KR20220095469A - 솔레노이드 밸브 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 실제로 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이를 소정의 제1기준값과 비교하는 단계; 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 검출카운터를 증가시키는 단계; 상기 검출카운터가 소정의 제2기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계를 포함하는 진단사이클을 일정한 시간마다 반복적으로 수행하도록 구성된다.

Description

솔레노이드 밸브 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR SOLENOID VALVE}

본 발명은 차량의 변속기 등에 탑재되는 솔레노이드 밸브를 진단하는 기술에 관한 것이다.

차량에는 유압에 의해 제어되는 변속기가 탑재되며, 상기 변속기의 유압제어는 솔레노이드 밸브에 의해 이루어지도록 구성된다.

상기 솔레노이드 밸브가 컨트롤러의 제어 전류에 따라 적절한 유압을 형성하여야 하지만, 여러 가지 이유로 제어 전류에 따른 적절한 유압이 형성되지 못하면, 비 정상적인 변속이나, 인터록(Interlock) 등과 같은 현상이 발생할 수 있다.

상기와 같이 솔레노이드 밸브가 적절한 유압을 형성하지 못하는 고장의 원인에는, 솔레노이드 밸브 자체의 고착 등에 따른 기계적 고장과, 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이에 의해 발생하는 전기적 고장이 있다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1019970066197 A

본 발명은 솔레노이드 밸브의 정상적인 응답 지연에 대해서는 고장으로 판단하지 않도록 하면서도, 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이에 의해 발생하는 전기적 고장을 효과적으로 진단할 수 있도록 함으로써, 차량의 변속기를 포함하는 파워트레인의 하드웨어를 보호하고, 부드럽고 안정된 변속감을 유지할 수 있도록 하며, 나아가 탑승자를 안전 사고로부터 보호할 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브 진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 솔레노이드 밸브 진단 방법은,

솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 실제로 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이를 소정의 제1기준값과 비교하는 단계;

상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 검출카운터를 증가시키는 단계;

상기 검출카운터가 소정의 제2기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계;

를 포함하는 진단사이클을 일정한 시간마다 반복적으로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 이전 진단사이클에 이어 연속하여 발생하였는지 판단하는 단계;

상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 연속하여 발생한 경우, 연속검출카운터를 증가시키는 단계;

상기 연속검출카운터가 소정의 제3기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계;

를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계;

상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계 수행 후, 상기 검출카운터가 상기 제2기준값 이하이지 판단하여, 이하이면 정상판정을 한 후, 상기 진단사이클을 반복하도록 하는 단계;

를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 진단사이클을 반복할 때마다, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 소정의 제4기준값 이상인 경우, 소정의 기준시간 동안은, 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 생략할 수 있다.

상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하기 전에, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행하고;

상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만이 아닌 경우, 지연카운터를 초기화하는 단계와, 지연카운터를 증가시키는 단계를 차례로 수행하도록 할 수 있다.

상기 지연카운터를 초기화하는 단계와, 지연카운터를 증가시키는 단계를 차례로 수행한 후,

상기 지연카운터가 소정의 제5기준값을 초과하는지 판단하여, 초과하는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하도록 하고, 초과하지 않는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하지 않도록 하는 단계;

를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행한 결과, 상기 제4기준값 미만인 경우,

상기 지연카운터가 초기값인지 판단하여, 초기값이 아닌 경우에는 상기 지연카운터를 증가시키는 단계를 수행하도록 하고, 초기값인 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.

상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행한 후에는, 상기 지연카운터를 초기화시킬 수 있다.

