KR102406877B1 - Smart trash can for the visually impaired using the application, seperation collection system including the smart trash can and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 양상으로, 복수의 쓰레기통; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 송수신기; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 송수신기 및 상기 복수의 쓰레기통을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고, 상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고, 및 상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 전달받는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는, 스마트 쓰레기통이다.In one aspect of the present disclosure, a plurality of trash bins; a transceiver installed in at least one of the plurality of trash bins to perform wireless communication with a user terminal; at least one processor installed in at least one of the plurality of waste bins to control the transceiver and the plurality of waste bins; and at least one memory operatively coupled to the at least one processor to store at least one instructions for causing the at least one processor to perform operations, the at least one processor comprising: is: a plurality of identification IDs preset from the user terminal through the transceiver, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of the plurality of trash bins; receiving an identification signal including one identification ID, controlling one trash can corresponding to the identification signal among the plurality of trash cans to output an identification voice, and when the one trash can is opened from the single trash can It is a smart trash bin that controls the single trash bin to output the identification voice again based on receiving the generated pressure sensing data.
Description
본 개시 (present disclosure)는 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통을 포함하는 분리수거 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a smart trash bin for the visually impaired using an application, and a separate collection system and method including a smart trash bin.
최근 장애인의 수는 늘어나고 있는 추세이며, 특히 시각장애인의 수는 현재 약 253,000명 정도로 추산되어 전체 장애인 비율에서 많은 부분을 차지한다. 그러나, 이러한 실상에도 불구하고 일상 생활을 위한 기본적인 생활 시스템에서는 시각장애인을 위한 인프라가 제대로 조성되어 있지 않다.Recently, the number of people with disabilities is increasing. In particular, the number of visually impaired people is currently estimated at about 253,000, which accounts for a large portion of the total number of people with disabilities. However, in spite of this reality, the infrastructure for the visually impaired is not properly established in the basic living system for daily life.
예를 들어, 일반인에게는 쓰레기를 분리하여 버리는 것에 큰 어려움이 없으나, 시각장애인은 앞이 보이지 않기 때문에 분리수거를 위하여 분리수거함 안의 쓰레기를 만져야만 쓰레기의 종류를 식별할 수 있다는 문제가 있다. 따라서, 시각장애인이 특정한 종류의 쓰레기, 예를 들어 주방 용품, 플라스틱이나 캔 등과 같이 날이 있는 쓰레기를 버리는 것에는 상당한 위험이 동반된다는 문제가 있다.For example, there is no great difficulty in separating and disposing of garbage for the general public, but there is a problem in that the visually impaired can only identify the type of garbage by touching the garbage in the garbage bin for separate collection because they cannot see. Therefore, there is a problem that the visually impaired dispose of certain types of garbage, for example, kitchen utensils, and sharp-edged garbage such as plastics or cans, is accompanied by a significant risk.
본 개시의 다양한 예들은 시각장애인이 불편함 없이 안전하게 쓰레기를 분리할 수 있는 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통을 포함하는 분리수거 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다.Various examples of the present disclosure are to provide a separation collection system and method including a smart trash can for the visually impaired using an application that allows the visually impaired to safely separate garbage without inconvenience.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.Technical problems to be achieved in various examples of the present disclosure are not limited to those mentioned above, and other technical problems not mentioned are to those of ordinary skill in the art from various examples of the present disclosure to be described below. can be considered by
본 개시의 일 양상으로, 복수의 쓰레기통; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 송수신기; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 송수신기 및 상기 복수의 쓰레기통을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고, 상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고, 및 상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 전달받는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는, 스마트 쓰레기통이다.In one aspect of the present disclosure, a plurality of trash bins; a transceiver installed in at least one of the plurality of trash bins to perform wireless communication with a user terminal; at least one processor installed in at least one of the plurality of waste bins to control the transceiver and the plurality of waste bins; and at least one memory operatively coupled to the at least one processor to store at least one instructions for causing the at least one processor to perform operations, the at least one processor is: a plurality of identification IDs preset from the user terminal through the transceiver, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of the plurality of trash bins; receiving an identification signal including one identification ID, controlling one trash can corresponding to the identification signal among the plurality of trash cans to output an identification voice, and when the one trash can is opened from the single trash can It is a smart trash bin that controls the single trash bin to output the identification voice again based on receiving the generated pressure sensing data.
상기 복수의 쓰레기통 각각은: 쓰레기가 수용되는 내부 공간을 포함하는 본체; 상기 내부 공간을 개폐하는 덮개; 상기 덮개와 연결되고, 가해지는 압력에 따라 상기 덮개가 상기 내부 공간을 개폐하도록 제어하는 발판; 및 상기 발판에 결합되어 상기 발판에 가해지는 압력에 따라 상기 압력 센싱 데이터를 측정하는 압력 센서를 포함할 수 있다.Each of the plurality of trash cans includes: a body including an internal space in which trash is accommodated; a cover for opening and closing the inner space; a footrest connected to the cover and controlling the cover to open and close the inner space according to the applied pressure; and a pressure sensor coupled to the footrest and measuring the pressure sensing data according to the pressure applied to the footrest.
상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 복수의 쓰레기통 각각은 상기 덮개에 결합되어 상기 내부 공간에 수용되는 쓰레기 양에 따라 초음파 센서로부터 거리 센싱 데이터를 전달받고, 상기 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말에 경고 신호를 전송할 수 있다.The at least one processor is configured to: Each of the plurality of trash bins is coupled to the cover to receive distance sensing data from an ultrasonic sensor according to the amount of garbage accommodated in the inner space, and when the distance sensing data is greater than or equal to a preset threshold, A warning signal may be transmitted to the user terminal through the transceiver.
