CN108869728B - 用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统包括产生控制信号的控制软件。监视器与控制软件进行通信。预计算监视器与控制软件进行通信。预计算监视器还接收输入数据并向控制软件输出操作阈值信号。操作阈值信号对与监视器通信的至少一个变速器部件限定允许的操作界限。后计算监视器与控制软件和预计算监视器这两者进行通信。后计算监视器接收控制信号和操作阈值信号这两者。后计算监视器将控制信号与操作阈值信号进行比较，以识别控制信号是否违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限。

Description

用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统
技术领域
本公开涉及汽车离合器对离合器变速器控制系统。
背景技术
包括自动行星齿轮变速器和双离合器变速器的自动变速器设计（在下文中称为“离合器对离合器”变速器）提供控制软件以控制包括定序控制、离合器压力控制、诊断等的特征。控制软件（SW）与硬件输入和输出（HWIO）模块直接通信。在最近的变速器设计中，软件（SW）监视器已与控制（SW）和HWIO模块并行添加。SW监视器的目的是监督来自控制软件（SW）的输出命令信号，以防止命令太低的挡位，诸如命令从第八挡到第一档的换挡，命令开启太多离合器或者命令离合器组合，会导致变速器输出轴停顿，诸如命令前进挡离合器与倒挡离合器组合。
如果控制变速器操作的控制软件(SW)损坏或者存在错误的校准或算法缺陷，则可能会出现诸如意外减速(UD)或意外方向(包括意外加速) 等危险。当满足预定危险标准时，当前变速器设计设定代码。变速器控制件设定了变速器安全状况，该变速器安全状况可能会导致变速器强制进入机械液压故障并设定发动机危险警告。这样的结果可能让驾驶者无法输入驾驶挡命令。
因此，虽然当前的软件控制监视器实现它们的预期目的，但是仍需要用于控制自动变速器的新型和改进的系统和方法。
发明内容
根据若干方面，一种用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统包括产生控制信号的控制软件。监视器与控制软件进行通信。预计算监视器与控制软件进行通信。预计算监视器还接收输入数据并向控制软件输出操作阈值信号。操作阈值信号对与监视器通信的至少一个部件限定允许的操作界限。后计算监视器与控制软件和预计算监视器这两者进行通信。后计算监视器接收控制信号和操作阈值信号这两者。后计算监视器将控制信号与操作阈值信号进行比较，以识别控制信号是否违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限。
在本公开的另一个方面中，当控制信号违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限时，由后计算监视器起始故障定时器。
在本公开的另一个方面中，硬件输入和输出(HWIO)模块接收控制信号并且对与监视器通信并进一步与故障定时器通信的至少一个部件执行控制功能。
在本公开的另一个方面中，在故障定时器的操作的预定时间段之后，后计算监视器向HWIO模块发出故障命令以停止至少一个部件的操作。
在本公开的另一个方面中，监视器限定命令换挡监视器，换挡监视器监视由于实现对于当前车速而言太低的挡位而引起的发动机超速引起的意外车辆减速。
在本公开的另一个方面中，预计算监视器基于驾驶员请求确定最低允许挡位的允许操作阈值，并且在产生操作阈值信号时结合允许的操作阈值。
在本公开的另一个方面中，监视器限定比例监视器，比例监视器在车辆开始从停止位置移动时监视车辆的不正确方向。
在本公开的另一个方面中，预计算监视器通过使用所计算的带符号比例来验证变速器是配置为倒挡还是前进档。
在本公开的另一个方面中，监视器限定停顿监视器，停顿监视器监视由于额外离合器在它们应当关闭时被命令开启而导致的意外车辆减速。
在本公开的另一个方面，如果变速器限定自动行星变速器，则预计算监视器识别用于期望挡位的任何常闭离合器是否指示开启、指示存在停顿状况；或者如果变速器限定了双离合器变速器，则预计算监视器确认两个离合器中的每一个均不会一直开启。
在本公开的另一个方面中，监视器限定范围监视器，范围监视器监视不正确的车辆方向命令。
