KR20220124601A - 페트병 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음료수병으로 널리 사용되는 페트병의 이상유무를 여러 부분에서 검사함으로써 불량 페트병을 검출해내기 위한 페트병 검사장치에 관한 것이다. 그 구성은; 페트병이 열을 지어 이송되도록 하는 페트병 이송부; 상기 페트병이 이송되는 구간에 설치되어 이송중에 있는 페트병의 각 부위를 촬영하여 이미지를 제공하기 위한 복수 개의 촬영부;를 포함하되; 상기 페트병 이송부는, 페트병을 수직축을 중심으로 축회전시키면서 직선이동시키기 위한 회전 및 직선이송부를 포함하며; 상기 촬영부는, 상기 회전 및 직선이송부의 측부에 설치되는 것으로서, 축회전되면서 이동되고 있는 페트병의 몸체를 측부에서 촬영하기 위한 몸체촬영카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

페트병 검사장치{Apparatus For Inspecting Pet Bottle}
본 발명은 음료수병 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 음료수병으로 널리 사용되는 페트병의 이상유무를 여러 부분에서 검사함으로써 불량 페트병을 검출해내기 위한 페트병 검사장치에 관한 것이다.
시중에 보급되고 있는 다양한 종류의 음료수는 보통 페트병에 담긴다.
페트병은 병본체, 목부, 및 목부에 결합되는 캡으로 구성된다. 페트병은 음료가 담기기 전에 철저히 검사되어야 한다. 이물질이 음료와 함께 페트병에 담기는 경우는 없어야 하기 때문이다.
보통 페트병을 검사할 때는 병목과 바닥과 몸체를 검사하는데, 근래에는 비전장치를 이용하여 검사하는 것이 일반적이다. 카메라로 검사하고자 하는 부위를 촬영하여 작업자로 하여금 모니터를 통해 촬상 이미지를 보고 확인할 수 있도록 하는 방식이다.
페트병의 몸체는 원통형으로 되어 있으므로 페트병의 몸체를 전부 촬영하려면 이송 중에 있는 페트병을 중심으로 그 주변에 원주방향을 따라 복수 개의 카메라를 설치하여야 했다. 그러므로 하나의 페트병 하나를 검사하는데 여러 대의 카메라가 필요하고 그만큼 검사장치가 복잡해질 수밖에 없었다.
대한민국 특허등록 제10-2095975호 대한민국 특허공개 제10-2020-0045070호
위와 같은 문제에 대하여 본 발명의 목적은 페트병 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 좀 더 구체적으로는 페트병의 몸체를 비전으로 검사함에 있어서 장치의 구성이 더 단순하게 되어 있으며 편리하게 페트병의 몸체를 비전으로 검사할 수 있게 하는 페트병 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적은, 페트병이 열을 지어 이송되도록 하는 페트병 이송부; 상기 페트병이 이송되는 구간에 설치되어 이송중에 있는 페트병의 각 부위를 촬영하여 이미지를 제공하기 위한 복수 개의 촬영부;를 포함하되;
상기 페트병 이송부는,
페트병을 수직축을 중심으로 축회전시키면서 직선이동시키기 위한 회전 및 직선이송부를 포함하며;
상기 촬영부는,
상기 회전 및 직선이송부의 측부에 설치되는 것으로서, 축회전되면서 이동되고 있는 페트병의 몸체를 측부에서 촬영하기 위한 몸체촬영카메라;를 포함하고;
상기 회전 및 직선이송부는,
페트병의 직선이송구간에 설치되는 것으로서 페트병의 목부위를 일측에서 지지하기 위한 가이드레일;
상기 가이드레일의 측방에 설치되는 것으로서 수평면 상에서 무한궤도식으로 거동하도록 설치되는 컨베이어;
상기 컨베이어의 전체 구간에 걸쳐 일정한 간격으로 고정 설치되는 것으로서, 페트병의 목부위가 상기 가이드레일에 밀착되도록 상기 페트병의 목부위를 타측에서 가압 지지하는 홀더;를 포함함으로써;
상기 페트병을 이끌고 상기 가이드레일의 연장방향을 따라 이송시키는 동시에 회전시킬 수 있게 하되;
상기 홀더는,
체인에 결합하는 고정블럭과, 수직축을 중심으로 회전 가능하게 고정블럭의 선단에 설치되는 한쌍의 가압롤러와, 가압롤러가 일정한 높이로 이송되도록 안내하는 가압롤러 가이드수단을 포함하며;
상기 가압롤러 가이드수단은,
상기 고정블럭에 설치되는 가이드롤러와,