상기 식별 음성은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대하여 상이하게 설정될 수 있다.The identification voice may be set differently for each of the plurality of trash bins.
상기 사용자 단말은 무선 통신을 통해 상기 송수신기에 연결되고, 사용자가 복수의 레이아웃을 갖는 상기 사용자 단말의 어플리케이션(application)에서 사용하고자 하는 쓰레기통의 종류에 대응되는 레이아웃을 터치하면 상기 식별 신호를 생성하여 상기 송수신기에 전송할 수 있다.The user terminal is connected to the transceiver through wireless communication, and when a user touches a layout corresponding to a type of trash can to be used in an application of the user terminal having a plurality of layouts, the identification signal is generated and the can be transmitted to the transceiver.
본 개시의 다른 일 양상으로, 사용자 단말 및 스마트 쓰레기통을 포함하는 시각장애인용 분리수거 시스템에 있어서, 상기 스마트 쓰레기통은: 복수의 쓰레기통; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 송수신기; 상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 송수신기 및 상기 복수의 쓰레기통을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고, 상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고, 및 상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 전달받는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는, 시각장애인용 분리수거 시스템이다.In another aspect of the present disclosure, in a separate collection system for the visually impaired including a user terminal and a smart trash can, the smart trash can includes: a plurality of trash cans; a transceiver installed in at least one of the plurality of trash bins to perform wireless communication with the user terminal; at least one processor installed in at least one of the plurality of waste bins to control the transceiver and the plurality of waste bins; and at least one memory operatively coupled to the at least one processor to store at least one instructions for causing the at least one processor to perform operations, the at least one processor comprising: is: a plurality of identification IDs preset from the user terminal through the transceiver, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of the plurality of trash bins; receiving an identification signal including one identification ID, controlling one trash can corresponding to the identification signal among the plurality of trash cans to output an identification voice, and when the one trash can is opened from the single trash can It is a separate collection system for the visually impaired that controls the single trash can to output the identification voice again based on the received pressure sensing data.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 사용자 단말 및 스마트 쓰레기통을 포함하는 시각장애인용 분리수거 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서, 상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 스마트 쓰레기통에 포함된 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고; 상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고; 및 상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 압력 센싱 데이터를 측정하는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는, 시각장애인용 분리수거 방법이다.In another aspect of the present disclosure, in a method performed by a separate collection system for the visually impaired including a user terminal and a smart trash bin, a plurality of identification IDs preset from the user terminal and performed by the smart trash bin ( identification) - each of the plurality of preset identification IDs corresponds to each of the plurality of trash bins included in the smart trash bin; receive an identification signal comprising one identification ID of; performed by the smart trash bin and control one trash bin corresponding to the identification signal among the plurality of trash bins to output an identification voice; and, performed by the smart trash bin, based on measuring pressure sensing data when the one trash bin is opened from the one trash bin, controlling the one trash bin to output the identification voice again, Separation for the visually impaired collection method.
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 거리 센싱 데이터를 측정하고; 및 상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 사용자 단말에 경고 신호를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.carried out by the smart trash bin, measuring distance sensing data; and transmitting a warning signal to the user terminal when performed by the smart trash bin and the distance sensing data is equal to or greater than a preset threshold.
상기 사용자 단말에 의해 수행되고, 사용자가 복수의 레이아웃을 갖는 상기 사용자 단말의 어플리케이션(application)에서 사용하고자 하는 쓰레기통의 종류에 대응되는 레이아웃을 터치하면 상기 식별 신호를 생성하여 상기 송수신기에 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.It is performed by the user terminal, and when the user touches a layout corresponding to the type of trash can to be used in an application of the user terminal having a plurality of layouts, generating the identification signal and transmitting it to the transceiver may include
상술한 본 개시의 다양한 예들은 본 개시의 바람직한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.The various examples of the present disclosure described above are only some of the preferred examples of the present disclosure, and various examples in which the technical features of various examples of the present disclosure are reflected are detailed descriptions to be detailed below by those of ordinary skill in the art can be derived and understood based on
본 개시의 다양한 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to various examples of the present disclosure, the following effects are obtained.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 시각장애인이 불편함 없이 안전하게 쓰레기를 분리할 수 있는 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 스마트 쓰레기통, 스마트 쓰레기통을 포함하는 분리수거 시스템 및 방법이 제공될 수 있다. According to various examples of the present disclosure, a smart trash can for the visually impaired using an application that allows the visually impaired to safely separate garbage without inconvenience, and a separation collection system and method including a smart trash can can be provided.
본 개시의 다양한 예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.Effects that can be obtained from various examples of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are clearly derived to those of ordinary skill in the art based on the detailed description below. and can be understood
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 시각장애인용 분리수거 시스템의 개요도이다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른 쓰레기통의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 예에 따른 쓰레기통의 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 예에 따른 사용자 단말의 인터페이스를 도시한 것이다.
도 6은 본 개시의 일 예에 따른 시각장애인용 분리수거 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 예에 따른 식별 신호 생성 방법의 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings are provided to help understanding of various examples of the present disclosure, and various examples of the present disclosure are provided together with the detailed description. However, technical features of various examples of the present disclosure are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment. Reference numerals in each drawing refer to structural elements.
1 is a schematic diagram of a separate collection system for the visually impaired according to an example of the present disclosure.