상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행하기 전에, 소정의 진단조건이 충족되는지를 판단하는 단계;

를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 솔레노이드 밸브의 정상적인 응답 지연에 대해서는 고장으로 판단하지 않도록 하면서도, 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이에 의해 발생하는 전기적 고장을 효과적으로 진단할 수 있도록 함으로써, 차량의 변속기를 포함하는 파워트레인의 하드웨어를 보호하고, 부드럽고 안정된 변속감을 유지할 수 있도록 하며, 나아가 탑승자를 안전 사고로부터 보호할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 차량의 변속기가 포함된 파워트레인의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 진단 방법을 적용할 수 있는 컨트롤러를 예시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 진단 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 4는 검출카운터의 증가에 따른 고장판단을 설명한 그래프,
도 5는 연속검출카운터의 증가에 따른 고장판단을 설명한 그래프,
도 6은 목표전류의 급변에 따른 실제전류의 정상적인 응답성 지연에 대해, 지연카운터를 사용하여 오진단을 회피하는 것을 설명한 그래프,
도 7은 목표전류의 급변에 따른 실제전류의 정상적인 응답성 지연 동안, 다시 목표전류가 급변하는 경우, 지연카운터를 초기화하여 오진단이 회피되는 것을 설명한 그래프이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 차량의 변속기가 포함된 파워트레인의 개념도로서, 엔진(E)의 동력은 변속기(TM)를 통해 적절한 회전수와 토크로 변속되어 구동륜(W)으로 공급되도록 구성된다.

상기 변속기는 TCU(Transmission Control Unit) 등과 같은 컨트롤러(CLR)에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러(CLR)는 상기 변속기(TM)에 탑재된 밸브바디(BD)에 포함되는 다수의 솔레노이드 밸브(V)를 제어하여 상기 변속기(TM)를 제어하도록 구성된다.

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 진단 방법을 적용할 수 있는 컨트롤러(CLR) 및 솔레노이드 밸브(V)를 예시한 도면으로서, 컨트롤러(CLR)는 마이콤(MC)과, 상기 마이콤(MC)의 제어를 받아 솔레노이드 밸브(V)로 제공되는 전원을 제어하는 전원제어소자(1)와, 상기 마이콤(MC)과 통신하여 솔레노이드 밸브(V)를 구동하는 구동소자(3)를 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 진단 방법의 실시예를 도시한 것으로서, 컨트롤러(CLR)가 솔레노이드 밸브(V)를 제어하기 위한 목표전류와 실제로 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이를 소정의 제1기준값과 비교하는 단계(S40); 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 검출카운터를 증가시키는 단계(S70); 상기 검출카운터가 소정의 제2기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계(S80)를 포함하는 진단사이클을 일정한 시간마다 반복적으로 수행하도록 구성된다.

즉, 본 발명은 상기 진단사이클을 반복적으로 수행하면서, 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 너무 커서 상기 제1기준값을 초과하는 횟수가 상기 제2기준값을 초과하게 되면, 컨트롤러(CLR) 또는 솔레노이드 밸브에 전기적 고장이 발생한 것으로 판단하고 고장 판정을 하도록 하는 것이다.

물론, 상기와 같은 고장 판정이 이루어지면, 이를 운전자에게 알리도록 경고등이나 경고음 등과 같은 수단을 구동하도록 할 수 있다.

여기서, 상기 검출카운터의 누적은 매 드라이빙 사이클(Driving Cycle)마다 이루어진다. 즉, 차량의 시동이 온되었다가 다시 오프될 때까지 상기 진단사이클을 반복하면서 검출카운터를 누적하고, 이를 상기 제2기준값과 비교하여, 고장 여부를 판단하도록 하는 것이다.

따라서, 상기 제1기준값은 상기한 바와 같은 취지에 따라 솔레노이드 밸브에 가하고자 목표했던 목표전류와, 실제로 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류가 고장이라고 판단해야 할 타당한 수준의 전류차로 설정되며, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정될 수 있다.

또한, 상기 제2기준값도 상기한 바와 같은 취지에 따라, 전기적 고장 상황을 확정할 수 있는 수준으로 다수의 실험 및 해석을 바탕으로 설계적으로 결정될 수 있는 것이다.

