RU2716187C1 - Hardware-software system for automatic reception of waste paper - Google Patents

Hardware-software system for automatic reception of waste paper Download PDF

Info

Publication number
RU2716187C1
RU2716187C1 RU2019132504A RU2019132504A RU2716187C1 RU 2716187 C1 RU2716187 C1 RU 2716187C1 RU 2019132504 A RU2019132504 A RU 2019132504A RU 2019132504 A RU2019132504 A RU 2019132504A RU 2716187 C1 RU2716187 C1 RU 2716187C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
waste paper
hardware
module
compartment
receiving
Prior art date
Application number
RU2019132504A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Бостон
Original Assignee
Александр Сергеевич Бостон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Сергеевич Бостон filed Critical Александр Сергеевич Бостон
Priority to RU2019132504A priority Critical patent/RU2716187C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2716187C1 publication Critical patent/RU2716187C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/64—Paper recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: sorting of wastes.
SUBSTANCE: invention relates to equipment for separate collection of solid domestic wastes, systems for automated analysis of solid domestic wastes (SDW), vending machines and is intended primarily for collection of waste paper. Substance of invention: hardware-software system for automatic reception of waste paper is a container, which includes a compartment for reception of waste paper, equipped with a receiving hole, a loading module and a switching mechanism for opening, or closing, or locking a receiving opening or a loading module, a waste paper storage compartment, a weighing module and a control module configured to communicate with the remote server, at least to receive commands from the server to open the receiving opening and to transmit information on the loaded waste paper to the server, wherein the waste paper reception compartment is configured to receive waste paper stacks, including with a non-uniform content and weight, is provided with at least one photo- or video camera installed so that to enable the loading of the loaded pack or stacks of wastepaper, and control module is made with additional possibility of receiving signal from at least one photo- or video camera installed in compartment for wastepaper reception and possibility of information transfer to remote server for subsequent processing of photographic or video material in order to detect foreign inclusions in a pack or packs of waste paper. Loading module can represent a drum-like mechanism - in the form of horizontally arranged sector of the cylinder with a longitudinal axis of rotation, or in the form of a rectangular parallelepiped with the overturning mechanism. Both versions can be in manual version and with electric, pneumatic and other drive. Improvement of the hardware and software system may consist in equipping a compartment for receiving waste paper with at least one range finder. Hardware and software system may be equipped with a module for cash withdrawal by a command of a control module or a remote server. Hardware-software system can be equipped with a mechanism for emission of non-standard packs of waste paper. It is advisable to equip the hardware and software system with an external conductor to form a bundle of the required size (for loading into the apparatus) and its ligation.
EFFECT: equipment for separate collection of solid domestic wastes is proposed.
7 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию по раздельному сбору твердых бытовых отходов, системам автоматизированного анализа твёрдых бытовых отходов (ТБО), вендинговым автоматам и предназначено, преимущественно, для сбора макулатуры.The invention relates to equipment for the separate collection of municipal solid waste, systems for the automated analysis of municipal solid waste (MSW), vending machines and is intended primarily for the collection of waste paper.

Известна автоматическая урна на базе искусственного интеллекта (ИИ) от Cambridge Consultants (https://www.engadget.com/2017/08/24/ai-recycle-bins-could-know-what-you-re-throwing-away/). Урна предназначена для помощи пользователю в определении класса мелких отходов (стаканы, бутылки и т.д.). В основе работы урны – машинное зрение и искусственный интеллект. Также возможно имеются весы под площадкой, и датчики инфракрасной спектроскопии для определения класса материала отходов. Данная система не может сканировать макулатуру, особенно упакованную в пачки. Максимум определять штрихкоды, и идентифицировать упаковку по ним.Known automatic urn based on artificial intelligence (AI) from Cambridge Consultants (https://www.engadget.com/2017/08/24/ai-recycle-bins-could-know-what-you-re-throwing-away/ ) The ballot box is intended to assist the user in determining the class of small waste (glasses, bottles, etc.). At the heart of the work of the urn are machine vision and artificial intelligence. It is also possible there are scales under the platform, and infrared spectroscopy sensors to determine the class of waste material. This system cannot scan waste paper, especially packed in packs. Define barcodes to the maximum, and identify packaging by them.

Известны промышленные линии оптико-механической сортировки отходов (https://www.waste.ru/modules/section/item.php?itemid=260 или http://www.ecorosstroy.ru/Autosort/). Принцип работы заключается в следующем: по ленте сортировочной линии подается мусор, который проходит через модуль оптического анализа (с подсветкой в различных спектрах света), далее выполняется автоматическая сепарация. Данная технология не применима в бытовом сборе ТБО, в частности из-за невозможности повсеместного массового внедрения установок по технико-экономическим показателям.Known industrial lines of optical-mechanical waste sorting (https://www.waste.ru/modules/section/item.php?itemid=260 or http://www.ecorosstroy.ru/Autosort/). The principle of operation is as follows: garbage is fed through the sorting line tape, which passes through the optical analysis module (with illumination in various light spectra), then automatic separation is performed. This technology is not applicable in the household collection of solid waste, in particular due to the impossibility of the widespread mass introduction of installations according to technical and economic indicators.