2 is a perspective view of a trash can according to an example of the present disclosure.
3 is a front view of a trash can according to an example of the present disclosure.
4 and 5 are diagrams illustrating an interface of a user terminal according to an example of the present disclosure.
6 is a flowchart of a separate collection method for the visually impaired according to an example of the present disclosure.
7 is a flowchart of a method for generating an identification signal according to an example of the present disclosure.
이하, 본 발명에 따른 구현들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 구현을 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 구현 형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나 당업자는 본 개시가 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, implementations according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary implementations of the present invention, and is not intended to represent the only implementation forms in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it will be apparent to one of ordinary skill in the art that the present disclosure may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 개시의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 개시 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.In some cases, well-known structures and devices may be omitted or shown in block diagram form focusing on core functions of each structure and device in order to avoid obscuring the concepts of the present disclosure. In addition, the same reference numerals are used to describe the same components throughout the present disclosure.
본 발명의 개념에 따른 다양한 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 다양한 예들을 도면에 예시하고 본 개시에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 다양한 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since various examples according to the concept of the present invention can have various changes and can have various forms, various examples are illustrated in the drawings and described in detail in the present disclosure. However, this is not intended to limit the various examples according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be named a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Expressions describing the relationship between elements, for example, “between” and “between” or “directly adjacent to”, etc. should be interpreted similarly.
본 개시의 다양한 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.In various examples of the present disclosure, “/” and “,” should be construed as indicating “and/or”. For example, “A/B” may mean “A and/or B”. Furthermore, “A, B” may mean “A and/or B”. Furthermore, “A/B/C” may mean “at least one of A, B, and/or C”. Furthermore, “A, B, and C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
본 개시의 다양한 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.In various examples of the present disclosure, “or” should be construed as indicating “and/or.” For example, “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”. In other words, “or” should be construed as indicating “additionally or alternatively”.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 다양한 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in the present disclosure is used only to describe various specific examples, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present disclosure, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 본 개시의 다양한 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present disclosure. does not Hereinafter, various examples of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 시각장애인용 분리수거 시스템의 개요도이고, 도 2는 본 개시의 일 예에 따른 쓰레기통의 사시도이고, 도 3은 본 개시의 일 예에 따른 쓰레기통의 정면도이다.1 is a schematic diagram of a separate collection system for the visually impaired according to an example of the present disclosure, FIG. 2 is a perspective view of a trash can according to an example of the present disclosure, and FIG. 3 is a front view of the trash can according to an example of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 예에 따른 시각장애인용 분리수거 시스템은 사용자 단말(10) 및 스마트 쓰레기통(20)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a separate collection system for the visually impaired according to an example of the present disclosure includes a
