KR102393030B1 - Collection apparatus for recyclable waste - Google Patents

Collection apparatus for recyclable waste Download PDF

Info

Publication number
KR102393030B1
KR102393030B1 KR1020200184539A KR20200184539A KR102393030B1 KR 102393030 B1 KR102393030 B1 KR 102393030B1 KR 1020200184539 A KR1020200184539 A KR 1020200184539A KR 20200184539 A KR20200184539 A KR 20200184539A KR 102393030 B1 KR102393030 B1 KR 102393030B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
waste
unit
input
label
plastic
Prior art date
Application number
KR1020200184539A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오명석
이상엽
Original Assignee
엠엔테크(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠엔테크(주) filed Critical 엠엔테크(주)
Priority to KR1020200184539A priority Critical patent/KR102393030B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102393030B1 publication Critical patent/KR102393030B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/12Crushing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/126Cutting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152Material detecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176Sorting means

Abstract

The present invention relates to an apparatus for collecting recyclable wastes. The apparatus for collecting recyclable wastes comprises: a housing; a waste input unit disposed on one side of the housing to receive wastes; a waste detector detecting materials of the wastes input through the waste input unit; a waste sorting unit including a sorting conveyor, a guide partition wall, and a waste distributor, wherein the sorting conveyor provides a waste transfer path to sort the wastes by material, the guide partition wall is disposed in the waste transfer path to partition the waste transfer path into a plurality of waste transfer tracks, and the waste distributor distributes the wastes to the plurality of waste transfer tracks according to the materials of the wastes detected by the waste detector; and a plurality of waste collection units collecting, therein, the wastes sorted by each material by the waste sorting unit. The waste input unit includes: a waste input opening having a size and a shape for receiving a plurality of wastes; a lifting transfer unit sequentially moving up the wastes input through the waste input opening and placed on an inner bottom of the housing; an aligning unit receiving and aligning the wastes which have been lifted and have fallen one by one by the lifting transfer unit; and an input transfer unit moving the wastes aligned by the aligning unit to the waste sorting unit.

Description

재활용 폐기물 수거장치{COLLECTION APPARATUS FOR RECYCLABLE WASTE}COLLECTION APPARATUS FOR RECYCLABLE WASTE

본 발명은 재활용 폐기물 수거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여러 종류의 재활용 폐기물들을 한꺼번에 투입할 수 있고, 투입된 폐기물들을 재질 별로 자동 선별하여 수거할 수 있는 재활용 폐기물 수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling waste collection device, and more particularly, to a recycling waste collection device capable of inputting several types of recycled waste at once, and automatically selecting and collecting the input wastes by material.

대부분의 국가에서 금속 캔, 알루미늄 캔, 유리 병, 플라스틱 등을 재활용 폐기물 분류하고 있으며, 이들을 재활용하도록 규제하고 있다. 가정이나 공장 등에서 배출되는 폐기물은 쓰레기 집하장으로 수거되어 금속 캔, 알루미늄 캔, 유리 병, 플라스틱 등의 재질 별로 선별되어 재활용되는 것이 일반적이다.In most countries, metal cans, aluminum cans, glass bottles, and plastics are classified as recyclable waste, and they are regulated to be recycled. It is common for wastes discharged from homes or factories to be collected at a garbage collection point, sorted by materials such as metal cans, aluminum cans, glass bottles, and plastics, and recycled.

폐기물의 재활용 효율을 높이기 위해서는 재활용 폐기물의 수거 과정에서 재활용 폐기물을 재질 별로 분류하여 수거하는 것이 중요하다. 따라서, 주거지나 공공장소에는 사용자가 재활용 폐기물을 종류 별로 구별하여 각기 다른 재활용 폐기물을 담을 수 있는 복수의 재활용 폐기물 수거함이 설치되어 운용되고 있다.In order to increase the recycling efficiency of waste, it is important to classify and collect recycled waste by material in the process of collecting recycled waste. Accordingly, a plurality of recycling waste collection boxes that allow users to classify recycled wastes by type and contain different recycled wastes are installed and operated in residential areas or public places.

일반적으로, 재활용 폐기물에 대한 수거 방식은 여전히 사용자가 집안에서 재활용 폐기물을 저장 보관한 후, 한꺼번에 건물 외부에 설치된 재활용 폐기물 수거함에 버리는 방식으로 이루어지고 있으므로, 재활용 폐기물을 분리 수거하는데 상당한 불편함이 있고, 재활용 폐기물에 대한 분리 수거가 제대로 이루어지지 못하고 있다. In general, the collection method for recycled waste is still done in a way that the user stores and stores the recycled waste at home and then throws it in the recycling waste collection box installed outside the building at once, so there is considerable inconvenience in separating and collecting the recycled waste. However, the separation and collection of recycled waste is not being done properly.

또한, 생활 폐기물에 대한 경제적 가치의 부족, 재활용 가능한 생활 폐기물에 대한 지식 부족, 생활 폐기물을 사용자가 직접 일일이 분리 수거함에 따른 번거로움, 생활 폐기물 수집 장치의 저변 확대 부족, 재활용 가능한 생활 폐기물에 대한 보상 체계 미비 등의 이유로 금속 캔, 유리 병, 플라스틱 등의 재활용 폐기물에 대한 수거 및 재활용 비율은 여전히 낮은 실정이다.In addition, lack of economic value for household waste, lack of knowledge about recyclable household waste, inconvenience caused by the user's own separate and separate collection of household waste, lack of expansion of the base of household waste collection device, compensation for recyclable household waste The collection and recycling rates for recycled waste such as metal cans, glass bottles, and plastics are still low due to the lack of a system.

등록특허공보 제0895871호 (2009. 04. 30.)Registered Patent Publication No. 0895871 (2009. 04. 30.)

따라서, 재활용 폐기물을 재질별로 선별할 수 있는 기술에 대한 필요성이 존재한다.Accordingly, there is a need for a technology capable of sorting recycled wastes by material.

하지만, 위와 같은 기술을 구현하기 위해서는, 재활용 폐기물의 재질을 인식할 수 있는 수단이 요구된다. 또한, 재활용 폐기물의 재질을 인식할 수 있는 수단이 존재하더라도, 재활용 폐기물이 정위치로 정렬되지 않으면, 그 수단은 쓸모없게 될 것이다. 또한, 여러 개 또는 여러 종류의 재활용 폐기물들이 한꺼번에 투입되는 경우에는, 재질을 인식하는 수단이 구비된다 하더라도, 한꺼번에 투입된 재활용 폐기물들을 구분하여 인식하기 어렵다는 한계가 있다.However, in order to implement the above technology, a means for recognizing the material of recycled waste is required. Also, even if there is a means for recognizing the material of the recycled waste, if the recycled waste is not aligned in place, the means will be useless. In addition, when several or several types of recycled wastes are input at once, even if a means for recognizing the material is provided, there is a limitation in that it is difficult to distinguish and recognize the recycled wastes input at once.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 여러 종류의 재활용 폐기물들을 한꺼번에 투입할 수 있고, 투입된 폐기물들을 재질 별로 자동 선별하여 수거할 수 있도록 구성되어, 폐기물의 분리 수거가 용이하고 폐기물의 분리 수거 효율을 높일 수 있는 재활용 폐기물 수거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above, and it is possible to input various types of recycled wastes at once, and to automatically sort and collect the inputted wastes by material, so that it is easy to separate and collect wastes and wastes An object of the present invention is to provide a recycling waste collection device that can increase the separation and collection efficiency of

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those described above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 하우징; 폐기물을 투입하기 위해 상기 하우징의 일측에 배치되는 폐기물 투입부; 상기 폐기물 투입부를 통해 투입된 폐기물의 재질을 검출하는 폐기물 검출기; 폐기물을 재질별로 선별하도록, 폐기물 이송로를 제공하는 선별 컨베이어와, 상기 폐기물 이송로 중에 배치되어 상기 폐기물 이송로를 복수의 폐기물 이송 트랙으로 구획하는 가이드 격벽과, 상기 폐기물 검출기에 의해 검출된 폐기물 재질에 따라 상기 복수의 폐기물 이송 트랙으로 폐기물을 분배하는 폐기물 분배기를 포함하는 폐기물 선별부; 및 상기 폐기물 선별부에 의해 재질별로 선별된 폐기물이 수거되는 복수의 폐기물 수거부를 포함하며, 상기 폐기물 투입부는, 여러 개의 폐기물을 투입할 수 있는 크기와 형상을 갖는 폐기물 투입구와, 상기 폐기물 투입구를 통해 투입되어 상기 하우징의 내측 바닥에 모인 다수의 폐기물을 차례로 상승 이송시키는 상승이송유닛과, 상기 상승이송유닛에 의해 차례대로 상승한 후 떨어지는 폐기물을 받아 정렬하는 정렬유닛과, 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 폐기물을 상기 폐기물 선별부 측으로 이송하는 투입 이송유닛을 포함한다.Recycling waste collection apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the housing; a waste input unit disposed on one side of the housing to input waste; a waste detector for detecting the material of the waste inputted through the waste input unit; A sorting conveyor that provides a waste transport path to sort wastes by material, a guide bulkhead disposed in the waste transport path to divide the waste transport path into a plurality of waste transport tracks, and the waste material detected by the waste detector a waste sorting unit including a waste dispenser for distributing waste to the plurality of waste transport tracks according to the present invention; and a plurality of waste collection units for collecting wastes sorted by material by the waste sorting unit, wherein the waste input unit includes: a waste inlet having a size and shape capable of putting a plurality of wastes; An ascending transfer unit for sequentially ascending and transferring a plurality of wastes input through the inner floor of the housing, an aligning unit for receiving and arranging the falling wastes after ascending in turn by the ascending transfer unit, and the aligning unit and an input transfer unit for transferring the waste to the waste sorting unit.

상기 폐기물 검출기는, 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 후에 폐기물의 재질을 검출하도록, 상기 투입 이송유닛의 상측에 배치된다.The waste detector is disposed on the upper side of the input transfer unit to detect the material of the waste after being aligned by the sorting unit.

상기 상승이송유닛은 하부 풀리 및 상부 풀리와, 상기 하부 풀리 및 상부 풀리에 설치되어 상하로 길게 배치되며, 상기 하부 풀리 또는 상기 상부 풀리와 연결된 구동부의 구동에 의해, 무한궤도 운동하는 루프와, 상기 루프의 외부면을 따라 형성되며, 상기 하우징의 내측 바닥에 있는 폐기물을 픽업하는 픽업날개를 포함한다.The upward transfer unit includes a lower pulley and an upper pulley, and a loop that is installed on the lower pulley and the upper pulley, is vertically disposed, and moves in an endless orbit by driving a driving unit connected to the lower pulley or the upper pulley; It is formed along the outer surface of the roof and includes pick-up blades for picking up waste from the inner bottom of the housing.

상기 하우징은 상기 폐기물 투입구의 하단에서 상기 상승이송유닛의 하단에 부근까지 경사지게 이어진 가이드 슬로프를 포함한다.The housing includes a guide slope inclined from the lower end of the waste inlet to the vicinity of the lower end of the upward transfer unit.

상기 투입 이송유닛 상에 있는 폐기물의 외면 전체가 상기 폐기물 검출기에 노출될 수 있도록, 상기 투입 이송유닛 하측에는 상기 투입 이송유닛 상의 폐기물을 회전시키는 폐기물 회전유닛이 배치된다.A waste rotation unit for rotating the waste on the input transfer unit is disposed below the input transfer unit so that the entire outer surface of the waste on the input transfer unit is exposed to the waste detector.

상기 정렬유닛은 상기 상승이송유닛의 상단과 인접한 제1 단부로부터 상기 투입 이송유닛 부근의 제2 단부까지 경사지게 낮아지는 경사 받침부와, 상기 경사 받침부에 설치된 한 쌍의 가이드판을 포함하며, 상기 한 쌍의 가이드판은 상기 제1 단부에서 상기 제2 단부를 향할수록 상호 간격이 점진적으로 좁아져서 전방을 향할수록 폭이 좁아지는 폐기물 통로를 형성한다.The alignment unit includes an inclined support portion that is inclinedly lowered from a first end adjacent to the upper end of the upward transfer unit to a second end in the vicinity of the input transfer unit, and a pair of guide plates installed on the inclined support portion, wherein the The pair of guide plates form a waste passage whose width becomes narrower toward the front as the distance from each other gradually narrows from the first end toward the second end.

상기 경사 받침부는 중앙이 길고 주변으로 갈수록 짧아지는 환봉들을 포함한다.The inclined support portion includes round bars that are longer in the center and shorter toward the periphery.

상기 환봉들의 일측 끝단은 상기 제1 단부 측에서 폐기물 이송 방향과 직교하는 기준선에 맞추어져 정렬된다.One end of the round bars is aligned with a reference line orthogonal to the waste transport direction from the first end side.

상기 폐기물 분배기는 복수개의 분배홈이 폐기물의 이송 방향과 평행한 회전축과 평행하게 외주면에 형성된 분배 회전체를 포함하며, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 폐기물이 수용된 분배홈이 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 하나와 마주하게 된다.The waste distributor includes a distribution rotating body having a plurality of distribution grooves formed on an outer circumferential surface parallel to a rotational axis parallel to the conveying direction of the waste, and by the rotation of the distribution rotating body, the distribution groove in which the waste is accommodated is transferred to the plurality of wastes You will come across one of the tracks.

상기 복수의 폐기물 이송 트랙은 3개 또는 그 이상이고, 상기 복수개의 분배홈은 3개 또는 그 이상이다.The plurality of waste conveying tracks is three or more, and the plurality of distribution grooves is three or more.

상기 폐기물 분배기는, 복수의 분배홈이 폐기물의 이송 방향과 평행한 회전축과 평행하게 외주면에 형성된 분배 회전체와, 상기 분배 회전체를 회전 가능하게 지지하는 프레임과, 상기 분배 회전체를 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함하며, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 상기 복수의 분배홈 중 하나의 분배홈의 입구부가 상기 투입 이송유닛의 폐기물 배출측과 마주하게 되고, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 상기 복수의 분배홈 중 하나의 분배홈의 출구부가 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 하나와 마주하게 된다.The waste distributor includes a distribution rotator having a plurality of distribution grooves formed on an outer circumferential surface parallel to a rotational axis parallel to the transport direction of the waste, a frame rotatably supporting the distribution rotator, and rotationally driving the distribution rotator. It includes a rotation driving unit, by the rotation of the distribution rotating body, the inlet portion of one of the distribution grooves among the plurality of distribution grooves to face the waste discharge side of the input transfer unit, by the rotation of the distribution rotating body, An outlet portion of one of the plurality of distribution grooves faces one of the plurality of waste conveying tracks.

상기 복수의 폐기물 이송 트랙은 플라스틱 폐기물 이송 트랙과, 유리 폐기물 이송 트랙과, 금속 폐기물 이송 트랙을 포함하며, 상기 복수의 폐기물 수거부는 상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 플라스틱 폐기물을 수용하는 플라스틱 폐기물 수거부와, 상기 유리 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 유리 폐기물을 수용하는 유리 폐기물 수거부와, 상기 금속 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물 수거부를 포함한다.The plurality of waste transport tracks includes a plastic waste transport track, a glass waste transport track, and a metal waste transport track, wherein the plurality of waste collectors are transported along the plastic waste transport track and fall off the sorting conveyor. a plastic waste collection unit for accommodating a plastic waste collector; and a metal waste collection unit that collects metal waste that collects the metal waste.

상기 재활용 폐기물 수거장치는 상기 플라스틱 폐기물 수거부 또는 상기 금속 폐기물 수거부 상측에 배치되어 플라스틱 또는 금속 폐기물을 파쇄하는 파쇄기를 더 포함한다.The recycling waste collection device further includes a crusher disposed above the plastic waste collection unit or the metal waste collection unit to crush plastic or metal waste.

상기 파쇄기는 서로 마주하는 한 쌍의 사이드 프레임과, 상기 한 쌍의 사이드 프레임에 회전 가능하게 설치되며 복수의 날개편들이 일정 간격으로 형성된 회전날개 구조의 투입 가이드 유닛과, 상기 날개편들과의 사이에 가변형 투입 통로를 형성하도록 상기 한 쌍의 사이드 프레임에 고정 설치된 후면판과, 상기 날개편에 의해 가압되면서 가변형 투입 통로를 통해 아래로 투입된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄유닛을 포함한다.The crusher includes a pair of side frames facing each other, an input guide unit having a rotary blade structure rotatably installed on the pair of side frames and having a plurality of blade pieces formed at regular intervals, and between the blade pieces It includes a rear plate fixed to the pair of side frames to form a variable input passage in the shredding unit for crushing the plastic waste that is put downward through the variable input passage while being pressed by the blade piece.

