KR20220094751A - Waste ice pack reuse system using dedicated bags - Google Patents

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KR20220094751A KR1020200186297A KR20200186297A KR20220094751A KR 20220094751 A KR20220094751 A KR 20220094751A KR 1020200186297 A KR1020200186297 A KR 1020200186297A KR 20200186297 A KR20200186297 A KR 20200186297A KR 20220094751 A KR20220094751 A KR 20220094751A
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Abstract

An ice pack collection device for collecting ice packs having an identification code including a QR code for product information includes: a collection housing; a pack storage part that is replaceably coupled to the collection housing, has an entrance through which ice packs can enter and exit, and has a storage space for storing ice packs; an opening and closing part capable of opening and closing the entrance; an opening and closing driving part that moves and drives between a closed position where the opening and closing part closes the entrance and an open position where the opening and closing part opens the entrance; a code recognition sensor capable of recognizing a recognition code; and a control part that stores information about the recognition code and controls the opening and closing driving part to open the opening and closing part when the code recognition sensor recognizes the recognition code and determines the recognition information of the ice pack, thereby capable of conveniently collecting the ice packs without damage.

Description

전용봉투를 이용한 폐아이스팩 재사용 시스템{Waste ice pack reuse system using dedicated bags}Waste ice pack reuse system using dedicated bags}

본 발명은 아이스팩 수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품정보를 알 수 있는 QR코드를 포함하는 인식코드를 갖는 아이스팩을 수거하기 위한 아이스팩 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice pack collecting apparatus, and more particularly, to an ice pack collecting apparatus for collecting an ice pack having a recognition code including a QR code for acknowledging product information.

일반적으로 아이스팩은 식품 또는 제품을 일정기간 신선하게 보관하기 위한 제품이다. 이 아이스팩은 식품 또는 제품의 보관을 위해서 사용한 후 그냥 버리기도 하며 분리 배출되기도 한다. 이렇게 버려지거나 분리 배출된 아이스팩을 수거하며 이 중에서는 성능이 좋아 계속 사용할 수 있는 아이스팩을 선별하며 재사용한다. In general, ice packs are products for keeping food or products fresh for a certain period of time. These ice packs are either thrown away after use for food or product storage, or they are separated and discharged. The discarded or separated ice packs are collected, and among them, ice packs that can be used continuously due to their good performance are selected and reused.

그러나 아이스팩은 음식물쓰레기와 재활용쓰레기의 수거와 같이 체계적이지 않고 전용 수거장치가 마련되어 있지 않아 아이스팩을 수거하는 과정에서 파손되기도 하며 여러가지 종류의 아이스팩을 한꺼번에 모아 수거하므로 선별작업이 필요하므로 선별 인원이 추가로 필요하며, 재사용 상태가 되기까지 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.However, ice packs are not systematic like the collection of food waste and recyclables, and there is no dedicated collection device, so they may be damaged in the process of collecting ice packs. It is necessary, and there is a problem that it takes a lot of time to be reused.

따라서 본 발명의 목적은 아이스팩을 파손 없이 편리하게 수거할 수 있도록 하는 아이스팩 수거장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ice pack collecting device that allows the ice pack to be conveniently collected without damage.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품정보를 알 수 있는 QR코드를 포함하는 인식코드를 갖는 아이스팩을 수거하기 위한 아이스팩 수거장치는, 수거하우징; 상기 수거하우징에 교체 가능하게 결합되며, 상기 아이스팩이 출입할 수 있는 출입개구를 갖고, 상기 아이스팩을 저장할 수 있는 저장공간이 형성된 팩저장부; 상기 출입개구를 개폐할 수 있는 개폐부; 상기 개폐부가 상기 출입개구를 폐쇄하는 폐쇄위치에서 상기 출입개구를 개방하는 개방위치 간을 이동 구동하는 개폐구동부; 상기 인식코드를 인식할 수 있는 코드인식센서; 및 상기 인식코드에 대한 정보를 저장하며, 상기 코드인식센서가 상기 인식코드를 인식하여 상기 아이스팩의 인식정보로 판단되면 상기 개폐부가 개방되도록 상기 개폐구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 인식코드를 통하여 아이스팩만을 수거할 수 있도록 함으로써 아이스팩을 파손 없이 안전하게 수거할 수 있도록 할 수 있어 아이스팩의 안전수거율이 향상될 수 있다.According to the present invention for achieving the above object, an ice pack collecting apparatus for collecting an ice pack having a recognition code including a QR code for acknowledging product information includes: a collection housing; a pack storage unit replaceably coupled to the collection housing, having an opening through which the ice pack can enter and exit, and a storage space for storing the ice pack; an opening/closing unit capable of opening and closing the entrance opening; an opening/closing driving unit for moving the opening/closing unit from a closed position for closing the entrance/exit opening to an opening position for opening the entrance/exit opening; a code recognition sensor capable of recognizing the recognition code; and a control unit that stores information on the recognition code, and controls the opening/closing drive unit to open the opening/closing unit when the code recognition sensor recognizes the recognition code and determines that the recognition information is the ice pack. By allowing only ice packs to be collected through the identification code, it is possible to safely collect ice packs without damage, thereby improving the safe collection rate of ice packs.

여기서, 상기 팩저장부는, 서로 다른 인식코드를 갖는 상이한 종류의 상기 아이스팩이 분리 저장될 수 있도록 하는 복수의 팩분리저장부를 가질 수 있다.Here, the pack storage unit may have a plurality of separate pack storage units that allow different types of the ice packs having different identification codes to be stored separately.

