KR102208500B1 - Smart trash bin, Management system and method for the same - Google Patents

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KR102208500B1 KR1020180155699A KR20180155699A KR102208500B1 KR 102208500 B1 KR102208500 B1 KR 102208500B1 KR 1020180155699 A KR1020180155699 A KR 1020180155699A KR 20180155699 A KR20180155699 A KR 20180155699A KR 102208500 B1 KR102208500 B1 KR 102208500B1
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Abstract

본 발명은 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 쓰레기 처리 장치(100)가 영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성하는 제 1 단계; 쓰레기 처리 장치(100)가 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류(n은 2 이상의 자연수) 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장하는 제 2 단계; 및 쓰레기 처리 장치(100)가 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 2단계로 쓰레기 분류를 자동으로 수행함으로써, 분리 수거의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 적재량에 따라 자동으로 쓰레기 폐기 비용을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 적재량에 따라 쓰레기의 압축을 위한 압력을 자동으로 제공하도록 함으로써, 쓰레기 분리 수거의 편의성을 증진시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a smart trash can, a smart trash can management system and management method. The present invention includes a first step of generating primary garbage classification information for garbage through the first garbage sensing module 120 by the garbage disposal apparatus 100 based on image recognition; When the garbage disposal device 100 is one of the first to n-th garbage classifications (n is a natural number of 2 or more) set in advance for garbage through the first garbage sensing module 120, the storage unit 150 A second step of storing the discharger identification number in metadata together with time information; And the classification of the smart trash bin 200 in which the first opening and closing device 220 of the smart trash bin 200 for each classification corresponding to the trash classification information stored in the storage unit 150 is opened. The third step of performing secondary garbage classification according to the classification-specific sensing information through the I/O interface 150 after waiting for whether the sensing information for each classification is obtained from the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 ; It characterized in that it comprises a.
Thereby, by automatically performing the garbage sorting in two steps, an effect of improving the convenience of separate collection is provided.
In addition, not only can the waste disposal cost automatically be provided according to the loading amount, but also the pressure for compressing the waste is automatically provided according to the loading amount, thereby providing an effect of improving the convenience of separate garbage collection.

Description

스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법{Smart trash bin, Management system and method for the same}Smart trash bin, Management system and method for the same}

본 발명은 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 2단계로 쓰레기 분류를 자동으로 수행함으로써, 분리 수거의 편의성을 향상시키도록 하기 위한 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a smart trash bin, a smart trash bin management system and a management method, and more specifically, a smart trash bin, a smart trash bin management system for improving the convenience of separate collection by automatically sorting trash in two steps. And management methods.

일반적으로 쓰레기의 분리수거는 재활용 가능한 쓰레기들을 수거하여 귀중한 자원의 낭비를 방지할 수 있도록 하기 위한 제도로서 최근 환경부에서는 재활용 여부를 쉽게 구별할 수 있도록 표시하는 제도인 분리배출표시제(分離排出表示制)를 시행하여 분리배출표시가 되어 있는 물품은 재활용품으로 분리배출하고 표시가 없는 것은 쓰레기종량제 봉투에 넣어서 버리도록 되어 있다.In general, the separate collection of garbage is a system to prevent waste of valuable resources by collecting recyclable garbage. Recently, the Ministry of Environment has a separate discharge label system, a system that displays whether or not to be recycled easily. In accordance with the implementation, items marked for separate discharge are separated and disposed of as recyclables, and items without a mark are placed in a volume-based garbage bag and disposed of.

그리고, 휴게소나 공원과 같은 공공장소에는 종이, 비닐, 플라스틱, 고철과 같은 금속, 유리와 같은 재활용품도 종류에 따라서 각각 버릴 수 있도록 복수개의 쓰레기통들이 비치되어 있다.In addition, in public places such as rest areas and parks, a plurality of trash bins are provided so that metals such as paper, vinyl, plastic, and scrap metal, and recyclables such as glass can be disposed of according to types.

한편, 복수개의 쓰레기통에 각각 배출자가 쓰레기 종류에 따른 인지를 통해 폐기를 하는데, 이러한 경우 종류에 맞지 않은 분류가 자주 발생하거나 악의적으로 섞어서 배출하는 경우가 발생하는 한계점이 있어 왔다. On the other hand, in a plurality of trash bins, each discharger disposes through recognition according to the type of trash, and in this case, there has been a limitation in that in this case, incorrect classifications occur frequently or cases of malicious mixing and discharging occur.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2010-0095708호 "스마트 쓰레기통(SMART TRASH BIN)"Republic of Korea Patent Application Application No. 10-2010-0095708 "Smart Trash Bin"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2단계로 쓰레기 분류를 자동으로 수행함으로써, 분리 수거의 편의성을 향상시키도록 하기 위한 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, by automatically performing the garbage classification in two steps, to provide a smart trash can, a smart trash can management system and management method for improving the convenience of separate collection.

또한, 본 발명은 적재량에 따라 자동으로 쓰레기 폐기 비용을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 적재량에 따라 쓰레기의 압축을 위한 압력을 자동으로 제공하도록 함으로써, 쓰레기 분리 수거의 편의성을 증진시키도록 하기 위한 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only can automatically provide the waste disposal cost according to the loading amount, but also automatically provide pressure for compressing the waste according to the loading amount, thereby improving the convenience of separate garbage collection, It is to provide a smart trash can management system and management method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 방법은, 쓰레기 처리 장치(100)가 영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성하는 제 1 단계; 쓰레기 처리 장치(100)가 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류(n은 2 이상의 자연수) 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장하는 제 2 단계; 및 쓰레기 처리 장치(100)가 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the smart trash can management method according to an embodiment of the present invention, the trash disposal apparatus 100 receives primary trash classification information for trash through the first trash sensing module 120 based on image recognition. A first step of generating; When the garbage disposal device 100 is one of the first to n-th garbage classifications (n is a natural number of 2 or more) set in advance for garbage through the first garbage sensing module 120, the storage unit 150 A second step of storing the discharger identification number in metadata together with time information; And the classification of the smart trash bin 200 in which the first opening and closing device 220 of the smart trash bin 200 for each classification corresponding to the trash classification information stored in the storage unit 150 is opened. The third step of performing secondary garbage classification according to the classification-specific sensing information through the I/O interface 150 after waiting for whether the sensing information for each classification is obtained from the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 ; It characterized in that it comprises a.