상기 파쇄유닛은, 축방향을 따라 배열된 다수의 제1 파쇄날들을 외주면에 구비한 제1 파쇄롤과, 축방향을 따라 배열되고 상기 제1 파쇄롤의 제1 파쇄날들과 엇갈려 배치된 다수의 제2 파쇄날들을 외주면에 구비한 제2 파쇄롤을 포함한다.The crushing unit includes a first crushing roll having a plurality of first crushing blades arranged along the axial direction on an outer circumferential surface, and a plurality of first crushing blades arranged in the axial direction and arranged alternately with the first crushing blades of the first crushing roll and a second crushing roll having second crushing blades on an outer circumferential surface.

상기 재활용 폐기물 수거장치는 상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 플라스틱 폐기물의 라벨을 제거하기 위해, 상기 선별 컨베이어와 상기 플라스틱 폐기물 수거부의 사이에 배치된 라벨 제거기와, 상기 라벨 제거기에 의해 제거된 라벨을 수거하는 라벨 수거부와, 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물을 파쇄하도록, 상기 플라스틱 폐기물 수거부와 상기 라벨 제거기 사이에 배치된 파쇄기를 더 포함한다.The recycling waste collecting device includes a label remover disposed between the sorting conveyor and the plastic waste collecting unit to remove labels of plastic waste that are transported along the plastic waste transport track and fall off the sorting conveyor, and the label remover It further includes a label collection unit for collecting the label removed by the shredder disposed between the plastic waste collection unit and the label remover so as to crush the label-removed plastic waste.

상기 투입 이송유닛의 수직 아래 공간에는 상기 투입 이송유닛을 따라 이송중인 폐기물에 떨어지는 이물질을 아래로 가이드하는 이물질 가이드와 상기 이물질 가이드를 통해 떨어진 이물질을 수거하는 이물질 수거부가 배치된다.In the space below the vertical of the input transfer unit, a foreign material guide for guiding down foreign substances falling on the waste being transported along the input transfer unit and a foreign material collecting unit for collecting foreign substances falling through the foreign material guide are disposed.

상기 재활용 폐기물 수거장치는 상기 선별 컨베이어의 중간에서 떨어지지 않고 상기 선별 컨베이어의 끝까지 이송한 후 떨어지는 폐기물을 수거하는 비선별 폐기물 수거부를 더 포함한다.The recycling waste collecting device further includes a non-sorting waste collecting unit that collects the falling waste after transporting it to the end of the sorting conveyor without falling from the middle of the sorting conveyor.

상기 폐기물 투입구는 상기 하우징의 전면 하부 측에 형성된다.The waste inlet is formed on the front lower side of the housing.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는, 폐기물 투입부를 통해 여러 종류의 재활용 폐기물들이 한꺼번에 투입된다 하더라도, 투입되는 재활용 폐기물들의 재질을 폐기물 검출기가 차례대로 하나씩 검출하고, 폐기물 검출기의 검출 신호에 따라 폐기물 선별부가 폐기물을 재질 별로 분류하여 폐기물 수거부에 재질 별로 분리하여 수거할 수 있다. 따라서, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 재활용 가능한 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.In the apparatus for collecting recycled waste according to the present invention as described above, even if several types of recycled wastes are input at once through the waste input unit, the waste detector detects the materials of the recycled wastes to be input one by one in turn, and the detection signal of the waste detector Accordingly, the waste sorting unit may classify the waste by material, and the waste collection unit may separate and collect the waste by material. Therefore, it is easy to separate and collect waste, and it is possible to increase the recycling rate of recyclable waste.

또한, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 컴팩트한 구조로 제작 가능하고, 설치가 용이하며, 사용 및 관리가 쉬워 주거지나, 다양한 공공장소에 설치되어 재활용 폐기물을 분리 수거하는데 편리하게 이용될 수 있다.In addition, the recycling waste collection device according to the present invention can be manufactured with a compact structure, is easy to install, and is easy to use and manage, but it is installed in various public places and can be conveniently used to separate and collect recycled waste. .

또한, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 플라스틱 폐기물 또는 금속 폐기물을 자체적으로 파쇄함으로써 부피를 줄인 상태로 수거할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the recycling waste collection apparatus according to the present invention has the advantage that it can be collected in a reduced volume state by crushing plastic waste or metal waste by itself.

또한, 본 발명에 따른 재활용 폐기물 수거장치는 플라스틱 폐기물에 부착되어 있는 라벨을 자동으로 분리하고, 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물과 플라스틱 폐기물에서 분리된 라벨을 분리하여 수거함으로써, 플라스틱 폐기물 수거 후에 플라스틱 폐기물을 재활용하기 위한 별도의 후속 작업을 생략할 수 있다. 따라서, 플라스틱 폐기물의 재활용을 위한 작업 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 플라스틱 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.In addition, the recycling waste collection device according to the present invention automatically separates the label attached to the plastic waste and separates and collects the label separated from the label-removed plastic waste and the plastic waste, thereby collecting the plastic waste after the plastic waste is collected. A separate follow-up operation for recycling can be omitted. Accordingly, it is possible to reduce the working time and cost for recycling of plastic waste, and to increase the recycling rate of plastic waste.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 전면부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치를 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 투입부에 구비된 상승이송유닛과 정렬유닛을 함께 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 투입부에 구비된 정렬유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 정렬유닛에 의해 정렬된 재활용 폐기물을 폐기물 선별부로 이송하는 폐기물 이송유닛 및 폐기물 회전유닛의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 분배기를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 분배기를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 폐기물 분배기를 도시한 평면도이다.
도 11은 내지 도 13은 폐기물 선별부가 도 8 내지 도 10에 도시된 폐기물 분배기와 협력하여 재활용 폐기물을 재질별로 선별하는 과정을 나타낸 도면들이다.
도 14은 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치의 라벨 제거기를 나타낸 것이다.
도 15 내지 도 17은 도 14에 나타낸 라벨 제거기에 대한 단면도이다.
도 18은 도 14에 나타낸 라벨 제거기에 구비되는 타격체의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 19는 플라스틱 폐기물 수거부의 상부에 적용된 파쇄기를 나타낸 사시도이다.
도 20은 도 19의 도시 방향과 반대방향에서 도시한 파쇄기의 사시도이다.
도 21는 도 19및 도 20에 도시된 파쇄기의 가이드 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 도 19 및 도 20에 도시된 파쇄기의 파쇄 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view showing a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the front part of the recycling waste collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing together the ascending transfer unit and the alignment unit provided in the waste input portion of the recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating an alignment unit provided in a waste input unit of a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views for explaining the operation of the waste transfer unit and the waste rotation unit for transferring the recycled waste sorted by the sorting unit shown in FIG. 5 to the waste sorting unit.
8 is a perspective view illustrating a waste distributor of a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a waste distributor of a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating a waste distributor of a recycling waste collection device according to an embodiment of the present invention.
11 to 13 are views illustrating a process in which a waste sorting unit selects recycled wastes by material in cooperation with the waste distributors shown in FIGS. 8 to 10 .
14 shows a label remover of a recycling waste collection apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 to 17 are cross-sectional views of the label remover shown in FIG. 14 .
FIG. 18 is for explaining the action of the striking body provided in the label remover shown in FIG. 14 .
19 is a perspective view showing a crusher applied to the upper portion of the plastic waste collection unit.
20 is a perspective view of the crusher shown in the direction opposite to the direction shown in FIG. 19 .
21 is a view for explaining the guide unit of the crusher shown in FIGS. 19 and 20 .
22 is a view for explaining the crushing unit of the crusher shown in FIGS. 19 and 20 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same reference numerals only in the representative embodiment, and only configurations different from the representative embodiment will be described in other embodiments.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, this may mean further including other components rather than excluding other components unless otherwise stated.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 하우징(101)과, 하우징(101)의 전면에 배치되는 폐기물 투입부(107)와, 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 검출하는 폐기물 검출기(121)와, 투입되는 폐기물(W)을 재질 별로 선별하여 이송하는 폐기물 선별부(127)와, 폐기물 선별부(127)에서 재질 별로 선별되어 이송되는 폐기물(W)을 수거하기 위한 복수의 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)와, 재활용 폐기물 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(195)를 포함한다. 이러한 재활용 폐기물 수거장치(100)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 폐기물 검출기(121)를 통해 검출하고, 재질이 검출된 폐기물(W)을 폐기물 선별부(127)를 통해 재질에 따라 분류하여 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)에 재질 별로 분류하여 수거함으로써, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 폐기물의 분리 수거 효율을 높일 수 있다.As shown in the drawings, the recycling waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 101 , a waste input unit 107 disposed on the front of the housing 101 , and a waste input unit 107 . ), a waste detector 121 for detecting the material of the inputted waste (W), a waste sorting unit 127 for sorting and transferring the inputted waste (W) by material, and a waste sorting unit 127 for each material. It includes a plurality of waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d for collecting the sorted and transported waste (W), and a control unit 195 for controlling the overall operation of the recycling waste collection device 100 . do. The recycling waste collection device 100 detects the material of the waste W input to the waste input unit 107 through the waste detector 121, and the waste W of which the material is detected is separated by the waste sorting unit 127. By classifying and collecting waste by material in the waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d through the

하우징(101)은 폐기물 검출기(121), 폐기물 선별부(127), 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d) 등을 수용하여 이들 구성요소들을 보호한다. 하우징(101)은 폐기물 투입부(107)가 구비된 전면만 외측으로 노출되도록 건축물의 벽체 등에 매립 설치될 수도 있다. 하우징(101)의 내측에는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)에 대한 선별 작업이 이루어지는 공간이 마련되고, 이 공간에 폐기물 선별부(127)가 설치된다. 하우징(101)의 측면에는 도어(104)에 의해 개폐될 수 있는 복수의 출입구(103)가 마련된다. 출입구(103)를 통해 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d) 등이 하우징(101) 내외측으로 출입할 수 있다. 하우징(101)에는 복수의 바퀴(105)가 구비되며, 하우징(101)은 바퀴(105)를 통해 이동 설치가 가능하다.The housing 101 accommodates the waste detector 121, the waste sorting unit 127, the waste collection units 147a, 147b, 147c, 147d, and the like to protect these components. The housing 101 may be embedded in the wall of a building, etc. so that only the front surface provided with the waste input unit 107 is exposed to the outside. Inside the housing 101, a space for sorting the waste W input through the waste input part 107 is provided, and the waste sorting part 127 is installed in this space. A plurality of doorways 103 that can be opened and closed by the door 104 are provided on the side of the housing 101 . The waste collection units 147a, 147b, 147c, 147d and the like can enter and exit the housing 101 through the entrance 103 . The housing 101 is provided with a plurality of wheels 105 , and the housing 101 can be moved and installed through the wheels 105 .

폐기물 투입부(107)는 사용자가 다양한 폐기물을 투입할 수 있도록 하우징(101)의 전면에 외측으로 개방되도록 형성되는 폐기물 투입구(108)를 갖는다. 폐기물 투입구(108)는 도시된 것과 같이, 사용자로 하여금 재활용 가능한 플라스틱 병, 유리 병, 금속 캔 등 다양한 용기 형상의 폐기물(W)을 여러 개 한꺼번에 투입할 수 있도록 충분한 크기로 형성된다. 또한, 폐기물 투입구(108)는 하우징(101)의 전면 하부 측에 형성되어 투입된 재활용 폐기물(W)들이 하우징(101) 내 바닥에 낙하할 때 생기는 충격을 최소화한다. 여기에서, "폐기물 투입구(108)가 하우징(101)의 전면 하부 측에 형성되었다는 것"의 의미는, 폐기물 투입구(108)의 하단으로부터 하우징(101)의 전면 하단에 이르는 거리가 폐기물 투입구(108)의 상단으로부터 하우징(101)의 전면 상단에 이르는 거리보다 짧다는 것을 의미한다. The waste input unit 107 has a waste inlet 108 that is formed to be opened outwardly on the front surface of the housing 101 so that a user can input various wastes. The waste inlet 108, as shown, is formed in a size sufficient to allow the user to input several wastes W of various container shapes, such as recyclable plastic bottles, glass bottles, and metal cans, at once. In addition, the waste inlet 108 is formed on the lower front side of the housing 101 to minimize the impact generated when the recycled waste (W) input falls to the floor in the housing (101). Here, the meaning of “the waste inlet 108 is formed on the lower front side of the housing 101” means that the distance from the lower end of the waste inlet 108 to the lower front end of the housing 101 is the waste inlet 108 ) means that it is shorter than the distance from the top of the housing 101 to the top of the front side.

폐기물 투입부(107)는 폐기물 투입구(108)를 통해 투입되어 폐기물 투입부(107) 내측 바닥에 모인 다수의 폐기물(W)들을 하나씩 차례로 수직 상승 이송시키는 상승이송유닛(109)와, 상승이송유닛(109)에 의해 차례대로 상승한 후 떨어지는 폐기물(W)을 받아 위치를 정렬하여 이송하는 정렬유닛(106)을 포함한다. 또한, 폐기물 투입부(107)는 상승이송유닛(109)을 통해 차례로 수직 상승한 후 정렬유닛(106)에 의해 정렬된 폐기물(W)을 차례로 받아 폐기물 선별부(127) 측으로 이송하는 투입 이송유닛(110)과, 투입 이송유닛(110) 상에 있는 폐기물(W)을 회전시키기 위한 폐기물 회전유닛(114)을 더 포함한다. 상승이송유닛(109), 투입 이송유닛(110) 및 폐기물 회전유닛(114)은 제어부(195)에 의해 제어된다.The waste input unit 107 is input through the waste input port 108 and vertically upwardly transports a plurality of wastes (W) collected on the inner floor of the waste input unit 107 one by one. It includes an alignment unit 106 for receiving the falling waste (W) after ascending sequentially by 109, aligning the position and transferring the waste (W). In addition, the waste input unit 107 vertically ascends in turn through the lifting transfer unit 109, and then receives the wastes W sorted by the sorting unit 106 in turn and transfers them to the waste sorting unit 127 side. 110), and further includes a waste rotation unit 114 for rotating the waste (W) on the input transfer unit (110). The upward transfer unit 109 , the input transfer unit 110 and the waste rotation unit 114 are controlled by the control unit 195 .

상승이송유닛(109)은 체인 스프로킷 또는 일반 풀리일 수 있는 하부 풀리(1091) 및 상부 풀리와(1092)과, 하부 풀리(1091) 및 상부 풀리(1092)에 설치되어 상하로 길게 배치되며, 하부 풀리(1091) 또는 상부 풀리(1092)와 연결된 구동부의 구동에 의해, 무한궤도 운동하는, 벨트 또는 체인형의 루프(1093)와, 루프(1093)의 외부면에 일정 간격으로 형성되어 폐기물(W)을 픽업하여 유지하며 루프(1093)의 무한궤도 운동에 의해 폐기물(W)을 상승 이송시키는 픽업날개(1094)를 포함한다. 상승이송유닛(109)은 해당 픽업날개(1094)가 가장 낮은 위치에 있을 때 폐기물(W)를 픽업하고 해당 이송날개(1094)가 가장 높은 위치에서 도달한 후 아래로 하강하는 순간 폐기물(W)을 떨어뜨려 정렬유닛(106)에 전달한다. The ascending transfer unit 109 is installed in a lower pulley 1091 and an upper pulley 1092, a lower pulley 1091 and an upper pulley 1092, which may be a chain sprocket or a general pulley, and is vertically disposed, and the lower A belt or chain-type loop 1093 that moves in an endless orbit by driving a drive unit connected to the pulley 1091 or the upper pulley 1092, and a waste (W) formed at regular intervals on the outer surface of the loop 1093 ) is picked up and maintained, and includes a pickup blade 1094 that lifts and transports the waste W by the caterpillar motion of the loop 1093 . The ascending transfer unit 109 picks up the waste (W) when the corresponding pickup blade 1094 is at the lowest position, and the moment when the corresponding transfer blade 1094 reaches the highest position and descends downward, the waste (W) is dropped and delivered to the alignment unit 106 .

하우징(101)은 폐기물 투입구(107)의 하단에서 상승이송유닛(109)의 하단에 인접하는 위치까지 경사지게 이어진 가이드 슬로프(1012)를 포함한다. 폐기물 투입구(107)를 통해 투입된 폐기물(W)은 가이드 슬로프(1012)를 따라 상승이송유닛(109)의 픽업날개(1094)들 중 가장 낮게 위치한 픽업날개(1094) 부근으로 미끄러져 이동한다.The housing 101 includes a guide slope 1012 inclined from the lower end of the waste inlet 107 to a position adjacent to the lower end of the upward transfer unit 109 . The waste (W) input through the waste inlet 107 slides along the guide slope 1012 to the vicinity of the pickup blade 1094 located at the lowest position among the pickup blades 1094 of the ascending transfer unit 109 .

