KR102162265B1 - Collection apparatus for recyclable waste - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폐기물의 분리 수거가 용이하고 폐기물의 분리 수거 효율을 높일 수 있는 재활용 폐기물 수거장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 폐기물을 투입하기 위한 폐기물 투입부와, 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물의 재질을 검출하는 폐기물 검출기와, 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물이 이송되는 폐기물 이송로를 갖는 선별 컨베이어와, 폐기물 이송로 중에 배치되어 폐기물 이송로를 폐기물이 재질 별로 분류되어 이송될 수 있는 복수의 폐기물 이송 트랙으로 구획하는 가이드 격벽과, 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물을 폐기물 검출기에 의해 검출된 재질에 따라 복수의 폐기물 이송 트랙 중 사전 설정된 폐기물 이송 트랙으로 가이드하는 폐기물 분배부와, 복수의 폐기물 이송 트랙을 따라 각각 이송되는 폐기물이 재질 별로 분류되어 수거될 수 있도록 복수의 폐기물 이송 트랙에 각각 대응하도록 배치되는 복수의 폐기물 수거부를 포함한다An object of the present invention is to provide a recycling waste collection device that facilitates separate collection of wastes and increases efficiency of separate collection of wastes. The recycling waste collection apparatus according to the present invention includes a waste input unit for inputting waste, a waste detector for detecting the material of the waste input through the waste input unit, and a waste transfer path through which the waste input through the waste input unit is transferred. A sorting conveyor that has a sorting conveyor, a guide partition wall that is arranged in the waste transfer path and divides the waste transfer path into a plurality of waste transfer tracks through which waste can be sorted and transferred by material, and waste input through the waste input section is detected by a waste detector. A waste distribution unit that guides to a preset waste transfer track among a plurality of waste transfer tracks according to the material used, and a plurality of waste transfer tracks, respectively, so that the waste transferred along the plurality of waste transfer tracks can be classified and collected by material. Includes a plurality of waste collection units arranged to correspond

Description

재활용 폐기물 수거장치{COLLECTION APPARATUS FOR RECYCLABLE WASTE}Recycling waste collection system{COLLECTION APPARATUS FOR RECYCLABLE WASTE}

본 발명은 재활용 폐기물 수거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 재활용 폐기물을 재질 별로 자동 선별하여 수거할 수 있는 재활용 폐기물 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling waste collection apparatus, and more particularly, to a recycling waste collection apparatus capable of automatically sorting and collecting various recycled wastes by material.

대부분의 국가에서 금속 캔, 알루미늄 캔, 유리 병, 플라스틱 등을 재활용 폐기물 분류하고 있으며, 이들을 재활용하도록 규제하고 있다. 가정이나 공장 등에서 배출되는 폐기물은 쓰레기 집하장으로 수거되어 금속 캔, 알루미늄 캔, 유리 병, 플라스틱 등의 재질 별로 선별되어 재활용되는 것이 일반적이다.In most countries, metal cans, aluminum cans, glass bottles, and plastics are classified as recycled waste, and they are regulated to be recycled. Wastes discharged from homes or factories are generally collected at a garbage collection point and recycled after being sorted by material such as metal cans, aluminum cans, glass bottles, and plastics.

폐기물의 재활용 효율을 높이기 위해서는 재활용 폐기물의 수거 과정에서 재활용 폐기물을 재질 별로 분류하여 수거하는 것이 중요하다. 따라서, 주거지나 공공장소에는 사용자가 재활용 폐기물을 종류 별로 구별하여 각기 다른 재활용 폐기물을 담을 수 있는 복수의 재활용 폐기물 수거함이 설치되어 운용되고 있다.In order to increase the recycling efficiency of waste, it is important to classify and collect the recycled waste by material during the collection process of the recycling waste. Accordingly, in residential or public places, a plurality of recycling waste collection boxes are installed and operated in which users can separate recycling wastes by type and contain different recycling wastes.

일반적으로, 재활용 폐기물에 대한 수거 방식은 여전히 사용자가 집안에서 재활용 폐기물을 저장 보관한 후, 한꺼번에 건물 외부에 설치된 재활용 폐기물 수거함에 버리는 방식으로 이루어지고 있으므로, 재활용 폐기물을 분리 수거하는데 상당한 불편함이 있고, 재활용 폐기물에 대한 분리 수거가 제대로 이루어지지 못하고 있다. 그리고 재활용 폐기물 수거함이 한 곳으로 모여 배치되기 때문에, 재활용 폐기물 수거함에 재활용 폐기물이 섞여서 수거되기 쉽다.In general, the collection method for recycled waste is still performed in a way that the user stores and stores the recycled waste in the house and then throws it away in a recycling waste collection box installed outside the building, so there is considerable inconvenience in separating and collecting the recycled waste. However, separate collection of recycled waste has not been properly performed. In addition, since the recycling waste collection box is gathered and arranged in one place, it is easy to collect recycled waste mixed with the recycling waste collection box.

또한, 생활 폐기물에 대한 경제적 가치의 부족, 재활용 가능한 생활 폐기물에 대한 지식 부족, 생활 폐기물을 사용자가 직접 일일이 분리 수거함에 따른 번거로움, 생활 폐기물 수집 장치의 저변 확대 부족, 재활용 가능한 생활 폐기물에 대한 보상 체계 미비 등의 이유로 금속 캔, 알루미늄 캔, 유리 병, 플라스틱 등의 재활용 폐기물에 대한 수거 및 재활용 비율은 여전히 낮은 실정이다.In addition, the lack of economic value for household waste, lack of knowledge about recyclable household waste, the hassle of separating and collecting household wastes individually, lack of expansion of the base of household waste collection devices, and compensation for recyclable household waste. The collection and recycling rate of recycled wastes such as metal cans, aluminum cans, glass bottles, and plastics is still low due to lack of system.

등록특허공보 제0895871호 (2009. 04. 30.)Registered Patent Publication No. 0895871 (2009. 04. 30.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 폐기물 투입부로 폐기물을 투입하면 폐기물이 재질에 따라 폐기물이 자동으로 선별되어 폐기물 수거부로 분리 수거됨으로써, 폐기물의 분리 수거가 용이하고 폐기물의 분리 수거 효율을 높일 수 있는 재활용 폐기물 수거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised in consideration of the above points, and when waste is input to the waste input unit, the waste is automatically sorted according to the material of the waste and separated and collected by the waste collection unit, thereby facilitating separate collection of waste and It is an object of the present invention to provide a recycling waste collection device that can increase the efficiency of separate collection.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 폐기물을 투입하기 위한 폐기물 투입부; 상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물의 재질을 검출하는 폐기물 검출기; 상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물이 이송되는 폐기물 이송로를 갖는 선별 컨베이어; 상기 폐기물 이송로 중에 배치되어 상기 폐기물 이송로를 폐기물이 재질 별로 분류되어 이송될 수 있는 복수의 폐기물 이송 트랙으로 구획하는 가이드 격벽; 상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물을 상기 폐기물 검출기에 의해 검출된 재질에 따라 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 사전 설정된 폐기물 이송 트랙으로 가이드하는 폐기물 분배부; 및 상기 복수의 폐기물 이송 트랙을 따라 각각 이송되는 폐기물이 재질 별로 분류되어 수거될 수 있도록 상기 복수의 폐기물 이송 트랙에 각각 대응하도록 배치되는 복수의 폐기물 수거부;를 포함한다.Recycling waste collection apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, a waste input unit for inputting the waste; A waste detector for detecting the material of the waste input through the waste input unit; A sorting conveyor having a waste transfer path through which waste input through the waste input unit is transferred; A guide partition wall disposed in the waste transfer path and partitioning the waste transfer path into a plurality of waste transfer tracks through which wastes can be classified and transferred by material; A waste distribution unit for guiding the waste input through the waste input unit to a preset waste transfer track among the plurality of waste transfer tracks according to the material detected by the waste detector; And a plurality of waste collection units disposed to correspond to the plurality of waste transfer tracks so that the waste transferred along the plurality of waste transfer tracks can be classified and collected by material.

상기 폐기물 분배부는, 상기 가이드 격벽과 상기 폐기물 투입부 사이에 배치되고, 상기 가이드 격벽에 가까이 배치되는 일단이 폐기물의 이송 방향에 대해 실질적으로 수직 방향인 회전 중심축을 중심으로 회전하고 타단이 상기 폐기물 투입부 측으로 연장되어 상기 폐기물 투입부에서 폐기물 이송로로 투입되는 폐기물의 이송 방향을 전환시키는 가동 격벽과, 상기 가동 격벽에 회전력을 제공하는 가동 격벽 구동부를 포함할 수 있다.The waste distribution unit is disposed between the guide partition wall and the waste input unit, and one end disposed close to the guide partition wall rotates about a rotational central axis substantially perpendicular to the transfer direction of the waste, and the other end is the waste input It may include a movable partition wall extending toward the negative side to change the transport direction of the waste input from the waste input unit to the waste transfer path, and a movable partition wall driving unit that provides a rotational force to the movable partition wall.

상기 가이드 격벽과, 상기 가동 격벽 및 상기 가동 격벽 구동부는 각각 복수로 배치될 수 있다.The guide partition wall, the movable partition wall, and the movable partition wall driving unit may be disposed in plurality, respectively.

상기 폐기물 검출기는 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물에 표시되는 바코드를 스캔할 수 있는 바코드 리더를 포함할 수 있다.The waste detector may include a barcode reader capable of scanning a barcode displayed on waste introduced into the waste input unit.

본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 바코드 리더가 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물의 외면 전체를 스캔할 수 있도록 상기 바코드 리더의 하측에 배치되어 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물을 회전시키는 폐기물 회전부;를 포함할 수 있다.Recycling waste collection apparatus according to the present invention is disposed under the barcode reader so that the barcode reader can scan the entire outer surface of the waste input to the waste input unit to rotate the waste input to the waste input unit; It may include.

본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물을 떠받쳐 상기 선별 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 폐기물 회전부의 상측에 병렬 배치되는 한 쌍의 투입 컨베이어; 및 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물이 상기 한 쌍의 투입 컨베이어 사이의 간극을 통해 상기 폐기물 회전부에 도달할 수 있도록 상기 한 쌍의 투입 컨베이어를 움직이는 컨베이어 이동부;를 포함할 수 있다.The recycling waste collection apparatus according to the present invention includes: a pair of input conveyors disposed in parallel on the upper side of the waste rotating part so as to support the waste input to the waste input unit and transfer it to the sorting conveyor; And a conveyor moving unit that moves the pair of input conveyors so that the waste input to the waste input unit can reach the waste rotating unit through a gap between the pair of input conveyors.

본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 플라스틱 폐기물이 이송되는 플라스틱 폐기물 이송 트랙과 상기 복수의 폐기물 수거부 중 플라스틱 폐기물의 수거를 위한 플라스틱 폐기물 수거부 사이에 배치되어 플라스틱 폐기물에 부착된 라벨을 제거하는 라벨 제거기;를 포함하고, 상기 라벨 제거기는, 챔버와, 상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙를 따라 이송되는 플라스틱 폐기물을 상기 챔버에 투입시킬 수 있도록 상기 챔버와 연결되는 플라스틱 폐기물 투입구와, 상기 챔버를 통과하는 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 수거부로 배출하기 위해 상기 챔버와 연결되는 플라스틱 폐기물 배출구와, 플라스틱 폐기물에서 분리되는 라벨을 상기 챔버로부터 배출하기 위해 상기 챔버와 연결되는 라벨 흡입구를 갖는 케이싱과, 상기 챔버에 회전 가능하게 배치되는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 플라스틱 폐기물 투입구로 투입되는 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 이송시키도록 상기 회전축의 외면에 나선형으로 배치되는 나선 가이드와, 축 삽입구멍을 구비하여 상기 축 삽입구멍에 상기 회전축이 삽입되는 방식으로 상기 회전축과 결합되는 타격체 바디와, 상기 타격체 바디의 외면으로부터 상기 케이싱의 내면 측으로 돌출되는 복수의 타격 날을 구비하고, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하면서 상기 타격체 바디와 상기 케이싱의 내면 사이를 통과하는 플라스틱 폐기물을 타격하면서 플라스틱 폐기물로부터 라벨을 분리시킬 수 있도록 상기 나선 가이드보다 상기 플라스틱 폐기물 배출구에 가까이 배치되는 타격체와, 상기 케이싱의 내면 측으로 돌출되도록 상기 회전축의 외면에 결합되되, 상기 회전축의 회전 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되고, 상기 회전축과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물을 타격하여 플라스틱 폐기물로부터 라벨을 분리시킬 수 있도록 상기 타격체보다 상기 플라스틱 폐기물 배출구에 가까이 배치되는 회전날과, 플라스틱 폐기물에서 분리되는 라벨을 상기 챔버로부터 흡입하여 상기 복수의 폐기물 수거부 중 라벨의 수거를 위한 라벨 수거부로 배출시킬 수 있도록 상기 라벨 흡입구와 연결되어 상기 라벨 흡입구를 통해 흡입력을 제공하는 라벨 흡입기를 포함할 수 있다.The recycling waste collection apparatus according to the present invention is disposed between a plastic waste transfer track through which plastic waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks, and a plastic waste collection section for collecting plastic waste among the plurality of waste collection sections. A label remover for removing a label attached to the label, wherein the label remover comprises: a chamber, and a plastic waste inlet connected to the chamber so that the plastic waste transported along the plastic waste transfer track can be injected into the chamber, A casing having a plastic waste outlet connected to the chamber for discharging the plastic waste passing through the chamber to the plastic waste collection unit, and a label inlet connected to the chamber for discharging a label separated from the plastic waste from the chamber And, a rotating shaft rotatably disposed in the chamber, and a rotating shaft coupled to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft, and arranged in a spiral shape on the outer surface of the rotating shaft to transport the plastic waste input to the plastic waste inlet to the plastic waste outlet. A helical guide provided with a shaft insertion hole and a striking body body coupled with the rotation shaft in a manner in which the rotation shaft is inserted into the shaft insertion hole, and a plurality of striking protruding from the outer surface of the striking body to the inner surface of the casing A blade is provided, and while rotating according to the rotation of the rotating shaft, it is closer to the plastic waste outlet than the spiral guide so that the label can be separated from the plastic waste while striking the plastic waste passing between the impact body and the inner surface of the casing. The striking body to be disposed, and coupled to the outer surface of the rotation shaft so as to protrude toward the inner surface of the casing, a plurality of spaced apart along the rotation direction of the rotation shaft, while rotating together with the rotation shaft hitting the plastic waste to remove the label from the plastic waste A rotating blade disposed closer to the plastic waste outlet than the striking body so that it can be separated, and a D separated from the plastic waste It may include a label inhaler connected to the label suction port to provide suction power through the label suction port so that the bell is sucked from the chamber and discharged to a label collecting part for collecting labels among the plurality of waste collecting parts.

상기 라벨 제거기는, 상기 케이싱의 내면으로부터 상기 회전축을 향해 돌출되는 복수의 고정날을 포함할 수 있다.The label remover may include a plurality of fixed blades protruding from the inner surface of the casing toward the rotating shaft.

상기 타격체에 구비되는 축 삽입구멍의 내경은 상기 회전축의 외경보다 크며, 상기 타격체는 상기 타격체 바디와 상기 케이싱의 내면 사이의 간격이 가변하도록 상기 회전축의 회전에 연동하여 회전할 수 있다.The inner diameter of the shaft insertion hole provided in the striking body is larger than the outer diameter of the rotating shaft, and the striking body may rotate in association with the rotation of the rotation shaft so that the distance between the striking body and the inner surface of the casing is variable.

상기 타격체의 축 삽입구멍은, 상기 회전축의 길이 방향에 대해 실질적으로 직교하는 제1 방향의 폭이 상기 회전축의 길이 방향 및 상기 제1 방향에 대해 각각 실질적으로 직교하는 제2 방향의 폭보다 큰 비원형으로 이루어지고, 상기 회전축은, 상기 제1 방향의 폭이 상기 제2 방향의 폭보다 큰 비원형으로 이루어지되, 상기 회전축의 제1 방향 폭은, 상기 축 삽입구멍의 제1 방향 폭보다 작고 상기 축 삽입구멍의 제2 방향 폭보다 큰 것이 좋다.The shaft insertion hole of the striking body has a width in a first direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the rotation shaft is greater than a width in a second direction substantially orthogonal to the length direction of the rotation shaft and the first direction, respectively. It is made of a non-circular shape, and the rotation shaft has a non-circular shape in which the width in the first direction is greater than the width in the second direction, and the width in the first direction of the rotation shaft is greater than the width in the first direction of the shaft insertion hole. It is preferable that it is small and larger than the width of the shaft insertion hole in the second direction.

