KR20220068780A - Separation apparatus of recycling waste - Google Patents

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KR20220068780A
KR20220068780A KR1020200155929A KR20200155929A KR20220068780A KR 20220068780 A KR20220068780 A KR 20220068780A KR 1020200155929 A KR1020200155929 A KR 1020200155929A KR 20200155929 A KR20200155929 A KR 20200155929A KR 20220068780 A KR20220068780 A KR 20220068780A
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recycling waste
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waste
opening
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김락환
배지혁
권보성
이진우
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경기과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a separate collection apparatus of recycling waste, which can recognize recycling waste by type and separates the recycling waste into separate collection bins divided by type. The apparatus comprises: a plurality of separate collection boxes each having an inlet so that the recycling waste can be classified and collected by type; an opening and closing unit installed at each inlet to open and close the inlet so that the recyclable waste classified by type can be collected in the corresponding separate collection box; a sensing unit provided at the top of the inlet of the separate collection box to detect the recyclable waste by type; a control unit for controlling the operation of the opening and closing unit according to the detection of the sensing unit; and a power supply unit for supplying power to at least one of the opening and closing unit, the sensing unit, and the control unit.

Description

재활용 쓰레기 분리수거 장치{SEPARATION APPARATUS OF RECYCLING WASTE}RECYCLING WASTE {SEPARATION APPARATUS OF RECYCLING WASTE}

본 발명은 재활용 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재활용 쓰레기를 종류별로 인식하여 종류별로 나누어진 분리수거통에 각각 분리할 수 있는 재활용 쓰레기 분리수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for separation and collection of recyclables, and more particularly, to a device for separating and collecting recyclables that can recognize recyclables by type and separate them into separate receptacles divided by types.

일반적으로 쓰레기의 분리 수거 및 재활용품 수집과 수거는 환경오염을 방지함과 아울러 자원을 재활용할 목적으로 지속적으로 이루어지고 있다.In general, the separation and collection of garbage and the collection and collection of recyclables are continuously performed for the purpose of preventing environmental pollution and recycling resources.

그리고 이와 같은 재활용품에는 플라스틱 및 합성수지류, 캔류, 철재류, 유리병류 등이 있으며 관할 관청에서는 이를 수거하여 분리함과 함께 세척하여 재가공하거나 다시 사용하고 있다.In addition, such recyclables include plastics and synthetic resins, cans, iron materials, glass bottles, etc., and the competent authority collects them, separates them, washes them, and reprocesses them or reuses them.

하지만, 상기와 같이 재활용품을 분리·수거하는 과정에서 종류별로 정확히 분리되지 않고 서로 혼합된 상태에서 수거되는 경우가 많이 발생하고 있기 때문에 이와 같은 재할용품을 재사용하기 위해서는 다시 수거품을 종류별로 분리해야하는 과정을 거쳐야 하게 되어 이중으로 힘이 들게 된다.However, in the process of separating and collecting recyclables as described above, there are many cases where they are collected in a mixed state without being accurately separated by type. It is doubly difficult to go through.

이때, 작업 인력이 직접 분리할 수도 있으나 비용 및 인력이 많이 요구되기 때문에 자동 분리 기계를 도입하여 분리하고 있는 실정이다.At this time, the working manpower may separate directly, but since a lot of cost and manpower are required, an automatic separation machine is introduced and separated.

그리고, 종래에 사용되는 분리장치는 한 개의 라인을 통하여 서로 규격이 다른 많은 종류의 플라스틱을 동시에 분리하여야 하는 단점으로 인하여 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 있다.In addition, the conventional separation device has a problem in that it takes a lot of work time due to the disadvantage of having to simultaneously separate many types of plastics having different specifications through one line.

대한민국 등록특허공보 제10-1181888호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1181888

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 그 목적은 재활용 쓰레기를 종류별로 인식하고 구분된 각각의 재활용 쓰레기를 해당 분리수거통으로 투입시키게 됨으로써 재활용 쓰레기를 재분류할 필요가 없어 작업 효율을 최대화하고 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the purpose is to recognize the recyclable waste by type and put each classified recyclable waste into the corresponding separation container. It is to provide a recycling waste separation and collection device that can maximize the efficiency and minimize time and cost.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치는 재활용 쓰레기를 종류별로 구분하여 수거할 수 있도록 각각 투입구가 형성되는 복수개의 분리수거함과, 상기 각각의 투입구에 설치되어 종류별로 구분된 재활용 쓰레기가 해당 분리수거함으로 수거될 수 있도록 투입구를 개폐시키는 개폐부와, 상기 분리수거함의 투입구 상부에 마련되어 재활용 쓰레기를 종류별로 감지할 수 있는 감지부와, 상기 감지부의 감지에 따라 개폐부의 작동을 제어하는 제어부와, 상기 개폐부와 감지부 및 제어부 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an apparatus for separating and collecting recycled waste according to an embodiment of the present invention includes a plurality of separate collection boxes each having an inlet formed therein so that the recyclable waste can be separated and collected by type; An opening/closing unit for opening and closing the inlet so that the recyclable waste classified as follows can be collected into the corresponding separation bin; It may include a control unit for controlling the operation, and a power supply unit for supplying power to any one or more of the opening/closing unit, the sensing unit, and the control unit.

상기 분리수거함은 재활용 쓰레기를 종류별로 수거할 수 있도록 서로 분리시켜 복수개로 구비하며, 상부에 종류별 재활용 쓰레기가 투입될 수 있도록 투입구가 형성되고 하부에 투입된 재활용 쓰레기를 수거하는 배출구가 형성될 수 있다.The separation bin is provided with a plurality of separation bins from each other so as to collect recyclables by type, an inlet is formed at the upper part to put recyclable waste by type, and an outlet for collecting recycled wastes put in the lower part.

상기 분리수거함의 외부에는 종류별 재활용 쓰레기를 식별할 수 있도록 하는 식별표시가 구비될 수 있다.An identification mark for identifying recyclable waste by type may be provided on the outside of the separate collection box.

상기 개폐부는 재활용 쓰레기가 투입되는 투입구의 입구 부분에 밀착되는 개폐판과, 상기 개폐판의 측부에 연결되고 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 제어에 따라 개폐판을 작동시켜 투입구를 개폐시킬 수 있도록 하는 작동실린더를 포함할 수 있다.The opening and closing part is connected to the opening and closing plate close to the inlet portion of the inlet into which the recyclable waste is put, and connected to the side of the opening and closing plate and electrically connected to the control unit to operate the opening and closing plate according to the control of the control unit to open and close the inlet It may include a working cylinder.

상기 감지부는 투입구 상부에 마련되어 분리하고자 하는 재활용 쓰레기를 넣게 되는 분류통이 구비되며, 상기 분류통에 구비되어 분류통으로 넣어지는 재활용 쓰레기를 종이류, 금속류, 플라스틱류의 종류별로 판별하는 감지센서로 이루어질 수 있다.The sensing unit is provided with a sorting bin provided at the upper part of the inlet to put the recycling waste to be separated, and a detection sensor for discriminating the recycling waste provided in the sorting bin and put into the sorting bin for each type of paper, metal, and plastic. have.

상기 감지센서는 재활용 쓰레기의 무게, 재질을 측정하여 종류별로 분류할 수 있도록 금속감지센서, 무게감지센서로 이루어질 수 있다.The detection sensor may include a metal detection sensor and a weight detection sensor to measure the weight and material of the recycling waste and classify it by type.

상기 분류통 내부에는 재활용 쓰레기의 투입을 감지할 수 있도록 초음파센서가 구비될 수 있다.An ultrasonic sensor may be provided inside the sorting bin to detect the input of recycled waste.

상기 분류통 내부에는 투입되는 재활용 쓰레기를 촬영하여 제어부의 제어로 분리수거함으로 종류별로 분류할 수 있도록 카메라모듈이 설치될 수 있다.A camera module may be installed in the sorting bin so that the input recycling waste can be photographed and sorted by type into a separate collection box under the control of the controller.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치에 의하면, 분리수거함을 재활용 쓰레기의 종류별로 나누어서 배치하고 감지부를 통해 투입되는 재활용 쓰레기를 종류별로 감지하여 해당 분리수거함으로 자동 분리함으로써 재활용 쓰레기의 재분류 없이 간편하게 종류별로 분류가 가능하여 분류 작업의 효율성을 극대화하고 시간 및 비용을 절감할 수 있어 사용자에게 만족감을 최대화할 수 있다.As described above, according to the recycling waste separation device according to the present invention, the recycling bins are divided according to the types of recycling wastes, and the recycling waste inputted through the sensing unit is detected by type and automatically separated into the corresponding recycling bins. It is possible to easily classify by type without reclassification, maximizing the efficiency of sorting work and saving time and money, thereby maximizing user satisfaction.

도 1은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부 작동상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing a recycling waste separation and collection device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a recycling waste separation and collection device according to the present invention.
3 is a side view showing a recycling waste separation and collection device according to the present invention.
4 is a perspective view showing the opening and closing part of the recycling waste separation and collection device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the opening and closing portion of the recycling waste separation and collection device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the operating state of the opening and closing part of the recycling waste separation and collection device according to the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of a recycling waste separation and collection apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms have been used herein, they are used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In the present specification, the expression 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after. In addition, the expression 'connected/coupled' is used in a sense including being directly connected to another element or indirectly connected through another element. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. Also, as used herein, a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operation and element.

실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under/under” the substrate, each side (film), region, pad or patterns. The description of "formed on" includes all those formed directly or through another layer. The criteria for the upper/above or lower/lower layers of each layer will be described with reference to the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 개폐부 작동상태를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view showing a recycling waste separation and collection device according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a recycling waste separation and collection device according to the present invention, and FIG. 3 shows a recycling waste separation and collection device according to the present invention It is a side view, FIG. 4 is a perspective view showing the opening and closing part of the recycling waste separation device according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the opening and closing part of the recycling waste separation and collection device according to the present invention, and FIG. It is a cross-sectional view showing the operating state of the opening and closing part of the recycling waste separation and collection device according to the present invention, and FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the recycling waste separation and collection device according to the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재활용 쓰레기 분리수거 장치는 분리수거함(100)과, 개폐부(200)와, 감지부(300)와, 제어부(400)와, 전원부(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 7 , the recycling waste separation apparatus according to the present invention includes a separate collection box 100 , an opening and closing unit 200 , a sensing unit 300 , a control unit 400 , and a power supply unit 500 . ) may be included.

상기 분리수거함(100)은 재활용 쓰레기를 수거하되 종이류, 금속류, 플라스틱류 등의 종류별로 구분하여 수거할 수 있도록 복수개로 구비될 수 있다.The separate collection box 100 may be provided in plurality to collect recyclable waste, but to be collected separately by types such as papers, metals, and plastics.

또한, 상기 분리수거함(100)은 재활용 쓰레기를 종류별로 분리하여 수거할 수 있도록 서로 분리되게 구비될 수 있다.In addition, the separate collection box 100 may be provided to be separated from each other so that the recycling waste can be separated and collected by type.

즉, 상기 분리수거함(100)을 재활용 쓰레기의 종류별로 종이류가 수거되는 분리수거함과, 금속류가 수거되는 분리수거함과, 플라스틱류가 수거되는 분리수거함 등으로 각각 나누어서 비치할 수 있다.That is, the separate collection box 100 can be divided into a separate collection box for collecting papers, a separation box for collecting metals, a separation box for collecting plastics, and the like, respectively.

그리고, 상기 분리수거함(100)은 상부에 종류별 재활용 쓰레기가 투입될 수 있도록 투입구(110)가 형성되며, 하부에 투입된 재활용 쓰레기를 수거할 수 있도록 배출구(120)가 형성될 수 있다.In addition, the separate collection box 100 may have an inlet 110 formed in the upper part to put recycled waste by type, and an outlet 120 to collect the recycled waste put in the lower part.

또한, 상기 각 분리수거함(100)의 외부에는 종이류, 금속류, 플라스틱류 등의 종류별 재활용 쓰레기를 용이하게 식별할 수 있도록 식별표시(130)가 부착될 수 있다.In addition, an identification mark 130 may be attached to the outside of each separate collection box 100 to easily identify recycled waste by type, such as paper, metal, or plastic.

상기 개폐부(200)는 각 분리수거함(100)의 투입구(110)에 설치되어 재활용 쓰레기가 종류별로 해당 분리수거함(100)으로 수거될 수 있도록 투입구(110)를 개폐시킬 수 있다.The opening/closing unit 200 may be installed at the inlet 110 of each separation bin 100 to open and close the inlet 110 so that recyclable waste can be collected by type into the corresponding separation bin 100 .

상기 개폐부(200)는 각 분리수거함(100)의 투입구(110)에 밀착되는 개폐판(210)과, 상기 개폐판(210)의 측부에 연결되고 개폐판(210)을 가이드시킬 수 있도록 하는 작동실린더(220)를 포함할 수 있다.The opening/closing unit 200 is connected to the opening/closing plate 210 in close contact with the inlet 110 of each separate collection box 100, and connected to the side of the opening/closing plate 210 to guide the opening/closing plate 210. It may include a cylinder 220 .

상기 개폐판(210)은 재활용 쓰레기가 투입되는 투입구(110)의 입구 부분에 힌지(h)로 연결되어 투입구(110)를 개폐시킬 수 있다.The opening/closing plate 210 may be connected to an inlet portion of the inlet 110 into which the recycling waste is put by a hinge h to open and close the inlet 110 .

상기 작동실린더(220)는 개폐판(210)의 측부에 연결되고 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 제어부(400)의 제어에 따라 개폐판(210)을 가이드시켜 해당 분리수거함(100)에 맞는 재활용 쓰레기일 경우 해당 투입구(110)를 개방시켜 투입시키고 해당 분리수거함(100)에 맞지 않는 재활용 쓰레기일 때에는 투입구(110)를 막아 재활용 쓰레기가 투입되지 않도록 한다.The operation cylinder 220 is connected to the side of the opening/closing plate 210 and electrically connected to the control unit 400 to guide the opening/closing plate 210 under the control of the control unit 400 to fit the separate collection box 100 . In the case of recyclable waste, the input port 110 is opened and put, and when the recycling waste does not fit into the separate collection box 100, the input port 110 is blocked to prevent the recyclable waste from being put in.

상기 감지부(300)는 분리수거함(100)의 투입구(110) 상부에 마련되어 재활용 쓰레기를 종류별로 감지할 수 있다.The sensing unit 300 may be provided at the upper portion of the inlet 110 of the separate collection box 100 to detect recycling waste by type.

상기 감지부(300)는 투입구(110) 상부에 구비되고 투입구(110)와 연결되어 수거하고자 하는 재활용 쓰레기를 넣게 되는 분류통(310)과, 상기 분류통(310)에 구비되어 분류통(310)으로 들어오는 종이류, 금속류, 플라스틱류의 종류별로 판별하는 감지센서(320)를 포함할 수 있다.The sensing unit 300 is provided on the inlet 110 and connected to the inlet 110 to put the recyclable waste to be collected into the sorting container 310 and the sorting container 310 is provided in the sorting container 310 . ) may include a detection sensor 320 that discriminates for each type of paper, metal, and plastics coming in.

상기 분류통(310)은 종류별로 분류된 재활용 쓰레기가 해당 분리수거함(100)으로 투입될 수 있도록 각각의 투입구(110)를 연결시킬 수 있다.The sorting container 310 may connect each inlet 110 so that the recycling waste classified by type can be put into the corresponding separate collection box 100 .

상기 분류통(310) 내부에는 투입되는 재활용 쓰레기를 감지센서(320)로 감지하기 위해 일시적으로 재활용 쓰레기가 올려질 수 있도록 접촉판(330)이 구비될 수 있다.A contact plate 330 may be provided inside the sorting container 310 so that the recycled waste can be temporarily placed therein in order to detect the inputted recycled waste with the detection sensor 320 .

상기 접촉판(330)은 분류통(310)의 내벽면에 일부가 개방되면서 경사지게 구비될 수 있다.The contact plate 330 may be provided inclinedly while a part is opened on the inner wall surface of the fractionation barrel 310 .

또한, 상기 접촉판(330)은 분류통(310)의 내벽면에 복수개로 구비되되 상,하로 엇갈리게 형성될 수 있다.In addition, the plurality of contact plates 330 are provided on the inner wall surface of the fractionation barrel 310 and may be alternately formed vertically.

상기 감지센서(320)는 분류통(310)으로 떨어지는 재활용 쓰레기의 무게, 재질을 측정하여 종이류, 금속류, 플라스틱류의 종류별로 분류할 수 있도록 금속감지센서, 무게감지센서로 이루어질 수 있다.The detection sensor 320 may be composed of a metal detection sensor and a weight detection sensor so as to measure the weight and material of the recycled waste falling into the sorting bin 310 and classify it by types of papers, metals, and plastics.

그리고, 상기 분류통(310) 내부에는 재활용 쓰레기의 투입을 감지할 수 있도록 초음파센서(340)가 구비될 수 있다.In addition, an ultrasonic sensor 340 may be provided inside the sorting bin 310 to detect the input of recyclable waste.

즉, 상기 초음파센서(340)를 통해 분류통(310) 내부로 재활용 쓰레기가 투입됨을 감지하고 상기 금속감지센서, 무게감지센서의 감지센서(320)를 통해 재활용 쓰레기를 종류별로 측정할 수 있다.That is, the ultrasonic sensor 340 detects that the recycling waste is put into the sorting bin 310, and the metal detection sensor and the weight detection sensor 320 of the detection sensor 320 can measure the recycling garbage by type.

상기 분류통(310)의 내부에는 투입되는 재활용 쓰레기를 촬영하여 촬영된 영상을 제어부(400)의 제어로 해당 분리수거함(100)으로 종류별로 분리 수거할 수 있도록 카메라모듈(350)이 설치될 수 있다.A camera module 350 may be installed inside the sorting container 310 to separate and collect the recycled waste inputted by the type to the corresponding separate collection box 100 under the control of the control unit 400. have.

상기 제어부(400)는 개폐부(200)와 감지부(300)를 전기적으로 연결시키고 감지부(300)의 감지에 따라 개폐부(200)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 400 may electrically connect the opening/closing unit 200 and the sensing unit 300 , and may control the operation of the opening/closing unit 200 according to the sensing of the sensing unit 300 .

상기 전원부(500)는 개폐부(200), 감지부(300)와 제어부(400) 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하며, 배터리를 전원부로 볼 수 있을 것인바, 바람직하게는 충전하여 재사용이 가능한 2차 전지로 구현할 수 있다.The power supply unit 500 supplies power to any one or more of the opening/closing unit 200, the sensing unit 300 and the control unit 400, and the battery can be viewed as a power supply unit. Preferably, it can be recharged and reused. It can be implemented as a secondary battery.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 재활용 쓰레기 분리수거 장치에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.The operational state of the recycling waste separation and collection apparatus of the present invention having the structure as described above is as follows.

상기 분류통(310)으로 재활용 쓰레기를 투입하게 되면 상기 금속감지센서, 무게감지센서의 감지센서(320) 및 초음파센서(340)의 감지부(300)를 통해 투입되는 재활용 쓰레기가 종이류인지 금속류인지 플라스틱류인지를 측정할 수 있다.When recycling waste is put into the sorting bin 310, whether the recycled waste input through the metal detection sensor, the detection sensor 320 of the weight detection sensor, and the detection unit 300 of the ultrasonic sensor 340 is paper or metal You can measure whether it is plastic or not.

그리고, 상기 감지부(300)를 통해 재활용 쓰레기의 종류를 측정하면 상기 제어부(400)에서 감지부(300)의 측정을 전달받아 제어하고 상기 제어부(400)의 제어에 따라 개폐부(200)가 작동되어 투입되는 재활용 쓰레기가 해당 분리수거함(100)으로 투입될 수 있다.Then, when the type of recyclable waste is measured through the sensing unit 300 , the control unit 400 receives and controls the measurement of the sensing unit 300 , and the opening/closing unit 200 operates according to the control of the control unit 400 . Recycled waste that is inputted may be put into the corresponding separate collection box 100 .

일 예로, 상기 분류통(310)으로 투입되는 재활용 쓰레기가 종이류이면 상기 감지부(300)에서 종이류인지를 감지하고 상기 감지부(300)의 감지를 통해 제어부(400)가 제어하여 종이류를 수거하기 위한 분리수거함(100)의 투입구(110)에 구비된 개폐판(210)을 슬라이드시켜 종이류 수거용 분리수거함(100)의 투입구(110)를 열어 종이류의 재활용 쓰레기를 분리하여 수거할 수 있다.For example, if the recycling waste input to the sorting container 310 is paper, the sensing unit 300 detects whether it is paper, and the control unit 400 controls it through the sensing of the sensing unit 300 to collect the paper. By sliding the opening/closing plate 210 provided in the inlet 110 of the separation container 100 for paper collection, the inlet 110 of the paper collection container 100 is opened to separate and collect paper recycling waste.

또한, 상기 초음파센서(340)를 통해 분류통(310)으로 투입되는 재활용 쓰레기를 감지하고 금속감지센서, 무게감지센서의 감지센서(320)를 이용하여 재활용 쓰레기를 종류별로 측정함으로써 재활용 쓰레기를 종류별로 보다 정확하게 감지하여 분리할 수 있어 제품 효율을 최대화할 수 있다.In addition, the ultrasonic sensor 340 detects the recycled waste input to the sorting bin 310 and measures the recycled waste by type using the metal detection sensor and the detection sensor 320 of the weight sensor to sort the recycling waste by type. can be more accurately detected and separated, maximizing product efficiency.

따라서, 상기 분리수거함(100)을 재활용 쓰레기의 종류별로 나누어서 구분하고 상기 분류통(310)으로 투입되는 재활용 쓰레기를 종류별로 측정하여 개폐부(200)의 작동으로 해당 분리수거함(100)으로 자동으로 분리되어 수거함으로써 재분류할 필요가 없게 된다.Therefore, the recycling bin 100 is divided by type of recyclable waste, and the recycling waste injected into the sorting bin 310 is measured for each type and automatically separated into the corresponding recycling bin 100 by the operation of the opening and closing unit 200 . It is collected so that there is no need for re-sorting.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person with ordinary skill in the art to which the invention pertains can variously Of course, modifications are possible, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

100 : 분리수거함 110 : 투입구
120 : 배출구 130 : 식별표시
200 : 개폐부 210 : 개폐판
220 : 작동실린더 300 : 감지부
310 : 분류통 320 : 감지센서
330 : 접촉판 340 : 초음파센서
350 : 카메라모듈 400 : 제어부
500 : 전원부100: separation bin 110: inlet
120: outlet 130: identification mark
200: opening and closing part 210: opening and closing plate
220: operation cylinder 300: sensing unit
310: sorting container 320: detection sensor
330: contact plate 340: ultrasonic sensor
350: camera module 400: control unit
500: power unit

Claims (8)

재활용 쓰레기를 종류별로 구분하여 수거할 수 있도록 각각 투입구가 형성되는 복수개의 분리수거함;
상기 각각의 투입구에 설치되어 종류별로 구분된 재활용 쓰레기가 해당 분리수거함으로 수거될 수 있도록 투입구를 개폐시키는 개폐부;
상기 분리수거함의 투입구 상부에 마련되어 재활용 쓰레기를 종류별로 감지할 수 있는 감지부;
상기 감지부의 감지에 따라 개폐부의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 개폐부와 감지부 및 제어부 중 어느 하나 이상에 전원을 공급하는 전원부;를 포함하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.a plurality of separate collection bins each having an inlet to separate and collect recyclables by type;
an opening/closing unit installed at each of the inlets to open and close the inlets so that the recycling waste classified by type can be collected in the corresponding separate collection box;
a sensing unit provided at the upper portion of the inlet of the separate collection box to detect recycling waste by type;
a control unit controlling the operation of the opening/closing unit according to the detection of the sensing unit; and
Recycling waste separation and collection device comprising a; 제 1 항에 있어서,
상기 분리수거함은 재활용 쓰레기를 종류별로 수거할 수 있도록 서로 분리시켜 복수개로 구비하며, 상부에 종류별 재활용 쓰레기가 투입될 수 있도록 투입구가 형성되고 하부에 투입된 재활용 쓰레기를 수거하는 배출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.The method of claim 1,
The separation bin is provided with a plurality of separate recyclables so that the recyclables can be collected by type, an inlet is formed in the upper part so that the recyclable waste by type can be put in, and an outlet is formed in the lower part to collect the recycled waste. recycling waste separation device. 제 1 항에 있어서,
상기 분리수거함의 외부에는 종류별 재활용 쓰레기를 식별할 수 있도록 하는 식별표시가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.The method of claim 1,
Recycling waste separation and collection apparatus, characterized in that the identification mark for identifying the recycling waste by type is provided on the outside of the recycling bin. 제 1 항에 있어서,
상기 개폐부는,
재활용 쓰레기가 투입되는 투입구의 입구 부분에 밀착되는 개폐판; 및
상기 개폐판의 측부에 연결되고 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 제어에 따라 개폐판을 작동시켜 투입구를 개폐시킬 수 있도록 하는 작동실린더;를 포함하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.The method of claim 1,
The opening and closing part,
an opening and closing plate in close contact with the inlet portion of the recyclable waste inlet; and
and an operating cylinder connected to the side of the opening/closing plate and electrically connected to the control unit to operate the opening/closing plate according to the control of the control unit to open and close the inlet. 제 1 항에 있어서,
상기 감지부는 투입구 상부에 마련되어 분리하고자 하는 재활용 쓰레기를 넣게 되는 분류통이 구비되며, 상기 분류통에 구비되어 분류통으로 넣어지는 재활용 쓰레기를 종이류, 금속류, 플라스틱류의 종류별로 판별하는 감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.The method of claim 1,
The sensing unit is provided with a sorting bin provided at the upper part of the inlet and into which the recycling waste to be separated is put, and a detection sensor that discriminates the recycling waste provided in the sorting bin and put into the sorting bin for each type of paper, metal, and plastics. Recycling waste separation device characterized by. 제 5 항에 있어서,
상기 감지센서는 재활용 쓰레기의 무게, 재질을 측정하여 종류별로 분류할 수 있도록 금속감지센서, 무게감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.6. The method of claim 5,
The detection sensor is a recycling waste separation device, characterized in that consisting of a metal detection sensor and a weight detection sensor to measure the weight and material of the recycled garbage to classify by type. 제 5 항에 있어서,
상기 분류통 내부에는 재활용 쓰레기의 투입을 감지할 수 있도록 초음파센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.6. The method of claim 5,
Recycling waste separation and collection device, characterized in that the ultrasonic sensor is provided in the inside of the sorting bin to detect the input of the recyclable waste. 제 5 항에 있어서,
상기 분류통 내부에는 투입되는 재활용 쓰레기를 촬영하여 제어부의 제어로 분리수거함으로 종류별로 분류할 수 있도록 카메라모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 분리수거 장치.6. The method of claim 5,
Recycling waste separation and collection apparatus, characterized in that a camera module is installed inside the sorting bin so that the input recycling waste can be photographed and sorted by type into the sorting bin under the control of the controller.
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