도 3 내지 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 정렬유닛(106)은 상승이송유닛(109)의 상단과 인접한 제1 단부로부터 투입 이송유닛(110) 부근의 제2 단부까지 경사지게 낮아지는 경사 받침부(1061)와, 상기 제1 단부에서 상기 제2 단부를 향할수록 상호 간격이 점진적으로 좁아지도록 경사 받침부(1061)에 설치된 한 쌍의 가이드판(1062a, 1062b)로 이루어진다. 점진적으로 간격이 좁아지는 한 쌍의 가이드판(1062a, 1062b)에 의해 전방으로 향할수록 좁아지는 폐기물 통로가 형성되며, 폐기물(W)은 이와 같은 폐기물 통로를 통과함으로써 그 위치가 정렬되며, 그와 같이 정렬된 상태로 투입 이송유닛(110)에 들어갈 수 있다. 상기 경사 받침부(1061)는 길이가 다른 환봉들로 구성될 수 있다. 중앙의 환봉들이 가장 길고 주변으로 갈수록 환봉들의 길이는 짧아진다. 경사 받침부(1601)는 제1 단부 측에서 환봉들의 끝단이 폐기물 이송방향과 직교하는 임의의 기준선에 맞추어져 정렬되므로 제2 단부 측에서 중앙이 뾰족한 형상으로 형성될 수 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 경사 받침부(1601)는 점진적으로 낮아지는 구배를 가지므로, 폐기물(W)은 아래로 미끄러지면서 이동된다.3 to 5, the alignment unit 106 is an inclined support portion that is inclinedly lowered from the first end adjacent to the upper end of the lifting transfer unit 109 to the second end in the vicinity of the input transfer unit 110. 1061 and a pair of guide plates 1062a and 1062b installed on the inclined support portion 1061 such that the distance from each other gradually becomes narrower from the first end to the second end. A waste passage that becomes narrower toward the front is formed by a pair of guide plates 1062a and 1062b whose gap is gradually narrowed, and the waste (W) is aligned with its position by passing through such a waste passage, and It may enter the input transfer unit 110 in an aligned state. The inclined support portion 1061 may be composed of round bars of different lengths. The round bars in the center are the longest and the length of the round bars gets shorter towards the periphery. The inclined support portion 1601 may be formed in a shape with a sharp center at the second end side because the ends of the round bars at the first end are aligned with an arbitrary reference line orthogonal to the waste conveying direction. As mentioned above, since the inclined support portion 1601 has a gradually lowered gradient, the waste W is moved while sliding down.

도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 투입 이송유닛(110)은 폐기물 회전유닛(114)의 상측에 병렬 배치되는 한 쌍의 투입 컨베이어(111)를 포함한다. 이들 투입 컨베이어(111)는 폐기물 투입부(107)로 투입된 후 전술한 상승이송유닛(109)에 의해 상승하고 전술한 정렬유닛(106)에 의해 정렬된 폐기물(W)을 함께 떠받치면서 폐기물 선별부(127) 측으로 이송한다. 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격은 폐기물(W)의 폭보다 작고, 각각의 투입 컨베이어(111)는 상대 투입 컨베이어(111) 측으로 하향 경사지게 배치된다. 따라서, 폐기물 투입구(108)로 투입되는 폐기물(W)이 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 안정적으로 지지될 수 있다.As shown in FIGS. 3, 6 and 7 , the input transfer unit 110 includes a pair of input conveyors 111 arranged in parallel on the upper side of the waste rotation unit 114 . These input conveyors 111 are put into the waste input unit 107 and then rise by the above-described upward transfer unit 109 and support the waste W aligned by the above-described alignment unit 106 while supporting the waste sorting unit. (127) transfer to the side. The interval between the pair of input conveyors 111 is smaller than the width of the waste W, and each input conveyor 111 is disposed inclined downward toward the opposite input conveyor 111 . Accordingly, the waste W input to the waste inlet 108 may be stably supported by the pair of input conveyors 111 .

한 쌍의 투입 컨베이어(111)는 이들 사이의 간극이 벌어지도록 컨베이어 이동부(112)에 의해 움직일 수 있다. 컨베이어 이동부(112)는 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 의해 떠받쳐지는 폐기물(W)이 폐기물 회전유닛(114)에 도달하도록 각각의 투입 컨베이어(111)를 상호 멀어지는 방향으로 움직인다. 컨베이어 이동부(112)에 의해 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격이 벌어짐으로써 폐기물(W)이 폐기물 회전유닛(114)에 도달할 수 있다. 그리고 컨베이어 이동부(112)가 한 쌍의 투입 컨베이어(111)를 원상 복귀시키면 폐기물 회전유닛(114)에 도달했던 폐기물(W)이 다시 한 쌍의 투입 컨베이어(111)에 떠받쳐져서 폐기물 회전유닛(114)에서 벗어나 폐기물 선별부(127) 측으로 이송될 수 있다.The pair of input conveyors 111 may be moved by the conveyor moving unit 112 to widen a gap therebetween. The conveyor moving unit 112 moves each input conveyor 111 away from each other so that the waste W supported by the pair of input conveyors 111 reaches the waste rotation unit 114 . Since the gap between the pair of input conveyors 111 is widened by the conveyor moving unit 112 , the waste W may reach the waste rotation unit 114 . And when the conveyor moving unit 112 returns the pair of input conveyors 111 to their original state, the waste (W) that has reached the waste rotation unit 114 is supported by the pair of input conveyors 111 again, and the waste rotation unit ( 114) and may be transferred to the waste sorting unit 127 side.

폐기물 회전유닛(114)은 폐기물(W)을 회전시킬 수 있도록 투입 이송유닛(110)의 하측에 배치된다. 폐기물 회전유닛(114)는 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 회전 롤러(115)와, 각각의 회전 롤러(115)를 회전시키는 롤러 구동부(116)를 포함한다. 한 쌍의 회전 롤러(115) 사이의 간격은 폐기물(W)의 폭보다 작다. 한 쌍의 회전 롤러(115)는 폐기물(W)을 함께 떠받친 상태에서 같은 방향으로 회전함으로써 이들 위에 놓인 폐기물(W)을 회전시킬 수 있다.The waste rotation unit 114 is disposed below the input transfer unit 110 to rotate the waste (W). The waste rotating unit 114 includes a pair of rotating rollers 115 arranged parallel to each other, and a roller driving unit 116 for rotating each rotating roller 115 . The distance between the pair of rotating rollers 115 is smaller than the width of the waste (W). A pair of rotating rollers 115 may rotate the waste W placed on them by rotating in the same direction while supporting the waste W together.

한 쌍의 투입 컨베이어(111)는 폐기물(W)을 폐기물 검출기(121)의 하측까지 이송시키고 정지한다. 이때, 컨베이어 이동부(112)가 작동하여 한 쌍의 투입 컨베이어(111) 사이의 간격을 벌리면 폐기물(W)이 폐기물 회전유닛(114)에 도달하고, 폐기물 회전유닛(114)이 작동하여 폐기물(W)을 대략 1회전시킴으로써, 폐기물 검출기(121)가 폐기물(W)에 마킹되어 있는 바코드를 스캔할 수 있다. 폐기물(W)이 투입 이송유닛(110)에 의해 이송되는 과정에서, 폐기물(W)은 이에 마킹되어 있는 바코드가 폐기물 검출기(121)를 향하는 상태를 유지하기 어렵다. 따라서, 폐기물 검출기(121)의 하측에 도달한 폐기물(W)을 폐기물 회전유닛(114)으로 대략 1회전시키면, 폐기물 검출기(121)가 폐기물(W)에 마킹된 바코드를 스캔하기 유리하다.A pair of input conveyors 111 transfer the waste W to the lower side of the waste detector 121 and stop. At this time, when the conveyor moving unit 112 operates to widen the gap between the pair of input conveyors 111, the waste W reaches the waste rotation unit 114, and the waste rotation unit 114 operates to By rotating W) approximately once, the waste detector 121 can scan the barcode marked on the waste W. In the process in which the waste (W) is transferred by the input transfer unit (110), it is difficult for the waste (W) to maintain a state in which the barcode marked therein faces the waste detector (121). Accordingly, when the waste W that has reached the lower side of the waste detector 121 is rotated by the waste rotation unit 114 approximately once, it is advantageous for the waste detector 121 to scan the barcode marked on the waste W.

투입 이송유닛(110)의 투입 컨베이어(111)는 도시된 것과 같이 벨트 컨베이어 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 컨베이어 이동부(112)는 각각의 투입 컨베이어(111)를 스윙시키거나, 또는 투입 컨베이어(111)에 놓인 폐기물(W)이 폐기물 회전유닛(114)에 도달하도록 투입 컨베이어(111)를 다른 형태로 움직일 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 또한, 폐기물 회전유닛(114)은 한 쌍의 회전 롤러(115)를 포함하는 구조 이외에, 폐기물(W)의 외면 전체가 폐기물 검출기(121)에 의해 스캔될 수 있도록 폐기물(W)을 회전시키는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The input conveyor 111 of the input transfer unit 110 may be changed to various other structures other than the belt conveyor structure as shown. And the conveyor moving unit 112 swings each input conveyor 111 or moves the input conveyor 111 so that the waste W placed on the input conveyor 111 reaches the waste rotation unit 114 in another form. It can take a variety of movable structures. In addition, the waste rotating unit 114 has a structure including a pair of rotating rollers 115 , and various types of rotating the waste W so that the entire outer surface of the waste W can be scanned by the waste detector 121 . It can be changed to another structure.

폐기물 투입부(107)의 하측 공간, 정렬유닛(106), 투입 이송유닛(110) 및 폐기물 회전유닛(114)의 수직 아래 공간에는 이물질 가이드(118)와, 이물질 수거부(119)가 배치된다. 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)에서 떨어지는 이물질은 이물질 가이드(118)에 의해 이물질 수거부(119)로 가이드되어 이물질 수거부(119)에 수거될 수 있다. 이물질 수거부(119)는 하우징(101)의 출입구(103)를 통해 하우징(101)의 내외측으로 출입할 수 있다. 이물질 수거부(119)를 상승이송유닛(109)의 직하 영역까지 확장하거나 또는 상승이송유닛(109)의 직하 영역에 별도의 이물질 수거부를 추가로 배치하는 것도 고려될 수 있다.In the space below the waste input unit 107, the alignment unit 106, the input transfer unit 110 and the space vertically below the waste rotation unit 114, the foreign material guide 118 and the foreign material collecting unit 119 are disposed. . Foreign substances falling from the waste W input to the waste input unit 107 may be guided to the foreign material collecting unit 119 by the foreign material guide 118 to be collected by the foreign material collecting unit 119 . The foreign material collecting unit 119 may enter and exit the housing 101 through the entrance 103 of the housing 101 . It may also be considered to extend the foreign material collecting unit 119 to an area directly under the lifting transfer unit 109 or additionally disposing a separate foreign material collecting unit in an area directly under the ascending transfer unit 109 .

위에서 간략하게 언급된 바와 같이, 폐기물 검출기(121)는 폐기물 투입부(107)로 투입된 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있도록 투입 이송유닛(110)의 상측에 배치된다. 폐기물 검출기(121)는 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125)를 통해 폐기물(W)의 재질을 검출하고, 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다.As briefly mentioned above, the waste detector 121 is disposed above the input transfer unit 110 to detect the material of the waste W input to the waste input unit 107 . The waste detector 121 detects the material of the waste W through the barcode reader 122, the optical analyzer 123, the metal sensor 124, and the image analyzer 125, and transmits the detection signal to the controller 195 ) is sent to

바코드 리더(122)는 폐기물(W)에 마킹되는 바코드를 스캔함으로써, 바코드에 담긴 정보로부터 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)이 폐기물 검출기(121)의 하측에 정지한 상태에서 폐기물 회전유닛(114)에 의해 대략 1회전함으로써 바코드 리더(122)는 폐기물(W)의 바코드를 원활하게 스캔할 수 있다. 바코드 리더(122)는 폐기물(W)의 바코드로부터 폐기물(W)의 재질을 플라스틱, 유리, 금속 등으로 판별할 수 있고, 금속의 경우는 철이나 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The barcode reader 122 can detect the material of the waste W from information contained in the barcode by scanning the barcode marked on the waste W. As described above, the barcode reader 122 is rotated approximately once by the waste rotation unit 114 in a state where the waste W input through the waste input unit 107 is stopped at the lower side of the waste detector 121 . Barcodes of waste (W) can be scanned smoothly. The barcode reader 122 can determine the material of the waste (W) from the barcode of the waste (W) as plastic, glass, metal, etc., and in the case of metal, it can be subdivided into iron or aluminum.

광학 분석기(123)는 폐기물(W)에 광을 조사하고 폐기물(W)에서 반사되는 반사광을 수신함으로써 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있다. 광학 분석기(123)는 광을 조사하는 발광부와, 폐기물(W)로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 광학 분석기(123)는 근적외선(NIR) 또는 다른 분석용 광을 이용하여 폐기물(W)의 재질을 판별할 수 있다. 예를 들어, 광학 분석기(123)는 폐기물(W)을 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 분류할 수 있고, 플라스틱의 경우 PET, PP, PE, PS 등으로 세분화하여 판별할 수 있으며, 금속의 경우는 철이나 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The optical analyzer 123 may detect the material of the waste W by irradiating light to the waste W and receiving the reflected light reflected from the waste W. The optical analyzer 123 may include a light emitting unit for irradiating light and a light receiving unit for receiving reflected light reflected from the waste (W). The optical analyzer 123 may determine the material of the waste W using near-infrared (NIR) or other light for analysis. For example, the optical analyzer 123 may classify the waste W by material such as plastic, glass, and metal, and in the case of plastic, it may be subdivided into PET, PP, PE, PS, etc. Cases can be subdivided into iron or aluminum.

금속 센서(124)는 금속 폐기물을 검출할 수 있다. 금속 센서(124)는 마그네틱 센서 등 금속을 검출할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있으며, 금속을 철, 알루미늄 등으로 세분화하여 판별할 수 있다.The metal sensor 124 may detect metal waste. As the metal sensor 124, a variety of materials capable of detecting metal, such as a magnetic sensor, may be used, and the metal may be subdivided into iron, aluminum, or the like to be determined.

영상 분석기(125)는 투입되는 폐기물(W)을 촬영하고 촬영 영상을 분석함으로써 폐기물(W)의 재질을 판별할 수 있다. 특히, 영상 분석기(125)는 폐기물(W)의 투명도를 분석함으로써 유색 폐기물과 무색 폐기물을 검출할 수 있다. 영상 분석기(125)로는 CCD 카메라 등 폐기물(W)의 영상 이미지를 획득할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The image analyzer 125 may determine the material of the waste W by photographing the input waste W and analyzing the captured image. In particular, the image analyzer 125 may detect the colored waste and the colorless waste by analyzing the transparency of the waste (W). As the image analyzer 125, a variety of things that can acquire an image image of the waste W, such as a CCD camera, may be used.

이와 같이, 폐기물 검출기(121)는 다양한 재질 분석 장치를 이용함으로써, 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질을 정확하게 검출하고, 검출 신호를 제어부(195)에 제공할 수 있다. 폐기물 검출기(121)는 도시된 것과 같이, 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125)가 폐기물(W)의 투입 방향을 따라 차례로 배치되는 구조 이외에, 바코드 리더(122)와, 광학 분석기(123)와, 금속 센서(124)와, 영상 분석기(125) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구조, 또는 그 이외에 폐기물(W)의 재질을 검출할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.As described above, the waste detector 121 may accurately detect the material of the waste W input to the waste input unit 107 by using various material analysis devices, and may provide a detection signal to the control unit 195 . The waste detector 121 is, as shown, a barcode reader 122, an optical analyzer 123, a metal sensor 124, and an image analyzer 125 are sequentially arranged along the input direction of the waste (W). In addition to the structure, a structure including at least one of a barcode reader 122, an optical analyzer 123, a metal sensor 124, and an image analyzer 125, or other to detect the material of the waste W A variety of possible may be used.