이때, 본 발명은, 상기 제 1 단계 이전에, 쓰레기 처리 장치(100)가 RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the present invention, before the first step, after the waste disposal device 100 recognizes the waste discharger RFID tag 10 through the RFID recognition module 110, the discharger identification number of the discharger RFID tag 10 Recognizing and storing them in the storage unit 150; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계 사이에, 쓰레기 처리 장치(100)가 1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 제 2-1 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, between the second step and the third step, for the first opening and closing device 220 for the smart trash bin 200 for each classification that is matched to the primary trash classification information. By controlling the I/O interface 150 to transmit the primary opening/closing command, the first opening/closing device 220 corresponding to the upper cover of the classified smart trash bin 200 by the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 A 2-1 step of controlling to perform an open operation for; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 2-1 단계와 상기 제 3 단계 사이에, 쓰레기 처리 장치(100)가 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의한 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)에 대한 쓰레기 투하 센싱에 대한 감지를 대기한 뒤, MCU(210)에 의한 쓰레기 투하 센싱이 감지를 I/O interface(150)를 통해 수신하는 경우, 중앙 출력부(130)로 1차 수거가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 제어하는 제 2-2 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, between the 2-1 step and the third step, the garbage disposal device 100 for the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of the classification smart garbage bin 200 After waiting for detection of the garbage dropping sensing, when the garbage dropping sensing by the MCU 210 receives the detection through the I/O interface 150, an image that the primary collection is completed to the central output unit 130 A 2-2 step of controlling to output information and voice information; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 3 단계 이후에, 쓰레기 처리 장치(100)가 분류별 센싱 정보가 획득되는 경우 1차 쓰레기 분류와 분류별 센싱 정보 분석에 따른 2차 쓰레기 분류가 매칭되는지 분석하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is, after the third step, the fourth step of analyzing whether the primary garbage classification and the secondary garbage classification according to the classification sensing information analysis are matched when the classification sensing information is obtained. ; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 4 단계 이후에, 분석 결과 매칭되는 경우, 쓰레기 처리 장치(100)가 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, after the fourth step, if the analysis result is matched, the garbage disposal device 100 is 2 for the second opening and closing device 240 of the classification smart trash bin 200 to which the primary opening and closing command is transmitted. By controlling the I/O interface 150 to transmit a vehicle opening/closing command, the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 allows the second opening and closing device 240 corresponding to the lower cover of the classified smart trash bin 200 to be A fifth step of controlling to perform an open operation for; It characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명은, 상기 제 5 단계 이후에, 쓰레기 처리 장치(100)가 제 2 개폐 장치(240)에 대한 닫힘(close) 또는 압축 장치부(260)에 대한 쓰레기통 압축이 수행되면, 분류별 스마트 쓰레기통(200)으로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 하는 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류 표시부(250)로 2차 수거로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 제어하는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, after the fifth step, if the garbage disposal device 100 is closed for the second opening and closing device 240 or the compression of the trash bin for the compression device unit 260 is performed, By controlling the I/O interface 150 to transmit a command to output video information and audio information that the garbage classification and disposal is completed to the garbage can 200, the classification display unit by the MCU 210 of the smart garbage can 200 for each classification A sixth step of controlling to output as video information and audio information that the garbage classification and disposal is completed in the secondary collection at 250; It characterized in that it further comprises.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템은, 복수의 분류별 스마트 쓰레기통(200), 그리고 각 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대한 관리를 수행하는 쓰레기 처리 장치(100)를 포함하는 스마트 쓰레기통 관리 시스템에 있어서, 쓰레기 처리 장치(100)는, 영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성한 뒤, 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류(n은 2 이상의 자연수) 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장하는 1차 쓰레기 인식 모듈(141); 및 쓰레기 처리 장치(100)가 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행하는 2차 쓰레기 인식 모듈(144); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a smart trash can management system according to an embodiment of the present invention includes a trash disposal device 100 for managing a plurality of smart trash bins 200 for each classification, and a smart trash bin 200 for each classification. In the smart trash can management system including, the trash disposal device 100 generates primary trash classification information for trash through the first trash sensing module 120 based on image recognition, and then the first trash sensing module ( In the case of one of the first to n-th garbage classifications (n is a natural number of 2 or more) set in advance for garbage through 120), the first garbage classification information is stored in the storage unit 150 using the discharger identification number as metadata, and time information and Primary garbage recognition module 141 to store together; And the classification of the smart trash bin 200 in which the first opening and closing device 220 of the smart trash bin 200 for each classification corresponding to the trash classification information stored in the storage unit 150 is opened. Secondary garbage that waits for whether the sensing information for each classification is obtained from the second garbage sensing module 230 by the MCU 210, and then performs secondary garbage classification according to the sensing information for each classification through the I/O interface 150 Recognition module 144; It characterized in that it comprises a.

이때, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은, RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장하는 것을 특징으로 한다.At this time, the primary waste recognition module 141 recognizes the waste discharger RFID tag 10 through the RFID recognition module 110, and then recognizes the discharger identification number of the discharger RFID tag 10, and the storage unit 150 It characterized in that it is stored in.