또한, 본 실시예는 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 이전 진단사이클에 이어 연속하여 발생하였는지 판단하는 단계(S50); 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 연속하여 발생한 경우, 연속검출카운터를 증가시키는 단계(S60); 상기 연속검출카운터가 소정의 제3기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계(S90)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 진단사이클을 반복함에 따라, 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 연속하여 발생하면, 이를 상기 연속검출카운터로 누적하다가 그 값이 상기 제3기준값을 초과하면, 컨트롤러(CLR) 또는 솔레노이드 밸브에 전기적 고장이 발생한 것으로 판단하고 고장 판정을 하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 제3기준값은 상기 제2기준값보다는 작게 설정되도록 하는 것이 타당하다. 예컨대, 상기 제3기준값은 2, 제2기준값은 6과 같이 설정되도록 하여, 상기와 같이 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 연속하여 발생하는 경우에는, 간헐적으로 발생하는 경우에 비해 보다 신속하게 고장판단을 할 수 있도록 하는 것이다.

이를 도 4와 도 5를 참조하여 살펴보면, 도 4의 경우 진단사이클이 계속됨에 따라 상기 검출카운터가 누적 증가되어, 상기 제2기준값인 6을 초과하여 7이 되는 X시점에 고장으로 판단하는 것이며, 도 5의 경우에 진단사이클이 계속됨에 따라 상기 연속검출카운터를 증가시키가 상기 제3기준값인 2를 초과하기 전에 다시 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값 이하인 경우가 발생하면, 상기 연속검출카운터는 초기화되고, 다시 상기 연속검출카운터가 증가하여 상기 제3기준값인 2를 초과하여 3이 되는 Y시점에 고장으로 판단하도록 하는 것이다.

또한 본 실시예는, 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계(S130); 상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계(S130) 수행 후, 상기 검출카운터가 상기 제2기준값 이하이지 판단하여, 이하이면 정상판정을 한 후, 상기 진단사이클을 반복하도록 하는 단계(S140)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하지 않는 것으로 판단되면, 상기 연속검출카운터를 초기화하여, 이후에 다시 연속되는 상황이 발생할 때부터 다시 연속 회수를 카운트할 수 있도록 준비하며, 상기 검출카운터가 아직 상기 제2기준값 이하인 상황이라면, 아직은 고장을 판단하기 이른 상황이므로, 일단 정상으로 판정하고, 다시 상기 진단사이클을 반복하도록 하는 것이다.

또한, 본 실시예는 상기 진단사이클을 반복할 때마다, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 소정의 제4기준값 이상인 경우, 소정의 기준시간 동안은, 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 생략하도록 한다.

즉, 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계(S40)를 수행하기 전에, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계(S20)를 수행하고; 상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만이 아닌 경우, 지연카운터를 초기화하는 단계(S100)와, 지연카운터를 증가시키는 단계(S110)를 차례로 수행하며;

상기 지연카운터를 초기화하는 단계와, 지연카운터를 증가시키는 단계를 차례로 수행한 후, 상기 지연카운터가 소정의 제5기준값을 초과하는지 판단하여, 초과하는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하도록 하고, 초과하지 않는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하지 않도록 하는 단계(S120)를 수행하도록 하는 것이다.

이는 상기 목표전류가 급격히 변화하는 경우, 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류는 응답지연에 의해, 상기 목표전류와의 차이가 상기 제1기준값을 초과하게 되는데, 상기와 같은 응답지연이 정상적인 범위 내에서 이루어지는 경우에는, 이를 고장 상황으로 판단하지 않도록 하기 위한 것이다.

따라서, 상기 기준시간은 상기한 바와 같은 취지에 따라 정상적인 응답지연과 비정상적인 응답지연을 구분할 수 있는 수준으로 다수의 실험과 해석에 의해 적절히 설정되는 것이며, 상기 제5기준값은 상기 기준시간을 구현할 수 있도록 설정된다.

즉, 상기 제5기준값은 상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는지를 판단하지 않고, 일정 시간마다 반복되는 상기 진단사이클을 반복시키는 기준으로 작용하므로, 이 제5기준값에 의해 상기 진단사이클을 반복시키면, 상기 기준시간이 경과하게 되는 것이다.

상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계(S20)를 수행한 결과, 상기 제4기준값 미만인 경우, 상기 지연카운터가 초기값인지 판단하여, 초기값이 아닌 경우에는 상기 지연카운터를 증가시키는 단계(S110)를 수행하도록 하고, 초기값인 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계(S40)를 수행하도록 하는 단계(S30)를 실행한다.