본 개시에서, 사용자 단말(10)은 예를 들면 유선 전화기, 스마트폰, 핸드폰, 스마트 TV, 셋톱박스(set-top box), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 캠코더, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 착용형 기기(wearable device), 에어컨, 전자 레인지, 오디오, DVD 플레이어 등을 포함할 수 있다. 여기서 개인 컴퓨터는 노트북 컴퓨터(laptop computer), 데스크탑 등을 포함할 수 있다.In the present disclosure, the
사용자 단말(10)은 유무선 통신망을 통해 스마트 쓰레기통(20)과 연결될 수 있고, 스마트 쓰레기통(20)과 시각장애인용 분리수거 시스템을 위한 각종 정보나 데이터를 포함하는 신호를 송수신할 수 있다.The
사용자 단말(10)은 내부에 저장된 어플리케이션을 통해 특히 시각장애인의 분리수거를 돕기 위한 다양한 인터페이스 및 분리수거 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(10)은 사용자가 복수의 레이아웃을 갖는 사용자 단말의 어플리케이션에서 사용하고자 하는 쓰레기통의 종류에 대응되는 레이아웃을 터치하면, 식별 신호를 생성하여 송수신기(220)에 전송할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The
스마트 쓰레기통(20)은 쓰레기통(210), 송수신기(220), 프로세서(230) 및 메모리(240)를 포함한다. 여기서, 송수신기(220), 프로세서(230) 및 메모리(240)는 쓰레기통(210)에 설치될 수 있다.The
쓰레기통(210)은 복수 개가 구비될 수 있으며, 각각이 다양한 쓰레기가 수용되는 내부 공간(212)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 쓰레기통(210)은 종이류, 캔류, 병류, 플라스틱류 및 일반 쓰레기류 등과 같은 다양한 쓰레기 별로 분류될 수 있고, 복수의 쓰레기통(210) 별로 식별 ID(identification)를 가질 수 있다.A plurality of
쓰레기통(210)은 시각장애인의 편의를 위하여 다양한 구성들을 포함할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 쓰레기통(210)은 본체(211), 덮개(213), 초음파 센서(214) 및 발판(215)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the
본체(211)는 쓰레기가 수용되는 내부 공간(212)을 포함한다. 내부 공간(212)은 쓰레기를 수용하기 위하여 다양한 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다.The
덮개(213)는 본체(211)에 포함되는 내부 공간(212)을 개폐한다. 본체(211)의 내부 공간(212)과 대응되는 덮개(213)의 일 측면에는 내부 공간(212)에 수용되는 쓰레기 양에 따라 거리 센싱 데이터를 측정하는 초음파 센서(214)가 결합될 수 있다. 초음파 센서(214)는 초음파를 이용하여 내부 공간(212)에 수용되는 쓰레기와 초음파 센서(214) 간 거리를 센싱하고, 그에 따른 거리 센싱 데이터를 측정할 수 있다.The
발판(215)은 덮개(213)와 연결되어 덮개(213)가 내부 공간(212)을 개폐하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 발판(215)은 사용자에 의해 발판(215)에 가해지는 압력이 일정 수준 이상이면 덮개(213)를 열도록 구현될 수 있다.The
여기에, 쓰레기통(210)은 발판(215)에 결합되어 발판(215)에 가해지는 압력에 따라 압력 센싱 데이터를 측정하는 압력 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 압력 센서(미도시)는 발판(215)에 가해지는 압력을 센싱하고, 그에 따른 압력 센싱 데이터를 측정할 수 있다.Here, the
송수신기(220)는 프로세서(230)와 연결될 수 있고, 유/무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(220)는 무선 통신망을 통해 사용자 단말(10)과 연결될 수 있다. 여기서, 무선 통신망은 이동 통신망, 무선 LAN, 근거리 무선 통신망 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신망은 LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신망은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비 (Zigbee), NFC(near field communication), 또는 라디오 프리퀀시(RF) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
송수신기(220)는 송신기 및 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(220)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 송수신기(220)는 프로세서(230)의 제어를 통해 사용자 단말(10)과 다양한 신호를 송수신할 수 있다.The
프로세서(230) 및 메모리(240)는 MCU(micro controller unit)에 포함되는 것일 수 있다.The
프로세서(230)는 메모리(240) 및/또는 송수신기(220)를 제어하며, 본 개시의 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 송수신기(220)를 통해 무선 신호를 수신하고, 무선 신호에 포함된 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(230)는 메모리(240)에 저장된 정보를 처리하여 무선 신호를 생성한 뒤, 생성한 무선 신호를 송수신기(220)를 통해 전송할 수 있다.The
메모리(240)는 프로세서(230)와 연결될 수 있고, 프로세서(230)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(240)는 프로세서(230)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 개시의 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.The
이하에서는, 스마트 쓰레기통(20)의 다양한 동작 예들에 대하여 설명한다. 하기 다양한 동작 예들은 상술한 프로세서(230)의 동작에 포함되는 것일 수 있다.Hereinafter, various operation examples of the
스마트 쓰레기통(20)은, 송수신기(220)를 통하여 사용자 단말(10)로부터 기 설정된 복수의 식별 ID 중 하나의 쓰레기통의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상술한 바와 같이 복수의 쓰레기통 각각에 대응되는 것일 수 있다. 다시 말해서, 본 개시에서 식별 ID는 특정 종류의 쓰레기가 수용되는 쓰레기통을 식별하기 위하여 각 쓰레기통에 할당되는 식별자를 의미한다.The
스마트 쓰레기통(20)은, 사용자 단말(10)로부터 수신한 식별 신호에 기초하여 사용자 단말(10)의 사용자가 선택한 하나의 쓰레기통을 식별한다. 이를 위하여, 메모리(240)에는 복수의 쓰레기통 별로 복수의 식별 ID가 각각 할당되어 저장되어 있을 수 있다.The