도 3과 도 8 내지 도 13을 참조하면, 폐기물 선별부(127)는 하우징(101)의 선별 챔버에 배치되어 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)을 재질 별로 분류한다. 폐기물 선별부(127)는 선별 컨베이어(128)와, 복수의 가이드 격벽(139) 및 그 복수의 가이드 격벽(139)이 형성되어 있는 덮개(135)와, 폐기물 분배기(140) 등을 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 8 to 13 , the waste sorting unit 127 is disposed in the sorting chamber of the housing 101 to classify the waste W input to the waste input unit 107 by material. The waste sorting unit 127 includes a sorting conveyor 128 , a plurality of guide bulkheads 139 and a cover 135 in which the plurality of guide bulkheads 139 are formed, and a waste distributor 140 .

선별 컨베이어(128)는 폐기물 투입부(107)를 거쳐 들어온 폐기물(W), 더 구체적으로는, 폐기물 투입부(107)의 폐기물 검출기(121)에 의해 재질이 검출된 폐기물(W)을 이송하는 것으로, 그 상측에 폐기물(W)을 이송하기 위한 폐기물 이송로(136)를 제공한다. 폐기물 이송로(136)는 선별 컨베이어(128)의 상측에 마련되며, 선별 컨베이어(128)가 작동함에 따라 폐기물(W)이 폐기물 이송로(136)를 따라 이송될 수 있다. 선별 컨베이어(128)의 상측에는 덮개(135)가 설치되어 폐기물 이송로(136)를 덮을 수 있다. 복수의 가이드 격벽(139)은 상기 덮개(135) 내측에 형성되는 것이며, 따라서, 덮개(135) 내측에 이하 설명되는 복수의 폐기물 이송 트랙이 형성된다.The sorting conveyor 128 transports the waste (W) that has passed through the waste input unit 107, more specifically, the waste (W) whose material is detected by the waste detector 121 of the waste input unit 107. As such, it provides a waste transfer path 136 for transferring the waste (W) on the upper side. The waste transport path 136 is provided above the sorting conveyor 128 , and as the sorting conveyor 128 operates, the waste W may be transported along the waste transport path 136 . A cover 135 may be installed on the upper side of the sorting conveyor 128 to cover the waste transfer path 136 . The plurality of guide partition walls 139 are formed inside the cover 135 , and thus, a plurality of waste transport tracks described below are formed inside the cover 135 .

선별 컨베이어(128)는 벨트 컨베이어 구조로 이루어진다. 즉, 선별 컨베이어(128)는 그 상측에 폐기물(W)을 실어 이송하는 컨베이어 벨트(129)와, 컨베이어 벨트(129)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하는 구동 롤러(130) 및 지지 롤러(131)와, 구동 롤러(130)에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동기를 포함한다. 컨베이어 구동기는 제어부(195)에 의해 제어되며, 제어부(195)는 폐기물 투입부(107)를 통해 폐기물(W)이 투입될 때 컨베이어 구동기를 일정 시간 동안 작동시킬 수 있다.The sorting conveyor 128 has a belt conveyor structure. That is, the sorting conveyor 128 includes a conveyor belt 129 for loading and transporting waste W on its upper side, and a driving roller 130 and a support roller 131 for supporting the conveyor belt 129 so as to be capable of endless orbital motion. and a conveyor driver that provides rotational force to the driving roller 130 . The conveyor driver is controlled by the controller 195 , and the controller 195 may operate the conveyor driver for a predetermined time when waste W is input through the waste input unit 107 .

컨베이어 벨트(129)가 폐기물(W)을 그 외면에 실어 이송함에 따라 컨베이어 벨트(129)의 외면은 폐기물(W)에서 떨어지는 이물질 등에 의해 오염될 수 있다. 이와 같이 컨베이어 벨트(129)의 외면에 부착되는 이물질을 제거하기 위해 선별 컨베이어(128)의 인접 위치에 스크레이퍼(134)가 설치된다. 스크레이퍼(134)는 그 끝단이 컨베이어 벨트(129)의 외면에 접하도록 배치되어 컨베이어 벨트(129)의 외면에 부착되는 이물질을 제거할 수 있다. 스크레이퍼(134)에 의해 컨베이어 벨트(129)에서 제거되는 이물질 등과 같이 컨베이어 벨트(129) 끝까지 이송한 이물질은 비선별 폐기물 수거부(147e)로 떨어져 수거될 수 있다.As the conveyor belt 129 transports the waste W on its outer surface, the outer surface of the conveyor belt 129 may be contaminated by foreign substances falling from the waste W. As described above, a scraper 134 is installed at a position adjacent to the sorting conveyor 128 in order to remove foreign substances adhering to the outer surface of the conveyor belt 129 . The scraper 134 is disposed so that its end is in contact with the outer surface of the conveyor belt 129 to remove foreign substances attached to the outer surface of the conveyor belt 129 . Foreign substances transferred to the end of the conveyor belt 129, such as foreign substances removed from the conveyor belt 129 by the scraper 134, may fall to the unsorted waste collection unit 147e and be collected.

복수의 가이드 격벽(139)은 선별 컨베이어(128)의 상측에 배치되어 폐기물 이송로(136)를 복수의 폐기물 이송 트랙으로 분할한다. 가이드 격벽(139)은 선별 컨베이어(128)의 컨베이어 벨트(129)와 간섭되지 않도록 컨베이어 벨트(129)로부터 상측으로 이격된다. 가이드 격벽(139)은 복수 개가 폐기물 이송로(136) 중에 배치됨으로써 폐기물 이송로(136)를 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)으로 구획한다. 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)은 플라스틱 폐기물(Wp)이 이송되는 경로를 제공하고, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)은 유리 폐기물(Wg)이 이송되는 경로를 제공하고, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)은 금속 폐기물이 이송되는 경로를 제공한다.A plurality of guide bulkheads 139 are disposed above the sorting conveyor 128 to divide the waste transport path 136 into a plurality of waste transport tracks. The guide partition wall 139 is spaced upward from the conveyor belt 129 so as not to interfere with the conveyor belt 129 of the sorting conveyor 128 . A plurality of guide bulkheads 139 are disposed in the waste transport path 136, so that the waste transport path 136 is divided into a plastic waste transport track 137a, a glass waste transport track 137b, and a metal waste transport track 137c. compartmentalize The plastic waste conveying track 137a provides a path through which plastic waste (Wp) is conveyed, the glass waste conveying track 137b provides a path through which the glass waste (Wg) is conveyed, and the metal waste conveying track 137c provides a path through which the glass waste (Wg) is conveyed. It provides a route for metal waste to be transported.

폐기물 분배기(140)는 폐기물 검출기(121)에 의해 재질이 검출된 후 투입 이송유닛(110)을 통해 들어오는 폐기물(W)을 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)으로 분배한다. 즉, 폐기물 분배기(140)는 제어부(195)에 의해 제어되어 투입되는 폐기물(W)을 폐기물 검출기(121)에 의해 검출된 재질에 따라 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c) 중 사전 설정된 폐기물 이송 트랙으로 가이드한다. The waste distributor 140 distributes the waste (W) entering through the input transfer unit 110 after the material is detected by the waste detector 121 to a plurality of waste transfer tracks 137a, 137b, and 137c. That is, the waste distributor 140 controls the inputted waste (W) by the control unit 195 according to the material detected by the waste detector 121 among the plurality of waste transport tracks 137a, 137b, and 137c. It guides you to a pre-set waste transfer track.

상기 폐기물 분배기(140)는 복수개의 분배홈(1412)이 폐기물(W)의 이송 방향과 평행한 회전축과 평행하게 외주면에 형성된 분배 회전체(141)와, 상기 분배 회전체(141)를 회전 가능하게 지지하는 프레임(142)와, 상기 분배 회전체(141)를 회전 구동시키는 회전 구동부(143)를 포함한다. 상기 분배홈(1412) 각각은 입구부와 출구부를 포함한다. 상기 분배홈(1412)의 입구부는 상기 분배 회전체(141)의 회전에 의해 상기 투입 이송유닛(110)의 폐기물 배출측과 접속되며, 이 접속에 의해 폐기물(W)은 분배홈(1412)로 들어갈 수 있으며. 폐기물(W)이 들어온 분배홈(1412)의 출구부가 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a), 유리 폐기물 이송 트랙(137b) 또는 금속 폐기물 이송 트랙(137c)에 접속됨으로써. 해당 폐기물(W)을 재질에 따라 미리 설정된 폐기물 이송 트랙(137a, 137b, 137c)로 보낼 수 있다. 즉, 검출된 폐기물 재질에 따라, 제어부(195)가 해당 분배홈(1412)의 출구부를 폐기물 이송 트랙(137a, 137b, 137c) 중 특정 폐기물 이송 트랙에 접속시키도록 분배 회전체(141)를 회전시킴으로써, 폐기물(W)을 재질에 맞는 폐기물 이송 트랙으로 보낼 수 있게 된다. 본 실시예에서는 4개의 분배홈(1412)이 형성되는 것으로 예시하였으나, 분배홈(1412)의 개수는 3개 또는 그 이상인 것이 바람직하다. 그러나, 분배홈(1412)의 개수가 본 발명을 한정하는 것은 아님에 유의한다.The waste distributor 140 has a plurality of distribution grooves 1412 formed on an outer circumferential surface parallel to a rotation axis parallel to the transport direction of the waste W, and the distribution rotor 141 can be rotated. It includes a frame 142 for supporting and rotating, and a rotation driving unit 143 for rotationally driving the distribution rotating body 141 . Each of the distribution grooves 1412 includes an inlet portion and an outlet portion. The inlet portion of the distribution groove 1412 is connected to the waste discharge side of the input transfer unit 110 by the rotation of the distribution rotation body 141 , and by this connection, the waste W is transferred to the distribution groove 1412 . can go in. By connecting the outlet portion of the distribution groove 1412 into which the waste (W) entered the plastic waste transport track 137a, the glass waste transport track 137b or the metal waste transport track 137c. The waste (W) may be sent to the waste transport tracks (137a, 137b, 137c) set in advance according to the material. That is, according to the detected waste material, the controller 195 rotates the distribution rotor 141 to connect the outlet of the corresponding distribution groove 1412 to a specific waste transport track among the waste transport tracks 137a, 137b, and 137c. By doing so, it is possible to send the waste (W) to a waste transport track suitable for the material. In this embodiment, it is illustrated that four distribution grooves 1412 are formed, but the number of distribution grooves 1412 is preferably three or more. However, it should be noted that the number of distribution grooves 1412 does not limit the present invention.

이하에서는 도 3과 도 8 내지 도 13을 참조하여, 폐기물 선별부(127)에서 폐기물 분배기(140)를 이용한 폐기물의 분배 및 선별 과정에 대해 예시적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 8 to 13 , a process of distributing and sorting waste using the waste distributor 140 in the waste sorting unit 127 will be exemplarily described.

예를 들어, 여러 개의 폐기물들이 폐기물 투입부(107)에 투입된 후, 여러 종류의 폐기물들 중 유리 폐기물(Wg)이 상승이송유닛(109)에 의해 다른 폐기물들과 구분된 상태로 상승하고, 다음으로 그 유리 폐기물(Wg)은 정렬유닛(106)을 거쳐 투입 이송유닛(110)에 의해 이송가능하게 그리고 폐기물 회전유닛(114)에 회전될 수 있는 상태로 정렬된다. 이 정렬된 상태에서, 폐기물 검출기(121)가 유리 폐기물(Wg)을 검출하고 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다. 다음으로 투입 이송유닛(110)에 의하여 유리 폐기물(Wg)은 폐기물 분배기(140)의 분배홈(1412)으로 이동하고, 제어부(195)는 도 11에 도시된 바와 같이 유리 폐기물(Wg)이 들어온 분배홈(1412)이 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과 마주하는 위치(즉, 접속하는 위치)에 놓이도록, 폐기물 분배기(140)의 분배 회전체(141)를 회전시킨다. 투입 이송유닛(110)에서 유리 폐기물(Wg)을 받는 분배홈(1412)의 위치가 유리 폐기물 이송 트랙(137b)과 마주하는 위치와 동일한 경우에는, 분배 회전체(141)를 회전시키지 않고 그대로 유지할 수 있다. 이 상태에서, 유리 폐기물(Wg)은 선별 컨베이어(128) 상으로 전달되며, 선별 컨베이어(128)의 움직임에 따라, 유리 폐기물(Wg)은 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 따라 유리 폐기물 수거부(147b) 측으로 이송될 수 있다. 유리 폐기물(Wg)은 투입 이송유닛(110)에서 가해졌던 이송력(또는, 관성)에 의해 분배홈(1412)에서 선별 컨베이어(128) 상으로 이동될 수 있지만, 이송력이 충분하지 않은 경우, 분배홈(1412)에 구배를 두는 것도 고려될 수 있다.For example, after several wastes are input to the waste input unit 107, glass waste (Wg) among various types of waste rises in a state separated from other wastes by the ascending transfer unit 109, and then As a result, the free waste (Wg) is arranged in a state in which it can be transported by the input transport unit 110 through the alignment unit 106 and can be rotated by the waste rotation unit 114 . In this aligned state, the waste detector 121 detects glass waste Wg and transmits a detection signal to the controller 195 . Next, by the input transfer unit 110, the glass waste (Wg) moves to the distribution groove 1412 of the waste distributor 140, the control unit 195, as shown in FIG. Rotate the dispensing rotor 141 of the waste dispenser 140 so that the dispensing groove 1412 is at a position facing (ie, connecting to) the glass waste conveying track 137b. When the position of the distribution groove 1412 receiving the glass waste (Wg) in the input transfer unit 110 is the same as the position facing the glass waste transfer track 137b, the distribution rotor 141 is maintained without rotating it. can In this state, the glass waste Wg is transferred onto the sorting conveyor 128, and as the sorting conveyor 128 moves, the glass waste Wg follows the glass waste transport track 137b to the glass waste collector ( 147b). Glass waste (Wg) may be moved from the distribution groove 1412 to the sorting conveyor 128 by the transfer force (or inertia) applied from the input transfer unit 110, but if the transfer force is not sufficient, It may also be considered to have a gradient in the distribution groove 1412 .

또한, 여러 개의 폐기물들이 폐기물 투입부(107)에 투입된 후, 여러 종류의 폐기물들 중 플라스틱 폐기물(Wp)이 상승이송유닛(109)에 의해 다른 폐기물들과 구분된 상태로 상승하고, 다음으로 그 플라스틱 폐기물(Wp)은 정렬유닛(106)을 거쳐 투입 이송유닛(110)에 의해 이송가능하게 그리고 폐기물 회전유닛(114)에 회전될 수 있는 상태로 정렬된다. 이 정렬된 상태에서, 폐기물 검출기(121)가 플라스틱 폐기물(Wp)을 검출하고 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다. 다음으로 투입 이송유닛(110)에 의하여 플라스틱 폐기물(Wp)은 폐기물 분배기(140)의 분배홈(1412)으로 이동하고, 제어부(195)는 도 12에 도시된 바와 같이 플라스틱 폐기물(Wp)이 들어온 분배홈(1412)이 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과 마주하는 위치(즉, 접속하는 위치)에 놓이도록, 폐기물 분배기(140)의 분배 회전체(141)를 회전시킨다. 이 상태에서, 플라스틱 폐기물(Wp)은 선별 컨베이어(128) 상으로 전달되며, 선별 컨베이어(128)의 움직임에 따라, 플라스틱 폐기물(Wp)은 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 따라 플라스틱 폐기물 수거부(147a) 측으로 이송될 수 있다. 플라스틱 폐기물(Wp)은 투입 이송유닛(110)에서 가해졌던 이송력(또는, 관성)에 의해 분배홈(1412)에서 선별 컨베이어(128) 상으로 이동될 수 있지만, 이송력이 충분하지 않은 경우, 분배홈(1412)에 구배를 두는 것도 고려될 수 있다.In addition, after several wastes are input to the waste input unit 107 , the plastic waste Wp among the various types of waste rises to a state separated from other wastes by the ascending transfer unit 109 , and then The plastic waste Wp is arranged in a state in which it can be transported by the input transport unit 110 through the alignment unit 106 and can be rotated by the waste rotation unit 114 . In this aligned state, the waste detector 121 detects the plastic waste Wp and transmits a detection signal to the controller 195 . Next, the plastic waste (Wp) is moved to the distribution groove (1412) of the waste distributor (140) by the input transfer unit (110), the control unit (195) as shown in FIG. The distribution rotor 141 of the waste distributor 140 is rotated so that the distribution groove 1412 is placed at a position facing (ie, connecting position) the plastic waste conveying track 137a. In this state, the plastic waste Wp is transferred onto the sorting conveyor 128, and as the sorting conveyor 128 moves, the plastic waste Wp follows the plastic waste transport track 137a to the plastic waste collector ( 147a) can be transferred to the side. The plastic waste Wp may be moved from the distribution groove 1412 onto the sorting conveyor 128 by the transfer force (or inertia) applied from the input transfer unit 110, but if the transfer force is not sufficient, It may also be considered to have a gradient in the distribution groove 1412 .