在本公开的另一个方面中，预计算监视器基于PRNDL(停车挡-倒挡- 空挡-驱动挡-低速挡命令)位置经由离合器连接性检测来识别允许的离合器组合。
根据若干方面，一种用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统包括控制软件，其从汽车的多个系统接收输入数据并产生控制信号。监视器与控制软件进行通信。预计算监视器与控制软件通信，预计算监视器还接收输入数据并向控制软件输出操作阈值信号。操作阈值信号对与监视器通信的至少一个变速器部件限定允许的操作界限。后计算监视器接收控制信号和操作阈值信号这两者。后计算监视器将控制信号与操作阈值信号进行比较，以识别控制信号是否违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限。当控制信号违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限时，后计算监视器起始故障定时器。
在本公开的另一个方面中，添加到控制SW的软件检查确定没有违反由预计算监视器确定的操作阈值信号所识别的阈值。
在本公开的另一个方面中，预计算监视器包括用于执行车速和可允许的挡位计算的校准监视器。
在本公开的另一个方面中，包括存储器，其中在预计算监视器的校准监视器中执行的计算被保存在存储器中。
在本公开的另一个方面中，监视器包括命令换挡监视器、比例监视器、停顿监视器和范围监视器中的一个。
根据若干方面，一种用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统包括控制软件，其从汽车的多个系统接收输入数据并产生控制信号。监视器与控制软件进行通信。预计算监视器与控制软件进行通信。预计算监视器还接收输入数据并向控制软件输出操作阈值信号。操作阈值信号对与监视器通信的至少一个变速器部件限定允许的操作界限。后计算监视器接收控制信号和操作阈值信号这两者。后计算监视器将控制信号与操作阈值信号进行比较，以识别控制信号是否违反由预计算监视器所限定的允许的操作界限。当控制信号违反允许的操作界限时，后计算监视器起始故障定时器。当后计算监视器在故障定时器的操作的预定时间段之后产生故障信号时，与故障定时器通信的硬件输入和输出(HWIO)模块向多个离合器打开驱动器。
在本公开的另一个方面中，校准监视器执行车速和可允许的挡位计算。提供存储器，将在校准监视器中执行的计算保存在存储器中。
在本公开的另一个方面中，校准监视器被包括在预计算监视器中。
根据本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。应当理解的是，该描述和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据示例性实施例的离合器对离合器变速器监视系统的流程图；
图2是根据示例性实施例的结合命令换挡监视器提供预计算监视器和后计算监视器的流程图；
图3是根据示例性实施例的结合比例监视器提供预计算监视器和后计算监视器的流程图；
图4是根据示例性实施例的结合停顿监视器提供预计算监视器和后计算监视器的流程图；并且
图5是根据示例性实施例的结合范围监视器提供预计算监视器和后计算监视器的流程图。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制本公开、应用或用途。
参考图1，离合器对离合器变速器监视系统10的高级控制特征为具有原动机14的汽车12提供多种监视功能，该原动机14诸如连接到变速器 16的发动机，其向至少一个从动轮18提供推进动力。变速器16可为离合器对离合器变速器，诸如双离合器变速器或自动行星变速器。变速器16 可包括多个离合器20，其中至少一个离合器开启以接合齿轮。例如，自动行星齿轮变速器可包括五个离合器，这些离合器以三个开启或加压离合器为一组地操作，以实现预期的前进挡传动比和至少一个倒挡传动比。使用螺线管致动的驱动器单独地命令每个离合器20，限定高侧驱动器和低侧驱动器21。对驱动器21的动力可在本文限定的某些状况下关闭，从而通过强制变速器进入机械液压故障来保护变速器16。
