CN117419159A - 锁止离合器的控制系统的控制方法、变速箱控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁止离合器的控制系统的控制方法、变速箱控制器及车辆。其中，方法包括：判断液力变矩器的锁止离合器的控制系统是否满足预设的自清洁激活条件；并在满足条件时以预设的自清洁控制策略对调压组件进行控制；控制锁止离合器重新锁止，判断重新锁止是否成功；如果不成功，则重新自清洁，直至锁止离合器重新锁止次数达到预设次数。之后输出故障信息至整车控制器，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息。本方案在锁止离合器无法正常锁止时，执行相应的自清洁策略，就可以消除偶发的卡滞造成的锁止离合器无法正常锁止的问题，提高了行车安全性。并且，无需报送故障给整车控制器，也无需提示驾驶员进行维修，也提高了驾驶体验感。

Description

锁止离合器的控制系统的控制方法、变速箱控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆传动系统控制技术领域，特别涉及一种液力变矩器锁止离合器的控制系统的控制方法、变速箱控制器及车辆。

背景技术

液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递扭矩、变矩、变速及离合的作用。车辆在低速行驶时，液力变矩器通过液力传动、以改善起步的平顺性。车辆在高速行驶时，通过液力变矩器的锁止离合器的锁止实现机械传动，提高传动效率，改善油耗。

液力变矩器的锁止离合器具有锁止和分离两种状态。如图1所示，锁止离合器5的状态经由电磁阀1和调压滑阀2控制。其中，控制电磁阀1的输出压力可以控制调压滑阀2的阀芯位置，阀芯移动能够实现油路的换向和调压，进而实现锁止离合器5的锁止和分离。具体来说，调压滑阀2的输出端与液力变矩器之间设置有锁止油路和分离油路，当锁止油路3的油液压力大于分离油路4的油液压力时，锁止离合器5锁止；当分离油路4的油液压力大于锁止油路3的油液压力时，锁止离合器5分离。

但是，变速箱在使用过程中，由于硬件磨损等原因，容易产生碎屑。这些碎屑溶入液压油中，会导致液压系统或者变速箱的硬件发生卡滞，进而导致液力变矩器的锁止离合器无法锁止，从而影响行车安全。并且，一般车辆在锁止离合器无法锁止时，会立即报出故障码，这也会影响乘员的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中变速箱的碎屑会导致液压系统或者变速箱的硬件发生卡滞、影响行车安全，且锁止离合器无法锁止时立刻报出故障码会影响乘员的驾驶体验的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，液力变矩器的锁止离合器的控制系统包括：调压组件、锁止油路、以及分离油路；其中，调压组件与变速箱控制器连接，变速箱控制器还与整车控制器连接；锁止油路、以及分离油路的输入端均与调压组件连接、输出端与液力变矩器的锁止离合器连接，调压组件根据来自变速箱控制器的控制信号调节流经锁止油路、以及分离油路的油液的压力以控制锁止离合器的锁止和/或分离。

控制方法包括：

S1：变速箱控制器从整车控制器获取车辆状态信息，并根据车辆状态信息、以及变速箱控制器的故障信息判断锁止离合器的控制系统是否满足预设的自清洁激活条件；

若是，则执行步骤S2；

若否，则继续判断锁止离合器的控制系统是否同时满足全部预设的自清洁激活条件；

S2：变速箱控制器以预设的自清洁控制策略对调压组件进行控制；

S3：变速箱控制器控制锁止离合器重新锁止，并根据锁止离合器的滑摩功与预设的滑摩功阈值的大小关系判断重新锁止是否成功；

若成功，则结束控制；

若不成功，则重复执行步骤S2和步骤S3，直至锁止离合器重新锁止次数达到预设次数，并执行步骤S4；

S4：变速箱控制器输出锁止离合器无法正常锁止的故障信息至整车控制器，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息。