그리고 상기 개폐부는, 상기 출입개구 전체영역을 개폐할 수 있는 메인개폐부; 상기 메인개폐부와 상기 복수의 팩분리저장부를 연결하는 연결배관; 및 상기 복수의 팩분리저장부 각각과 상기 연결배관을 연결하도록 개폐 가능하게 형성되는 서브개폐부를 포함할 수 있다.And the opening/closing unit may include: a main opening/closing unit capable of opening and closing the entire area of the entrance/exit opening; a connection pipe connecting the main opening/closing unit and the plurality of pack separation storage units; and a sub-opening/closing unit configured to be able to open and close to connect each of the plurality of pack separation storage units and the connection pipe.

여기서, 상기 복수의 연결배관은, 상기 서브개폐부가 상기 메인개폐부보다 적어도 낮게 배치되어 상기 메인개폐부로 유입된 상기 아이스팩이 상기 서브개폐부로 중력에 의해 하향슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 연결배관은 하향경사를 가질 수 있다.Here, in the plurality of connecting pipes, the sub-opening and closing part is disposed at least lower than the main opening/closing part, so that the ice pack introduced into the main opening/closing part can slide downward to the sub-opening part by gravity. can have

그리고 상기 개폐부는, 상기 서브개폐부를 개폐 구동하는 서브개폐구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 아이스팩의 인식코도에 따라 상기 서브개폐부 중 해당 서브개폐부가 개방되도록 해당 서브개폐구동부를 제어할 수 있다.The opening/closing unit further includes a sub opening/closing driving unit for opening and closing the sub opening/closing unit, and the control unit may control the sub opening/closing driving unit to open the corresponding sub opening/closing unit among the sub opening/closing units according to the recognition code of the ice pack. have.

여기서, 외부장치로 데이터를 전송할 수 있는 통신부; 및 상기 팩저장부에 수용된 상기 아이스팩의 채움정도를 감지하는 채움감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 팩저장부의 교체를 위한 레벨 및 무게 중 적어도 하나의 교체기준을 저장하며, 상기 채움감지센서로부터 상기 팩저장부의 상기 교체기준을 초과하는 감지신호를 수신하면 상기 외부장치로 상기 팩저장부의 상기 교체기준을 초과하는 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.Here, a communication unit capable of transmitting data to an external device; and a filling detection sensor for detecting the degree of filling of the ice pack accommodated in the pack storage unit, wherein the control unit stores at least one replacement standard among a level and a weight for replacement of the pack storage unit, and the filling detection Upon receiving a detection signal exceeding the replacement standard of the pack storage unit from the sensor, the communication unit may be controlled to transmit information exceeding the replacement standard of the pack storage unit to the external device.

본 발명에 따르면 인식코드를 통하여 아이스팩만을 수거할 수 있도록 함으로써 아이스팩을 파손 없이 안전하게 수거할 수 있도록 할 수 있어 아이스팩의 안전수거율이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since only the ice pack can be collected through the identification code, the ice pack can be safely collected without damage, so that the safe collection rate of the ice pack can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 아이스팩 수거장치의 예시도.
도 2는 아이스팩 수거장치의 내부 이동경로를 나타내는 예시도.
도 3은 서브개폐부와 팩가이드의 동작도.
도 4는 팩분리저장부와 예비저장부의 예시도.
도 5는 아이스팩의 수거동작도.
도 6은 제어블록도.
도 7은 아이스팩 재사용을 이용한 Business Model에 대한 설명도이다.1 is an exemplary view of an ice pack collecting apparatus according to the present invention.
2 is an exemplary view showing an internal movement path of the ice pack collecting device.
3 is an operation diagram of the sub-opening and closing unit and the pack guide.
4 is an exemplary view of a pack separation storage unit and a preliminary storage unit.
Figure 5 is a collection operation of the ice pack.
6 is a control block diagram;
7 is an explanatory diagram for a business model using ice pack reuse.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 아이스팩 수거장치(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, an ice pack collecting apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 아이스팩 수거장치(1)의 예시도이고, 도 2는 아이스팩 수거장치(1)의 내부 이동경로를 나타내는 예시도이며, 도 3은 서브개폐부(32)와 팩가이드(60)의 동작도이고, 도 4는 팩분리저장부(21 내지 24)와 예비저장부(26 내지 29)의 예시도이며, 도 5는 아이스팩(2)의 수거동작도이고, 도 6은 제어블록도이다.1 is an exemplary view of an ice pack collecting apparatus 1 according to the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing an internal movement path of the ice pack collecting apparatus 1, and FIG. 3 is a sub-opening and closing part 32 and a pack guide 60 ), Fig. 4 is an exemplary view of the pack separated storage units 21 to 24 and the preliminary storage units 26 to 29, Fig. 5 is a collection operation diagram of the ice pack 2, and Fig. 6 is a control block It is also

아이스팩(2)은 제품정보를 알 수 있는 QR코드를 포함하는 인식코드를 갖는다.The ice pack 2 has a recognition code including a QR code to know product information.

아이스팩 수거장치(1)는 수거하우징(10), 팩저장부(20), 개폐부(30), 개폐구동부(40), 센서부(50), 팩가이드(60), 팩가이드구동부(70), 저장부이동구동부(80), 통신부(81), 디스플레이부(82), 조명부(83), 알림부(84) 및 제어부(90)를 포함한다.The ice pack collection device (1) includes a collection housing (10), a pack storage unit (20), an opening/closing unit (30), an opening/closing driving unit (40), a sensor unit (50), a pack guide (60), a pack guide driving unit (70), The storage unit includes a moving and driving unit 80 , a communication unit 81 , a display unit 82 , a lighting unit 83 , a notification unit 84 , and a control unit 90 .

수거하우징(10)은 아이스팩 수거장치(1)의 외형을 갖추는 틀일 수 있다.The collection housing 10 may be a frame having the external shape of the ice pack collection device 1 .