또한, 여러 개의 폐기물들이 폐기물 투입부(107)에 투입된 후, 여러 종류의 폐기물들 중 금속 폐기물(Wm)이 상승이송유닛(109)에 의해 다른 폐기물들과 구분된 상태로 상승하고, 다음으로 그 금속 폐기물(Wm)은 정렬유닛(106)을 거쳐 투입 이송유닛(110)에 의해 이송가능하게 그리고 폐기물 회전유닛(114)에 회전될 수 있는 상태로 정렬된다. 이 정렬된 상태에서, 폐기물 검출기(121)가 금속 폐기물(Wm)을 검출하고 검출 신호를 제어부(195)에 송신한다. 다음으로 투입 이송유닛(110)에 의하여 금속 폐기물(Wm)은 폐기물 분배기(140)의 분배홈(1412)으로 이동하고, 제어부(195)는 도 13에 도시된 바와 같이 금속 폐기물(Wm)이 들어온 분배홈(1412)이 금속 폐기물 이송 트랙(137c)과 마주하는 위치(즉, 접속하는 위치)에 놓이도록, 폐기물 분배기(140)의 분배 회전체(141)를 회전시킨다. 이 상태에서, 금속 폐기물(Wm)은 선별 컨베이어(128) 상으로 전달되며, 선별 컨베이어(128)의 움직임에 따라, 금속 폐기물(Wm)은 금속 폐기물 이송 트랙(137c)을 따라 금속 폐기물 수거부(147c) 측으로 이송될 수 있다. 금속 폐기물(Wm)은 투입 이송유닛(110)에서 가해졌던 이송력(또는, 관성)에 의해 분배홈(1412)에서 선별 컨베이어(128) 상으로 이동될 수 있지만, 이송력이 충분하지 않은 경우, 분배홈(1412)에 구배를 두는 것도 고려될 수 있다.In addition, after several wastes are put into the waste input unit 107, metal waste Wm among various types of waste rises in a state separated from other wastes by the ascending transfer unit 109, and then The metal waste Wm is arranged in a state in which it can be transported by the input transport unit 110 through the alignment unit 106 and can be rotated by the waste rotation unit 114 . In this aligned state, the waste detector 121 detects the metal waste Wm and transmits a detection signal to the controller 195 . Next, the metal waste Wm by the input transfer unit 110 moves to the distribution groove 1412 of the waste distributor 140, and the control unit 195 receives the metal waste Wm as shown in FIG. 13 . The distribution rotor 141 of the waste distributor 140 is rotated so that the distribution groove 1412 is placed at a position facing (ie, connecting position) the metal waste conveying track 137c. In this state, the metal waste Wm is transferred onto the sorting conveyor 128, and as the sorting conveyor 128 moves, the metal waste Wm follows the metal waste transport track 137c to the metal waste collector ( 147c). The metal waste Wm may be moved from the distribution groove 1412 to the sorting conveyor 128 by the transfer force (or inertia) applied from the input transfer unit 110, but if the transfer force is not sufficient, It may also be considered to have a gradient in the distribution groove 1412 .

이와 같이, 폐기물 선별부(127)는 폐기물이 이송되는 선별 컨베이어(128)의 폐기물 이송로(136)를 복수의 가이드 격벽(139)들이 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)으로 구획하고, 폐기물 분배기(140)의 분배 회전체(141)에 형성된 복수개의 분배홈(1412) 각각이 해당 폐기물을 해당 폐기물 수거부까지 이어진 폐기물 이송 트랙(137a, (137b 또는 (137c)에 선택적으로 접속가능함으로써, 단순한 구조로 폐기물을 재질 별로 분류하고 각각의 폐기물 수거부 측으로 이송시킬 수 있다.In this way, the waste sorting unit 127 moves the waste transport path 136 of the sorting conveyor 128 through which waste is transported to a plurality of guide bulkheads 139 to a plurality of waste transport tracks 137a, 137b, and 137c. Each of the plurality of distribution grooves 1412 formed in the distribution rotary body 141 of the waste distributor 140 selectively transports the corresponding waste to the waste transport track 137a, 137b or 137c leading to the waste collection unit. By being accessible, it is possible to classify wastes by material with a simple structure and transfer them to each waste collection unit.

폐기물 선별부(127)의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)은 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 폐기물 이송로(136) 상에 마련되는 폐기물 이송트랙의 개수나 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 폐기물 이송 트랙의 개수나 배치 구조에 따라 폐기물 분배기(140)의 구조가 다양하게 변경될 수 있다.The waste transport tracks 137a, 137b, and 137c of the waste sorting unit 127 are not limited to those shown. That is, the number or arrangement structure of the waste transport tracks provided on the waste transport path 136 may be variously changed. In addition, the structure of the waste distributor 140 may be variously changed according to the number or arrangement structure of the waste transport tracks.

도 3에 나타낸 것과 같이, 복수의 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)는 복수의 폐기물 이송 트랙(137a)(137b)(137c)(137f)을 따라 각각 이송되는 폐기물을 수거할 수 있도록 폐기물 선별부(127)의 하측에 배치된다. 각각의 폐기물 수거부(147a)(146b)(147b)(147c)(147d)는 도시된 것과 같이 내측에 수거 공간이 마련되고 상측이 개방된 박스 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)가 사용자에 의해 쉽게 운반될 수 있도록 바퀴(148)를 가질 수 있다. 이들 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)는 하우징(101)의 출입구(103)를 통해 하우징(101)의 내외측으로 출입할 수 있다.3, the plurality of waste collecting units 147a, 147b, 147c, and 147d collect wastes respectively transferred along the plurality of waste transfer tracks 137a, 137b, 137c, and 137f. It is disposed on the lower side of the waste sorting unit 127 to do so. Each of the waste collection units 147a, 146b, 147b, 147c, and 147d may have a box structure in which a collection space is provided inside and an upper side is opened as shown. In addition, each of the waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d may have wheels 148 to be easily transported by the user. These waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d can enter and exit the housing 101 through the entrance 103 of the housing 101 .

복수의 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d) 중에서 플라스틱 폐기물(Wp)을 수거하기 위한 플라스틱 폐기물 수거부(147a)는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)에 대응하도록 배치되어 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 플라스틱 폐기물(Wp)을 수용한다. 유리 폐기물(Wg)을 수거하기 위한 유리 폐기물 수거부(147b)는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에 대응하도록 배치되어 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)을 수용한다. 금속 폐기물을 수거하기 위한 금속 폐기물 수거부(147c)는 금속 폐기물 이송 트랙(137c)에 대응하도록 배치되어 금속 폐기물 이송 트랙(137d)을 따라 이송되다가 선별 컨베이어(128)에서 떨어지는 금속 폐기물(Wm)을 수용한다. 라벨 수거부(147d)는 플라스틱 폐기물(Wp)에서 제거되는 라벨을 수거하기 위한 것이다.A plastic waste collection unit 147a for collecting plastic waste (Wp) from among the plurality of waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d is disposed to correspond to the plastic waste transport track 137a to transport the plastic waste. It receives the plastic waste Wp that is transported along the track 137a and falls from the sorting conveyor 128 . The glass waste collection unit 147b for collecting the glass waste (Wg) is disposed to correspond to the glass waste conveying track 137b, conveying the glass waste falling from the sorting conveyor 128 while being conveyed along the glass waste conveying track 137b It receives the track 137b. The metal waste collection unit 147c for collecting the metal waste is disposed to correspond to the metal waste transport track 137c, is transported along the metal waste transport track 137d and falls from the sorting conveyor 128. Accept. The label collection unit 147d is for collecting labels removed from the plastic waste Wp.

플라스틱 폐기물 수거부(147a)로 수거되는 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 제거하기 위해 선별 컨베이어(128)와 플라스틱 폐기물 수거부(147a)의 사이에는 라벨 제거기(150)가 설치된다. 일반적으로, 플라스틱 용기에는 제품의 상표, 사용설명서 및 안내문구 등이 표시된 라벨이 부착된다. 라벨은 플라스틱 용기의 재질과 다른 폴리 프로필렌, 비닐크로라이드 등의 수지 필름이 이용되는 것이 통상적이며, 접착제를 통해 플라스틱 용기의 외면에 접착된 후 열가압 수축방식을 통해 플라스틱 용기에 단단히 부착된다. 따라서, 플라스틱 용기 등의 플라스틱 폐기물(Wp)을 재활용하기 위해서는 라벨을 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리해야 한다.A label remover 150 is installed between the sorting conveyor 128 and the plastic waste collecting unit 147a to remove the label attached to the plastic waste Wp collected by the plastic waste collecting unit 147a. In general, a label is attached to a plastic container, such as a product trademark, instruction manual, and guide. For the label, a resin film such as polypropylene or vinyl chloride, which is different from the material of the plastic container, is usually used, and after being adhered to the outer surface of the plastic container through an adhesive, it is firmly attached to the plastic container through the heat-pressing shrinkage method. Therefore, in order to recycle plastic waste (Wp) such as plastic containers, the label must be separated from the plastic waste (Wp).

도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 라벨 제거기(150)는, 플라스틱 폐기물(Wp)을 수용하는 케이싱(151)과, 케이싱(151)의 내측에 회전 가능하게 배치되는 회전축(157)과, 회전축(157)에 결합되는 나선 가이드(159)와, 타격체(160)와, 회전날(167) 및 배출 가압 날개(168)와, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 흡입하여 케이싱(151)으로부터 배출시키는 라벨 흡입기(170)를 포함한다.14 to 18, the label remover 150 includes a casing 151 for accommodating the plastic waste Wp, and a rotary shaft 157 rotatably disposed on the inside of the casing 151, The spiral guide 159 coupled to the rotary shaft 157, the striking body 160, the rotary blade 167 and the discharge pressure blade 168, and the casing 151 by sucking the label separated from the plastic waste (Wp) ) and a label inhaler 170 that discharges from it.

케이싱(151)에는 플라스틱 폐기물(Wp)이 수용되는 라벨 제거 챔버(152)와, 플라스틱 폐기물(Wp)이 라벨 제거 챔버(152)로 투입될 수 있도록 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 플라스틱 폐기물 투입구(153)와, 라벨 제거 챔버(152)에서 플라스틱 폐기물(Wp)이 배출될 수 있도록 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 플라스틱 폐기물 배출구(154)와, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 배출하기 위해 라벨 제거 챔버(152)와 연결되는 라벨 흡입구(155)가 구비된다. 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)을 통해 이송되는 플라스틱 폐기물(Wp)은 플라스틱 폐기물 투입구(153)를 통해 라벨 제거 챔버(152)로 유입되어 라벨 제거 챔버(152)를 따라 이송되면서 타격 및 압축되는 과정을 통해 라벨이 제거되어 플라스틱 폐기물 배출구(154)를 통해 플라스틱 폐기물 수거부(146a)로 수거될 수 있다. 그리고 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨은 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 제거 챔버(152)에서 배출되어 라벨 수거부(146f) 측으로 이송된다. 라벨이 플라스틱 폐기물 배출구(154)로 배출되지 못하도록 라벨 흡입구(155)는 플라스틱 폐기물 배출구(154)보다 상측에, 또한 플라스틱 폐기물(Wp)의 이송 방향에 대해 플라스틱 폐기물 배출구(154)보다 상류에 배치되는 것이 좋다.The casing 151 has a label removal chamber 152 in which the plastic waste (Wp) is accommodated, and a plastic waste inlet connected to the label removal chamber 152 so that the plastic waste (Wp) can be introduced into the label removal chamber 152 . 153, a plastic waste outlet 154 connected to the label removing chamber 152 so that the plastic waste (Wp) can be discharged from the label removing chamber 152, and the label separated from the plastic waste (Wp) is discharged In order to do so, a label suction port 155 connected to the label removal chamber 152 is provided. The plastic waste (Wp) transported through the plastic waste transport track (137a) flows into the label removal chamber 152 through the plastic waste inlet 153 and is blown and compressed while being transported along the label removal chamber 152. The label may be removed through the plastic waste outlet 154 to be collected by the plastic waste collection unit 146a. And the label separated from the plastic waste (Wp) is discharged from the label removal chamber 152 through the label suction port 155 and transferred to the label collecting unit 146f. To prevent the label from being discharged to the plastic waste outlet 154, the label inlet 155 is disposed above the plastic waste outlet 154, and also upstream of the plastic waste outlet 154 with respect to the transport direction of the plastic waste (Wp). it's good

케이싱(151)의 내면에는 복수의 고정날(156)이 회전축(157)의 주위를 둘러싸도록 배치된다. 복수의 고정날(156)은 타격체(160)와 회전날(167)이 플라스틱 폐기물(Wp)을 케이싱(151)의 내면 측으로 타격 및 가압할 때 플라스틱 폐기물(Wp)의 표면에 밀착되어 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격 및 가압할 수 있다. 고정날(156)은 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢거나 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 떼어낼 수 있다.A plurality of fixed blades 156 are disposed on the inner surface of the casing 151 to surround the rotation shaft 157 . A plurality of fixed blades 156 are in close contact with the surface of the plastic waste (Wp) when the striking body 160 and the rotary blade 167 strike and press the plastic waste (Wp) toward the inner surface of the casing (151), so that the plastic waste (Wp) can be struck and pressed. The fixed blade 156 may tear a label attached to the plastic waste Wp or remove the label from the plastic waste Wp.

회전축(157)은 라벨 제거 챔버(152) 속에 라벨 제거 챔버(152)의 길이 방향으로 평행하게 배치된다. 회전축(157)은 플라스틱 폐기물 투입구(153)에서 플라스틱 폐기물 배출구(154)까지 연장되며, 회전축 구동기(158)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 회전축(157)에는 나선 가이드(159)와, 타격체(160)와, 회전날(167)과, 배출 가압 날개(168)가 길이 방향으로 따라 차례로 결합된다.The rotation shaft 157 is disposed in the label removal chamber 152 in parallel in the longitudinal direction of the label removal chamber 152 . The rotary shaft 157 extends from the plastic waste inlet 153 to the plastic waste outlet 154 , and rotates by receiving rotational force from the rotary shaft driver 158 . A spiral guide 159, a striking body 160, a rotary blade 167, and a discharge pressure blade 168 are sequentially coupled to the rotation shaft 157 in the longitudinal direction.

나선 가이드(159)는 회전축(157)의 외주면에 나선형으로 배치되어 회전축(157)과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물 투입구(153)로 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 이송시킨다. 도시된 것과 같이, 나선 가이드(159)는 플라스틱 폐기물 배출구(154)까지 연장되지 않고 플라스틱 폐기물 투입구(153)의 하측에서 타격체(160)까지만 연장 배치될 수 있다. 나선 가이드(159)가 플라스틱 폐기물 투입구(153)를 통해 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격체(160) 측으로 밀어내기 때문에, 타격체(160)와 회전날(167)에 도달하는 플라스틱 폐기물(Wp)은 나선 가이드(159)에 의해 밀리는 다른 플라스틱 폐기물들(Wp)에 의해 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 밀려 이송될 수 있다.The spiral guide 159 is spirally disposed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 157 and rotates together with the rotation shaft 157 to transfer the plastic waste Wp input to the plastic waste inlet 153 toward the plastic waste outlet 154 . As shown, the spiral guide 159 does not extend to the plastic waste outlet 154 but may be arranged to extend only from the lower side of the plastic waste inlet 153 to the striking body 160 . Since the spiral guide 159 pushes the plastic waste Wp input through the plastic waste inlet 153 toward the striking body 160 , the plastic waste Wp reaching the striking body 160 and the rotary blade 167 . ) may be transported by being pushed toward the plastic waste outlet 154 by other plastic wastes Wp pushed by the spiral guide 159 .

타격체(160)는 회전축(157)의 회전에 따라 회전하는 타격체 바디(161)와, 타격체 바디(161)의 외면으로부터 돌출되는 복수의 타격 날(163)을 포함한다.The striking body 160 includes a striking body 161 that rotates according to the rotation of the rotating shaft 157 , and a plurality of striking blades 163 protruding from the outer surface of the striking body 161 .