采用上述方案，在锁止离合器无法正常锁止时，执行相应的自清洁策略，就可以消除偶发的卡滞造成的锁止离合器无法正常锁止的问题，提高了行车安全性。并且，无需报送故障给整车控制器，也无需提示驾驶员进行维修，也提高了驾驶体验感。此外，本方案在自清洁一次后，尝试对锁止离合器进行锁止，如果仍不能锁止，则重新尝试自清洁，而并非立即报出故障，避免了实则为系统卡滞、而因自清洁不到位判定锁止离合器无法正常锁止，就立即报出故障、影响驾驶体验感的问题。而在自清洁几次之后，锁止离合器仍然无法正常锁止，则说明此时并非未系统卡滞造成的锁止离合器锁止异常。此时报出故障，提醒驾驶员维修，既保证了车辆的行车安全，修理人员在维修过程中也无需再检测是否为系统卡滞造成的锁止异常，节约了修理时间、降低了维修成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，步骤S1中，车辆状态信息包括：发动机转速、变速箱油温、油门开度、液力变矩器的目标锁止容量、发动机扭矩、涡轮转速、以及锁止离合器的滑摩功；并且，预设的自清洁激活条件包括：变速箱控制器内部无故障码；发动机转速高于预设的转速阈值；变速箱油温处于预设的温度范围内；油门开度大于预设的开度阈值；液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩预设的差值且超过预设时间；发动机转速与涡轮转速速差大于预设的速差阈值；以及锁止离合器的滑摩功大于预设的滑摩功阈值。

采用上述方案，在变速箱控制器内部无故障码后执行自清洁策略，可以避免无效的自清洁策略的执行。并且，将发动机转速高于预设的转速阈值作为自清洁的激活条件，可以保证液压系统的流量充足。将变速箱油温处于预设的温度范围内作为自清洁的激活条件可以避免在无需激活自清洁策略时激活自清洁策略，提高了系统的运行效率、降低了运行成本。将油门开度大于预设的开度阈值；液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩预设的差值且超过预设时间；发动机转速与涡轮转速速差大于预设的速差阈值作为自清洁的激活条件，提高了自清洁的有效性、以及锁止离合器异常判断的准确性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，预设的转速阈值的范围为1200rpm至1400rpm；预设的温度范围为20℃至110℃；预设的开度阈值的范围为5％至15％；预设时间的范围为300ms至600ms；预设的差值为发动机扭矩的0.5倍至1倍；预设的速差阈值为100rpm至200rpm；预设的滑摩功阈值为液力变矩器的硬件保护压力阈值对应的功的60％至80％。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，步骤S2中，预设的自清洁控制策略包括：向调压组件输出液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲，直至向调压组件输出脉冲的次数达到预设的脉冲次数；其中，液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲为矩形波；脉冲的幅值根据变速箱油温、以及液力变矩器的硬件保护压力阈值确定；脉冲的周期根据变速箱油温确定。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，脉冲的周期在20ms至50ms的范围内；脉冲的幅值在5bar至8bar的范围内；预设的脉冲次数为4次至6次；并且步骤S3中，预设次数的范围为2次至4次。

采用上述方案，将预设次数设为2次至4次，能避免一次自清洁失效的问题，还能避免尝试过多次时间较长、降低系统效率的问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，步骤S4中，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息，包括：整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息至车辆仪表以点亮排放灯；以及发送报警信息至发动机控制器，以限制发动机的输出扭矩在预设的扭矩范围内；其中，预设的扭矩范围为100N·m至200N·m。

采用上述方案，当锁止离合器在自清洁后仍无法正常锁止时，则整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息至车辆仪表，以点亮排放灯，从而能够提醒驾驶员及时维修。而将报警信息发送至发动机控制器以限制发动机的输出扭矩，能对车辆的车速、加速进行限制，降低因锁止离合器故障而造成的危险。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，调压组件包括：电磁阀，电磁阀的输入端与变速箱控制器连接，接收来自变速箱控制器的控制信号；调压滑阀，调压滑阀的输入端经由控制油路与电磁阀的输出端连接，调压滑阀的输出端分别与分离油路的输入端、锁止油路的输入端连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，步骤S4中，变速箱控制器输出故障信息时，还包括：输出锁止油路的油压信息至整车控制器；其中，锁止油路的油压信息包括锁止油路的油压、以及锁止油路的油压变化率；并且，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息，还包括：判断锁止油路的油压是否低于预设的油压阈值、且锁止油路的油压变化率是否大于预设的变化率阈值；

若否，则控制排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在150N·m至200N·m的范围；

若是，则控制排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在100N·m至150N·m的范围。

采用上述方案，根据锁止油路的油压、以及油压变化率对锁止离合器的故障程度进行判断，能够提高对锁止离合器的控制系统故障是否严重的判断的准确度，避免因误判而限制发动机的输出扭矩而降低驾驶体验感。并且，在锁止离合器的控制系统故障较为严重时，控制排放灯常亮、且将发动机的输出扭矩限制在较低的范围，能提醒驾驶员尽快维修，也能对车辆的车速、加速度等进行控制，提高了驾驶的安全性。

本发明的实施方式还公开了一种变速箱控制器，包括：存储器，存储器用于存储控制程序；处理器，处理器处理控制程序时执行如上任意实施方式所描述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法的步骤。