팩저장부(20)는 수거하우징(10)에 교체 가능하게 결합되며, 아이스팩(2)이 출입할 수 있는 출입개구(25)를 갖고, 아이스팩(2)을 저장할 수 있는 저장공간이 형성된다. 팩저장부(20)는 제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23), 제4팩분리저장부(24), 메인출입개구(25), 제1예비저장부(26), 제2예비저장부(27), 제3예비저장부(28) 및 제4예비저장부(29)를 포함한다. The pack storage unit 20 is replaceably coupled to the collection housing 10 , has an access opening 25 through which the ice pack 2 can enter and exits, and a storage space for storing the ice pack 2 is formed. The pack storage unit 20 includes the first pack separated storage unit 21, the second pack separated storage unit 22, the third pack separated storage unit 23, the fourth pack separated storage unit 24, and the main access opening. 25 , a first preliminary storage unit 26 , a second preliminary storage unit 27 , a third preliminary storage unit 28 , and a fourth preliminary storage unit 29 .

제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23) 및 제4팩분리저장부(24)는 서로 다른 인식코드를 갖는 상이한 종류의 아이스팩(2)이 분리 저장될 수 있도록 마련된다. 팩분리저장부(21 내지 24)는 서로 다른 인식코드를 갖는 상이한 종류의 수에 따라 증가 또는 감소하여 마련될 수 있다. 제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23) 및 제4팩분리저장부(24)는 각각이 제1출입개구(211), 제2출입개구(221), 제3출입개구(231) 및 제4출입개구(241)를 갖는다.The first pack separated storage unit 21, the second pack separated storage unit 22, the third pack separated storage unit 23 and the fourth pack separated storage unit 24 are different types of ice packs having different identification codes from each other. (2) is provided so that it can be stored separately. The pack separation storage units 21 to 24 may be provided to increase or decrease according to the number of different types having different identification codes. The first pack separation storage unit 21, the second pack separation storage unit 22, the third pack separation storage unit 23 and the fourth pack separation storage unit 24 each have a first access opening 211, It has a second entrance opening 221 , a third entrance opening 231 , and a fourth entrance opening 241 .

메인출입개구(25)는 팩저장부(20)와 외부를 연결하여 개방 및 폐쇄할 수 있도록 마련될 수 있다.The main access opening 25 may be provided to connect the pack storage unit 20 and the outside to be opened and closed.

제1예비저장부(26), 제2예비저장부(27), 제3예비저장부(28) 및 제4예비저장부(29)는 팩분리저장부(21 내지 24)의 예비로 마련되며, 동일한 규격으로 마련될 수 있다.The first preliminary storage unit 26, the second preliminary storage unit 27, the third preliminary storage unit 28 and the fourth preliminary storage unit 29 are provided as spares of the pack separation storage units 21 to 24, and , may be provided in the same standard.

개폐부(30)는 출입개구(25, 211, 221,231, 241)를 개폐할 수 있다. 개폐부(30)는 메인개폐부(31), 서브개폐부(32) 및 연결배관(33)를 포함한다.The opening/closing unit 30 may open and close the access openings 25 , 211 , 221,231 , and 241 . The opening/closing unit 30 includes a main opening/closing unit 31 , a sub opening/closing unit 32 , and a connecting pipe 33 .

메인개폐부(31)는 메인출입개구(25) 영역에 배치되어 메인출입개구(25)를 폐쇄 및 개방할 수 있다.The main opening/closing part 31 may be disposed in the area of the main access opening 25 to close and open the main access opening 25 .

서브개폐부(32)는 제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23) 및 제4팩분리저장부(24)의 제1출입개구(211), 제2출입개구(221), 제3출입개구(231) 및 제4출입개구(241) 영역에 배치되어 제1출입개구(211), 제2출입개구(221), 제3출입개구(231) 및 제4출입개구(241)를 폐쇄 및 개방할 수 있다. 서브개폐부(32)는 제1출입개구(211), 제2출입개구(221), 제3출입개구(231) 및 제4출입개구(241)를 폐쇄 및 개방할 수 있도록 하는 제1서브개폐부(321), 제2서브개폐부(322), 제3서브개폐부(323) 및 제4서브개폐부(324)를 포함할 수 있다.The sub opening/closing unit 32 is a first entrance/exit opening of the first pack separated storage unit 21 , the second pack separated storage unit 22 , the third pack separated storage unit 23 , and the fourth pack separated storage unit 24 . 211, the second entrance 221, the third entrance 231, and the fourth entrance 241 are disposed in the area of the first entrance 211, the second entrance 221, the third entrance The opening 231 and the fourth access opening 241 may be closed and opened. The sub opening and closing part 32 is a first sub opening and closing part ( 321 ), a second sub opening/closing unit 322 , a third sub opening/closing unit 323 , and a fourth sub opening/closing unit 324 may be included.

서브개폐부(32)는 슬라이딩 이동되어 제1출입개구(211), 제2출입개구(221), 제3출입개구(231) 및 제4출입개구(241)를 개방 및 폐쇄할 수도 있으며, 회전 이동되어 개방 및 폐쇄할 수도 있다. 서브개폐부(32)는 슬라이딩 이동되거나 회전 이동되거나 하는 것에 한정되지 않는다.The sub opening/closing unit 32 may be slidably moved to open and close the first access opening 211, the second access opening 221, the third access opening 231, and the fourth access opening 241, and may be rotated. It can be opened and closed. The sub-opening and closing part 32 is not limited to sliding or rotational movement.