또한, 본 발명의 쓰레기 처리 장치(100)는, 1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 1차 개폐 제어 모듈(142); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the garbage disposal apparatus 100 of the present invention is an I/O interface to transmit a primary opening/closing command for the first opening/closing device 220 to the classification-specific smart garbage bin 200 matching the primary garbage classification information. By controlling 150), the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 controls the first opening and closing device 220 corresponding to the upper cover of the classified smart trash bin 200 to be opened. Vehicle open/close control module 142; It characterized in that it further comprises.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법은, 2단계로 쓰레기 분류를 자동으로 수행함으로써, 분리 수거의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다. A smart trash bin, a smart trash bin management system and a management method according to an embodiment of the present invention provides an effect of improving the convenience of separate collection by automatically classifying trash in two steps.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법은, 적재량에 따라 자동으로 쓰레기 폐기 비용을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 적재량에 따라 쓰레기의 압축을 위한 압력을 자동으로 제공하도록 함으로써, 쓰레기 분리 수거의 편의성을 증진시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the smart trash can, the smart trash can management system and management method according to another embodiment of the present invention can automatically provide a garbage disposal cost according to the loading amount, as well as automatically reduce the pressure for compression of the garbage according to the loading amount. By providing it, it provides an effect that can improve the convenience of separate garbage collection.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1) 중 쓰레기 처리 장치(100) 중 제어부(140)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)에 의한 1차 쓰레기 인식 과정을 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)에 의한 2차 쓰레기 인식 과정을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a view showing a smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the components of the control unit 140 of the garbage disposal apparatus 100 of the smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a process of recognizing primary waste by the smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a secondary garbage recognition process by the smart garbage can management system 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a smart trash can management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be modified in various ways and have various embodiments, specific embodiments will be described in detail by exemplifying them in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석 되어야하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms, including technical or scientific terms, used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통 관리 시스템 및 관리 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of a smart trash can, a smart trash can management system and a management method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1) 중 쓰레기 처리 장치(100) 중 제어부(140)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)에 의한 1차 쓰레기 인식 과정을 나타내는 개념도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)에 의한 2차 쓰레기 인식 과정을 나타내는 개념도이다.1 is a view showing a smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the components of the control unit 140 of the garbage disposal apparatus 100 of the smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention. 3 is a conceptual diagram illustrating a process of recognizing primary waste by the smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram illustrating a process of recognizing secondary waste by the smart trash can management system 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 스마트 쓰레기통 관리 시스템(1)은 쓰레기 처리 장치(100) 및 복수의 분류별 스마트 쓰레기통(200)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 1, the smart trash can management system 1 may include a trash processing device 100 and a plurality of smart trash bins 200 for each classification.

여기서 쓰레기 처리 장치(100)는 RFID 인식 모듈(110), 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120), 중앙 출력부(130), 제어부(140) 및 I/O interface(150)를 포함할 수 있다. Here, the garbage disposal apparatus 100 may include an RFID recognition module 110, a first garbage sensing module 120, a central output unit 130, a control unit 140, and an I/O interface 150.

한편, 중앙 출력부(130)는 평소에는 광고용으로 사용될 수 있으며, 쓰레기 처리 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 POS 장치 형태로 형성될 수 있다. Meanwhile, the central output unit 130 may normally be used for advertisements, and the garbage disposal device 100 may be formed in the form of a POS device as shown in FIG. 3.

그리고, 각 분류별 스마트 쓰레기통(200)은 MCU(210), 제 1 개폐 장치(220), 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230), 제 2 개폐 장치(240), 분류 표시부(250), 압축 장치부(260)를 포함할 수 있다.In addition, the smart trash bin 200 for each classification includes an MCU 210, a first opening/closing device 220, a second garbage sensing module 230, a second opening/closing device 240, a classification display unit 250, and a compression device unit ( 260).

도 2를 참조하면, 제어부(140)는 1차 쓰레기 인식 모듈(141), 1차 개폐 제어 모듈(142), 1차 표시 제공 모듈(143), 2차 쓰레기 인식 모듈(144), 2차 개폐 제어 모듈(145), 2차 표시 제공 모듈(146)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control unit 140 includes a primary garbage recognition module 141, a primary open/close control module 142, a primary display providing module 143, a secondary garbage recognition module 144, and a secondary open/close A control module 145 and a secondary display providing module 146 may be included.

그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In addition, in the present specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for performing the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a predetermined code and a logical unit of hardware resources for executing the predetermined code, and does not necessarily mean a physically connected code or a single type of hardware. It can be easily inferred from the average expert in the technical field of

1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장할 수 있다.The primary waste recognition module 141 may recognize the waste discharger RFID tag 10 through the RFID recognition module 110, and then recognize the discharger identification number of the discharger RFID tag 10 and store it in the storage unit 150. have.

이후, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기의 분류 정보를 분석할 수 있다. Thereafter, the primary garbage recognition module 141 may analyze the classification information of the garbage through the first garbage sensing module 120.

보다 구체적으로, 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)은 제 1 내지 제 n(n은 2 이상의 자연수)의 쓰레기 분류를 센싱하기 위해 카메라를 통해 1차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다. 즉, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)에 해당하는 카메라 앞에서 쓰레기 배출자가 배출 쓰레기를 인식시키면, 쓰레기 촬영 시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라의 CMOS 센서와 CMOS 센서로부터 얻어지는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리프로세스를 포함하여 이루어진다. More specifically, the first garbage sensing module 120 may perform primary garbage classification through a camera in order to sense the garbage classification of the first to nth (n is a natural number of 2 or more). That is, the primary garbage recognition module 141 is the CMOS of the camera that converts an optical signal detected when photographing garbage into an electric signal when the garbage discharger recognizes the garbage in front of the camera corresponding to the first garbage sensing module 120. It includes a signal processing process for converting an analog image signal obtained from a sensor and a CMOS sensor into digital data.

이에 따라, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 배출 쓰레기를 포함하는 영상정보를 획득한 뒤, 영상정보에서 쓰레기 분류를 1차적으로 판별한다. Accordingly, the primary garbage recognition module 141 acquires image information including waste to be discharged, and then primarily determines the classification of garbage from the image information.

이를 위해 저장부(150)에는 다양한 쓰레기 분류 패턴이 저장되어 있는데, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 이러한 다양한 쓰레기 분류 패턴 자체 정보 또는 상기 다양한 쓰레기 패턴의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것, 종이류 및 비닐류, 플라스틱류 및 고철류 각각에 대해 압착된 상태의 것 및 찌그러진 상태, 플라스틱류 및 유리류에 대한 깨진 상태의 것 등과 영상정보에 포함된 쓰레기의 패턴을 비교하여 영상정보 속의 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류를 수행하여, 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장할 수 있다. 이때, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은 저장부(150)에 1차 쓰레기 인식 모듈(141)에 의해 촬영된 영상정보를 함께 저장할 수 있다. To this end, various garbage classification patterns are stored in the storage unit 150, and the primary garbage recognition module 141 includes information on the various garbage classification patterns or inclined, reversed, and slightly angled information on the various garbage classification patterns. Image by comparing the patterns of garbage included in the image information, such as inclined, paper and vinyl, plastics and scrap metal, compressed and crushed, and broken plastics and glass. By performing the primary garbage classification on the garbage in the information, in the case of one of the preset 1st to nth garbage classifications, the primary garbage classification information is stored in the storage unit 150 with the discharger identification number as metadata, together with time information. Can be saved. In this case, the primary garbage recognition module 141 may store the image information captured by the primary garbage recognition module 141 in the storage unit 150 together.

