KR20220096791A - 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치 - Google Patents

카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 카메라에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 광을 조사하도록 구성되는 광학 포인터; 및 광학 포인터의 광축이 카메라의 광축과 일치하도록 광학 포인터를 카메라에 고정하는 광학 포인터 고정 유닛을 포함할 수 있다.

Description

카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치{OPTICAL POINTING DEVICE FOR ADJUSTING DIRECTION OF CAMERA}
본 발명은 카메라의 방향을 조절하는 데에 사용되는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 제조 공정, 반도체 검사 공정, 다이 본딩 공정, 기판 처리 공정 등에서는, 정렬 과정과 같은 소정의 처리가 수행되는 웨이퍼 또는 기판(이하, 촬상 대상물이라 함)을 촬상하기 위해 카메라가 사용된다.
촬상 대상물을 촬상하기 위해서는, 카메라의 초점이 촬상 대상물 상에 위치되도록 카메라의 방향을 조절할 필요가 있다. 여기에서, 카메라의 방향의 조절은, 카메라의 렌즈가 향하는 방향을 조절하는 것, 카메라의 자세를 조절하는 것, 카메라의 광축의 방향 및 각도를 조절하는 것을 포함한다.
한편, 종래 기술에 따르면, 복수의 작업자 중 한 명의 작업자가 카메라의 방향을 조절하면서, 다른 한 명의 작업자가 카메라에 의해 촬상된 이미지를 표시하는 모니터를 확인하는 과정을 통해, 카메라의 방향을 조절하는 과정이 수행되었다.
따라서, 카메라의 방향을 조절하는 과정이 상당히 복잡하고 카메라의 방향을 조절하는 과정에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 작업자가 촬상 대상물 상의 목표 지점에 카메라의 초점을 위치시키는 과정을 용이하게 수행하도록 할 수 있는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 카메라에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 광을 조사하도록 구성되는 광학 포인터; 및 광학 포인터의 광축이 카메라의 광축과 일치하도록 광학 포인터를 카메라에 고정하는 광학 포인터 고정 유닛을 포함할 수 있다.
광학 포인터 고정 유닛은, 카메라의 측면에 결합되는 한 쌍의 측방 결합 부재; 한 쌍의 측방 결합 부재에 결합되고 카메라의 상면에 결합되는 상방 결합 부재; 한 쌍의 측방 결합 부재 및 상방 결합 부재에 결합되고 카메라의 하면에 결합되는 하방 결합 부재; 한 쌍의 측방 결합 부재, 상방 결합 부재 및 하방 결합 부재에 결합되고 카메라의 전방에 배치되는 전방 결합 부재; 및 전방 결합 부재에 결합되고 광학 포인터를 지지하는 광학 포인터 지지 부재를 포함할 수 있다.
카메라의 측면에는 제1 계합부가 구비될 수 있고, 한 쌍의 측방 결합 부재에는 제1 계합부에 계합되는 제2 계합부가 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 광학 포인터로 전력을 공급하도록 구성되는 배터리를 더 포함할 수 있고, 배터리는 광학 포인터 지지 부재에 형성된 배터리 수용부에 수용될 수 있다.
하방 결합 부재에는 제1 감합부가 구비될 수 있고, 전방 결합 부재에는 제1 감합부에 끼워지는 제2 감합부가 구비될 수 있다.
제1 감합부 및 제2 감합부에는 각각 나사홀이 형성될 수 있고, 제1 감합부의 나사홀은 장공으로 형성될 수 있다.
카메라에는 전방으로 돌출되는 구조물이 형성될 수 있고, 카메라에 대면하는 전방 결합 부재의 일면에는 구조물이 삽입되는 구조물 삽입부가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치가 카메라에 장착된 상태에서, 광학 포인터가 작동되면, 작업자는 광학 포인터로부터 조사된 광에 의해 촬상 대상물 상에 표시되는 광 스폿의 위치를 확인할 수 있다. 그리고, 작업자가 촬상 대상물에 표시된 광 스폿이 촬상 대상물 상의 목표 지점에 위치되도록 카메라의 방향(각도)을 조절하면, 카메라의 초점이 촬상 대상물 상의 목표 지점에 위치될 수 있다. 따라서, 작업자가 촬상 대상물 상의 목표 지점에 카메라의 초점을 위치시키는 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치에 구비되는 전방 결합 부재가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치가 조립되는 과정이 순차적으로 도시된 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는 카메라(10)에 착탈 가능하게 장착된다.
