KR102160084B1 - System for sorting out plastic type aginist waste plastic discharged from the apartment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for sorting waste plastics discharged from apartment houses by types and, more specifically, to a system for sorting waste plastics discharged from apartment houses by types, which automatically sorts waste plastics discharged from the apartment houses by types to increase the sorting efficiency, and is improved to smoothly solve the problems caused by the collection of the waste plastics by remarkably increasing the recycling efficiency therethrough.

Description

공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템{System for sorting out plastic type aginist waste plastic discharged from the apartment}System for sorting out plastic type aginist waste plastic discharged from the apartment}

본 발명은 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 자동 선별케하여 선별효율을 높이고, 이를 통해 재활용 효율을 현저히 상승시킴으로써 폐플라스틱에 대한 수거 대란으로 인한 문제를 원만하게 해결할 수 있도록 개선된 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for sorting waste plastics discharged from apartment houses by type, and more specifically, to automatically select waste plastics discharged from apartment houses by type to increase the selection efficiency, thereby significantly increasing recycling efficiency. It relates to a system for sorting waste plastics discharged from improved apartment houses by type so as to smoothly solve the problems caused by the waste plastic collection.

우리나라의 경우, 생활쓰레기에 대한 분리수거 개념이 정착되었고, 이에 따라 주로 공동주택(아파트)을 중심으로 비닐류, 캔류, 플라스틱류, 스티로폼류, 병류 등의 분리수거가 양호하게 진행되고 있는 형편이다.In Korea, the concept of separate collection of household waste has been established, and accordingly, separation of plastics, cans, plastics, styrofoam, bottles, etc., mainly in apartment houses (apartments), is proceeding well.

그런데, 플라스틱류의 경우에도 PET(Polyethylene Terephthalate), PP(polypropylene), PE(polyethylene), PS(Polystyrene)가 주종을 이루고 있고, 이들 각각은 성질이 다르기 때문에 수거된 플라스틱류를 다시 수지 종류별로 재분류해야 한다.However, in the case of plastics, PET (polyethylene terephthalate), PP (polypropylene), PE (polyethylene), and PS (polystyrene) are the main types, and each of these has different properties, so the collected plastics are recycled by resin type. It should be classified.

플라스틱류의 재분류는 주로 사람에 의해 수작업으로 이루어지는데, 비용과 시간 낭비가 심하고, 분류효율이 현저히 저하되는 단점이 있다.The reclassification of plastics is mainly done manually by humans, but there are disadvantages in that cost and time are severe, and the classification efficiency is remarkably reduced.

이를 해결하기 위한 일환으로 [선행기술문헌]이 개시된 바 있으나, 이의 경우에는 혼합쓰레기를 파봉한 상태에서 전체 쓰레기를 대상으로 플라스틱을 1차 선별하고, 선별된 플라스틱을 종류별(PET, PP, PE, PS)로 분류하되, 무작위로 이송되면서 광학선별기를 통해 검출되는 것이기 때문에 플라스틱이 포개지거나 서로 얽혀 일부가 가려짐으로써 형상판독이 어려운 경우가 발생되어 판독불량이 자주 발생하는 문제가 있다.As a part of solving this problem, [Prior Art Literature] has been disclosed, but in this case, plastics are first sorted from the entire trash in a state where mixed trash is destroyed, and the selected plastics are selected by type (PET, PP, PE, PS), but because it is detected through an optical sorter while being transferred at random, there is a problem that it is difficult to read the shape because plastic is overlapped or entangled with each other and partially covered, resulting in frequent poor reading.

등록특허 제10-1949321호(2019.02.12.), 광학선별기를 이용한 재활용 쓰레기를 대단위로 선별하는 방법과 그 방법을 이용한 폐수지를 종류별로 선별하는 장치Registered Patent No. 10-1949321 (2019.02.12.), A method for sorting recycled waste into large units using an optical sorter and a device for sorting waste resins by type using the method