1차 개폐 제어 모듈(142)은 저장부(150)에 1차 쓰레기 분류 정보가 저장되면, 1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. When the primary waste classification information is stored in the storage unit 150, the primary opening/closing control module 142 provides 1 for the first opening/closing device 220 for the smart trash bin 200 for each classification matching the primary waste classification information. By controlling the I/O interface 150 to transmit the car opening/closing command, the MCU 210 of the classification smart trash bin 200 allows the first opening and closing device 220 corresponding to the upper cover of the smart trash bin 200 for classification. You can make it open for.

1차 표시 제공 모듈(143)은 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의한 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)에 대한 쓰레기 투하 센싱에 대한 감지를 대기한 뒤, MCU(210)에 의한 쓰레기 투하 센싱이 감지를 I/O interface(150)를 통해 수신하는 경우, 중앙 출력부(130)로 1차 수거가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 제어할 수 있다.The primary display providing module 143 waits for detection of the garbage dropping sensing for the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of the smart garbage bin 200 according to classification, and then the garbage by the MCU 210 When the drop sensing detects the detection through the I/O interface 150, the central output unit 130 may control to output as image information and/or audio information indicating that the primary collection has been completed.

이를 위해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)은 중량 측정 센서(231)를 구비할 수 있으며, 추가적으로 후술하는 2차 쓰레기 인식 모듈(144)에 의한 최종적인 2차 쓰레기 분류를 수행하기 위해 금속감지센서(232), 발광단과 수광단으로 이루어진 투명도 감지 센서(233) 압력 감지 센서(234) 등을 구비하여 이루어질 수 있다.To this end, the second garbage sensing module 230 may include a weight measurement sensor 231, and in order to perform the final secondary garbage classification by the secondary garbage recognition module 144, which will be described later, a metal detection sensor ( 232), a transparency sensor 233 comprising a light emitting end and a light receiving end, a pressure sensing sensor 234, etc. may be provided.

2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보가 획득되는지 여부에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다.The secondary garbage recognition module 144 is a classification-specific smart trash bin 200 in which the first opening and closing device 220 of the classification-specific smart trash bin 200 corresponding to the trash classification information stored in the storage unit 150 is opened. After waiting for whether the sensing information for each classification is obtained from the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of, the secondary garbage classification is performed according to whether the sensing information for each classification is obtained through the I/O interface 150. Can be done.

이에 따라, 2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 분류별 센싱 정보가 획득되는 경우 상기 1차 쓰레기 분류와 2차 쓰레기 분류가 매칭되는 것으로 분석하여 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, when the sensing information for each classification is obtained, the secondary garbage recognition module 144 analyzes that the primary garbage classification and the secondary garbage classification match, and the classification of the smart garbage bin 200 for each classification to which the primary open/close command is transmitted. 2 By controlling the I/O interface 150 to transmit a second opening/closing command to the opening/closing device 240, the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 corresponds to the lower cover of the smart trash bin 200 for each classification. Opening of the second opening/closing device 240 may be performed.

보다 구체적인 제 1 실시예로, 2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류 정보가 종이류, 비닐류, 플라스틱류, 고철류로 분류되는 4개의 쓰레기 분류 정보로 구성되고 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보가 고철류에 해당하는 제 1 쓰레기 분류 정보인 경우, 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 고철류인지에 대한 분석을 위해 금속감지센서(232)로부터 금속감지정보가 획득된 뒤, I/O interface(150)를 통해 금속감지정보가 전달되는지 여부에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다.In a more specific first embodiment, the secondary garbage recognition module 144 includes the first to nth garbage classification information composed of four garbage classification information classified into paper, vinyl, plastic, and scrap, and the storage unit 150 If the garbage classification information stored in) is the first garbage classification information corresponding to scrap metal, scrap metal by the MCU 210 of the smart garbage bin 200 for each classification in which the first opening and closing device 220 is opened. After the metal detection information is obtained from the metal detection sensor 232 for the analysis of recognition, secondary garbage classification may be performed according to whether the metal detection information is transmitted through the I/O interface 150.

이에 따라, 2차 개폐 제어 모듈(145)은 금속감지정보가 전달되는 경우 1차 쓰레기 분류와 2차 쓰레기 분류가 매칭되므로, 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, when the metal detection information is transmitted, the secondary opening/closing control module 145 matches the primary garbage classification and the secondary garbage classification, so that the second opening/closing device of the smart garbage bin 200 for each classification to which the primary opening/closing command is transmitted. By controlling the I/O interface 150 to transmit the secondary opening/closing command for 240, the second corresponding to the lower cover of the smart trash bin 200 for each classification by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification It may be possible to perform an open (open) for the opening and closing device 240.