연결배관(33)은 메인개폐부(31)와 복수의 팩분리저장부(21 내지 24)를 연결하여 아이스팩(2)이 이동될 수 있도록 할 수 있다. 연결배관(33)은 서브개폐부(321 내지 324)가 메인개폐부(31)보다 적어도 낮게 배치되어 메인개폐부(31)로 유입된 아이스팩(2)이 서브개폐부(321 내지 324)로 중력에 의해 하향슬라이딩 이동될 수 있도록 하는 하향경사를 갖는다.The connecting pipe 33 may connect the main opening/closing unit 31 and the plurality of pack separation storage units 21 to 24 so that the ice pack 2 can be moved. In the connection pipe 33, the sub-opening parts 321 to 324 are arranged at least lower than the main opening/closing part 31, so that the ice pack 2 introduced into the main opening and closing part 31 slides downward by gravity to the sub-opening parts 321 to 324. It has a downward slope that allows it to be moved.

개폐구동부(40)는 메인개폐부(31)와 서브개폐부(32) 각각에 설치되어 메인개폐부(31)와 서브개폐부(32)가 출입개구(25, 211, 221,231, 241)를 폐쇄하는 폐쇄위치에서 출입개구(25, 211, 221,231, 241)를 개방하는 개방위치 간을 이동 구동할 수 있다. 개폐구동부(40)는 메인개폐부(31)를 개방 및 폐쇄할 수 있는 메인개폐구동부(41)과 서브개폐부(32)를 개방 및 폐쇄할 수 있는 서브개폐구동부(42)를 포함할 수 있다. 서브개폐구동부(42)는 제1서브개폐부(321), 제2서브개폐부(322), 제3서브개폐부(323) 및 제4서브개폐부(324)를 개방 및 폐쇄할 수 있는 제1서브개폐구동부(421), 제2서브개폐구동부(422), 제3서브개폐구동부(423) 및 제4서브개폐구동부(424)를 포함할 수 있다.The opening/closing drive unit 40 is installed in each of the main opening/closing unit 31 and the sub opening/closing unit 32, so that the main opening/closing unit 31 and the sub opening/closing unit 32 close the door openings 25, 211, 221,231, 241 in the closed position. It is possible to move and drive between the open positions of opening the access openings (25, 211, 221,231, 241). The opening/closing driving unit 40 may include a main opening/closing driving unit 41 capable of opening and closing the main opening/closing unit 31 and a sub opening/closing driving unit 42 capable of opening and closing the sub opening/closing unit 32 . The sub opening/closing driving unit 42 is a first sub opening/closing driving unit capable of opening and closing the first sub opening/closing unit 321 , the second sub opening/closing unit 322 , the third sub opening/closing unit 323 , and the fourth sub opening/closing unit 324 . 421 , a second sub opening/closing driving unit 422 , a third sub opening/closing driving unit 423 , and a fourth sub opening/closing driving unit 424 may be included.

센서부(50)는 인식코드를 인식할 수 있는 코드인식센서(51)와 팩저장부에 수용된 상기 아이스팩의 채움정도를 감지할 수 있는 채움감지센서(52)를 포함할 수 있다. The sensor unit 50 may include a code recognition sensor 51 capable of recognizing a recognition code and a filling detection sensor 52 capable of detecting the degree of filling of the ice pack accommodated in the pack storage unit.

코드인식센서(51)는 수거하우징(10)의 외측에 설치되어 사용자가 가져오는 아이스팩(2)의 QR코드인 인식코드를 인식할 수 있다.The code recognition sensor 51 is installed on the outside of the collection housing 10 to recognize a recognition code that is a QR code of the ice pack 2 brought by the user.

채움감지센서(52)는 팩분리저장부(21 내지 24)와 예비저장부(26 내지 29) 각각에 설치되어 팩분리저장부(21 내지 24)와 예비저장부(26 내지 29) 각각의 아이스팩(2)의 채움정도를 감지할 수 있다. 채움감지센서(52)는 레벨감지센서 또는 무게감지센서 등으로 마련될 수 있다. 채움감지센서(52)는 제1채움감지센서(521), 제2채움감지센서(522), 제3채움감지센서(523) 및 제4채움감지센서(524)를 포함할 수 있다.The filling sensor 52 is installed in each of the pack separation storage units 21 to 24 and the preliminary storage units 26 to 29, and the ice packs of the pack separation storage units 21 to 24 and the preliminary storage units 26 to 29, respectively. The degree of filling in (2) can be detected. The filling sensor 52 may be provided as a level sensor or a weight sensor. The filling sensor 52 may include a first filling detection sensor 521 , a second filling detection sensor 522 , a third filling detection sensor 523 , and a fourth filling detection sensor 524 .

팩가이드(60)는 제1서브개폐부(321), 제2서브개폐부(322), 제3서브개폐부(323) 및 제4서브개폐부(324) 영역의 연결배관(33)을 개방 및 폐쇄할 수 있으며 폐쇄에 의해 이동되는 아이스팩(2)을 제1서브개폐부(321), 제2서브개폐부(322), 제3서브개폐부(323) 및 제4서브개폐부(324)로 안내할 수 있다. 팩가이드(60)는 제1팩가이드(61), 제2팩가이드(62), 제3팩가이드(63) 및 제4팩가이드(64)를 포함할 수 있다.The pack guide 60 can open and close the connecting pipe 33 of the first sub opening/closing unit 321, the second sub opening/closing unit 322, the third sub opening/closing unit 323 and the fourth sub opening/closing unit 324 area. and the ice pack 2 moved by closing may be guided to the first sub opening/closing unit 321 , the second sub opening/closing unit 322 , the third sub opening/closing unit 323 , and the fourth sub opening/closing unit 324 . The pack guide 60 may include a first pack guide 61 , a second pack guide 62 , a third pack guide 63 , and a fourth pack guide 64 .