Известен фандомат – аппарат по приему пластиковых и металлических бутылок и банок (http://fundomat.ru/fundomat или https://www.youtube.com/watch?time_continue=31&v=UVTBl1ENNiI). При помещении банки/бутылки в фандомат, ролики переворачивают ее, пока сканером не будет обнаружен штрихкод. По коду определяется тип тары, после чего она спрессовывается и убирается в контейнер. В приеме макулатуры данная концепция малоприменима, поскольку большая часть макулатуры не промаркирована штрихкодами. A well-known fandomat is a device for receiving plastic and metal bottles and cans (http://fundomat.ru/fundomat or https://www.youtube.com/watch?time_continue=31&v=UVTBl1ENNiI). When placing the can / bottle in the fandomat, the rollers turn it over until the barcode is detected by the scanner. The type of container is determined by the code, after which it is pressed and put into the container. In the reception of waste paper, this concept is of little use, since most of the waste paper is not marked with bar codes.

Известна интеллектуальная система сбора макулатуры (CN109272636 A), включающая интеллектуальную установку (устройство) для сбора макулатуры, удаленный сервер, пользовательский терминал, связь между удаленным сервером и интеллектуальной установкой сбора макулатуры, подключенную к удаленному серверу базу данных, базу данных для хранения данных пользователей; пользовательский терминал представляет собой смартфон, пользователь осуществляет работу через приложение, загруженное на смартфон.Known intelligent waste paper collection system (CN109272636 A), including an intelligent installation (device) for waste paper collection, a remote server, a user terminal, communication between a remote server and an intelligent waste paper collection unit, a database connected to a remote server, a database for storing user data; the user terminal is a smartphone, the user works through the application downloaded to the smartphone.

Известное устройство сбора макулатуры состоит из каркаса, контейнера в виде прямоугольного параллелепипеда на роликах. На передней стенке контейнера устанавливаются кнопки и экран, в передней стенке также есть отверстие для бумаги, находящееся под кнопками и экраном, дверца крепится к передней части каркаса на шарнирах, над отверстием для бумаги устанавливается устройство отклика на присутствие человека, над экраном устанавливается видеокамера. Внутри каркаса устанавливаются вращательные установки, электродвигатели, вращающаяся дверца, устройство подачи бумаги и контроллер, провода, соединяющие кнопки с контроллером, вращательные установки, электродвигатели и вращающаяся дверца закрепляются на крепежной панели отдельно, на крепежной панели есть такое же по форме отверстие, как отверстие для бумаги, крепежная панель прикрепляется к передней стенке, два электродвигателя устанавливаются с двух сторон от отверстия для бумаги, вращательные установки сцепляются с электродвигателями, вращающиеся дверцы устанавливаются позади и сбоку от отверстия для бумаги и соединяются с отверстием для бумаги и вращательными установками, под устройством подачи бумаги есть контейнер для сбора, на дне контейнера находятся электронные весы, контроллер подключен к весам, экрану, кнопкам, электродвигателям и устройству подачи бумаги проводами, в устройство подачи бумаги встроен датчик влажности, датчик подключен к контроллеру проводами, над контейнером находится компрессорная установка, установка подключена к контроллеру проводами. Контроллер состоит из микропроцессора, модуля подсчета стоимости, модуля сканера QR-кода пользователя, модуля взвешивания, модуля расчета влажности, модуля беспроводной связи, модуля сигнала тревоги, модуля распознавания лиц, микропроцессор соединен сигнальными проводами с модулем подсчета стоимости, модулем сканера QR-кода пользователя, модулем взвешивания, модулем расчета влажности, модулем беспроводной связи, модулем сигнала тревоги, модулем распознавания лиц и устройством отклика на присутствие человека, модуль распознавания лиц подключен к видеокамере.The known device for the collection of waste paper consists of a frame, a container in the form of a rectangular parallelepiped on rollers. Buttons and a screen are installed on the front wall of the container, there is also a paper hole in the front wall located under the buttons and the screen, the door is hinged to the front of the frame, a device for responding to the presence of a person is installed above the paper hole, a video camera is installed above the screen. Inside the frame, rotary installations, electric motors, a revolving door, a paper feed device and a controller, wires connecting the buttons to the controller, rotary installations, electric motors and a revolving door are mounted separately on the mounting panel, on the mounting panel there is a hole with the same shape as the hole for paper, the mounting panel is attached to the front wall, two electric motors are installed on both sides of the paper hole, rotary installations are coupled to the electric motor Fins, the revolving doors are installed behind and to the side of the paper hole and are connected to the paper hole and rotary installations, there is a collection container under the paper feed device, electronic scales are located at the bottom of the container, the controller is connected to the scales, screen, buttons, electric motors and device paper feed by wires, a humidity sensor is built into the paper feed device, the sensor is connected to the controller by wires, the compressor unit is located above the container, the installation is connected to the controller by wire ami. The controller consists of a microprocessor, cost calculation module, user QR code scanner module, weighing module, humidity calculation module, wireless module, alarm module, face recognition module, the microprocessor is connected by signal wires to the cost calculation module, user QR code scanner module , weighing module, humidity calculation module, wireless module, alarm module, face recognition module and a device for responding to the presence of a person, face recognition module p dklyuchen to the camcorder.