本发明的实施方式还公开了一种车辆，包括如上实施方式所描述的变速箱控制器。

本发明的有益效果是：

本方案在锁止离合器无法正常锁止时，会进一步判断是否满足自清洁的条件。在满足自清洁的条件时，对调压组件进行控制并进行自清洁以尝试消除故障。自清洁完成后，重新尝试对锁止离合器进行锁止。如果锁止仍不成功，则继续进行自清洁。当自清洁一定的次数之后，如果锁止离合器仍无法正常锁止，则变速箱控制器内会生成故障信息，并且，变速箱控制器会根据该故障信息生成报警信息，以提示驾驶员锁止离合器故障，需要维修。具有这样的方式，由于锁止离合器偶发的故障可能是由液力变矩器系统内出现的卡滞造成的，而通过自清洁就可以解决卡滞带来的锁止离合器不能正常锁止的问题，因此本方案在锁止离合器无法正常锁止时，执行相应的自清洁策略，就可以消除偶发的卡滞造成的锁止离合器无法正常锁止的问题，提高了行车安全性。并且，无需报送故障给整车控制器，也无需提示驾驶员进行维修，也提高了驾驶体验感。此外，本方案在自清洁一次后，尝试对锁止离合器进行锁止，如果仍不能锁止，则重新尝试自清洁，而并非立即报出故障，避免了实则为系统卡滞、而因自清洁不到位判定锁止离合器无法正常锁止，就立即报出故障、影响驾驶体验感的问题。而在自清洁几次之后，锁止离合器仍然无法正常锁止，则说明此时并非未系统卡滞造成的锁止离合器锁止异常。此时报出故障，提醒驾驶员维修，既保证了车辆的行车安全，修理人员在维修过程中也无需再检测是否为系统卡滞造成的锁止异常，节约了修理时间、降低了维修成本。

附图说明

图1是现有技术中液力变矩器的锁止离合器的控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的执行自清洁控制策略时的曲线示意图；

图5是本发明实施例提供的自清洁后正常锁止时的曲线示意图；

图6是本发明实施例提供的自清洁后无法正常锁止时的曲线示意图。

附图标记说明：

1、电磁阀；2、调压滑阀；3、锁止油路；4、分离油路；5、锁止离合器；6、变速箱控制器；7、整车控制器；8、控制油路。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

为解决现有技术中变速箱的碎屑会导致液压系统或者变速箱的硬件发生卡滞、影响行车安全，且锁止离合器无法锁止时立刻报出故障码会影响乘员的驾驶体验的问题，本发明的实施方式提供了一种液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法。

具体地，如图2所示，液力变矩器的锁止离合器5的控制系统包括：调压组件，该调压组件包括电磁阀1和调压滑阀2。该液力变矩器的锁止离合器5的控制系统还包括锁止油路3、以及分离油路4。其中，调压组件与变速箱控制器6连接，变速箱控制器6还与整车控制器7连接。锁止油路3、以及分离油路4的输入端均与调压组件连接、输出端与液力变矩器的锁止离合器5连接，调压组件根据来自变速箱控制器6的控制信号调节流经锁止油路3、以及分离油路4的油液的压力以控制锁止离合器5的锁止和/或分离。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，参考图2，调压组件的电磁阀1的输入端与变速箱控制器6连接，接收来自变速箱控制器6的控制信号；调压滑阀2的输入端经由控制油路8与电磁阀1的输出端连接，调压滑阀2的输出端分别与分离油路4的输入端、锁止油路3的输入端连接。具体地，变速箱控制器6将调节信号传输至电磁阀1，电磁阀1通过调节其阀芯位置以对控制油路8的油压和流量进行调节，进而改变调压滑阀2两端的压力，从而使得调压滑阀2的阀芯位置变化，进而改变与调压滑阀2连通的锁止油路3、以及分离油路4的油液的压力。当锁止油路3的油液压力大于分离油路4的油液压力时，锁止离合器5锁止；当分离油路4的油液压力大于锁止油路3的油液压力时，锁止离合器5分离。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，如图3所示，控制方法包括：

S1：变速箱控制器从整车控制器获取车辆状态信息，并根据车辆状态信息、以及变速箱控制器的故障信息判断锁止离合器的控制系统是否满足预设的自清洁激活条件；

若是，则执行步骤S2；

若否，则继续判断锁止离合器的控制系统是否同时满足全部预设的自清洁激活条件；

S2：变速箱控制器以预设的自清洁控制策略对调压组件进行控制；

S3：变速箱控制器控制锁止离合器重新锁止，并根据锁止离合器的滑摩功与预设的滑摩功阈值的大小关系判断重新锁止是否成功；

若成功，则结束控制；

若不成功，则重复执行步骤S2和步骤S3，直至锁止离合器重新锁止次数达到预设次数，并执行步骤S4；

S4：变速箱控制器输出锁止离合器无法正常锁止的故障信息至整车控制器，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息。

