KR20220135476A - 온수세정기 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 온수세정기 제어방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 이용자의 움직임 및/또는 제스처에 따라 비접촉 방식으로 온수세정기의 각 기능을 제어하는 방법을 구성한 것이고, 이에 따라 코로나 바이러스 등 각종 유해 세균으로부터 온수세정기 이용자들을 보호할 수 있도록 하는 등 온수세정기 이용에 따른 위생성을 강화하는 것이다.

Description

온수세정기 제어방법{Control method of Bidet}

본 발명은 온수세정기 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비접촉 방식으로 온수세정기의 각 기능부를 제어할 수 있도록 하는 온수세정기 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 온수세정기는 숙박 업소 또는 일반 가정에서 화장실의 좌변기 상에 위치해서 좌변 설비로 널리 이용되고 있다. 상기 온수세정기는 사람의 용변 후에 노즐들을 통해서 사람의 항문 및/또는 그 주변에 세정수를 분사시켜 오물을 제거해 주기 때문에 화장실 휴지를 대체시켜 주며, 이는 변기에 결합되는 변좌를 가지는 본체, 조작부, 그리고 사용자의 항문 및/또는 그 주변에 세정수를 분사하기 위한 세정노즐 등을 포함하는 것이다.

그러나, 종래의 온수세정기는 그 사용이 어느 이용자에게 국한된 것이 아니라 여러 이용자가 이용하는 것으로, 이용자가 터치할 수 있는 본체나 변좌 또는 조작부의 표면은 코로나 바이러스 등 각종 유해 세균에 노출될 수 밖에 없다.

이에 본원출원인은 상기와 같은 유해 세균 노출의 문제를 개선하기 위해 등록특허공보 제10-1295078호에서와 같이, 이용자 발의 접촉, 발의 움직임, 하중 및 하중 변화를 감지하면서 온수세정기를 제어할 수 있도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 선행특허는 발 조작으로 인해 조작의 불편함이 있음은 물론, 온수세정기 자체의 비대화로 인해 제조 원가가 상승하는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1295078호(공고일 2013.08.08.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이용자의 움직임 및/또는 제스처에 따라 비접촉 방식으로 온수세정기의 각 기능이 제어되도록 구성함으로써, 코로나 바이러스 등 각종 유해 세균으로부터 온수세정기 이용자들을 보호할 수 있도록 하는 온수세정기 제어방법을 제공하려는 것이다.

본 발명의 과제 해결 수단인 온수세정기 제어방법은, 온수세정기에 근접하는 이용자의 움직임 또는 제스처를 감지모듈이 감지하여 제어부로 출력하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 상기 제어부는 상기 감지모듈에 의해 감지되는 이용자의 움직임 또는 제스처가 적어도 하나 이상 감지되었는지를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계의 판단결과 이용자의 움직임 또는 제스처가 적어도 하나 이상 감지되면, 상기 제어부는 메모리로부터 이용자의 움직임 또는 제스처에 매칭되는 기설정된 제어모드를 검색하는 제 3 단계; 및, 상기 제 3 단계로부터 상기 제어부는 상기 메모리로부터 검색된 제어모드에 해당하는 온수세정기 기능을 작동시키는 제 4 단계; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 1 단계에는, 상기 온수세정기의 본체에 상기 감지모듈에 포함되는 제 1 감지부를 설치하는 단계; 상기 온수세정기의 변좌에 상기 감지모듈에 포함되는 제 2 감지부를 설치하는 단계; 및, 상기 온수세정기의 조작부에 상기 감지모듈에 포함되는 제 3 감지부를 설치하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 1 감지부는 상기 본체에 근접하는 이용자의 신체 일부가 터치시 그 터치 상태를 감지하는 터치 센서인 것이다.

또한, 상기 제 1 감지부는 상기 변좌의 커버에 대한 개폐의 움직임 상태를 인식하는 동작인식센서인 것이다.

또한, 상기 제 2 감지부는 상기 변좌로의 이용자 착좌 움직임 여부를 감지하는 단수 또는 복수의 착좌센서인 것이다.