상기 라벨 제거기는, 상기 타격체에 대해 상기 회전축의 길이 방향 이동을 제한할 수 있도록 상기 회전축에 배치되는 스토퍼를 포함할 수 있다.The label remover may include a stopper disposed on the rotation shaft so as to limit the longitudinal movement of the rotation shaft with respect to the striking body.

상기 타격체는 복수 개가 상기 회전축의 길이 방향으로 이격 배치되고, 상기 복수의 타격체 사이에는 상기 복수의 타격체 사이를 이격시키는 스페이서가 배치될 수 있다.A plurality of striking bodies may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotating shaft, and a spacer may be disposed between the striking bodies and spaced apart between the plurality of striking bodies.

상기 라벨 제거기는, 상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 돌출되도록 상기 회전축의 외면에 결합되되, 상기 회전축의 회전 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되며, 상기 회전축과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 밀어내는 배출 가압 날개를 포함할 수 있다.The label remover is coupled to the outer surface of the rotating shaft so as to protrude toward the plastic waste outlet, and a plurality of them are spaced apart from each other along the rotation direction of the rotating shaft, and while rotating together with the rotating shaft, the plastic waste is ejected toward the plastic waste outlet. It may include a pressure wing.

상기 라벨 흡입기는, 상기 챔버에서 배출되는 라벨을 이송할 수 있도록 상기 케이싱의 라벨 흡입구와 연결되는 라벨 이송로와, 상기 라벨 이송로의 라벨을 상기 라벨 수거부로 배출시킬 수 있도록 상기 라벨 이송로와 연결되는 라벨 배출구와, 상기 라벨 이송로에 흡입력을 제공할 수 있도록 상기 라벨 이송로와 연결되는 공기 흡입구를 갖는 라벨 배출 가이드와, 상기 공기 흡입구를 통해 상기 라벨 이송로의 공기를 강제 배출시킬 수 있도록 상기 공기 흡입구와 연결되는 흡입력 발생부와, 공기는 통과시키고 라벨은 걸러낼 수 있도록 상기 공기 흡입구에 배치되는 거름망과, 상기 라벨 이송로로 유입되는 라벨을 상기 라벨 배출구 측으로 이송시킬 수 있도록 상기 라벨 이송로에 배치되는 라벨 이송부를 갖는 라벨 이송 컨베이어를 포함할 수 있다.The label inhaler includes a label transfer path connected to a label suction port of the casing to transfer a label discharged from the chamber, and the label transfer path to discharge a label from the label transfer path to the label collection unit. A label discharge guide having a connected label discharge port and an air inlet connected to the label transfer path to provide suction power to the label transfer path, and to forcibly discharge the air from the label transfer path through the air intake port. A suction force generating unit connected to the air intake port, a strainer disposed at the air inlet to allow air to pass through and the label to be filtered, and the label transfer to transfer the label introduced into the label transfer path to the label outlet side It may include a label transfer conveyor having a label transfer portion disposed in the furnace.

상기 라벨 이송부는, 상기 라벨 이송로에 회전 가능하게 배치되는 라벨 이송 회전축 및 상기 라벨 이송 회전축의 외면에 나선형으로 배치되는 라벨 이송 나선 가이드를 구비하는 이송 스크류를 포함할 수 있다.The label transfer unit may include a transfer screw having a label transfer rotation shaft rotatably disposed on the label transfer path and a label transfer spiral guide helically disposed on an outer surface of the label transfer rotation shaft.

상기 라벨 이송로는, 상기 라벨 배출구와 연결되는 부분에서의 폭이 상기 공기 흡입구와 연결되는 부분에서의 폭보다 축소되는 것이 좋다.In the label transfer path, a width at a portion connected to the label outlet may be reduced than a width at a portion connected to the air inlet.

본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 금속 폐기물이 이송되는 금속 폐기물 이송 트랙과 상기 복수의 폐기물 수거부 중 금속 폐기물의 수거를 위한 금속 폐기물 수거부 사이에 배치되어 금속 폐기물을 압축시키는 폐기물 압축기;를 포함할 수 있다.The recycling waste collection apparatus according to the present invention is disposed between a metal waste transfer track through which metal waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks, and a metal waste collection unit for collecting metal waste among the plurality of waste collection units. It may include a; waste compressor for compressing.

본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 복수의 폐기물 수거부 중 유리 폐기물의 수거를 위한 유리 폐기물 수거부에 배치되어 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 유리 폐기물이 이송되는 유리 폐기물 이송 트랙에서 상기 유리 폐기물 수거부로 유입되는 유리 폐기물를 탄력적으로 떠받치는 완충장치;를 포함할 수 있다.The recycling waste collection apparatus according to the present invention is disposed in a glass waste collection unit for collection of glass waste among the plurality of waste collection units, and the glass waste in the glass waste transfer track to which the glass waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks. It may include; a buffer for elastically supporting the glass waste flowing into the collection unit.

상기 완충장치는, 유리 폐기물을 떠받치는 완충 베드와, 상기 완충 베드를 승강시키는 승강 구동부를 포함할 수 있다.The shock absorber may include a buffer bed for supporting glass waste, and an elevating driver for lifting the buffer bed.

상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중에는 플라스틱 폐기물을 이송하는 플라스틱 폐기물 이송 트랙과, 유리 폐기물을 이송하는 유리 폐기물 이송 트랙과, 금속 폐기물을 이송하는 금속 폐기물 이송 트랙과, 플라스틱 폐기물과 유리 폐기물 및 금속 폐기물을 제외한 다른 폐기물을 이송하는 비선별 폐기물 이송 트랙이 포함되고, 상기 복수의 폐기물 수거부 중에는, 플라스틱 폐기물을 수거하는 플라스틱 폐기물 수거부와, 유리 폐기물을 수거하는 유리 폐기물 수거부와, 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물 수거부와, 상기 비선별 폐기물 이송 트랙을 통해 이송되는 폐기물을 수거하는 비선별 폐기물 수거부가 포함될 수 있다.Among the plurality of waste transfer tracks, a plastic waste transfer track for transferring plastic waste, a glass waste transfer track for transferring glass waste, a metal waste transfer track for transferring metal waste, and plastic waste, glass waste, and metal waste are excluded. An unselected waste transfer track for transferring other waste is included, and among the plurality of waste collection units, a plastic waste collection unit for collecting plastic waste, a glass waste collection unit for collecting glass waste, and a metal waste collecting metal waste A collection unit and a non-selected waste collection unit for collecting waste transferred through the unselected waste transfer track may be included.

상기 금속 폐기물 이송 트랙은, 철재 폐기물을 이송하는 철재 폐기물 이송 트랙과, 알루미늄 폐기물을 이송하는 알루미늄 폐기물 이송 트랙으로 구분되고, 상기 금속 폐기물 수거부는, 철재 폐기물을 수거하는 철재 폐기물 수거부와, 알루미늄 폐기물을 수거하는 알루미늄 폐기물 수거부로 구분될 수 있다.The metal waste transport track is divided into an iron waste transport track for transporting iron waste and an aluminum waste transport track for transporting aluminum waste, and the metal waste collection unit includes an iron waste collection unit for collecting iron waste, and aluminum It can be divided into an aluminum waste collection unit that collects waste.

상기 선별 컨베이어는, 그 상측에 상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물을 실어 이송할 수 있도록 무한궤도 운동 가능하게 배치되는 컨베이어 벨트를 포함하고, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 상기 컨베이어 벨트의 외면에 부착되는 이물질을 상기 컨베이어 벨트에서 제거하기 위해 상기 컨베이어 벨트의 외면에 접하도록 배치되는 스크레이퍼;를 포함할 수 있다.The sorting conveyor includes a conveyor belt disposed on an upper side of the conveyor belt so as to carry the waste input through the waste input unit in a caterpillar motion, and the recycling waste collection apparatus according to the present invention comprises an outer surface of the conveyor belt. It may include; a scraper disposed to contact the outer surface of the conveyor belt in order to remove foreign substances attached to the conveyor belt.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물의 재질을 폐기물 검출기가 검출하고, 폐기물 검출기의 검출 신호에 따라 폐기물 선별기가 폐기물을 자동으로 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 분류하여 폐기물 수거부에 재질 별로 분리하여 수거할 수 있다. 따라서, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 재활용 가능한 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.In the recycling waste collection apparatus according to the present invention as described above, the waste detector detects the material of the waste input through the waste input unit, and the waste sorter automatically selects the waste from plastic, glass, metal, etc. according to the detection signal of the waste detector. It can be classified by material and collected separately by material in the waste collection section. Therefore, it is possible to separate and collect waste, and to increase the recycling rate of recyclable waste.

또한, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 컴팩트한 구조로 제작 가능하고, 설치가 용이하며, 사용 및 관리가 쉬워 주거지나, 다양한 공공장소에 설치되어 재활용 폐기물을 분리 수거하는데 편리하게 이용될 수 있다.In addition, the recycling waste collection device according to the present invention can be manufactured in a compact structure, is easy to install, and is easy to use and manage, and is installed in residential areas or various public places, so that it can be conveniently used to separate and collect recycled waste. .

또한, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 플라스틱 폐기물에 부착되어 있는 라벨을 자동으로 분리하고, 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물과 플라스틱 폐기물에서 분리된 라벨을 분리하여 수거함으로써, 플라스틱 폐기물 수거 후에 플라스틱 폐기물을 재활용하기 위한 별도의 후속 작업을 생략할 수 있다. 따라서, 플라스틱 폐기물의 재활용을 위한 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 플라스틱 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.In addition, the recycling waste collection device according to the present invention automatically separates the label attached to the plastic waste, separates and collects the label separated from the plastic waste and the plastic waste from which the label is removed, thereby collecting the plastic waste after the plastic waste collection. A separate follow-up operation for recycling can be omitted. Accordingly, it is possible to reduce operation time and cost for recycling plastic waste, and increase the recycling rate of plastic waste.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 전면부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치를 나타낸 측단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물의 움직임을 설명하기 위한 것이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 선별기에서 폐기물이 선별되는 과정을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 라벨 제거기를 나타낸 것이다.
도 12 내지 도 14는 도 11에 나타낸 라벨 제거기에 대한 단면도이다.
도 15는 도 11에 나타낸 라벨 제거기에 구비되는 타격체의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 16 내지 도 18은 라벨 제거기에 구비되는 타격체의 변형예를 나타낸 것이다.
1 is a perspective view showing an apparatus for collecting recycled waste according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the front of the recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing an apparatus for collecting recycled waste according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are for explaining the movement of the waste input to the waste input unit of the recycling waste collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 10 show a process of sorting waste in the waste sorting machine of the recycling waste collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 shows a label remover of the recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are cross-sectional views of the label remover shown in FIG. 11.
15 is for explaining the action of the striking body provided in the label remover shown in FIG.
16 to 18 show a modified example of the striking body provided in the label remover.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in a representative embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from the representative embodiment will be described.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also being "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it may mean that other components are not excluded but other components are further included unless otherwise stated.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 하우징(101)과, 하우징(101)의 전면에 배치되는 폐기물 투입부(107)와, 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 검출하는 폐기물 검출기(121)와, 투입되는 폐기물(W)을 재질 별로 선별하여 이송하는 폐기물 선별기(127)와, 폐기물 선별기(127)에서 재질 별로 선별되어 이송되는 폐기물(W)을 수거하기 위한 복수의 폐기물 수거부(146a)(146b)(146d)(146e)(146f)(146g)와, 재활용 폐기물 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(195)를 포함한다. 이러한 재활용 폐기물 수거장치(100)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 폐기물 검출기(121)를 통해 검출하고, 재질이 검출된 폐기물(W)을 폐기물 선별기(127)를 통해 재질에 따라 분류하여 폐기물 수거부(146a)(146b)(146d)(146e)(146f)(146g)에 재질 별로 분류하여 수거함으로써, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 폐기물의 분리 수거 효율을 높일 수 있다.As shown in the drawing, the recycling waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 101, a waste input unit 107 disposed in front of the housing 101, and a waste input unit 107. ), a waste detector 121 that detects the material of the waste (W) to be input, a waste sorter 127 that selects and transports the input waste (W) by material, and the waste sorter 127 sorts by material. A plurality of waste collection units (146a) (146b) (146d) (146e) (146f) (146g) for collecting the transported waste (W), and a control unit that controls the overall operation of the recycling waste collection device 100 ( 195). The recycled waste collection device 100 detects the material of the waste W inputted to the waste input unit 107 through the waste detector 121, and uses the waste sorting device 127 to detect the waste material W. By classifying according to material and collecting them by material in the waste collection section (146a) (146b) (146d) (146e) (146f) (146g), it is easy to separate and collect waste, and increase the efficiency of separate collection of waste. I can.

하우징(101)은 폐기물 검출기(121), 폐기물 선별기(127), 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g) 등을 수용하여 이들 구성요소들을 보호한다. 하우징(101)은 폐기물 투입부(107)가 구비된 전면만 외측으로 노출되도록 건축물의 벽체 등에 매립 설치될 수도 있다. 하우징(101)의 내측에는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)에 대한 선별 작업이 이루어지는 선별 챔버(102)가 구비되고, 선별 챔버(102)에 폐기물 선별기(127)가 설치된다. 하우징(101)의 전면 및 측면에는 도어(104)에 의해 개폐될 수 있는 복수의 출입구(103)가 마련된다. 출입구(103)를 통해 폐기물 수거부(146a)(146b)(146d)(146e)(146f)(146g) 등이 하우징(101) 내외측으로 출입할 수 있다. 하우징(101)에는 복수의 바퀴(105)가 구비되며, 하우징(101)은 바퀴(105)를 통해 이동 설치가 가능하다.The housing 101 accommodates a waste detector 121, a waste sorter 127, a waste collection unit 146a, 146b, 146c, 146f, 146g, and the like to protect these components. The housing 101 may be installed embedded in a wall of a building so that only the front surface provided with the waste input unit 107 is exposed to the outside. The inside of the housing 101 is provided with a sorting chamber 102 in which a sorting operation for waste W input through the waste input unit 107 is performed, and a waste sorting machine 127 is installed in the sorting chamber 102 . A plurality of entrances 103 that can be opened and closed by a door 104 are provided on the front and side surfaces of the housing 101. Waste collection parts 146a, 146b, 146d, 146e, 146f, 146g, and the like can be in and out of the housing 101 through the entrance 103. The housing 101 is provided with a plurality of wheels 105, and the housing 101 is movable and installable through the wheels 105.

폐기물 투입부(107)는 사용자가 다양한 폐기물을 투입할 수 있도록 하우징(101)의 전면에 외측으로 개방되도록 형성되는 폐기물 투입구(108)를 갖는다. 폐기물 투입구(108)는 도시된 것과 같이, 사용자로 하여금 재활용 가능한 플라스틱 병, 유리 병, 금속 캔 등 다양한 용기 형상의 폐기물(W)을 길이 방향으로 투입하도록 유도하기 위해 적당한 폭의 원 모양으로 이루어지거나, 또는 다양한 다른 형상으로 이루어질 수 있다.The waste inlet 107 has a waste inlet 108 formed to be open to the outside in the front of the housing 101 so that the user can input various wastes. As shown, the waste inlet 108 is formed in a circle shape having an appropriate width in order to induce the user to input wastes W of various container shapes such as recyclable plastic bottles, glass bottles, and metal cans in the longitudinal direction, or , Or may be made in various other shapes.

폐기물 투입부(107)에는 폐기물 투입구(108)로 투입되는 폐기물(W)을 폐기물 선별기(127) 측으로 이송하는 투입 이송부(110)와, 폐기물 투입구(108)로 투입되는 폐기물(W)을 회전시키기 위한 폐기물 회전부(114)가 배치된다. 투입 이송부(110)와, 폐기물 회전부(114)는 제어부(195)에 의해 제어된다.The waste input unit 107 rotates the input transfer unit 110 for transferring the waste W inputted to the waste input port 108 to the waste sorting machine 127 and the waste W input to the waste input port 108 A waste rotating part 114 is disposed for. The input transfer unit 110 and the waste rotation unit 114 are controlled by the control unit 195.