监视系统10的监视功能包括多个监视器，包括命令换挡监视器22、比例监视器24、停顿监视器26和范围监视器28。命令换挡监视器22通过监视由于实现对于当前车速而言太低的挡位而引起的发动机超速引起的意外车辆减速来进行保护。这种状况会使发动机反向驱动到非常高的不安全速度。当车辆12开始从停止位置移动时，比例监视器24通过监视由测量比例的符号所示不正确方向来进行保护。如由离合器压力命令给出的离合器的配置所示，停顿监视器26通过监视由于额外的离合器在它们应当关闭时被命令开启而导致意外的车辆减速来进行防护。范围监视器28 保护免受不正确的车辆方向命令的影响，如由离合器压力命令给出的离合器的配置所示。
监视器22、24、26、28中的每一个接收包括但不限于命令范围、换挡状态列举、命令挡位、制动器位置、离合器压力、离合器填充状态、车速等输入。每个监视器基于输入和车辆状态产生限定补救措施的一个或多个信号。监视器还与控制软件(SW)30通信，该控制软件基于输入产生命令信号。
为了提供如下附加的保证：每个监视器所引导的补救措施结合在产生控制信号之前的当前车辆状态的允许阈值并且来自每个监视器的命令或控制信号不基于由于例如计算错误或存储器错误而引起的损坏数据，监视系统10为每个命令换挡监视器22、比例监视器24、停顿监视器26和范围监视器28结合用于输入SW 30的数据和从控制SW 30输出的命令的预计算监视器和后计算监视器中的每一个。
参考图2并且再参考图1，用于命令换挡监视器22的监视特征包括第一或预计算监视器32和第二或后计算监视器34。输入数据36包括但不限于经由输入通信路径38传送到控制SW 30的车速。预计算监视器32还查看速度传感器诊断、高侧驱动器状态和服务状态。控制SW 30的正常控制功能包括定序控制、离合器压力控制、诊断等。在经由输入通信路径38传送输入数据36的同时，输入数据36的至少一部分也作为输入通信数据 40被传送到预计算监视器32。
预计算监视器32在已知所有车辆状态、速度、驾驶员请求等之后运行。例如，预计算监视器32提供用于执行车速和允许的挡位计算的校准监视器42。例如，如果车速高于预定阈值，则校准监视器42通过识别挡位限制来计算最低允许挡位。作为用于命令换挡监视器22的第一软件监视功能，预计算监视器32基于驾驶员请求(即，范围)确定允许的最低挡位的允许操作阈值，并且将该允许操作阈值公布在操作阈值信号44中，该操作阈值信号44被传送到控制SW 30和后计算监视器34中的每一个。操作阈值信号44指示当前车辆状态的允许阈值或操作界限。
由操作阈值信号44识别的示例性阈值或操作界限可包括限制变速器换挡。诸如在高速挡中以高速公路速度操作期间，这种换挡例如可限制从预定挡位减速，诸如从第八挡减速到低于第二挡的任何挡位。限制还可包括针对可能由计算机代码中的损坏、产生损坏代码的电子脉冲等引起的不良比例变化进行监督。
除了控制SW 30的正常功能之外，附加的软件检查被添加到控制SW 30的功能中。附加软件检查确定没有违反由预计算监视器32确定的由操作阈值信号44所识别的阈值。在正常控制器功能的执行加上上述附加软件检查的执行之后，产生控制信号46并将其从控制SW 30传送到硬件输入和输出模块(HWIO)模块48并且还传送到后计算监视器34。后计算监视器34因此接收两个输入，第一输入是由预计算监视器32产生的操作阈值信号44(其是与输入到控制SW 30的相同信号)，并且第二输入是从SW 30输出的控制信号46。
作为用于命令换挡监视器22的监视系统10的第二软件监视功能，后计算监视器34观察从控制SW 30输出的控制信号46，并且将控制信号46 与具有来自预计算监视器32的操作阈值信号44的允许操作界限进行比较。通常，预期从控制SW 30传送的至少99％或更多的控制信号46将处于以由预计算监视器32产生的操作阈值信号44识别的操作界限内。由控制SW 30产生的大多数控制信号46因此将在它们传递到HWIO模块48时被后计算监视器34确定为处于操作界限内。
如果后计算监视器34观察到具有控制信号46的控制件输出违反了以来自预计算监视器32的操作阈值信号44识别的任何允许的操作界限，则启动故障定时器50。后计算监视器34在控制信号46传递到HWIO模块 48之前不会直接干扰控制信号46，而是对从控制SW30输出的控制信号 46连续地执行检查以识别控制信号46是否在允许的操作界限内。
最终，如果故障定时器50指示已经累积了预定故障时间，诸如例如预测的危险状况(诸如持续200毫秒或更久的不正确的换挡命令)，则产生故障信号52并且将其从后计算监视器34转发到HWIO模块48，该HWIO 模块48的作用类似于已知的变速器控制系统，以通过例如将动力牵引到高侧离合器螺线管驱动器来设定预定变速器安全状态。可预期的是，故障信号52在产生时将由于不是软件的一部分的计算问题，诸如数据损坏或存储器问题。