또한, 상기 착좌센서는 상기 변좌에 단수 또는 복수로 형성되는 정전용량식 착좌센서, 상기 본체의 일측에 단수 또는 복수로 형성되는 광학식 착좌센서, 상기 변좌의 힌지부에 단수 또는 복수로 형성되는 기계식 착좌센서 중 하나인 것이다.

또한, 상기 제 3 감지부는 이용자의 신체 일부에 대한 제스처 변화를 감지하는 근접센서이고, 상기 근접센서는 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상이 나란하게 배치되는 것이다.

또한, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상이 나란하게 배치되는 상기 근접센서는, 정전 용량형 센서, 고주파 발진형 센서, 자기형 센서, 광전형 센서, 초음파형 센서, 홀 효과형 센서 중 어느 하나인 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에서 검색되는 제어모드는 제 1 내지 제 3 제어모드를 포함하며, 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부에 의해 감지되고, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 1 제어모드가 검색되는 단계; 상기 제 2 제어모드는 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부에 의해 감지되고, 상기 본체에 대한 이용자의 신체 일부가 터치되거나 상기 변좌의 커버에 대한 개폐 움직임이 상기 제 1 감지부에 의해 감지되면서, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 2 제어모드가 검색되는 단계; 및, 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 감지되지 않은 상태에서, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 3 제어모드가 검색되는 단계; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에서 상기 제 3 감지부에 의해 감지되는 이용자 신체 일부의 근접 제스처는 제 1 내지 제 3 감지패턴을 포함하고, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 어느 하나의 근접센서에 짧게 근접될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 1 감지패턴이 검색되는 단계; 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 어느 하나의 근접센서에 길게 근접될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 2 감지패턴이 검색되는 단계; 및, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 복수의 근접센서에 대한 이동 움직임 근접이 연속 감지될 때, 상기 메모리로부터 상기 제 3 감지패턴이 검색되는 단계; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 4 단계에서 상기 온수세정기 기능은 세정 공정, 수압조절공정, 살균 공정, 건조 공정, 탈취 공정 중 어느 하나이고, 상기 세정 공정, 상기 수압조절공정, 상기 살균 공정, 상기 건조 공정, 상기 탈취 공정 중 어느 하나는 상기 제 3 단계로부터 검색되는 상기 제 1 제어모드, 상기 제 2 제어모드, 상기 제 3 제어모드 중 어느 하나 또는 복수의 조합, 그리고 상기 제 1 감지패턴, 제 2 감지패턴, 제 3 감지패턴 중 어느 하나 또는 복수의 조합이 포함될 때 제어될 수 있는 것이다.

또한, 상기 제 4 단계에서 제어되는 상기 세정 공정, 상기 수압조절공정, 상기 살균 공정, 상기 건조 공정, 상기 탈취 공정 중 어느 하나는 노즐, 감압변, 유량조절변, 살균장치, 온수 히터, 건조 히터, 탈취 장치 중 어느 하나가 제어될 때 선택적으로 작동하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 이용자의 움직임 및/또는 제스처에 따라 비접촉 방식으로 온수세정기의 각 기능을 제어하는 방법을 구성한 것이며, 이를 통해 코로나 바이러스 등 각종 유해 세균으로부터 온수세정기 이용자들을 보호할 수 있도록 하는 등 온수세정기 이용에 따른 위생성을 강화하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 온수세정기의 구조를 보인 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 온수세정기 제어방법을 보인 개략적인 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예로 온수세정기 기능 제어를 위한 비접촉식 제어모드와 감지패턴들의 조합에 대한 경우의 수를 보인 도표.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 온수세정기의 구조를 보인 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 온수세정기 제어방법을 보인 개략적인 흐름도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 온수세정기 제어방법은, 온수세정기의 본체(100)와 변좌(200)에 각각 감지모듈로서 제 1 감지부(10)와 제 2 감지부(20)를 설치하고, 온수세정기의 조작부(300)에는 감지모듈로서 적어도 하나 이상의 제 3 감지부(30)를 설치하여둔 상태에서, 상기 온수세정기에 근접하는 이용자의 움직임 및/또는 제스처를 감지하고, 이를 통해 온수세정기의 기능인 세정공정, 수압조절공정, 살균공정, 건조공정, 탈취공정 등을 비접촉 방식으로 제어할 수 있도록 하는 것이며, 그 제어는 제 1 내지 제 4 단계(S10, S20, S30, S4)를 포함하는 것이다.