투입 이송부(110)는 폐기물 회전부(114)의 상측에 병렬 배치되는 한 쌍의 투입 컨베이어(111)를 포함한다. 이들 투입 컨베이어(111)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)을 함께 떠받치면서 폐기물 선별기(127) 측으로 이송한다. 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격은 폐기물(W)의 폭보다 작고, 각각의 투입 컨베이어(111)는 상대 투입 컨베이어(111) 측으로 하향 경사지게 배치된다. 따라서, 폐기물 투입구(108)로 투입되는 폐기물(W)이 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 안정적으로 지지될 수 있다.The input transfer unit 110 includes a pair of input conveyors 111 disposed in parallel on the upper side of the waste rotating unit 114. These input conveyors 111 support the waste W inputted to the waste input unit 107 together and transfer it to the waste sorter 127 side. The gap between the pair of input conveyors 111 is smaller than the width of the waste W, and each of the input conveyors 111 is disposed to be inclined downward toward the counter input conveyor 111. Accordingly, the waste W input to the waste inlet 108 can be stably supported on the pair of input conveyors 111.

한 쌍의 투입 컨베이어(111)는 이들 사이의 간극이 벌어지도록 컨베이어 이동부(112)에 의해 움직일 수 있다. 컨베이어 이동부(112)는 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 의해 떠받쳐지는 폐기물(W)이 폐기물 회전부(114)에 도달하도록 각각의 투입 컨베이어(111)를 상호 멀어지는 방향으로 움직인다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 컨베이어 이동부(112)에 의해 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격이 벌어짐으로써 폐기물(W)이 폐기물 회전부(114)에 도달할 수 있다. 그리고 컨베이어 이동부(112)가 한 쌍의 투입 컨베이어(111)를 원상 복귀시키면 폐기물 회전부(114)에 도달했던 폐기물(W)이 다시 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 떠받쳐져서 폐기물 회전부(114)에서 벗어나 폐기물 선별기(127) 측으로 이송될 수 있다.The pair of input conveyors 111 can be moved by the conveyor moving part 112 so that a gap between them is opened. The conveyor moving unit 112 moves each of the input conveyors 111 in a direction away from each other so that the waste W supported by the pair of input conveyors 111 reaches the waste rotating unit 114. As shown in FIG. 5, the gap between the pair of input conveyors 111 is widened by the conveyor moving part 112, so that the waste W can reach the waste rotating part 114. And when the conveyor moving unit 112 returns the pair of input conveyors 111 to its original state, the waste W that has reached the waste rotating unit 114 is again supported by the pair of input conveyors 111 and the waste rotating unit 114 It can be transferred to the waste sorting device 127 side.

폐기물 회전부(114)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)을 회전시킬 수 있도록 투입 이송부(110)의 하측에 배치된다. 폐기물 회전부(114)는 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 회전 롤러(115)와, 각각의 회전 롤러(115)를 회전시키는 롤러 구동부(116)를 포함한다. 한 쌍의 회전 롤러(115) 사이의 간격은 폐기물(W)의 폭보다 작다. 한 쌍의 회전 롤러(115)는 폐기물(W)을 함께 떠받친 상태에서 같은 방향으로 회전함으로써 이들 위에 놓인 폐기물(W)을 회전시킬 수 있다.The waste rotation unit 114 is disposed under the input transfer unit 110 so as to rotate the waste W inputted to the waste input unit 107. The waste rotating part 114 includes a pair of rotating rollers 115 disposed in parallel with each other, and a roller driving part 116 for rotating each rotating roller 115. The gap between the pair of rotating rollers 115 is smaller than the width of the waste (W). A pair of rotating rollers 115 can rotate the waste W placed on them by rotating in the same direction while holding the waste W together.

폐기물(W)이 폐기물 투입구(108)를 통해 투입될 때, 한 쌍의 투입 컨베이어(111)가 폐기물(W)을 폐기물 검출기(121)의 하측까지 이송시키고 정지한다. 이때, 컨베이어 이동부(112)가 작동하여 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격을 벌리면 폐기물(W)이 폐기물 회전부(114)에 도달하고, 폐기물 회전부(114)가 작동하여 폐기물(W)을 대략 1회전시킴으로써, 폐기물 검출기(121)가 폐기물(W)에 마킹되어 있는 바코드를 스캔할 수 있다. 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)이 투입 이송부(110)에 의해 이송되는 과정에서, 폐기물(W)은 이에 마킹되어 있는 바코드가 폐기물 검출기(121)를 향하는 상태를 유지하기 어렵다. 따라서, 폐기물 검출기(121)의 하측에 도달한 폐기물(W)을 폐기물 회전부(114)로 대략 1회전시키면, 폐기물 검출기(121)가 폐기물(W)에 마킹된 바코드를 스캔하기 유리하다.When the waste W is input through the waste inlet 108, a pair of input conveyors 111 transfer the waste W to the lower side of the waste detector 121 and stop. At this time, when the conveyor moving unit 112 operates to increase the gap between the pair of input conveyors 111, the waste (W) reaches the waste rotating unit 114, and the waste rotating unit 114 is operated to generate the waste (W). By approximately one rotation, the waste detector 121 can scan the barcode marked on the waste (W). In the process of transferring the waste W inputted to the waste input unit 107 by the input transfer unit 110, the waste W is difficult to maintain a state in which the barcode marked thereon faces the waste detector 121. Therefore, when the waste W that reaches the lower side of the waste detector 121 is rotated approximately once by the waste rotating part 114, it is advantageous for the waste detector 121 to scan the barcode marked on the waste W.

투입 이송부(110)의 투입 컨베이어(111)는 도시된 것과 같이 벨트 컨베이어 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 컨베이어 이동부(112)는 각각의 투입 컨베이어(111)를 스윙시키거나, 또는 투입 컨베이어(111)에 놓인 폐기물(W)이 폐기물 회전부(114)에 도달하도록 투입 컨베이어(111)를 다른 형태로 움직일 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 또한, 폐기물 회전부(114)는 한 쌍의 회전 롤러(115)를 포함하는 구조 이외에, 폐기물(W)의 외면 전체가 폐기물 검출기(121)에 의해 스캔될 수 있도록 폐기물(W)을 회전시키는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The input conveyor 111 of the input transfer unit 110 may be changed to various other structures other than the belt conveyor structure as shown. And the conveyor moving unit 112 swings each of the input conveyor 111, or the input conveyor 111 in a different form so that the waste (W) placed on the input conveyor 111 reaches the waste rotating unit 114. It can take a variety of movable structures. In addition, the waste rotating unit 114, in addition to the structure including a pair of rotating rollers 115, various other rotating waste (W) so that the entire outer surface of the waste (W) can be scanned by the waste detector 121 Can be changed to structure.

폐기물 투입부(107)의 하측에는 이물질 가이드(118)와, 이물질 수거부(119)가 배치된다. 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)에서 떨어지는 이물질은 이물질 가이드(118)에 의해 이물질 수거부(119)로 가이드되어 이물질 수거부(119)에 수거될 수 있다. 이물질 수거부(119)는 하우징(101)의 출입구(103)를 통해 하우징(101)의 내외측으로 출입할 수 있다.A foreign material guide 118 and a foreign material collection part 119 are disposed under the waste input unit 107. The foreign material falling from the waste W inputted to the waste input unit 107 may be guided to the foreign material collection unit 119 by the foreign material guide 118 and collected in the foreign material collection unit 119. The foreign material collection unit 119 may enter and exit the housing 101 through the entrance 103 of the housing 101.

폐기물 검출기(121)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있도록 투입 이송부(110)의 상측에 배치된다. 폐기물 검출기(121)는 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125)를 통해 폐기물()의 재질을 검출하고, 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다.The waste detector 121 is disposed on the upper side of the input transfer unit 110 to detect the material of the waste W input to the waste input unit 107. The waste detector 121 detects the material of the waste () through the barcode reader 122, the optical analyzer 123, the metal sensor 124, and the image analyzer 125, and transmits the detection signal to the controller 195 Send to

바코드 리더(122)는 폐기물(W)에 마킹되는 바코드를 스캔함으로써, 바코드에 담긴 정보로부터 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)이 폐기물 검출기(121)의 하측에 정지한 상태에서 폐기물 회전부(114)에 의해 대략 1회전함으로써 바코드 리더(122)는 폐기물(W)의 바코드를 원활하게 스캔할 수 있다. 바코드 리더(122)는 폐기물(W)의 바코드로부터 폐기물(W)의 재질을 플라스틱, 유리, 금속 등으로 판별할 수 있고, 금속의 경우는 철이나 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The barcode reader 122 may detect the material of the waste W from information contained in the barcode by scanning the barcode marked on the waste W. As described above, when the waste W input through the waste input unit 107 is stopped at the lower side of the waste detector 121, the bar code reader 122 rotates approximately one rotation by the waste rotation unit 114 (W) barcode can be scanned smoothly. The barcode reader 122 can determine the material of the waste W as plastic, glass, metal, etc. from the barcode of the waste W, and in the case of metal, it can be subdivided into iron or aluminum to determine.

광학 분석기(123)는 폐기물(W)에 광을 조사하고 폐기물(W)에서 반사되는 반사광을 수신함으로써 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있다. 광학 분석기(123)는 광을 조사하는 발광부와, 폐기물(W)로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 광학 분석기(123)는 근적외선(NIR) 또는 다른 분석용 광을 이용하여 폐기물(W)의 재질을 판별할 수 있다. 예를 들어, 광학 분석기(123)는 폐기물(W)을 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 분류할 수 있고, 플라스틱의 경우 PET, PP, PE, PS 등으로 세분화하여 판별할 수 있으며, 금속의 경우는 철이나 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The optical analyzer 123 may detect the material of the waste W by irradiating light onto the waste W and receiving reflected light reflected from the waste W. The optical analyzer 123 may include a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for receiving reflected light reflected from the waste W. The optical analyzer 123 may determine the material of the waste W using near infrared (NIR) or other analysis light. For example, the optical analyzer 123 can classify waste (W) by material such as plastic, glass, metal, etc., and in the case of plastic, it can be subdivided into PET, PP, PE, PS, etc. Cases can be identified by subdividing into iron or aluminum.

금속 센서(124)는 금속 폐기물을 검출할 수 있다. 금속 센서(124)는 마그네틱 센서 등 금속을 검출할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있으며, 금속을 철, 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The metal sensor 124 may detect metal waste. As the metal sensor 124, various things capable of detecting metals, such as a magnetic sensor, may be used, and the metal may be subdivided into iron, aluminum, and the like to determine.

영상 분석기(125)는 투입되는 폐기물(W)을 촬영하고 촬영 영상을 분석함으로써 폐기물(W)의 재질을 판별할 수 있다. 특히, 영상 분석기(125)는 폐기물(W)의 투명도를 분석함으로써 유리 재질의 폐기물을 검출할 수 있다. 영상 분석기(125)로는 CCD 카메라 등 폐기물(W)의 영상 이미지를 획득할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The image analyzer 125 may determine the material of the waste W by photographing the input waste W and analyzing the photographed image. In particular, the image analyzer 125 may detect the glass waste by analyzing the transparency of the waste (W). As the image analyzer 125, various things capable of acquiring an image image of the waste (W) such as a CCD camera may be used.

이와 같이, 폐기물 검출기(121)는 다양한 재질 분석 장치를 이용함으로써, 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 정확하게 검출하고, 검출 신호를 제어부(195)에 제공할 수 있다. 폐기물 검출기(121)는 도시된 것과 같이, 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125)가 폐기물(W)의 투입 방향을 따라 차례로 배치되는 구조 이외에, 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구조, 또는 그 이외에 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.In this way, the waste detector 121 can accurately detect the material of the waste W that is put into the waste input unit 107 by using various material analysis devices, and provide a detection signal to the control unit 195. As shown in the waste detector 121, the barcode reader 122, the optical analyzer 123, the metal sensor 124, and the image analyzer 125 are sequentially arranged along the input direction of the waste (W). In addition to the structure, a structure including at least one of the barcode reader 122, the optical analyzer 123, the metal sensor 124, and the image analyzer 125, or other materials of waste W A variety of things can be used.

도 1, 도 3, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 폐기물 선별기(127)는 하우징(101)의 선별 챔버(102)에 배치되어 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)을 재질 별로 분류한다. 폐기물 선별기(127)는 선별 컨베이어(128)와, 복수의 가이드 격벽(139)과, 폐기물 분배부(140)를 포함한다.1, 3, and 6 to 10, the waste sorting device 127 is disposed in the sorting chamber 102 of the housing 101 to sort the waste W inputted to the waste input unit 107 by material. Classify. The waste sorting machine 127 includes a sorting conveyor 128, a plurality of guide partitions 139, and a waste distribution unit 140.

선별 컨베이어(128)는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)을 이송하는 것으로, 그 상측에 폐기물(W)이 이송되는 폐기물 이송로(136)가 마련된다. 선별 컨베이어(128)는 벨트 컨베이어 구조로 이루어진다. 즉, 선별 컨베이어(128)는 그 상측에 폐기물(W)을 실어 이송하는 컨베이어 벨트(129)와, 컨베이어 벨트(129)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 구동 롤러(130) 및 지지 롤러(131)와, 구동 롤러(130)에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동기(132)를 포함한다. 컨베이어 구동기(132)는 제어부(195)에 의해 제어되며, 제어부(195)는 폐기물 투입부(107)를 통해 폐기물(W)이 투입될 때 컨베이어 구동기(132)를 일정 시간 동안 작동시킬 수 있다.The sorting conveyor 128 transfers the waste W input through the waste input unit 107, and a waste transfer path 136 through which the waste W is transferred is provided on the upper side thereof. The sorting conveyor 128 is made of a belt conveyor structure. That is, the sorting conveyor 128 includes a conveyor belt 129 for transporting waste W loaded on the upper side thereof, and a drive roller 130 and a support roller 131 for supporting the conveyor belt 129 in a caterpillar motion. And, it includes a conveyor driver 132 for providing a rotational force to the driving roller 130. The conveyor driver 132 is controlled by the controller 195, and the controller 195 may operate the conveyor driver 132 for a predetermined time when the waste W is injected through the waste input unit 107.

컨베이어 벨트(129)가 폐기물(W)을 그 외면에 실어 이송함에 따라 컨베이어 벨트(129)의 외면은 폐기물(W)에서 떨어지는 이물질 등에 의해 오염될 수 있다. 이와 같이 컨베이어 벨트(129)의 외면에 부착되는 이물질을 제거하기 위해 선별 컨베이어(128)의 인접 위치에 스크레이퍼(134)가 설치된다. 스크레이퍼(134)는 그 끝단이 컨베이어 벨트(129)의 외면에 접하도록 배치되어 컨베이어 벨트(129)의 외면에 부착되는 이물질을 제거할 수 있다. 스크레이퍼(134)에 의해 컨베이어 벨트(129)에서 제거되는 이물질은 스크레이퍼(134)의 하측에 배치되는 비선별 폐기물 수거부(146g)로 떨어져 수거될 수 있다.As the conveyor belt 129 transports the waste W on its outer surface, the outer surface of the conveyor belt 129 may be contaminated by foreign substances falling from the waste W. In this way, a scraper 134 is installed at a position adjacent to the sorting conveyor 128 in order to remove foreign substances adhering to the outer surface of the conveyor belt 129. The scraper 134 is disposed so that its end is in contact with the outer surface of the conveyor belt 129 to remove foreign substances adhering to the outer surface of the conveyor belt 129. Foreign matters removed from the conveyor belt 129 by the scraper 134 may fall to the non-selected waste collection unit 146g disposed under the scraper 134 and be collected.

복수의 가이드 격벽(139)은 선별 컨베이어(128)의 상측에 배치되어 폐기물 이송로(136)를 복수의 폐기물 이송 트랙으로 분할한다. 선별 컨베이어(128)의 상측에는 복수의 가이드 격벽(139)과 함께 투입 가이드(144)가 배치된다. 투입 가이드(144)는 폐기물 투입부(107)에 인접하도록 배치되어 폐기물 투입부(107)에서 폐기물 이송로(136)로 이동하는 폐기물(W)을 가이드한다.A plurality of guide partition walls 139 are disposed above the sorting conveyor 128 to divide the waste transfer path 136 into a plurality of waste transfer tracks. An input guide 144 is disposed on the upper side of the sorting conveyor 128 together with a plurality of guide partition walls 139. The input guide 144 is disposed adjacent to the waste input unit 107 to guide the waste W moving from the waste input unit 107 to the waste transfer path 136.