具体地，步骤S1中，变速箱控制器与整车控制器以无线的方式通信连接，与整车控制器实现数据交互，从整车控制器获取车辆状态信息。本实施例中的车辆状态信息是指与锁止离合器的锁止或闭合状态相关的、车辆的动力系统的相关参数。其可以通过分布在车辆动力系统的各个位置的传感器或其他测量部件测量得到，并传输至整车控制器。变速箱控制器的故障信息则是指变速箱控制器接收到的、变速箱内的硬件或油路等发生故障的信息。变速箱内的硬件或油路等发生故障时，会报送故障码给变速箱控制器，该故障码即为故障信息。

更为具体地，步骤S3中，控制锁止离合器重新锁止的方式仍为通过控制调压组件以控制锁止油路、以及分离油路的油液的压力。并且，本实施例中，锁止离合器的滑摩功如果大于预设的滑摩功阈值的大小，则判定为锁止离合器重新锁止不成功；锁止离合器的滑摩功如果小于或等于预设的滑摩功阈值的大小，则判定为锁止离合器重新锁止不成功。其中，滑摩功是指锁止离合器在锁止过程中的滑摩功率。

需要说明的是，本实施例提供的控制方法是在锁止离合器出现锁止异常时执行的，因此，在步骤S1之前，会有判断锁止离合器是否出现锁止异常的步骤。而由于锁止离合器发生故障时会引起超速挡时车速超速不明显、锁止离合器振动或有噪声、锁止离合器打滑时又易造成液力变矩器产生高温、液力变矩器锁止离合器锁止不开，造成紧急制动时发动机熄火等故障。因此，判断锁止离合器是否出现锁止异常，则可以通过车速、噪声、液力变矩器温度、以及发动机的状态等进行判定。

本实施例中，在锁止离合器无法正常锁止时，会进一步判断是否满足自清洁的条件。在满足自清洁的条件时，对调压组件进行控制并进行自清洁以尝试消除故障。自清洁完成后，重新尝试对锁止离合器进行锁止。如果锁止仍不成功，则继续进行自清洁。当自清洁一定的次数之后，如果锁止离合器仍无法正常锁止，则变速箱控制器内会生成故障信息，并且，变速箱控制器会根据该故障信息生成报警信息，以提示驾驶员锁止离合器故障，需要维修。具有这样的方式，由于锁止离合器偶发的故障可能是由液力变矩器系统内出现的卡滞造成的，而通过自清洁就可以解决卡滞带来的锁止离合器不能正常锁止的问题，因此本方案在锁止离合器无法正常锁止时，执行相应的自清洁策略，就可以消除偶发的卡滞造成的锁止离合器无法正常锁止的问题，提高了行车安全性。并且，无需报送故障给整车控制器，也无需提示驾驶员进行维修，也提高了驾驶体验感。此外，本方案在自清洁一次后，尝试对锁止离合器进行锁止，如果仍不能锁止，则重新尝试自清洁，而并非立即报出故障，避免了实则为系统卡滞、而因自清洁不到位判定锁止离合器无法正常锁止，就立即报出故障、影响驾驶体验感的问题。而在自清洁几次之后，锁止离合器仍然无法正常锁止，则说明此时并非未系统卡滞造成的锁止离合器锁止异常。此时报出故障，提醒驾驶员维修，既保证了车辆的行车安全，修理人员在维修过程中也无需再检测是否为系统卡滞造成的锁止异常，节约了修理时间、降低了维修成本。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，步骤S1中，车辆状态信息包括：发动机转速、变速箱油温、油门开度、液力变矩器的目标锁止容量、发动机扭矩、涡轮转速、以及锁止离合器的滑摩功。具体地，发动机转速可以通过发动机曲轴上安装的信号盘及转速传感器测量得到，变速箱油温通过设置在变速箱内的油温传感器测量，油门开度通过油门踏板位置传感器策略，液力变矩器的目标锁止容量是指液力变矩器的锁止容量控制装置输出的目标锁止容量值，锁止容量控制装置与现有技术中的锁止容量控制装置没有本质区别，发动机扭矩是发动机控制器通过力臂的测量结果、结合曲轴的设计尺寸计算得到，涡轮转速通过现有的涡轮转速测量装置即可测得，锁止离合器的滑摩功通过发动机和离合器主动部分的转动惯量、从动部分的转动惯量、离合器结合时间、发动机输出扭矩、发动机输出转速等参数计算得到，其计算方式可以参考现有技术。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，预设的自清洁激活条件包括：变速箱控制器内部无故障码；发动机转速高于预设的转速阈值，其中，预设的转速阈值的范围为1200rpm至1400rpm，例如1200rpm、1300rpm、1400rpm，或者该范围内的其他数值；变速箱油温处于预设的温度范围内，其中。预设的温度范围为20℃至110℃，例如可以是20℃、55℃、100℃、110℃，或者该范围内的其他数值；油门开度大于预设的开度阈值，其中，预设的开度阈值的范围为5％至15％。例如可以是5％、10％、15％，或者该范围内的其他数值；液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩预设的差值且超过预设时间，其中，预设的差值为发动机扭矩的0.5倍至1倍，也即液力变矩器的目标锁止容量为发动机扭矩的1.5倍至2倍；预设时间的范围为300ms至600ms，例如可以是300ms、450ms、600ms，或者该范围内的其他数值；发动机转速与涡轮转速速差大于预设的速差阈值，其中，预设的速差阈值为100rpm至200rpm，例如可以是100rpm、150rpm、200rpm，或者该范围内的其他数值；以及锁止离合器的滑摩功大于预设的滑摩功阈值，其中，预设的滑摩功阈值为液力变矩器的硬件保护压力阈值对应的功的60％至80％，硬件保护压力阈值为对液力变矩器的硬件不造成损伤的油液压力的最大值，其根据硬件的特性、油温等参数综合确定。