보다 구체적인 제 2 실시예로, 2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보가 종이류에 해당하는 제 2 쓰레기 분류 정보인 경우, 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 종이류인지에 대한 분석을 위해 발광단과 수광단으로 이루어진 투명도 감지 센서(233)에 의한 투명도 측정 정보와, 중량 측정 센서(231)의 의한 중량 측정 정보, 압력 감지 센서(234)에 의한 압력 감지 영역 정보를 획득한 뒤, 투명도 측정 정보에 따른 배출 쓰레기의 투명도가 미리 설정된 제 1 투명도 임계치 이하이고, 압력 감지 영역의 면적당 중량이 미리 설정된 제 1 비례 임계치 이하인 경우 2차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다. 여기서 발광단과 수광단으로 이루어진 투명도 감지 센서(233)는 일측에 형성된 발광단에 의한 적외선 및 가시광선 조사를 통해 반대측에 형성된 수광단으로 수광단의 광량 측정 정보를 기준으로 투명도를 제 1 내지 제 m 단계별(m은 정수)로 측정할 수 있다. In a more specific second embodiment, the secondary garbage recognition module 144 is opened to the first opening and closing device 220 when the garbage classification information stored in the storage unit 150 is the second garbage classification information corresponding to paper. Transparency measurement information by the transparency sensor 233 consisting of a light emitting end and a light receiving end, and a weight measuring sensor 231 for analysis of whether paper is paper by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification (open) After acquiring the weight measurement information according to the weight measurement information and the pressure detection area information by the pressure detection sensor 234, the transparency of the waste discharged according to the transparency measurement information is less than a preset first transparency threshold, and the weight per area of the pressure detection area is in advance. If it is less than the set first proportional threshold, secondary garbage classification may be performed. Here, the transparency sensor 233 consisting of a light-emitting end and a light-receiving end is a light-receiving end formed on the opposite side through irradiation of infrared and visible light by the light-emitting end formed on one side, and determines the transparency based on the light quantity measurement information of the light-receiving end. It can be measured in steps (m is an integer).

이에 따라, 2차 개폐 제어 모듈(145)은 미리 설정된 제 1 투명도 임계치 이하 및 미리 설정된 제 1 비례 임계치 이하인 경우로 1차 쓰레기 분류와 2차 쓰레기 분류가 매칭되므로, 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, the secondary opening/closing control module 145 matches the primary garbage classification and the secondary garbage classification in a case where the first transparency threshold or less set in advance and less than the first proportionality threshold set in advance. By controlling the I/O interface 150 to transmit a second opening/closing command to the second opening/closing device 240 of the smart trash bin 200, the smart trash bin for each classification by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification ( The second opening and closing device 240 corresponding to the lower cover of 200 may be opened.

보다 구체적인 제 3 실시예로, 2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보가 비닐류에 해당하는 제 3 쓰레기 분류 정보인 경우, 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 비닐류인지에 대한 분석을 위해 발광단과 수광단으로 이루어진 투명도 감지 센서(233)에 의한 투명도 측정 정보와, 중량 측정 센서(231)의 의한 중량 측정 정보, 압력 감지 센서(234)에 의한 압력 감지 영역 정보를 획득한 뒤, 투명도 측정 정보에 따른 배출 쓰레기의 투명도가 미리 설정된 제 2 투명도 임계치(제 2 투명도 임계치는 제 1 투명도 임계치에 비해 높은 값) 이상이고, 압력 감지 영역의 면적당 중량이 미리 설정된 제 2 비례 임계치(제 2 비례 임계치는 제 1 비례 임계치에 비해 낮은 값) 이하인 경우 3차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다.In a more specific third embodiment, when the garbage classification information stored in the storage unit 150 is the third garbage classification information corresponding to vinyls, the secondary garbage recognition module 144 is opened to the first opening and closing device 220 Transparency measurement information by a transparency sensor 233 consisting of a light emitting end and a light receiving end, and a weight measuring sensor 231 for analysis of whether vinyl is vinyl by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification (open) After acquiring the weight measurement information by the weight measurement information and the pressure detection area information by the pressure detection sensor 234, the transparency of the waste discharged according to the transparency measurement information is a preset second transparency threshold (the second transparency threshold is the first transparency threshold). If the weight per area of the pressure sensing area is equal to or lower than the second proportional threshold (the second proportional threshold is lower than the first proportional threshold), the third garbage classification may be performed.

이에 따라, 2차 개폐 제어 모듈(145)은 미리 설정된 제 2 투명도 임계치 이하 및 미리 설정된 제 2 비례 임계치 이하인 경우로 1차 쓰레기 분류와 2차 쓰레기 분류가 매칭되므로, 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, the secondary opening/closing control module 145 matches the primary garbage classification and the secondary garbage classification in a case where the second transparency threshold or lower preset and lower than the second proportionality threshold. By controlling the I/O interface 150 to transmit a second opening/closing command to the second opening/closing device 240 of the smart trash bin 200, the smart trash bin for each classification by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification ( The second opening and closing device 240 corresponding to the lower cover of 200 may be opened.

보다 구체적인 제 4 실시예로, 2차 쓰레기 인식 모듈(144)은 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보가 플라스틱류에 해당하는 제 4 쓰레기 분류 정보인 경우, 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 플라스틱류인지에 대한 분석을 위해 발광단과 수광단으로 이루어진 투명도 감지 센서(233)에 의한 투명도 측정 정보와, 중량 측정 센서(231)의 의한 중량 측정 정보, 압력 감지 센서(234)에 의한 압력 감지 영역 정보를 획득한 뒤, 투명도 측정 정보에 따른 배출 쓰레기의 투명도가 미리 설정된 제 3 투명도 임계치(제 3 투명도 임계치는 제 1 투명도 임계치보다 낮은 값) 이하이고, 압력 감지 영역의 면적당 중량이 미리 설정된 제 3 비례 임계치(제 3 비례 임계치는 제 1 비례 임계치에 비해 높은 값) 이하인 경우 4차 쓰레기 분류를 수행할 수 있다.In a more specific fourth embodiment, when the garbage classification information stored in the storage unit 150 is the fourth garbage classification information corresponding to plastics, the secondary garbage recognition module 144 Transparency measurement information by the transparency detection sensor 233 consisting of a light emitting end and a light receiving end, and a weight measuring sensor for analysis of whether or not it is plastic by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each category that has been opened ( After acquiring the weight measurement information by 231) and the pressure detection area information by the pressure sensor 234, the transparency of the waste discharged according to the transparency measurement information is a preset third transparency threshold (the third transparency threshold is the first transparency). A value lower than the threshold value), and when the weight per area of the pressure sensing region is less than or equal to a preset third proportionality threshold (the third proportionality threshold is a higher value than the first proportionality threshold), the fourth garbage classification may be performed.