가이드 격벽(139) 및 투입 가이드(144)는 선별 컨베이어(128)의 컨베이어 벨트(129)와 간섭되지 않도록 컨베이어 벨트(129)로부터 상측으로 이격된다. 가이드 격벽(139)은 복수 개가 폐기물 이송로(136) 중에 배치됨으로써 폐기물 이송로(136)를 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)과, 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)으로 구획한다. 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)은 플라스틱 폐기물(Wp)이 이송되는 경로를 제공하고, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)은 유리 폐기물(Wg)이 이송되는 경로를 제공하고, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)은 금속 폐기물이 이송되는 경로를 제공하며, 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)은 비선별 폐기물(Wn)이 이송되는 경로를 제공한다. 금속 폐기물 이송 트랙(137c)은 철재 폐기물(Wm)이 이송되는 철재 폐기물 이송 트랙(137d)과, 알루미늄 폐기물(Wa)이 이송되는 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)으로 구분된다. 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)으로 이송되는 비선별 폐기물(Wn)은 플라스틱 폐기물(Wp)과, 유리 폐기물(Wg)과, 금속 폐기물 이외의 폐기물이 될 수 있다.The guide partition wall 139 and the input guide 144 are spaced upward from the conveyor belt 129 so as not to interfere with the conveyor belt 129 of the sorting conveyor 128. A plurality of guide partition walls 139 are disposed in the waste transfer path 136, so that the waste transfer path 136 is provided with a plastic waste transfer track 137a, a glass waste transfer track 137b, and a metal waste transfer track 137c. , Is divided into a non-selected waste transfer track (137f). The plastic waste transfer track 137a provides a path through which the plastic waste Wp is transferred, the glass waste transfer track 137b provides a path through which the glass waste Wg is transferred, and the metal waste transfer track 137c is It provides a path through which metal waste is transported, and the unsorted waste transport track 137f provides a path through which the unsorted waste Wn is transported. The metal waste transfer track 137c is divided into an iron waste transfer track 137d through which the iron waste Wm is transferred and an aluminum waste transfer track 137e through which the aluminum waste Wa is transferred. The unsorted waste Wn conveyed to the unsorted waste transfer track 137f may be wastes other than plastic waste Wp, glass waste Wg, and metal waste.

폐기물 분배부(140)는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)을 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f)으로 분배한다. 즉, 폐기물 분배부(140)는 제어부(195)에 의해 제어되어 투입되는 폐기물(W)을 폐기물 검출기(121)에 의해 검출된 재질에 따라 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f) 중 사전 설정된 폐기물 이송 트랙으로 가이드한다. 폐기물 분배부(140)는 폐기물 이송로(136) 중에 회전 가능하게 배치되는 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)과, 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)에 각각 회전력을 제공하는 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 포함한다.The waste distribution unit 140 distributes the waste W input through the waste input unit 107 to a plurality of waste transfer tracks 137a, 137b, 137c, and 137f. In other words, the waste distribution unit 140 controls a plurality of waste transfer tracks (137a, 137b, 137c) according to the material detected by the waste detector 121 for the waste W controlled by the control unit 195. Guide to the pre-set waste transfer track in (137f). The waste distribution unit 140 includes a plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c, 141d, and a plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c that are rotatably disposed in the waste transfer path 136 And a plurality of movable partition wall driving portions 142a, 142b, 142c, and 142d each providing rotational force to 141d.

가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)은 선별 컨베이어(128)의 컨베이어 벨트(129)와 간섭되지 않도록 컨베이어 벨트(129)로부터 상측으로 이격되어 배치된다. 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)은 각각의 일단이 폐기물의 이송 방향에 대해 실질적으로 수직 방향인 회전 중심축을 중심으로 회전하도록 배치되어 선별 컨베이어(128)로 투입되는 폐기물(W)의 이송 방향을 전환시킨다. 이들 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)은 가이드 격벽(139)과 폐기물 투입부(107) 사이에 가이드 격벽(139)에서 폐기물 투입부(107) 측으로 연장되도록 배치된다. 각 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)은 인접하는 각 가이드 격벽(139)의 끝단에 가까이 배치되는 일단이 폐기물의 이송 방향에 대해 실질적으로 수직 방향인 회전 중심축을 중심으로 회전하여 각 폐기물 이송 트랙을 열거나 닫음으로써 폐기물(W)의 이송 방향을 전환시킬 수 있다.The movable partition walls 141a, 141b, 141c, and 141d are arranged to be spaced upward from the conveyor belt 129 so as not to interfere with the conveyor belt 129 of the sorting conveyor 128. The movable bulkheads 141a, 141b, 141c, and 141d are disposed so that their ends rotate around a rotational central axis substantially perpendicular to the conveying direction of the waste, and waste W that is input to the sorting conveyor 128. ) To change the feed direction. These movable partition walls 141a, 141b, 141c, and 141d are disposed between the guide partition wall 139 and the waste input unit 107 so as to extend from the guide partition wall 139 toward the waste input unit 107 side. Each movable bulkhead 141a, 141b, 141c, and 141d has one end disposed close to the end of each of the adjacent guide bulkheads 139 and rotates about a rotational center axis substantially perpendicular to the conveying direction of the waste. Each waste transfer track can be opened or closed to change the transfer direction of the waste (W).

이들 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d) 중 상대적으로 폐기물 투입부(107)에 가까이 배치되는 세 개의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)은 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d)을 각각 열거나 닫는 역할을 한다. 그리고 상대적으로 폐기물 투입부(107)에서 멀리 위치하는 가동 격벽(141d)은 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)과 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 각각 열거나 닫는 역할을 한다.Among the plurality of movable bulkheads 141a, 141b, 141c, and 141d, the three movable bulkheads 141a, 141b, and 141c disposed relatively close to the waste inlet 107 are the plastic waste transport tracks 137a. ), and the glass waste transport track (137b), and serves to open or close the iron waste transport track (137d), respectively. Further, the movable partition wall 141d located relatively far from the waste input unit 107 serves to open or close the aluminum waste transfer track 137e and the non-selected waste transfer track 137f, respectively.

복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)는 제어부(195)에 의해 제어되어 투입되는 폐기물(W)의 재질에 따라 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)을 선택적으로 회전시키게 된다.The plurality of movable partition wall driving units 142a, 142b, 142c, and 142d are controlled by the control unit 195, and the plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c, ( 141d) is rotated selectively.

이러한 폐기물 분배부(140)에 의한 구체적인 폐기물 분배 과정은 다음과 같다.A specific waste distribution process by the waste distribution unit 140 is as follows.

예를 들어, 폐기물 투입부(107)를 통해 플라스틱 폐기물(Wp)이 투입되면, 폐기물 검출기(121)가 플라스틱 폐기물(Wp)을 검출하고 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다. 이때, 제어부(195)는 도 6에 나타낸 것과 같이 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d)과, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 닫고, 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)만 개방하도록 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 제어한다. 따라서, 플라스틱 폐기물(Wp)은 선별 컨베이어(128)가 움직임에 따라 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 따라 폐기물 수거부 측으로 이송될 수 있다.For example, when plastic waste Wp is input through the waste input unit 107, the waste detector 121 detects the plastic waste Wp and transmits a detection signal to the control unit 195. At this time, the control unit 195 has a plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c, and 141d, as shown in FIG. 6, a glass waste transfer track 137b, iron waste transfer track 137d, and aluminum waste. The transfer track 137e and the unselected waste transfer track 137f are closed, and the plurality of movable partition wall driving units 142a, 142b, 142c, 142d are controlled so as to open only the plastic waste transfer track 137a. Accordingly, the plastic waste Wp may be transferred to the waste collection unit along the plastic waste transfer track 137a as the sorting conveyor 128 moves.

폐기물 투입부(107)를 통해 유리 폐기물(Wg)이 투입되는 경우, 폐기물 검출기(121)가 유리 폐기물(Wg)을 검출하고 제어부(195)가 도 7에 나타낸 것과 같이 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d)과, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 닫고, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)만 개방하도록 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 제어한다. 따라서, 유리 폐기물(Wg)은 선별 컨베이어(128)가 움직임에 따라 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 따라 폐기물 수거부 측으로 이송될 수 있다.When the glass waste (Wg) is input through the waste input unit 107, the waste detector 121 detects the glass waste (Wg) and the control unit 195 has a plurality of movable partition walls 141a as shown in FIG. (141b) (141c) (141d) closes the plastic waste transfer track 137a, the iron waste transfer track 137d, the aluminum waste transfer track 137e and the unselected waste transfer track 137f, and the glass waste transfer track The plurality of movable partition wall driving units 142a, 142b, 142c, and 142d are controlled so that only (137b) is opened. Accordingly, the glass waste Wg may be transferred to the waste collection unit along the glass waste transfer track 137b as the sorting conveyor 128 moves.

폐기물 투입부(107)를 통해 철재 폐기물(Wm)이 투입되는 경우, 폐기물 검출기(121)가 철재 폐기물(Wm)을 검출하고 제어부(195)가 도 8에 나타낸 것과 같이 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 닫고, 철재 폐기물 이송 트랙(137d)만 개방하도록 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 제어한다. 따라서, 철재 폐기물(Wm)은 선별 컨베이어(128)가 움직임에 따라 철재 폐기물 이송 트랙(137d)을 따라 폐기물 수거부 측으로 이송될 수 있다.When the iron waste (Wm) is input through the waste input unit 107, the waste detector 121 detects the iron waste (Wm) and the control unit 195 is a plurality of movable partition walls (141a) as shown in FIG. (141b) (141c) (141d) closes the plastic waste transfer track 137a, the glass waste transfer track 137b, the aluminum waste transfer track 137e, and the unselected waste transfer track 137f, and the iron waste transfer track A plurality of movable partition wall driving units 142a, 142b, 142c, and 142d are controlled so that only (137d) is opened. Accordingly, the iron waste Wm may be transferred to the waste collection unit along the iron waste transfer track 137d as the sorting conveyor 128 moves.

폐기물 투입부(107)를 통해 알루미늄 폐기물(Wa)이 투입되는 경우, 폐기물 검출기(121)가 알루미늄 폐기물(Wa)을 검출하고 제어부(195)가 도 9에 나타낸 것과 같이 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 닫고, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)만 개방하도록 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 제어한다. 따라서, 알루미늄 폐기물(Wa)은 선별 컨베이어(128)가 움직임에 따라 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)을 따라 폐기물 수거부 측으로 이송될 수 있다.When the aluminum waste Wa is input through the waste input unit 107, the waste detector 121 detects the aluminum waste Wa and the control unit 195 detects the plurality of movable partition walls 141a as shown in FIG. (141b) (141c) (141d) closes the plastic waste transfer track 137a, the glass waste transfer track 137b, the iron waste transfer track 137d and the non-selected waste transfer track 137f, and the aluminum waste transfer track The plurality of movable partition wall driving portions 142a, 142b, 142c, and 142d are controlled so that only (137e) is opened. Accordingly, the aluminum waste Wa may be transferred to the waste collection unit along the aluminum waste transfer track 137e as the sorting conveyor 128 moves.

폐기물 투입부(107)를 통해 비선별 폐기물(Wn)이 투입되는 경우, 폐기물 검출기(121)가 비선별 폐기물(Wn)을 검출하고 제어부(195)가 도 10에 나타낸 것과 같이 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d) 및 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)을 닫고, 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)만 개방하도록 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 제어한다. 따라서, 비선별 폐기물(Wn)은 선별 컨베이어(128)가 움직임에 따라 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 따라 폐기물 수거부 측으로 이송될 수 있다.When the non-selected waste Wn is input through the waste input unit 107, the waste detector 121 detects the non-selected waste Wn, and the control unit 195 detects a plurality of movable partition walls 141a as shown in FIG. (141b) (141c) (141d) closes the plastic waste transfer track 137a, the glass waste transfer track 137b, the iron waste transfer track 137d and the aluminum waste transfer track 137e, and the non-selected waste transfer track A plurality of movable partition wall driving portions 142a, 142b, 142c, and 142d are controlled so that only (137f) is opened. Accordingly, the non-sorted waste Wn may be transferred to the waste collection unit along the unsorted waste transport track 137f as the sorting conveyor 128 moves.

이와 같이, 폐기물 선별기(127)는 폐기물이 이송되는 선별 컨베이어(128)의 폐기물 이송로(136)를 가이드 격벽(139)이 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f)으로 구획하고, 폐기물 이송로(136)에 배치되는 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)이 움직여 선별 컨베이어(128)로 투입되는 폐기물의 경로를 변경함으로써, 단순한 구조로 폐기물(W)을 재질 별로 분류하고 각각의 폐기물 수거부 측으로 이송시킬 수 있다.In this way, the waste sorting machine 127 guides the waste transfer path 136 of the sorting conveyor 128 through which waste is transferred, and the guide partition wall 139 is a plurality of waste transfer tracks 137a, 137b, 137c, and 137f. A plurality of movable bulkheads 141a, 141b, 141c, and 141d disposed in the waste transfer path 136 are divided and moved to change the path of the waste that is input to the sorting conveyor 128. W) can be sorted by material and transferred to each waste collection section.

도면에는 폐기물 이송로(136) 중에서 알루미늄 폐기물(Wa)이 이송되는 경로와 비선별 폐기물(Wn)이 이송되는 경로가 일부 중복되고, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 개폐하기 위한 가동 격벽(141d)이 폐기물 이송로(136)의 중간에 배치되는 것으로 나타냈으나, 가이드 격벽(139)에 의해 구획 형성되는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 철재 폐기물 이송 트랙(137d)과, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e) 및 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)의 형상이나 위치는 다양하게 변경될 수 있다.In the drawing, among the waste transfer paths 136, the path through which the aluminum waste (Wa) is transferred and the path through which the unsorted waste (Wn) is transferred are partially overlapped, and the aluminum waste transfer track (137e) and the unselected waste transfer track (137f) are opened and closed. Although it has been shown that the movable partition wall 141d is disposed in the middle of the waste transport path 136, a plastic waste transport track 137a partitioned by the guide partition 139 and a glass waste transport track 137b And, the shape or position of the iron waste transfer track 137d, the aluminum waste transfer track 137e, and the non-selected waste transfer track 137f may be variously changed.

또한, 폐기물 분배부(140)는 폐기물 이송로(136) 중에 회전 가능하게 배치되는 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d) 및 복수의 가동 격벽(141a)(141b)(141c)(141d)을 회전시키는 복수의 가동 격벽 구동부(142a)(142b)(142c)(142d)를 포함하는 구조로 한정되지 않는다. 즉, 폐기물 분배부는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)의 이송 방향을 전환시켜 폐기물(W)을 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f)으로 분배할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, the waste distribution unit 140 includes a plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c, 141d and a plurality of movable partition walls 141a, 141b, 141c that are rotatably disposed in the waste transfer path 136. ) It is not limited to a structure including a plurality of movable partition wall driving units 142a, 142b, 142c, and 142d to rotate 141d. That is, the waste distribution unit can distribute the waste (W) to a plurality of waste transfer tracks (137a) (137b) (137c) (137f) by switching the transfer direction of the waste (W) input through the waste input unit 107. It can be changed to a variety of different structures that can be used.

또한, 폐기물 이송 트랙과 복수의 폐기물 수거부의 위치 및 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the location and arrangement order of the waste transfer track and the plurality of waste collection units may be variously changed.

도 3에 나타낸 것과 같이, 복수의 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g)는 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f)을 따라 각각 이송되는 폐기물을 수거할 수 있도록 폐기물 선별기(127)의 하측에 배치된다. 각각의 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g)는 도시된 것과 같이 내측에 수거 공간이 마련되고 상측이 개방된 박스 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g)는 사용자에 의해 쉽게 운반될 수 있도록 바퀴(148)를 가질 수 있다. 이들 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g)는 하우징(101)의 출입구(103)를 통해 하우징(101)의 내외측으로 출입할 수 있다.As shown in Fig. 3, a plurality of waste collection units 146a, 146b, 146c, 146f, and 146g are each transported along a plurality of waste transfer tracks 137a, 137b, 137c, and 137f. It is disposed under the waste sorting device 127 to collect waste. Each of the waste collection units 146a, 146b, 146c, 146f, and 146g may have a box structure in which a collection space is provided inside and an upper side is opened as shown. In addition, each of the waste collection units 146a, 146b, 146c, 146f, and 146g may have wheels 148 to be easily transported by a user. These waste collection portions 146a, 146b, 146c, 146f, and 146g can be in and out of the housing 101 through the entrance 103 of the housing 101.