在预计算监视器32中执行的计算也被保存在存储器54中。因此可存取被保存在存储器54中的数据用于程序的后续循环。
参考图3并且再参考图1和2，用于比例监视器24的监视特征包括第一或预计算监视器56和第二或后计算监视器58。输入数据60包括但不限于经由输入通信路径62传送到控制SW 30的带符号的TIS和TOS、离合器滑移、发动机速度和PRNDL位置。预计算监视器56还分析速度传感器诊断、高侧驱动器状态和服务状态。预计的方向由PRNDL位置给出。
在经由输入通信路径62将输入数据60传送到控制SW 30的同时，输入数据60的至少一部分也作为输入通信数据64被传送到预计算监视器56。作为用于比例监视器24的第一软件监视功能，预计算监视器56通过使用计算的带符号比例、预计的离合器滑移和比例组合来验证变速器16是配置为倒挡还是前进挡。例如，x.5的组合数量是驱动器1，并且x.9是倒挡，因此这些独特的数字也会暴露方向与空挡状态。预计算监视器56通过使用变矩器速比以确定是否正在传输转矩以及车速来进一步验证变速器16 配置为倒挡还是前进挡。预计算监视器56将其发布在操作阈值信号66中，该操作阈值信号66被传送到控制SW 30和后计算监视器58中的每一个。操作阈值信号66指示当前车辆状态的允许阈值或操作界限。
被添加到控制SW 30的附加软件检查确定没有违反由预计算监视器 56确定的由操作阈值信号66所识别的阈值。在正常控制器功能的执行加上上述附加软件检查的执行之后，产生控制信号68并将其从控制SW 30 传送到硬件输入和输出模块(HWIO)模块48并且还传送到后计算监视器 58。后计算监视器58因此接收两个输入，第一输入是由预计算监视器56 产生的操作阈值信号66(其是与输入到控制SW 30的相同信号)，并且第二输入是从SW30输出的控制信号68。
作为用于比例监视器24的监视系统10的第二软件监视功能，后计算监视器58观察从控制SW 30输出的控制信号68，并且将控制信号68与具有来自预计算监视器56的操作阈值信号66的允许操作界限进行比较。后计算监视器58识别换挡是否小于整体危险或故障定时器70所允许的时间，例如500ms。如果换挡与当变速器16处于低温或者处于后计算监视器58 看起来与由PRNDL命令所指示的驾驶员预期方向不匹配的状况下时(诸如，当驾驶员正命令前进挡时的负比例以及在前150到300ms内)的换挡一样持续，则后计算监视器58强制控制件通过使离合器“突然”即将接合并随后评估前进挡或倒挡的比例来结束换挡。如果换挡正在持续，但比例有正确符号，则不采取任何措施。如果后计算监视器58观察到错误的方向比，则后计算监视器58向HWIO模块48发送故障信号72以在500ms点处牵引离合器高侧驱动器。而且，如果后计算监视器58观察到总换挡时间延长超过由故障定时器70指示的预定最大500ms点，并且经由比例组合或离合器滑移等确定的方向与在换挡被命令结束之后的驱动器命令不匹配，则后计算监视器58将故障信号72发送到HWIO模块48以将动力牵引给离合器高侧驱动器。可预期的是，故障信号72在产生时将由于并非软件的一部分的计算问题，诸如数据损坏或存储器问题。
后计算监视器58在控制信号68传递到HWIO模块48之前不会直接干扰控制信号68，而是对从控制SW 30输出的控制信号68连续地执行检查以识别控制信号68是否在允许的操作界限内。
参考图4并且再参考图1到3，用于停顿监视器26的监视特征包括第一或预计算监视器74和第二或后计算监视器76。输入数据78包括但不限于经由输入通信路径80传送到控制SW 30的PRNDL位置、命令的挡位和所实现的挡位。预计算监视器74还查看离合器的填充百分比、指示离合器片正在接触的复位弹簧压力、作为发生减速的指示的TOS、诊断以及服务检查。预计的方向由PRNDL位置给出。
在经由输入通信路径80传送输入数据78的同时，输入数据78的一部分也作为输入通信数据82被传送到预计算监视器74。作为用于停顿监视器26的第一软件监视功能，预计算监视器74识别用于期望挡位的常闭离合器或多个常闭离合器是否指示开启，指示存在停顿或失灵的变速箱状况。常闭离合器或多个常闭离合器必须高于预计会导致高于预定阈值的停顿或减速的预定阈值。在双离合器变速器中，预计算监视器74确认两个离合器均不会一直开启。在这些状况中的任一个中，预计算监视器74将其发布在操作阈值信号84中，该操作阈值信号84被传送到控制SW 30和后计算监视器76中的每一个。操作阈值信号84指示当前车辆状态的允许阈值或操作界限。