Известны также сходные с предыдущим техническим решением способ и устройство (аппаратно-программный комплекс) для переработки (утилизации) макулатуры и информационная система (CN109670607A). В способ утилизации макулатуры входят следующие этапы: получение идентификационной информации о контейнере для сбора макулатуры; передача данной информации и запроса на открытие контейнера на сервер; получение от сервера запроса на оплату внесённой макулатуры после открытия контейнера; и, наконец, зачисление оплаты после ввода соответствующей команды.Also known are the method and device (hardware-software complex) for recycling (recycling) of waste paper and information system (CN109670607A) similar to the previous technical solution. The method of recycling waste paper includes the following steps: obtaining identification information about the container for collecting waste paper; the transfer of this information and the request to open the container to the server; receiving from the server a request for payment of the waste paper after opening the container; and finally, crediting the payment after entering the appropriate command.

Контейнер для переработки макулатуры, включает в себя: корпус контейнера с отсеком для приема макулатуры, с отсеком для хранения макулатуры, модуль взвешивания и модуль управления. Отсек для приема макулатуры снабжен приемочным отверстием и модулем загрузки, а также механизмом переключения для открытия или закрытия (блокировки) приемочного отверстия или модуля загрузки. Модуль взвешивания расположен в нижней внутренней части корпуса контейнера. Модуль управления расположен внутри корпуса контейнера и соединен с механизмом переключения, причем модуль управления выполнен с возможностью выполнения следующих операций:A container for recycling waste paper includes: a container body with a compartment for receiving waste paper, with a compartment for storing waste paper, a weighing module and a control module. The waste paper compartment is provided with a receiving hole and a loading module, as well as a switching mechanism for opening or closing (locking) the receiving hole or loading module. The weighing module is located in the lower inner part of the container body. The control module is located inside the container body and is connected to the switching mechanism, and the control module is configured to perform the following operations:

- открытие приемочного отверстия по команде с удалённого сервера;- opening the acceptance hole on command from a remote server;

- получение и обработка информации о весе макулатуры, полученной от модуля взвешивания;- receiving and processing information about the weight of waste paper received from the weighing module;

- отправка информации о весе макулатуры на сервер.- sending information about the weight of waste paper to the server.

Последние два указанных технических решения обладают следующими недостатками и ограничениями.The last two of these technical solutions have the following disadvantages and limitations.

- В обоих случаях устройства предназначены для установки в офисах, исключающих этап накопления на рабочем месте большого количества макулатуры, поэтому приемное окно устройств спроектировано для единовременной загрузки небольшого количества листов бумаги (визуально не более 50-100 листов бумаги), кроме того, приемное окно не подходит для приёма гофрокартона.- In both cases, the devices are intended for installation in offices that exclude the stage of accumulating a large amount of waste paper at the workplace, therefore, the receiving window of the devices is designed for simultaneous loading of a small number of sheets of paper (visually no more than 50-100 sheets of paper), in addition, the receiving window does not suitable for corrugated board.

- Отсутствует тщательный контроль загружаемых в контейнеры отходов, макулатуры (используются только весовые показатели, с уточнением по влажности, многократное взвешивание). Как максимум, опционально может устанавливаться внешняя камера видеонаблюдения, в целях контроля пользователя.- There is no careful control of waste loaded into containers, waste paper (only weight indicators are used, with a clarification of humidity, multiple weighing). As a maximum, an external surveillance camera can optionally be installed in order to control the user.

- Для защиты от мошенничества требуется обязательная предварительная идентификация пользователя через мессенджер WeChat.- For protection against fraud, a mandatory preliminary identification of the user through the WeChat messenger is required.

Устройство, раскрытое в патентной заявке CN109670607A, выбрано в качестве прототипа.The device disclosed in patent application CN109670607A is selected as a prototype.

Задачей изобретения является организация автоматизированного приема макулатуры (ТБО) у населения, с функциями анализа соответствия ее веса и состава. Включая идентификацию наличия посторонних предметов, таких как камни, лёд и т.д., а также выявление фактов повышения влажности макулатуры, с целью увеличения ее веса.The objective of the invention is the organization of automated reception of waste paper (MSW) in the population, with the functions of analyzing the correspondence of its weight and composition. Including the identification of the presence of foreign objects, such as stones, ice, etc., as well as the identification of facts of increasing the humidity of waste paper, in order to increase its weight.