팩가이드구동부(70)는 제1팩가이드(61), 제2팩가이드(62), 제3팩가이드(63) 및 제4팩가이드(64) 각각에 설치되어 제1팩가이드(61), 제2팩가이드(62), 제3팩가이드(63) 및 제4팩가이드(64)가 연결배관(33)을 개방 및 폐쇄할 수 있도록 구동할 수 있다. 팩가이드구동부(70)는 제1팩가이드구동부(71), 제2팩가이드구동부(72), 제3팩가이드구동부(73) 및 제4팩가이드구동부(74)를 포함할 수 있다.The pack guide driving unit 70 is installed in each of the first pack guide 61, the second pack guide 62, the third pack guide 63, and the fourth pack guide 64, the first pack guide 61, The second pack guide 62 , the third pack guide 63 , and the fourth pack guide 64 may be driven to open and close the connection pipe 33 . The pack guide driving unit 70 may include a first pack guide driving unit 71 , a second pack guide driving unit 72 , a third pack guide driving unit 73 , and a fourth pack guide driving unit 74 .

저장부이동구동부(80)는 팩분리저장부(21 내지 24) 각각이 예비저장부(26 내지 29) 각각과 교체될 수 있도록 이동하게 할 수 있다. 또한, 저장부이동구동부(80)는 예비저장부(26 내지 29) 각각이 팩분리저장부(21 내지 24) 각각과 교체될 수 있도록 이동하게 할 수 있다. 저장부이동구동부(80)는 제1저장부이동구동부(801), 제2저장부이동구동부(802), 제3저장부이동구동부(803) 및 제4저장부이동구동부(804)를 포함할 수 있다.The storage unit moving driving unit 80 may move each of the pack separation storage units 21 to 24 to be replaced with each of the preliminary storage units 26 to 29 . In addition, the storage unit movement driving unit 80 may be moved so that each of the preliminary storage units 26 to 29 can be replaced with each of the pack separation storage units 21 to 24 . The storage unit movement driving unit 80 may include a first storage unit movement driving unit 801 , a second storage unit moving driving unit 802 , a third storage unit moving driving unit 803 , and a fourth storage unit moving driving unit 804 . can

통신부(81)는 외부장치로 데이터를 전송할 수 있다.The communication unit 81 may transmit data to an external device.

디스플레이부(82)는 수거하우징(10) 외측에 설치되어 사용자에게 사용방법, 아이스팩정보 등을 표시하여 알릴 수 있다. 디스플레이부(82)는 이외의 정보를 사용자에게 전달할 수 있으며, 사용자가 분리 배출한 것에 대한 포인트 등을 알리도록 할 수도 있다.The display unit 82 may be installed outside the collection housing 10 to display and inform the user of the method of use, ice pack information, and the like. The display unit 82 may transmit other information to the user, and may notify the user of a point for separating and discharging.

조명부(83)는 일출 및 일몰 시간에 켜지고 꺼지도록 하여 어두운 아이스팩 수거장치와 주변에 조명을 비출 수 있다. 조명부(83)는 사용자의 사용자단말기의 접근을 블루투스로 인식하여 조명이 켜지고 사용자단말기의 접근을 블루투스로 인식하여 꺼지도록 할 수도 있다.The lighting unit 83 may be turned on and off at sunrise and sunset times to illuminate the dark ice pack collection device and surroundings. The lighting unit 83 may recognize the user's approach to the user terminal by Bluetooth to turn on the light, and to turn off the light by recognizing the user's access to the user terminal as Bluetooth.

알림부(84)는 조명등 또는 스피커로 마련되어 아이스팩이 분리 수거되었다는 사실 및 정보를 사용자에게 알릴 수 있다. 알림부(84)는 디스플레이부(82)로 마련되어 정보를 표시할 수도 있다.The notification unit 84 may be provided with a lighting lamp or a speaker to notify the user of the fact and information that the ice pack has been separated and collected. The notification unit 84 may be provided as the display unit 82 to display information.

제어부(90)는 인식코드에 대한 정보를 저장하며, 코드인식센서(51)가 인식코드를 인식하여 아이스팩(2)의 인식정보로 판단되면 개폐부(30)가 개방되도록 개폐구동부(40)를 제어할 수 있다.The control unit 90 stores information about the recognition code, and when the code recognition sensor 51 recognizes the recognition code and is determined as recognition information of the ice pack 2, the control unit 90 controls the opening/closing drive unit 40 to open the opening/closing unit 30. can do.

제어부(90)는 팩저장부(20)의 교체를 위한 레벨 및 무게 중 적어도 하나의 교체기준을 저장하며, 채움감지센서(52)로부터 팩저장부(20)의 교체기준을 초과하는 감지신호를 수신하면 외부장치로 팩저장부(20)의 교체기준을 초과하는 정보를 전송하도록 통신부(81)를 제어할 수 있다.The control unit 90 stores at least one replacement standard among the level and weight for replacement of the pack storage unit 20, and receives a detection signal exceeding the replacement standard of the pack storage unit 20 from the filling sensor 52 Upon reception, the communication unit 81 may be controlled to transmit information exceeding the replacement standard of the pack storage unit 20 to an external device.

제어부(90)는 메인개폐부(31)의 개방에 따라 서브개폐부(32)와 팩가이드(60)를 개방하도록 제어할 수 있다. 제어부(90)는 코드인식센서(51)의 아이스팩(2)의 QR코드를 인식함에 따라 메인개폐부(31)를 개방하면서 아이스팩(2)의 종류에 따른 서브개폐부(321 내지 324) 중 해당 서브개폐부를 개방하면서 해당 서브개폐부에 대응하는 팩가이드가 연결배관(33)을 폐쇄하도록 제어할 수 있다. The control unit 90 may control the sub-opening unit 32 and the pack guide 60 to be opened according to the opening of the main opening/closing unit 31 . The control unit 90 opens the main opening/closing unit 31 as the code recognition sensor 51 recognizes the QR code of the ice pack 2, and the corresponding sub opening/closing unit among the sub opening and closing units 321 to 324 according to the type of the ice pack 2 It can be controlled so that the pack guide corresponding to the sub-opening and closing part closes the connecting pipe 33 while opening the.