이에 따라, 2차 개폐 제어 모듈(145)은 미리 설정된 제 3 투명도 임계치 이하 및 미리 설정된 제 3 비례 임계치 이하인 경우로 1차 쓰레기 분류와 2차 쓰레기 분류가 매칭되므로, 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 할 수 있다. Accordingly, the secondary opening/closing control module 145 matches the primary garbage classification and the secondary garbage classification in the case of a predetermined third transparency threshold or less and a preset third proportionality threshold or less. By controlling the I/O interface 150 to transmit a second opening/closing command to the second opening/closing device 240 of the smart trash bin 200, the smart trash bin for each classification by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification ( The second opening and closing device 240 corresponding to the lower cover of 200 may be opened.

2차 표시 제공 모듈(146)은 2차 개폐 제어 모듈(145)에 의한 제 2 개폐 장치(240)에 대한 닫힘(close) 또는 압축 장치부(260)에 대한 쓰레기통 압축이 수행되면, 분류별 스마트 쓰레기통(200)으로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 하는 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류 표시부(250)로 2차 수거로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 제어할 수 있다. 한편, 2차 개폐 제어 모듈(145)에 의한 압축을 위한 압력은 쓰레기 적재량에 따라 단계별로 조절되는 것이 바람직하다. When the secondary display providing module 146 closes the second opening/closing device 240 by the secondary opening/closing control module 145 or compressing the bins for the compression device 260, the smart bins for each classification By controlling the I/O interface 150 to transmit a command to output as image information and/or audio information that the garbage classification and disposal is completed to 200, the classification by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification It is possible to control the display unit 250 to output as image information and/or audio information that the garbage classification and disposal is completed by the secondary collection. On the other hand, it is preferable that the pressure for compression by the secondary opening/closing control module 145 is adjusted step by step according to the amount of garbage loaded.

2차 표시 제공 모듈(146)은 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)의 중량 측정 센서(231)에 의해 측정된 각 배출 쓰레기에 대한 중량 측정 정보, 그리고 최종적인 2차 쓰레기 분류 정보에 대한 단위당 비용을 연산한 뒤, 연산된 비용 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장함으로써, 쓰레기 종량제 배출을 위한 비용 결제에 사용하도록 할 수 있다.The secondary indication providing module 146 calculates the weight measurement information for each garbage discharged by the weight measurement sensor 231 of the second garbage sensing module 230 and the cost per unit for the final secondary garbage classification information. After the calculation, the calculated cost information is stored in the storage unit 150 with the time information using the discharger identification number as metadata, so that it can be used for payment of expenses for discharging the volume-based waste system.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 쓰레기통 관리 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 쓰레기 처리 장치(100)는 RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장한다(S11).5 is a flow chart showing a smart trash can management method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, after the garbage disposal device 100 recognizes the RFID tag 10 of the garbage discharger through the RFID recognition module 110, the storage unit 150 recognizes the identification number of the discharger RFID tag 10. ) To (S11).

단계(S11) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성한다(S12).After step S11, the garbage disposal apparatus 100 generates primary garbage classification information for garbage through the first garbage sensing module 120 based on image recognition (S12).

단계(S12) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장한다(S13).After the step (S12), the garbage disposal apparatus 100 stores the primary garbage classification information in the case of one of the preset first to n-th garbage classifications for garbage through the first garbage sensing module 120, the storage unit 150 The discharger identification number is used as metadata and stored together with time information (S13).

단계(S13) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어한다(S14).After step (S13), the garbage disposal device 100 to transmit the first opening and closing command for the first opening and closing device 220 to the smart trash bin 200 for each classification matching the primary garbage classification information I/O interface ( By controlling 150), the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 controls to open the first opening/closing device 220 corresponding to the upper cover of the classified smart trash bin 200 ( S14).

단계(S14) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의한 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)에 대한 쓰레기 투하 센싱에 대한 감지를 대기한 뒤, MCU(210)에 의한 쓰레기 투하 센싱이 감지를 I/O interface(150)를 통해 수신하는 경우, 중앙 출력부(130)로 1차 수거가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 제어한다(S15).After step (S14), the garbage disposal apparatus 100 waits for detection of the garbage dropping sensing for the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of the smart garbage bin 200 for each classification, and then the MCU 210 When the sensing of garbage dropping by) is received through the I/O interface 150, the central output unit 130 controls to output as image information and/or audio information that the primary collection has been completed (S15) .

단계(S15) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행한다(S16).After step (S15), the garbage disposal device 100 is a smart classification by classification in which the first opening and closing device 220 of the smart garbage bin 200 corresponding to the classification information stored in the storage unit 150 is opened. After waiting for whether the sensing information for each classification is obtained from the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of the trash bin 200, the secondary garbage is classified according to the sensing information for each classification through the I/O interface 150. Perform (S16).

단계(S16) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 분류별 센싱 정보가 획득되는 경우 1차 쓰레기 분류와 분류별 센싱 정보 분석에 따른 2차 쓰레기 분류가 매칭되는지 분석한다(S17).After step S16, when the sensing information for each classification is obtained, the garbage disposal apparatus 100 analyzes whether the primary garbage classification and the secondary garbage classification according to the classification sensing information analysis are matched (S17).

단계(S17) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 단계(S17)의 분석 결과에 따라 매칭 여부를 판단한다(S18).After the step (S17), the garbage treatment apparatus 100 determines whether or not the match is based on the analysis result of the step (S17) (S18).

단계(S18)의 판단 결과 매칭되는 경우, 쓰레기 처리 장치(100)는 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어한다(S19).If the result of the determination in step S18 is matched, the garbage disposal device 100 transmits the second opening/closing command to the second opening/closing device 240 of the classification-specific smart trash bin 200 to which the first opening/closing command was transmitted. By controlling the O interface 150, the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 performs an open for the second opening/closing device 240 corresponding to the lower cover of the classified smart trash bin 200. Control (S19).

단계(S19) 이후, 쓰레기 처리 장치(100)는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 닫힘(close) 또는 압축 장치부(260)에 대한 쓰레기통 압축이 수행되면, 분류별 스마트 쓰레기통(200)으로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 하는 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류 표시부(250)로 2차 수거로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 제어한다(S20).After step (S19), when the garbage processing device 100 is closed for the second opening and closing device 240 or the bins are compressed for the compression device 260, the garbage is classified into the smart bins 200 for each classification. By controlling the I/O interface 150 to transmit a command for outputting video information and/or audio information that the disposal is complete, the classification display unit 250 is 2 by the MCU 210 of the smart trash bin 200 for each classification. Control to output as video information and/or audio information that the garbage classification and disposal is completed by car collection (S20).

