KR100998422B1 - 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템은, 전자제어 실행신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치 및 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링으로 상기 전자제어 실행신호를 제공받은 후 상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정하고, 워치독 타임을 통해 기 설정된 제어 영역의 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함한다. 따라서, 본 발명은 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템을 구현함으로써, 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화할 수 있다.
차량, 전자제어
Description
본 발명은 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진제어는 일정한 단계적 모드를 두어 차량의 운전조건에 따라 시동(start) 모드, 웜업(warm up) 모드, 공회전(idling) 모드, 개루프 제어(open loop control)모드, 폐루프 제어(closed loop control) 모드, 급가속(fullthrottle)모드, 감속(deceleration) 모드 등의 7가지 제어모드 중 한가지가 선택되어 이루어지며, 이러한 각각의 모드의 특성에 적합한 제어를 행하기 위한 각기 상이한 프로그램이 전자제어장치(Electronic Control Unit; 이하, ECU라 한다) 의 기억장치 내에 저장되어 있다.
ECU는 이와 같은 엔진제어모드 중 어느 한가지 모드를 선택해야 하는데, 그에필요한 자료로 ECU 외부에 위치한 각종 센서의 입력값 및 ECU의 내부에 위치한 타이머, 카운터를 이용하며, ECU의 제어논리가 다른 모드를 필요로 할 때에는 현재의 제어모드에서 다른 제어모드로 분기하여 차량 운전상황에 적절한 제어를 하게된다. 그러므로 ECU가 엔진의 상태를 파악하기 위한 수단은 오직 센서뿐이며 그 값에 의존하여 제어모드가 결정되고 ECU 내부의 논리에 따라 제어가 행해지는 것이다.
수많은 원인으로, 엔진이 정상모드로 작동 중 시동모드로 제어되면 제어상의 미비나 혼란으로 인하여 운전자가 의도하지 않은 극단적인 엔진 회전수의 급상승 및 고출력이 발생할 수 있다. 이는 자동변속기 부착 차량에서 보다 심각한 상황을 초래할 수 있는데, 그 이유는 수동식 변속기와는 달리 동력의 단속 수단인 클러치 페달이 없고, 트로틀 포지션센서(TPS)와 기어 셀렉트레버의 위치정보에 반하여 엔진의 회전이 고속으로 유지되면 자동변속기 유압제어회로에 과부하를 초래하여 주차(P)나 중립(N)의 위치에서도 동력의 연결이나 전,후진의 반복이 가능하기 때문이다.
더군다나 정상제어시의 자동 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit)의 제어에 의하여 변속제어 솔레노이드 밸브(Shift Control Solenoid Valve)나 유압제어 솔레노이드 밸브(Pressure Control Solenoid Valve)의 점진적인 작동으로 인한 동력의 연결이 아닌, 유압의 과대상승에 의한 기계적인 급작스런 동력연결은 자동변속기 내부의 토크 컨버터의 스톨비(stall ratio)를 증가시켜, 구동륜에는 극 단적인 회전력이 가해지게 되고 기존의 브레이크 조작력 만으로는 통제가 되지 않는 상황이 발생할 수도 있어 위험하다 하겠다.
종래의 엔진 오작동 방지시스템 기타 급발진 방지장치들은 그 발생원인을 전혀 모르는 상황에서 엔진의 오동작시 이를 뒤늦게 차단하고자 하여, 제어이상에서 발생하는 위험상황을 신속히 포착, 차단할 수 없으며 운전상의 사용제한을 가져와 운전성을 해치기 쉬울 뿐 아니라 해당 장치의 복잡성이나 오작동으로 제2의 위험을 초래할 수도 있다.
이에 대한 일환으로 상기에서도 언급한 바와 같이, 차량의 제어시스템은 제어 시스템의 프로그램이 트랩에 빠지거나 잘못된 연산을 수행하여 함수 복귀주소가 잘못 쓰여지는 경우 등을 감지하고 복구하기 위해 워치독 타이머(WDT; WatchDog Time) 기능을 구비하고 있다.