Указанная задача решается аппаратно-программным комплексом по автоматическому приему макулатуры, представляющим собой контейнер, включающий отсек для приема макулатуры, снабжённый приемочным отверстием, модулем загрузки и механизмом переключения для открытия, или закрытия, или блокировки приемочного отверстия или модуля загрузки, отсек для хранения макулатуры, модуль взвешивания и модуль управления, выполненный с возможностью связи с удалённым сервером, по меньшей мере, для получении команд от сервера на открытие приёмочного отверстия и для передачи на сервер информации о загруженной макулатуре, в котором, согласно предложению, отсек для приема макулатуры выполнен с возможностью приёма пачек макулатуры, в том числе с неоднородным по весу и форме содержанием, снабжён, по меньшей мере, одной фото- или видеокамерой, установленной с возможностью съёмки торца загруженной пачки или пачек макулатуры, а модуль управления выполнен с дополнительной возможностью приёма сигнала от одной, по меньшей мере, фото- или видеокамеры, установленной в отсеке для приема макулатуры и возможностью передачи информации на удалённый сервер для последующей обработки фото- или видеоматериала с целью идентификации содержимого и выявления инородных включений в пачке или пачках макулатуры.This problem is solved by a hardware-software complex for the automatic reception of waste paper, which is a container that includes a compartment for receiving waste paper, equipped with a receiving hole, a loading module and a switching mechanism for opening or closing, or blocking the receiving hole or loading module, a compartment for storing waste paper, a weighing module and a control module configured to communicate with a remote server, at least to receive commands from the server to open a receiving opening and for transmitting to the server information about the loaded waste paper, in which, according to the proposal, the waste paper receiving compartment is configured to receive waste paper bundles, including content that is heterogeneous in weight and shape, is equipped with at least one photo or video camera installed with the possibility of shooting the end face of a loaded packet or packs of waste paper, and the control module is made with the additional possibility of receiving a signal from at least one photo or video camera installed in the compartment for receiving waste paper and the ability to transfer information to a remote server for subsequent processing of photo or video material in order to identify the contents and identify foreign inclusions in a pack or packs of waste paper.

Модуль загрузки может представлять собой механизм барабанного типа – в виде горизонтально размещённого сектора цилиндра с продольной осью вращения, или в виде прямоугольного параллелепипеда с механизмом опрокидывания. Оба варианта могут быть в ручном исполнении и с электрическим, пневматическим и др. приводом.The loading module can be a drum-type mechanism - in the form of a horizontally placed sector of the cylinder with a longitudinal axis of rotation, or in the form of a rectangular parallelepiped with a tipping mechanism. Both options can be in manual execution and with electric, pneumatic and other drives.

Усовершенствование аппаратно-программного комплекса может заключаться в оснащении отсека для приема макулатуры, по меньшей мере, одним дальномером.Improvement of the hardware-software complex may consist in equipping the compartment for receiving waste paper with at least one range finder.

Аппаратно-программный комплекс может быть снабжён модулем выдачи наличных денег по команде модуля управления или с удалённого сервера.The hardware-software complex can be equipped with a cash dispensing module at the command of the control module or from a remote server.

Аппаратно-программный комплекс может быть снабжён механизмом выброса некондиционных пачек макулатуры.The hardware-software complex can be equipped with a mechanism for ejecting substandard packs of waste paper.

Целесообразно оснащать аппаратно-программный комплекс внешним кондуктором для формирования пачки нужного размера (для загрузки в аппарат) и её перевязки.It is advisable to equip the hardware-software complex with an external conductor to form a pack of the right size (for loading into the device) and to dress it.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан примерный внешний вид аппаратно-программного комплекса вместимостью 400 кг.In FIG. 1 shows an exemplary appearance of a hardware-software complex with a capacity of 400 kg.

На фиг. 2 схематично показано внутреннее устройство аппаратно-программного комплекса вместимостью 400 кг.In FIG. 2 schematically shows the internal structure of a hardware-software complex with a capacity of 400 kg.

На фиг. 3 показана взрыв-схема аппаратно-программного комплекса вместимостью 400 кг.In FIG. 3 shows an explosion diagram of a hardware-software complex with a capacity of 400 kg.

На фиг. 4 показан примерный внешний вид аппаратно-программного комплекса вместимостью 1000 кг.In FIG. 4 shows an exemplary appearance of a hardware-software complex with a capacity of 1000 kg.

На фиг. 5 схематично показано внутреннее устройство аппаратно-программного комплекса вместимостью 1000 кг.In FIG. 5 schematically shows the internal structure of a hardware-software complex with a capacity of 1000 kg.

На фиг. 6 показана взрыв-схема аппаратно-программного комплекса вместимостью 1000 кг.In FIG. 6 shows an explosion diagram of a hardware-software complex with a capacity of 1000 kg.

На фиг. 7 продемонстрированы возможности организации работы аппаратно-программного комплекса в контакте с удалённым сервером и конкретным пользовательским устройством.In FIG. 7 demonstrates the possibilities of organizing the operation of a hardware-software complex in contact with a remote server and a specific user device.

На фиг. 8 приведена упрощенная блок-схема работы аппаратно-программного комплекса.In FIG. Figure 8 shows a simplified block diagram of the operation of a hardware-software complex.