한편, 단계(S18)의 판단 결과 매칭되지 않는 경우, 쓰레기 처리 장치(100)는 중앙 출력부(130)로 1차 수거가 완료된 배출 쓰레기를 수거하여 1차 수거를 다시 진행하도록 알리는, 즉 오류에 해당된다는 내용을 영상 정보 및/또는 음성 정보로 출력하도록 제어한 뒤(S21), 단계(S12)로 회귀하여 다시 1차 쓰레기 센싱 및 분류부터 단계(S20)의 과정을 적합한 쓰레기 분류가 수행될 때까지 반복적으로 수행할 수 있다.On the other hand, if the determination result of step (S18) is not matched, the garbage disposal device 100 notifies the central output unit 130 to collect the waste waste that has been collected first and to proceed with the primary collection again, that is, to an error. After controlling to output the corresponding content as video information and/or audio information (S21), return to step (S12) and perform the process from the first garbage sensing and classification to step (S20) when appropriate garbage classification is performed. Can be performed repeatedly.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and are implemented in the form of carrier waves (for example, transmission through the Internet). Also includes.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

1 : 스마트 쓰레기통 관리 시스템
100 : 쓰레기 처리 장치
110 : RFID 인식 모듈
120 : 제 1 쓰레기 센싱 모듈
130 : 중앙 출력부
140 : 제어부
150 : I/O interface
200 : 분류별 스마트 쓰레기통
210 : MCU
220 : 제 1 개폐 장치
230 : 제 2 쓰레기 센싱 모듈
240 : 제 2 개폐 장치
250 : 분류 표시부
260 : 압축 장치부1: Smart trash can management system
100: garbage disposal device
110: RFID recognition module
120: first garbage sensing module
130: center output
140: control unit
150: I/O interface
200: Smart trash bins by classification
210: MCU
220: first opening and closing device
230: second garbage sensing module
240: second opening and closing device
250: classification display
260: compression device unit

Claims (10)