被添加到控制SW 30的附加软件检查确定没有违反由预计算监视器 74确定的由操作阈值信号84所识别的阈值。在正常控制器功能的执行加上上述附加软件检查的执行之后，产生控制信号86并将其从控制SW 30 传送到硬件输入和输出模块(HWIO)模块48并且还传送到后计算监视器 76。后计算监视器76因此接收两个输入，由预计算监视器74产生的操作阈值信号84(其是与输入到控制SW 30的相同信号)的第一输入，以及从 SW 30输出的控制信号86的第二输入。
作为用于停顿监视器26的监视系统10的第二软件监视功能，后计算监视器76观察从控制SW 30输出的控制信号86，并且将控制信号86与具有来自预计算监视器74的操作阈值信号84的允许操作界限进行比较。后计算监视器76检查以确认是否有任何非法离合器组合已被命令。如果后计算监视器76观察到非法离合器组合已被命令，则后计算监视器76不向控制件提供反馈，而是起始故障定时器88。如果故障定时器88运行预定的时间段并且非法离合器组合仍被命令(例如200ms)，则后计算监视器 76发送故障信号90给HWIO模块48以牵引离合器高侧驱动器。可预期的是，故障信号90在产生时将由于不是软件的一部分的计算问题，诸如数据损坏或存储器问题。
后计算监视器76在控制信号86传递到HWIO模块48之前不会直接干扰控制信号86，而是对从控制SW 30输出的控制信号86连续地执行检查以识别控制信号86是否在允许的操作界限内。
参考图5并且再参考图1到4，用于范围监视器28的监视特征包括第一或预计算监视器92和第二或后计算监视器94。输入数据96包括但不限于经由输入通信路径98传送到控制SW 30的PRNDL位置。预计算监视器92还分析离合器的填充百分比、指示离合器片正在接触的复位弹簧压力、诊断以及服务检查。
在经由输入通信路径98传送输入数据96的同时，输入数据96的一部分也作为输入通信数据100被传送到预计算监视器92。作为用于范围监视器28的第一软件监视功能，预计算监视器92基于PRNDL位置经由离合器连接性检测识别允许的离合器组合。例如，如果变速器16位于驱动挡中，则允许的离合器组合不能导致倒挡。预计算监视器92将允许的离合器组合发布在操作阈值信号102中，该操作阈值信号102被传送到控制 SW 30和后计算监视器94中的每一个。操作阈值信号102指示当前车辆状态中的允许离合器组合的允许阈值或操作界限。
被添加到控制SW 30的附加软件检查确定没有违反由预计算监视器 92确定的由操作阈值信号102所识别的阈值。在正常控制器功能的执行加上上述附加软件检查的执行之后，产生控制信号104并将其从控制SW 30 传送到硬件输入和输出模块(HWIO)模块48并且还传送到后计算监视器 94。后计算监视器94因此接收两个输入，第一输入是由预计算监视器92 产生的操作阈值信号102(其是与输入到控制SW 30的相同信号)，并且第二输入是从SW 30输出的控制信号104。
作为用于范围监视器28的监视系统10的第二软件监视功能，后计算监视器94观察从控制SW 30输出的控制信号104，并且将控制信号104 与具有来自预计算监视器92的操作阈值信号102的允许操作界限进行比较。后计算监视器94检查以确认控制件是否产生了不允许的离合器组合。如果后计算监视器94观察到不允许的离合器组合已被命令，则声明有危险，指示命令的离合器组合是错误的，并且后计算监视器94起始故障定时器106。如果故障定时器106运行预定的时间段并且不允许的离合器组合仍被命令，则后计算监视器94发送故障信号108给HWIO模块48以牵引离合器高侧驱动器。可预期的是，故障信号108在产生时将由于不是软件的一部分的计算问题，诸如数据损坏或存储器问题。
后计算监视器94在控制信号104传递到HWIO模块48之前不会直接干扰控制信号104，而是对从控制SW 30输出的控制信号104连续地执行检查以识别控制信号104是否在允许的操作界限内。
如果确定了危险状况，则采用危险检测、预防和缓解的方法和系统。这些包括使用命令换挡监视器22识别的命令换挡点控制、通过使用比例监视器24测量的比例的符号所示的不正确方向检测时发出的结束换挡命令控制、在使用停顿监视器26识别对于给出挡位发生错误的离合器定序时的命令停顿，以及在发生错误的换挡定序时采用的范围控制算法(错误的换挡定序与使用范围监视器28识别的驾驶员意图不匹配)。还对命令换挡监视器22提供了发动机超速控制算法。