이후, 스마트 쓰레기통(20)은 수신한 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어할 수 있다. 여기서, 식별 음성은 복수의 쓰레기통 각각에 대하여 상이하게 설정된다. 이에 따라, 사용자는 자신이 선택한 하나의 쓰레기통으로부터 출력되는 식별 음성을 듣고 해당 쓰레기통의 위치가 어디인지를 식별할 수 있다.Thereafter, the
예를 들어, 식별 신호에 포함된 식별 ID가 플라스틱류 쓰레기통에 할당되어 있는 것이면, 스마트 쓰레기통(20)은 복수의 쓰레기통 중 플라스틱류 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어할 수 있고, 이때 식별 음성은 다른 쓰레기통과 플라스틱류 쓰레기통을 식별하기 위하여 플라스틱류 쓰레기통에만 고유하게 사용되는 것일 수 있다.For example, if the identification ID included in the identification signal is assigned to the plastic trash bin, the
이후, 스마트 쓰레기통(20)은 수신한 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통으로부터 하나의 쓰레기통이 열릴 때의 압력 센싱 데이터를 측정할 수 있다. 압력 센싱 데이터는 쓰레기통에 포함되는 발판(215)을 사용자가 밟을 때 압력 센서(미도시)에 의해 측정될 수 있다.Thereafter, the
압력 센싱 데이터가 측정되면, 스마트 쓰레기통(20)은 수신한 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 다시 출력하도록 제어할 수 있다. 다시 말해서, 스마트 쓰레기통(20)에 포함되는 프로세서(230)가 압력 센서(미도시)로부터 측정된 압력 센싱 데이터를 전달받으면, 프로세서(230)는 수신한 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 다시 출력하도록 제어할 수 있다.When the pressure sensing data is measured, the
이에 따라, 시각장애인은 자신이 선택한 쓰레기통의 위치를 식별하기 위한 식별 음성을 1차적으로 안내 받을 수 있고, 쓰레기통에 접근한 이후에 발판(215)을 밟을 때 자신이 선택한 쓰레기통이 맞는지 여부를 확인하기 위한 식별 음성을 2차적으로 다시 안내 받을 수 있다. 따라서, 본 개시의 시각장애인용 분리수거 시스템에 따르면, 시각장애인은 쓰레기통에 수용된 쓰레기를 만지지 않고도 쓰레기통의 위치를 안전하고 편리하게 식별할 수 있다.Accordingly, the visually impaired can primarily receive an identification voice for identifying the location of the trash bin selected by them, and check whether the trash bin they have selected is correct when they step on the
또는, 스마트 쓰레기통(20)은 복수의 쓰레기통 각각의 쓰레기 양의 상태를 센싱하고, 센싱한 쓰레기 양에 따른 경고 신호를 사용자 단말(10)에 전송할 수 있다.Alternatively, the
구체적으로, 스마트 쓰레기통(20)은 초음파 센서(214)를 통해 거리 센싱 데이터를 측정하고, 측정된 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 것으로 판단되면, 스마트 쓰레기통(20)은 사용자 단말(10)에 경고 신호를 전송할 수 있다. 다시 말해서, 스마트 쓰레기통(20)에 포함되는 프로세서(230)가 초음파 센서(214)로부터 측정된 거리 센싱 데이터를 전달받으면, 프로세서(230)는 경고 신호를 송수신기(220)를 통해 사용자 단말(10)에 전송할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 경고 신호는 사용자 단말(10)에 복수의 쓰레기통 중 내부 공간(212)에 쓰레기 양이 일정 수준 이상인 쓰레기통이 있음을 알리기 위한 신호일 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말(10)은 경고 신호를 수신하면 다양한 형태(예, 음성 출력 등)로 사용자에게 쓰레기 양이 일정 수준 이상인 쓰레기통이 있음을 알릴 수 있다.For example, the warning signal may be a signal for notifying the
이하에서는, 시각장애인용 분리수거 시스템에 포함되는 사용자 단말(10)에 의해 사용자에게 제공될 수 있는 인터페이스에 대하여 설명한다. 해당 인터페이스는 시각장애인용 분리수거 시스템을 위하여 구현되는 별도의 어플리케이션이 사용자 단말(10)에서 실행될 경우 함께 제공되는 것일 수 있다.Hereinafter, an interface that can be provided to a user by the
사용자 단말(10)은 사용자로부터의 입력에 따라 제1 인터페이스가 제공되는 제1 모드 및 제2 인터페이스가 제공되는 제2 모드 중 하나의 모드가 설정된다. 또한, 설정된 하나의 모드가 제1 모드인지 제2 모드인지 여부에 따라 각각의 모드에 대응되는 제1 인터페이스 또는 제2 인터페이스가 제공될 수 있다.In the
본 개시에서, 제1 모드는 시각장애인 중 색상을 조금이나마 식별할 수 있는 시각장애인을 위해 설정되는 모드일 수 있다. 또한, 제2 모드는 시각장애인이 사용자 단말(10)을 터치하는 행동 없이도 사용자 단말(10)을 조작할 수 있는 모드일 수 있다.In the present disclosure, the first mode may be a mode set for the visually impaired who can identify a little color among the visually impaired. In addition, the second mode may be a mode in which the visually impaired can operate the
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 예에 따른 사용자 단말(10)의 인터페이스를 도시한 것이다.4 and 5 show an interface of the
도 4를 참조하면, 제1 모드에서, 사용자 단말(10)은 화면(100)을 통해 제1 인터페이스(101)를 사용자에 제공할 수 있다. 제1 인터페이스(101)는 제1 레이아웃(102) 및 제2 레이아웃(103)을 포함한다. Referring to FIG. 4 , in the first mode, the
공통적으로, 제1 레이아웃(102) 및 제2 레이아웃(103) 각각은 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 레이아웃의 색상에 따라 원하는 기능을 실행할 수 있다.In common, each of the
제1 레이아웃(102)은 어플리케이션 구동이나 설정에 관련된 것이다. 예를 들어, 제1 레이아웃(102)은 복수의 제1 하위 레이아웃(102a, 102b, 102c)을 포함할 수 있고, 복수의 제1 하위 레이아웃(102a, 102b, 102c)은 앱 사용 방법, 블루투스 설정 및 음성 설정 등과 같이 어플리케이션 구동이나 설정에 관련된 기능을 제공하기 위한 것일 수 있다.The
여기서, 특히 음성 설정 레이아웃은 상술한 쓰레기통 별 식별 음성을 다양하게 설정할 수 있는 기능을 제공하기 위한 것이다.Here, in particular, the voice setting layout is intended to provide a function for variously setting the above-described identification voice for each trash bin.