具体地，将变速箱控制器内部无故障码作为自清洁的激活条件是为了避免已经存在的故障对自清洁策略的影响，避免出现误判的情况。也就是说，如果锁止离合器的锁止异常是因为硬件故障导致的、且该硬件故障已经被检测出来、并已向变速箱控制器发送了故障码，则此时再进行自清洁策略也不会使得锁止离合器的锁止正常。因此，在变速箱控制器内部无故障码后执行自清洁策略，可以避免无效的自清洁策略的执行。

将发动机转速高于1200rpm至1400rpm的转速范围作为自清洁的激活条件是为了保证液压系统的流量充足。而液压系统流量充足时能提高自清洁的有效性，也能进一步避免对液压系统流量不足而引发锁止离合器的锁止异常的误判。

当变速箱油温较低时，液力变矩器本身不锁止，没必要激活自清洁策略，而变速箱油温过高时，变速箱处于非正常工作状态，此时也没有必要进行自清洁策略。因此，将变速箱油温处于20℃至110℃的温度范围内作为自清洁的激活条件可以避免在无需激活自清洁策略时激活自清洁策略，提高了系统的运行效率、降低了运行成本。

将油门开度大于5％至15％作为自清洁的激活条件是为了确保是在动力正输出的工况下执行的自清洁策略，否则会影响自清洁的有效性。

常规情况下，当液力变矩器的目标锁止容量接近发动机扭矩时，液力变矩器的锁止离合器就应该完成结合，而当液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩一定阈值，例如高于发动机扭矩1.5倍至2倍、且经一定时间，例如300ms-600ms，则说明此次锁止已经表现异常。因此，将液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩预设的差值且超过预设时间作为自清洁的激活条件能够提高锁止离合器异常判断的准确性、也能充分考虑液压系统的响应时间。

常规情况下，当液力变矩器的目标锁止容量接近发动机扭矩时，液力变矩器的锁止离合器就应该完成结合，发动机转速与涡轮转速的速差就应该消除，而当液力变矩器目标锁止容量高于发动机扭矩一定阈值，且经一定时间的确认，而速差仍然很大，则说明此次锁止表现异常。因此，将发动机转速与涡轮转速速差大于预设的速差阈值作为自清洁的激活条件，能够提高锁止离合器故障确定的准确度。

将锁止离合器的滑摩功大于预设的滑摩功阈值作为自清洁的激活条件，是为了在滑摩功超过硬件保护压力阈值之前就能够激活保护功能，避免直接报出故障、影响驾驶体验感。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，步骤S2中，预设的自清洁控制策略包括：向调压组件输出液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲，直至向调压组件输出脉冲的次数达到预设的脉冲次数。