Аппаратно-программный комплекс по автоматическому приему макулатуры, представляет собой контейнер 1, состоящий из каркаса (рамы) 2, основания 3, наружной обшивки 4, лицевой панели 5, дверок 6 для доступа внутрь контейнера. В контейнере 1 размещён отсек 7 для приема макулатуры, снабжённый приемочным отверстием 8, модулем загрузки 9 и механизмом переключения (не показан) для открытия, или закрытия, или блокировки приемочного отверстия 8 или модуля загрузки 9. Модуль загрузки 9 снабжён модулем взвешивания 10 (в обоих представленных вариантах данный модуль установлен в нижней части модуля загрузки 9). Модуль управления (не показан) может размещаться на лицевой панели 5 вблизи дисплея 11. Модуль загрузки 9 может представлять собой механизм барабанного типа (фиг. 2, 3) в виде горизонтально размещённого сектора цилиндра с продольной осью вращения, или ящик (прямоугольный параллелепипед) с механизмом опрокидывания (фиг. 5, 6). Механизм опрокидывания может включать, например, пневматический привод 12. На одной из боковых сторон контейнера 1 закреплен кондуктор 13. На лицевой панели 5 установлен также модуль выдачи наличных денег 14. Внутри отсека 7 для приема макулатуры установлены фото- или видеокамеры и ультразвуковые дальномеры (не показаны).The hardware-software complex for the automatic reception of waste paper is a container 1, consisting of a frame (frame) 2, base 3, outer skin 4, front panel 5, doors 6 for access inside the container. A container 7 for receiving waste paper is located in the container 1, equipped with a receiving hole 8, a loading module 9 and a switching mechanism (not shown) for opening, closing, or blocking the receiving hole 8 or loading module 9. The loading module 9 is equipped with a weighing module 10 (in in both variants, this module is installed in the lower part of the loading module 9). The control module (not shown) can be placed on the front panel 5 near the display 11. The loading module 9 can be a drum-type mechanism (Fig. 2, 3) in the form of a horizontally placed sector of the cylinder with a longitudinal axis of rotation, or a box (rectangular box) with tipping mechanism (Fig. 5, 6). The tipping mechanism may include, for example, a pneumatic actuator 12. A conductor 13 is mounted on one of the sides of the container 1. On the front panel 5 there is also a cash dispensing module 14. Inside the compartment 7 for receiving waste paper, photo or video cameras and ultrasonic rangefinders are installed (not shown).

Модуль управления аппаратно-программного комплекса находится в контакте с удалённым сервером 15 и конкретным пользовательским устройством 16, принадлежащим конкретному лицу, сдающему макулатуру.The control module of the hardware-software complex is in contact with the remote server 15 and a specific user device 16 belonging to a specific person who handles the waste paper.

В зависимости от вместимости и наличия опционального (предпочтительного, но не обязательного) работа аппаратно-программного комплекса может отличаться некоторыми нюансами.Depending on the capacity and the presence of an optional (preferred, but not mandatory) operation of the hardware-software complex may differ in some nuances.

Порядок работы аппаратно-программного комплекса вместимостью 400 кг заключается в следующем:The operating procedure of a hardware-software complex with a capacity of 400 kg is as follows:

- Пользователь открывает доступ к барабанному модулю загрузки 9 через приёмочное отверстие 8, вручную или кнопкой управления на панели 5 под дисплеем 11.- The user opens access to the drum loading module 9 through the receiving hole 8, manually or using the control button on the panel 5 under the display 11.

- Пользователь помещает пачку макулатуры в середину модуля загрузки 9. Для удобства формирования пачки, с боку расположен кондуктор 13. Кондуктор 13 позволяет сформировать пачку нужного размера для размещения в модуле загрузки 9 и удобно перевязать ее.- The user places a stack of waste paper in the middle of the load module 9. For the convenience of forming the pack, a jig 13 is located on its side. The jig 13 allows you to form a pack of the right size for placement in the load module 9 and conveniently dress it.

- Модуль 10 автоматически взвешивает пачку, а ультразвуковые дальномеры определяют объем содержимого. Модуль управления анализирует данные. Если вес и объем удовлетворяет допустимым параметрам, камеры с боков фотографируют пачку, и модуль управления вместе с метаданными передает данные на сервер 15. На сервере 15 производится анализ изображений, весовых показателей, показателей объёма с целью выявления посторонних предметов (инородных включений), сравнения расчётного веса пачки макулатуры с показанием модуля 10 (оптическим анализом пачка раскладывается на слои с выделением различных типов макулатуры, имеющих разную плотность и вес, например: картон, газетная бумага, офисная бумага; для каждого слоя высчитывается объем, умножается на эталонный вес, после чего веса слоев складываются, и умножаются на поправочный коэффициент, после этого происходит сверка веса полученного из автомата, с расчётным весом пачки; такой подход позволяет с высокой точностью определить скрытые утяжелители или, например, высокую влажность макулатуры).- Module 10 automatically weighs the pack, and ultrasonic rangefinders determine the amount of content. The control module analyzes the data. If the weight and volume satisfy the acceptable parameters, the cameras take pictures of the pack from the sides, and the control module together with the metadata transfers data to server 15. On server 15, images, weight indicators, and volume indicators are analyzed to identify foreign objects (foreign matter), and compare the calculated the weight of the waste paper packet with a reading of module 10 (by optical analysis the packet is decomposed into layers with the allocation of various types of waste paper having different densities and weights, for example: cardboard, newsprint, office paper magician; for each layer, the volume is calculated, multiplied by the reference weight, after which the weights of the layers are added and multiplied by the correction factor, after which the weight of the machine received is verified with the estimated weight of the pack; this approach allows you to determine hidden weighting agents with high accuracy or, e.g. high humidity of waste paper).