타격체 바디(161)는 중간에 축 삽입구멍(162)이 형성된 도넛 모양으로 이루어지며, 축 삽입구멍(162)에 회전축(157)이 삽입되는 방식으로 회전축(157)에 지지된다. 축 삽입구멍(162)의 내경은 회전축(157)의 외경보다 크다. 회전축(157)이 회전할 때, 타격체 바디(161)의 내면이 회전축(157)의 외면에 접함으로써 타격체 바디(161)가 회전축(157)의 회전력 및 원심력을 제공받아 회전축(157)에 연동하여 회전할 수 있다. 타격체 바디(161)에 회전축(157)의 회전력 및 원심력을 더욱 원활하게 전달할 수 있도록 회전축(157) 중 타격체 바디(161)가 결합되는 부분의 단면 형상은 타원 등 원형 이외의 모양으로 이루어질 수 있다.The striking body 161 is formed in a donut shape with a shaft insertion hole 162 formed in the middle, and is supported by the rotation shaft 157 in such a way that the rotation shaft 157 is inserted into the shaft insertion hole 162 . The inner diameter of the shaft insertion hole 162 is greater than the outer diameter of the rotating shaft 157 . When the rotating shaft 157 rotates, the inner surface of the striking body 161 is in contact with the outer surface of the rotating shaft 157 so that the striking body 161 receives the rotational force and centrifugal force of the rotating shaft 157 to the rotating shaft 157. It can be rotated in conjunction. The cross-sectional shape of the portion to which the striking body 161 is coupled of the rotating shaft 157 may be formed in a shape other than a circle, such as an ellipse, so as to more smoothly transmit the rotational force and centrifugal force of the rotating shaft 157 to the striking body body 161. there is.

타격 날(163)은 복수 개가 타격체 바디(161)의 외면 둘레를 따라 이격 배치된다. 타격 날(163)은 케이싱(151)의 내면 측으로 돌출됨으로써, 타격체 바디(161)가 회전할 때 타격체 바디(161)와 케이싱(151)의 내면 사이를 통과하는 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격하면서 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢어내고, 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 분리시킬 수 있다.A plurality of striking blades 163 are spaced apart along the outer circumference of the striking body 161 . The striking blade 163 protrudes toward the inner surface of the casing 151, thereby striking the plastic waste Wp passing between the striking body 161 and the inner surface of the casing 151 when the striking body 161 rotates. While tearing the label attached to the plastic waste (Wp), it is possible to separate the label from the plastic waste (Wp).

타격체(160)는 나선 가이드(159)와 회전날(167) 사이에 복수 개가 회전축(157)의 길이 방향으로 이격 배치된다. 회전축(157)에는 타격체(160)를 회전축(157)의 길이 방향으로 이동하지 못하도록 타격체(160)의 이동을 제한하기 위한 스토퍼(164)가 배치된다. 또한, 복수의 타격체(160) 사이에는 스페이서(165)가 배치되어 이웃하게 배치되는 타격체들(160) 사이를 이격시키고, 타격체(160) 사이의 간격을 일정하게 유지시킨다. 스토퍼(164)와 스페이서(165)의 작용으로 복수의 타격체(160)는 회전축(157)의 길이 방향으로 움직이지 않고 나선 가이드(159)나 회전날(167)과 간섭되거나 상호 간섭되는 문제없이 플라스틱 폐기물(Wp)에서 라벨을 분리하는 기능을 원활하게 수행할 수 있다.A plurality of striking bodies 160 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotating shaft 157 between the spiral guide 159 and the rotating blade 167 . A stopper 164 for limiting the movement of the striking body 160 is disposed on the rotating shaft 157 to prevent the striking body 160 from moving in the longitudinal direction of the rotating shaft 157 . In addition, a spacer 165 is disposed between the plurality of striking bodies 160 to space the striking bodies 160 disposed adjacent to each other, and to maintain a constant distance between the striking bodies 160 . Due to the action of the stopper 164 and the spacer 165 , the plurality of striking bodies 160 do not move in the longitudinal direction of the rotation shaft 157 and interfere with the spiral guide 159 or the rotary blade 167 or without a problem of mutual interference. The function of separating labels from plastic waste (Wp) can be performed smoothly.

회전날(167)은 타격체(160)와 배출 가압 날개(168)의 사이에 배치되며, 케이싱(151)의 내면 측으로 돌출되도록 회전축(157)의 외면에 결합된다. 회전날(167)은 복수 개가 회전축(157)의 회전 방향을 따라 이격 배치되고, 회전축(157)의 길이 방향으로 이격 배치된다. 이들 회전날(167)은 회전축(157)과 함께 회전하면서 플라스틱 폐기물(Wp)을 타격하여 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢어내고, 플라스틱 폐기물(Wp)로부터 라벨을 분리시킬 수 있다.The rotary blade 167 is disposed between the striking body 160 and the discharge pressure blade 168 , and is coupled to the outer surface of the rotary shaft 157 to protrude toward the inner surface of the casing 151 . A plurality of rotary blades 167 are spaced apart from each other along the rotational direction of the rotational shaft 157 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rotational shaft 157 . These rotary blades 167 may strike the plastic waste Wp while rotating together with the rotation shaft 157 to tear the label attached to the plastic waste Wp, and separate the label from the plastic waste Wp.

배출 가압 날개(168)는 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 돌출되도록 회전축(157)의 외면에 결합된다. 배출 가압 날개(168)는 복수 개가 회전축(157)의 회전 방향을 따라 이격 배치된다. 이들 배출 가압 날개(168)는 회전축(157)과 함께 회전하면서 타격체(160)와 회전날(167)을 거치면서 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물(Wp)을 플라스틱 폐기물 배출구(154) 측으로 밀어낼 수 있다.The discharge pressure blade 168 is coupled to the outer surface of the rotary shaft 157 to protrude toward the plastic waste discharge port 154 . A plurality of discharge pressure blades 168 are spaced apart along the rotation direction of the rotation shaft 157 . These discharge pressure blades 168 rotate together with the rotary shaft 157 while passing through the striking body 160 and the rotary blade 167 to push the plastic waste (Wp) from which the label has been removed to the plastic waste outlet 154 side. there is.

라벨 흡입기(170)는 라벨 흡입구(155)와 연결되도록 설치되어 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨을 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)로부터 흡입하여 라벨 수거부(146f)로 배출시킨다. 라벨 흡입기(170)는 라벨 흡입구(155)와 연결되는 라벨 배출 가이드(171)와, 라벨 배출 가이드(171)에 흡입력을 제공하는 흡입력 발생부(177)와, 라벨 배출 가이드(171)로 흡입되는 라벨을 라벨 수거부(146f) 측으로 이송시키는 라벨 이송 컨베이어(178)를 포함한다.The label suction unit 170 is installed to be connected to the label suction port 155 to suck the label separated from the plastic waste Wp from the label removal chamber 152 of the casing 151 and discharge it to the label collection unit 146f. The label inhaler 170 includes a label discharge guide 171 connected to the label suction port 155, a suction force generating unit 177 that provides suction to the label discharge guide 171, and a label discharge guide 171 that is sucked into the and a label transfer conveyor 178 for transferring the label to the label collecting unit 146f.

라벨 배출 가이드(171)에는 라벨 제거 챔버(152)에서 배출되는 라벨을 이송할 수 있도록 케이싱(151)의 라벨 흡입구(155)와 연결되는 라벨 이송로(172)와, 라벨 이송로(172)의 라벨을 라벨 수거부(146f)로 배출시킬 수 있도록 라벨 이송로(172)와 연결되는 라벨 배출구(173)와, 라벨 이송로(172)의 공기를 배출할 수 있도록 라벨 이송로(172)와 연결되는 공기 흡입구(174)가 구비된다. 공기 흡입구(174)에는 거름망(175)이 배치된다. 거름망(175)은 공기는 통과하되 라벨은 통과할 수 없는 크기의 통공이 복수로 구비됨으로써 라벨을 걸러낼 수 있다. 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)로부터 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 유입되는 라벨은 라벨 이송로(172)를 따라 이송되어 라벨 배출구(173)를 통해 라벨 수거부(146f)로 배출될 수 있다.The label discharge guide 171 includes a label transport path 172 connected to the label suction port 155 of the casing 151 to transport the label discharged from the label removal chamber 152, and a label transport path 172. The label outlet 173 connected to the label transfer path 172 to discharge the label to the label collection unit 146f, and the label transfer path 172 to discharge the air of the label transfer path 172. An air intake 174 is provided. A sieve 175 is disposed at the air intake 174 . The sieve 175 may filter the label by being provided with a plurality of through holes of a size that the air passes through but the label cannot pass through. Labels flowing from the label removal chamber 152 of the casing 151 into the label transport path 172 through the label suction port 155 are transported along the label transport path 172 and pass through the label outlet 173 to the label collection unit (146f).

흡입력 발생부(177)는 공기 흡입구(174)를 통해 라벨 이송로(172)의 공기를 강제 배출시킬 수 있도록 공기 흡입구(174)와 연결된다. 흡입력 발생부(177)에서 발생되는 흡입력은 공기 흡입구(174) 및 라벨 이송로(172)를 통해 라벨 흡입구(155)에 작용하게 된다. 따라서, 케이싱(151)의 라벨 제거 챔버(152)에서 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리된 라벨이 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 흡입될 수 있다.The suction force generating unit 177 is connected to the air suction port 174 so that the air of the label transfer path 172 can be forcibly discharged through the air suction port 174 . The suction force generated by the suction force generating unit 177 acts on the label suction port 155 through the air suction port 174 and the label transfer path 172 . Accordingly, the label separated from the plastic waste (Wp) in the label removal chamber 152 of the casing 151 may be sucked into the label transfer path 172 through the label suction port 155 .

라벨 이송 컨베이어(178)는 라벨 흡입구(155)를 통해 라벨 이송로(172)로 흡입되는 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 이송시킨다. 라벨 이송 컨베이어(178)는 라벨 이송로(172)에 배치되어 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송시키는 라벨 이송부(179)를 구비한다. 라벨 이송부(179)는 이송 스크류(180)를 포함한다. 이송 스크류(180)는 라벨 이송로(172)의 길이 방향으로 배치되는 라벨 이송 회전축(181)과, 라벨 이송 회전축(181)의 외주면에 나선형으로 구비되는 라벨 이송 나선 가이드(182)를 구비하며, 라벨 흡입구(155)에서 라벨 배출구(173) 측으로 연장된다. 이송 스크류(180)는 이송 스크류 구동기(183)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 이송 스크류(180)가 회전함으로써 라벨 이송로(172)로 흡입되는 라벨이 이송 스크류(180)의 라벨 이송 나선 가이드(182)를 따라 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송될 수 있다.The label transfer conveyor 178 transfers the label sucked into the label transfer path 172 through the label inlet 155 toward the label outlet 173 . The label transfer conveyor 178 is disposed on the label transfer path 172 and includes a label transfer unit 179 for forcibly transferring the label toward the label outlet 173 . The label transfer unit 179 includes a transfer screw 180 . The transfer screw 180 includes a label transfer rotation shaft 181 disposed in the longitudinal direction of the label transfer path 172, and a label transfer spiral guide 182 spirally provided on the outer circumferential surface of the label transfer rotation shaft 181, It extends from the label inlet 155 to the label outlet 173 side. The transfer screw 180 rotates by receiving rotational force from the transfer screw driver 183 . As the transfer screw 180 rotates, the label sucked into the label transfer path 172 may be forcibly transferred to the label outlet 173 along the label transfer spiral guide 182 of the transfer screw 180 .

흡입력 발생부(177)에서 발생하는 흡입력이 라벨 배출구(173)에까지 강하게 작용하면 라벨 배출구(173)에서 라벨이 원활하게 배출되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 라벨 흡입기(170)는 라벨 배출구(173)에서는 흡입력이 가능한 작용하지 않는 구조를 취한다. 즉, 라벨 흡입기(170)의 라벨 이송로(172)는 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분에서의 폭(Wc2)이 공기 흡입구(174)와 연결되는 부분에서의 폭(Wc1)보다 축소된 형태를 가지며, 라벨 이송로(172)의 중간 부분에서 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분까지의 일정 구간은 이송 스크류(180)의 폭보다 다소 큰 크기로 이루어진다. 라벨 이송로(172)를 이러한 형태로 하면, 라벨 이송로(172)의 중간 부분에서 라벨 배출구(173)와 연결되는 부분까지의 하류부에서 라벨 배출 가이드(171)와 이송 스크류(180) 간의 간섭을 피하면서 이송 스크류(180)에 의한 공기 저항을 높일 수 있다. 이와 같이, 라벨 이송로(172) 하류부에서는 이송 스크류(180)가 공기 유동을 방해함으로써 흡입력 발생부(177)의 흡입력이 약하게 작용하게 되고, 라벨이 이송 스크류(180)에 의해 라벨 배출구(173) 측으로 원활하게 이송될 수 있다.If the suction force generated by the suction force generating unit 177 strongly acts even on the label outlet 173 , there may be a problem that the label is not smoothly discharged from the label outlet 173 . In order to prevent this problem, the label inhaler 170 takes a structure in which the suction force does not act as much as possible at the label outlet 173 . That is, in the label transport path 172 of the label inhaler 170 , the width Wc2 at the portion connected to the label outlet 173 is reduced than the width Wc1 at the portion connected to the air intake 174 . , and a predetermined section from the middle part of the label transport path 172 to the part connected to the label outlet 173 has a size somewhat larger than the width of the transport screw 180 . If the label transport path 172 is in this form, the interference between the label ejection guide 171 and the transport screw 180 in the downstream part from the middle part of the label transport path 172 to the part connected to the label outlet 173 is reduced. It is possible to increase the air resistance by the transfer screw 180 while avoiding it. In this way, in the downstream part of the label transfer path 172 , the transfer screw 180 obstructs the air flow, so that the suction force of the suction force generating unit 177 is weakly applied, and the label is transferred to the label outlet 173 by the transfer screw 180 . It can be transferred smoothly to the side.

라벨 제거기(150)는 제어부(195)에 의해 제어되어 폐기물 투입부(107)를 통해 플라스틱 폐기물(Wp)이 투입될 때 일정 시간 동안 작동할 수 있으며, 플라스틱 폐기물(Wp)과 라벨을 각각 분리하여 플라스틱 폐기물 수거부(146a)와 라벨 수거부(146f) 측으로 배출시킬 수 있다.The label remover 150 is controlled by the control unit 195 and can operate for a certain time when the plastic waste (Wp) is input through the waste input unit 107, and separates the plastic waste (Wp) and the label, respectively. It can be discharged toward the plastic waste collection unit 146a and the label collection unit 146f.

또한, 라벨 제거기(150)는 타격체(160)가 라벨을 1차 분리하고, 회전날(167)이 라벨을 2차 분리하고, 라벨 흡입기(170)로 라벨을 흡입하는 방식을 통해 플라스틱 폐기물(Wp)에서 라벨을 효율적으로 분리할 수 있다.In addition, the label remover 150 uses a method in which the striking body 160 first separates the label, the rotary blade 167 separates the label secondary, and sucks the label with the label aspirator 170 . Wp) can be efficiently separated from the label.

구체적으로, 라벨 제거기(150)는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)에서 케이싱(151)의 내측으로 투입되는 플라스틱 폐기물(Wp)을 먼저 타격체(160)로 타격함으로써, 플라스틱 폐기물(Wp)을 압축시키면서 타격체(160)에 구비되는 타격 날(163)과 케이싱(151)의 고정날(156)을 통해 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨을 찢고 라벨을 1차 분리할 수 있다. 도 15에 나타낸 것과 같이, 타격체(160)는 회전축(157)의 회전에 연동하여 회전하면서 회전축(157)의 길이 방향에 대해 실질적인 수직 방향으로 움직임으로써, 타격체(160)와 케이싱(151) 사이에 놓이는 플라스틱 폐기물(Wp)을 케이싱(151)의 내면 측으로 강하게 타격하게 된다. 따라서, 플라스틱 폐기물(Wp)이 타격체(160)에 의해 부피가 감소된 상태로 회전날(167)이 배치된 부분으로 이송된다.Specifically, the label remover 150 first strikes the plastic waste (Wp) input to the inside of the casing (151) from the plastic waste transport track (137a) with the striking body (160), while compressing the plastic waste (Wp) The label attached to the plastic waste Wp may be torn through the striking blade 163 provided in the striking body 160 and the fixed blade 156 of the casing 151, and the label may be first separated. As shown in FIG. 15 , the striking body 160 moves in a substantially vertical direction with respect to the longitudinal direction of the rotating shaft 157 while rotating in association with the rotation of the rotating shaft 157 , thereby the striking body 160 and the casing 151 . The plastic waste Wp placed therebetween is strongly struck toward the inner surface of the casing 151 . Accordingly, the plastic waste Wp is transferred to the portion where the rotary blade 167 is disposed in a state in which the volume is reduced by the striking body 160 .