여기서, 상기 제 1 감지부(10)는 상기 본체(100)에 근접하는 이용자의 신체 일부가 터치시 그 터치 상태를 감지하도록 상기 본체(100)에 설치되는 터치 센서 또는 상기 변좌(200)의 커버(201)에 대한 개폐의 움직임 상태를 인식하는 동작인식센서일 수 있는 것이다.

이에따라, 상기 터치 센서 또는 상기 동작인식센서는 상기 변좌(200)와 인접하는 상기 본체(100)에 설치될 수 있는 것이다.

상기 제 2 감지부(20)는 상기 변좌(200)로의 이용자 착좌 움직임 여부를 감지하도록 상기 변좌(200)에 설치되는 단수 또는 복수의 착좌센서이고, 상기 착좌센서는 상기 변좌(200)에 단수 또는 복수로 형성되는 정전용량식 착좌센서, 상기 본체(100)의 일측에 단수 또는 복수로 형성되는 광학식 착좌센서, 상기 변좌(200)의 힌지부에 단수 또는 복수로 형성되는 기계식 착좌센서 중 하나일 수 있는 것이다.

상기 제 3 감지부(30)는 이용자의 신체 일부(예; 손)에 대한 제스처 변화를 감지하도록 상기 조작부(300)의 측부에 적어도 하나 이상이 나란하게 배치되는 근접센서(S1,…,Sn)로서, 이러한 근접센서(S1,…,Sn)는 정전 용량형 센서, 고주파 발진형 센서, 자기형 센서, 광전형 센서, 초음파형 센서, 홀 효과형 센서 중 어느 하나일 수 있는 것이다.

한편, 상기 본체(100)와 변좌(200), 그리고 조작부(300)에 상기 제 1 내지 제 3 감지부(10, 20, 30)를 각각 설치하여둔 상태에서, 이용자의 움직임 및/또는 제스처들에 각각 매칭되는 온수세정기 기능들의 제어모드를 저장하여둔 메모리(50)가 내장 또는 연결된 제어부(40)를 통해 이루어지는 상기 제 1 내지 제 4 단계(S10, S20, S30, S40)에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

상기 제 1 단계(S10)는 온수세정기에 근접하는 이용자의 움직임 및/또는 제스처를 감지한 후 이를 제어부(40)로 출력하는 단계이다.

즉, 상기 온수세정기의 본체(100)에 설치되는 제 1 감지부(10)에 의해 상기 본체(100)에 근접하는 이용자의 신체 일부가 터치 또는 변좌(200)의 커버(201)에 대한 개폐의 움직임 상태가 감지되거나, 및/또는 상기 변좌(200)에 설치되는 제 2 감지부(20)에 의해 이용자의 착좌가 감지되거나, 및/또는 상기 조작부(300)에 설치되는 제 3 감지부(30)에 의해 이용자의 제스처가 감지되면, 상기 제 1 내지 제 3 감지부(10, 20, 30)에 의해 감지되는 선택적 신호 또는 모두의 신호는 제어부(40)로 출력될 수 있도록 하는 것이다.

다음의 상기 제 2 단계(S20)는, 상기 제어부(40)는 이용자의 움직임 및/또는 제스처 감지신호가 적어도 하나 이상 입력되었는지를 판단하는 것이다.

즉, 첨부된 도 3에서와 같이, 온수세정기에 근접하는 이용자의 움직임이나 제스처는 연속적으로 이루어질 수 있는 것이므로, 그 연속적인 움직임 및/또는 제스처는 상기 제 1 감지부(10) 및/또는 상기 제 2 감지부(20) 및/또는 상기 제 3 감지부(30)에 의해 선택적이거나 순차적으로 감지된 후 상기 제어부(40)에 제공될 수 있으며, 이에따라 상기 제어부(40)는 이용자의 움직임 및/또는 제스처 감지신호 입력 횟수를 카운트할 수 있는 것이다.

다음의 상기 제 3 단계(S30)는, 이용자의 움직임 및/또는 제스처 감지신호가 적어도 하나 이상 입력시, 상기 제어부(40)는 상기 메모리(50)를 검색하여 이용자의 움직임 및/또는 제스처 감지신호에 매칭되는 기설정된 제어모드를 검색할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 메모리(50)에는 이용자의 움직임 및/또는 제스처에 매칭되는 기설정된 제어모드로서 제 1 내지 제 3 제어모드(C1, C2, C3)를 저장하여둔 것으로, 상기 제 1 제어모드(C1)는 상기 변좌(200)로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부(12)에 의해 감지되고, 상기 조작부(300)로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부(13)에 의해 감지될 때 상기 제어부(40)에 의해 검색될 수 있는 것이다.

상기 제 2 제어모드(C2)는 상기 변좌(200)로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부(12)에 의해 감지되고, 상기 본체(100)에 대한 이용자의 신체 일부가 터치되거나 상기 변좌(200)의 커버(201)에 대한 개폐 움직임이 상기 제 1 감지부(11)에 의해 감지되면서, 상기 조작부(300)로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부(13)에 의해 감지될 때 상기 제어부(40)에 의해 검색될 수 있는 것이다.

상기 제 3 제어모드(C3)는 상기 변좌(200)로 이용자의 착좌 움직임이 감지되지 않은 상태에서, 상기 조작부(300)로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부(13)에 의해 감지될 때 상기 제어부(40)에 의해 검색될 수 있는 것이다.

여기서, 상기 제 3 감지부(13)에 의해 감지되는 이용자 신체 일부의 근접 제스처는 제 1 감지패턴(P1, P1'), 제 2 감지패턴(P2, P2'), 제 3 감지패턴(P3, P3')으로 구분될 수 있는 것이다.

즉, 상기 조작부(300)의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서, 첨부된 도 3에서와 같이 상기 조작부(300)에서 어느 하나의 근접센서(S1 또는 Sn)에 이용자의 신체 일부(예; 손)가 짧게 근접할 때, 상기 제어부(40)는 상기 메모리(50)로부터 매칭되는 기설정된 상기 제 1 감지패턴(P1 또는 P1')을 검색할 수 있는 것이다.

또한, 상기 조작부(300)의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서, 첨부된 도 3에서와 같이 상기 조작부(300)에서 어느 하나의 근접센서(S1 또는 Sn)에 이용자의 신체 일부(예; 손)가 길게 근접할 때, 상기 제어부(40)는 상기 메모리(50)로부터 매칭되는 기설정된 상기 제 2 감지패턴(P2 또는 P2')을 검색할 수 있는 것이다.

또한, 상기 조작부(300)의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서, 첨부된 도 3에서와 같이 상기 조작부(300)에서 어느 하나의 근접센서(S1→Sn 또는 Sn→S1)에 대한 이동 움직임이 연속하여 근접할 때, 상기 제어부(40)는 상기 메모리(30)로부터 매칭되는 기설정된 상기 제 3 감지패턴(P3 또는 P3')을 검색할 수 있는 것이다.

다음의 상기 제 4 단계(S40)는, 상기 제어부(40)가 상기 메모리(50)로부터 검색되는 제 1 내지 제 3 제어모드(C1, C2, C3), 그리고 제 1 내지 제 3 감지패턴(P1, P1')(P2, P2')(P3, P3')에 해당하는 온수세정기 기능을 작동시키도록 하는 것이다.

즉, 상기 온수세정기 기능은 노즐, 감압변, 유량조절변, 살균장치, 온수 히터, 건조 히터, 탈취 장치 등의 선택적인 작동으로 제어되는 세정 공정, 수압조절공정, 살균 공정, 건조 공정, 탈취 공정 등이 포함될 수 있으며, 상기의 공정들은 상기 메모리(50)로부터 검색되는 상기 제 1 제어모드(C1), 상기 제 2 제어모드(C2), 상기 제 3 제어모드(C3) 중 어느 하나 또는 복수의 조합, 그리고 상기 제 1 감지패턴(P1 또는 P1'), 제 2 감지패턴(P2 또는 P2'), 제 3 감지패턴(P3 또는 P3') 중 어느 하나 또는 복수의 조합이 이루어질 때 상기 제어부(40)에 의해 작동 제어될 수 있는 것이다.

일예로, 상기 제 1 제어모드(C1) 또는 상기 제 2 제어모드(C2)에 대하여 살펴보면, 첨부된 도 3에서와 같이 온수세정기의 변좌(200)에 이용자가 착좌하여 이를 제 2 감지부(20)가 감지한 상태에서, 상기 변좌(200)에 착좌된 이용자가 조작부(300)를 조작하기 위한 비접촉 제스처를 취할 때 이를 제 3 감지부(30)가 감지하거나, 및/또는 상기 변좌(200)에 착좌한 이용자의 둔부 일부가 본체(100)를 터치하는 움직임 또는 변좌(200)의 커버(201)를 뒤로 미는 움직임이 제 1 감지부(10)가 감지하게 되면, 상기의 감지신호들은 제어부(40)로 출력되고, 그러면 상기 제어부(40)는 메모리(50)에 기설정되어 저장된 제 1 제어모드(C1) 또는 제 2 제어모드(C2)를 검색하게 된다.

이때, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(S1)이 짧게 감지되는 제 1 감지패턴(P1)인 경우, 상기 제어부(40)는 상기 제 1 감지패턴(P1)에 매칭되는 기설정된 세정공정[항문세정모드]을 위한 노즐부 작동을 온(ON) 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(Sn)이 짧게 감지되는 다른 제 1 감지패턴(P1')인 경우, 상기 제어부(40)는 다른 상기 제 1 감지패턴(P1')에 매칭되는 기설정된 세정공정[여성국부세정모드]을 위한 노즐부 작동을 온(ON) 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(S1)이 길게 감지되는 제 2 감지패턴(P2)인 경우, 상기 제어부(40)는 상기 제 2 감지패턴(P2)에 매칭되는 기설정된 세정공정[자동세정모드]을 위한 노즐부 작동을 온(ON) 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(Sn)이 길게 감지되는 다른 제 2 감지패턴(P2')인 경우, 상기 제어부(40)는 다른 상기 제 2 감지패턴(P2')에 매칭되는 기설정된 세정공정[세정정지모드]을 위한 노즐부 작동을 오프(OFF) 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 이용자의 비접촉 제스처 근접(S1→Sn)이 이동하는 움직임이 감지되는 제 3 감지패턴(P3)인 경우, 상기 제어부(40)는 상기 제 3 감지패턴(P3)과 매칭되는 기설정된 수압조절공정[수압조절증가모드]을 위한 유량조절변 작동을 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 이용자의 비접촉 제스처 근접(Sn→S1)이 이동하는 움직임이 감지되는 다른 제 3 감지패턴(P3')인 경우, 상기 제어부(40)는 또 다른 상기 제 3 감지패턴(P3')과 매칭되는 기설정된 수압조절공정[수압조절감소모드]을 위한 유량조절변 작동을 제어할 수 있는 것이다.

여기서, 상기의 일예로서 설명되는 상기 조작부(300)로의 근접 형태에 따른 상기 제 1 내지 제 3 감지패턴, 그리고 상기 감지패턴들에 의해 선택 작동되는 상기 [세정공정]과 상기 [수압조절공정]은 하나의 예시적인 설명으로서 이는 변경이 가능하며, 변경시 상기 메모리(50)에 새롭게 저장될 수 있는 것이다.

한편, 다른 일예로, 상기 제 3 제어모드(C3)에 대하여 살펴보면, 첨부된 도 3에서와 같이 온수세정기의 변좌(200)에 이용자의 착좌하지 않은 상태에서, 이용자가 조작부(300)를 조작하기 위한 비접촉 제스처가 제 3 감지부(30)에 의해 감지되면, 상기의 감지신호는 제어부(40)로 출력되고, 그러면 상기 제어부(40)는 메모리(50)에 기설정된 제 3 제어모드(C3)를 검색하게 된다.