쓰레기 처리 장치(100)가 영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성하는 제 1 단계;
쓰레기 처리 장치(100)가 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류(n은 2 이상의 자연수) 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장하는 제 2 단계; 및
쓰레기 처리 장치(100)가 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행하는 제 3 단계; 를 포함하고,
상기 스마트 쓰레기통(200)은 제 1 개폐 장치(220) 및 제 2 개폐 장치를 포함하여 이루어지고, 제 1 개폐 장치(220)가 개방되는 경우에도 제 2 개폐 장치(240)가 개방되지 않는 경우에는 쓰레기가 내부로 투입되지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
A first step of generating, by the garbage disposal apparatus 100, primary garbage classification information for garbage through the first garbage sensing module 120 based on image recognition;
When the garbage disposal device 100 is one of the first to n-th garbage classifications (n is a natural number of 2 or more) set in advance for garbage through the first garbage sensing module 120, the storage unit 150 A second step of storing the discharger identification number in metadata together with time information; And
The MCU of the classification smart garbage bin 200 in which the garbage disposal device 100 is opened to the first opening/closing device 220 of the classification smart garbage bin 200 corresponding to the garbage classification information stored in the storage unit 150 A third step of performing secondary garbage classification according to the classification sensing information through the I/O interface 150 after waiting for whether the classification sensing information is obtained from the second garbage sensing module 230 by 210; Including,
The smart trash bin 200 includes a first opening and closing device 220 and a second opening and closing device, and when the second opening and closing device 240 is not opened even when the first opening and closing device 220 is opened, Smart trash can management method, characterized in that the trash is not put into the inside.
 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 단계 이전에,
쓰레기 처리 장치(100)가 RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method according to claim 1, before the first step,
After the waste disposal device 100 recognizes the waste discharger RFID tag 10 through the RFID recognition module 110, recognizing the discharger identification number of the discharger RFID tag 10 and storing it in the storage unit 150; Smart trash can management method comprising a further.
 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계 사이에,
쓰레기 처리 장치(100)가 1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 제 2-1 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method according to claim 1, between the second step and the third step,
By controlling the I/O interface 150 so that the garbage disposal device 100 transmits a primary opening/closing command for the first opening/closing device 220 with respect to the classification smart garbage bin 200 matching the primary garbage classification information, A 2-1 step of controlling to perform an opening for the first opening/closing device 220 corresponding to the upper cover of the classification smart trash bin 200 by the MCU 210 of the classification smart trash bin 200; Smart trash can management method comprising a further.
 청구항 3에 있어서, 상기 제 2-1 단계와 상기 제 3 단계 사이에,
쓰레기 처리 장치(100)가 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의한 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)에 대한 쓰레기 투하 센싱에 대한 감지를 대기한 뒤, MCU(210)에 의한 쓰레기 투하 센싱이 감지를 I/O interface(150)를 통해 수신하는 경우, 중앙 출력부(130)로 1차 수거가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 제어하는 제 2-2 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method according to claim 3, between the step 2-1 and the third step,
After the garbage disposal device 100 waits for detection of the garbage dropping sensing for the second garbage sensing module 230 by the MCU 210 of the smart garbage bin 200 for each classification, the garbage dropping sensing by the MCU 210 A 2-2 step of controlling the central output unit 130 to output as image information and audio information that the primary collection has been completed when the detection is received through the I/O interface 150; Smart trash can management method comprising a further.
 청구항 1에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에,
쓰레기 처리 장치(100)가 분류별 센싱 정보가 획득되는 경우 1차 쓰레기 분류와 분류별 센싱 정보 분석에 따른 2차 쓰레기 분류가 매칭되는지 분석하는 제 4 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method according to claim 1, after the third step,
A fourth step of analyzing whether the primary garbage classification and the secondary garbage classification according to the classification sensing information analysis are matched when the sensing information for each classification is obtained, by the garbage disposal apparatus 100; Smart trash can management method comprising a further.
 청구항 5에 있어서, 상기 제 4 단계 이후에,
분석 결과 매칭되는 경우, 쓰레기 처리 장치(100)가 1차 개폐 명령이 전송된 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 2 개폐 장치(240)에 대한 2차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 하부 커버에 해당하는 제 2 개폐 장치(240)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 제 5 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method of claim 5, after the fourth step,
If the analysis result is matched, the I/O interface 150 so that the garbage disposal device 100 transmits a second opening/closing command for the second opening/closing device 240 of the classification smart trash bin 200 to which the first opening/closing command was transmitted. The fifth step of controlling to open the second opening/closing device 240 corresponding to the lower cover of the classified smart trash bin 200 by the MCU 210 of the classified smart trash bin 200 by controlling ; Smart trash can management method comprising a further.
 청구항 6에 있어서, 상기 제 5 단계 이후에,
쓰레기 처리 장치(100)가 제 2 개폐 장치(240)에 대한 닫힘(close) 또는 압축 장치부(260)에 대한 쓰레기통 압축이 수행되면, 분류별 스마트 쓰레기통(200)으로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 하는 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류 표시부(250)로 2차 수거로 쓰레기 분류 폐기가 완료되었음을 영상 정보 및 음성 정보로 출력하도록 제어하는 제 6 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 방법.
The method according to claim 6, after the fifth step,
When the garbage disposal device 100 closes the second opening/closing device 240 or compresses the trash bin for the compression unit 260, image information indicating that the trash classification and disposal is completed in the classification smart trash bin 200 And by controlling the I/O interface 150 to transmit a command to output as voice information, the classification and disposal of garbage is completed by secondary collection to the classification display unit 250 by the MCU 210 of the classification smart garbage bin 200 A sixth step of controlling to output the information as video information and audio information; Smart trash can management method comprising a further.
 복수의 분류별 스마트 쓰레기통(200), 그리고 각 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대한 관리를 수행하는 쓰레기 처리 장치(100)를 포함하는 스마트 쓰레기통 관리 시스템에 있어서, 쓰레기 처리 장치(100)는,
영상 인식 기반으로 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 1차 쓰레기 분류 정보를 생성한 뒤, 제 1 쓰레기 센싱 모듈(120)을 통해 쓰레기에 대한 미리 설정된 제 1 내지 제 n 쓰레기 분류(n은 2 이상의 자연수) 중 하나인 경우 1차 쓰레기 분류 정보를 저장부(150)에 배출자 식별번호를 메타데이터로 하여 시간정보와 함께 저장하는 1차 쓰레기 인식 모듈(141); 및
쓰레기 처리 장치(100)가 저장부(150)에 저장된 쓰레기 분류 정보에 해당하는 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)이 이루어진 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 제 2 쓰레기 센싱 모듈(230)로부터 분류별 센싱 정보가 획득되는지를 대기한 뒤, I/O interface(150)를 통해 분류별 센싱 정보에 따라 2차 쓰레기 분류를 수행하는 2차 쓰레기 인식 모듈(144); 을 포함하고,
상기 스마트 쓰레기통(200)은 제 1 개폐 장치(220) 및 제 2 개폐 장치를 포함하여 이루어지고, 제 1 개폐 장치(220)가 개방되는 경우에도 제 2 개폐 장치(240)가 개방되지 않는 경우에는 쓰레기가 내부로 투입되지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 시스템.
In a smart trash can management system including a plurality of classification-specific smart trash bins 200, and a trash processing device 100 for performing management of each classification-specific smart trash bin 200, the trash processing device 100,
After generating primary garbage classification information for garbage through the first garbage sensing module 120 based on image recognition, the first to n-th garbage classification (pre-set) for garbage through the first garbage sensing module 120 ( n is a natural number of 2 or more), the primary garbage recognition module 141 for storing primary garbage classification information in the storage unit 150 with the discharger identification number as metadata and time information; And
The MCU of the classification smart garbage bin 200 in which the garbage disposal device 100 is opened to the first opening/closing device 220 of the classification smart garbage bin 200 corresponding to the garbage classification information stored in the storage unit 150 Secondary garbage recognition that performs secondary garbage classification according to the classification-specific sensing information through the I/O interface 150 after waiting for whether the classification sensing information is obtained from the second garbage sensing module 230 by 210 Module 144; Including,
The smart trash bin 200 includes a first opening and closing device 220 and a second opening and closing device, and when the second opening and closing device 240 is not opened even when the first opening and closing device 220 is opened, Smart trash can management system, characterized in that the trash is not put into the inside.
 청구항 8에 있어서, 1차 쓰레기 인식 모듈(141)은,
RFID 인식 모듈(110)을 통해 쓰레기 배출자 RFID 태그(10)를 인식한 뒤, 배출자 RFID 태그(10)의 배출자 식별번호를 인식하여 저장부(150)에 저장하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 시스템.
The method of claim 8, wherein the primary garbage recognition module 141,
After recognizing the waste discharger RFID tag 10 through the RFID recognition module 110, the discharger identification number of the discharger RFID tag 10 is recognized and stored in the storage unit 150.
 청구항 8에 있어서, 쓰레기 처리 장치(100)는,
1차 쓰레기 분류 정보에 매칭되는 분류별 스마트 쓰레기통(200)에 대해서 제 1 개폐 장치(220)에 대한 1차 개폐 명령을 전송하도록 I/O interface(150)를 제어함으로써, 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 MCU(210)에 의해 분류별 스마트 쓰레기통(200)의 상부 커버에 해당하는 제 1 개폐 장치(220)에 대한 개방(open)을 수행하도록 제어하는 1차 개폐 제어 모듈(142); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 관리 시스템.
The method according to claim 8, the garbage disposal device 100,
By controlling the I/O interface 150 to transmit the first opening/closing command to the first opening/closing device 220 with respect to the classification smart trash bin 200 matching the primary garbage classification information, the smart trash bin 200 for each classification A primary opening/closing control module 142 for controlling to open the first opening/closing device 220 corresponding to the upper cover of the classified smart trash bin 200 by the MCU 210; Smart trash can management system, characterized in that it further comprises.
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