도 2는 아이스팩 수거장치(1)의 내부 이동경로를 나타내는 예시도이다. 2 is an exemplary view showing an internal movement path of the ice pack collecting device 1 .

연결배관(33)이 우측으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성되어 있다. 이에 따라 제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23) 및 제4팩분리저장부(24)의 높이가 낮아지게 형성되어 있다. The connecting pipe 33 is inclined so that the height is lowered toward the right. Accordingly, the height of the first pack separated storage unit 21 , the second pack separated storage unit 22 , the third pack separated storage unit 23 , and the fourth pack separated storage unit 24 is formed to be lowered.

도 3은 서브개폐부(32)와 팩가이드(60)의 동작도이다.3 is an operation diagram of the sub opening/closing unit 32 and the pack guide 60 .

도 3 (a) 서브개폐부(321 내지 324)는 출입개구(211, 221, 231, 241)를 폐쇄하고 있는 상태이며, 팩가이드(61 내지 64)는 연결배관(33)을 폐쇄하지 않고 개방하고 있는 상태이다.3 (a) sub-opening and closing parts 321 to 324 are in a state of closing the access openings 211, 221, 231, 241, and the pack guides 61 to 64 are opened without closing the connecting pipe 33, and there is a state

도 3 (b) 사용자가 아이스팩(2)을 코드인식센서(51)에 인식시키면 서브개폐부(321 내지 324)는 출입개구(211, 221, 231, 241)를 폐쇄하고 있는 상태에서 개방하도록 이동되며, 팩가이드(61 내지 64)는 연결배관(33)을 폐쇄하지 않고 개방하고 있는 상태에서 하방으로 이동되어 연결배관(33)을 폐쇄한다. 이에 의해 아이스팩(2)은 자연스럽게 출입개구(211, 221, 231, 241)로 들어가게 된다.3 (b) when the user recognizes the ice pack 2 by the code recognition sensor 51, the sub-opening and closing parts 321 to 324 are moved to open the door openings 211, 221, 231, and 241 in a closed state. , the pack guides 61 to 64 are moved downward in an open state without closing the connecting pipe 33 to close the connecting pipe 33 . As a result, the ice pack 2 naturally enters the entrance openings 211 , 221 , 231 , and 241 .

도 4는 팩분리저장부(21 내지 24)와 예비저장부(26 내지 29)의 예시도이다. 4 is an exemplary view of the pack separation storage units (21 to 24) and the preliminary storage units (26 to 29).

팩분리저장부(21 내지 24)와 예비저장부(26 내지 29)는 연결배관(33)의 출입개구(211, 221, 231, 241)에 위치할 수 있도록 저장부이동구동부(801 내지 804)에 의해 이동될 수 있도록 위치해 있을 수 있다.The pack separation storage units 21 to 24 and the preliminary storage units 26 to 29 are the storage unit movement driving units 801 to 804 so that they can be located in the access openings 211 , 221 , 231 , 241 of the connection pipe 33 . It may be positioned so that it can be moved by

도 5는 아이스팩(2)의 수거동작도이다.5 is a collection operation diagram of the ice pack (2).

도 5 (a) 아이스팩(2)의 종류가 A, B, C, D로 마련될 수 있다.5 (a) The types of the ice pack 2 may be provided as A, B, C, and D.

도 5 (b) 사용자가 아이스팩(2) A를 코드인식센서(51)에 인식시키면 메인개폐부(31)가 개방된다.5 (b) When the user recognizes the ice pack 2 A by the code recognition sensor 51, the main opening and closing part 31 is opened.

도 5 (c) 아이스팩(2) A가 메인개폐부(31)를 통과하면서 아이스팩(2) A를 저장하는 제1팩분리저장부(21)의 제1출입개구(211)가 개방되도록 제1서브개폐부(321)가 이동되며, 팩가이드(61)이 하방으로 이동되어 연결배관(33)을 폐쇄하여 아이스팩(2) A가 제1출입개구(211)를 통하여 제1팩분리저장부(21)에 들어가도록 한다.FIG. 5 (c) the first sub so that the first access opening 211 of the first pack separating storage unit 21 storing the ice pack 2 A is opened while the ice pack 2 A passes through the main opening and closing unit 31. The opening/closing part 321 is moved, and the pack guide 61 is moved downward to close the connection pipe 33, so that the ice pack 2 A passes through the first access opening 211 to the first pack separation storage unit 21. to get into

도 5 (d) 사용자가 아이스팩(2) B를 코드인식센서(51)에 인식시키면 메인개폐부(31)가 개방된다.5 (d) When the user recognizes the ice pack 2 B by the code recognition sensor 51, the main opening and closing part 31 is opened.

도 5 (e) 아이스팩(2) B가 메인개폐부(31)를 통과하면서 아이스팩(2) B를 저장하는 제2팩분리저장부(22)의 제2출입개구(221)가 개방되도록 제2서브개폐부(322)가 이동되며, 팩가이드(62)이 하방으로 이동되어 연결배관(33)을 폐쇄하여 아이스팩(2) B가 제2출입개구(221)를 통하여 제2팩분리저장부(22)에 들어가도록 한다.Figure 5 (e) the second sub so that the second access opening 221 of the second pack separation storage 22 storing the ice pack 2 B is opened while the ice pack 2 B passes through the main opening and closing part 31. The opening/closing part 322 is moved, and the pack guide 62 is moved downward to close the connection pipe 33 so that the ice pack 2 B passes through the second access opening 221 to the second pack separation storage part 22 to get into

도 5 (f) 아이스팩(2) B가 제2팩분리저장부(22)에 들어간 이후 제2서브개폐부(322)가 이동되어 제2팩분리저장부(22)의 제2출입개구(221)가 폐쇄되도록 하며, 팩가이드(62)이 상방으로 이동되어 연결배관(33)을 개방한다.5 (f) After the ice pack (2) B enters the second pack separation storage unit 22, the second sub opening/closing unit 322 is moved and the second access opening 221 of the second pack separation storage unit 22 is closed, and the pack guide 62 is moved upward to open the connection pipe 33 .