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 자동 선별케하여 선별효율을 높이고, 이를 통해 재활용 효율을 현저히 상승시킴으로써 폐플라스틱에 대한 수거 대란으로 인한 문제를 원만하게 해결할 수 있도록 개선된 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and automatically sorts the waste plastics discharged from apartment houses by type to increase the sorting efficiency, and thereby significantly increases the recycling efficiency. Its main purpose is to provide a system for sorting waste plastics discharged from improved apartment houses by type so as to smoothly solve the problems caused by the plastic collection crisis.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 수선별기(100)를 통해 용기 형태 이외의 플라스틱을 사전 제거하는 사전선별단계, PET(Polyethylene Terephthalate)선별기(200)를 통해 PET만 선별하는 PET선별단계, PP(polypropylene)선별기를 통해 PP만 선별하는 PP선별단계, PE(polyethylene)선별기를 통해 PE만 PE선별단계, PS(Polystyrene)선별기를 통해 PS만 선별하는 PS선별단계 및 각 선별물을 압축기로 반송하여 압축처리하는 선별물 이송압축단계를 거쳐 재활용 플라스틱을 종류별로 선별회수하는 시스템으로서, 상기 PET선별기(200), PP선별기(300), PE선별기(400) 및 PS선별기(500)는 광학선별유닛(UNIT)을 사용하며; 상기 광학선별유닛(UNIT)은 선별 대상물을 이송하는 이송콘베어(CON)의 일측 상부에 설치되고 메모리 및 제어기가 내장된 광학스캐너(SCR)와, 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 이격 설치된 에어분사기(NOZ)와, 상기 에어분사기(NOZ)를 포함한 채 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 근접 설치된 처리박스(BOX)와, 상기 에어분사기(NOZ)로 에어를 공급하는 에어콤프레셔(AIR)와, 상기 처리박스(BOX) 내부 바닥면에 각각 설치되어 상기 에어분사기(NOZ)의 에어분사를 통해 비산된 선별 대상물을 분리 수납하는 제1,2수납통(TN1,TN2)을 포함하고; 상기 수선별기(100)와 PET선별기(200) 사이에는 진동피더(110)가 더 설치되어 선별 대상물에 붙여 있는 이물질을 털어낸 후 이송시키도록 구성된 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템에 있어서;
상기 이송콘베어(CON)의 전단에는 선별가이드(700)가 더 설치되고;
상기 선별가이드(700)는 10°경사로 설치되는 통정렬기(710)와, 상기 통정렬기(710)의 배출단에 동일 각도로 경사배치되며 하단이 이송콘베어(CON)의 상면과 이격된 상태로 설치되는 라인정렬기(730)를 포함하고;
상기 통정렬기(710)는 양단에 원형테(712)가 고정되며, 원형테(712) 사이는 망체(714)로 이루어진 원통 형상을 가지며, 상기 원형테(712) 중 경사각을 기준으로 상측에 있는 원형테에는 단차를 두고 더 돌출된 벨트걸이환(716)이 형성되고, 상기 원형테(712)는 두 개의 지지롤(718)에 의해 회전가능하게 지지되며, 두 개의 지지롤(718)은 프레임(F)에 의해 지지 고정되고, 상기 지지롤(718)의 일측면에도 돌출되어 일체를 이루는 롤환(720)이 구비되며, 상기 벨트걸이환(716)과 롤환(720)은 벨트(722)로 걸려 무한궤도 형태로 회전할 수 있도록 구성되고, 하측의 원형테에는 다수의 노끈(724)이 너풀거리도록 일단이 묶인 상태로 구비되며;
상기 라인정렬기(730)는 'U' 형상의 슬라이딩판(732)과, 상기 슬라이딩판(732)의 일측에 상단 일부가 회전가능하게 축고정된 경사가이드(734)와, 상기 경사가이드(734)의 하단부를 탄성유동시키는 스프링지지체(740)를 포함하고;
상기 스프링지지체(740)는 슬라이딩판(732)의 일측벽면에 고정된 고정블럭(742)과, 상기 고정블럭(742)에 나사체결된 조임구(744)와, 상기 고정블럭(742)을 관통한 뒤 경사가이드(734)를 향해 노출된 조절봉(746)과, 상기 조절봉(746) 상에 돌출된 걸림구(748)와, 상기 걸림구(748)에 일단이 고정된 코일스프링(SPR)과, 상기 경사가이드(734)에 고정되고 상기 코일스프링(SPR)의 타단이 삽입되는 컵(CUP)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, a pre-selection step of removing plastics other than the container shape in advance through the sorting machine 100, and sorting PET through the PET (Polyethylene Terephthalate) sorter 200 Step, PP sorting step for sorting only PP through a PP (polypropylene) sorter, PE sorting step for only PE through a PE (polyethylene) sorter, PS sorting step for sorting only PS through a PS (polystyrene) sorter, and compressor for each sorted product As a system that sorts and collects recycled plastics by type through the conveying and compressing step of the sorted material that is transported and compressed, the PET sorter 200, PP sorter 300, PE sorter 400, and PS sorter 500 are optical. Using a selection unit (UNIT); The optical sorting unit (UNIT) is an optical scanner (SCR) installed on one side of a transfer conveyor (CON) that transfers the object to be sorted and has a built-in memory and a controller, and an air sprayer installed at one end of the transfer conveyor (CON). (NOZ), a processing box (BOX) installed close to one end of the transfer conveyor (CON), including the air injector (NOZ), an air compressor (AIR) that supplies air to the air injector (NOZ), First and second storage bins (TN1, TN2) respectively installed on the inner bottom surface of the processing box (BOX) to separate and receive the sorting object scattered through the air injection of the air injector (NOZ); A vibration feeder 110 is further installed between the water sorter 100 and the PET sorter 200 to sort out the waste plastics discharged from the apartment house by type, configured to remove and transport foreign substances attached to the sorting object In;
A sorting guide 700 is further installed at the front end of the transfer conveyor (CON);
The sorting guide 700 is inclined at the same angle to the bin aligner 710 installed at an inclination of 10° and the discharge end of the bin sorter 710, and the lower end is spaced apart from the upper surface of the conveying conveyor (CON) And a line aligner 730 installed as;
The tube aligner 710 has a circular frame 712 fixed at both ends, and has a cylindrical shape made of a mesh body 714 between the circular frames 712, and is located on the upper side based on the inclination angle among the circular frames 712. A belt hanger ring 716 that protrudes further with a step is formed on the circular frame, and the circular frame 712 is rotatably supported by two support rolls 718, and the two support rolls 718 are It is supported and fixed by the frame (F), a roll ring 720 protruding from one side of the support roll 718 to form an integral is provided, and the belt hanger ring 716 and the roll ring 720 are belt 722 It is configured to rotate in the form of an endless track by hanging, and is provided in a state in which one end is tied so that a plurality of twine 724 is slackened in the circular frame of the lower side;
The line aligner 730 includes a'U'-shaped sliding plate 732, an inclined guide 734 having an upper end portion rotatably fixed to one side of the sliding plate 732, and the inclined guide 734 ) And a spring support 740 for elastically flowing the lower end of the;
The spring support 740 passes through a fixing block 742 fixed to one side wall of the sliding plate 732, a fastening hole 744 screwed to the fixing block 742, and the fixing block 742 Then, the adjustment rod 746 exposed toward the inclination guide 734, the locking hole 748 protruding on the adjustment rod 746, and a coil spring (SPR) having one end fixed to the locking hole 748 ), and a cup (CUP) fixed to the inclined guide 734 and inserted into the other end of the coil spring (SPR). .