즉, 상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만이라는 것은, 이전 진단사이클과 이번 진단사이클 사이에 목표전류가 크게 변화하지 않은 것을 의미하고, 이 상황에서 상기 지연카운터가 초기값이 아니라면, 이는 상기 지연카운터를 증가시키는 단계(S110)가 한 번 이상 수행되었고, 아직 상기 지연카운터가 상기 제5기준값을 초과하지는 않은 상황이므로, 상기 목표전류가 급격히 변화한 후, 아직 정상적인 응답지연 시간이 경과하지 않은 상황이라고 볼 수 있으므로, 이 때에는 상기 지연카운터를 증가시키는 단계(S110)를 수행하고, 상기 지연카운터를 제5기준값과 비교하는 단계(S120)를 수행하도록 하는 것이다.

물론, 상기 지연카운터가 초기값인지 판단하는 단계(S30)를 수행한 결과, 상기 지연카운터가 초기값이라면, 이는 이번 진단사이클 이전에 상기 목표전류가 급변하는 상황이 발생하지 않았다는 것을 의미하므로, 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계(S40)를 바로 수행하도록 하는 것이다.

도 6를 참고하면, 목표전류가 A시점에서 급격히 상승하고, 실제전류는 정상적인 응답지연에 의해 B시점에서 상기 목표전류를 추종하게 됨을 나타내고 있다.

여기서, 상기 기준시간은 상기 A와 B 사이의 간격인 정상 응답지연 시간으로 설정될 수 있는 것으로, 실질적으로는 솔레노이드 밸브의 단품 편차 등을 고려하여, 정상 응답지연 시간으로 볼 수 있는 최대값으로 설정할 수 있을 것이다.

따라서, 상기 A시점에서 상기 S20로부터 S100으로 제어가 이루어져서, 상기 S110과 S120를 수행한 후, 다시 상기 진단사이클을 반복하면, 이때부터는 상기 B시점에 이르기까지 S20, S30, S110, S120을 차례로 반복하다가, B시점 이후 S40을 수행하게 되어, 상기와 같이 목표전류의 급변에 따른 정상적인 응답성 지연의 경우에는 이를 고장 상황으로 판단하지 않도록 하게 되는 것이다.

한편, 도 7을 참조하면, 도 6에 비교하여, 상기 목표전류가 A지점에서 급격히 상승한 후, 정상적인 응답지연이 끝나는 B점에 이르기 전에, 다시 목표전류가 급변하는 경우, 실제전류는 B점이 아니라 C점에 이르러서야, 상기 목표전류를 추종하게 된다.

상기 본 발명에서는 이 경우, A시점에서 S20, S100, S110, S120을 수행하게 되고, 이후 진단사이클부터 S20, S30, S110, S120을 수행하는 루프를 돌다가, 아직 상기 지연카운터가 제5기준값 이하인 상황에서 상기 목표전류가 급격히 변화하게 되면, 상기 S20 수행 후, S100을 수행하여 상기 지연카운터를 초기화하고(R시점), 이후 상기 지연카운터가 상기 제5기준값을 초과할 때까지 다시 상기 진단사이클을 반복하게 되어, 결국에는 C시점까지는 상기 S40을 수행하지 않도록 함으로써, 불필요한 고장판단을 하지 않게 되는 것이다.

상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계(S40)를 수행한 후에는, 상기 지연카운터를 초기화시키는 단계를 수행하도록 한다.

즉, 일단 S40의 단계를 수행한 후에는, 그 결과가 어떻든, S70과 같이 검출카운터를 증가시면서 동시에 상기 지연카운터를 초기화하거나, S130의 단계와 같이 연속검출카운터를 초기화하면서 동시에 상기 지연카운터를 초기화하여, 상기와 같이 목표전류가 급변하여, 상기 지연카운터를 증가시키는 단계(S110)를 반복적으로 수행한 결과 상기 지연카운터가 상기 제5기준값을 초과함에 따라, 상기 S40 단계를 수행하게 되는 경우, 상기 지연카운터가 초기화되도록 하여, 이후의 진단사이클에서는 상기한 바와 같은 목표전류의 급변 상황이 없는 경우, 상기 S30단계에서 바로 S40단계로 진행할 수 있도록 하는 것이다.