복수의 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g) 중에서 플라스틱 폐기물(Wp)을 수거하기 위한 플라스틱 폐기물 수거부(146a)는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)에 대응하도록 배치되어 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 플라스틱 폐기물(Wp)을 수용한다. 유리 폐기물(Wg)을 수거하기 위한 유리 폐기물 수거부(146b)는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에 대응하도록 배치되어 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 수용한다. 금속 폐기물을 수거하기 위한 금속 폐기물 수거부(146c)는 철재 폐기물(Wm)을 수거하기 위한 철재 폐기물 수거부(146d) 및 알루미늄 폐기물(Wa)을 수거하기 위한 알루미늄 폐기물 수거부(146e)로 구분된다. 철재 폐기물 수거부(146d)는 철재 폐기물 이송 트랙(137d)에 대응하도록 배치되어 철재 폐기물 이송 트랙(137d)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 철재 폐기물(Wm)을 수용한다. 알루미늄 폐기물 수거부(146e)는 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)에 대응하도록 배치되어 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 알루미늄 폐기물(Wa)을 수용한다. 비선별 폐기물(Wn)을 수거하기 위한 비선별 폐기물 수거부(146g)는 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)에 대응하도록 배치되어 비선별 폐기물 이송 트랙(137f)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 비선별 폐기물(Wn)을 수용한다. 비선별 폐기물 수거부(146g)에는 스크레이퍼(134)에 의해 선별 컨베이어(128)로부터 분리되는 이물질도 수거될 수 있다. 이 밖에, 라벨 수거부(146f)는 플라스틱 폐기물(Wp)에서 제거되는 라벨을 수거하기 위한 것이다.A plastic waste collection unit 146a for collecting plastic waste Wp among a plurality of waste collection units 146a, 146b, 146c, 146f, and 146g is disposed to correspond to the plastic waste transfer track 137a. While being transported along the plastic waste transfer track 137a, the plastic waste Wp falling from the sorting conveyor 128 is received. The glass waste collection unit 146b for collecting the glass waste (Wg) is disposed to correspond to the glass waste transport track 137b, is transported along the glass waste transport track 137b, and transports the glass waste falling from the sorting conveyor 128 It accommodates the track 137b. The metal waste collection part 146c for collecting metal waste is divided into a steel waste collection part 146d for collecting iron waste Wm and an aluminum waste collection part 146e for collecting aluminum waste Wa. . The iron waste collection unit 146d is disposed to correspond to the iron waste transfer track 137d to accommodate the iron waste Wm that is transferred along the iron waste transfer track 137d and falls off the sorting conveyor 128. The aluminum waste collection unit 146e is disposed to correspond to the aluminum waste transfer track 137e, is transferred along the aluminum waste transfer track 137e, and receives the aluminum waste Wa falling off the sorting conveyor 128. The non-sorted waste collection unit 146g for collecting the unsorted waste Wn is disposed to correspond to the unsorted waste transport track 137f and is transported along the unsorted waste transport track 137f and then falls from the sorting conveyor 128. Wn). Foreign substances separated from the sorting conveyor 128 by the scraper 134 may also be collected in the non-sorted waste collection unit 146g. In addition, the label collection unit 146f is for collecting labels that are removed from the plastic waste Wp.

플라스틱 폐기물 수거부(146a)로 수거되는 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 제거하기 위해 선별 컨베이어(128)와 플라스틱 폐기물 수거부(146a)의 사이에는 라벨 제거기(150)가 설치된다. 일반적으로, 플라스틱 용기에는 제품의 상표, 사용설명서 및 안내문구 등이 표시된 라벨이 부착된다. 라벨은 플라스틱 용기의 재질과 다른 폴리 프로필렌, 비닐크로라이드 등의 수지 필름이 이용되는 것이 통상적이며, 접착제를 통해 플라스틱 용기의 외면에 접착된 후 열가압 수축방식을 통해 플라스틱 용기에 단단히 부착된다. 따라서, 플라스틱 용기 등의 플라스틱 폐기물(Wp)을 재활용하기 위해서는 라벨을 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리해야 한다.A label remover 150 is installed between the sorting conveyor 128 and the plastic waste collection part 146a to remove the label attached to the plastic waste Wp collected by the plastic waste collection part 146a. In general, a label indicating the product's trademark, instruction manual, and information is attached to a plastic container. The label is usually made of a resin film such as polypropylene or vinyl chloride, which is different from the material of the plastic container, and is adhered to the outer surface of the plastic container through an adhesive and then firmly adhered to the plastic container through a thermal pressure shrinkage method. Therefore, in order to recycle the plastic waste Wp such as plastic containers, the label must be separated from the plastic waste Wp.

도 11 내지 도 15에 나타낸 것과 같이, 라벨 제거기(150)는, 플라스틱 폐기물(Wp)을 수용하는 케이싱(151)과, 케이싱(151)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 회전축(157)과, 회전축(157)에 결합되는 나선 가이드(159)와, 타격체(160)와, 회전날(167) 및 배출 가압 날개(168)와, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 흡입하여 케이싱(151)으로부터 배출시키는 라벨 흡입기(170)를 포함한다.11 to 15, the label remover 150 includes a casing 151 for receiving plastic waste Wp, a rotating shaft 157 rotatably disposed inside the casing 151, and a rotating shaft. The spiral guide 159 coupled to the 157, the striking body 160, the rotary blade 167 and the discharge pressure blade 168, and the casing 151 by sucking the label separated from the plastic waste (Wp) It includes a label inhaler 170 discharged from the.

케이싱(151)에는 플라스틱 폐기물(Wp)이 수용되는 라벨 제거 챔버(152)와, 플라스틱 폐기물(Wp)이 라벨 제거 챔버(152)로 투입될 수 있도록 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 플라스틱 폐기물 투입구(153)와, 라벨 제거 챔버(152)에서 플라스틱 폐기물(Wp)이 배출될 수 있도록 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 플라스틱 폐기물 배출구(154)와, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 배출하기 위해 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 라벨 흡입구(155)가 구비된다. 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 통해 이송되는 플라스틱 폐기물(Wp)은 플라스틱 폐기물 투입구(153)를 통해 라벨 제거 챔버(152)로 유입되어 라벨 제거 챔버(152)를 따라 이송되면서 타격 및 압축되는 과정을 통해 라벨이 제거되어 플라스틱 폐기물 배출구(154)를 통해 플라스틱 폐기물 수거부(146a)로 수거될 수 있다. 그리고 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨은 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 제거 챔버(152)에서 배출되어 라벨 수거부(146f) 측으로 이송된다. 라벨이 플라스틱 폐기물 배출구(154)로 배출되지 못하도록 라벨 흡입구(155)는 플라스틱 폐기물 배출구(154)보다 상측에, 또한 플라스틱 폐기물(Wp)의 이송 방향에 대해 플라스틱 폐기물 배출구(154)보다 상류에 배치되는 것이 좋다.The casing 151 includes a label removal chamber 152 in which plastic waste Wp is accommodated, and a plastic waste inlet connected to the label removal chamber 152 so that the plastic waste Wp can be introduced into the label removal chamber 152 The plastic waste outlet 154 connected to the label removal chamber 152 so that the plastic waste Wp can be discharged from the label removal chamber 152 and a label separated from the plastic waste Wp are discharged. To do this, a label inlet 155 connected to the label removal chamber 152 is provided. The plastic waste Wp transferred through the plastic waste transfer track 137a flows into the label removal chamber 152 through the plastic waste inlet 153 and is transported along the label removal chamber 152 while being hit and compressed. The label may be removed through the plastic waste outlet 154 and collected through the plastic waste collection unit 146a. In addition, the label separated from the plastic waste Wp is discharged from the label removal chamber 152 through the label inlet 155 and transferred to the label collection unit 146f. To prevent the label from being discharged to the plastic waste outlet 154, the label inlet 155 is disposed above the plastic waste outlet 154 and upstream of the plastic waste outlet 154 with respect to the transport direction of the plastic waste Wp. It is good.

케이싱(151)의 내면에는 복수의 고정날(156)이 회전축(157)의 주위를 둘러싸도록 배치된다. 복수의 고정날(156)은 타격체(160)와 회전날(167)이 플라스틱 폐기물(Wp)을 케이싱(151)의 내면 측으로 타격 및 가압할 때 플라스틱 폐기물(Wp)의 표면에 밀착되어 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격 및 가압할 수 있다. 고정날(156)은 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢거나 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 떼어낼 수 있다.A plurality of fixed blades 156 are disposed on the inner surface of the casing 151 to surround the rotation shaft 157. The plurality of fixed blades 156 are in close contact with the surface of the plastic waste Wp when the striking body 160 and the rotating blade 167 strike and press the plastic waste Wp toward the inner surface of the casing 151, (Wp) can be hit and pressurized. The fixed blade 156 may tear the label attached to the plastic waste Wp or peel the label from the plastic waste Wp.

회전축(157)은 라벨 제거 챔버(152) 속에 라벨 제거 챔버(152)의 길이 방향으로 평행하게 배치된다. 회전축(157)은 플라스틱 폐기물 투입구(153)에서 플라스틱 폐기물 배출구(154)까지 연장되며, 회전축 구동기(158)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 회전축(157)에는 나선 가이드(159)와, 타격체(160)와, 회전날(167)과, 배출 가압 날개(168)가 길이 방향으로 따라 차례로 결합된다.The rotation shaft 157 is disposed in the label removal chamber 152 in parallel in the longitudinal direction of the label removal chamber 152. The rotation shaft 157 extends from the plastic waste inlet 153 to the plastic waste outlet 154 and rotates by receiving a rotational force from the rotation shaft driver 158. A spiral guide 159, a striking body 160, a rotating blade 167, and a discharge pressure blade 168 are sequentially coupled to the rotating shaft 157 in the longitudinal direction.

나선 가이드(159)는 회전축(157)의 외주면에 나선형으로 배치되어 회전축(157)과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물 투입구(153)로 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 이송시킨다. 도시된 것과 같이, 나선 가이드(159)는 플라스틱 폐기물 배출구(154)까지 연장되지 않고 플라스틱 폐기물 투입구(153)의 하측에서 타격체(160)까지만 연장 배치될 수 있다. 나선 가이드(159)가 플라스틱 폐기물 투입구(153)를 통해 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격체(160) 측으로 밀어내기 때문에, 타격체(160)와 회전날(167)에 도달하는 플라스틱 폐기물(Wp)은 나선 가이드(159)에 의해 밀리는 다른 플라스틱 폐기물들(Wp)에 의해 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 밀려 이송될 수 있다.The spiral guide 159 is arranged in a spiral on the outer circumferential surface of the rotation shaft 157 and rotates together with the rotation shaft 157 to transfer the plastic waste Wp inputted to the plastic waste inlet 153 to the plastic waste outlet 154 side. As shown, the spiral guide 159 does not extend to the plastic waste outlet 154 and may be extended and disposed only from the lower side of the plastic waste inlet 153 to the striking body 160. Since the spiral guide 159 pushes the plastic waste (Wp) input through the plastic waste inlet 153 toward the striking body 160, the plastic waste (Wp) reaching the striking body 160 and the rotating blade 167 ) May be pushed toward the plastic waste outlet 154 by other plastic wastes Wp pushed by the spiral guide 159 and transferred.

도 11 및 도 12에 나타낸 것과 같이, 타격체(160)는 회전축(157)의 회전에 따라 회전하는 타격체 바디(161)와, 타격체 바디(161)의 외면으로부터 돌출되는 복수의 타격 날(163)을 포함한다.As shown in FIGS. 11 and 12, the striking body 160 includes a striking body 161 that rotates according to the rotation of the rotating shaft 157, and a plurality of striking blades protruding from the outer surface of the striking body 161 ( 163).

타격체 바디(161)는 중간에 축 삽입구멍(162)이 형성된 도넛 모양으로 이루어지며, 축 삽입구멍(162)에 회전축(157)이 삽입되는 방식으로 회전축(157)에 지지된다. 축 삽입구멍(162)의 내경은 회전축(157)의 외경보다 크다. 회전축(157)이 회전할 때, 타격체 바디(161)의 내면이 회전축(157)의 외면에 접함으로써 타격체 바디(161)가 회전축(157)의 회전력 및 원심력을 제공받아 회전축(157)에 연동하여 회전할 수 있다. 타격체 바디(161)에 회전축(157)의 회전력 및 원심력을 더욱 원활하게 전달할 수 있도록 회전축(157) 중 타격체 바디(161)가 결합되는 부분의 단면 형상은 타원 등 원형 이외의 모양으로 이루어질 수 있다.The striking body 161 is formed in a donut shape with a shaft insertion hole 162 in the middle, and is supported on the rotation shaft 157 in a manner in which the rotation shaft 157 is inserted into the shaft insertion hole 162. The inner diameter of the shaft insertion hole 162 is larger than the outer diameter of the rotation shaft 157. When the rotating shaft 157 rotates, the inner surface of the striking body 161 contacts the outer surface of the rotating shaft 157 so that the striking body 161 receives the rotational force and centrifugal force of the rotating shaft 157 to the rotating shaft 157. It can rotate in conjunction. In order to more smoothly transmit the rotational force and centrifugal force of the rotational shaft 157 to the striking body 161, the cross-sectional shape of the portion of the rotational shaft 157 to which the striking body 161 is coupled may be formed in a shape other than a circular shape such as an ellipse. have.

타격 날(163)은 복수 개가 타격체 바디(161)의 외면 둘레를 따라 이격 배치된다. 타격 날(163)은 케이싱(151)의 내면 측으로 돌출됨으로써, 타격체 바디(161)가 회전할 때 타격체 바디(161)와 케이싱(151)의 내면 사이를 통과하는 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격하면서 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢어내고, 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 분리시킬 수 있다.A plurality of hitting blades 163 are spaced apart along the outer surface of the hitting body 161. The striking blade 163 protrudes toward the inner surface of the casing 151, thereby striking the plastic waste Wp passing between the striking body 161 and the inner surface of the casing 151 when the striking body 161 rotates. The label attached to the plastic waste (Wp) can be torn off and the label can be separated from the plastic waste (Wp).

타격체(160)는 나선 가이드(159)와 회전날(167) 사이에 복수 개가 회전축(157)의 길이 방향으로 이격 배치된다. 회전축(157)에는 타격체(160)를 회전축(157)의 길이 방향으로 이동하지 못하도록 타격체(160)의 이동을 제한하기 위한 스토퍼(164)가 배치된다. 또한, 복수의 타격체(160) 사이에는 스페이서(165)가 배치되어 이웃하게 배치되는 타격체들(160) 사이를 이격시키고, 타격체(160) 사이의 간격을 일정하게 유지시킨다. 스토퍼(164)와 스페이서(165)의 작용으로 복수의 타격체(160)는 회전축(157)의 길이 방향으로 움직이지 않고 나선 가이드(159)나 회전날(167)과 간섭되거나 상호 간섭되는 문제없이 플라스틱 폐기물(Wp)에서 라벨을 분리하는 기능을 원활하게 수행할 수 있다.A plurality of striking bodies 160 are disposed between the spiral guide 159 and the rotary blade 167 in the longitudinal direction of the rotary shaft 157. A stopper 164 for limiting the movement of the striking body 160 is disposed on the rotating shaft 157 to prevent the striking body 160 from moving in the longitudinal direction of the rotating shaft 157. In addition, a spacer 165 is disposed between the plurality of striking bodies 160 to separate the striking bodies 160 disposed adjacent to each other, and maintain a constant spacing between the striking bodies 160. With the action of the stopper 164 and the spacer 165, the plurality of striking bodies 160 do not move in the longitudinal direction of the rotation shaft 157 and interfere with or interfere with the spiral guide 159 or the rotating blade 167. The function of separating labels from plastic waste (Wp) can be performed smoothly.