- Если от сервера 15 приходит отказ, то на дисплее 11 высвечиваются предложение удалить пачку из контейнера и причина отказа. Если пользователь не забрал пачку, то барабан модуля загрузки 9 наклоняется до первого блокиратора, задняя стенка отпирается, и пачка под собственным весом выбрасывается в контейнер, расположенный, например, за задней стенкой аппарата. Если пачка принята, то барабан модуля загрузки 9 проворачивается в крайнее верхнее положение (закрытая крышка приемного окна), и пачка под собственным весом падает в отсек 7 для приёма макулатуры.- If a failure occurs from the server 15, then the display 11 displays a proposal to remove the packet from the container and the reason for the failure. If the user did not pick up the pack, then the drum of loading module 9 bends to the first blocker, the back wall is unlocked, and the pack under its own weight is thrown into a container located, for example, behind the back wall of the apparatus. If the packet is accepted, then the drum of the loading module 9 is rotated to its highest position (closed cover of the receiving window), and the packet, under its own weight, falls into the compartment 7 for receiving waste paper.

- Когда пользователь поместит в контейнер 1 всю макулатуру (несколько пачек), он может получить денежное вознаграждение или наличными монетами, через модуль 14, или, по команде с сервера 15, на счёт, привязанный к пользовательскому устройству 16, предварительно отсканировав этим устройством QR-код на дисплее 11 (требуется специальное приложение).- When the user places all the waste paper (several packs) in container 1, he can receive a cash reward either in cash, through module 14, or, on command from server 15, to an account tied to user device 16, having previously scanned this device with a QR- display code 11 (requires special application).

- Наполненность отсека 7 проверяется как логически (суммируются помещенные пачки), так и через ультразвуковой дальномер.- The fullness of compartment 7 is checked both logically (stacked packs are summarized) and through an ultrasonic rangefinder.

- Извлечение макулатуры и пополнение монет производится, путем открывания передней стенки (лицевой панели 5).- Removing waste paper and replenishing coins is done by opening the front wall (front panel 5).

Порядок работы аппаратно-программного комплекса вместимостью 1000 кг заключается в следующем:The operating procedure of the hardware-software complex with a capacity of 1000 kg is as follows:

- Пользователь открывает доступ к модулю загрузки 9 через приёмочное отверстие 8, вручную или кнопкой управления на панели 5 под дисплеем 11.- The user opens access to the loading module 9 through the receiving hole 8, manually or using the control button on the panel 5 under the display 11.

- Пользователь помещает пачку макулатуры в середину модуля загрузки 9. Для удобства формирования пачки, с боку расположен кондуктор 13. Кондуктор 13 позволяет сформировать пачку нужного размера для размещения в модуле загрузки 9 и удобно перевязать ее.- The user places a stack of waste paper in the middle of the load module 9. For the convenience of forming the pack, a jig 13 is located on its side. The jig 13 allows you to form a pack of the right size for placement in the load module 9 and conveniently dress it.

- Модуль 10 автоматически взвешивает пачку, а ультразвуковые дальномеры определяют объем содержимого. Модуль управления анализирует данные. Если вес и объем удовлетворяет допустимым параметрам, камеры с боков фотографируют пачку, и модуль управления вместе с метаданными передает данные на сервер 15. Если от сервера 15 приходит отказ, то на дисплее 11 высвечиваются предложение удалить пачку из контейнера и причина отказа. Пачка удаляется вручную пользователем.- Module 10 automatically weighs the pack, and ultrasonic rangefinders determine the amount of content. The control module analyzes the data. If the weight and volume satisfy the acceptable parameters, the cameras take pictures of the packet from the sides, and the control module together with the metadata transfers data to server 15. If a failure occurs from server 15, then the display 11 prompts you to remove the packet from the container and the reason for the failure. The pack is manually deleted by the user.

- Если пачка принята, то приёмочное отверстие 8 закрывается, модуль загрузки 9 поднимается посредством пневматического привода 12 по направляющем на высоту 500 мм, где происходит его опрокидывание самосвальным принципом. Пачка макулатуры под собственным весом падает в отсек 7.- If the pack is accepted, then the receiving hole 8 is closed, the loading module 9 rises by means of a pneumatic drive 12 along a guide to a height of 500 mm, where it is tipped over by a tipper principle. A pack of waste paper under its own weight falls into compartment 7.