제2 레이아웃(103)은 쓰레기통 선택을 위한 것이다. 예를 들어, 제2 레이아웃(103)은 복수의 제2 하위 레이아웃(103a, 103b, 103c)을 포함할 수 있고, 복수의 제2 하위 레이아웃(103a, 103b, 103c)은 복수의 쓰레기통 각각과 대응될 수 있다. The
사용자가 복수의 제2 하위 레이아웃(103a, 103b, 103c) 중 어느 하나를 선택(예, 터치 등)하면, 사용자 단말(10)은 선택된 하나의 레이아웃에 대응되는 식별 신호를 생성하여 스마트 쓰레기통(20)에 전송한다.When the user selects (eg, touch, etc.) any one of the plurality of second sub-layouts 103a, 103b, 103c, the
예를 들어, 사용자가 복수의 제2 하위 레이아웃(103a, 103b, 103c) 중 '플라스틱'을 선택하면, 사용자 단말(10)은 플라스틱류 쓰레기통의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 생성하여 스마트 쓰레기통(20)에 전송한다. 이후, 스마트 쓰레기통(20)은 플라스틱류 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어함으로써 사용자는 플라스틱류 쓰레기통의 위치를 식별할 수 있다.For example, when the user selects 'plastic' from among the plurality of second sub-layouts 103a, 103b, 103c, the
도 5를 참조하면, 제2 모드에서, 사용자 단말(10)은 제2 인터페이스(104)를 화면(100)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 제2 인터페이스(104)는 음성 인터페이스일 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the second mode, the
구체적으로, 제2 인터페이스(104)는 사용자로부터 하나의 쓰레기통을 선택하기 위한 선택 음성을 입력받기 위한 음성 인터페이스일 수 있다. 이에 따라, 사용자가 제2 모드에서 특정 쓰레기통을 선택하기 위한 선택 음성을 말하면 제2 인터페이스(104)를 통해 선택 음성이 사용자 단말(10)에 입력되고, 사용자 단말(10)은 선택 음성에 대응되는 식별 신호를 스마트 쓰레기통(20)에 전송할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 사용자가 음성으로 '플라스틱'이라고 말하면 사용자 단말(10)은 제2 인터페이스(104)를 통해 해당 선택 음성을 인식하게 되고, 플라스틱류 쓰레기통의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 생성하여 스마트 쓰레기통(20)에 전송한다. 이후, 스마트 쓰레기통(20)은 플라스틱류 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어함으로써 사용자는 플라스틱류 쓰레기통의 위치를 식별할 수 있다.For example, when the user says 'plastic' by voice, the
상술한 제1 인터페이스(101) 및 제2 인터페이스(104)에 따라, 시각장애인은 시각장애의 유형 별로 사용자 단말(10)을 쉽고 편리하게 조작할 수 있다.According to the
도 6은 본 개시의 일 예에 따른 시각장애인용 분리수거 방법의 흐름도이다. 이하에서는, 앞서 설명한 부분과 중복되는 부분에 대한 상세한 설명은 생략한다.6 is a flowchart of a separate collection method for the visually impaired according to an example of the present disclosure. Hereinafter, detailed descriptions of parts overlapping with the previously described parts will be omitted.
도 6을 참조하면, S110에서, 사용자 단말(10)은 제1 인터페이스(101) 또는 제2 인터페이스(104) 제공을 통해 식별 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(10)은 제1 인터페이스(101) 또는 제2 인터페이스(104)를 사용자에 제공하고, 사용자로부터 각 인터페이스를 통하여 복수의 쓰레기통 중 하나의 쓰레기통이 선택되면 선택된 하나의 쓰레기통에 대한 식별 신호를 생성한다. 여기서, 식별 신호는 기 설정된 복수의 식별 ID 중 하나의 식별 ID를 포함한다.Referring to FIG. 6 , in S110 , the
S120에서, 사용자 단말(10)은 생성된 식별 신호를 스마트 쓰레기통(20)에 전송하고, 스마트 쓰레기통(20)은 사용자 단말(10)로부터 식별 신호를 수신한다.In S120 , the
S130에서, 스마트 쓰레기통(20)은 복수의 쓰레기통 중 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어한다. 식별 음성은 복수의 쓰레기통 각각에 대하여 상이하게 설정된다.In S130, the
S140에서, 스마트 쓰레기통(20)은 하나의 쓰레기통으로부터 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 측정하는 것에 기초하여, 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 다시 출력하도록 제어한다.In S140 , the
S150에서, 스마트 쓰레기통(20)은 거리 센싱 데이터를 측정한다.In S150, the smart trash can 20 measures distance sensing data.
S160에서, 스마트 쓰레기통(20)은 측정된 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인지 여부를 판단한다.In S160, the
S160에 따라 측정된 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 것으로 판단되면, S170에서 스마트 쓰레기통(20)은 사용자 단말(10)에 경고 신호를 전송한다.If it is determined that the distance sensing data measured according to S160 is equal to or greater than the preset threshold value, the
상술한 바와 같이 도 6에서는 S150 내지 S170이 S140 이후에 수행되는 것으로 도시되었으나, 이와 달리 S150 내지 S170은 S110 이전에도 수행될 수 있고, S110 내지 S140과 동시에 또는 이시에 수행될 수도 있다.As described above, S150 to S170 are shown to be performed after S140 in FIG. 6 as described above. However, S150 to S170 may be performed before S110, and may be performed simultaneously with or at the same time as S110 to S140.
상술한 시각장애인용 분리수거 방법에 따라, 자신이 선택한 쓰레기통의 위치를 식별하기 위한 식별 음성을 1차적으로 안내 받을 수 있고, 쓰레기통에 접근한 이후에 발판(215)을 밟을 때 자신이 선택한 쓰레기통이 맞는지 여부를 확인하기 위한 식별 음성을 2차적으로 다시 안내 받을 수 있다. 따라서, 시각장애인은 쓰레기통에 수용된 쓰레기를 만지지 않고도 쓰레기통의 위치를 안전하고 편리하게 식별할 수 있다.According to the above-described separation and collection method for the visually impaired, an identification voice for identifying the location of the trash can selected by the person can be primarily guided, and when the
도 7은 본 개시의 일 예에 따른 식별 신호 생성 방법의 흐름도이다. 7 is a flowchart of a method for generating an identification signal according to an example of the present disclosure.
