KR20220091343A

KR20220091343A - 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 제어 장치, 및 비일시적인 기억 매체

Info

Publication number: KR20220091343A
Application number: KR1020210139893A
Authority: KR
Inventors: 유 이노우에; 도모아키 이이다; 사토시 고바야시
Original assignee: 도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-06-30
Also published as: BR102021021552A2; RU2764472C1; US11750923B2; EP4020968A2; CN114655136A; US20220201209A1; EP4020968A3; KR102618802B1; JP2022100063A; CN114655136B

Abstract

차량 제어 시스템(10)은, 센서(12)와, 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성되어 있는 제1 제어 장치(14)와, 상기 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치(16)를 포함하고, 상기 센서(12)는, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 상기 제1 제어 신호에 따라서 동작하고, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호에 따라서 동작하도록 구성되어 있다.

Description

차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 제어 장치, 및 비일시적인 기억 매체{VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, CONTROLLER, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM}

본 발명은, 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 제어 장치, 및 비일시적인 기억 매체에 관한 것이다.

카메라가 복수의 액세서리 장치를 제어하는 기술이 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2019-91066호). 일본 특허 공개 제2019-91066호에는, 카메라가, 복수의 액세서리 장치 중 어느 것으로부터 요구를 위해 출력된 신호를 검출함에 따라서, 데이터 통신 채널에 있어서 요구에 대한 응답 통신을 행하는 기술이 개시되어 있다. 구체적으로는, 일본 특허 공개 제2019-91066호에는, 통신 마스터인 카메라 마이크로컴퓨터(205)로부터 통신 슬레이브인 렌즈 마이크로컴퓨터(111) 및 어댑터 마이크로컴퓨터(302)에 데이터를 일제 송신하는 브로드캐스트 통신을, 통신 슬레이브로부터 개시하는 점이 개시되어 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2019-91066호의 단락 [0082] 등을 참조).

그런데, 복수의 제어 장치에 의해 하나의 센서를 제어하는 경우에는, 복수의 제어 장치 중 어느 하나의 제어 장치가 마스터로 되고, 다른 제어 장치가 슬레이브로 될 필요가 있다. 예를 들어, 복수의 제어 장치의 일례인 복수의 ECU(Electronic Control Unit)가 차량에 탑재되고, 그들 복수의 ECU에 의해 하나의 센서를 제어하는 경우를 생각할 수 있다. 이 경우, 차량의 상태에 따라서 하나의 ECU가 센서를 제어하고자 하는 경우에는, 당해 ECU가 마스터로 되고, 다른 ECU는 슬레이브로 될 필요가 있다.

이러한 점에서, 상기 일본 특허 공개 제2019-91066호의 시스템에서는, 카메라 마이크로컴퓨터가 항상 마스터이며, 또한 렌즈 마이크로컴퓨터 및 어댑터 마이크로컴퓨터가 항상 슬레이브이기 때문에, 복수의 마이크로컴퓨터 간에 있어서 마스터를 전환할 수 없다. 즉, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 없다.

본 발명은, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환하는 기술을 제공한다.

본 개시의 제1 형태에 따른 차량 제어 시스템은, 센서와, 상기 센서와 제1 신호선을 통해 접속되는 제1 제어 장치이며, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성되어 있는 제1 제어 장치와, 상기 제1 제어 장치와 제2 신호선을 통해 접속되는 제2 제어 장치이며, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치를 포함하고, 상기 센서는, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제1 신호선을 통해 상기 제1 제어 장치로부터 출력된 상기 제1 제어 신호에 따라서 동작하고, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호에 따라서 동작하도록 구성되어 있다.

상기 양태에 의하면, 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 센서는, 제1 신호선을 통해 제1 제어 장치로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작하고, 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 센서는, 제1 신호선 및 제2 신호선을 통해 제2 제어 장치로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작한다. 이에 의해, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 제1 제어 장치는, 신호 처리 회로를 더 구비해도 되며, 상기 제1 신호선과 상기 제2 신호선은 상기 신호 처리 회로를 통해 접속되어도 되며, 상기 신호 처리 회로는, 상기 제1 신호선을 통해 전송된 신호를 상기 제2 신호선으로 전송하고, 상기 제2 신호선을 통해 전송된 신호를 상기 제1 신호선으로 전송하도록 구성되어도 되며, 상기 제1 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제1 상태인 경우에, 상기 신호 처리 회로에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어하고, 상기 차량 상태가 상기 제2 상태인 경우에, 상기 신호 처리 회로에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어하도록 구성되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는, 제1 신호선과 제2 신호선 사이에 위치하는 신호 처리 회로에 의한 신호 전송이 정지되기 때문에, 제2 제어 장치로부터 출력된 제어 신호는 센서에 도달되지 않는다. 이 때문에, 제1 제어 장치와 제2 제어 장치의 양쪽이 마스터로 되지 않아, 센서를 적절하게 제어할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 제2 제어 장치는, 상기 차량의 이그니션 전원이 온인 경우에 동작하도록 구성되어도 되며, 상기 제1 상태는, 상기 이그니션 전원이 오프인 상태여도 되며, 상기 제2 상태는, 상기 이그니션 전원이 온인 상태여도 된다.

상기 구성에 의하면, 차량 상태가, 이그니션 전원이 오프인 상태인지, 또는 이그니션 전원이 온인 상태인지에 따라서, 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 제1 상태는, 상기 이그니션 전원이 오프인 상태이며, 또한 상기 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지된 상태여도 된다.