- Когда пользователь поместит в контейнер 1 всю макулатуру (несколько пачек), он может получить денежное вознаграждение или наличными монетами, через модуль 14, или, по команде с сервера 15, на счёт, привязанный к пользовательскому устройству 16, предварительно отсканировав этим устройством QR-код на дисплее 11 (требуется специальное приложение).- When the user places all the waste paper (several packs) in container 1, he can receive a cash reward either in cash, through module 14, or, on command from server 15, to an account tied to user device 16, having previously scanned this device with a QR- display code 11 (requires special application).

- Наполненность отсека 7 проверяется как логически (суммируются помещенные пачки), так и через ультразвуковой дальномер; в этом случае от сервера поступает сигнал на блокировку приёмочного отверстия 8 и сигнал обслуживающему персоналу на выгрузку отсека 7.- The fullness of compartment 7 is checked both logically (stacked packs are summed) and through an ultrasonic range finder; in this case, a signal is received from the server to block the intake opening 8 and a signal to maintenance personnel to unload the compartment 7.

- Извлечение макулатуры и пополнение монет производится, путем открывания передней стенки (лицевой панели 5) или через дверки 6.- Removing waste paper and replenishing coins is done by opening the front wall (front panel 5) or through the door 6.

На основе аппаратно-программного комплекса может быть реализована широкая сеть по сбору макулатуры. Такая сеть может включать большое число рассредоточенных контейнеров, связанных через единый сервер 15.Based on the hardware-software complex, a wide network for collecting waste paper can be implemented. Such a network may include a large number of dispersed containers connected through a single server 15.

Следует указать, что разработанный аппаратно-программный комплекс легко может быть адаптирован (в первую очередь за счёт программного обеспечения) для приёма иных, помимо макулатуры, твёрдых бытовых отходов, доступных для пакетирования самим пользователем.It should be noted that the developed hardware-software complex can easily be adapted (primarily due to software) for the reception of solid waste other than waste paper, available for packaging by the user himself.

Claims (7)

1. Аппаратно-программный комплекс по автоматическому приему макулатуры, представляющий собой контейнер, включающий отсек для приема макулатуры, снабжённый приемочным отверстием, модулем загрузки и механизмом переключения для открытия, или закрытия, или блокировки приемочного отверстия или модуля загрузки, отсек для хранения макулатуры, модуль взвешивания и модуль управления, выполненный с возможностью связи с удалённым сервером, по меньшей мере, для получения команд от сервера на открытие приёмочного отверстия и для передачи на сервер информации о загруженной макулатуре, отличающийся тем, что отсек для приема макулатуры выполнен с возможностью приёма пачек макулатуры, в том числе с неоднородным по весу и форме содержанием, снабжён, по меньшей мере, одной фото- или видеокамерой, установленной с возможностью съёмки загруженной пачки или пачек макулатуры, а модуль управления выполнен с дополнительной возможностью приёма сигнала от одной, по меньшей мере, фото- или видеокамеры, установленной в отсеке для приема макулатуры и возможностью передачи информации на удалённый сервер для последующей обработки фото- или видеоматериала с целью выявления инородных включений в пачке или пачках макулатуры.1. A hardware-software complex for the automatic reception of waste paper, which is a container that includes a compartment for receiving waste paper, equipped with a receiving hole, a loading module and a switching mechanism for opening, closing, or blocking the receiving hole or loading module, a waste paper storage compartment, module weighing and a control module configured to communicate with a remote server, at least to receive commands from the server to open the receiving hole and to transmit to the server information about the loaded waste paper, characterized in that the waste paper receiving compartment is adapted to receive packs of waste paper, including content that is not uniform in weight and shape, equipped with at least one photo or video camera installed to take a loaded packet or packs of waste paper, and the control module is made with the additional possibility of receiving a signal from at least one photo or video camera installed in the compartment for receiving waste paper and the ability to transmit information to a remote rver for processing photographic or video in order to identify foreign inclusions in a pack or packs wastepaper. 2. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что модуль загрузки выполнен барабанного типа в виде горизонтально размещённого сектора цилиндра с продольной осью вращения.2. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that the loading module is made of a drum type in the form of a horizontally placed sector of the cylinder with a longitudinal axis of rotation. 3. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что модуль загрузки выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда с механизмом опрокидывания.3. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that the loading module is made in the form of a rectangular parallelepiped with a tipping mechanism. 4. Аппаратно-программный комплекс по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что отсек для приема макулатуры снабжён, по меньшей мере, одним дальномером.4. Hardware-software complex according to any one of paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the compartment for receiving waste paper is equipped with at least one range finder. 5. Аппаратно-программный комплекс по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что он снабжён модулем выдачи наличных денег по команде модуля управления или с удалённого сервера.5. Hardware-software complex according to any one of paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that it is equipped with a cash dispensing module at the command of the control module or from a remote server. 6. Аппаратно-программный комплекс по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что он снабжён механизмом выброса некондиционных пачек макулатуры.6. Hardware-software complex according to any one of paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that it is equipped with a mechanism for ejection of substandard packs of waste paper. 7. Аппаратно-программный комплекс по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что он снабжён внешним кондуктором для формирования пачки нужного размера и её перевязки.7. Hardware-software complex according to any one of paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that it is equipped with an external conductor for forming a pack of the desired size and its dressing.
RU2019132504A 2019-10-14 2019-10-14 Hardware-software system for automatic reception of waste paper RU2716187C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132504A RU2716187C1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 Hardware-software system for automatic reception of waste paper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132504A RU2716187C1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 Hardware-software system for automatic reception of waste paper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716187C1 true RU2716187C1 (en) 2020-03-06