회전날(167)이 배치된 부분에서 회전날(167)과 고정날(156)의 작용으로 플라스틱 폐기물(Wp)에 부착된 라벨이 2차 분리된다. 그리고 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물(Wp)은 배출 가압 날개(168)의 작용으로 플라스틱 폐기물 배출구(154)를 통해 원활하게 플라스틱 폐기물 수거부(146a)로 수거되고, 플라스틱 폐기물(Wp)에서 분리되는 라벨은 라벨 흡입기(170)의 흡입력 발생부(177)에서 발생하는 흡입력과 라벨 이송 컨베이어(178)에 의한 이송력에 의해 라벨 수거부(146f)에 수거된다.In the portion where the rotary blade 167 is disposed, the label attached to the plastic waste Wp is secondarily separated by the action of the rotary blade 167 and the fixed blade 156 . And the label-removed plastic waste (Wp) is smoothly collected to the plastic waste collection unit 146a through the plastic waste outlet 154 under the action of the discharge pressure blade 168, and the label separated from the plastic waste Wp Silver is collected by the label collecting unit 146f by the suction force generated by the suction force generating unit 177 of the label aspirator 170 and the conveying force by the label conveying conveyor 178 .

라벨 흡입기(170)에 구비되는 라벨 배출 가이드(171)와, 흡입력 발생부(177)와, 라벨 이송 컨베이어(178)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 라벨 이송 컨베이어(178)는 이송 스크류(180)를 포함하는 구조 외이에, 라벨 이송로(172)의 라벨을 라벨 배출구(173) 측으로 강제 이송시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The specific structures of the label discharge guide 171 provided in the label aspirator 170 , the suction force generator 177 , and the label transfer conveyor 178 are not limited to those shown and may be variously changed. For example, the label transfer conveyor 178 may be changed to various other structures that can force the label of the label transfer path 172 to the label outlet 173 side in addition to the structure including the transfer screw 180. there is.

다시 도 3을 참조하면, 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과 플라스틱 폐기물 수거부(147a)의 사이, 더 나아가서는, 라벨 제거기(150)와 플라스틱 폐기물 수거부(147a)의 사이에는 플라스틱 폐기물 파쇄기(200)가 설치된다. 상기 플라스틱 파쇄기(200))는 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물(Wp)을 파쇄하도록 구성된다. 파쇄된 플라스틱 폐기물(Wp)은 플라스틱 폐기물 수거부(147a)로 수거된다.Referring back to FIG. 3, between the plastic waste transport track 137a and the plastic waste collection unit 147a, and further, between the label remover 150 and the plastic waste collection unit 147a, a plastic waste shredder 200 ) is installed. The plastic crusher 200) is configured to crush the label-removed plastic waste Wp. The crushed plastic waste Wp is collected by the plastic waste collection unit 147a.

플라스틱 폐기물 파쇄기(200)는 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)과 플라스틱 폐기물 수거부(147a)의 사이에 배치되어 플라스틱 폐기물 이송 트랙(137a)에서 떨어지는 플라스틱 폐기물(Wp)을 파쇄하여 플라스틱 폐기물 수거부(147a)로 투입시킨다. 플라스틱 폐기물 파쇄기(200)의 작용으로 플라스틱 폐기물 수거부(147a)에 더욱 많은 플라스틱 폐기물(Wp)이 수거될 수 있다. The plastic waste shredder 200 is disposed between the plastic waste transport track 137a and the plastic waste collection part 147a to crush the plastic waste Wp falling from the plastic waste transport track 137a, and the plastic waste collection part 147a ) is put into By the action of the plastic waste shredder 200, more plastic waste Wp may be collected in the plastic waste collection unit 147a.

도 19 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 플라스틱 폐기물 파쇄기(200)는 서로 마주하는 한 쌍의 사이드 프레임(201, 202)과, 한 쌍의 사이드 프레임(201, 202)에 회전 가능하게 설치되며 복수의 날개편(212)들이 일정 간격으로 형성된 회전날개 구조의 투입 가이드 유닛(210)과, 날개편(212)들과의 사이에 가변형 투입 통로(290)를 형성하도록 상기 한 쌍의 사이드 프레임(201, 202)에 고정 설치된 후면판(220)을 포함한다. 투입 가이드 유닛(210)은 구동부에 의해 회전하며, 이 투입 가이드 유닛(210)의 회전에 의해 날개편(212)과 후면판(220) 사이의 가변형 투입 통로(290)에 투입된 플라스틱 폐기물은 아래로 눌려 압송될 수 있다. 또한, 상기 폐기물 파쇄기(200)는 날개편(212)에 의해 가압되면서 가변형 투입 통로(290)를 통해 아래로 투입된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄유닛(230)을 가변형 투입 통로(290)의 직하에 구비한다.19 to 22, the plastic waste shredder 200 is rotatably installed on a pair of side frames 201 and 202 facing each other and a pair of side frames 201 and 202, and a plurality of The pair of side frames 201 to form a variable input passage 290 between the input guide unit 210 of the rotary blade structure in which the blade pieces 212 are formed at regular intervals, and the blade pieces 212 . , and a rear plate 220 fixedly installed on the 202 . The input guide unit 210 is rotated by the driving unit, and the plastic waste injected into the variable input passage 290 between the wing piece 212 and the rear plate 220 by the rotation of the input guide unit 210 is downwardly It can be compressed and transported. In addition, the waste shredder 200 has a crushing unit 230 that crushes the plastic waste that is put downward through the variable input passage 290 while being pressurized by the blade piece 212 is provided directly under the variable input passage 290 . do.

파쇄유닛(230)은 축방향을 따라 배열된 다수의 제1 파쇄날(232a)들을 외주면에 구비한 제1 파쇄롤(232)과, 축방향을 따라 배열되고 제1 파쇄롤(232)의 파쇄날(232a)들과 엇갈려 배치된 다수의 제2 파쇄날(234a)들을 외주면에 구비한 제2 파쇄롤(234)을 포함한다. 제1 파쇄날(232a)들과 제2 파쇄날(234a)들이 서로 엇갈린 상태에서 상기 제1 파쇄롤(232)과 상기 제2 파쇄롤(234)이 회전하면, 상기 제1 파쇄날(232a)들과 상기 제2 파쇄날(234a)들이 플라스틱 폐기물을 잘게 파쇄한다. 또한, 투입 가이드 유닛(210)을 기준으로 상기 후면판(220)의 반대측에 위치하도록 한 쌍의 사이드 프레임(201, 202)를 가로질러 하부에는 하부 가이드바(250)가 설치된다. 하부 가이드부(250)는 투입 가이드 유닛(210)의 회전에 의해 투입 가이드 유닛(210)의 날개편(212)과 후면판(220) 사이의 갭을 통해 파쇄유닛(230)에 투입되는 플라스틱 폐기물이 다른 방향으로 이탈되는 것을 막아준다. 제1 파쇄롤(232)과 제2 파쇄롤(234)의 축들을 회전가능하게 지지하는 베어링 하우징, 제1 파쇄롤(232)과 제2 파쇄롤(234)을 회전 구동하기 위한 체인 스프로킷 및 기어 등의 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.The crushing unit 230 includes a first crushing roll 232 having a plurality of first crushing blades 232a arranged along the axial direction on an outer circumferential surface, and crushing the first crushing roll 232 arranged along the axial direction. and a second crushing roll 234 having a plurality of second crushing blades 234a arranged alternately with the blades 232a on the outer circumferential surface. When the first crushing blades 232a and the second crushing blades 234a rotate in a state where the first crushing blades 232a and the second crushing blades 234a are crossed with each other, the first crushing blade 232a is rotated. and the second crushing blades 234a finely crush the plastic waste. In addition, a lower guide bar 250 is installed at the lower portion across the pair of side frames 201 and 202 so as to be positioned on the opposite side of the rear plate 220 with respect to the input guide unit 210 . The lower guide part 250 is a plastic waste inputted to the crushing unit 230 through the gap between the wing piece 212 and the rear plate 220 of the input guide unit 210 by the rotation of the input guide unit 210. This prevents it from escaping in the other direction. A bearing housing rotatably supporting the axes of the first crushing roll 232 and the second crushing roll 234 , a chain sprocket and gear for rotationally driving the first crushing roll 232 and the second crushing roll 234 . The description is omitted about the configuration such as.

다시 도 3을 참조하면, 금속 폐기물 이송 트랙(137c)과 금속 폐기물 수거부(147c)의 사이에는 금속 폐기물 파쇄기(200')가 설치될 수 있다. 금속 폐기물 파쇄기(200)')는 금속 폐기물(Wm)을 파쇄하도록 구성된다. 파쇄된 금속 폐기물(Wm)은 금속 폐기물 수거부(147c)로 수거된다. 상기 금속 폐기물 파쇄기(200')는 금속 폐기물 이송 트랙(137c)과 금속 폐기물 수거부(147c)의 사이에 배치되어 금속 폐기물 이송 트랙(137c))에서 떨어지는 금속 폐기물(Wm)을 파쇄하여 금속 폐기물 수거부(147a)로 투입시킨다. 금속 폐기물 파쇄기(200')의 작용으로 금속 폐기물 수거부(147a)에 더욱 많은 금속 폐기물(Wm)이 수거될 수 있다. Referring back to FIG. 3 , a metal waste shredder 200 ′ may be installed between the metal waste transport track 137c and the metal waste collection unit 147c . The metal waste crusher 200') is configured to crush the metal waste Wm. The crushed metal waste Wm is collected by the metal waste collection unit 147c. The metal waste shredder 200 ′ is disposed between the metal waste transport track 137c and the metal waste collection unit 147c to crush the metal waste Wm falling from the metal waste transport track 137c) to remove the metal waste. input to the rejection (147a). By the action of the metal waste crusher 200 ′, more metal waste Wm may be collected in the metal waste collection unit 147a.

금속 폐기물 파쇄기(200')의 구체적인 구성은 앞서 설명한 플라스틱 폐기물 파쇄기(200)와 동일한 구조의 것이 활용될 수 있다.The specific configuration of the metal waste shredder 200 ′ may have the same structure as that of the plastic waste shredder 200 described above may be utilized.

다시 도 3을 참조하면. 유리 폐기물(Wg)을 수거하기 위한 유리 폐기물 수거부(146b)에는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)를 떠받치기 위한 완충유닛(188)이 설치된다. 완충유닛(188)은 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 떠받치는 완충 베드(189)와, 완충 베드(189)를 승강시키는 승강 구동부(193)를 포함한다. 완충 베드(189)는 승강 구동부(193)와 결합되어 승강 구동부(193)에 의해 승강하는 승강대(190)와, 유리 폐기물(Wg)과 접촉할 수 있도록 승강대(190) 위에 배치되는 받침대(191)와, 승강대(190)와 받침대(191) 사이에 배치되는 스프링(192)을 포함한다. 완충 베드(189)는 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 떨어지는 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 지지함으로써 유리 폐기물(Wg)이 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지면서 파손되는 문제를 줄일 수 있다. 승강 구동부(193)는 제어부(195)에 의해 제어되어 완충 베드(189)의 높이를 조절할 수 있다. Referring back to FIG. 3 . The glass waste collection unit 146b for collecting the glass waste (Wg) is provided with a buffer unit 188 for holding the glass waste (Wg) falling from the glass waste transport track 137b to the glass waste collection unit 146b. do. The buffer unit 188 includes a buffer bed 189 for resiliently supporting the glass waste (Wg), and a lift driving unit 193 for elevating the buffer bed 189 . The buffer bed 189 is coupled to the elevating drive unit 193 and the elevating platform 190 elevating by the elevating driving unit 193, and the pedestal 191 disposed on the elevating platform 190 so as to be in contact with the glass waste (Wg). And, it includes a spring 192 disposed between the lift 190 and the pedestal 191. The buffer bed 189 elastically supports the glass waste Wg falling from the glass waste transport track 137b, thereby reducing the problem that the glass waste Wg falls to the glass waste collection unit 146b and is broken. The lift driving unit 193 may be controlled by the control unit 195 to adjust the height of the buffer bed 189 .

구체적으로, 완충 베드(189) 상에 유리 폐기물(Wg)의 적재량이 적을 때, 승강 구동부(193)는 완충 베드(189)의 높이를 높임으로써 완충 베드(189)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)이 받는 충격을 줄여줄 수 있다. 그리고 완충 베드(189) 상에 유리 폐기물(Wg)의 적재량이 증가함에 따라 승강 구동부(193)는 완충 베드(189)의 높이를 낮춰 유리 폐기물 수거부(146b)에 가능한 많은 양의 유리 폐기물(Wg)이 적재되도록 할 수 있다.Specifically, when the loading amount of the glass waste (Wg) on the buffer bed 189 is small, the lift driving unit 193 increases the height of the buffer bed 189 so that the glass waste (Wg) falling into the buffer bed 189 is It can reduce the impact received. And as the loading amount of the glass waste (Wg) on the buffer bed 189 increases, the lift driving unit 193 lowers the height of the buffer bed 189 to give as much glass waste (Wg) as possible to the glass waste collection unit 146b. ) can be loaded.

완충유닛(188)은 도시된 구조 이외에, 유리 폐기물 이송 트랙(137b)에서 유리 폐기물 수거부(146b)로 떨어지는 유리 폐기물(Wg)을 탄력적으로 지지하여 유리 폐기물(Wg)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the buffer unit 188 elastically supports the glass waste (Wg) falling from the glass waste transport track (137b) to the glass waste collection unit (146b) to prevent the breakage of the glass waste (Wg). It can be modified into various other structures.

제어부(195)는 재활용 폐기물 수거장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(195)는 투입 이송유닛(110)와, 폐기물 회전유닛(114)을 제어하여 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)이 폐기물 검출기(121)에 의해 재질 분석된 후 폐기물 선별부(127)로 이송되도록 한다. 또한, 제어부(195)는 폐기물 검출기(121)의 검출 신호에 따라 폐기물 선별부(127), 라벨 제거기(150), 폐기물 압축기(185), 완충유닛(188) 등을 적당한 타이밍에 적당한 시간 동안 작동하도록 제어한다.The control unit 195 controls the overall operation of the recycling waste collection device 100 . That is, the control unit 195 controls the input transfer unit 110 and the waste rotation unit 114 so that the waste W input to the waste input unit 107 is analyzed by the waste detector 121 and then the waste to be transferred to the sorting unit 127 . In addition, the control unit 195 operates the waste sorting unit 127, the label remover 150, the waste compressor 185, the buffer unit 188, etc. at an appropriate timing and for a suitable time according to the detection signal of the waste detector 121. control to do

이 밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 입력부(197)와, 디스플레이부(198)를 포함한다. 입력부(197) 및 디스플레이부(198)는 하우징(101)의 전면에 배치된다. 입력부(197)를 통해 사용자나 관리자가 정보를 입력할 수 있다. 디스플레이부(198)는 폐기물 투입부(107)로 투입되는 폐기물(W)의 재질이나 재활용 여부 등의 다양한 정보를 표시할 수 있다.In addition, the recycling waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 197 and a display unit 198 . The input unit 197 and the display unit 198 are disposed on the front side of the housing 101 . A user or an administrator may input information through the input unit 197 . The display unit 198 may display various information such as the material of the waste W input to the waste input unit 107 and whether it is recycled or not.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 폐기물 투입부(107)를 통해 투입되는 폐기물(W)의 재질을 폐기물 검출기(121)가 검출하고, 폐기물 검출기(121)의 검출 신호에 따라 폐기물 선별부(127)가 폐기물을 자동으로 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 분류하여 폐기물 수거부에 재질 별로 분리하여 수거할 수 있다. 따라서, 폐기물의 분리 수거가 용이하고, 재활용 가능한 폐기물의 재활용 비율을 높일 수 있다.As described above, in the recycling waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the waste detector 121 detects the material of the waste W input through the waste input unit 107, and the waste detector ( 121) according to the detection signal, the waste sorting unit 127 automatically classifies the waste by material such as plastic, glass, and metal, and separates and collects the waste by material in the waste collection unit. Accordingly, it is easy to separate and collect waste, and it is possible to increase the recycling rate of recyclable waste.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 수거장치(100)는 컴팩트한 구조로 설계 가능하고, 설치가 용이하며, 사용 및 관리가 쉬워 다양한 공공장소에 설치되어 재활용 폐기물 분리 수거에 편리하게 이용될 수 있다.In addition, the recycling waste collection device 100 according to an embodiment of the present invention can be designed with a compact structure, is easy to install, and is easy to use and manage, so it is installed in various public places and is conveniently used for separating and collecting recycled waste. can be