즉, ECU(Electronic Control Unit)는 초기화된 이후 워치독 타이머의 시간 설정 초기화를 해주고, 워치독 타이머를 주기적으로 체크하게 된다.
이후로, ECU는 워치독 타이머 이내에 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)로부터 전자제어 실행신호를 수신하지 않게 되면, 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 리셋을 실행하게 된다.
하지만, 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)에 이상이 발생한 것이 아니라, 특정한 필요에 의하여 신호 송출이 지연된 경우에는 리셋으로 인해 시스템 오동작을 일으키는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템은, 전자제어 실행신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치 및 상기 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링으로 상기 전자제어 실행신호를 제공받은 후 상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정하고, 상기 워치독 타임을 통해 기 설정된 제어 영역의 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제 2 전자제어장치는 상기 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 수신하는 경우마다 상기 워치독 타임을 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 2 전자제어장치는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 방법은, 적어도 하나 이상의 다른 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 제공받아 모니터링하는 신호수신 단계, 상기 전자제어 샐행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임을 가변 설정하는 타임설정 단계 및 상기 워치독 타임의 경과 여부에 따라 기 설정된 제어 영역의 리셋을 실행하는 타이머 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 타임설정 단계는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템을 구현함으로써, 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 구성도이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치의 오작동 방지 시스템은 차량에서의 각 제어 영역을 담당하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치, 및 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링을 하는 과정에서 제 1 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 전달받고, 매번 전달받은 전자제어 실행신호에 대한 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정한 후 설정된 워치독 타임을 토대로 기 설정된 제어 영역(예컨데, 제 1 전자제어장치)에 대한 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함한다.
여기서, 제 1 전자제어장치는 TCU(100)(Transmission Control Unit)이고, 제 2 전자제어장치는 ECU(200)(Electronic Control Unit)인 것으로 하여 이하 상술하고자 한다.
ECU(200)는 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 전자제어 실행신호를 수신하는 경우마다 워치독 타임을 가변 설정하며, 바람직하게는 실시간 수신하는 경우마다 워치독 타임을 가변 설정한다.
도 2는 도 1에 도시된 ECU(200)가 위치독 타임을 가변 설정하는 것에 대한 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(200)는 TCU(100)로부터 제공되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 워치독 타임으로 가변 설정하게 된다.
ECU(200)는 이러한 가변 설정과정을 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 제공받을 때마다 반복 실행하게 된다.
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, ECU(200)는 적어도 하나 이상의 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 수신하는 것으로 모니터링을 진행한다(S1).
이후로, ECU(200)는 TCU(100)로부터 전달받은 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 따라 워치독 타임을 초기화한 후(S3), 추가적으로 제공되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지를 판별한다(S5).
이러한 과정을 거쳐 ECU(200)는 이전의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지 시간으로부터 현재의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지가지의 시간을 워치독 타임으로 가변 설정한다(S7).
상기 S7 단계에서 설정된 워치독 타임을 기준으로 하여 이후의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지가 도달하기 전까지 타이머를 동작한다(S9).
ECU(200)는 타이머가 동작하는 동안 추가적인 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지가 도달하지 않으면, 기 설정된 제어 영역에 대한 리셋을 실행한다(S11).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 ECU가 위치독 타임을 가변 설정하는 것에 대한 개념도, 및
도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : TCU 200 : ECU
Claims (5)
- 전자제어 실행신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치; 및상기 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링으로 상기 전자제어 실행신호를 제공받은 후 상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정하고, 상기 워치독 타임을 통해 기 설정된 제어 영역의 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 전자제어장치는상기 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 수신하는 경우마다 상기 워치독 타임을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 전자제어장치는상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.
- 적어도 하나 이상의 다른 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 제공받아 모니터링하는 신호수신 단계;상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임을 가변 설정하는 타임설정 단계; 및상기 워치독 타임의 경과 여부에 따라 기 설정된 제어 영역의 리셋을 실행하는 타이머 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 타임설정 단계는상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 방법.
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