본 실시예에서는, 상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계(S20)를 수행하기 전에, 소정의 진단조건이 충족되는지를 판단하는 단계(S10)를 수행하여, 상기 진단조건이 충족되는 경우에만 상기 S20단계부터 차례로 수행하도록 하고 있다.

상기 진단조건은 예컨대, 차량의 전원 상태, 컨트롤러(CLR) 및 솔레노이드 밸브에 제공되는 전원 상태, 및 기타 다른 전기적 결함은 없는지 등이 될 수 있다.

즉, 상기한 바와 같은 본 발명의 솔레노이드 밸브 진단을 수행하기 전에 그 전제가 되는 전기적 상태들을 판단하여, 모든 진단조건이 충족되는 경우에만 본 발명의 진단을 수행하도록 함으로써, 불필요한 오진단을 배제할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

E; 엔진
TM; 변속기
W; 구동륜
CLR; 컨트롤러
BD; 밸브바디
V; 솔레노이드 밸브
MC; 마이콤
1; 전원제어소자
3; 구동소자

Claims (9)

1. 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 목표전류와 실제로 솔레노이드 밸브에 가해지는 실제전류의 차이를 소정의 제1기준값과 비교하는 단계;
   상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우, 검출카운터를 증가시키는 단계;
   상기 검출카운터가 소정의 제2기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계;
   를 포함하는 진단사이클을 일정한 시간마다 반복적으로 수행하도록 구성된 것
   을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 진단 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 이전 진단사이클에 이어 연속하여 발생하였는지 판단하는 단계;
   상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하는 경우가 연속하여 발생한 경우, 연속검출카운터를 증가시키는 단계;
   상기 연속검출카운터가 소정의 제3기준값을 초과하는 경우 고장으로 판단하는 단계;
   를 포함하여 구성된 솔레노이드 밸브 진단 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 목표전류와 실제전류의 차이가 상기 제1기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계;
   상기 연속검출카운터를 초기화하는 단계 수행 후, 상기 검출카운터가 상기 제2기준값 이하이지 판단하여, 이하이면 정상판정을 한 후, 상기 진단사이클을 반복하도록 하는 단계;
   를 포함하여 구성된 솔레노이드 밸브 진단 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 진단사이클을 반복할 때마다, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 소정의 제4기준값 이상인 경우, 소정의 기준시간 동안은, 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 생략하는 것
   을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 진단 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하기 전에, 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행하고;
   상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만이 아닌 경우, 지연카운터를 초기화하는 단계와, 지연카운터를 증가시키는 단계를 차례로 수행하는 것
   을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 진단 방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 지연카운터를 초기화하는 단계와, 지연카운터를 증가시키는 단계를 차례로 수행한 후,
   상기 지연카운터가 소정의 제5기준값을 초과하는지 판단하여, 초과하는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하도록 하고, 초과하지 않는 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하지 않도록 하는 단계;
   를 포함하여 구성된 솔레노이드 밸브 진단 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행한 결과, 상기 제4기준값 미만인 경우,
   상기 지연카운터가 초기값인지 판단하여, 초기값이 아닌 경우에는 상기 지연카운터를 증가시키는 단계를 수행하도록 하고, 초기값인 경우에는 상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행하도록 하는 단계;
   를 포함하여 구성된 솔레노이드 밸브 진단 방법.
8. 청구항 5에 있어서,
   상기 목표전류와 실제전류의 차이를 상기 제1기준값과 비교하는 단계를 수행한 후에는, 상기 지연카운터를 초기화시키는 것
   을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 진단 방법.
9. 청구항 5에 있어서,
   상기 이전 진단사이클의 목표전류와 이번 진단사이클의 목표전류의 차이가 상기 제4기준값 미만인지 판단하는 단계를 수행하기 전에, 소정의 진단조건이 충족되는지를 판단하는 단계;
   를 더 포함하는 솔레노이드 밸브 진단 방법.
   

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