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

즉, 재활용 폐기물 수거장치(100)를 구성하는 하우징(101)과, 폐기물 투입부(107)와, 투입 이송유닛(110)와, 폐기물 회전유닛(114)와, 폐기물 검출기(121)와, 폐기물 선별부(127)와, 폐기물 수거부(147a)(147b)(147c)(147d)와, 라벨 제거기(150) 등의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.That is, the housing 101 constituting the recycling waste collection device 100, the waste input unit 107, the input transfer unit 110, the waste rotation unit 114, the waste detector 121, the waste The structures of the sorting unit 127, the waste collection units 147a, 147b, 147c, and 147d, and the label remover 150 are not limited to those shown and may be variously changed.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as so shown and described. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 재활용 폐기물 수거장치 101 : 하우징
103 : 출입구 104 : 도어
106: 정렬유닛 107 : 폐기물 투입부
108: 폐기물 투입구 109 : 상승이송유닛
110 : 투입 이송유닛 111 : 투입 컨베이어
112 : 컨베이어 이동부 114 : 폐기물 회전유닛
115 : 회전 롤러 118 : 이물질 가이드
119 : 이물질 수거부 121 : 폐기물 검출기
127 : 폐기물 선별부 128 : 선별 컨베이어
129 : 컨베이어 벨트 134 : 스크레이퍼
136 : 폐기물 이송로 137a : 플라스틱 폐기물 이송 트랙
137b : 유리 폐기물 이송 트랙 137c : 금속 폐기물 이송 트랙
139 : 가이드 격벽 140 : 폐기물 분배기
147a : 플라스틱 폐기물 수거부 147b : 유리 폐기물 수거부
147c : 금속 폐기물 수거부 200, 200': 파쇄기
100: recycling waste collection device 101: housing
103: doorway 104: door
106: sorting unit 107: waste input unit
108: waste inlet 109: upward transfer unit
110: input transfer unit 111: input conveyor
112: conveyor moving unit 114: waste rotation unit
115: rotating roller 118: foreign matter guide
119: foreign material collecting unit 121: waste detector
127: waste sorting unit 128: sorting conveyor
129: conveyor belt 134: scraper
136: waste transfer path 137a: plastic waste transfer track
137b: glass waste transport track 137c: metal waste transport track
139: guide bulkhead 140: waste distributor
147a: plastic waste collection unit 147b: glass waste collection unit
147c: metal waste collection unit 200, 200': crusher

Claims (13)

하우징;
폐기물을 투입하기 위해 상기 하우징의 일측에 배치되는 폐기물 투입부;
상기 폐기물 투입부를 통해 투입된 폐기물의 재질을 검출하는 폐기물 검출기;
폐기물을 재질별로 선별하도록, 폐기물 이송로를 제공하는 선별 컨베이어와, 상기 폐기물 이송로 중에 배치되어 상기 폐기물 이송로를 복수의 폐기물 이송 트랙으로 구획하는 가이드 격벽과, 상기 폐기물 검출기에 의해 검출된 폐기물 재질에 따라 상기 복수의 폐기물 이송 트랙으로 폐기물을 분배하는 폐기물 분배기를 포함하는 폐기물 선별부; 및
상기 폐기물 선별부에 의해 재질별로 선별된 폐기물이 수거되는 복수의 폐기물 수거부를 포함하며,
상기 폐기물 투입부는 여러 개의 폐기물을 투입할 수 있는 크기와 형상을 갖는 폐기물 투입구와, 상기 폐기물 투입구를 통해 투입되어 상기 하우징의 내측 바닥에 모인 다수의 폐기물을 차례로 상승 이송시키는 상승이송유닛과, 상기 상승이송유닛에 의해 차례대로 상승한 후 떨어지는 폐기물을 받아 정렬하는 정렬유닛과, 상기 정렬유닛에 의해 정렬된 폐기물을 상기 폐기물 선별부 측으로 이송하는 투입 이송유닛을 포함하고,
상기 정렬유닛은 상기 상승이송유닛의 상단과 인접한 제1 단부로부터 상기 투입 이송유닛 부근의 제2 단부까지 경사지게 낮아지는 경사 받침부와, 상기 경사 받침부에 설치된 한 쌍의 가이드판을 포함하며,
상기 한 쌍의 가이드판은 상기 제1 단부에서 상기 제2 단부를 향할수록 상호 간격이 점진적으로 좁아져서 전방을 향할수록 폭이 좁아지는 폐기물 통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
housing;
a waste input unit disposed on one side of the housing to input waste;
a waste detector for detecting the material of the waste input through the waste input unit;
A sorting conveyor that provides a waste transport path to sort wastes by material, a guide bulkhead disposed in the waste transport path to divide the waste transport path into a plurality of waste transport tracks, and a waste material detected by the waste detector a waste sorting unit including a waste distributor for distributing waste to the plurality of waste transport tracks in accordance with the present invention; and
and a plurality of waste collection units from which wastes sorted by material by the waste sorting unit are collected,
The waste input unit includes a waste inlet having a size and shape for putting a plurality of wastes, an ascending transfer unit for sequentially upwardly transferring a plurality of wastes input through the waste inlet and collected on the inner floor of the housing; Comprising a sorting unit for receiving and aligning the falling waste after ascending sequentially by the transfer unit, and an input transfer unit for transferring the waste sorted by the sorting unit toward the waste sorting unit,
The alignment unit includes an inclined support portion that is inclinedly lowered from a first end adjacent to the upper end of the upward transfer unit to a second end near the input transfer unit, and a pair of guide plates installed in the inclined support portion,
Recycling waste collection apparatus, characterized in that the pair of guide plates form a waste passage whose width is narrowed toward the front as the distance between each other is gradually narrowed from the first end to the second end.
제1항에 있어서,
상기 상승이송유닛은 하부 풀리 및 상부 풀리와, 상기 하부 풀리 및 상부 풀리에 설치되어 상하로 길게 배치되며, 상기 하부 풀리 또는 상기 상부 풀리와 연결된 구동부의 구동에 의해, 무한궤도 운동하는 루프와, 상기 루프의 외부면을 따라 형성되며, 상기 하우징의 내측 바닥에 있는 폐기물을 픽업하는 픽업날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
The upward transfer unit includes a lower pulley and an upper pulley, a loop that is installed on the lower pulley and the upper pulley, is vertically disposed, and moves in an endless orbit by driving a driving unit connected to the lower pulley or the upper pulley; Recycling waste collection device, characterized in that it is formed along the outer surface of the loop, and comprises a pickup blade for picking up the waste on the inner bottom of the housing.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 폐기물 투입구의 하단에서 상기 상승이송유닛의 하단에 부근까지 경사지게 이어진 가이드 슬로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
The housing is a recycling waste collection device, characterized in that it includes a guide slope inclined from the lower end of the waste inlet to the vicinity of the lower end of the upward transfer unit.
제1항에 있어서,
상기 투입 이송유닛 상에 있는 폐기물의 외면 전체가 상기 폐기물 검출기에 노출될 수 있도록, 상기 투입 이송유닛 하측에는 상기 투입 이송유닛 상의 폐기물을 회전시키는 폐기물 회전유닛이 배치된 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
Recycling waste collection device, characterized in that a waste rotation unit for rotating the waste on the input transfer unit is disposed below the input transfer unit so that the entire outer surface of the waste on the input transfer unit is exposed to the waste detector .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 폐기물 분배기는 복수개의 분배홈이 폐기물의 이송 방향과 평행한 회전축과 평행하게 외주면에 형성된 분배 회전체를 포함하며, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 폐기물이 수용된 분배홈이 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 하나와 마주하게 되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
The waste distributor includes a distribution rotating body having a plurality of distribution grooves formed on an outer circumferential surface parallel to a rotational axis parallel to the conveying direction of the waste, and by the rotation of the distribution rotating body, the distribution grooves accommodating the waste are transferred to the plurality of wastes Recycling waste collection device, characterized in that it faces one of the tracks.
제6항에 있어서,
상기 폐기물 분배기는, 복수의 분배홈이 폐기물의 이송 방향과 평행한 회전축과 평행하게 외주면에 형성된 분배 회전체와, 상기 분배 회전체를 회전 가능하게 지지하는 프레임과, 상기 분배 회전체를 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함하며, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 상기 복수의 분배홈 중 하나의 분배홈의 입구부가 상기 투입 이송유닛의 폐기물 배출측과 마주하게 되고, 상기 분배 회전체의 회전에 의해, 상기 복수의 분배홈 중 하나의 분배홈의 출구부가 상기 복수의 폐기물 이송 트랙 중 하나와 마주하게 되는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
7. The method of claim 6,
The waste distributor includes a distribution rotator having a plurality of distribution grooves formed on an outer circumferential surface parallel to a rotational axis parallel to the transport direction of the waste, a frame rotatably supporting the distribution rotator, and rotationally driving the distribution rotator. It includes a rotation driving unit, by the rotation of the distribution rotating body, the inlet of one of the distribution grooves of the plurality of distribution grooves to face the waste discharge side of the input transfer unit, by the rotation of the distribution rotating body, Recycling waste collection apparatus, characterized in that the outlet of one of the plurality of distribution grooves faces the one of the plurality of waste transport tracks.
제1항에 있어서,
상기 복수의 폐기물 이송 트랙은 플라스틱 폐기물 이송 트랙과, 유리 폐기물 이송 트랙과, 금속 폐기물 이송 트랙을 포함하며, 상기 복수의 폐기물 수거부는 상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 플라스틱 폐기물을 수용하는 플라스틱 폐기물 수거부와, 상기 유리 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 유리 폐기물을 수용하는 유리 폐기물 수거부와, 상기 금속 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물을 수거하는 금속 폐기물 수거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
The plurality of waste transport tracks includes a plastic waste transport track, a glass waste transport track, and a metal waste transport track, wherein the plurality of waste collectors are transported along the plastic waste transport track and fall off the sorting conveyor. a plastic waste collection unit for accommodating a plastic waste collector; Recycling waste collection device, characterized in that it comprises a metal waste collection unit for collecting metal waste to collect.
제8항에 있어서,
상기 플라스틱 폐기물 수거부 또는 상기 금속 폐기물 수거부 상측에 배치되어 플라스틱 또는 금속 폐기물을 파쇄하는 파쇄기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
9. The method of claim 8,
Recycling waste collection apparatus according to claim 1, further comprising a crusher disposed above the plastic waste collection unit or the metal waste collection unit to crush plastic or metal waste.
제9항에 있어서,
상기 파쇄기는 서로 마주하는 한 쌍의 사이드 프레임과, 상기 한 쌍의 사이드 프레임에 회전 가능하게 설치되며 복수의 날개편들이 일정 간격으로 형성된 회전날개 구조의 투입 가이드 유닛과, 상기 날개편들과의 사이에 가변형 투입 통로를 형성하도록 상기 한 쌍의 사이드 프레임에 고정 설치된 후면판과, 상기 날개편에 의해 가압되면서 가변형 투입 통로를 통해 아래로 투입된 플라스틱 폐기물을 파쇄하는 파쇄유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
10. The method of claim 9,
The crusher includes a pair of side frames facing each other, an input guide unit having a rotary blade structure rotatably installed on the pair of side frames and having a plurality of blade pieces formed at regular intervals, and between the blade pieces Recycling comprising: a rear plate fixed to the pair of side frames to form a variable input passage in waste collection device.
제10항에 있어서,
상기 파쇄유닛은, 축방향을 따라 배열된 다수의 제1 파쇄날들을 외주면에 구비한 제1 파쇄롤과, 축방향을 따라 배열되고 상기 제1 파쇄롤의 제1 파쇄날들과 엇갈려 배치된 다수의 제2 파쇄날들을 외주면에 구비한 제2 파쇄롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
11. The method of claim 10,
The crushing unit includes a first crushing roll having a plurality of first crushing blades arranged along the axial direction on an outer circumferential surface, and a plurality of first crushing blades arranged in the axial direction and arranged alternately with the first crushing blades of the first crushing roll Recycling waste collection device comprising a second crushing roll having second crushing blades on the outer peripheral surface.
제8항에 있어서,
상기 플라스틱 폐기물 이송 트랙을 따라 이송되다가 상기 선별 컨베이어에서 떨어지는 플라스틱 폐기물의 라벨을 제거하기 위해, 상기 선별 컨베이어와 상기 플라스틱 폐기물 수거부의 사이에 배치된 라벨 제거기와, 상기 라벨 제거기에 의해 제거된 라벨을 수거하는 라벨 수거부와, 라벨이 제거된 플라스틱 폐기물을 파쇄하도록, 상기 플라스틱 폐기물 수거부와 상기 라벨 제거기 사이에 배치된 파쇄기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
9. The method of claim 8,
A label remover disposed between the sorting conveyor and the plastic waste collection unit and the label removed by the label remover to remove the label of the plastic waste that is transported along the plastic waste transport track and falls off the sorting conveyor. Recycling waste collection apparatus, characterized in that it further comprises a label collection unit for collecting, and a shredder disposed between the plastic waste collection unit and the label remover so as to crush the plastic waste from which the label has been removed.
제1항에 있어서,
상기 투입 이송유닛의 수직 아래 공간에는 상기 투입 이송유닛을 따라 이송중인 폐기물에 떨어지는 이물질을 아래로 가이드하는 이물질 가이드와 상기 이물질 가이드를 통해 떨어진 이물질을 수거하는 이물질 수거부가 배치된 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 수거장치.
According to claim 1,
Recycling, characterized in that a foreign material guide for guiding down foreign substances falling on the waste being transported along the input transfer unit and a foreign material collecting unit for collecting foreign substances that have fallen through the foreign material guide are disposed in the space below the vertical of the input transfer unit. waste collection device.
KR1020200184539A 2020-12-28 2020-12-28 Collection apparatus for recyclable waste KR102393030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200184539A KR102393030B1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Collection apparatus for recyclable waste

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200184539A KR102393030B1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Collection apparatus for recyclable waste

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102393030B1 true KR102393030B1 (en) 2022-05-03

Family

ID=81591114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200184539A KR102393030B1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Collection apparatus for recyclable waste

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102393030B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024039356A1 (en) * 2022-08-18 2024-02-22 Üçge Mağaza Eki̇pmanlari Pazarlama Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Deposit container system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100895871B1 (en) 2008-07-30 2009-04-30 탑랭커 주식회사 Segregated collection apparatus of recycled product and method thereof
KR20200081921A (en) * 2018-12-28 2020-07-08 엠엔테크(주) Collection apparatus for recyclable waste
KR20200104086A (en) * 2019-02-26 2020-09-03 조선대학교산학협력단 Automatic sort and collect device for recyclable product

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100895871B1 (en) 2008-07-30 2009-04-30 탑랭커 주식회사 Segregated collection apparatus of recycled product and method thereof
KR20200081921A (en) * 2018-12-28 2020-07-08 엠엔테크(주) Collection apparatus for recyclable waste
KR20200104086A (en) * 2019-02-26 2020-09-03 조선대학교산학협력단 Automatic sort and collect device for recyclable product

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024039356A1 (en) * 2022-08-18 2024-02-22 Üçge Mağaza Eki̇pmanlari Pazarlama Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Deposit container system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102162265B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
US6568612B1 (en) Method of and apparatus for disposing waste
KR102179534B1 (en) Automatic sort and collect device for recyclable product
KR100972533B1 (en) Separate collection device for recycling vessel
US5551573A (en) Machine and method for separating recyclable matter
KR102142958B1 (en) Apparatus for separating label of plastic waste and collection apparatus for recyclable waste having the same
JPH07275803A (en) Method for selecting waste bottle and device therefor
KR101556406B1 (en) A separating system for the recycling wastes
KR102318620B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
KR102393030B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
KR102277443B1 (en) Automatic separation collection system for recycled waste
KR102339656B1 (en) Sorting system and method for recycled waste
JP3165622B2 (en) Glass bottle sorter
KR100492696B1 (en) System for selection recycling goods
US20040206675A1 (en) Vehicle for classifying and collecting refuse
KR102339655B1 (en) Sorting system for recycled waste
KR20150004632A (en) Garbage Recycling Apparatus
KR102393031B1 (en) Collection apparatus for recyclable waste
JP4480107B2 (en) Sorting and processing equipment for empty cans
KR102084012B1 (en) Automatic opening apparatus of burlap bag to automatically remove powder from burlap bag
KR101820342B1 (en) Separation and emission apparatus for disposable cups
KR200203552Y1 (en) Separation apparatus
KR101432015B1 (en) Can or PET bottle pressing machine using Barcode classification
JP3400931B2 (en) Sorting device
KR102123420B1 (en) Shredding and Drying Integrated Type Solid Fuel Manufacturing Equipment Using Recycled Waste

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant