KR20200104086A - Automatic sort and collect device for recyclable product - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic sorting and collecting machine for recyclables, comprising: a frame; an input hopper installed on the frame and provided with an accommodation space in order to accommodate the input recyclables; an ejecting unit installed in the input hopper and ejecting the recyclables accommodated in the accommodation space; a transfer unit installed on the frame and transferring the recyclables ejected through the ejecting unit; a discrimination unit determining a type of the recyclables transferred by the transfer unit; and a separation unit separating the recyclables transferred by the transfer unit by type based on discrimination information provided by the discrimination unit. The automatic sorting and collecting machine for recyclables according to the present invention photographs the input recyclables, analyzes a photographed image, and classifies the recyclables according to types, so that time and manpower required for sorting the recyclables can be saved. In addition, the automatic sorting and collecting machine for recyclables can automatically sort and collect even a bulk of recyclables put in, unlike a conventional sorter which sorts and collects recyclables one by one. Therefore, user convenience can be improved.

Description

재활용품 자동 분류 수거기{Automatic sort and collect device for recyclable product}Automatic sort and collect device for recyclable product}

본 발명은 재활용품 자동 분류 수거기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투입된 재활용품을 종류별로 분리하여 배출할 수 있는 재활용품 자동 분류 수거기에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic sorting and collecting machine for recycled products, and more particularly, to an automatic sorting and collecting machine for recycled products capable of separating and discharging input recycled products by type.

지구환경 오염 문제와 자원의 고갈 등의 문제를 해결하기 위한 방안으로 일반 가정 및 산업체에서 배출되는 각종 쓰레기는 다양한 종류 및 형태로 분리 수거되어 재생원료, 가축의 사료, 농경지용 비료 등으로 재활용되거나 재활용이 어려운 쓰레기는 환경오염이 발생되지 않은 적법한 시설이 갖춰진 처리장에서 폐기처분 되거나 연료로 재이용되고 있다.As a way to solve problems such as global environmental pollution and resource depletion, various kinds of garbage discharged from households and industries are separated and collected in various types and forms and recycled or recycled as renewable raw materials, livestock feed, and fertilizer for agricultural land. This difficult waste is being disposed of or reused as fuel at treatment plants equipped with legal facilities that do not cause environmental pollution.

이러한 쓰레기의 재활용은 폐기물관리법이나 자원의 절약과 재활용촉진에 관한 법률 등이 제정될 정도로 범국가적인 문제 뿐만 아니라 지구에 매장된 제한된 지하자원을 절약한다는 측면에서 매우 중요하다.Recycling of these wastes is very important in terms of saving limited underground resources buried in the earth as well as a nationwide problem so as to enact the Waste Management Act or the Resource Saving and Recycling Promotion Act.

따라서, 일반 가정이나 산업시설에서 배출되는 각종 쓰레기는 전문업체에서 이를 수거하게 되는데, 이들 쓰레기 수거시 특수 목적용으로 제작된 쓰레기 수거차량을 이용하게 된다.Therefore, various kinds of garbage discharged from general households or industrial facilities are collected by specialized companies, and when collecting these garbage, a garbage collection vehicle manufactured for a special purpose is used.

그러나 종래에는 대형 재활용품 처리공장의 경우, 사람이 직접 쓰레기를 수작업으로 종류에 따라 분류해야 하므로 번거럽고, 쓰레기를 분류하는데 많은 시간이 소요되는 단점이 있다. However, conventionally, in the case of a large-sized recyclables processing plant, there is a disadvantage in that it is cumbersome and takes a lot of time to sort the trash because a person must manually sort the trash according to the type.

또한, 기존 해외 및 국내 사례의 경우, 소형 재활용품 분류 수거기는 순차적으로 하나씩만 투입하여 재활용품을 자동 분류 수거하게 되어있어 사용자의 편의성이 현저히 낮은 단점이 있다. In addition, in the case of existing overseas and domestic cases, there is a disadvantage that the user's convenience is remarkably low since the small-sized recycled product sorting collector is automatically sorted and collected one by one sequentially.

등록특허공보 제10-0895871호: 재활용품 분리수거 장치 및 그 방법Registered Patent Publication No. 10-0895871: Recyclable product separation and collection device and method thereof

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 순차적으로 하나씩 투입하여 분류하는 기준의 재활용품 자동 분류 수거기와 달리 재활용품이 통째로 투입되어도 자동 분류 수거할 수 있게 하고, 재활용품의 이미지를 토대로 재활용품을 종류에 따라 분류할 수 있으며, 소형화하여 재활용품이 처음 배출되는 주택단지 등의 다양한 공간에 설치 가능한 재활용품 자동 분류 수거기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and unlike the automatic sorting and collecting recycled products based on the criteria of sequentially inputting and sorting them one by one, the present invention enables automatic sorting and collection even when whole recycled products are input, and types of recycled products based on images of recycled products The purpose of this is to provide an automatic sorting and collecting machine for recyclables that can be classified according to and can be miniaturized and installed in various spaces such as residential complexes where recyclables are first discharged.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기는 프레임과, 상기 프레임에 설치되며, 투입된 재활용품이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련된 투입호퍼와, 상기 투입호퍼에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 재활용품을 인출하는 인출유닛과, 상기 프레임에 설치되며, 상기 인출유닛을 통해 인출된 상기 재활용품을 이송하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별유닛과, 상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품을 종류별로 분리하는 분리유닛을 구비한다. The automatic sorting and collecting machine for recyclables according to the present invention for achieving the above object includes a frame, an input hopper installed on the frame and provided with a receiving space to accommodate the input recycled products, and installed in the input hopper to the receiving space. A withdrawal unit for withdrawing the received recycled product; a transport unit installed on the frame and for transporting the recycled product withdrawn through the withdrawal unit; and a determination unit for determining the type of the recycled product transported by the transport unit; And a separating unit for separating the recycled products transported by the transfer unit according to types based on the determination information provided by the determination unit.

상기 판별유닛은 상기 이송유닛에 의해 이동하는 상기 재활용품의 이송경로 상의 상기 프레임에 설치되어 상기 재활용품을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별모듈을 구비한다. The determination unit includes a camera installed on the frame on the transport path of the recyclables moved by the transport unit to photograph the recyclables, and a determination module to determine the type of the recyclables by analyzing the images photographed by the camera. do.

상기 판별모듈은 상기 판별모듈은 기입력된 재활용품의 종류 및 이미지에 대한 학습데이터를 머신러닝 기법을 이용하여 학습하고, 학습된 결과에 따라 재활용품의 종류를 판별하기 위한 재활용품의 판별기준이 설정되고, 설정된 상기 판별기준에 따라 상기 카메라에서 제공되는 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별한다. In the determination module, the determination module learns learning data about the type and image of the previously input recycled product using a machine learning technique, and sets the criteria for determining the type of recycled product according to the learned result, According to the set criteria, the image provided by the camera is analyzed to determine the type of the recycled product.

상기 인출유닛은 상기 프레임에 상하방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 설치된 복수의 지지롤러에 의해 지지되며, 상기 투입호퍼에 수용된 상기 재활용품을 개방된 상기 투입호퍼의 상부로 이송시킬 수 있도록 일부가 상기 투입호퍼 내부에 인입될 수 있게 설치된 무한궤도 상의 제1컨베이어 벨트와, 상기 투입호퍼 내부로 인입된 상기 제1컨베이어 벨트의 일부가 상측으로 이동되도록 상기 지지롤러들 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제1벨트 구동부와, 상기 제1컨베이어 벨트와 함께 상기 재활용품이 이송될 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트에 설치되어 상기 재활용품을 지지하는 적어도 하나의 운반부재를 구비한다. The withdrawal unit is supported by a plurality of support rollers spaced apart at predetermined intervals along the frame in the vertical direction, and a part of the recyclable product accommodated in the input hopper is transferred to the upper portion of the open input hopper. A first conveyor belt on a caterpillar installed to be inserted into the input hopper, and a first rotating at least one of the support rollers so that a part of the first conveyor belt drawn into the input hopper is moved upward. A belt drive unit and at least one conveying member installed on the first conveyor belt to support the recycled product so that the recycled product can be transported together with the first conveyor belt.

상기 운반부재는 상기 제1컨베이어 벨트의 표면에 고정되는 고정체와, 상기 재활용품을 지지할 수 있도록 상기 고정체에 대해 돌출되며, 상기 제1컨베이어 벨트의 폭방향을 따라 상호 이격되게 형성된 다수의 지지로드를 구비한다. The transport member is a fixing body fixed to the surface of the first conveyor belt, and a plurality of supports protruding from the fixing body so as to support the recycled products, and formed to be spaced apart from each other along the width direction of the first conveyor belt. It has a rod.

한편, 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기는 상기 인출유닛에 의해 인출된 상기 재활용품을 상기 이송유닛으로 가이드할 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부 및 이송유닛 사이의 상기 프레임에 설치되는 가이드 플레이트를 더 구비하고, 상기 가이드 플레이트는 일단부가 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부에 인접되게 연장되되, 상기 지지로드들은 통과되되, 상기 운반부재에 의해 운반된 상기 재활용품은 간섭될 수 있도록 일단부에 다수의 통과구가 형성되어 있다. On the other hand, the automatic sorting and collecting recycled product according to the present invention comprises a guide plate installed on the frame between the upper end of the first conveyor belt and the transfer unit so that the recycled product withdrawn by the withdrawal unit can be guided to the transfer unit. Further provided, the guide plate has one end extending adjacent to the upper end of the first conveyor belt, the support rods are passed, the recyclables carried by the conveying member are passed through a plurality of ends so as to interfere A sphere is formed.

상기 분리유닛은 이송된 상기 재활용품이 배출되는 상기 이송유닛의 출구측 하부의 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 내부에 상기 재활용품이 통과되는 통과유로가 형성되고, 상부에는 상기 이송유닛의 출구측으로부터 배출되는 상기 재활용품이 상기 통과유로로 인입될 수 있도록 투입구가 형성되며, 하부에는 상기 통과유로를 통과한 상기 재활용품이 배출되기 위한 다수의 배출구가 형성된 배출호퍼와, 상기 배출호퍼 내부에 설치되어 상기 투입구를 통해 인입된 상기 재활용품이 상기 배출구들 중 어느 하나를 통해 배출되도록 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 가이드하는 용품 분류부와, 상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 통과유로를 통과하는 재활용품이 종류에 따라 상기 배출구들 중 기설정된 배출구로 배출되도록 상기 용품 분류부를 제어하는 분류 제어모듈을 구비한다. The separation unit is installed in the frame below the outlet side of the transfer unit from which the transferred recycled product is discharged, and a passage passage through which the recycled product passes is formed, and is discharged from the outlet side of the transfer unit at the top. An input port is formed so that the recycled product can be introduced into the passage passage, and a discharge hopper having a plurality of discharge ports through which the recycled product passing through the passage passage is discharged is formed at the lower part, and is installed inside the discharge hopper through the inlet. A product sorting unit for guiding the recycled product passing through the passage passage so that the recycled product entered is discharged through one of the outlets, and the recycled product passing through the passage passage based on the determination information provided by the determination unit. According to a classification control module for controlling the article sorting unit to be discharged to a predetermined outlet among the outlets.

상기 이동간섭부는 상기 투입구 및 배출구 사이의 상기 배출호퍼 내부에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 회전축과, 상기 회전축에 설치되는 것으로서, 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 간섭할 수 있도록 상기 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 분류 플레이트와, 상기 분류 제어모듈의 제어에 의해 상기 회전축을 회전시키는 분류 구동부를 구비한다. The movement interfering part is at least one rotation shaft rotatably installed in the discharge hopper between the inlet and the outlet, and is installed on the rotation shaft, and a direction away from the rotation shaft so as to interfere with the recyclables passing through the passage passage And a sorting plate extended by the sorting plate, and a sorting driving part which rotates the rotating shaft under control of the sorting control module.

상기 이동간섭부는 상기 회전축이 상기 배출구들 사이에 대응되는 위치의 상기 배출호퍼 내부에 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the movement interfering part is installed in the discharge hopper at a position corresponding to the rotation shaft between the discharge ports.

한편, 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기는 상기 배출구를 통해 배출되는 상기 재활용품을 감지할 수 있도록 상기 분리유닛에 설치된 배출 감지부와, 상기 판별유닛에서 상기 이송유닛에서 이송되는 상기 재활용품이 인식되면, 상기 재활용품의 이송이 중단되도록 상기 이송유닛 및 인출유닛을 정지시키고, 상기 판별유닛의 판별정보를 제공받은 상기 분류 제어모듈이 상기 분류 구동부를 제어한 다음, 상기 재활용품이 상기 배출호퍼로 투입되도록 상기 이송유닛을 작동시키며, 상기 이송유닛이 작동된 다음 상기 배출 감지부를 통해 상기 배출구로 상기 재활용품의 배출이 감지되면 상기 재활용품의 분류가 완료된 것으로 판단하여 상기 투입호퍼 내의 재활용품이 상기 이송유닛으로 공급되도록 상기 인출유닛을 작동시키는 작동 제어모듈을 더 구비할 수도 있다. On the other hand, the automatic sorting and collecting recycled product according to the present invention is a discharge detection unit installed in the separation unit to detect the recycled product discharged through the discharge port, and when the identification unit recognizes the recycled product transferred from the transfer unit , The transfer unit and the withdrawal unit are stopped so that the transfer of the recycled product is stopped, the classification control module receiving the identification information of the determination unit controls the classification driving unit, and then the recycled product is put into the discharge hopper. When the transfer unit is operated, and when the discharge of the recycled product is detected through the discharge detection unit after the transfer unit is operated, it is determined that the classification of the recycled product is completed, and the recycled product in the input hopper is supplied to the transfer unit. An operation control module for operating the withdrawal unit may be further provided.

본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기는 투입된 재활용품을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 상기 재활용품을 종류에 따라 분류하므로 재활용품 분류작업에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있고, 순차적으로 하나씩 투입하여 분류 수거하는 기존의 분류기와 달리 재활용품을 통째로 투입하여도 자동 분류 수거할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. The automatic sorting and collecting machine for recycled products according to the present invention photographs input recycled products, analyzes the captured images, and classifies the recycled products according to the type, so that time and manpower required for sorting recycled products can be saved, and sequentially inputted one by one. Unlike the conventional sorter that sorts and collects, it has the advantage that user convenience can be improved because it can be sorted and collected automatically even if a whole recycled product is inserted.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기에 대한 사시도이고,
도 3은 도 1의 재활용품 자동 분류 수거기의 인출유닛 및 투입호퍼에 대한 단면도이고,
도 4는 도 1의 재활용품 자동 분류 수거기의 이송유닛에 대한 사시도이고,
도 5는 도 1의 재활용품 자동 분류 수거기의 분리유닛에 대한 단면도이고,
도 6은 도 1의 재활용품 자동 분류 수거기의 분류 구동부에 대한 평면도이고,
도 7은 도 1의 재활용품 자동 분류 수거기에 대한 블럭도이다. 1 and 2 are perspective views of an automatic sorting and collecting machine for recyclables according to the present invention,
3 is a cross-sectional view of a withdrawal unit and an input hopper of the automatic sorting and collecting machine for recycled products of FIG. 1,
4 is a perspective view of a transfer unit of the automatic sorting and collecting machine for recycled products of FIG. 1,
5 is a cross-sectional view of a separation unit of the automatic sorting and collecting machine for recycled products of FIG. 1,
6 is a plan view of a sorting driving unit of the automatic sorting and collecting machine for recycled products of FIG. 1;
7 is a block diagram of the automatic sorting and collecting machine for recycled products of FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 재활용품 자동 분류 수거기에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the automatic sorting and collecting machine for recycled products according to an embodiment of the present invention. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기(100)가 도시되어 있다. 1 to 7 shows an automatic sorting and collecting machine 100 for recycled products according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 재활용품 자동 분류 수거기(100)는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 설치되며, 투입된 재활용품이 수용될 수 있도록 수용공간(201)이 마련된 투입호퍼(200)와, 상기 투입호퍼(200)에 설치되어 상기 수용공간(201)에 수용된 상기 재활용품을 인출하는 인출유닛(300)과, 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 인출유닛(300)을 통해 인출된 상기 재활용품을 이송하는 이송유닛(400)과, 상기 인출유닛(300)에 의해 인출된 상기 재활용품을 상기 이송유닛(400)으로 가이드할 수 있도록 상기 프레임(110)에 설치되는 가이드 플레이트(500)와, 상기 이송유닛(400)에 의해 이송되는 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별유닛(600)과, 상기 판별유닛(600)에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 이송유닛(400)에 의해 이송되는 상기 재활용품을 종류별로 분리하는 분리유닛(700)을 구비한다. Referring to the drawings, the automatic sorting and collecting machine for recycled products 100 includes a frame 110 and an input hopper 200 installed on the frame 110 and provided with a receiving space 201 to accommodate the recycled products. , A withdrawal unit 300 installed in the input hopper 200 to withdraw the recycled product accommodated in the receiving space 201, and the withdrawal unit 300 installed in the frame 110 and withdrawn through the withdrawal unit 300 A transfer unit 400 for transferring recycled products, and a guide plate 500 installed on the frame 110 to guide the recycled products withdrawn by the withdrawal unit 300 to the transfer unit 400, A determination unit 600 for determining the type of the recycled product transported by the transport unit 400, and the recycled product transported by the transport unit 400 based on the determination information provided by the determination unit 600 It includes a separating unit 700 for separating each type.

상기 투입호퍼(200)는 내부에 수용공간(201)이 마련되며, 상부는 사용자가 캔, 유리, PET 병과 같은 재활용품을 수용공간(201)으로 투입할 수 있도록 개방되어 있다. 투입호퍼(200)는 상단부에서 하방으로 갈수록 수용공간(201)의 면적이 감소하도록 형성되어 있다. The input hopper 200 is provided with a receiving space 201 therein, and the upper part is open so that a user can put recycled products such as cans, glass, and PET bottles into the receiving space 201. The input hopper 200 is formed so that the area of the receiving space 201 decreases from the top to the bottom.

또한, 투입호퍼(200)는 후술되는 인출유닛(300)의 제1컨베이어 벨트(310)가 내부로 인입될 수 있도록 절개공간(202)이 형성되어 있다. 상기 절개공간(202)은 투입호퍼(200)의 우측면에, 상단부에서 하단부까지 소정길이 연장되며, 제1컨베이어 벨트(310)의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성되어 있다. In addition, the input hopper 200 has a cut-out space 202 formed so that the first conveyor belt 310 of the withdrawal unit 300 to be described later can be drawn into the inside. The cut-out space 202 extends a predetermined length from the upper end to the lower end on the right side of the input hopper 200 and is formed to have a width corresponding to the width of the first conveyor belt 310.

인출유닛(300)은 상기 프레임(110)에 상하방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 설치된 복수의 제1지지롤러(311)에 의해 지지되며, 상기 투입호퍼(200)에 수용된 상기 재활용품을 개방된 상기 투입호퍼(200)의 상부로 이송시킬 수 있도록 일부가 상기 투입호퍼(200) 내부에 인입될 수 있게 설치된 무한궤도 상의 제1컨베이어 벨트(310)와, 상기 투입호퍼(200) 내부로 인입된 상기 제1컨베이어 벨트(310)의 일부가 상측으로 이동되도록 상기 제1지지롤러(311)들 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제1벨트 구동부(320)와, 상기 제1컨베이어 벨트(310)와 함께 상기 재활용품이 이송될 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트(310)에 설치되어 상기 재활용품을 지지하는 다수의 운반부재(330)를 구비한다. The withdrawal unit 300 is supported by a plurality of first support rollers 311 installed to be spaced apart at predetermined intervals along the vertical direction on the frame 110, and the recyclables accommodated in the input hopper 200 are opened. A first conveyor belt 310 on a caterpillar installed so that a part of the input hopper 200 can be inserted into the input hopper 200, and the input hopper 200 Together with a first belt driving unit 320 that rotates at least one of the first support rollers 311 so that a part of the first conveyor belt 310 is moved upward, and the first conveyor belt 310 It is provided with a plurality of conveying members 330 installed on the first conveyor belt 310 to support the recycled products so that the recycled products can be transported.

상기 제1지지롤러(311)는 투입호퍼(200)의 하측 및 투입호퍼(200)의 상단부 우측의 프레임(110)에 각각 회전가능하게 설치된다. 이때, 제1지지롤러(311)들은 제1컨베이어 벨트(310)의 우측부분이 투입호퍼(200)의 절개공간(202)에 인입되도록 프레임(110)에 배열되는 것이 바람직하다. 제1컨베이어 벨트(310)는 제1지지롤러(311)들을 감싸도록 설치된다. The first support roller 311 is rotatably installed on the frame 110 on the lower side of the input hopper 200 and on the right side of the upper end of the input hopper 200, respectively. At this time, the first support rollers 311 are preferably arranged in the frame 110 so that the right side of the first conveyor belt 310 is inserted into the cutout space 202 of the input hopper 200. The first conveyor belt 310 is installed to surround the first support rollers 311.

제1벨트 구동부(320)는 프레임(110)에 설치된 제1구동모터(321)와, 상기 제1구동모터(321)의 구동축에 설치된 제1구동풀리(322)와, 투입호퍼(200)의 하측에 위치한 제1지지롤러(311)에 설치된 제1피동풀리(323)와, 상기 제1구동풀리(322) 및 제1피동풀리(323)에 설치된 제1연결벨트(324)를 구비한다. 제1벨트 구동부(320)는 절개공간(202)을 통해 투입호퍼(200) 내부로 인입된 제1컨베이어 벨트(310)의 일부가 상측으로 이동하도록 제1지지롤러(311)를 회전시킨다. The first belt driving unit 320 includes a first driving motor 321 installed on the frame 110, a first driving pulley 322 installed on a drive shaft of the first driving motor 321, and an input hopper 200. It includes a first driven pulley 323 installed on the first support roller 311 located at the lower side, and a first connection belt 324 installed on the first driving pulley 322 and the first driven pulley 323. The first belt driving unit 320 rotates the first support roller 311 so that a part of the first conveyor belt 310 drawn into the input hopper 200 through the cut-out space 202 moves upward.

운반부재(330)는 상기 제1컨베이어 벨트(310)의 표면에 고정되는 고정체(331)와, 상기 재활용품을 지지할 수 있도록 상기 고정체(331)에 대해 돌출형성되며, 상기 제1컨베이어 벨트(310)의 폭방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 지지로드(332)를 구비한다. The conveying member 330 is formed to protrude from the fixing body 331 so as to support the fixing body 331 fixed to the surface of the first conveyor belt 310 and the recycled product, and the first conveyor belt It includes a plurality of support rods 332 arranged to be spaced apart from each other along the width direction of (310).

상기 고정체(331)는 제1컨베이어 벨트(310)의 폭방향을 따라 소정길이 연장되며, 제1컨베이어 벨트(310)의 외측면에 고정된다. 상기 지지로드(332)는 제1컨베이어 벨트(310)의 표면에 대해 수직한 방향으로 소정길이 연장된다. 다수의 지지로드(332)에 의해 운반부재(330)는 투입호퍼(200) 내부에 수용된 재활용품의 하부를 지지하여 재활용품을 상측으로 운반할 수 있다. The fixing body 331 extends a predetermined length along the width direction of the first conveyor belt 310 and is fixed to the outer surface of the first conveyor belt 310. The support rod 332 extends a predetermined length in a direction perpendicular to the surface of the first conveyor belt 310. By the plurality of support rods 332, the transport member 330 supports the lower portion of the recycled product accommodated in the input hopper 200 to transport the recycled product upward.

상술된 바와 같이 구성된 상기 운반부재(330)는 다수개가 상기 제1컨베이어 벨트(310)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 투입호퍼(200)의 크기에 따라 제1컨베이어 벨트(310)에 한 개의 운반부재(330)가 설치될 수도 있다. A plurality of the conveying members 330 configured as described above are installed to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first conveyor belt 310. Meanwhile, although not shown in the drawings, one transport member 330 may be installed in the first conveyor belt 310 according to the size of the input hopper 200.

이송유닛(400)은 제1컨베이어 벨트(310)의 상단부에 대해 우측으로 이격된 위치의 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 상기 프레임(110)에 전후방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 설치된 복수의 제2지지롤러(411)에 의해 지지되는 무한궤도 상의 제2컨베이어 벨트(410)와, 제2컨베이어 벨트(410)로 공급된 재활용품을 전방으로 이송시키기 위해 상기 제2지지롤러(411)들 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제2벨트 구동부(420)와, 제2컨베이어 벨트(410)에 공급된 재활용품이 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지판(430)을 구비한다. The transfer unit 400 is installed on the frame 110 at a position spaced to the right with respect to the upper end of the first conveyor belt 310, and is installed on the frame 110 at a predetermined interval along the front-rear direction. The second conveyor belt 410 on a caterpillar supported by the second support roller 411 of the second conveyor belt 410 and the second support rollers 411 to transfer the recycled product supplied to the second conveyor belt 410 forward. A second belt driving unit 420 for rotating at least one of them, and a separation prevention plate 430 for preventing the recyclables supplied to the second conveyor belt 410 from being separated are provided.

상기 제2지지롤러(411)는 제1컨베이어 벨트(310)의 상단부에 대해 하부로 이격된 위치의 프레임(110)에 회전가능하게 설치되며, 복수개가 전후방향으로 상호 이격되게 배치된다. 이때, 제2지지롤러(411)는 좌측단부가 우측단부보다 상측에 위치하도록 경사지게 설치되는 것이 바람직하다. 제2컨베이어 벨트(410)는 제2지지롤러(411)들을 감싸도록 설치된다. The second support rollers 411 are rotatably installed on the frame 110 at a position spaced downward from the upper end of the first conveyor belt 310, and a plurality of the second support rollers 411 are disposed to be spaced apart from each other in the front-rear direction. In this case, it is preferable that the second support roller 411 is installed inclined so that the left end is positioned above the right end. The second conveyor belt 410 is installed to surround the second support rollers 411.

제2벨트 구동부(420)는 도면에 도시되진 않았지만, 프레임(110)에 설치되며, 커플링에 의해 상기 제2지지롤러(411)들 중 어느 하나에 연결되어 해당 제2지지롤러(411)를 회전시키는 제2구동모터를 구비한다. 한편, 제2벨트 구동부(420)는 이에 한정하는 것이 아니라 제2지지롤러(411)를 회전시켜 제2컨베이어 벨트(410)를 구동시킬 수 있는 구동수단이면 무엇이든 가능하다. The second belt driving unit 420 is not shown in the drawing, but is installed on the frame 110, and is connected to any one of the second support rollers 411 by a coupling to provide a corresponding second support roller 411. It has a second driving motor to rotate. Meanwhile, the second belt driving unit 420 is not limited thereto, and any driving means capable of driving the second conveyor belt 410 by rotating the second support roller 411 may be used.

이탈방지판(430)은 가이드 플레이트(500)에 의해 제2컨베이어 벨트(410)의 상부로 공급된 재활용품이 제2컨베이어 벨트(410)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제2컨베이어 벨트(410)의 우측에 인접되게 프레임(110)에 설치된다. 상기 이탈방지방은 제2컨베이어 벨트(410)의 길이방향을 따라 연장되며, 상단부가 제2컨베이어 벨트(410)의 상부보다 상측에 위치하도록 상하방향으로 소정의 폭을 갖도록 형성되어 있다. The separation prevention plate 430 is formed of the second conveyor belt 410 in order to prevent the recycled product supplied to the upper portion of the second conveyor belt 410 by the guide plate 500 from being separated from the second conveyor belt 410. It is installed on the frame 110 adjacent to the right side. The separation prevention room extends along the longitudinal direction of the second conveyor belt 410 and is formed to have a predetermined width in the vertical direction so that the upper end is positioned above the upper portion of the second conveyor belt 410.

가이드 플레이트(500)는 제2컨베이어 벨트(410)의 후방 측 프레임(110)에 설치되며, 전후방향을 따라 소정길이 연장된다. 또한 가이드 플레이트(500)는 경사진 제2컨베이어 벨트(410)에 대응되게 좌측단부가 우측단부보다 상측에 위치하도록 경사지게 설치된다. 이때, 가이드 플레이트(500)는 좌측단부가 제1컨베이어 벨트(310)의 상단부에 인접되게 연장되는데, 상기 지지로드(332)들은 통과되되, 상기 운반부재(330)에 의해 운반된 상기 재활용품은 간섭될 수 있도록 일단부에 다수의 통과구(501)가 형성되어 있다. 상기 통과구(501)는 가이드 플레이트(500)를 상하방향으로 관통하되, 가이드 플레이트(500)의 좌측단부에 우측으로 소정길이 연장된다. 이때, 통과구(501)는 다수개가 지지로드(332)들의 간격에 대응되는 간격으로 가이드 플레이트(500)에 형성되는 것이 바람직하다. The guide plate 500 is installed on the frame 110 on the rear side of the second conveyor belt 410 and extends a predetermined length along the front-rear direction. In addition, the guide plate 500 is installed inclined so that the left end is positioned above the right end to correspond to the inclined second conveyor belt 410. At this time, the guide plate 500 has a left end extending adjacent to the upper end of the first conveyor belt 310, the support rods 332 are passed, but the recyclables carried by the transport member 330 interfere A plurality of passage holes 501 are formed at one end to be able to be. The passage hole 501 passes through the guide plate 500 in the vertical direction, but extends a predetermined length to the right at the left end of the guide plate 500. At this time, it is preferable that a plurality of passage holes 501 are formed on the guide plate 500 at intervals corresponding to the intervals between the support rods 332.

재활용품은 운반부재(330)에 지지되어 운반되는데, 통과구(501)에 의해 운반부재(330)의 지지로드(332)는 가이드 플레이트(500)를 통과하나, 재활용품은 가이드 플레이트(500)에 간섭되어 가이드 플레이트(500)에 의해 제2컨베이어 벨트(410)로 이송된다. 이때, 재활용품은 제2컨베이어 벨트(410)에 의해 전방으로 이송된다. Recycled products are supported and transported by the transport member 330, and the support rod 332 of the transport member 330 passes through the guide plate 500 by the passage hole 501, but the recycled product interferes with the guide plate 500. It is transferred to the second conveyor belt 410 by the guide plate 500. At this time, the recycled product is transferred forward by the second conveyor belt 410.

판별유닛(600)은 상기 이송유닛(400)에 의해 이동하는 상기 재활용품의 이송경로 상의 상기 프레임(110)에 설치되어 상기 재활용품을 촬영하는 카메라(601)와, 상기 카메라(601)에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별모듈(602)을 구비한다. The determination unit 600 includes a camera 601 installed on the frame 110 on the transfer path of the recycled product moving by the transfer unit 400 to photograph the recycled product, and an image photographed by the camera 601 And a determination module 602 for determining the type of the recycled product by analyzing it.

카메라(601)는 도면에 도시되진 않았지만, 이송유닛(400)에 의해 이송되는 재활용품을 촬영하기 위해 제2컨베이어 벨트(410)의 상부를 촬영할 수 있도록 제2컨베이어 벨트(410)에 대해 상측으로 이격된 위치의 프레임(110)에 설치되어 있다. 카메라(601)는 촬영된 영상을 판별모듈(602)로 전송한다. Although the camera 601 is not shown in the drawing, it is spaced upward with respect to the second conveyor belt 410 so that the upper part of the second conveyor belt 410 can be photographed in order to photograph the recyclables transported by the transfer unit 400 It is installed in the frame 110 in the position that has been. The camera 601 transmits the captured image to the determination module 602.

판별모듈(602)은 카메라(601)로부터 제공되는 영상을 분석하여 재활용품의 종류를 판별한다. 상기 판별모듈(602)은 기입력된 재활용품의 종류 및 이미지에 대한 학습데이터를 머신러닝 기법을 이용하여 학습하고, 학습된 결과에 따라 재활용품의 종류를 판별하기 위한 재활용품의 판별기준이 설정되고, 설정된 상기 판별기준에 따라 상기 카메라에서 제공되는 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별한다. 여기서, 관리자는 재활용품에 대한 이미지 및 이미지에 대한 정보를 학습데이터로 판별모듈(602)에 입력하고, 판별모듈(602)은 YOLO, SVM(Support Vector Machine) 및 kMeans 등과 같은 머신러닝(Machine Learning) 기법을 이용하여 판별기준을 설정한다.The determination module 602 analyzes the image provided from the camera 601 to determine the type of recycled product. The determination module 602 learns the previously inputted learning data on the types and images of recycled products using machine learning techniques, and sets the criteria for determining the types of recycled products according to the learned results, According to the criterion, the image provided by the camera is analyzed to determine the type of the recycled product. Here, the manager inputs images of recycled products and information about the images as learning data into the determination module 602, and the determination module 602 is machine learning such as YOLO, SVM (Support Vector Machine), and kMeans. The criterion for discrimination is established using the technique.

상기 분리유닛(700)은 이송된 상기 재활용품이 배출되는 상기 이송유닛(400)의 출구측 하부의 상기 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 내부에 상기 재활용품이 통과되는 통과유로(711)가 형성되고, 상부에는 상기 이송유닛(400)의 출구측으로부터 배출되는 상기 재활용품이 상기 통과유로(711)로 인입될 수 있도록 투입구(712)가 형성되며, 하부에는 상기 통과유로(711)를 통과한 상기 재활용품이 배출되기 위한 다수의 배출구(713)가 형성된 배출호퍼(710)와, 상기 배출호퍼(710) 내부에 설치되어 상기 투입구(712)를 통해 인입된 상기 재활용품이 상기 배출구(713)들 중 어느 하나를 통해 배출되도록 상기 통과유로(711)를 통과하는 상기 재활용품을 가이드하는 용품 분류부(720)와, 상기 판별유닛(600)에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 통과유로(711)를 통과하는 재활용품이 종류에 따라 상기 배출구(713)들 중 기설정된 배출구(713)로 배출되도록 상기 용품 분류부(720)를 제어하는 분류 제어모듈(730)을 구비한다. The separation unit 700 is installed in the frame 110 below the outlet side of the transfer unit 400 from which the transferred recycled product is discharged, and a passage passage 711 through which the recycled product passes is formed therein. , An inlet port 712 is formed in the upper part so that the recycled product discharged from the outlet side of the transfer unit 400 can be introduced into the passage passage 711, and the recycled product passing through the passage passage 711 in the lower part A discharge hopper 710 having a plurality of discharge ports 713 for discharge, and the recycled product installed inside the discharge hopper 710 and drawn in through the inlet 712 is one of the discharge ports 713 Recyclables passing through the passage passage 711 based on the identification information provided by the product classification unit 720 and the determination unit 600 to guide the recycled product passing through the passage passage 711 to be discharged through A classification control module 730 for controlling the article sorting unit 720 to be discharged to a predetermined discharge port 713 among the discharge ports 713 according to the type is provided.

배출호퍼(710)는 제2컨베이어 벨트(410)를 통해 이송된 재활용품이 내부로 투입될 수 있도록 제2컨베이어 벨트(410)의 전단부 하측에, 투입구(712)가 상측을 향하도록 설치된다. 또한, 배출호퍼(710)는 하부가 개방되게 형성되며, 내부 하측에 설치된 다수의 격벽(714)에 의해 상기 배출구(713)들이 구획되어 있다. 상기 격벽(714)은 상하방향으로 연장되며, 좌우방향을 따라 상호 이격되게 배출호퍼(710) 내에 설치된다. The discharge hopper 710 is installed below the front end of the second conveyor belt 410 so that the recycled products conveyed through the second conveyor belt 410 can be introduced into the inside, and the inlet port 712 faces upward. In addition, the discharge hopper 710 is formed to have an open lower part, and the discharge ports 713 are partitioned by a plurality of partition walls 714 installed at the lower side of the discharge hopper 710. The partition wall 714 extends in the vertical direction and is installed in the discharge hopper 710 to be spaced apart from each other along the left and right directions.

이때, 격벽(714)에 의해 구획된 배출구(713)들 중 최우측의 배출구(713)는 유리, 중앙의 배출구(713)는 캔, 최좌측의 배출구(713)를 PET으로 설정할 수 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 관리자에 의해 각 배출구(713)가 다양하게 설정될 수 있다. 한편, 배출호퍼(710)의 하부에는 상기 배출구(713)를 통해 배출되는 상기 재활용품을 감지할 수 있도록 배출 감지부를 구비한다. 상기 배출 감지부는 도면에 도시되진 않았지만, 배출호퍼(710)의 하단부 우측 가장자리에 설치되어 좌측으로 광을 조사하는 발광부와, 발광부의 광을 수광할 수 있도록 배출호퍼(710)의 하단부 좌측 가장자리에 설치되는 수광부와, 수광부에서 광이 미검출될 경우, 배출구(713)를 통해 재활용품이 배출된 것으로 판단하는 판단부를 구비한다. 한편, 배출 감지부는 이에 한정하는 것이 아니라 배출구(713)를 통해 배출되는 재활용품을 감지할 수 있는 감지수단이면 무엇이든 가능하다. At this time, of the outlets 713 partitioned by the partition wall 714, the rightmost outlet 713 is glass, the central outlet 713 can be set, and the leftmost outlet 713 can be set to PET. It is not limited, and each outlet 713 may be variously set by an administrator. On the other hand, a discharge detection unit is provided under the discharge hopper 710 to detect the recycled product discharged through the discharge port 713. The discharge detection unit is not shown in the drawing, but is installed at the right edge of the lower end of the discharge hopper 710 to irradiate light to the left, and at the left edge of the lower end of the discharge hopper 710 to receive light from the light emitting unit. A light-receiving unit to be installed, and a determination unit that determines that the recycled product has been discharged through the discharge port 713 when light is not detected in the light-receiving unit is provided. Meanwhile, the discharge detection unit is not limited thereto, and any detection means capable of detecting the recycled product discharged through the discharge port 713 may be used.

용품 분류부(720)는 상기 투입구(712) 및 배출구(713) 사이의 상기 배출호퍼(710) 내부에 회전가능하게 설치된 다수의 회전축(721)과, 상기 회전축(721)에 설치되는 것으로서, 상기 통과유로(711)를 통과하는 상기 재활용품을 간섭할 수 있도록 상기 회전축(721)으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 분류 플레이트(722)와, 상기 분류 제어모듈(730)의 제어에 의해 상기 회전축(721)을 회전시키는 분류 구동부(723)를 구비한다. The article sorting unit 720 is installed on the rotation shaft 721 and a plurality of rotation shafts 721 rotatably installed in the discharge hopper 710 between the inlet port 712 and the discharge port 713, the The classification plate 722 extending in a direction away from the rotation shaft 721 so as to interfere with the recycled products passing through the passage passage 711 and the rotation shaft 721 are controlled by the control of the classification control module 730. It includes a jet drive unit 723 to rotate.

상기 회전축(721)은 전후방향으로 연장되며, 양단부가 배출호퍼(710)의 내벽면에 회전가능하게 지지된다. 또한, 회전축(721)은 후단부가 배출호퍼(710)를 관통되게 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 회전축(721)은 다수개가 배출구(713)들 사이의 배출호퍼(710) 내부에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 도시된 예에서는 2개의 회전축(721)이 배출호퍼(710)에 설치된 구조가 도시되어 있으나, 회전축(721)은 이에 한정하는 것이 아니라 배출구(713)의 갯수에 따라 1개 또는 3개 이상이 마련될 수도 있다. The rotation shaft 721 extends in the front-rear direction, and both ends are rotatably supported on the inner wall surface of the discharge hopper 710. In addition, it is preferable that the rotation shaft 721 is installed so that the rear end thereof passes through the discharge hopper 710. In addition, it is preferable that a plurality of rotation shafts 721 are respectively installed in the discharge hopper 710 between the discharge ports 713. Meanwhile, in the illustrated example, a structure in which two rotation shafts 721 are installed in the discharge hopper 710 is shown, but the rotation shaft 721 is not limited thereto, but one or three or more according to the number of discharge ports 713 May be provided.

분류 플레이트(722)는 회전축(721)들의 외주면에 각각 설치되며, 회전축(721)으로부터 멀어지는 방향으로 소정길이 연장된다. 이때, 상기 분류 플레이트(722)는 배출호퍼(710) 내부의 전후방향 폭에 대응되는 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. The sorting plates 722 are respectively installed on the outer circumferential surfaces of the rotation shafts 721 and extend a predetermined length in a direction away from the rotation shaft 721. In this case, the sorting plate 722 is preferably formed to have a width corresponding to the width in the front-rear direction inside the discharge hopper 710.

분류 구동부(723)는 배출호퍼(710)의 후면에, 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 후면에 전후방향을 따라 상호 이격되게 다수의 기어이가 마련되고, 양단부에 각각 회동핀(728)이 마련된 랙 기어(724)와, 랙 기어(724)에 인접된 배출호퍼(710)의 후면에 설치된 제3구동모터(725)와, 상기 제3구동모터(725)의 구동축에 설치되며, 랙 기어(724)에 치합되는 피니언 기어(726)와, 일단이 상기 회전축(721)의 후단부에 각각 고정되며, 타단은 렉기어의 양단부에 마련된 회동핀(728)에 회동가능하게 결합될 수 있도록 결합구가 형성된 복수의 결합로드(727)를 구비한다. 이때, 결합구는 결합로드(727)의 길이방향을 따라 소정길이 연장형성되는 것이 바람직하다. The classification driving unit 723 is installed to be slidable in the left and right directions at the rear of the discharge hopper 710, and a plurality of gear teeth are provided at the rear to be spaced apart from each other along the front and rear directions, and rotation pins 728 are provided at both ends respectively. The rack gear 724 and the third driving motor 725 installed on the rear side of the discharge hopper 710 adjacent to the rack gear 724, and installed on the drive shaft of the third driving motor 725, the rack gear ( A pinion gear 726 meshed with 724, and one end is fixed to the rear end of the rotation shaft 721, respectively, and the other end is a coupling so that it can be rotatably coupled to the rotation pins 728 provided on both ends of the rack gear. A plurality of coupling rods 727 are formed. At this time, it is preferable that the coupling hole is formed to extend a predetermined length along the longitudinal direction of the coupling rod 727.

분류 제어모듈(730)은 상기 판별유닛(600)에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 통과유로(711)를 통과하는 재활용품이 종류에 따라 상기 배출구(713)들 중 기설정된 배출구(713)로 배출되도록 상기 용품 분류부(720)를 제어한다. 일예로, 판별모듈(602)에서 재활용품이 유리로 판별될 경우, 분류 제어모듈(730)은 상기 재활용품이 배출구(713)들 중 최우측 배출구(713)로 배출되도록 분류 플레이트(722)들이 나머지 배출구(713)를 폐쇄하게 분류 구동부(723)를 작동시킨다. The classification control module 730 allows the recycled product passing through the passage passage 711 to be discharged to a preset outlet 713 among the outlets 713 according to the type based on the discrimination information provided by the determination unit 600. The article sorting unit 720 is controlled. As an example, when the recycled product is determined to be glass in the determination module 602, the classification control module 730 includes the classification plate 722 so that the recycled product is discharged to the rightmost discharge port 713 among the discharge ports 713. The sorting drive part 723 is operated to close 713.

한편, 본 발명에 따른 재활용품 자동 분류 수거기(100)는 이송유닛(400), 인출유닛(300) 및 분리유닛(700)을 제어할 수 있도록 작동 제어모듈(800)을 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 작동 제어모듈(800)은 관리자가 작동신호 또는 정지신호를 입력하기 위한 스위치(미도시)를 구비한다. Meanwhile, the automatic sorting and collecting machine for recycled products 100 according to the present invention may further include an operation control module 800 to control the transfer unit 400, the withdrawal unit 300, and the separating unit 700. In this case, the operation control module 800 includes a switch (not shown) for the administrator to input an operation signal or a stop signal.

관리자가 스위치를 통해 작동신호를 입력하면 작동 제어모듈(800)은 인출유닛(300) 및 이송유닛(400)을 작동시킨다. 이때, 인출유닛(300)은 재활용품을 투입호퍼(200)로부터 인출하여 이송유닛(400)으로 공급한다. 작동 제어모듈(800)은 상기 이송유닛(400)에서 이송되는 상기 재활용품이 인식되면, 상기 재활용품의 이송이 중단되도록 상기 이송유닛(400) 및 인출유닛(300)을 정지시키고, 상기 판별유닛(600)의 판별정보를 제공받은 상기 분류 제어모듈(730)이 상기 분류 구동부(723)를 제어하도록 분리유닛(700)을 작동시킨다. When the manager inputs an operation signal through a switch, the operation control module 800 operates the withdrawal unit 300 and the transfer unit 400. At this time, the withdrawal unit 300 withdraws the recycled product from the input hopper 200 and supplies it to the transfer unit 400. The operation control module 800 stops the transfer unit 400 and the withdrawal unit 300 so that the transfer of the recycled product is stopped when the recycled product transferred from the transfer unit 400 is recognized, and the determination unit 600 ), the separation unit 700 is operated so that the classification control module 730, which is provided with the identification information, controls the classification driving unit 723.

분류 제어모듈(730)은 판별유닛(600)에 의해 판별된 해당 재활용품의 종류에 따라 기설정된 배출구(713)로 해당 재활용품이 배출되도록 분류 구동부(723)를 작동시킨다. 다음, 작동 제어모듈(800)은 재활용품이 상기 배출호퍼(710)로 투입되도록 상기 이송유닛(400)을 다시 작동시킨다. 이송유닛(400)이 다시 작동된 다음, 상기 배출 감지부를 통해 상기 배출구(713)로 상기 재활용품의 배출이 감지되면 작동 제어모듈(800)은 상기 재활용품의 분류가 완료된 것으로 판단하여 상기 투입호퍼(200) 내의 재활용품이 상기 이송유닛(400)으로 공급되도록 상기 인출유닛(300)을 다시 작동시킨다. 상기 작동 제어모듈(800)은 관리자 스위치를 통해 정지신호를 입력하기 전 까지 상기 과정을 반복한다. The sorting control module 730 operates the sorting drive unit 723 to discharge the recyclables to a predetermined outlet 713 according to the type of the recyclables determined by the determination unit 600. Next, the operation control module 800 operates the transfer unit 400 again so that the recycled product is put into the discharge hopper 710. After the transfer unit 400 is operated again, when the discharge of the recycled product is detected through the discharge detection unit to the discharge port 713, the operation control module 800 determines that the classification of the recycled product has been completed, and the input hopper 200 ) The withdrawal unit 300 is operated again so that the recycled products in the) are supplied to the transfer unit 400. The operation control module 800 repeats the above process until a stop signal is input through the manager switch.

제시된 실시 예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 자동 분류 수거기
110: 프레임
200: 투입호퍼
300: 인출유닛
310: 제1컨베이어 벨트
320: 제1벨트 구동부
330: 운반부재
400: 이송유닛
410: 제2컨베이어 벨트
420: 제2벨트 구동부
430: 이탈방지판
500: 가이드 플레이트
600: 판별유닛
601: 카메라
602: 판별모듈
700: 분리유닛
710: 배출호퍼
720: 융품 분류부
721: 회전축
722: 분류 플레이트
723: 분류 구동부
730: 분류 제어모듈
800: 작동 제어모듈100: automatic sorting collector
110: frame
200: input hopper
300: withdrawal unit
310: first conveyor belt
320: first belt drive unit
330: carrying member
400: transfer unit
410: second conveyor belt
420: second belt drive unit
430: departure prevention plate
500: guide plate
600: discrimination unit
601: camera
602: determination module
700: separation unit
710: discharge hopper
720: fusion product classification unit
721: axis of rotation
722: sorting plate
723: classification drive unit
730: classification control module
800: operation control module

Claims (10)

프레임;
상기 프레임에 설치되며, 투입된 재활용품이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련된 투입호퍼;
상기 투입호퍼에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 재활용품을 인출하는 인출유닛;
상기 프레임에 설치되며, 상기 인출유닛을 통해 인출된 상기 재활용품을 이송하는 이송유닛;
상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별유닛; 및
상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품을 종류별로 분리하는 분리유닛;을 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
frame;
An input hopper installed on the frame and provided with an accommodation space to accommodate the input recycled products;
A withdrawal unit installed in the input hopper to withdraw the recycled product accommodated in the receiving space;
A transfer unit installed on the frame and transferring the recycled product withdrawn through the withdrawal unit;
A determination unit for determining the type of the recycled product transported by the transport unit; And
A separating unit for separating the recyclables transported by the transport unit by type based on the determination information provided by the determination unit; comprising,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제1항에 있어서,
상기 판별유닛은
상기 이송유닛에 의해 이동하는 상기 재활용품의 이송경로 상의 상기 프레임에 설치되어 상기 재활용품을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별모듈;을 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 1,
The determination unit
A camera installed on the frame on the transfer path of the recycled product moving by the transfer unit to photograph the recycled product; And
Comprising; a determination module for determining the type of the recycled product by analyzing the image captured by the camera,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제2항에 있어서,
상기 판별모듈은 기입력된 재활용품의 종류 및 이미지에 대한 학습데이터를 머신러닝 기법을 이용하여 학습하고, 학습된 결과에 따라 재활용품의 종류를 판별하기 위한 재활용품의 판별기준이 설정되고, 설정된 상기 판별기준에 따라 상기 카메라에서 제공되는 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 2,
The determination module learns the previously inputted learning data on the types and images of recycled products using a machine learning technique, sets the criteria for determining the types of recycled products according to the learned results, and sets the criteria for determining the recycled products. According to the analysis of the image provided by the camera to determine the type of the recycled product,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제1항에 있어서,
상기 인출유닛은
상기 프레임에 상하방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 설치된 복수의 지지롤러에 의해 지지되며, 상기 투입호퍼에 수용된 상기 재활용품을 개방된 상기 투입호퍼의 상부로 이송시킬 수 있도록 일부가 상기 투입호퍼 내부에 인입될 수 있게 설치된 무한궤도 상의 제1컨베이어 벨트;
상기 투입호퍼 내부로 인입된 상기 제1컨베이어 벨트의 일부가 상측으로 이동되도록 상기 지지롤러들 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제1벨트 구동부;
상기 제1컨베이어 벨트와 함께 상기 재활용품이 이송될 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트에 설치되어 상기 재활용품을 지지하는 적어도 하나의 운반부재;를 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 1,
The withdrawal unit
The frame is supported by a plurality of support rollers spaced apart at predetermined intervals along the vertical direction, and a part is inside the input hopper so that the recycled product accommodated in the input hopper can be transferred to the upper part of the open input hopper. A first conveyor belt on a caterpillar installed to be retractable;
A first belt driving unit for rotating at least one of the support rollers so that a part of the first conveyor belt drawn into the input hopper is moved upward;
Having at least one conveying member installed on the first conveyor belt to support the recycled product so that the recycled product can be transported together with the first conveyor belt.
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제4항에 있어서,
상기 운반부재는
상기 제1컨베이어 벨트의 표면에 고정되는 고정체; 및
상기 재활용품을 지지할 수 있도록 상기 고정체에 대해 돌출되며, 상기 제1컨베이어 벨트의 폭방향을 따라 상호 이격되게 형성된 다수의 지지로드;를 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 4,
The carrying member
A fixture fixed to the surface of the first conveyor belt; And
A plurality of support rods protruding from the fixed body to support the recyclable products and formed to be spaced apart from each other along the width direction of the first conveyor belt; including,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제5항에 있어서,
상기 인출유닛에 의해 인출된 상기 재활용품을 상기 이송유닛으로 가이드할 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부 및 이송유닛 사이의 상기 프레임에 설치되는 가이드 플레이트;를 더 구비하고,
상기 가이드 플레이트는 일단부가 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부에 인접되게 연장되되, 상기 지지로드들은 통과되되, 상기 운반부재에 의해 운반된 상기 재활용품은 간섭될 수 있도록 일단부에 다수의 통과구가 형성된,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 5,
A guide plate installed on the frame between the upper end of the first conveyor belt and the transfer unit to guide the recycled product withdrawn by the withdrawal unit to the transfer unit; and
The guide plate has one end extending adjacent to the upper end of the first conveyor belt, and the support rods pass through, and a plurality of passage holes are formed at one end so that the recycled product carried by the transport member can interfere,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제1항에 있어서,
상기 분리유닛은
이송된 상기 재활용품이 배출되는 상기 이송유닛의 출구측 하부의 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 내부에 상기 재활용품이 통과되는 통과유로가 형성되고, 상부에는 상기 이송유닛의 출구측으로부터 배출되는 상기 재활용품이 상기 통과유로로 인입될 수 있도록 투입구가 형성되며, 하부에는 상기 통과유로를 통과한 상기 재활용품이 배출되기 위한 다수의 배출구가 형성된 배출호퍼;
상기 배출호퍼 내부에 설치되어 상기 투입구를 통해 인입된 상기 재활용품이 상기 배출구들 중 어느 하나를 통해 배출되도록 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 가이드하는 용품 분류부; 및
상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 통과유로를 통과하는 재활용품이 종류에 따라 상기 배출구들 중 기설정된 배출구로 배출되도록 상기 용품 분류부를 제어하는 분류 제어모듈;을 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 1,
The separation unit
It is installed in the frame below the outlet side of the transfer unit from which the transferred recycled product is discharged, and a passage passage through which the recycled product passes is formed, and the recycled product discharged from the outlet side of the transfer unit is disposed at the top. A discharge hopper having an input port formed to be introduced into the passage passage, and having a plurality of discharge ports discharged through the passage passage;
A product sorting unit installed inside the discharge hopper and guiding the recycled product passing through the passage passage so that the recycled product introduced through the inlet port is discharged through any one of the discharge ports; And
A classification control module configured to control the product classification unit so that the recycled product passing through the passage passage is discharged to a preset discharge port among the discharge ports according to the type based on the determination information provided by the determination unit.
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제7항에 있어서,
상기 이동간섭부는
상기 투입구 및 배출구 사이의 상기 배출호퍼 내부에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 회전축;
상기 회전축에 설치되는 것으로서, 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 간섭할 수 있도록 상기 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 분류 플레이트;
상기 분류 제어모듈의 제어에 의해 상기 회전축을 회전시키는 분류 구동부;를 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 7,
The moving interference unit
At least one rotation shaft rotatably installed in the discharge hopper between the inlet and the outlet;
A sorting plate installed on the rotation shaft and extending in a direction away from the rotation shaft so as to interfere with the recycled products passing through the passage passage;
Comprising; a classification driving unit for rotating the rotary shaft under the control of the classification control module,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제8항에 있어서,
상기 이동간섭부는 상기 회전축이 상기 배출구들 사이에 대응되는 위치의 상기 배출호퍼 내부에 설치되는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 8,
The movement interfering part is installed inside the discharge hopper at a position corresponding to the rotation shaft between the discharge ports,
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
제7항에 있어서,
상기 배출구를 통해 배출되는 상기 재활용품을 감지할 수 있도록 상기 분리유닛에 설치된 배출 감지부;
상기 판별유닛에서 상기 이송유닛에서 이송되는 상기 재활용품이 인식되면, 상기 재활용품의 이송이 중단되도록 상기 이송유닛 및 인출유닛을 정지시키고, 상기 판별유닛의 판별정보를 제공받은 상기 분류 제어모듈이 상기 분류 구동부를 제어한 다음, 상기 재활용품이 상기 배출호퍼로 투입되도록 상기 이송유닛을 작동시키며, 상기 이송유닛이 작동된 다음 상기 배출 감지부를 통해 상기 배출구로 상기 재활용품의 배출이 감지되면 상기 재활용품의 분류가 완료된 것으로 판단하여 상기 투입호퍼 내의 재활용품이 상기 이송유닛으로 공급되도록 상기 인출유닛을 작동시키는 작동 제어모듈;을 구비하는,
재활용품 자동 분류 수거기.
The method of claim 7,
A discharge detector installed in the separation unit to detect the recycled product discharged through the discharge port;
When the identification unit recognizes the recycled product transferred from the transfer unit, the transfer unit and the withdrawal unit are stopped so that the transfer of the recycled product is stopped, and the classification control module receiving the identification information of the identification unit is the classification driving unit After controlling, the transfer unit is operated so that the recycled product is put into the discharge hopper, and when the discharge of the recycled product is detected through the discharge detection unit after the transfer unit is operated, the classification of the recycled product is completed. Comprising: an operation control module that determines and operates the withdrawal unit so that the recycled product in the input hopper is supplied to the transfer unit.
Automatic sorting and collecting machine for recyclables.
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