도 11 및 도 13에 나타낸 것과 같이, 회전날(167)은 타격체(160)와 배출 가압 날개(168)의 사이에 배치되며, 케이싱(151)의 내면 측으로 돌출되도록 회전축(157)의 외면에 결합된다. 회전날(167)은 복수 개가 회전축(157)의 회전 방향을 따라 이격 배치되고, 회전축(157)의 길이 방향으로 이격 배치된다. 이들 회전날(167)은 회전축(157)과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격하여 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢어내고, 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 분리시킬 수 있다.11 and 13, the rotating blade 167 is disposed between the striking body 160 and the discharge pressure blade 168, and is on the outer surface of the rotating shaft 157 so as to protrude toward the inner surface of the casing 151. Are combined. A plurality of rotation blades 167 are spaced apart in the rotation direction of the rotation shaft 157 and are spaced apart in the length direction of the rotation shaft 157. These rotating blades 167 rotate together with the rotating shaft 157 and hit the plastic waste Wp to tear the label attached to the plastic waste Wp, and separate the label from the plastic waste Wp.

도 11 및 도 14에 나타낸 것과 같이, 배출 가압 날개(168)는 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 돌출되도록 회전축(157)의 외면에 결합된다. 배출 가압 날개(168)는 복수 개가 회전축(157)의 회전 방향을 따라 이격 배치된다. 이들 배출 가압 날개(168)는 회전축(157)과 함께 회전하면서 타격체(160)와 회전날(167)을 거치면서 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물(Wp)을 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 밀어낼 수 있다.11 and 14, the discharge pressure blade 168 is coupled to the outer surface of the rotation shaft 157 so as to protrude toward the plastic waste discharge port 154. A plurality of discharge pressure blades 168 are spaced apart along the rotation direction of the rotation shaft 157. These discharge pressure blades 168 rotate together with the rotating shaft 157 and pass through the striking body 160 and the rotating blade 167 to push the plastic waste Wp from which the label has been removed toward the plastic waste discharge port 154. have.

도 11 및 도 13에 나타낸 것과 같이, 라벨 흡입기(170)는 라벨 흡입구(155)와 연결되도록 설치되어 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)로부터 흡입하여 라벨 수거부(146f)로 배출시킨다. 라벨 흡입기(170)는 라벨 흡입구(155)와 연결되는 라벨 배출 가이드(171)와, 라벨 배출 가이드(171)에 흡입력을 제공하는 흡입력 발생부(177)와, 라벨 배출 가이드(171)로 흡입되는 라벨을 라벨 수거부(146f) 측으로 이송시키는 라벨 이송 컨베이어(178)를 포함한다.11 and 13, the label inhaler 170 is installed to be connected to the label inlet 155 to suck the label separated from the plastic waste Wp from the label removal chamber 152 of the casing 151 Discharge to the label collection unit (146f). The label inhaler 170 includes a label discharge guide 171 connected to the label suction port 155, a suction force generator 177 that provides suction power to the label discharge guide 171, and the label discharge guide 171. It includes a label transfer conveyor 178 for transferring the label to the label collection unit 146f side.

라벨 배출 가이드(171)에는 라벨 제거 챔버(152)에서 배출되는 라벨을 이송할 수 있도록 케이싱(151)의 라벨 흡입구(155)와 연결되는 라벨 이송로(172)와, 라벨 이송로(172)의 라벨을 라벨 수거부(146f)로 배출시킬 수 있도록 라벨 이송로(172)와 연결되는 라벨 배출구(173)와, 라벨 이송로(172)의 공기를 배출할 수 있도록 라벨 이송로(172)와 연결되는 공기 흡입구(174)가 구비된다. 공기 흡입구(174)에는 거름망(175)이 배치된다. 거름망(175)은 공기는 통과하되 라벨은 통과할 수 없는 크기의 통공이 복수로 구비됨으로써 라벨을 걸러낼 수 있다. 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)로부터 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 유입되는 라벨은 라벨 이송로(172)를 따라 이송되어 라벨 배출구(173)를 통해 라벨 수거부(146f)로 배출될 수 있다.The label discharge guide 171 includes a label transfer path 172 connected to the label suction port 155 of the casing 151 and the label transfer path 172 so that the label discharged from the label removal chamber 152 can be transferred. The label discharge port 173 connected to the label transfer path 172 so that the label can be discharged to the label collection part 146f, and the label transfer path 172 is connected to discharge the air from the label transfer path 172 An air intake port 174 is provided. A strainer 175 is disposed in the air inlet 174. The sieve 175 may filter the label by providing a plurality of through holes having a size through which air passes but the label cannot. Labels flowing from the label removal chamber 152 of the casing 151 into the label transfer path 172 through the label inlet 155 are transferred along the label transfer path 172 and are collected through the label discharge port 173 (146f) can be discharged.

흡입력 발생부(177)는 공기 흡입구(174)를 통해 라벨 이송로(172)의 공기를 강제 배출시킬 수 있도록 공기 흡입구(174)와 연결된다. 흡입력 발생부(177)에서 발생되는 흡입력은 공기 흡입구(174) 및 라벨 이송로(172)를 통해 라벨 흡입구(155)에 작용하게 된다. 따라서, 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)에서 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리된 라벨이 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 흡입될 수 있다.The suction force generator 177 is connected to the air intake port 174 so as to forcibly discharge the air of the label transfer path 172 through the air inlet port 174. The suction force generated by the suction force generator 177 acts on the label suction port 155 through the air suction port 174 and the label transfer path 172. Accordingly, the label separated from the plastic waste Wp in the label removal chamber 152 of the casing 151 may be sucked into the label transfer path 172 through the label suction port 155.

라벨 이송 컨베이어(178)는 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 흡입되는 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 이송시킨다. 라벨 이송 컨베이어(178)는 라벨 이송로(172)에 배치되어 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송시키는 라벨 이송부(179)를 구비한다. 라벨 이송부(179)는 이송 스크류(180)를 포함한다. 이송 스크류(180)는 라벨 이송로(172)의 길이 방향으로 배치되는 라벨 이송 회전축(181)과, 라벨 이송 회전축(181)의 외주면에 나선형으로 구비되는 라벨 이송 나선 가이드(182)를 구비하며, 라벨 흡입구(155)에서 라벨 배출구(173) 측으로 연장된다. 이송 스크류(180)는 이송 스크류 구동기(183)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 이송 스크류(180)가 회전함으로써 라벨 이송로(172)로 흡입되는 라벨이 이송 스크류(180)의 라벨 이송 나선 가이드(182)를 따라 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송될 수 있다.The label transfer conveyor 178 transfers the label sucked into the label transfer path 172 through the label suction port 155 to the label discharge port 173. The label transfer conveyor 178 is disposed on the label transfer path 172 and includes a label transfer unit 179 for forcibly transferring the label toward the label outlet 173. The label transfer unit 179 includes a transfer screw 180. The transfer screw 180 includes a label transfer rotation shaft 181 disposed in the longitudinal direction of the label transfer path 172, and a label transfer spiral guide 182 spirally provided on the outer circumferential surface of the label transfer rotation shaft 181, It extends from the label inlet 155 toward the label outlet 173. The transfer screw 180 rotates by receiving a rotational force from the transfer screw driver 183. As the transfer screw 180 rotates, the label sucked into the label transfer path 172 may be forcibly transferred to the label outlet 173 along the label transfer spiral guide 182 of the transfer screw 180.

흡입력 발생부(177)에서 발생하는 흡입력이 라벨 배출구(173)에까지 강하게 작용하면 라벨 배출구(173)에서 라벨이 원활하게 배출되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 라벨 흡입기(170)는 라벨 배출구(173)에서는 흡입력이 가능한 작용하지 않는 구조를 취한다. 즉, 라벨 흡입기(170)의 라벨 이송로(172)는 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분에서의 폭(Wc2)이 공기 흡입구(174)와 연결되는 부분에서의 폭(Wc1)보다 축소된 형태를 가지며, 라벨 이송로(172)의 중간 부분에서 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분까지의 일정 구간은 이송 스크류(180)의 폭보다 다소 큰 크기로 이루어진다. 라벨 이송로(172)를 이러한 형태로 하면, 라벨 이송로(172)의 중간 부분에서 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분까지의 하류부에서 라벨 배출 가이드(171)와 이송 스크류(180) 간의 간섭을 피하면서 이송 스크류(180)에 의한 공기 저항을 높일 수 있다. 이와 같이, 라벨 이송로(172) 하류부에서는 이송 스크류(180)가 공기 유동을 방해함으로써 흡입력 발생부(177)의 흡입력이 약하게 작용하게 되고, 라벨이 이송 스크류(180)에 의해 라벨 배출구(173) 측으로 원활하게 이송될 수 있다.If the suction force generated by the suction force generating unit 177 acts strongly to the label discharge port 173, a problem may occur in that the label cannot be smoothly discharged from the label discharge port 173. In order to prevent this problem, the label inhaler 170 has a structure in which the suction force does not work as much as possible at the label outlet 173. That is, the label transfer path 172 of the label inhaler 170 has a width (Wc2) at a portion connected to the label outlet 173 is reduced than the width (Wc1) at a portion connected to the air inlet 174 And, a certain section from the middle portion of the label transfer path 172 to the portion connected to the label discharge port 173 is made of a size slightly larger than the width of the transfer screw 180. When the label transfer path 172 is in this form, interference between the label discharge guide 171 and the transfer screw 180 at the downstream portion from the middle portion of the label transfer path 172 to the portion connected to the label discharge port 173 is prevented. While avoiding, it is possible to increase the air resistance by the transfer screw 180. In this way, in the downstream part of the label conveying path 172, the conveying screw 180 obstructs the air flow, so that the suction force of the suction force generating part 177 acts weakly, and the label is transferred to the label outlet 173 by the conveying screw 180. It can be smoothly transferred to the side.

라벨 제거기(150)는 제어부(195)에 의해 제어되어 폐기물 투입부(107)를 통해 플라스틱 폐기물(Wp)이 투입될 때 일정 시간 동안 작동할 수 있으며, 플라스틱 폐기물(Wp)과 라벨을 각각 분리하여 플라스틱 폐기물 수거부(146a)와 라벨 수거부(146f) 측으로 배출시킬 수 있다.The label remover 150 is controlled by the control unit 195 and can operate for a certain time when the plastic waste Wp is input through the waste input unit 107, and separates the plastic waste Wp and the label, respectively. It can be discharged to the plastic waste collection portion (146a) and the label collection portion (146f).

또한, 라벨 제거기(150)는 타격체(160)가 라벨을 1차 분리하고, 회전날(167)이 라벨을 2차 분리하고, 라벨 흡입기(170)로 라벨을 흡입하는 방식을 통해 플라스틱 폐기물(Wp)에서 라벨을 효율적으로 분리할 수 있다.In addition, the label remover 150 is a plastic waste through a method in which the hitting body 160 first separates the label, the rotary blade 167 secondly separates the label, and sucks the label through the label inhaler 170. Wp) can effectively separate the label.

구체적으로, 라벨 제거기(150)는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)에서 케이싱(151)의 내측으로 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 먼저 타격체(160)로 타격함으로써, 플라스틱 폐기물(Wp)을 압축시키면서 타격체(160)에 구비되는 타격 날(163)과 케이싱(151)의 고정날(156)을 통해 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢고 라벨을 1차 분리할 수 있다. 도 15에 나타낸 것과 같이, 타격체(160)는 회전축(157)의 회전에 연동하여 회전하면서 회전축(157)의 길이 방향에 대해 실질적인 수직 방향으로 움직임으로써, 타격체(160)와 케이싱(151) 사이에 놓이는 플라스틱 폐기물(Wp)을 케이싱(151)의 내면 측으로 강하게 타격하게 된다. 따라서, 플라스틱 폐기물(Wp)이 타격체(160)에 의해 부피가 감소된 상태로 회전날(167)이 배치된 부분으로 이송된다.Specifically, the label remover 150 first strikes the plastic waste Wp input into the casing 151 from the plastic waste transport track 137a with the striking body 160, thereby compressing the plastic waste Wp. The label attached to the plastic waste Wp may be torn through the striking blade 163 provided on the striking body 160 and the fixed blade 156 of the casing 151 and the label may be first separated. As shown in FIG. 15, the striking body 160 rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 157 and moves in a substantially vertical direction with respect to the longitudinal direction of the rotation shaft 157, so that the striking body 160 and the casing 151 The plastic waste Wp placed therebetween is strongly hit toward the inner surface of the casing 151. Accordingly, the plastic waste Wp is transferred to the portion where the rotating blade 167 is disposed in a state in which the volume is reduced by the hitting body 160.

회전날(167)이 배치된 부분에서 회전날(167)과 고정날(156)의 작용으로 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨이 2차 분리된다. 그리고 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물(Wp)은 배출 가압 날개(168)의 작용으로 플라스틱 폐기물 배출구(154)를 통해 원활하게 플라스틱 폐기물 수거부(146a)로 수거되고, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨은 라벨 흡입기(170)의 흡입력 발생부(177)에서 발생하는 흡입력과 라벨 이송 컨베이어(178)에 의한 이송력에 의해 라벨 수거부(146f)에 수거된다.In the portion where the rotating blade 167 is disposed, the label attached to the plastic waste Wp is secondarily separated by the action of the rotating blade 167 and the fixed blade 156. And the plastic waste (Wp) from which the label has been removed is smoothly collected by the plastic waste collection unit 146a through the plastic waste outlet 154 by the action of the discharge pressurization blade 168, and the label separated from the plastic waste (Wp) Silver is collected in the label collection unit 146f by the suction force generated by the suction force generating unit 177 of the label inhaler 170 and the conveying force by the label transfer conveyor 178.

라벨 흡입기(170)에 구비되는 라벨 배출 가이드(171)와, 흡입력 발생부(177)와, 라벨 이송 컨베이어(178)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 라벨 이송 컨베이어(178)는 이송 스크류(180)를 포함하는 구조 외이에, 라벨 이송로(172)의 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The specific structures of the label discharge guide 171, the suction force generator 177, and the label transfer conveyor 178 provided in the label inhaler 170 are not limited to those shown and may be variously changed. For example, the label transfer conveyor 178 may be changed to various other structures capable of forcibly transferring the label of the label transfer path 172 to the label outlet 173 besides the structure including the transfer screw 180. have.

도 3에 나타낸 것과 같이, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)과 금속 폐기물 수거부(146c)의 사이에는 폐기물 압축기(185)가 설치된다. 폐기물 압축기(185)는 철재 폐기물 이송 트랙(137d)과 철재 폐기물 수거부(146d)의 사이 및 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)과 알루미늄 폐기물 수거부(146e)의 사이에 각각 배치되어 철재 폐기물 이송 트랙(137d)에서 떨어지는 철재 폐기물(Wm)을 압축하여 철재 폐기물 수거부(146d)로 투입시키고, 알루미늄 폐기물 이송 트랙(137e)에서 떨어지는 알루미늄 폐기물(Wa)을 압축하여 알루미늄 폐기물 수거부(146e)로 투입시킨다. 폐기물 압축기(185)의 작용으로 철재 폐기물 수거부(146d)에 더욱 많은 철재 폐기물(Wm)이 수거되고, 알루미늄 폐기물 수거부(146e)에 더욱 많은 알루미늄 폐기물(Wa)이 수거될 수 있다. 폐기물 압축기(185)는 도시된 것과 같이, 한 쌍의 압축 롤러(186) 사이로 금속 폐기물을 통과시켜 금속 폐기물을 압축시키는 구조, 또는 다른 방식으로 변경될 수 있다.As shown in Fig. 3, a waste compressor 185 is provided between the metal waste transfer track 137c and the metal waste collection unit 146c. The waste compressor 185 is disposed between the iron waste transfer track 137d and the iron waste collection unit 146d and between the aluminum waste transfer track 137e and the aluminum waste collection unit 146e, respectively, and The iron waste (Wm) falling from 137d) is compressed and put into the iron waste collection unit 146d, and the aluminum waste Wa falling from the aluminum waste transfer track 137e is compressed and put into the aluminum waste collection unit 146e. . By the action of the waste compressor 185, more iron waste Wm may be collected in the iron waste collection unit 146d, and more aluminum waste Wa may be collected in the aluminum waste collection unit 146e. The waste compactor 185 may be modified in a structure to compress the metal waste by passing the metal waste through a pair of compression rollers 186, as shown, or in other ways.