이때, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(S1)이 짧게 감지되는 제 1 감지패턴(P1 또는 P1')인 경우, 상기 제어부(40)는 이용자가 변좌(200)에 착좌하지 않은 상태이므로 상기 제 1 감지패턴(P1 또는 P1')과 매칭되는 기설정된 살균공정을 위한 살균장치 작동을 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 어느 하나에 의해 이용자의 비접촉 제스처 근접(Sn)이 길게 감지되는 제 2 감지패턴(P2 또는 P2')인 경우, 상기 제어부(40)는 이용자가 변좌(200)에 착좌하지 않은 상태이므로 상기 제 2 감지패턴(P2 또는 P2')과 매칭되는 기설정된 건조공정을 위한 건조히터 작동을 제어할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 상기 제 3 감지부(30)에 포함되는 근접센서(S1,…,Sn)들 중에서 이용자의 비접촉 제스처 근접(S1→Sn 또는 Sn→S1)이 이동하는 움직임이 감지되는 제 3 감지패턴(P3 또는 P3')인 경우, 상기 제어부(40)는 이용자가 변좌(200)에 착좌하지 않은 상태이므로 상기 제 3 감지패턴(P3 또는 P3')과 매칭되는 기설정된 탈취공정을 위한 탈취장치 작동을 제어할 수 있는 것이다.

여기서, 상기의 일예로서 설명되는 상기 조작부(300)로의 근접 형태에 따른 상기 제 1 내지 제 3 감지패턴, 그리고 상기 감지패턴들에 의해 선택 작동되는 상기 [살균공정]과 상기 [건조공정], 그리고 상기 [탈취공정]은 하나의 예시적인 설명으로서 이는 변경이 가능하며, 변경시 상기 메모리(50)에 새롭게 저장될 수 있는 것이다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 온수 세정기 제어방법은, 이용자가 변좌(200)에 착좌가 감지된 상태에서, 본체(100)를 터치 또는 변좌(200)의 커버(201)를 밀어내는 등의 움직임이 감지되거나, 및/또는 조작부(300)에 대하여 여러 형태로 이용자의 신체 일부(예; 손)이 비접촉식으로 근접하는 조건을 만족하면 그 만족된 조건에 매칭되는 기설정된 제어모드(C1 또는 C2)를 검색한 후, 상기 제어모드(C1 또는 C2)에 각각 설정하여둔 온수세정기의 기능부로서 세정공정 및/또는 수압조절공정에 대한 구동요소(예; 노즐부, 유량조절변 등)의 작동을 제어하면서, 상기 조작부(300)의 터치 조작에 따른 위생 문제를 개선하는 것이다.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 온수 세정기 제어방법은, 이용자가 변좌(200)에 착좌하지 않은 상태에서, 조작부(300)에 대하여 여러 형태로 이용자의 신체 일부(예; 손)이 비접촉식으로 근접하는 조건을 만족하면 그 만족된 조건에 매칭되는 기설정된 제어모드(C3)를 검색한 후, 상기 제어모드(C3)에 각각 설정하여둔 온수세정기의 기능부로서 살균공정 및/또는 건조공정 및/또는 탈취공정에 대한 구동요소(예; 살균장치, 건조히터, 탈취장치 등)의 작동을 제어하면서, 상기 조작부(300)의 터치 조작에 따른 위생 문제가 개선될 수 있는 하는 것이다.

이상에서 본 발명의 온수세정기 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 제 1 감지부 20; 제 2 감지부
30; 제 3 감지부 40; 제어부
50; 메모리 S1,…,Sn; 근접센서
100; 본체 200; 변좌
201; 변좌커버 300; 조작부

Claims (16)

1. 온수세정기에 근접하는 이용자의 움직임 또는 제스처를 감지모듈이 감지하여 제어부로 출력하는 제 1 단계;
   상기 제 1 단계에서 상기 제어부는 상기 감지모듈에 의해 감지되는 이용자의 움직임 또는 제스처가 적어도 하나 이상 감지되었는지를 판단하는 제 2 단계;
   상기 제 2 단계의 판단결과 이용자의 움직임 또는 제스처가 적어도 하나 이상 감지되면, 상기 제어부는 메모리로부터 이용자의 움직임 또는 제스처에 매칭되는 기설정된 제어모드를 검색하는 제 3 단계; 및,
   상기 제 3 단계로부터 상기 제어부는 상기 메모리로부터 검색된 제어모드에 해당하는 온수세정기 기능을 작동시키는 제 4 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단계에는,
   상기 온수세정기의 본체에 상기 감지모듈로서 제 1 감지부를 설치하고, 상기 온수세정기의 변좌에 상기 감지모듈로서 제 2 감지부를 설치하며, 상기 온수세정기의 조작부에 상기 감지모듈로서 제 3 감지부를 설치하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 감지부는 상기 본체에 근접하는 이용자의 신체 일부가 터치시 그 터치 상태를 감지하는 터치 센서인 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 감지부는 상기 변좌의 커버에 대한 개폐의 움직임 상태를 인식하는 동작인식센서인 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 감지부는 상기 변좌로의 이용자 착좌 움직임 여부를 감지하는 단수 또는 복수의 착좌센서인 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 착좌센서는 상기 변좌에 단수 또는 복수로 형성되는 정전용량식 착좌센서, 상기 본체의 일측에 단수 또는 복수로 형성되는 광학식 착좌센서, 상기 변좌의 힌지부에 단수 또는 복수로 형성되는 기계식 착좌센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 3 감지부는 이용자의 신체 일부에 대한 제스처 변화를 감지하는 근접센서이고, 상기 근접센서는 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상이 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상이 나란하게 배치되는 상기 근접센서는, 정전 용량형 센서, 고주파 발진형 센서, 자기형 센서, 광전형 센서, 초음파형 센서, 홀 효과형 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
9. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 3 단계에서 상기 제어모드는 제 1 제어모드이고,
   상기 제 1 제어모드는, 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부에 의해 감지되고, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 제어모드는 제 2 제어모드이고,
    상기 제 2 제어모드는, 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 상기 제 2 감지부에 의해 감지되고, 상기 본체에 대한 이용자의 신체 일부가 터치되거나 상기 변좌의 커버에 대한 개폐 움직임이 상기 제 1 감지부에 의해 감지되면서, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때, 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 제어모드는 제 3 제어모드이고,
    상기 제 3 제어모드는, 상기 변좌로 이용자의 착좌 움직임이 감지되지 않은 상태에서, 상기 조작부로 이용자의 신체 일부가 근접되는 제스처가 상기 제 3 감지부에 의해 감지될 때, 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 제 3 감지부에 의해 감지되는 이용자 신체 일부의 근접 제스처는 제 1 감지패턴이고,
    상기 제 1 감지패턴은, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 어느 하나의 근접센서에 짧게 근접될 때, 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 제 3 감지부에 의해 감지되는 이용자 신체 일부의 근접 제스처는 제 2 감지패턴이고,
    상기 제 2 감지패턴은, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 어느 하나의 근접센서에 길게 근접될 때, 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 제 3 감지부에 의해 감지되는 이용자 신체 일부의 근접 제스처는 제 3 감지패턴이고,
    상기 제 3 감지패턴은, 상기 조작부의 측면에 적어도 하나 이상 나란하게 배치되는 근접센서들 중에서 복수의 근접센서에 대한 이동 움직임 근접이 연속 감지될 때, 상기 메모리로부터 검색되는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 상기 온수세정기 기능은 세정 공정, 수압조절공정, 살균 공정, 건조 공정, 탈취 공정 중 어느 하나이고,
    상기 세정 공정, 상기 수압조절공정, 상기 살균 공정, 상기 건조 공정, 상기 탈취 공정 중 어느 하나는 상기 제 3 단계로부터 검색되는 상기 제 1 제어모드, 상기 제 2 제어모드, 상기 제 3 제어모드 중 어느 하나 또는 복수의 조합, 그리고 상기 제 1 감지패턴, 제 2 감지패턴, 제 3 감지패턴 중 어느 하나 또는 복수의 조합이 포함될 때 제어되는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 제어되는 상기 세정 공정, 상기 수압조절공정, 상기 살균 공정, 상기 건조 공정, 상기 탈취 공정 중 어느 하나는 노즐, 감압변, 유량조절변, 살균장치, 온수 히터, 건조 히터, 탈취 장치 중 어느 하나가 제어될 때 선택적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 온수세정기 제어방법.

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