具体地，液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲为矩形波；脉冲的幅值根据变速箱油温、以及液力变矩器的硬件保护压力阈值确定；脉冲的周期根据变速箱油温确定。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，脉冲的周期在20ms至50ms的范围内，例如可以是20ms、30ms、50ms，或者该范围内的其他数值；脉冲的幅值在5bar至8bar的范围内，例如可以是5bar、6.5bar、8bar，或者该范围内的其他数值；预设的脉冲次数为4次至6次，例如4次、5次、或6次。

需要说明的是，脉冲的幅值可以依次递增，从而达到更好的自清洁效果。

还需要说明的是，脉冲的周期不能设置的较短，否则对锁止离合器进行控制的电磁阀在当前油温下无法产生一定的压力，并且，脉冲的周期也不能设置的过短，否则电磁阀产生的压力较大，会对锁止离合器产生冲击。并且，脉冲与脉冲之间间隔的时间需要保证在脉冲产生的周期内产生的压力都经过泄压完成，否则会影响自清洁的效果。但是，该间隔时间不能过短，否则在脉冲产生的周期内产生的压力无法泄压完成，会影响自清洁效果，也不宜过长，否则会延长自清洁的时间、降低自清洁效率。一般的间隔时间为30ms至60ms，能够在泄压完成度以及自清洁效率之间取得较好的平衡。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，步骤S3中，预设次数的范围为2次至4次，例如可以是2次、3次或4次。也就是说，如果一次自清洁不成功，则进行第二次尝试，当进行至例如第四次自清洁后，锁止离合器仍无法正常锁止，则输出故障信息。将预设次数设为2次至4次，一是为了避免一次自清洁失效的问题，二是为了避免尝试过多次时间较长、降低系统效率的问题。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，步骤S4中，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息，包括：整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息至车辆仪表以点亮排放灯；以及发送报警信息至发动机控制器，以限制发动机的输出扭矩在预设的扭矩范围内。其中，预设的扭矩范围为100N·m至200N·m。具有这样的方式，当锁止离合器在自清洁后仍无法正常锁止时，则整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息至车辆仪表，以点亮排放灯，从而能够提醒驾驶员及时维修。而将报警信息发送至发动机控制器以限制发动机的输出扭矩，能对车辆的车速、加速进行限制，降低因锁止离合器故障而造成的危险。并且，100N·m至200N·m也不会使发动机过热，提高了系统运行的稳定性。

进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，步骤S4中，变速箱控制器输出故障信息时，还包括：输出锁止油路的油压信息至整车控制器。其中，锁止油路的油压信息包括锁止油路的油压、以及锁止油路的油压变化率。具体地，锁止油路的油压通过设置在油路内的压力传感器测量得到，油压变化率根据采集到的油压计算得到。

更进一步，在根据本发明的该液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法中，整车控制器根据故障信息生成并发送报警信息，还包括：

判断锁止油路的油压是否低于预设的油压阈值、且锁止油路的油压变化率是否大于预设的变化率阈值；

若否，则控制排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在150N·m至200N·m的范围；

若是，则控制排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在100N·m至150N·m的范围。

具体地，预设的油压阈值的范围为100kPa至300kPa，根据电磁阀的出口的大小确定，出口越大则油压越大，出口越小则油压越小。油压变化率为50kPa/min至80kPa/min，变化率越高，则说明油压越不稳定，越容易对锁止离合器造成冲击，且锁止离合器的控制系统故障较为严重。正常的锁止油路的油压在150kPa至500kPa，如果低于100kPa至300kPa，则说明锁止油路油压过低，此时的锁止离合器的控制系统故障较为严重，此时控制排放灯常亮、且将发动机的输出扭矩限制在较低的范围，能提醒驾驶员尽快维修，也能对车辆的车速、加速度等进行控制，提高了驾驶的安全性。并且，还考虑了锁止油路的油压变化率的影响，能够提高对锁止离合器的控制系统故障是否严重的判断的准确度，避免因误判而限制发动机的输出扭矩而降低驾驶体验感。

实施例2：

基于上述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，本实施例提供一种具体的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法。

首先，整车控制器会根据超速挡时车速超速不明显、锁止离合器振动或有噪声、锁止离合器打滑时又易造成液力变矩器产生高温、紧急制动时发动机熄火等状态判断锁止离合器是否锁止异常，并将锁止异常的信息发送至变速箱控制器。变速箱控制器在接收到来自整车控制器的锁止异常信息时判断是否同时满足所有的自清洁条件。