도 7은 아이스팩(2) 재사용을 이용한 Business Model에 대한 설명도이다.7 is an explanatory diagram for a business model using the ice pack 2 reuse.

사용자가 아이스팩(2)을 사용한 후 아이스팩 수거장치(1)를 이용하여 위생적으로 분리 배출한다. 이렇게 수거된 아이스팩(2)을 공공기관에서 수거 후 지역 내 공공일자리인력을 활용하여 사용기업에게 판매한다.After the user uses the ice pack (2), it is hygienically separated and discharged using the ice pack collecting device (1). After collecting the ice packs (2) collected in this way at public institutions, they are sold to companies using public employment in the area.

판매수익금은 전액 공공일자리 운영 및 창출에 사용되고, 기업은 성능 좋은 아이스팩(2)을 재사용 함으로써 품질은 높이고 환경은 지킬 수 있다. All proceeds from sales are used to operate and create public jobs, and companies can improve quality and protect the environment by reusing high-performance ice packs (2).

디자인회사는 공공기관에 재사용 전용봉투를 개발하고 판매함으로써 매출을 높일 수 있다. 디자인회사가 공공기관에 아이스팩 수거장치(1) 및 재사용전용봉투를 납품함으로써 매출이 발생된다.Design companies can increase sales by developing and selling reusable bags to public institutions. Sales are generated when the design company supplies the ice pack collection device (1) and reusable bags to public institutions.

공공기관은 아이스팩(2)의 사용기업으로 재사용 아이스팩(2)을 판매한 이익을 이용하여 디자인회사로부터 아이스팩 수거장치(1) 및 재사용전용봉투를 구입할 수 있고, 사용자인 일반국민에게 공공이익을 돌려줄 수 있다.As a user company of the ice pack (2), a public institution can purchase the ice pack collection device (1) and the reusable bag from the design company using the profits from the sale of the reused ice pack (2), and return the public interest to the general public who are users can give

상기의 실시 예 이 외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.Modifiable embodiments other than the above embodiments will be described.

제1팩분리저장부(21), 제2팩분리저장부(22), 제3팩분리저장부(23), 제4팩분리저장부(24), 제1예비저장부(26), 제2예비저장부(27), 제3예비저장부(28) 및 제4예비저장부(29)에는 출입개구(211, 221, 231, 241)로부터 하방의 바닥면 사이에 추락하는 아이스팩(2)의 추락속도를 줄여 완충시키는 완충부가 마련되어 출입개구(211, 221, 231, 241)를 통과한 아이스팩(2)이 바닥면에 떨어져 터지는 것을 방지할 수 있다.The first pack separated storage unit 21, the second pack separated storage unit 22, the third pack separated storage unit 23, the fourth pack separated storage unit 24, the first spare storage unit 26, the first Ice packs (2) that fall between the bottom surface below from the entrance openings (211, 221, 231, 241) in the second preliminary storage unit 27, the third preliminary storage unit 28 and the fourth preliminary storage unit 29 It is possible to prevent the ice pack 2 passing through the entrance openings 211, 221, 231 and 241 from falling on the floor and bursting by providing a buffer to reduce the falling speed of the vehicle.

아이스팩(2)이 메인개폐부(31)를 통과하면서 아이스팩(2)을 저장하는 팩분리저장부(21 내지 24)의 출입개구(211, 221, 231, 241)가 개방되어 팩분리저장부(22)에 들어가면 통신부(81)를 통하여 등록된 사용자단말기로 아이스팩(2)의 누적 분리배출에 대한 정보를 전송할 수도 있다.As the ice pack 2 passes through the main opening/closing unit 31, the openings 211, 221, 231, and 241 of the pack separation storage units 21 to 24 for storing the ice pack 2 are opened to open the pack separation storage unit 22 ), it is also possible to transmit information on the accumulated separation and discharge of the ice pack 2 to the registered user terminal through the communication unit 81 .

상기의 아이스팩 수거장치(1)로 인하여, 인식코드를 통하여 아이스팩(2) 만을 수거할 수 있도록 함으로써 아이스팩(2)을 파손 없이 안전하게 수거할 수 있도록 할 수 있어 아이스팩(2)의 안전수거율이 향상될 수 있다.Due to the above-mentioned ice pack collection device (1), only the ice pack (2) can be collected through the identification code, so that the ice pack (2) can be safely collected without damage, so that the safe collection rate of the ice pack (2) is improved. can

1: 아이스팩 수거장치 2: 아이스팩
10: 수거하우징
20: 팩저장부 21: 제1팩분리저장부
22: 제2팩분리저장부 23: 제3 팩분리저장부
24: 제4 팩분리저장부 25: 메인출입개구
26: 제1예비저장부 27: 제2예비저장부
28: 제3예비저장부 29: 제4예비저장부
30: 개폐부 31: 메인개폐부
32: 서브개폐부 33: 연결배관
40: 개폐구동부 41: 메인개폐구동부
42: 서브개폐구동부
50: 센서부 51: 코드인식센서
52: 채움감지센서
60: 팩가이드 70: 팩가이드구동부
80: 저장부이동구동부 81: 통신부
82: 디스플레이부 83: 조명부
84: 알림부 90: 제어부1: Ice pack collection device 2: Ice pack
10: collection housing
20: pack storage unit 21: first pack separated storage unit
22: second pack separated storage unit 23: third pack separated storage unit
24: fourth pack separation storage unit 25: main entrance opening
26: first preliminary storage unit 27: second preliminary storage unit
28: third preliminary storage unit 29: fourth preliminary storage unit
30: opening/closing unit 31: main opening/closing unit
32: sub opening and closing part 33: connecting pipe
40: opening/closing driving unit 41: main opening/closing driving unit
42: sub opening and closing drive unit
50: sensor unit 51: code recognition sensor
52: filling sensor
60: pack guide 70: pack guide driving part
80: storage unit moving driving unit 81: communication unit
82: display unit 83: lighting unit
84: notification unit 90: control unit