도 7을 참조하면, S210에서, 사용자 단말(10)은 사용자 단말(10)의 사용자로부터의 입력에 따라 제1 인터페이스(101)가 제공되는 제1 모드 및 제2 인터페이스(104)가 제공되는 제2 모드 중 하나의 모드가 설정된다.Referring to FIG. 7 , in S210 , the
S220에서, 사용자 단말(10)은 설정된 모드가 제1 모드인지 제2 모드인지를 판단한다.In S220, the
설정된 모드가 제1 모드인 것으로 판단되면, S230에서, 사용자 단말(10)은 제1 인터페이스(101)를 사용자에게 제공한다. 여기서, 제1 인터페이스(101)는 서로 다른 색상으로 표시되는 복수의 레이아웃(예, 제2 하위 레이아웃(103a, 103b, 103c))을 포함할 수 있다.If it is determined that the set mode is the first mode, in S230 , the
S240에서, 사용자 단말(10)은 S230을 통해 제공된 복수의 레이아웃 중 하나의 레이아웃이 선택되면, 선택된 하나의 레이아웃에 대응되는 식별 신호를 스마트 쓰레기통(20)에 생성한다. 또한, 이후 사용자 단말(10)은 생성된 식별 신호를 스마트 쓰레기통(20)에 전송할 수 있다.In S240, when one of the plurality of layouts provided through S230 is selected, the
또는, 설정된 모드가 제2 모드인 것으로 판단되면, S250에서, 사용자 단말(10)은 제2 인터페이스(104)를 사용자에게 제공한다. 여기서 제2 인터페이스(104)는 사용자로부터 하나의 쓰레기통을 선택하기 위한 선택 음성을 입력받기 위한 음성 인터페이스이다.Alternatively, if it is determined that the set mode is the second mode, in S250 , the
S260에서, 사용자 단말(10)은 제2 인터페이스(104)를 통해 선택 음성을 입력받으면, 선택 음성에 대응되는 식별 신호를 생성한다. 또한, 이후 사용자 단말(10)은 생성된 식별 신호를 스마트 쓰레기통(20)에 전송할 수 있다.In S260 , when the
상술한 식별 신호 생성 방법에 따라, 시각장애인은 자신의 시각장애의 유형 별로 복수의 모드 중 하나를 설정할 수 있고, 그에 따라 사용자 단말(10)을 쉽고 편리하게 조작할 수 있다.According to the above-described identification signal generating method, the visually impaired can set one of a plurality of modes for each type of their visual impairment, and thus can easily and conveniently operate the
상술한 설명에서 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. Since examples of the proposed method in the above description may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is clear that they may be regarded as a kind of proposed method. In addition, the above-described proposed methods may be implemented independently, but may also be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods.
상술한 바와 같이 개시된 본 개시의 예들은 본 개시와 관련된 기술분야의 통상의 기술자가 본 개시를 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 개시의 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 본 개시의 예들을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서, 본 개시는 여기에 기재된 예들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The examples of the present disclosure disclosed as described above are provided to enable those skilled in the art to make and practice the present disclosure. Although the above has been described with reference to examples of the present disclosure, those skilled in the art may variously modify and change the examples of the present disclosure. Accordingly, this disclosure is not intended to be limited to the examples set forth herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
10: 사용자 단말
100: 화면 101: 제1 인터페이스
102: 제1 레이아웃 103: 제2 레이아웃
104: 제2 인터페이스
20: 스마트 쓰레기통
210: 쓰레기통
211: 본체 212: 내부 공간
213: 덮개 214: 초음파 센서
215: 발판
220: 송수신기 230: 프로세서
240: 메모리10: user terminal
100: screen 101: first interface
102: first layout 103: second layout
104: second interface
20: Smart Trash Can
210: trash can
211: body 212: interior space
213: cover 214: ultrasonic sensor
215: scaffold
220: transceiver 230: processor
240: memory
Claims (9)
상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 송수신기;
상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 송수신기 및 상기 복수의 쓰레기통을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고,
상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고, 및
상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 전달받는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는,
스마트 쓰레기통.
a plurality of trash bins;
a transceiver installed in at least one of the plurality of trash bins to perform wireless communication with a user terminal;
at least one processor installed in at least one of the plurality of waste bins to control the transceiver and the plurality of waste bins; and
at least one memory operatively coupled to the at least one processor to store at least one instructions for causing the at least one processor to perform operations;
The at least one processor comprises:
a plurality of identification IDs preset from the user terminal through the transceiver, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of the plurality of trash bins; Receive an identification signal including one identification ID of
controlling one trash can corresponding to the identification signal among the plurality of trash cans to output an identification voice, and
Controlling the single trash can to output the identification voice again based on receiving pressure sensing data generated when the single trash can is opened from the single trash can,
Smart trash can.
상기 복수의 쓰레기통 각각은:
쓰레기가 수용되는 내부 공간을 포함하는 본체;
상기 내부 공간을 개폐하는 덮개;
상기 덮개와 연결되고, 가해지는 압력에 따라 상기 덮개가 상기 내부 공간을 개폐하도록 제어하는 발판; 및
상기 발판에 결합되어 상기 발판에 가해지는 압력에 따라 상기 압력 센싱 데이터를 측정하는 압력 센서를 포함하는,
스마트 쓰레기통.
According to claim 1,
Each of the plurality of trash bins includes:
a body including an internal space in which garbage is accommodated;
a cover for opening and closing the inner space;
a footrest connected to the cover and controlling the cover to open and close the inner space according to the applied pressure; and
A pressure sensor coupled to the footrest and measuring the pressure sensing data according to the pressure applied to the footrest,
Smart trash can.
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 복수의 쓰레기통 각각은 상기 덮개에 결합되어 상기 내부 공간에 수용되는 쓰레기 양에 따라 초음파 센서로부터 거리 센싱 데이터를 전달받고,
상기 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말에 경고 신호를 전송하는,
스마트 쓰레기통.