상기 체인의 외측에 체인의 연장방향을 따라 설치되는 것으로서, 상기 가이드롤러의 주행면을 제공하는 가이드플레이트를 포함하며;
상기 고정블럭의 선단에는 평면상 "U" 또는 "V"자 형태로 롤러설치대가 마련되어 있고, 상기 가압롤러는 상기 롤러설치대 상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 페트병의 각부, 특히 페트병의 몸체 부분을 편리하고 용이하게 촬영하여 이상유무를 검사할 수 있게 하는 페트병 검사장치가 제공된다. 본 발명에 의하면 하나의 정해진 위치에서 페트병을 회전시키면서 페트병 몸체를 촬영할 수 있음으로써 카메라의 설치개수를 줄일 수 있으며 촬영부의 구성을 단순화시킬 수 있는 페트병 검사장치가 제공되게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 주요부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 주요부의 저부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 주요부의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체검사부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체검사부의 일부 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체검사부의 일부 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체지지부의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 도8의 "A"-"A"선을 따라 취한 몸체지지부의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체지지부의 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 몸체지지부의 일부 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 검사장치의 상하조정부의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 동시에 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 5를 기본적으로 참조하되, 필요한 곳에서 다른 도면을 인용하기로 한다.
본 발명에 의한 페트병 검사장치(1)는 도 1에 도시된 것처럼 투명창이 설치되어 있는 밀폐된 박스(3) 형태로 제공된다. 일측으로는 페트병이 투입되고 타측으로는 검사를 마친 페트병이 배출된다.
페트병 검사장치(1)의 주요부는 도 2와 도 4에 도시된다. 페트병 검사장치(1)는 페트병(100)이 열을 지어 이송되도록 하는 페트병 이송부(5)와, 페트병이 이송되는 구간에 설치되어 이송되고 있는 페트병의 각 부위를 촬영하여 촬상데이터를 생성하기 위한 복수 개의 촬영부(7)를 포함한다.
페트병 이송부(5)는 페트병으로 하여금 좁은 공간 안에서 기다란 동선을 따라 이송되도록 가이드한다. 언급한 것처럼 페트병(100)은 병목(110), 몸체(120) 및 바닥(130)을 각각 검사받게 된다. 본 발명은 특히 몸체(120)를 검사하기 위한 특화된 구성과 방법에 특징을 가진다.
페트병 이송부(5)는 밀착된 상태로 공급되는 페트병(100)을 일정한 간격으로 이격시키기 위한 스크류 컨베이어(9)와, 페트병이 평면상"S"자 형태로 이송되도록 하기 위한 로타리 컨베이어(11,13)를 포함한다. 본 실시예에 의하면 2개의 로타리 컨베이어(11,13)가 포함된다. 로타리 컨베이어(11,13) 사이에는 회전 및 직선이송부(15)가 설치된다.
회전 및 직선이송부(15)는 페트병을 수직축을 중심으로 축회전시키면서 직선이동시키기 위한 구성요소이다.
이 회전 및 직선이송부(15)가 본 발명의 핵심적 구성요소이다. 촬영부(7)는 회전 및 직선이송부의 측부에 설치되는 것으로서, 축회전되면서 이동되고 있는 페트병의 몸체(120)를 측부에서 촬영하기 위한 몸체촬영 카메라를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 회전 및 직선이송부(15)를 도 5 내지 도 7을 주로 참조하여 설명한다.
가이드레일(17)이 페트병의 직선이송구간에 설치된다. 가이드레일(17)은 페트병의 목부위(110)를 일측에서 지지하기 위한 것이다. 페트병의 목부위(110)는 캡이 나사결합하는 나선형성부(111)와, 나선형성부(111)의 바로 아래에 설치되는 것으로서 손잡이 역할을 하는 링(112, ring)을 포함한다.
가이드레일(17)은 링(112)의 측면을 지지할 수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 링의 저부 측면(113)을 지지할 수도 있다.
가이드레일(17)의 전방에는 페트병의 목부위 형상에 적합한 가이드바(19)가 설치되어 있다. 가이드바(19)는 페트병이 미끄러지지 않으며 페트병을 손상시키지 않도록 고무, 우레탄 또는 실리콘 등의 쿠션소재로 되어 있을 수 있다.
직선 컨베이어(21)가 가이드레일(17)의 측방에 설치된다. 직선 컨베이어(21)는 수평면 상에서 무한궤도식으로 거동하도록 설치된다. 직선 컨베이어(21)는 가이드레일(17)과 동조하여 페트병을 회전 및 직선이동시키기 위한 것이다.
직선 컨베이어(21)는 무한궤도 형태로 설치되는 체인(23)과, 체인(23)을 구동시키는 체인구동부(25)와, 체인(23)의 연장방향을 따라 일정한 간격으로 체인(23) 상에 고정 설치되는 홀더(27)를 포함한다. 이 홀더(27)는 페트병의 목부위(110)를 홀딩한 상태에서 체인(23)과 함께 무한궤도식으로 이송되는 것이다. 이와같이, 회전 및 직선이송부(15)는 페트병을 이끌고 가이드레일(17)의 연장방향을 따라 이송시키는 동시에 회전시킬 수 있게 한다.
홀더(27)는 체인(23)에 결합하는 고정블럭(29)과, 수직축(X)을 중심으로 회전 가능하게 고정블럭(29)의 선단에 설치되는 한쌍의 가압롤러(31)와, 가압롤러(31)가 일정한 높이로 이송되도록 안내하는 가압롤러 가이드수단을 포함한다. 가압롤러(31)는 아이들 회전될 수 있게끔 고정블럭(29)에 설치된다.
가압롤러(31)의 외주면은 페트병(100)과 접한 상태에서 구름운동하는 부분이므로 페트병을 손상시키지 않는 소재(예를 들어, 합성수지, 실리콘 또는 우레탄 등)로 되어 있을 수 있다.
가압롤러 가이드수단은 고정블럭(29)에 설치되는 가이드롤러(33)와, 체인(23)의 외측에 체인(23)의 연장방향을 따라 설치되는 가이드플레이트(35)를 포함한다. 가이드플레이트(35)는 가이드롤러(33)의 주행면을 제공한다. 이에 의해 가압롤러(31)는 일정한 높이에서 가이드레일(17)을 따라 기동할 수 있게 된다.
고정블럭(29)의 선단에는 평면상 "U" 또는 "V"자 형태로 롤러설치대(37)가 마련되어 있고, 가압롤러(31)는 이 롤러설치대(37) 상에 설치된다. 가압롤러(31)는 동전 형태로 되어 있으며, 가압롤러(31)의 중심에는 롤러설치대(37)에 직각으로 결합되어 있는 롤축(39)이 설치되어 있다. 가압롤러(31)는 페트병의 링(112)의 저면을 지지하는 동시에 링의 저부 측면(113)을 가압한다. 가압롤러(31)가 롤축(39)을 중심으로 자유롭게 회전될 수 있으므로 가압롤러(31)가 페트병의 목부위를 잡고서 가이드레일(17)을 따라 이송시킬 수 있는 것이다. 나아가 가이드레일(17)의 가이드바(19)와 페트병의 목부위 간에 마찰력이 있기 때문에 페트병(100)은 직선 이동되는 과정에서 수직축을 중심으로 구름운동되게 된다. 즉 페트병이 직선이동되는 동안에 수직축을 축으로 회전되기도 하는 것이다.
이상의 실시예는 페트병의 목부위만을 파지하고 이송시키는 구성을 개시하였다. 그러나 페트병의 목부위만을 파지하고 회전 및 이송하는 경우에 몸체가 요동하는 문제가 있을 수 있다. 이러한 문제에 대하여 아래의 구성요소, 즉 몸체를 파지하는 장치가 선택적으로 추가된다.
이하, 도 8 내지 도 11을 주로 참조하여 설명한다.
몸체지지부(51)는 가압롤러 가이드수단의 하부에 설치되고, 제1지지롤러(53)와 제2지지롤러(55)를 포함한다. 제1지지롤러(53)는 롤러아암(54)에 의해 무한궤도 형태로 설치되는 하부체인(81)에 결합된다. 롤러아암(54)의 일단은 하부체인(81)에 결합되고, 타단은 제1지지롤러(53)에 결합된다. 제1지지롤러(53)는 페트병(100)이 회전됨에 따라 함께 회전되면서 하부체인(81)을 따라 페트병(100)을 지지하며 이송시킨다. 하부체인(81)은 하부체인구동부(83)에 의해 구동된다.
제2지지롤러(55)는 롤러고정대(57)에 고정 설치되어 공회전된다. 제2지지롤러(55)는 다수개가 일렬로 설치되는데, 각각의 제2지지롤러(55)가 최소한의 간격을 유지하며 촘촘히 설치된다.
이는 도 11에 도시한 바와 같이, 페트병(100)의 외주면에 제1,2지지롤러(53,55)가 맞닿아 페트병(100)을 지지함과 동시에 페트병(100)이 매끄럽게 회전될 수 있도록 하기 위한 것이다. 제1지지롤러(53)가 결합되는 롤러아암(54)간의 간격은 페트병(100)의 몸체의 직경보다는 짧도록 설정된다.
한편 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 페트병(100)의 크기에 따라 페트병(100)에 제1,2지지롤러(53,55)가 밀착될 수 있도록 제1,2지지롤러(53,55)의 위치를 조정하는 간격조정부(61)가 마련된다. 간격조정부(61)는 메인조정부(63)와 미세조정부(65)를 포함한다.
메인조정부(61)는 제1,2지지롤러(53,55)가 서로 반대 방향으로 이동함으로써 수직축(X)을 중심으로 벌려지거나 오므려질 수 있게 한다. 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 제1롤러결합판(74)의 상단에는 제1지지롤러(53) 및 하부체인(81)이 결합되고, 저면에는 한 쌍의 제1이송블럭(71)과 제1결합블럭(68)이 결합된다. 제2롤러결합판(76)의 상단에는 롤러고정대(57)가 결합되고, 저면에는 한 쌍의 제2이송블럭(72)과 제2결합블럭(70)이 결합된다.
이로써, 가운데에 제1결합블럭(68)과 제2결합블럭(70)이 제1롤러결합판(74)과 제2롤러결합판(76)에 설치되고, 1개의 나사봉(73)은 제1,2결합블럭(68,70)을 관통하여 결합된다. 나사봉(73)에는 길이방향을 따라서 2곳에 서로 다른 방향으로 수나사가 형성되어 있고, 이 수나사에 제1,2이송블럭(71,72)이 나사결합되어 있다.
나사봉(73)에는 핸들(67)이 설치되어 있다. 나사봉(73)은 핸들(67)에 의해 회전되고, 이에 의해 제1,2결합블럭(68,70)은 센터점을 기준으로 하여 서로 반대방향으로 이동된다. 센터점은 페트병의 중심선이 될 것이다.
미세조정부(65)는 메인조정부(63)에 의해 수직축(X)을 중심으로 제1지지롤러(53)가 페트병(100)의 외주면에 맞닿은 후, 제2지지롤러(55)가 더 밀착되도록 제2지지롤러(55)의 위치를 조정한다. 제2롤러결합판(76)과 롤러고정대(57)는 고정구(77)에 의해 결합된다. 고정구(77)에는 수직으로 관통된 수직홀과 수평으로 관통된 수평홀이 형성된다. 수직홀에는 제2롤러결합판(76)의 수직바(78)가 관통하여 결합된다. 수평홀에는 롤러고정대(57)에 결합되는 조정봉(75)이 관통하여 결합된다. 제2지지롤러(55)는 수직바(78) 및 조정봉(75)에 의해 상하 및 전후로 움직일 수 있다.
한편 페트병의 몸체는 용량에 따라서 또는 디자인에 따라서 다양한 형태를 가질 수 있다. 목부위는 비교적 일정한 형태를 가지는 반면 몸체는 다양하게 변화될 수 있다. 이에 대응하기 위하여 몸체지지부(51)는 회전 및 직선이송부(15)를 승하강 조정할 수 있는 상하조정부(85)를 더 포함한다.
도 12에 도시한 바와 같이, 상하조정부(85)는 상하조정핸들(87), 동력전달봉(89), 상하조정봉(91) 및 기어(93)를 포함한다. 상하조정봉(91)은 2개의 기어(93)와 맞물린다. 즉, 1개의 상하조정봉(91)에 2개의 동력전달봉(89)이 함께 회전된다. 이로써 회전 및 직선이송부(15)에는 4개의 상하조정봉(91)이 결합되어 있어 상하조정봉(91)이 동시에 승하강되며 회전 및 직선이송부(15)가 승하강된다.
몸체 촬영부(41)는 공중에 매달린 상태로 이송되면서 회전하는 페트병의 몸체(120)를 측방향에서 촬영하게 된다. 몸체 촬영부(41)는 고정된 위치에서 매우 빠른 속도로 촬영함으로써 회전 중에 있는 페트병의 몸체(120)를 원주방향을 따라 전체 구간을 촬영할 수 있다.
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.
1 : 페트병 검사장치 3 : 박스
5 : 페트병 이송부 7 : 촬영부
9 : 스크류 컨베이어 11,13 : 로타리 컨베이어
15 : 회전 및 직선이송부 17 : 가이드레일
19 : 가이드바 21 : 직선 컨베이어
23 : 체인 25 : 체인구동부
27 : 홀더 29 : 고정블럭
31 : 가압롤러 33 : 가이드롤러
35 : 가이드플레이트 37 : 롤러설치대
39 : 롤러축 41 : 몸체촬영부
51 : 몸체지지부 53 : 제1지지롤러
54 : 롤러아암 55 : 제2지지롤러
57 : 롤러고정대 61 : 간격조정부
63 : 메인조정부 65 : 미세조정부
67 : 핸들 68 : 제1결합블럭
69 : 레일 70 : 제2결합블럭
71 : 제1이송블럭 72 : 제2이송블럭
73 : 나사봉 74 : 제1롤러결합판
75 : 조정봉 76 : 제2롤러결합판
77 : 고정구 78 : 수직바
79 : 볼트 81 : 하부체인
83 : 하부체인구동부 85 : 상하조정부
87 : 상하조정핸들 89 : 동력전달봉
91 : 상하조정봉 93 : 기어
100 : 페트병 110 : 병목
112 : 링(ring) 120 : 몸체
130 : 바닥

Claims (6)

  1. 페트병이 열을 지어 이송되도록 하는 페트병 이송부; 상기 페트병이 이송되는 구간에 설치되어 이송중에 있는 페트병의 각 부위를 촬영하여 이미지를 제공하기 위한 복수 개의 촬영부;를 포함하되;
    상기 페트병 이송부는,
    페트병을 수직축을 중심으로 축회전시키면서 직선이동시키기 위한 회전 및 직선이송부를 포함하며;
    상기 촬영부는,
    상기 회전 및 직선이송부의 측부에 설치되는 것으로서, 축회전되면서 이동되고 있는 페트병의 몸체를 측부에서 촬영하기 위한 몸체촬영카메라;를 포함하고;