其中，自清洁条件包括变速箱控制器内部无故障码；发动机转速高于1200rpm；变速箱油温处于20℃至110℃；油门开度大于10％；液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩1.5倍、且超过300ms；发动机转速与涡轮转速速差大于100rpm且超过300ms；锁止离合器的滑摩功大于硬件保护压力阈值对应的功的60％。

当同时满足上述自清洁激活条件后，激活变速箱控制器内的自清洁标志位，并开始执行自清洁策略。具体来说，每间隔30ms产生一次800N·m幅值的脉冲，且脉冲持续时间为20ms，直至产生5次脉冲，完成一次自清洁。在完成一次自清洁后，尝试对锁止离合器进行锁止。如果能锁止，则退出自清洁策略。如果不能锁止，则重新执行一次自清洁策略。重新执行后，如果锁止离合器能锁止，则退出自清洁策略；如果不能锁止，则输出故障码给变速箱控制器，变速箱控制器根据故障码输出故障信息至整车控制器，同时，变速箱控制器判断当前的锁止油路的油压是否小于100kPa、且锁止油路的油压变化率是否大于50kPa/min。若是，则整车控制器控制仪表盘的排放灯常亮、且限制限制发动机的输出扭矩在150N·m至200N·m的范围。若否，则整车控制器控制仪表盘的排放灯呼吸式点亮、且限制发动机的输出扭矩在100N·m至150N·m的范围。

进一步，参考图4，在自清洁激活标志位激活时，开始产生矩形波脉冲，此时液力变矩器的实际锁止容量与目标锁止容量差距较大。

参考图5，第一阶段中，踩下油门起步时，锁止离合器锁止异常时，发动机转速与涡轮转速差异较大(转速曲线中上方为发动机转速、下方为涡轮转速)，发动机输出扭矩正常，液力变矩器的目标锁止容量从0逐渐增大，锁止离合器的滑摩功也与目标锁止容量一起从0递增，此时不报出故障码。

第二阶段中，执行液压回路的自清洁(自清洁计数开始)，发动机转速与涡轮转速差异仍存在，发动机输出扭矩正常，液力变矩器的目标锁止容量阶梯状变化，锁止离合器的滑摩功为0，此时不报出故障码。

第三阶段中，再次尝试锁止，锁止成功时，发动机转速与涡轮转速差异逐渐缩小直至同步，发动机输出扭矩正常，液力变矩器的目标锁止容量逐渐增大，锁止离合器的滑摩功也与目标锁止容量一起从一定数值递增。

参考图6，第一阶段为常规起步阶段，与图5中第一阶段的曲线变化一致。

第二阶段为液压回路自清洁阶段，该阶段与图5中第二阶段的曲线变化一致。

第三阶段为再次尝试锁止失败的阶段，在该阶段下，液力变矩器(TC)的锁止容量从一定值逐渐递增后趋于平稳，锁止离合器的滑摩功也与目标锁止容量一起从0递增。

第四阶段为反复尝试液压回路自清洁和锁止的阶段，在该阶段下，液力变矩器的目标锁止容量阶梯状变化，自清洁计数加一，锁止离合器的滑摩功为0，且不报出故障码。

第五阶段为多次尝试自清洁后仍然无效的阶段，此时的锁止离合器(TCC)仍然不能锁止，液力变矩器(TC)的锁止容量从一定值逐渐递增后趋于平稳，锁止离合器的滑摩功也与目标锁止容量一起从0递增、到达顶点后降至0，且自清洁次数达到阈值，则此时任由滑摩功超限，并报出故障码。

实施例3：

基于前述实施例提供的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，本实施例提供一种变速箱控制器。该变速箱控制器包括存储器和处理器。变速箱控制器为能够进行数据存储和处理的集成电路。其中，存储器用于存储控制程序。

处理器处理控制程序时执行如上实施方式所描述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法的步骤。

实施例4：

基于前述实施例提供的变速箱控制器，本实施例还提供一种车辆，包括如上实施例所描述的变速箱控制器。

具有上述变速箱控制器的车辆，在锁止离合器无法正常锁止时，会执行相应的自清洁策略，进而可以消除偶发的卡滞造成的锁止离合器无法正常锁止的问题，提高了行车安全性。并且，无需报送故障给整车控制器，也无需提示驾驶员进行维修，也提高了驾驶体验感。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述液力变矩器的锁止离合器的控制系统包括：调压组件、锁止油路、以及分离油路；其中

所述调压组件与变速箱控制器连接，所述变速箱控制器还与整车控制器连接；所述锁止油路、以及所述分离油路的输入端均与所述调压组件连接、输出端与所述液力变矩器的锁止离合器连接，所述调压组件根据来自所述变速箱控制器的控制信号调节流经所述锁止油路、以及所述分离油路的油液的压力以控制所述锁止离合器的锁止和/或分离；并且