카메라(10)는 렌즈(11)를 구비한다. 예를 들면, 카메라(10)는, 반도체 제조 공정, 반도체 검사 공정, 다이 본딩 공정, 기판 처리 공정 등에서, 정렬 과정과 같은 소정의 처리가 수행되는 웨이퍼 또는 기판(이하, 촬상 대상물이라 함)을 촬상하는 데에 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는 작업자가 카메라(10)의 방향을 조절하는 과정을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 여기에서, 카메라(10)의 방향의 조절은, 카메라(10)의 렌즈(11)가 향하는 방향을 조절하는 것, 카메라(10)의 자세를 조절하는 것, 카메라(10)의 광축의 방향 및 각도를 조절하는 것을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치는, 광학 포인터(20), 광학 포인터 고정 유닛(30), 배터리(40)를 포함할 수 있다.
광학 포인터(20)는 소정의 광축을 따라 광을 조사하도록 구성된다. 광학 포인터(20)는 레이저 빔을 조사하도록 구성될 수 있다. 광학 포인터(20)는 배터리(40)로부터 전력을 공급받을 수 있다.
광학 포인터 고정 유닛(30)은 광학 포인터(20)를 카메라(10)에 탈착 가능하게 고정시키도록 구성된다. 광학 포인터 고정 유닛(30)은 광학 포인터(20)가 카메라(10)의 광축과 일치하는 광축을 따라 광을 조사하도록 광학 포인터(20)를 카메라(10)에 고정시키는 역할을 한다. 즉, 광학 포인터(20)가 광학 포인터 고정 유닛(30)에 의해 카메라(10)에 고정되면, 광학 포인터(20)의 광축(광학 포인터(20)로부터 조사된 광이 진행하는 축)과 카메라(10)의 광축(광이 카메라(10)의 렌즈(11)로 입사되는 축)이 일치될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 광학 포인터 고정 유닛(30)은, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33), 하방 결합 부재(34), 전방 결합 부재(35), 광학 포인터 지지 부재(36)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 카메라(10)의 측면에 결합되도록 구성될 수 있다. 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 카메라(10)의 측면에 밀착될 수 있다.
한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 카메라(10)의 측면과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 카메라(10)의 측면에는 제1 계합부(12)가 구비될 수 있고, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)에는 카메라(10)의 제1 계합부(12)에 대응하는 제2 계합부(311, 321)가 구비될 수 있다. 제1 계합부(12) 및 제2 계합부(311, 321)는 서로 계합될 수 있다. 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 계합부(12)는 돌출부로 구성될 수 있고, 제2 계합부(311, 321)는 돌출부가 삽입되는 삽입홈으로 구성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 다른 예로서, 제1 계합부(12)는 삽입홈으로 구성될 수 있고, 제2 계합부(311, 321)는 삽입홈에 삽입되는 돌출부로 구성될 수 있다. 제1 계합부(12) 및 제2 계합부(311, 321)가 서로 계합되는 것에 의해, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 카메라(10)의 측면에 더욱 견고하게 결합될 수 있다. 따라서, 광학 포인터(20)의 광축이 카메라(10)의 광축과 일치한 상태로 광학 포인터(20)가 카메라(10)에 견고하게 고정될 수 있다.
한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 제1 측방 결합 부재(31) 및 제2 측방 결합 부재(32)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)는 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)와 결합될 수 있다. 이에 따라, 카메라(10)의 둘레가 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)에 의해 둘러싸일 수 있다. 따라서, 광학 포인터(20)의 광축이 카메라(10)의 광축과 일치한 상태로 광학 포인터(20)가 카메라(10)에 견고하게 고정될 수 있다.