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본 발명에 따르면, 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 자동 선별케하여 선별효율을 높이고, 이를 통해 재활용 효율을 현저히 상승시킴으로써 폐플라스틱에 대한 수거 대란으로 인한 문제를 원만하게 해결할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the efficiency of sorting is improved by automatically sorting the waste plastics discharged from apartment houses by type, and through this, the recycling efficiency is remarkably increased, thereby improving the effect of smoothly solving the problem caused by the collection disturbance for waste plastics. Can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템을 보인 공정도이다.
도 2는 도 1의 공정중에 사용되는 광학선별유닛의 개념도이다.
도 3은 도 2의 광학선별유닛의 예시적인 사진이다.
도 4 및 도 5는 도 2에 사용되는 선별가이드의 예시도이다.1 is a process chart showing a system for sorting waste plastics discharged from apartment houses according to the present invention by type.
2 is a conceptual diagram of an optical sorting unit used during the process of FIG. 1.
3 is an exemplary photograph of the optical screening unit of FIG. 2.
4 and 5 are exemplary views of the selection guide used in FIG. 2.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

먼저, 본 발명에 따른 시스템의 적용은 아파트를 비롯한 세대내 분리수거를 통해 플라스틱류만 수거된 것들을 대상으로 하며, 이들을 다시 대표적인 플라스틱 종류별로 분류하는데 있다. 때문에, 생활쓰레기 자체를 수거, 파봉, 선별하는 내용은 논외로 한다.First, the application of the system according to the present invention targets those in which only plastics are collected through separate collection within households, including apartments, and is again classified by representative plastic types. For this reason, the contents of collecting, distributing, and sorting the household waste itself are excluded.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템은 사전선별단계, PET(Polyethylene Terephthalate)선별단계, PP(polypropylene)선별단계, PE(polyethylene)선별단계, PS(Polystyrene)선별단계 및 선별물 이송압축단계를 거쳐 처리하도록 다수의 선별기를 포함한다.As shown in Fig. 1, the system for sorting waste plastics discharged from apartment houses according to the present invention by type is a pre-selection step, PET (polyethylene terephthalate) selection step, PP (polypropylene) selection step, PE (polyethylene) selection step. Step, PS (Polystyrene) sorting step, and a sorting material transfer and compression step to process through a plurality of sorters.

이때, 상기 사전선별단계는 수선별대(100)를 통해 광학선별기로 형상을 인식하여 선별할 수 없는 플라스틱을 미리 선별하여 제거하는 단계이다.In this case, the pre-selection step is a step of pre-selecting and removing plastics that cannot be sorted by recognizing the shape with an optical sorter through the sorting table 100.

이 단계는 부득이하게 사람이 수작업으로 진행할 수 밖에 없다. 이를 테면, 음료용기나 케이스 등을 제외한 시트형 플라스틱, 투명플라스틱 등은 미리 선별하여 제거한다. 이것은 광학선별기가 자동으로 선별하기 어려운 형상이기 때문이다.This step is inevitably done by humans. For example, sheet-shaped plastics, transparent plastics, etc., excluding beverage containers and cases, etc., are pre-selected and removed. This is because the optical sorting machine is difficult to sort automatically.

그리고, 광학선별기는 당해 분야에서는 공지된 광학스캐너로서 PET, PP, PE, PS를 주재료로 하는 용기, 케이스 등의 형상을 미리 메모리에 저장시켜 두고, 반송도중 대상물을 촬상한 후 비교판독하여 어떤 재질의 플라스틱인지를 즉시에 확인하고 분류할 수 있는 선별기이다.In addition, the optical sorter is an optical scanner known in the art. The shape of a container or case made of PET, PP, PE, PS as the main material is stored in a memory in advance, and the object is imaged during transport and then compared and read to It is a sorting machine that can immediately check and sort whether it is plastic.

아울러, 상기 사전선별단계를 거친 후 PET선별단계로 반송시 진동피더(110)를 거친다.In addition, after passing through the pre-selection step, it passes through the vibration feeder 110 when transported to the PET screening step.

진동피더(110)는 선별대상물들의 표면에 붙어 있는 이물질, 협잡물 등을 털어주며, 특히 서로 붙어 있거나 겹쳐져 있는 선별대상물들을 분리하게 된다.The vibration feeder 110 shakes off foreign substances, impurities, etc. attached to the surfaces of the sorting targets, and in particular separates sorting targets that are attached or overlapped with each other.

또한, 털어진 이물질들은 별도의 저장조에 저장되어 후처리된다.In addition, foreign substances that have been shaken are stored in a separate storage tank for post-treatment.

이후, PET선별기(200)를 거쳐 선별된 PET 대상물은 PET저장조(210)로 모이고, 나머지는 반송되는 PET선별단계가 수행된다.Thereafter, the PET object selected through the PET sorter 200 is collected in the PET storage tank 210, and the remaining PET sorting step is performed.

아울러, PET선별단계를 통해 PET 대상물이 제거된 잔류물들 중에서 PP선별기(300)를 거쳐 PP 대상물을 선별하고, 선별된 PP 대상물은 PP저장조(310)로 모이며, 나머지는 반송되는 PP선별단계가 수행된다.In addition, among the residues from which the PET object has been removed through the PET sorting step, the PP object is sorted through the PP sorter 300, the selected PP object is collected in the PP storage tank 310, and the remaining PP sorting step is carried out. Performed.

뿐만 아니라, PP선별단계를 통해 PP 대상물이 제거된 잔류물들 중에서 PE선별기(400)를 거쳐 PE 대상물을 선별하고, 선별된 PE 대상물은 PE저장조(410)로 모이며, 나머지는 반송되는 PE선별단계가 수행된다.In addition, among the residues from which the PP object has been removed through the PP sorting step, the PE object is sorted through the PE sorter 400, the selected PE object is collected in the PE storage tank 410, and the rest is returned. Is performed.

여기에서, PP선별기(300)와 PE선별기(400)도 각각 별개로 설치 운용되지만, 설명의 편의상 하나로 통합하여 도시하였다.Here, the PP sorter 300 and the PE sorter 400 are also separately installed and operated, but for convenience of explanation, they are integrated into one.

그리고, PE선별단계를 통해 PE 대상물이 제거된 잔류물들 중에서 PS선별기(500)를 거쳐 PS 대상물을 선별하고, 선별된 PS 대상물은 PS저장조(510)로 모이며, 나머지는 잔재물로 이송되어 폐기되는 PS선별단계가 수행된다.And, among the residues from which the PE object has been removed through the PE sorting step, the PS object is sorted through the PS sorter 500, and the selected PS object is collected in the PS storage tank 510, and the rest is transferred to the residue and disposed of. The PS screening step is carried out.

아울러, 각 저장소에 저장되어 있던 각각의 선별 대상물들은 반송콘베어(600)를 타고, 각 압축기로 이송되어 압축처리되는 선별물 이송압축단계가 수행된다.In addition, each of the sorting objects stored in each storage is carried on the conveying conveyor 600, and the sorted material conveying and compressing step that is transferred to each compressor for compression processing is performed.

이와 같은 단계를 거침으로써 플라스틱을 종류별로 고효율적으로 자동분류할 수 있게 되어 재활용 효율을 높일 수 있다.By going through such a step, it is possible to efficiently and efficiently classify plastics by type, thereby increasing the recycling efficiency.

그러면, 고효율적으로 자동분류할 수 있는 시스템 구성에 대해 설명하기로 한다.Then, a description will be given of a system configuration capable of highly efficient automatic classification.

본 발명에서 사용되는 선별기, 즉 PET선별기(200), PP선별기(300), PE선별기(400) 및 PS선별기(500)는 모두 도 2 및 도 3의 예시와 같은 광학선별유닛(UNIT)을 사용한다.The sorting machine used in the present invention, that is, the PET sorter 200, the PP sorter 300, the PE sorter 400, and the PS sorter 500 all use an optical sorting unit (UNIT) as in the example of FIGS. 2 and 3 do.

본 발명에 따른 광학선별유닛(UNIT)은 광학스캐너를 포함한다.The optical sorting unit (UNIT) according to the present invention includes an optical scanner.

즉, 본 발명에 따른 광학선별유닛(UNIT)은 선별 대상물을 반송하는 이송콘베어(CON)와, 상기 이송콘베어(CON)의 일측 상부에 설치되고 메모리 및 제어기가 내장된 광학스캐너(SCR)와, 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 이격 설치된 에어분사기(NOZ)와, 상기 에어분사기(NOZ)를 포함한 채 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 근접 설치된 처리박스(BOX)와, 상기 에어분사기(NOZ)로 에어를 공급하는 에어콤프레셔(AIR)와, 상기 처리박스(BOX) 내부 바닥면에 각각 설치되어 상기 에어분사기(NOZ)의 에어분사를 통해 비산된 선별 대상물을 분리 수납하는 제1,2수납통(TN1,TN2)을 포함한다.That is, the optical sorting unit (UNIT) according to the present invention includes a transport conveyor (CON) for transporting an object to be sorted, an optical scanner (SCR) installed on one side of the transport conveyor (CON) and having a built-in memory and a controller, An air sprayer (NOZ) installed at one end of the transfer conveyor (CON), a processing box (BOX) installed close to one end of the transfer conveyor (CON), including the air sprayer (NOZ), and the air sprayer (NOZ) ) To supply air to the air compressor (AIR), and the first and second storage that are respectively installed on the bottom surface of the processing box (BOX) to separate and store the sorting object scattered through the air injection of the air injector (NOZ) It includes barrels (TN1, TN2).

그리하여, 이송콘베어(CON)를 타고 이동하던 선별 대상물이 광학스캐너(SCR)로 촬상되어 인식되면 내장된 제어기가 형상을 분석하여 어떤 종류의 플라스틱인지 판독하게 된다.Thus, when the object to be selected while moving on the transfer conveyor CON is imaged and recognized by the optical scanner (SCR), the built-in controller analyzes the shape and reads out what kind of plastic it is.

예컨대, 상기 광학스캐너(SCR)가 PET선별기(200)로 사용되는 경우라면 PET와 그 외로 분류하게 되고, PET일 경우 제어기가 에어콤프레셔(AIR)를 구동시켜 에어분사기(NOZ)를 통해 에어를 분사케 함으로써 PET로 인식된 선별 대상물은 에어 분사압에 따라 멀리 비산되어 제2수납통(TN2)에 수납되고, PET를 제외한 선별 대상물은 에어 분사가 없으므로 이송콘베어(CON)의 말단에서 곧바로 낙하되어 제1수납통(TN1)에 수납되는 방식으로 분류된다.For example, if the optical scanner (SCR) is used as the PET sorter 200, it is classified into PET and others. In the case of PET, the controller drives the air compressor (AIR) to distribute air through the air sprayer (NOZ). The sorting object recognized as PET by making sake is scattered away according to the air injection pressure and is stored in the second storage container (TN2), and the sorting object except PET does not have air injection, so it falls directly from the end of the transfer conveyor (CON) and is removed. It is classified in such a way that it is stored in 1 storage container TN1.

이러한 분류 방식은 이하 PP선별기(300), PE선별기(400), PS선별기(500)에도 그대로 적용된다.This classification method is also applied to the PP sorter 300, the PE sorter 400, and the PS sorter 500 as it is.

특히, 본 발명에서는 상기 이송콘베어(CON)로 선별 대상물을 공급할 때 선별 대상물들이 중복되거나 서로 겹치거나 붙지 않고 하나씩 단독으로 자동 정렬되게 하여 광학스캐너(SCR)의 인식 효율을 높여 판독 불량이나 미스 판독이 생기지 않도록 선별가이드(700)를 더 구비한다.In particular, in the present invention, when the sorting object is supplied to the conveying conveyor (CON), the sorting objects are automatically aligned one by one without overlapping, overlapping, or sticking to each other, thereby increasing the recognition efficiency of the optical scanner (SCR), thereby preventing poor reading or misreading. A selection guide 700 is further provided so as not to occur.

상기 선별가이드(700)는 도 4의 예시와 같이, 일정각도, 바람직하게는 10°정도 경사지게 설치되는 통정렬기(710)와, 상기 통정렬기(710)의 배출단에 동일 각도로 경사배치되며 하단이 이송콘베어(CON)의 상면과 이격된 상태로 설치되는 라인정렬기(730)를 포함한다.The sorting guide 700, as shown in the example of Figure 4, at a certain angle, preferably 10 ° inclined to be installed at the same angle at the discharging end of the bin aligner 710 and the bin sorter 710 And it includes a line aligner 730 installed in a state spaced apart from the upper surface of the transfer conveyor (CON).

이때, 상기 통정렬기(710)는 양단에 원형테(712)가 고정되고, 원형테(712) 사이는 망체(714)로 이루어진 원통 형상을 갖는다.At this time, the tube aligner 710 has a circular frame 712 is fixed at both ends, and has a cylindrical shape made of a mesh body 714 between the circular frames 712.

그리고, 상기 원형테(712) 중 어느 하나, 바람직하게는 경사각을 기준으로 상측에 있는 원형테에는 단차를 두고 더 돌출된 벨트걸이환(716)이 형성된다.In addition, any one of the circular frames 712, preferably, a belt-hanging ring 716 protruding further with a step is formed in the circular frame on the upper side based on the inclination angle.

상기 벨트걸이환(716)은 걸린 벨트가 잘 이탈되지 않도록 타이밍벨트형 걸이환이 될 수도 있고, 혹은 새들 형상을 가질 수도 있다.The belt hanger ring 716 may be a timing belt type hanger ring or a saddle shape so that the fastened belt does not come off easily.

아울러, 상기 원형테(712)는 두 개의 지지롤(718)에 의해 회전가능하게 지지되며, 두 개의 지지롤(718)은 프레임(F)에 의해 지지 고정된다.In addition, the circular frame 712 is rotatably supported by two support rolls 718, and the two support rolls 718 are supported and fixed by a frame (F).

또한, 상기 지지롤(718)의 일측면에도 돌출되어 일체를 이루는 롤환(720)이 구비된다.In addition, a roll ring 720 protruding from one side of the support roll 718 to form an integral body is provided.

뿐만 아니라, 상기 벨트걸이환(716)과 롤환(720)은 벨트(722)로 걸려 무한궤도 형태로 회전할 수 있도록 구성된다.In addition, the belt hanger ring 716 and the roll ring 720 are configured to be hung by the belt 722 and rotate in a caterpillar shape.

특히, 지지롤(718)중 어느 하나의 회전축에는 구동모터(미도시)가 연결되어 이를 구동시킬 수 있도록 구성된다.In particular, a drive motor (not shown) is connected to one of the rotation shafts of the support rolls 718 and is configured to drive it.

때문에, 구동모터가 구동되면 벨트(722)로 전달된 동력에 의해 원형테(712)가 회전하고, 결국 통정렬기(710)가 전체적으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, when the driving motor is driven, the circular frame 712 rotates by the power transmitted to the belt 722, and eventually the cylinder aligner 710 can rotate as a whole.

그리고, 하측의 원형테에는 다수의 노끈(724)이 너풀거리도록 일단이 묶인 상태로 구비된다.And, the lower circular frame is provided in a state where one end is tied so that a plurality of twine 724 is slack.

이것은 통과하는 플라스틱 용기(주로 음료용기), 즉 선별 대상물과 접촉하면서 그것의 이송속도를 급속하게 낮추어 정렬 상태를 인라인화시키는데 기여한다.This contributes to inline the alignment by rapidly lowering its conveying speed while in contact with the passing plastic container (mainly beverage container), that is, the sorting object.

뿐만 아니라, 통형상의 망체(714)를 통과하는 동안 선별 대상물들은 회전되면서 혹시 붙어 있던 이물질, 잔류물질 등이 털리면서 망공을 통해 배출되기 때문에 더욱 더 효과적인 선별 능력을 높일 수 있다.In addition, while passing through the tubular mesh 714, the sorting targets are rotated, and foreign substances, residual substances, etc., which have been attached to each other are removed and discharged through the mesh, so that more effective sorting ability can be improved.

또한, 회전하는 동안 뒤섞이면서 충격을 받아 혹시 포개졌던 것들도 서로 분리되게 되어 인라인 정렬기능을 더욱 더 증대시키게 된다.In addition, things that have been mixed and shocked during rotation are also separated from each other, further increasing the in-line alignment function.

한편, 상기 라인정렬기(730)는 도 5의 예시와 같이, 'U' 형상의 슬라이딩판(732)과, 상기 슬라이딩판(732)의 일측에 상단 일부가 회전가능하게 축고정된 경사가이드(734)와, 상기 경사가이드(734)의 하단부를 탄성유동시키는 스프링지지체(740)를 포함한다.Meanwhile, the line aligner 730 includes a sliding plate 732 having a'U' shape, and an inclined guide having an upper part rotatably fixed to one side of the sliding plate 732 as shown in FIG. 5. 734 and a spring support 740 for elastically flowing the lower end of the inclined guide 734.

따라서, 노끈(724)을 통해 속도 저감된 상태로 떨어진 선별 대상물은 슬라이딩판(732)을 타고 미끄러지면서 이송콘베어(CON)로 안착되는데, 이때 경사가이드(734)가 경사 배치되어 있어 출구단이 좁아지므로 자연스럽게 용기들이 일렬로 정렬되면서 반송되어 이송콘베어(CON) 상에 안착되게 된다.Therefore, the object to be sorted in a reduced speed state through the twine 724 slides on the sliding plate 732 and is seated on the conveying conveyor (CON).At this time, the inclined guide 734 is inclined and the exit end is narrow. Therefore, the containers are naturally aligned and conveyed to be seated on the conveying conveyor (CON).

때문에, 인라인화된 선별 대상물을 광학스캐너(SCR)가 인식하는 것은 한 개씩 인식하면 되므로 정확하게 그 형상을 인식할 수 있어 판독능력이 현저히 향상된다.Therefore, since the optical scanner (SCR) recognizes the inlined object to be sorted one by one, the shape can be accurately recognized, thereby remarkably improving the reading ability.

이 경우, 상기 스프링지지체(740)는 간격을 조절할 수 있고, 탄력적으로 움직일 수 있도록 구성되는 바, 이를 위해 슬라이딩판(732)의 일측벽면에 고정된 고정블럭(742)와, 상기 고정블럭(742)에 나사체결된 조임구(744)와, 상기 고정블럭(742)을 관통한 뒤 경사가이드(734)를 향해 노출된 조절봉(746)과, 상기 조절봉(746) 상에 돌출된 걸림구(748)와, 상기 걸림구(748)에 일단이 고정된 코일스프링(SPR)과, 상기 경사가이드(734)에 고정되고 상기 코일스프링(SPR)의 타단이 삽입되는 컵(CUP)을 포함한다.In this case, the spring support 740 is configured to be able to adjust the interval and move elastically. For this purpose, a fixing block 742 fixed to one side wall surface of the sliding plate 732 and the fixing block 742 ), an adjustment rod 746 exposed toward the inclination guide 734 after passing through the fixing block 742, and a locking hole protruding on the adjustment rod 746 748, a coil spring (SPR) having one end fixed to the locking hole 748, and a cup (CUP) fixed to the inclination guide 734 and into which the other end of the coil spring (SPR) is inserted. .

그리하여, 조절봉(746)을 넣었다 뺀는 방식으로 위치를 맞추고 그 상태에서 조임구(744)를 조여 고정함으로써 코일스프링(SPR)의 탄력범위 및 경사가이드(734)의 경사각을 조절할 수 있다.Thus, it is possible to adjust the position of the adjustment rod 746 by inserting and removing it, and by tightening and fixing the fastener 744 in that state, the elastic range of the coil spring (SPR) and the inclination angle of the inclination guide 734 can be adjusted.

이것은 선별 대상물, 즉 용기의 크기가 큰 경우 이를 조절하여 충분히 빠져 나가되 인라인화되게 빠져나가도록 유도하기 위함이다.This is to induce the object to be sorted, i.e., if the size of the container is large, to be sufficiently discharged by controlling it, but to be discharged inline.

이렇게 함으로써, 검출 및 판독의 정확성을 높여 플라스틱을 종류별로 분류하는데 분류 효율을 극대화시킬 수 있다.By doing this, the accuracy of detection and reading can be improved, maximizing classification efficiency in classifying plastics by type.

100: 수선별기
200: PET선별기
300: PP선별기
400: PE선별기
500: PS선별기100: repair separator
200: PET sorter
300: PP sorter
400: PE sorter
500: PS sorter

Claims (2)

