
물론, 본 발명은 상기에서 설명된 예들에 한정되지 않는다.

Claims (14)

  1. 휴대용 전동 전지가위에 있어서,
    - 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106),
    - 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)를 구동시키기 위한 전기 모터, 및
    - 적어도 하나의 변위 방향으로 상기 이동가능한 블레이드(106)의 적어도 하나의 기계식 이동종점 엔드 스탑(114; 202; 402; 502)을 포함하고,
    상기 전기 모터에 의해 소비되는 전류의 함수로서, 상기 적어도 하나의 변위 방향으로 엔드 스탑 검출 수단(130; 330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(100; 200; 300; 400; 500).
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑(114; 202)이 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(100; 200; 300).
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)는 톱니 바퀴(112)와 맞물리는 톱니 부분(110)을 포함하고, 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑(114; 202)은 그 끝단들 중 적어도 하나에, 상기 톱니 부분(110)의 톱니 프로파일의 변형에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(100; 200; 300).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 수 개의 기계식 엔드 스탑들(114, 202; 402, 502)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(200; 300; 500).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔드 스탑 검출 수단(130)은 미리 정의된 임계치와 상기 모터에 의해 소비되는 전류를 비교하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(100; 200; 300; 400; 500).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)의 적어도 하나의 이론상 이동종점 엔드 스탑을 포함하고, 그 위치는 적어도 하나의 기계식 엔드 스탑 및
    - 모터 회전 수 또는
    - 구동 시간의 함수로서 정의되고;
    상기 엔드 스탑 검출 수단(330)은 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)의 적어도 하나의 변위 방향으로 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑을 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(200; 300; 500).
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 전지가위는 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의하기 위한 입력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(300; 400; 500).
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 전지가위는 적어도 하나의 이론상 엔드 스탑의 위치를 정의하기 위한 수동 입력 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(300; 400; 500).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 적어도 하나의 이동가능한 블레이드(106)의 기계식 접합을 포함하는 초기화 시퀀스를 구현하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(300; 400; 500).
  10. 제 6 항 및 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 수 개의 이론적 엔드 스탑들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(300; 400; 500).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 고정된 카운터-블레이드(108)와 연관된 이동가능한 블레이드(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(100; 200; 300; 400; 500).
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 전지가위는 상기 이동가능한 블레이드(106)를 위한 2 개의 기계식 엔드 스탑들(114, 202; 402, 502)를 포함하고, 그 각각은 상기 이동가능한 블레이드(106)의 변위 방향으로 기계식 이동종점을 정의하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(200; 300; 500).
  13. 제 9 항 및 제 12 항에 있어서, 상기 초기화 시퀀스는
    - 일 변위 방향으로, 제1 기계식 엔드 스탑(114, 202; 402, 502)과 상기 이동가능한 블레이드(106)의 제1 기계식 접합,
    - 반대 변위 방향으로, 제2 기계식 엔드 스탑(114, 202; 402, 502)과 상기 이동가능한 블레이드(106)의 제2 기계식 접합, 및
    - 상기 기계식 엔드 스탑들 사이에서, 모터 회전 수, 또는 구동 시간의 함수로서 장착된 블레이드 키트를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(200; 300; 500).
  14. 제 6 항 및 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전지가위는 상기 이동가능한 블레이드(106)를 위한 2 개의 이론상 엔드 스탑들을 포함하고, 그 각각은 상기 이동가능한 블레이드(106)의 적어도 하나의 변위 방향으로 이론상 이동종점을 정의하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 전지가위(200; 300; 500).
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