상방 결합 부재(33)는 카메라(10)의 상면에 결합되도록 구성될 수 있다. 상방 결합 부재(33)는 카메라(10)의 상면에 밀착될 수 있다. 상방 결합 부재(33)는 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)에 결합되어, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)와 함께 광학 포인터(20)를 카메라(10)에 고정할 수 있다.
하방 결합 부재(34)는 카메라(10)의 하면에 결합되도록 구성될 수 있다. 하방 결합 부재(34)는 카메라(10)의 하면에 밀착될 수 있다. 하방 결합 부재(34)는 전방 결합 부재(35)를 통해 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)에 결합되고 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)를 통해 상방 결합 부재(33)에 결합되어, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32) 및 상방 결합 부재(33)와 함께 광학 포인터(20)를 카메라(10)에 고정할 수 있다.
한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)는 각각 카메라(10)의 측면, 카메라(10)의 상면 및 카메라(10)의 하면에 밀착될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)는 서로 결합될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)가 카메라(10)를 둘러싸면서 일체로 고정될 수 있다. 이에 따라, 광학 포인터(20)의 광축이 카메라(10)의 광축과 일치한 상태로 광학 포인터(20)가 카메라(10)에 견고하게 고정될 수 있다.
전방 결합 부재(35)는 카메라(10)의 전방에 배치된다. 전방 결합 부재(35)는 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32) 및 하방 결합 부재(34)와 결합되고, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32)을 통하여 상방 결합 부재(33)에 결합되어, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33) 및 하방 결합 부재(34)와 함께 광학 포인터(20)를 카메라(10)에 고정할 수 있다.
하방 결합 부재(34)에는 제1 감합부(341)가 구비될 수 있고, 전방 결합 부재(35)에는 하방 결합 부재(34)의 제1 감합부(341)에 대응하는 제2 감합부(351)가 구비될 수 있다. 제1 감합부(341) 및 제2 감합부(351)는 서로 끼워질 수 있다. 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 감합부(341)는 돌출부로 구성될 수 있고, 제2 감합부(351)는 돌출부가 삽입되는 삽입홈으로 구성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 다른 예로서, 제1 감합부(341)는 삽입홈으로 구성될 수 있고, 제2 감합부(351)는 삽입홈에 삽입되는 돌출부로 구성될 수 있다. 제1 감합부(341) 및 제2 감합부(351)가 서로 끼워지는 것에 의해, 하방 결합 부재(34) 및 전방 결합 부재(35)가 더욱 견고하게 결합될 수 있다. 따라서, 광학 포인터(20)의 광축이 카메라(10)의 광축과 일치한 상태로 광학 포인터(20)가 카메라(10)에 견고하게 고정될 수 있다.
한편, 제1 감합부(341) 및 제2 감합부(351)에는 각각 나사홀(342, 352)이 형성될 수 있다. 제1 감합부(341)에 형성되는 나사홀(342)은 장공으로 형성될 수 있다. 따라서, 전방 결합 부재(35)에 대한 하방 결합 부재(34)의 위치가 용이하게 조절될 수 있다.
한편, 카메라(10)의 전방에는 차양과 같은 카메라(10)의 전방으로 돌출되는 구조물(13)이 형성될 수 있다. 그리고, 카메라(10)에 대면하는 전방 결합 부재(35)의 일면에는 구조물(13)이 삽입되는 구조물 삽입부(353)가 형성될 수 있다. 구조물 삽입부(353)는 요홈, 관통홀, 슬릿 등으로 형성될 수 있다. 따라서, 전방 결합 부재(35)가 카메라(10)에 접하면, 구조물(13)이 구조물 삽입부(353)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 전방 결합 부재(35)가 카메라(10)에 인접하게 위치될 수 있다. 따라서, 광학 포인터(20)의 광축이 카메라(10)의 광축과 일치한 상태로 광학 포인터(20)가 카메라(10)에 견고하게 고정될 수 있다.
광학 포인터 지지 부재(36)는 전방 결합 부재(35)에 결합될 수 있다. 광학 포인터 지지 부재(36)는 광학 포인터(20)를 지지할 수 있다. 광학 포인터 지지 부재(36)에는 광학 포인터 수용홈(361)이 형성되고, 광학 포인터(20)는 광학 포인터 수용홈(361)에 삽입될 수 있다.