수선별기(100)를 통해 용기 형태 이외의 플라스틱을 사전 제거하는 사전선별단계, PET(Polyethylene Terephthalate)선별기(200)를 통해 PET만 선별하는 PET선별단계, PP(polypropylene)선별기를 통해 PP만 선별하는 PP선별단계, PE(polyethylene)선별기를 통해 PE만 PE선별단계, PS(Polystyrene)선별기를 통해 PS만 선별하는 PS선별단계 및 각 선별물을 압축기로 반송하여 압축처리하는 선별물 이송압축단계를 거쳐 재활용 플라스틱을 종류별로 선별회수하는 시스템으로서, 상기 PET선별기(200), PP선별기(300), PE선별기(400) 및 PS선별기(500)는 광학선별유닛(UNIT)을 사용하며; 상기 광학선별유닛(UNIT)은 선별 대상물을 이송하는 이송콘베어(CON)의 일측 상부에 설치되고 메모리 및 제어기가 내장된 광학스캐너(SCR)와, 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 이격 설치된 에어분사기(NOZ)와, 상기 에어분사기(NOZ)를 포함한 채 상기 이송콘베어(CON)의 일단에 근접 설치된 처리박스(BOX)와, 상기 에어분사기(NOZ)로 에어를 공급하는 에어콤프레셔(AIR)와, 상기 처리박스(BOX) 내부 바닥면에 각각 설치되어 상기 에어분사기(NOZ)의 에어분사를 통해 비산된 선별 대상물을 분리 수납하는 제1,2수납통(TN1,TN2)을 포함하고; 상기 수선별기(100)와 PET선별기(200) 사이에는 진동피더(110)가 더 설치되어 선별 대상물에 붙여 있는 이물질을 털어낸 후 이송시키도록 구성된 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템에 있어서;
상기 이송콘베어(CON)의 전단에는 선별가이드(700)가 더 설치되고;
상기 선별가이드(700)는 10°경사로 설치되는 통정렬기(710)와, 상기 통정렬기(710)의 배출단에 동일 각도로 경사배치되며 하단이 이송콘베어(CON)의 상면과 이격된 상태로 설치되는 라인정렬기(730)를 포함하고;
상기 통정렬기(710)는 양단에 원형테(712)가 고정되며, 원형테(712) 사이는 망체(714)로 이루어진 원통 형상을 가지며, 상기 원형테(712) 중 경사각을 기준으로 상측에 있는 원형테에는 단차를 두고 더 돌출된 벨트걸이환(716)이 형성되고, 상기 원형테(712)는 두 개의 지지롤(718)에 의해 회전가능하게 지지되며, 두 개의 지지롤(718)은 프레임(F)에 의해 지지 고정되고, 상기 지지롤(718)의 일측면에도 돌출되어 일체를 이루는 롤환(720)이 구비되며, 상기 벨트걸이환(716)과 롤환(720)은 벨트(722)로 걸려 무한궤도 형태로 회전할 수 있도록 구성되고, 하측의 원형테에는 다수의 노끈(724)이 너풀거리도록 일단이 묶인 상태로 구비되며;
상기 라인정렬기(730)는 'U' 형상의 슬라이딩판(732)과, 상기 슬라이딩판(732)의 일측에 상단 일부가 회전가능하게 축고정된 경사가이드(734)와, 상기 경사가이드(734)의 하단부를 탄성유동시키는 스프링지지체(740)를 포함하고;
상기 스프링지지체(740)는 슬라이딩판(732)의 일측벽면에 고정된 고정블럭(742)과, 상기 고정블럭(742)에 나사체결된 조임구(744)와, 상기 고정블럭(742)을 관통한 뒤 경사가이드(734)를 향해 노출된 조절봉(746)과, 상기 조절봉(746) 상에 돌출된 걸림구(748)와, 상기 걸림구(748)에 일단이 고정된 코일스프링(SPR)과, 상기 경사가이드(734)에 고정되고 상기 코일스프링(SPR)의 타단이 삽입되는 컵(CUP)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공동주택에서 배출된 폐플라스틱을 종류별로 선별하는 시스템.The pre-selection step of removing plastics other than the container shape in advance through the repair sorter 100, the PET sorting step of sorting only PET through the PET (Polyethylene Terephthalate) sorter 200, and the PP (polypropylene) sorting machine Through the PP sorting step, the PE sorting step for PE only through the PE (polyethylene) sorter, the PS sorting step for sorting only PS through the PS (polystyrene) sorter, and the sorted material transfer and compression step in which each sorted product is returned to the compressor for compression processing. As a system for sorting and collecting recycled plastics by type, the PET sorter 200, PP sorter 300, PE sorter 400, and PS sorter 500 use an optical sorting unit (UNIT); The optical sorting unit (UNIT) is an optical scanner (SCR) installed on one side of a transfer conveyor (CON) that transfers the object to be sorted and has a built-in memory and a controller, and an air sprayer installed at one end of the transfer conveyor (CON). (NOZ), a processing box (BOX) installed close to one end of the transfer conveyor (CON), including the air injector (NOZ), an air compressor (AIR) that supplies air to the air injector (NOZ), First and second storage bins (TN1, TN2) respectively installed on the inner bottom surface of the processing box (BOX) to separate and receive the sorting object scattered through the air injection of the air injector (NOZ); A vibration feeder 110 is further installed between the water sorter 100 and the PET sorter 200 to sort out the waste plastics discharged from the apartment house by type, configured to remove and transport foreign substances attached to the sorting object In;
A sorting guide 700 is further installed at the front end of the transfer conveyor (CON);
The sorting guide 700 is inclined at the same angle to the bin aligner 710 installed at an inclination of 10° and the discharge end of the bin sorter 710, and the lower end is spaced apart from the upper surface of the conveying conveyor (CON) And a line aligner 730 installed as;
The tube aligner 710 has a circular frame 712 fixed at both ends, and has a cylindrical shape made of a mesh body 714 between the circular frames 712, and is located on the upper side based on the inclination angle among the circular frames 712. A belt hanger ring 716 that protrudes further with a step is formed on the circular frame, and the circular frame 712 is rotatably supported by two support rolls 718, and the two support rolls 718 are It is supported and fixed by the frame (F), a roll ring 720 protruding from one side of the support roll 718 to form an integral is provided, and the belt hanger ring 716 and the roll ring 720 are belt 722 It is configured to rotate in the form of an endless track by hanging, and is provided in a state in which one end is tied so that a plurality of twine 724 is slackened in the circular frame of the lower side;
The line aligner 730 includes a'U'-shaped sliding plate 732, an inclined guide 734 having an upper end portion rotatably fixed to one side of the sliding plate 732, and the inclined guide 734 ) And a spring support 740 for elastically flowing the lower end of the;
The spring support 740 passes through a fixing block 742 fixed to one side wall of the sliding plate 732, a fastening hole 744 screwed to the fixing block 742, and the fixing block 742 Then, the adjustment rod 746 exposed toward the inclination guide 734, the locking hole 748 protruding on the adjustment rod 746, and a coil spring (SPR) having one end fixed to the locking hole 748 ), and a cup (CUP) fixed to the inclined guide (734) and into which the other end of the coil spring (SPR) is inserted. 삭제delete
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