    상기 회전 및 직선이송부는,
    페트병의 직선이송구간에 설치되는 것으로서 페트병의 목부위를 일측에서 지지하기 위한 가이드레일;
    상기 가이드레일의 측방에 설치되는 것으로서 수평면 상에서 무한궤도식으로 거동하도록 설치되는 컨베이어;
    상기 컨베이어의 전체 구간에 걸쳐 일정한 간격으로 고정 설치되는 것으로서, 페트병의 목부위가 상기 가이드레일에 밀착되도록 상기 페트병의 목부위를 타측에서 가압 지지하는 홀더;를 포함함으로써;
    상기 페트병을 이끌고 상기 가이드레일의 연장방향을 따라 이송시키는 동시에 회전시킬 수 있게 하되;
    상기 홀더는,
    체인에 결합하는 고정블럭과, 수직축을 중심으로 회전 가능하게 고정블럭의 선단에 설치되는 한쌍의 가압롤러와, 가압롤러가 일정한 높이로 이송되도록 안내하는 가압롤러 가이드수단을 포함하며;
    상기 가압롤러 가이드수단은,
    상기 고정블럭에 설치되는 가이드롤러와,
    상기 체인의 외측에 체인의 연장방향을 따라 설치되는 것으로서, 상기 가이드롤러의 주행면을 제공하는 가이드플레이트를 포함하며;
    상기 고정블럭의 선단에는 평면상 "U" 또는 "V"자 형태로 롤러설치대가 마련되어 있고, 상기 가압롤러는 상기 롤러설치대 상에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압롤러는 동전 형태로 되어 있으며, 상기 가압롤러의 중심에는 롤러설치대에 직각으로 결합되어 있는 롤축이 설치되어 있으며;
    상기 가압롤러는 상기 페트병의 링의 저면을 지지하는 동시에 상기 페트병의 링의 저부 측면을 가압하는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 페트병의 몸체를 지지하기 위한 몸체지지부가 더 마련되되;
    상기 몸체지지부는,
    상기 페트병이 회전됨에 따라 함께 회전되면서 상기 페트병을 지지하며 이송기키는 제1지지롤러;
    롤러고정대에 고정 설치되어 공회전되는 제2지지롤러;
    상기 제1지지롤러가 결합되고 무한궤도 형태로 설치되는 하부체인;
    상기 하부체인을 구동시키는 하부체인구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 페트병의 크기에 따라 상기 제1,2지지롤러의 위치를 조정할 수 있는 것으로서, 상기 페트병에 제1,2지지롤러가 밀착될 수 있도록 하는 간격조정부가 마련되며;
    상기 간격조정부는,
    상기 제1,2지지롤러가 서로 반대 방향으로 이동하도록 하는 메인조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2지지롤러를 미세 조정하기 위한 미세조정부를 더 포함하되,
    상기 미세조정부는,
    수평으로 관통된 수평홀이 형성되어 있는 고정구와, 상기 고정구의 수평홀에 전후로 움직일 수 있게 결합되는 조정봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 페트병의 몸체의 형태에 따라 회전 및 직선이송부를 승하강 조정할 수 있는 상하조정부가 더 마련되며;
    상기 상하조정부는,
    동력을 발생시키는 상하조정핸들; 발생된 동력을 전달하는 동력전달봉; 상기 동력전달봉에 결합되어 있는 기어; 및 상기 기어가 맞물리는 상하조정봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 검사장치.
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