광학 포인터(20)의 중심(광학 포인터 수용홈(361)의 중심)과 카메라(10)의 렌즈(11)의 중심은 동일축 상에 위치될 수 있다.
광학 포인터 지지 부재(36)에는 배터리(40)를 수용하는 배터리 수용부(362)를 구비할 수 있다. 배터리 수용부(362)는 소정의 수용 공간을 갖도록 단차지게 형성될 수 있다. 이와 같이, 광학 포인터 지지 부재(36)에 배터리 수용부(362)가 형성될 수 있으므로, 배터리(40)가 광학 포인터 지지 부재(36)와 함께 이동되고 회전될 수 있다. 따라서, 배터리(40)가 별도의 공간 또는 장소에 구비되는 경우에 비하여 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치의 구성을 단순화할 수 있다.
한편, 도 1은 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33), 하방 결합 부재(34), 전방 결합 부재(35), 광학 포인터 지지 부재(36)가 나사를 통해 결합되는 예를 도시한다. 그러나, 본 발명은 이러한 구성에 한정되지 않으며, 한 쌍의 측방 결합 부재(31, 32), 상방 결합 부재(33), 하방 결합 부재(34), 전방 결합 부재(35), 광학 포인터 지지 부재(36)는 래치, 억지 끼워 맞춤, 스냅 결합 등의 다양한 체결 수단을 통해 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치가 카메라(10)에 장착된 상태에서 광학 포인터(20)가 작동되면, 작업자는 광학 포인터(20)로부터 조사된 광에 의해 촬상 대상물 상에 표시되는 광 스폿의 위치를 확인할 수 있다. 그리고, 작업자가 촬상 대상물에 표시된 광 스폿이 촬상 대상물 상의 목표 지점에 위치되도록 카메라(10)의 방향(각도)을 조절하면, 카메라(10)의 초점이 촬상 대상물 상의 목표 지점에 위치될 수 있다. 따라서, 작업자가 촬상 대상물 상의 목표 지점에 카메라(10)의 초점을 위치시키는 과정을 용이하게 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.
10: 카메라
20: 광학 포인터
30: 광학 포인터 고정 유닛

Claims (7)

  1. 카메라에 탈착 가능하게 장착되는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치에 있어서,
    광을 조사하도록 구성되는 광학 포인터; 및
    상기 광학 포인터의 광축이 상기 카메라의 광축과 일치하도록 상기 광학 포인터를 상기 카메라에 고정하는 광학 포인터 고정 유닛을 포함하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학 포인터 고정 유닛은,
    상기 카메라의 측면에 결합되는 한 쌍의 측방 결합 부재;
    상기 한 쌍의 측방 결합 부재에 결합되고 상기 카메라의 상면에 결합되는 상방 결합 부재;
    상기 한 쌍의 측방 결합 부재에 결합되고 상기 카메라의 전방에 배치되는 전방 결합 부재;
    상기 전방 결합 부재에 결합되고 상기 카메라의 하면에 결합되는 하방 결합 부재; 및
    상기 전방 결합 부재에 결합되고 상기 광학 포인터를 지지하는 광학 포인터 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라의 측면에는 제1 계합부가 구비되고, 상기 한 쌍의 측방 결합 부재에는 상기 제1 계합부에 계합되는 제2 계합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 광학 포인터로 전력을 공급하도록 구성되는 배터리를 더 포함하고,
    상기 배터리는 상기 광학 포인터 지지 부재에 형성된 배터리 수용부에 수용되는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 하방 결합 부재에는 제1 감합부가 구비되고, 상기 전방 결합 부재에는 상기 제1 감합부에 끼워지는 제2 감합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 감합부 및 상기 제2 감합부에는 각각 나사홀이 형성되며,
    상기 제1 감합부의 나사홀은 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 카메라에는 전방으로 돌출되는 구조물이 형성되고,
    상기 카메라에 대면하는 상기 전방 결합 부재의 일면에는 상기 구조물이 삽입되는 구조물 삽입부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 방향 조절용 광학 포인팅 장치.
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