도 3에 나타낸 것과 같이, 유리 폐기물(Wg)을 수거하기 위한 유리 폐기물 수거부(146b)에는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)를 떠받치기 위한 완충장치(188)가 설치된다. 완충장치(188)는 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 떠받치는 완충 베드(189)와, 완충 베드(189)를 승강시키는 승강 구동부(193)를 포함한다. 완충 베드(189)는 승강 구동부(193)와 결합되어 승강 구동부(193)에 의해 승강하는 승강대(190)와, 유리 폐기물(Wg)과 접촉할 수 있도록 승강대(190) 위에 배치되는 받침대(191)와, 승강대(190)와 받침대(191) 사이에 배치되는 스프링(192)을 포함한다. 완충 베드(189)는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 떨어지는 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 지지함으로써 유리 폐기물(Wg)이 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지면서 파손되는 문제를 줄일 수 있다. 승강 구동부(193)는 제어부(195)에 의해 제어되어 완충 베드(189)의 높이를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 3, the glass waste collection unit 146b for collecting the glass waste Wg is provided to support the glass waste Wg falling from the glass waste transfer track 137b to the glass waste collection unit 146b. A shock absorber 188 is installed. The shock absorber 188 includes a buffer bed 189 that elastically supports the glass waste Wg, and an elevating drive unit 193 that lifts and lowers the buffer bed 189. The buffer bed 189 is coupled to the lift driving unit 193 and the lift 190 that is lifted by the lift drive 193, and a pedestal 191 disposed on the lift table 190 so as to be in contact with the glass waste Wg And, it includes a spring 192 disposed between the lifting platform 190 and the pedestal 191. The buffer bed 189 elastically supports the glass waste Wg falling from the glass waste transfer track 137b, thereby reducing the problem of being damaged while the glass waste Wg falls to the glass waste collection unit 146b. The lifting drive unit 193 is controlled by the control unit 195 to adjust the height of the buffer bed 189.

구체적으로, 완충 베드(189) 상에 유리 폐기물(Wg)의 적재량이 적을 때, 승강 구동부(193)는 완충 베드(189)의 높이를 높임으로써 완충 베드(189)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)이 받는 충격을 줄여줄 수 있다. 그리고 완충 베드(189) 상에 유리 폐기물(Wg)의 적재량이 증가함에 따라 승강 구동부(193)는 완충 베드(189)의 높이를 낮춰 유리 폐기물 수거부(146b)에 가능한 많은 양의 유리 폐기물(Wg)이 적재되도록 할 수 있다.Specifically, when the loading amount of the glass waste (Wg) on the buffer bed (189) is small, the lifting drive unit (193) increases the height of the buffer bed (189), thereby reducing the glass waste (Wg) falling to the buffer bed (189). It can reduce the impact you receive. And as the loading amount of the glass waste (Wg) on the buffer bed (189) increases, the lifting drive unit (193) lowers the height of the buffer bed (189) so that a large amount of glass waste (Wg) as possible in the glass waste collection unit (146b). ) Can be loaded.

완충장치(188)는 도시된 구조 이외에, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 지지하여 유리 폐기물(Wg)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the illustrated structure, the shock absorber 188 can elastically support the glass waste Wg falling from the glass waste transfer track 137b to the glass waste collection unit 146b to prevent damage to the glass waste Wg. It can be changed to a variety of different structures.

제어부(195)는 재활용 폐기물 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(195)는 투입 이송부(110)와, 폐기물 회전부(114)를 제어하여 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)이 폐기물 검출기(121)에 의해 재질 분석된 후 폐기물 선별기(127)로 이송되도록 한다. 또한, 제어부(195)는 폐기물 검출기(121)의 검출 신호에 따라 폐기물 선별기(127), 라벨 제거기(150), 폐기물 압축기(185), 완충장치(188) 등을 적당한 타이밍에 적당한 시간 동안 작동하도록 제어한다.The control unit 195 controls the overall operation of the recycling waste collection device 100. That is, the control unit 195 controls the input transfer unit 110 and the waste rotation unit 114 to analyze the material of the waste W input to the waste input unit 107 by the waste detector 121, and then the waste sorter ( 127). In addition, the control unit 195 operates the waste sorting device 127, the label remover 150, the waste compressor 185, the buffer device 188, and the like at an appropriate timing for a suitable time according to the detection signal of the waste detector 121. Control.

이 밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 입력부(197)와, 디스플레이부(198)를 포함한다. 입력부(197) 및 디스플레이부(198)는 하우징(101)의 전면에 배치된다. 입력부(197)를 통해 사용자나 관리자가 정보를 입력할 수 있다. 디스플레이부(198)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질이나 재활용 여부 등의 다양한 정보를 표시할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for collecting recycled waste according to an embodiment of the present invention includes an input unit 197 and a display unit 198. The input unit 197 and the display unit 198 are disposed on the front surface of the housing 101. A user or an administrator may input information through the input unit 197. The display unit 198 may display a variety of information, such as a material of the waste W input to the waste input unit 107 or whether or not to recycle.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)의 재질을 폐기물 검출기(121)가 검출하고, 폐기물 검출기(121)의 검출 신호에 따라 폐기물 선별기(127)가 폐기물을 자동으로 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 분류하여 폐기물 수거부에 재질 별로 분리하여 수거할 수 있다. 따라서, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 재활용 가능한 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.As described above, in the recycling waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the waste detector 121 detects the material of the waste W input through the waste input unit 107, and the waste detector ( According to the detection signal of 121), the waste sorting device 127 can automatically classify the waste by material such as plastic, glass, and metal, and separate and collect the waste by material in the waste collection unit. Therefore, it is possible to separate and collect waste, and to increase the recycling rate of recyclable waste.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 컴팩트한 구조로 설계 가능하고, 설치가 용이하며, 사용 및 관리가 쉬워 다양한 공공장소에 설치되어 재활용 폐기물 분리 수거에 편리하게 이용될 수 있다.In addition, the recycling waste collection device 100 according to an embodiment of the present invention can be designed in a compact structure, is easy to install, and is easy to use and manage, and is installed in various public places to be conveniently used for separate collection of recycled waste. Can be.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.The present invention has been described with a preferred example, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

즉, 재활용 폐기물 수거장치(100)를 구성하는 하우징(101)과, 폐기물 투입부(107)와, 투입 이송부(110)와, 폐기물 회전부(114)와, 폐기물 검출기(121)와, 폐기물 선별기(127)와, 폐기물 수거부(146a)(146b)(146c)(146f)(146g)와, 라벨 제거기(150) 등의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.That is, the housing 101 constituting the recycled waste collection device 100, the waste input unit 107, the input transfer unit 110, the waste rotation unit 114, the waste detector 121, and the waste sorter ( The structures of the 127), the waste collection units 146a, 146b, 146c, 146f, 146g, and the label remover 150 are not limited to those shown and may be variously changed.

예를 들어, 도 16 내지 도 18은 라벨 제거기에 구비되는 타격체의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.For example, FIGS. 16 to 18 show various modifications of the striking body provided in the label remover.

도 16에 나타낸 타격체(210)는 이에 구비되는 축 삽입구멍(211)의 내경이 회전축(157)의 외경과 실질적으로 같은 것이다. 이러한 타격체(210)는 회전축(157)과 일체형으로 이루어져 회전축(157)과 함께 회전할 수 있다.In the striking body 210 shown in FIG. 16, the inner diameter of the shaft insertion hole 211 provided therein is substantially the same as the outer diameter of the rotation shaft 157. The striking body 210 may be formed integrally with the rotation shaft 157 and rotate together with the rotation shaft 157.

도 17 및 도 18에 나타낸 타격체(230)는 이에 구비되는 축 삽입구멍(231)이 비원형으로 이루어진 것이다. 구체적으로, 타격체(230)의 축 삽입구멍(231)은 회전축(220)의 길이 방향에 대해 실질적으로 직교하는 제1 방향의 폭(Wh1)이 회전축(157)의 길이 방향 및 제1 방향에 대해 각각 실질적으로 직교하는 제2 방향의 폭(Wh2)보다 큰 비원형으로 이루어진다. 회전축(220)은 타격체(230)의 축 삽입구멍(231)이 삽입되는 축 확장부(221)를 구비한다. 축 확장부(221)는 제1 방향의 폭(Ws1)이 제2 방향의 폭(Ws2)보다 큰 비원형으로 이루어진다.The striking body 230 shown in FIGS. 17 and 18 has a non-circular shaft insertion hole 231 provided therein. Specifically, the shaft insertion hole 231 of the striking body 230 has a width Wh1 in the first direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the rotation shaft 220 in the longitudinal direction and the first direction of the rotation shaft 157. Each of them has a non-circular shape larger than the width Wh2 in the second direction substantially orthogonal to each other. The rotation shaft 220 has a shaft expansion portion 221 into which the shaft insertion hole 231 of the striking body 230 is inserted. The shaft extension 221 has a non-circular shape in which the width Ws1 in the first direction is larger than the width Ws2 in the second direction.

이러한 타격체(230)는 회전축(220)의 회전에 연동하여 회전하면서 회전축(220)의 길이 방향에 대해 실질적인 수직 방향으로 움직임으로써, 타격체(230)와 케이싱(151) 사이에 놓이는 플라스틱 폐기물(Wp)을 케이싱(151)의 내면 측으로 강하게 타격하여 플라스틱 폐기물(Wp)을 압축시키면서 플라스틱 폐기물(Wp)에서 라벨을 제거할 수 있다. 또한, 타격체(230)는 회전축(220)의 회전력을 더욱 원활하게 제공받을 수 있으며, 회전축(220)의 회전 속도와 같은 회전 속도로 회전하여 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격할 수 있다.The striking body 230 rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 220 and moves in a substantially vertical direction with respect to the longitudinal direction of the rotation shaft 220, so that plastic waste placed between the striking body 230 and the casing 151 ( Wp) is strongly hit toward the inner surface of the casing 151 to compress the plastic waste Wp, while removing the label from the plastic waste Wp. In addition, the striking body 230 may be provided with the rotational force of the rotation shaft 220 more smoothly, and may hit the plastic waste Wp by rotating at the same rotational speed as the rotational speed of the rotational shaft 220.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Until now, the present invention has been shown and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principle of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such. Rather, it will be well understood by those skilled in the art that a number of changes and modifications to the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 재활용 폐기물 수거장치 101 : 하우징
103 : 출입구 104 : 도어
107 : 폐기물 투입부 108 : 폐기물 투입구
110 : 투입 이송부 111 : 투입 컨베이어
112 : 컨베이어 이동부 114 : 폐기물 회전부
115 : 회전 롤러 118 : 이물질 가이드
119 : 이물질 수거부 121 : 폐기물 검출기
127 : 폐기물 선별기 128 : 선별 컨베이어
129 : 컨베이어 벨트 134 : 스크레이퍼
136 : 폐기물 이송로 137a : 플라스틱 폐기물 이송 트랙
137b : 유리 폐기물 이송 트랙 137c : 금속 폐기물 이송 트랙
137d : 철재 폐기물 이송 트랙 137e : 알루미늄 폐기물 이송 트랙
137f : 비선별 폐기물 이송 트랙 139 : 가이드 격벽
140 : 폐기물 분배부 141a~141d : 가동 격벽
142a~142d : 가동 격벽 구동부 144 : 투입 가이드
146a : 플라스틱 폐기물 수거부 146b : 유리 폐기물 수거부
146c : 금속 폐기물 수거부 146d : 철재 폐기물 수거부
146e : 알루미늄 폐기물 수거부 146f : 라벨 수거부
146g : 비선별 폐기물 수거부 150 : 라벨 제거기
151 : 케이싱 153 : 플라스틱 폐기물 투입구
154 : 플라스틱 폐기물 배출구 155 : 라벨 흡입구
156 : 고정날 157 : 회전축
159 : 나선 가이드 160, 210, 230 : 타격체
161 : 타격체 바디 162, 211, 231 : 축 삽입구멍
163 : 타격 날 164 : 스토퍼
165 : 스페이서 167 : 회전날
168 : 배출 가압 날개 170 : 라벨 흡입기
171 : 라벨 배출 가이드 172 : 라벨 이송로
173 : 라벨 배출구 174 : 공기 흡입구
175 : 거름망 177 : 흡입력 발생부
178 : 라벨 이송 컨베이어 179 : 라벨 이송부
180 : 이송 스크류 185 : 폐기물 압축기
186 : 압축 롤러 188 : 완충장치
189 : 완충 베드 193 : 승강 구동부
195 : 제어부 197 : 입력부
198 : 디스플레이부 221 : 축 확장부
100: recycling waste collection device 101: housing
103: entrance 104: door
107: waste inlet 108: waste inlet
110: input transfer unit 111: input conveyor
112: conveyor moving unit 114: waste rotating unit
115: rotating roller 118: foreign matter guide
119: foreign matter collection unit 121: waste detector
127: waste sorting machine 128: sorting conveyor
129: conveyor belt 134: scraper
136: waste transfer path 137a: plastic waste transfer track
137b: glass waste transfer track 137c: metal waste transfer track
137d: iron waste transfer track 137e: aluminum waste transfer track
137f: unsorted waste transfer track 139: guide bulkhead
140: waste distribution unit 141a~141d: movable bulkhead
142a~142d: movable bulkhead drive unit 144: input guide
146a: plastic waste collection unit 146b: glass waste collection unit
146c: metal waste collection unit 146d: steel waste collection unit
146e: aluminum waste collection unit 146f: label collection unit
146g: unsorted waste collection unit 150: label remover
151: casing 153: plastic waste inlet
154: plastic waste outlet 155: label inlet
156: fixed blade 157: rotating shaft
159: spiral guide 160, 210, 230: striking body
161: striking body 162, 211, 231: shaft insertion hole
163: hitting blade 164: stopper
165: spacer 167: rotating blade
168: discharge pressure wing 170: label inhaler
171: label discharge guide 172: label transfer path
173: label outlet 174: air inlet
175: strainer 177: suction power generation unit
178: label transfer conveyor 179: label transfer unit
180: feed screw 185: waste compressor
186: compression roller 188: shock absorber
189: buffer bed 193: lifting drive unit
195: control unit 197: input unit
198: display unit 221: axis extension unit

Claims (22)

폐기물을 투입하기 위한 폐기물 투입부;
상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물의 재질을 검출하는 폐기물 검출기;
상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물이 이송되는 폐기물 이송로를 갖는 선별 컨베이어;
상기 폐기물 이송로 중에 배치되어 상기 폐기물 이송로를 폐기물이 재질 별로 분류되어 이송될 수 있는 복수의 폐기물 이송 트랙으로 구획하는 가이드 격벽;
상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물을 상기 폐기물 검출기에 의해 검출된 재질에 따라 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 사전 설정된 폐기물 이송 트랙으로 가이드하기 위한 것으로서, 상기 가이드 격벽과 상기 폐기물 투입부 사이에 배치되고 상기 가이드 격벽에 가까이 배치되는 일단이 폐기물의 이송 방향에 대해 실질적으로 수직 방향인 회전 중심축을 중심으로 회전하고 타단이 상기 폐기물 투입부 측으로 연장되어 상기 폐기물 투입부에서 폐기물 이송로로 투입되는 폐기물의 이송 방향을 전환시키는 가동 격벽과, 상기 가동 격벽에 회전력을 제공하는 가동 격벽 구동부를 포함하는 폐기물 분배부; 및
상기 복수의 폐기물 이송 트랙을 따라 각각 이송되는 폐기물이 재질 별로 분류되어 수거될 수 있도록 상기 복수의 폐기물 이송 트랙에 각각 대응하도록 배치되는 복수의 폐기물 수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.

A waste input unit for inputting waste;
A waste detector for detecting the material of the waste input through the waste input unit;
A sorting conveyor having a waste transfer path through which waste input through the waste input unit is transferred;
A guide partition wall disposed in the waste transfer path and partitioning the waste transfer path into a plurality of waste transfer tracks through which wastes can be classified and transferred by material;
As for guiding the waste inputted through the waste input unit to a preset waste transfer track among the plurality of waste transfer tracks according to the material detected by the waste detector, disposed between the guide partition wall and the waste input unit, and the One end disposed close to the guide partition wall rotates about a rotational central axis that is substantially perpendicular to the direction of transport of the waste, and the other end extends toward the waste input unit, and the direction of transport of the waste inputted from the waste input unit to the waste transfer path A waste distribution unit including a movable partition wall for converting the movable partition wall and a movable partition wall drive unit for providing a rotational force to the movable partition wall; And
And a plurality of waste collection units disposed to correspond to the plurality of waste transfer tracks so that the waste transferred along the plurality of waste transfer tracks can be classified and collected by material. .

삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 격벽과, 상기 가동 격벽 및 상기 가동 격벽 구동부는 각각 복수로 배치되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
The guide partition wall, the movable partition wall and the movable partition wall driving unit, characterized in that the recycling waste collection device is arranged in plurality, respectively.
제1항에 있어서,
상기 폐기물 검출기는 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물에 표시되는 바코드를 스캔할 수 있는 바코드 리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
Wherein the waste detector comprises a barcode reader capable of scanning a barcode displayed on the waste input to the waste input unit.
제4항에 있어서,
상기 바코드 리더가 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물의 외면 전체를 스캔할 수 있도록 상기 바코드 리더의 하측에 배치되어 상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물을 회전시키는 폐기물 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 4,
And a waste rotation unit disposed under the barcode reader to rotate the waste input to the waste input unit so that the barcode reader can scan the entire outer surface of the waste input to the waste input unit. Device.
제5항에 있어서,
상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물을 떠받쳐 상기 선별 컨베이어로 이송할 수 있도록 상기 폐기물 회전부의 상측에 병렬 배치되는 한 쌍의 투입 컨베이어; 및
상기 폐기물 투입부로 투입되는 폐기물이 상기 한 쌍의 투입 컨베이어 사이의 간극을 통해 상기 폐기물 회전부에 도달할 수 있도록 상기 한 쌍의 투입 컨베이어를 움직이는 컨베이어 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 5,
A pair of input conveyors disposed in parallel on the upper side of the waste rotating part to support the waste input to the waste input part and transfer it to the sorting conveyor; And
Recycling waste collection apparatus comprising: a conveyor moving unit that moves the pair of input conveyors so that the waste input to the waste input unit can reach the waste rotating unit through a gap between the pair of input conveyors. .
제1항에 있어서,
상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 플라스틱 폐기물이 이송되는 플라스틱 폐기물 이송 트랙과 상기 복수의 폐기물 수거부 중 플라스틱 폐기물의 수거를 위한 플라스틱 폐기물 수거부 사이에 배치되어 플라스틱 폐기물에 부착된 라벨을 제거하는 라벨 제거기;를 포함하고,
상기 라벨 제거기는,
챔버와, 상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙를 따라 이송되는 플라스틱 폐기물을 상기 챔버에 투입시킬 수 있도록 상기 챔버와 연결되는 플라스틱 폐기물 투입구와, 상기 챔버를 통과하는 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 수거부로 배출하기 위해 상기 챔버와 연결되는 플라스틱 폐기물 배출구와, 플라스틱 폐기물에서 분리되는 라벨을 상기 챔버로부터 배출하기 위해 상기 챔버와 연결되는 라벨 흡입구를 갖는 케이싱과,
상기 챔버에 회전 가능하게 배치되는 회전축과,
상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 플라스틱 폐기물 투입구로 투입되는 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 이송시키도록 상기 회전축의 외면에 나선형으로 배치되는 나선 가이드와,
축 삽입구멍을 구비하여 상기 축 삽입구멍에 상기 회전축이 삽입되는 방식으로 상기 회전축과 결합되는 타격체 바디와, 상기 타격체 바디의 외면으로부터 상기 케이싱의 내면 측으로 돌출되는 복수의 타격 날을 구비하고, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하면서 상기 타격체 바디와 상기 케이싱의 내면 사이를 통과하는 플라스틱 폐기물을 타격하면서 플라스틱 폐기물로부터 라벨을 분리시킬 수 있도록 상기 나선 가이드보다 상기 플라스틱 폐기물 배출구에 가까이 배치되는 타격체와,
상기 케이싱의 내면 측으로 돌출되도록 상기 회전축의 외면에 결합되되, 상기 회전축의 회전 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되고, 상기 회전축과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물을 타격하여 플라스틱 폐기물로부터 라벨을 분리시킬 수 있도록 상기 타격체보다 상기 플라스틱 폐기물 배출구에 가까이 배치되는 회전날과,
플라스틱 폐기물에서 분리되는 라벨을 상기 챔버로부터 흡입하여 상기 복수의 폐기물 수거부 중 라벨의 수거를 위한 라벨 수거부로 배출시킬 수 있도록 상기 라벨 흡입구와 연결되어 상기 라벨 흡입구를 통해 흡입력을 제공하는 라벨 흡입기를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
A label remover disposed between a plastic waste transfer track through which plastic waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks and a plastic waste collection section for collecting plastic waste among the plurality of waste collection sections to remove a label attached to the plastic waste; Including,
The label remover,
A chamber, a plastic waste input port connected to the chamber to input the plastic waste transferred along the plastic waste transfer track into the chamber, and the chamber for discharging the plastic waste passing through the chamber to the plastic waste collection unit A casing having a plastic waste discharge port connected to and a label suction port connected to the chamber for discharging a label separated from the plastic waste from the chamber,
A rotation shaft rotatably disposed in the chamber,
A spiral guide coupled to the rotation shaft and arranged in a spiral shape on the outer surface of the rotation shaft to transfer the plastic waste inputted to the plastic waste inlet to the plastic waste outlet while rotating together with the rotation shaft,
A striking body body having a shaft insertion hole and coupled with the rotation shaft in a manner in which the rotation shaft is inserted into the shaft insertion hole, and a plurality of striking blades protruding from the outer surface of the striking body to the inner surface of the casing, A striking body disposed closer to the plastic waste outlet than the spiral guide so as to separate the label from the plastic waste while rotating according to the rotation of the rotating shaft while striking the plastic waste passing between the striking body body and the inner surface of the casing. ,
Doedoe coupled to the outer surface of the rotating shaft so as to protrude toward the inner surface of the casing, a plurality of spaced apart disposed along the rotation direction of the rotating shaft, while rotating together with the rotating shaft strikes the plastic waste to separate the label from the plastic waste A rotating blade disposed closer to the plastic waste outlet than a sieve,
A label inhaler connected to the label inlet to provide a suction force through the label inlet so that the label separated from plastic waste can be sucked from the chamber and discharged to a label collection section for collection of labels among the plurality of waste collection sections. Recycling waste collection device comprising a.
제7항에 있어서,
상기 라벨 제거기는, 상기 케이싱의 내면으로부터 상기 회전축을 향해 돌출되는 복수의 고정날을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 7,
The label remover comprises a plurality of fixed blades protruding from the inner surface of the casing toward the rotating shaft.
제7항에 있어서,
상기 타격체에 구비되는 축 삽입구멍의 내경은 상기 회전축의 외경보다 크며, 상기 타격체는 상기 타격체 바디와 상기 케이싱의 내면 사이의 간격이 가변하도록 상기 회전축의 회전에 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 7,
The inner diameter of the shaft insertion hole provided in the striking body is larger than the outer diameter of the rotating shaft, and the striking body rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft so that the distance between the striking body and the inner surface of the casing is variable. Recycling waste collection device.
제9항에 있어서,
상기 타격체의 축 삽입구멍은, 상기 회전축의 길이 방향에 대해 실질적으로 직교하는 제1 방향의 폭이 상기 회전축의 길이 방향 및 상기 제1 방향에 대해 각각 실질적으로 직교하는 제2 방향의 폭보다 큰 비원형으로 이루어지고,
상기 회전축은, 상기 제1 방향의 폭이 상기 제2 방향의 폭보다 큰 비원형으로 이루어지되,
상기 회전축의 제1 방향 폭은, 상기 축 삽입구멍의 제1 방향 폭보다 작고 상기 축 삽입구멍의 제2 방향 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 9,
The shaft insertion hole of the striking body has a width in a first direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the rotation shaft is greater than a width in a second direction substantially orthogonal to the length direction of the rotation shaft and the first direction, respectively. Consists of a non-circular shape,
The rotation shaft is formed in a non-circular shape having a width in the first direction greater than a width in the second direction,
A width of the rotation shaft in the first direction is smaller than a width in the first direction of the shaft insertion hole and larger than a width in the second direction of the shaft insertion hole.
제9항에 있어서,
상기 라벨 제거기는, 상기 타격체에 대해 상기 회전축의 길이 방향 이동을 제한할 수 있도록 상기 회전축에 배치되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 9,
The label remover comprises a stopper disposed on the rotating shaft to limit the longitudinal movement of the rotating shaft with respect to the striking body.
제11항에 있어서,
상기 타격체는 복수 개가 상기 회전축의 길이 방향으로 이격 배치되고, 상기 복수의 타격체 사이에는 상기 복수의 타격체 사이를 이격시키는 스페이서가 배치되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 11,
The plurality of striking bodies are spaced apart in the longitudinal direction of the rotating shaft, and a spacer is disposed between the plurality of striking bodies and spaced apart between the plurality of striking bodies.
제7항에 있어서,
상기 라벨 제거기는,
상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 돌출되도록 상기 회전축의 외면에 결합되되, 상기 회전축의 회전 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되며, 상기 회전축과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물을 상기 플라스틱 폐기물 배출구 측으로 밀어내는 배출 가압 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 7,
The label remover,
Doedoe coupled to the outer surface of the rotation shaft so as to protrude toward the plastic waste discharge port, a plurality of spaced apart disposed along the rotation direction of the rotation shaft, including a discharge pressure blade for pushing the plastic waste toward the plastic waste discharge while rotating together with the rotation shaft Recycling waste collection device, characterized in that.
제7항에 있어서,
상기 라벨 흡입기는,
상기 챔버에서 배출되는 라벨을 이송할 수 있도록 상기 케이싱의 라벨 흡입구와 연결되는 라벨 이송로와, 상기 라벨 이송로의 라벨을 상기 라벨 수거부로 배출시킬 수 있도록 상기 라벨 이송로와 연결되는 라벨 배출구와, 상기 라벨 이송로에 흡입력을 제공할 수 있도록 상기 라벨 이송로와 연결되는 공기 흡입구를 갖는 라벨 배출 가이드와,
상기 공기 흡입구를 통해 상기 라벨 이송로의 공기를 강제 배출시킬 수 있도록 상기 공기 흡입구와 연결되는 흡입력 발생부와,
공기는 통과시키고 라벨은 걸러낼 수 있도록 상기 공기 흡입구에 배치되는 거름망과,
상기 라벨 이송로로 유입되는 라벨을 상기 라벨 배출구 측으로 이송시킬 수 있도록 상기 라벨 이송로에 배치되는 라벨 이송부를 갖는 라벨 이송 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 7,
The label inhaler,
A label transfer path connected to the label suction port of the casing to transfer the label discharged from the chamber, and a label discharge port connected to the label transfer path to discharge the label of the label transfer path to the label collection unit , A label discharge guide having an air inlet connected to the label transfer path so as to provide a suction force to the label transfer path,
A suction force generator connected to the air intake port so as to forcibly discharge the air from the label transfer path through the air inlet port,
A strainer disposed at the air inlet to allow air to pass through and to filter the label,
And a label conveying conveyor having a label conveying part disposed on the label conveying path so as to convey a label flowing into the label conveying path toward the label discharge port.
제14항에 있어서,
상기 라벨 이송부는, 상기 라벨 이송로에 회전 가능하게 배치되는 라벨 이송 회전축 및 상기 라벨 이송 회전축의 외면에 나선형으로 배치되는 라벨 이송 나선 가이드를 구비하는 이송 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 14,
The label conveying unit comprises a conveying screw having a label conveying rotating shaft rotatably disposed on the label conveying path and a label conveying spiral guide helically arranged on an outer surface of the label conveying rotating shaft. .
제15항에 있어서,
상기 라벨 이송로는, 상기 라벨 배출구와 연결되는 부분에서의 폭이 상기 공기 흡입구와 연결되는 부분에서의 폭보다 축소된 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 15,
The label transfer path, the recycled waste collection device, characterized in that the width at a portion connected to the label discharge port is reduced than a width at a portion connected to the air intake port.
제1항에 있어서,
상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 금속 폐기물이 이송되는 금속 폐기물 이송 트랙과 상기 복수의 폐기물 수거부 중 금속 폐기물의 수거를 위한 금속 폐기물 수거부 사이에 배치되어 금속 폐기물을 압축시키는 폐기물 압축기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
A waste compressor disposed between the metal waste transfer track through which the metal waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks and the metal waste collection unit for collecting the metal waste among the plurality of waste collection units to compress the metal waste; Recyclable waste collection device, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 복수의 폐기물 수거부 중 유리 폐기물의 수거를 위한 유리 폐기물 수거부에 배치되어 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 유리 폐기물이 이송되는 유리 폐기물 이송 트랙에서 상기 유리 폐기물 수거부로 유입되는 유리 폐기물를 탄력적으로 떠받치는 완충장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
It is disposed in the glass waste collection unit for the collection of glass waste among the plurality of waste collection units, and elastically supports the glass waste flowing into the glass waste collection unit from the glass waste transfer track through which the glass waste is transferred among the plurality of waste transfer tracks. Recycling waste collection device comprising a; hitting buffer.
제18항에 있어서,
상기 완충장치는, 유리 폐기물을 떠받치는 완충 베드와, 상기 완충 베드를 승강시키는 승강 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 18,
The shock absorber comprises a buffer bed for supporting the glass waste, and a lifting drive for lifting the buffer bed.
제1항에 있어서,
상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중에는 플라스틱 폐기물을 이송하는 플라스틱 폐기물 이송 트랙과, 유리 폐기물을 이송하는 유리 폐기물 이송 트랙과, 금속 폐기물을 이송하는 금속 폐기물 이송 트랙과, 플라스틱 폐기물과 유리 폐기물 및 금속 폐기물을 제외한 다른 폐기물을 이송하는 비선별 폐기물 이송 트랙이 포함되고,
상기 복수의 폐기물 수거부 중에는, 플라스틱 폐기물을 수거하는 플라스틱 폐기물 수거부와, 유리 폐기물을 수거하는 유리 폐기물 수거부와, 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물 수거부와, 상기 비선별 폐기물 이송 트랙을 통해 이송되는 폐기물을 수거하는 비선별 폐기물 수거부가 포함되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
Among the plurality of waste transfer tracks, a plastic waste transfer track for transferring plastic waste, a glass waste transfer track for transferring glass waste, a metal waste transfer track for transferring metal waste, and plastic waste, glass waste, and metal waste are excluded. Includes an unselected waste transfer track for transferring other waste,
Among the plurality of waste collection units, a plastic waste collection unit for collecting plastic waste, a glass waste collection unit for collecting glass waste, a metal waste collection unit for collecting metal waste, and the non-selected waste transport track. Recyclable waste collection device, characterized in that it includes a non-selected waste collection unit for collecting waste.
제20항에 있어서,
상기 금속 폐기물 이송 트랙은, 철재 폐기물을 이송하는 철재 폐기물 이송 트랙과, 알루미늄 폐기물을 이송하는 알루미늄 폐기물 이송 트랙으로 구분되고,
상기 금속 폐기물 수거부는, 철재 폐기물을 수거하는 철재 폐기물 수거부와, 알루미늄 폐기물을 수거하는 알루미늄 폐기물 수거부로 구분되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 20,
The metal waste transfer track is divided into an iron waste transfer track for transferring iron waste and an aluminum waste transfer track for transferring aluminum waste,
The metal waste collection unit is divided into an iron waste collection unit for collecting iron waste and an aluminum waste collection unit for collecting aluminum waste.
제1항에 있어서,
상기 선별 컨베이어는, 그 상측에 상기 폐기물 투입부를 통해 투입되는 폐기물을 실어 이송할 수 있도록 무한궤도 운동 가능하게 배치되는 컨베이어 벨트를 포함하고,
상기 컨베이어 벨트의 외면에 부착되는 이물질을 상기 컨베이어 벨트에서 제거하기 위해 상기 컨베이어 벨트의 외면에 접하도록 배치되는 스크레이퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
The method of claim 1,
The sorting conveyor includes a conveyor belt disposed on an upper side thereof so as to be able to move through a caterpillar motion so as to load and transport the waste input through the waste input unit
And a scraper disposed in contact with the outer surface of the conveyor belt to remove foreign substances attached to the outer surface of the conveyor belt from the conveyor belt.
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