Claims (6)

제품정보를 알 수 있는 QR코드를 포함하는 인식코드를 갖는 아이스팩을 수거하기 위한 아이스팩 수거장치에 있어서,
수거하우징;
상기 수거하우징에 교체 가능하게 결합되며, 상기 아이스팩이 출입할 수 있는 출입개구를 갖고, 상기 아이스팩을 저장할 수 있는 저장공간이 형성된 팩저장부;
상기 출입개구를 개폐할 수 있는 개폐부;
상기 개폐부가 상기 출입개구를 폐쇄하는 폐쇄위치에서 상기 출입개구를 개방하는 개방위치 간을 이동 구동하는 개폐구동부;
상기 인식코드를 인식할 수 있는 코드인식센서; 및
상기 인식코드에 대한 정보를 저장하며, 상기 코드인식센서가 상기 인식코드를 인식하여 상기 아이스팩의 인식정보로 판단되면 상기 개폐부가 개방되도록 상기 개폐구동부를 제어하는 제어부를 포함하는,
아이스팩 수거장치.
An ice pack collection device for collecting an ice pack having a recognition code including a QR code for identifying product information, the ice pack collecting device comprising:
collection housing;
a pack storage unit replaceably coupled to the collection housing, having an opening through which the ice pack can enter and exit, and a storage space for storing the ice pack;
an opening/closing unit capable of opening and closing the entrance opening;
an opening/closing driving unit for moving and driving the opening/closing unit from a closed position for closing the entrance/exit opening to an open position for opening the entrance/exit opening;
a code recognition sensor capable of recognizing the recognition code; and
and a control unit that stores information on the recognition code and controls the opening/closing drive unit to open the opening/closing unit when the code recognition sensor recognizes the recognition code and determines that it is recognition information of the ice pack;
Ice pack collection device.
 제1항에 있어서,
상기 팩저장부는,
서로 다른 인식코드를 갖는 상이한 종류의 상기 아이스팩이 분리 저장될 수 있도록 하는 복수의 팩분리저장부를 갖는,
아이스팩 수거장치.
According to claim 1,
The pack storage unit,
Having a plurality of pack separation storage units that allow the different types of ice packs having different identification codes to be stored separately;
Ice pack collection device.
 제2항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 출입개구 전체영역을 개폐할 수 있는 메인개폐부;
상기 메인개폐부와 상기 복수의 팩분리저장부를 연결하는 연결배관; 및
상기 복수의 팩분리저장부 각각과 상기 연결배관을 연결하도록 개폐 가능하게 형성되는 서브개폐부를 포함하는,
아이스팩 수거장치.
3. The method of claim 2,
The opening and closing part,
a main opening/closing unit capable of opening and closing the entire area of the entrance opening;
a connection pipe connecting the main opening/closing unit and the plurality of pack separation storage units; and
Comprising a sub-opening and closing part which is formed to be openable and openable to connect each of the plurality of pack separation storage parts and the connection pipe,
Ice pack collection device.
 제3항에 있어서,
상기 서브개폐부가 상기 메인개폐부보다 적어도 낮게 배치되어 상기 메인개폐부로 유입된 상기 아이스팩이 상기 서브개폐부로 중력에 의해 하향슬라이딩 이동될 수 있도록 상기 연결배관은 하향경사를 갖는,
아이스팩 수거장치.
4. The method of claim 3,
The sub-opening and closing part is disposed at least lower than the main opening/closing part so that the ice pack introduced into the main opening/closing part can slide downward by gravity to the sub-opening part so that the connecting pipe has a downward slope,
Ice pack collection device.
 제3항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 서브개폐부를 개폐 구동하는 서브개폐구동부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 아이스팩의 인식코도에 따라 상기 서브개폐부 중 해당 서브개폐부가 개방되도록 해당 서브개폐구동부를 제어하는,
아이스팩 수거장치.
4. The method of claim 3,
The opening and closing part,
It further includes a sub-opening and closing driving unit for opening and closing the sub-opening and closing unit,
The control unit is
controlling the sub-opening/closing drive unit so that the sub-opening/closing unit of the sub-opening/closing unit is opened according to the recognition code of the ice pack;
Ice pack collection device.
 제1항에 있어서,
외부장치로 데이터를 전송할 수 있는 통신부; 및
상기 팩저장부에 수용된 상기 아이스팩의 채움정도를 감지하는 채움감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 팩저장부의 교체를 위한 레벨 및 무게 중 적어도 하나의 교체기준을 저장하며, 상기 채움감지센서로부터 상기 팩저장부의 상기 교체기준을 초과하는 감지신호를 수신하면 상기 외부장치로 상기 팩저장부의 상기 교체기준을 초과하는 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는,
아이스팩 수거장치.According to claim 1,
a communication unit capable of transmitting data to an external device; and
It further comprises a filling sensor for detecting the degree of filling of the ice pack accommodated in the pack storage unit,
The control unit is
Stores at least one replacement standard among a level and a weight for replacement of the pack storage unit, and when a detection signal exceeding the replacement standard of the pack storage unit is received from the filling sensor, the replacement of the pack storage unit with the external device controlling the communication unit to transmit information exceeding the standard,
Ice pack collection device.
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WO2024023952A1 (en) * 2022-07-27 2024-02-01 株式会社MARS Company Ice pack provision system

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