Family

ID=69768069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132504A RU2716187C1 (en) 2019-10-14 2019-10-14 Hardware-software system for automatic reception of waste paper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716187C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111830917A (en) * 2020-07-17 2020-10-27 南京搏力科技有限公司 Digital anti-cheating quality inspection control system and method for raw materials of papermaking enterprise
CN112357384A (en) * 2020-10-29 2021-02-12 上海颢潞科技发展有限公司 Dry and wet garbage classification and collection system and collection method
RU202807U1 (en) * 2020-09-08 2021-03-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) MOBILE CONTAINER FOR COLLECTING WASTE
RU2785160C1 (en) * 2022-05-30 2022-12-05 Общество с ограниченной ответственностью "ЭкоПоинт" Universal loading module for reception of recyclable materials

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2641851A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-25 Gfeller-Informatik AG Intelligent fill level sensor device and system
RU182146U1 (en) * 2018-02-02 2018-08-03 Общество с ограниченной ответственностью "АЙСИ-КЛИМАТ" WASTE BIN CONTAINER
RU184402U1 (en) * 2014-06-24 2018-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Вторсырьепереработка" Container cabinet for receiving and storing solid waste
RU187750U1 (en) * 2018-12-19 2019-03-18 Владислав Гарриевич Коняев DEVICE FOR WASTE COLLECTION AND ADVERTISING PLACEMENT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2641851A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-25 Gfeller-Informatik AG Intelligent fill level sensor device and system
RU184402U1 (en) * 2014-06-24 2018-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Вторсырьепереработка" Container cabinet for receiving and storing solid waste
RU182146U1 (en) * 2018-02-02 2018-08-03 Общество с ограниченной ответственностью "АЙСИ-КЛИМАТ" WASTE BIN CONTAINER
RU187750U1 (en) * 2018-12-19 2019-03-18 Владислав Гарриевич Коняев DEVICE FOR WASTE COLLECTION AND ADVERTISING PLACEMENT

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111830917A (en) * 2020-07-17 2020-10-27 南京搏力科技有限公司 Digital anti-cheating quality inspection control system and method for raw materials of papermaking enterprise
RU202807U1 (en) * 2020-09-08 2021-03-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) MOBILE CONTAINER FOR COLLECTING WASTE
CN112357384A (en) * 2020-10-29 2021-02-12 上海颢潞科技发展有限公司 Dry and wet garbage classification and collection system and collection method
CN112357384B (en) * 2020-10-29 2022-05-17 上海颢潞科技发展有限公司 Dry and wet garbage classification and collection system and collection method
RU2788506C1 (en) * 2021-12-03 2023-01-20 Харис Нуриахметович Мухаметшин Recycling kiosk receiving device
RU2785160C1 (en) * 2022-05-30 2022-12-05 Общество с ограниченной ответственностью "ЭкоПоинт" Universal loading module for reception of recyclable materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2716187C1 (en) Hardware-software system for automatic reception of waste paper
US9934640B2 (en) System, method and apparatus for repurposing currency
EP0335631B2 (en) Bundle processing apparatus
US5361913A (en) Reverse bottle vending, crushing and sorting machine
KR100946617B1 (en) Integrated separating and collecting system of recycled product
US5415264A (en) Automatic vending machine for newspapers
US20060016737A1 (en) Return station for refundable or borrowed objects
CN109658631A (en) A kind of intelligence express box, its control system and control method
CA3088848C (en) Automatic banknote handling system
CA3087704C (en) Unlocking system
CN112141557A (en) Recovery device
CN110111504A (en) Method is posted in self-service express delivery cabinet and express delivery
CN105096440A (en) Paper sheet processing system and paper sheet processing apparatus
CN109949485A (en) Open unmanned automatic selling device and its good selling method
CA3077476A1 (en) System, method and apparatus for automatically filling a coin cassette
US11263598B2 (en) Automated repository for recyclable containers and method for unmanned operation thereof
CN111784936B (en) Method for weighing, inspecting, storing and sending out packages and express cabinet device
CN210955343U (en) Automatic medicine selling machine and automatic medicine selling machine system
CN111252408A (en) Intelligent garbage classification method, device and system
JP2003145115A (en) Container recovery apparatus
RU2727549C1 (en) Hardware-software system for receiving polyethylene bottles and aluminum cans
CN108734562A (en) unmanned convenience store
AU2019273975B2 (en) Banknote storage container handling system
JP2001283283A (en) Paper money bundle discharge device
RU2796790C1 (en) Automatic machine for receiving plastic containers, pressing and sorting them by color and a press for pressing containers

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20211025