用于本公开的汽车的离合器对离合器变速器监视系统提供若干优点。这些包括使用分析输入数据并在控制SW之前设定允许的操作界限的预计算监视器以及将从控制软件输出的控制信号与由预计算监视器设定的允许的操作界限进行比较的后计算监视器中的每一个。预计算监视器的使用向控制SW提供与车辆状态相关的输入，而后计算监视器提供了识别控制 SW中是否发生了计算错误的能力。为每个系统监视器所特有的数据可输入到多个预计算监视器中的单独预计算监视器，并且可将单独的后计算监视器分配给每个预计算监视器。
本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不偏离本公开的主旨的变型旨属于本公开的范围。这样的变化不被认为是脱离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，包括：
产生控制信号的控制软件；
与所述控制软件进行通信的第一监视器；
与所述控制软件进行通信的预计算监视器，
所述预计算监视器接收输入数据并向所述控制软件输出操作阈值信号，所述操作阈值信号为与所述第一监视器进行通信的至少一个部件限定了允许的操作界限；
添加到控制软件的软件检查，所述软件检查确定没有违反由预计算监视器确定的操作阈值信号所识别的阈值；以及
与所述控制软件和所述预计算监视器这两者进行通信的后计算监视器，所述后计算监视器接收所述控制信号和所述操作阈值信号这两者，所述后计算监视器将所述控制信号与所述操作阈值信号进行比较以识别所述控制信号是否违反了由所述预计算监视器限定的所述允许的操作界限。
2.根据权利要求1所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，进一步包括故障定时器，当所述控制信号违反了由所述预计算监视器限定的所述允许的操作界限时，所述后计算监视器启动所述故障定时器。
3.根据权利要求2所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，进一步包括硬件输入和输出模块，所述硬件输入和输出模块接收所述控制信号并且对与所述第一监视器通信并进一步与所述故障定时器通信的所述至少一个部件执行控制功能。
4.根据权利要求3所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中在所述故障定时器操作预定时间段之后，所述后计算监视器向所述硬件输入和输出模块发出故障命令以停止所述至少一个部件的操作。
5.根据权利要求1所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中所述第一监视器限定命令换挡监视器，所述命令换挡监视器监视由于实现对于当前车速而言太低的挡位而引起的发动机超速引起的意外车辆减速。
6.根据权利要求5所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中所述预计算监视器基于驾驶员请求确定最低允许挡位的允许操作阈值，并且在产生所述操作阈值信号时结合所述允许的操作阈值。
7.根据权利要求1所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中所述第一监视器限定比例监视器，所述比例监视器在所述汽车开始从停止位置移动时监视所述汽车的不正确方向。
8.根据权利要求7所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中所述预计算监视器通过使用所计算的带符号比例来验证所述变速器正配置为倒挡还是前进。
9.根据权利要求1所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中所述第一监视器限定停顿监视器，所述停顿监视器监视由于额外离合器在它们应当关闭时被命令开启而导致的意外车辆减速。
10.根据权利要求9所述的用于汽车的离合器对离合器变速器监视系统，其中：
如果所述变速器限定了自动行星齿轮变速器，则所述预计算监视器识别是否有用于期望挡位的任何常闭离合器指示开启，指示存在停顿状况；或者
如果所述变速器限定了双离合器变速器，则所述预计算监视器确认这两个离合器中的每一个均不是一直开启。
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