3. The method of claim 2,
The at least one processor comprises:
Each of the plurality of waste bins is coupled to the cover to receive distance sensing data from the ultrasonic sensor according to the amount of waste accommodated in the inner space,
When the distance sensing data is greater than or equal to a preset threshold, transmitting a warning signal to the user terminal through the transceiver,
Smart trash can.
상기 식별 음성은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대하여 상이하게 설정되는,
스마트 쓰레기통.
According to claim 1,
The identification voice is set differently for each of the plurality of trash bins,
Smart trash can.
상기 사용자 단말은 무선 통신을 통해 상기 송수신기에 연결되고, 사용자가 복수의 레이아웃을 갖는 상기 사용자 단말의 어플리케이션(application)에서 사용하고자 하는 쓰레기통의 종류에 대응되는 레이아웃을 터치하면 상기 식별 신호를 생성하여 상기 송수신기에 전송하는,
스마트 쓰레기통.
5. The method of claim 4,
The user terminal is connected to the transceiver through wireless communication, and when a user touches a layout corresponding to a type of trash can to be used in an application of the user terminal having a plurality of layouts, the identification signal is generated and the Transmitting to the transceiver,
Smart trash can.
상기 스마트 쓰레기통은:
복수의 쓰레기통;
상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 사용자 단말과 무선 통신을 수행하는 송수신기;
상기 복수의 쓰레기통 중 적어도 하나에 설치되어 상기 송수신기 및 상기 복수의 쓰레기통을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 송수신기를 통하여 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고,
상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고, 및
상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 발생하는 압력 센싱 데이터를 전달받는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는,
시각장애인용 분리수거 시스템.
In the separate collection system for the visually impaired including a user terminal and a smart trash can,
The smart trash can is:
a plurality of trash bins;
a transceiver installed in at least one of the plurality of trash bins to perform wireless communication with the user terminal;
at least one processor installed in at least one of the plurality of waste bins to control the transceiver and the plurality of waste bins; and
at least one memory operatively coupled to the at least one processor to store at least one instructions for causing the at least one processor to perform operations;
The at least one processor comprises:
a plurality of identification IDs preset from the user terminal through the transceiver, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of the plurality of trash bins; Receive an identification signal including one identification ID of
controlling one trash can corresponding to the identification signal among the plurality of trash cans to output an identification voice, and
Controlling the single trash can to output the identification voice again based on receiving pressure sensing data generated when the single trash can is opened from the single trash can,
Separate collection system for the visually impaired.
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 사용자 단말로부터 기 설정된 복수의 식별 ID(identification) - 상기 기 설정된 복수의 식별 ID 각각은 상기 스마트 쓰레기통에 포함된 복수의 쓰레기통 각각에 대응됨 -; 중 하나의 식별 ID를 포함하는 식별 신호를 수신하고;
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 복수의 쓰레기통 중 상기 식별 신호에 대응되는 하나의 쓰레기통이 식별 음성을 출력하도록 제어하고; 및
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 하나의 쓰레기통으로부터 상기 하나의 쓰레기통이 열릴 때 압력 센싱 데이터를 측정하는 것에 기초하여, 상기 하나의 쓰레기통이 상기 식별 음성을 다시 출력하도록 제어하는,
시각장애인용 분리수거 방법.
In a method performed by a separate collection system for the visually impaired including a user terminal and a smart trash can,
a plurality of identification IDs performed by the smart trash bin and preset from the user terminal, each of the plurality of preset identification IDs corresponding to each of a plurality of trash bins included in the smart trash bin; receive an identification signal comprising one identification ID of;
performed by the smart trash bin, and control one trash bin corresponding to the identification signal among the plurality of trash bins to output an identification voice; and
Performed by the smart trash bin, based on measuring pressure sensing data when the one trash bin is opened from the one trash bin, controlling the one trash bin to output the identification voice again,
How to separate collection for the visually impaired.
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 거리 센싱 데이터를 측정하고; 및
상기 스마트 쓰레기통에 의해 수행되고, 상기 거리 센싱 데이터가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 사용자 단말에 경고 신호를 전송하는 것을 더 포함하는,
시각장애인용 분리수거 방법.
8. The method of claim 7,
carried out by the smart trash bin, measuring distance sensing data; and
It is performed by the smart trash bin, and when the distance sensing data is greater than or equal to a preset threshold, further comprising transmitting a warning signal to the user terminal,
How to separate collection for the visually impaired.
상기 사용자 단말에 의해 수행되고, 사용자가 복수의 레이아웃을 갖는 상기 사용자 단말의 어플리케이션(application)에서 사용하고자 하는 쓰레기통의 종류에 대응되는 레이아웃을 터치하면 상기 식별 신호를 생성하여 상기 스마트 쓰레기통에 전송하는 것을 더 포함하는,
시각장애인용 분리수거 방법.
8. The method of claim 7,
It is performed by the user terminal, and when the user touches the layout corresponding to the type of the trash can to be used in the application of the user terminal having a plurality of layouts, the identification signal is generated and transmitted to the smart trash can more containing,
How to separate collection for the visually impaired.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210009721A KR102406877B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Smart trash can for the visually impaired using the application, seperation collection system including the smart trash can and method thereof |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR (1) | KR102406877B1 (en) |
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- 2021-01-22 KR KR1020210009721A patent/KR102406877B1/en active IP Right Grant
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