所述控制方法包括：

S1：所述变速箱控制器从所述整车控制器获取车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息、以及所述变速箱控制器的故障信息判断所述锁止离合器的控制系统是否满足预设的自清洁激活条件；

若是，则执行步骤S2；

若否，则继续判断所述锁止离合器的控制系统是否同时满足全部预设的自清洁激活条件；

S2：所述变速箱控制器以预设的自清洁控制策略对所述调压组件进行控制；

S3：所述变速箱控制器控制所述锁止离合器重新锁止，并根据所述锁止离合器的滑摩功与预设的滑摩功阈值的大小关系判断重新锁止是否成功；

若成功，则结束控制；

若不成功，则重复执行所述步骤S2和所述步骤S3，直至所述锁止离合器重新锁止次数达到预设次数，并执行步骤S4；

S4：所述变速箱控制器输出所述锁止离合器无法正常锁止的故障信息至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述故障信息生成并发送报警信息。

2.如权利要求1所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述车辆状态信息包括：

发动机转速、变速箱油温、油门开度、所述液力变矩器的目标锁止容量、发动机扭矩、涡轮转速、以及所述锁止离合器的滑摩功；并且

所述预设的自清洁激活条件包括：

所述变速箱控制器内部无故障码；

发动机转速高于预设的转速阈值；

变速箱油温处于预设的温度范围内；

油门开度大于预设的开度阈值；

所述液力变矩器的目标锁止容量高于发动机扭矩预设的差值且超过预设时间；

发动机转速与涡轮转速速差大于预设的速差阈值；以及

所述锁止离合器的滑摩功大于所述预设的滑摩功阈值。

3.如权利要求2所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，

所述预设的转速阈值的范围为1200rpm至1400rpm；

所述预设的温度范围为20℃至110℃；

所述预设的开度阈值的范围为5％至15％；

所述预设时间的范围为300ms至600ms；

所述预设的差值为所述发动机扭矩的0.5倍至1倍；

所述预设的速差阈值为100rpm至200rpm；

所述预设的滑摩功阈值为所述液力变矩器的硬件保护压力阈值对应的功的60％至80％。

4.如权利要求3所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述预设的自清洁控制策略包括：

向所述调压组件输出所述液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲，直至向所述调压组件输出脉冲的次数达到预设的脉冲次数；其中

所述液力变矩器的目标锁止容量对应的脉冲为矩形波；

所述脉冲的幅值根据所述变速箱油温、以及所述液力变矩器的硬件保护压力阈值确定；

所述脉冲的周期根据所述变速箱油温确定。

5.如权利要求4所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述脉冲的周期在20ms至50ms的范围内；

所述脉冲的幅值在5bar至8bar的范围内；

所述预设的脉冲次数为4次至6次；并且

所述步骤S3中，预设次数的范围为2次至4次。

6.如权利要求1所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述整车控制器根据所述故障信息生成并发送报警信息，包括：

所述整车控制器根据所述故障信息生成并发送报警信息至车辆仪表以点亮排放灯；以及

发送报警信息至发动机控制器，以限制发动机的输出扭矩在预设的扭矩范围内；其中，所述预设的扭矩范围为100N·m至200N·m。

7.如权利要求6所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述调压组件包括：

电磁阀，所述电磁阀的输入端与所述变速箱控制器连接，接收来自所述变速箱控制器的控制信号；

调压滑阀，所述调压滑阀的输入端经由控制油路与所述电磁阀的输出端连接，所述调压滑阀的输出端分别与所述分离油路的输入端、所述锁止油路的输入端连接。

8.如权利要求7所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述变速箱控制器输出所述故障信息时，还包括：

输出所述锁止油路的油压信息至所述整车控制器；其中，所述锁止油路的油压信息包括所述锁止油路的油压、以及所述锁止油路的油压变化率；并且

所述整车控制器根据所述故障信息生成并发送报警信息，还包括：

判断所述锁止油路的油压是否低于预设的油压阈值、且所述锁止油路的油压变化率是否大于预设的变化率阈值；

若否，则控制所述排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在150N·m至200N·m的范围；

若是，则控制所述排放灯常亮、且限制发动机的输出扭矩在100N·m至150N·m的范围。

9.一种变速箱控制器，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器用于存储控制程序；

处理器，所述处理器处理所述控制程序时执行如权利要求1-8任意一项所述的液力变矩器的锁止离合器的控制系统的控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的变速箱控制器。