상기 구성에 의하면, 차량 상태가, 이그니션 전원이 오프인 상태이며, 또한 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지된 상태인지, 또는 이그니션 전원이 온인 상태인지에 따라서, 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 제1 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 된 경우에, 상기 제2 제어 장치가 기동할 때까지의 시간 이내에, 상기 신호 처리 회로를 동작시키도록 제어하도록 구성되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 제2 제어 장치로부터 제어 신호가 출력되기 전까지 신호 처리 회로에 의한 신호 전송의 동작이 개시되기 때문에, 센서를 제어하는 제어 장치의 전환을 적절한 타이밍에 행할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 센서는, 차량에 탑재된 카메라여도 되며, 상기 제1 제어 장치는, 드라이브 레코더 제어 장치여도 되며, 상기 제2 제어 장치는, 전자 이너 미러 제어 장치여도 되며, 상기 제1 제어 장치는, 상기 카메라로부터 출력된 영상 신호를 소정의 기억부에 기억시키도록 구성되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 드라이브 레코더 제어 장치와 전자 이너 미러 제어 장치 사이에 있어서, 카메라를 제어하는 제어 장치의 전환을 행할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 제1 상태는 자동 주차 상태여도 되며, 상기 제2 상태는 자동 운전 상태여도 된다.

상기 구성에 의하면, 차량 상태가, 자동 주차 상태인지, 또는 자동 운전 상태인지에 따라서, 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

상기 양태에 있어서, 상기 센서는, 차량에 탑재된 카메라여도 되며, 상기 제1 제어 장치는, 자동 주차용 제어 장치여도 되며, 상기 제2 제어 장치는, 자동 운전용 제어 장치여도 되며, 상기 자동 주차용 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제1 상태인 경우에, 상기 카메라에 의해 촬상된 영상의 제1 영역을 요구하는 상기 제1 제어 신호를 출력하도록 구성되어도 되며, 상기 카메라는, 상기 제1 제어 신호에 응답하여 상기 영상 중 상기 제1 영역을 나타내는 영상 신호를 출력하도록 구성되어도 되며, 상기 자동 운전용 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제2 상태인 경우에, 상기 카메라에 의해 촬상된 영상의 제2 영역을 요구하는 상기 제2 제어 신호를 출력하도록 구성되어도 되며, 상기 카메라는, 상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 영상 중 상기 제2 영역을 나타내는 영상 신호를 출력하도록 구성되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 자동 주차용 제어 장치와 자동 운전용 제어 장치 사이에 있어서, 카메라를 제어하는 제어 장치의 전환을 행할 수 있다.

본 개시의 제2 형태에 따른 차량 제어 방법은, 센서와, 상기 센서와 제1 신호선을 통해 접속된 제1 제어 장치이며, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 제1 제어 장치와, 상기 제1 제어 장치와 제2 신호선을 통해 접속되는 제2 제어 장치이며, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치를 포함하는 차량 제어 시스템에 의해 실행된다. 차량 제어 방법은, 상기 센서가, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제1 신호선을 통해 상기 제1 제어 장치로부터 출력된 상기 제1 제어 신호에 따라서 동작하는 것과, 상기 센서가, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호에 따라서 동작하는 것을 포함한다.

상기 양태에 의하면, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

본 개시의 제3 형태에 따른 제어 장치는, 센서와, 상기 센서와 제1 신호선을 통해 접속되는 상기 제어 장치이며, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 상기 제어 장치와, 상기 제어 장치와 제2 신호선을 통해 접속되는 제2 제어 장치이며, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치를 포함하는 차량 제어 시스템에 있어서의 제어 장치이다. 상기 제어 장치는, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호의 상기 센서로의 전송을 정지하고, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호를 상기 센서로 전송하도록 구성된 프로세서를 포함한다.

본 개시의 제4 형태에 따른 비일시적인 기억 매체는, 차량 제어 시스템에 있어서의 제어 장치를 구성하는 컴퓨터로 실행 가능하며, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 프로그램을 저장한다. 상기 차량 제어 시스템은 센서와, 상기 센서와 제1 신호선을 통해 접속되는 상기 제어 장치이며, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 상기 제어 장치와, 상기 제어 장치와 제2 신호선을 통해 접속되는 제2 제어 장치이며, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선 및 상기 제2 신호선을 통해 상기 센서를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치를 포함한다. 상기 기능은, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호의 상기 센서로의 전송을 정지하는 것과, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호를 상기 센서로 전송하는 것을 포함한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다고 하는 효과가 있다.

본 발명의 예시적 실시 양태의 특징, 이점과, 기술적 및 산업적 중요성이 첨부된 도면을 참조로 하기에 기술될 것이며, 도면에서의 유사 번호는 유사 요소를 나타내며, 여기서,
도 1은 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템의 개략 블록도이다.
도 2는 실시 형태에 따른 각 장치의 컴퓨터의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템의 제1 제어 장치로 행해지는 처리의 일례이다.

<제1 실시 형태>

(차량 제어 시스템)

도 1은, 제1 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템(10)의 기능 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 차량 제어 시스템(10)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 센서(12)와, 제1 제어 장치(14)와, 제2 제어 장치(16)를 구비한다. 차량 제어 시스템(10)은, 차량에 탑재된다. 또한, 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16)는 ECU이다.

또한, 제1 실시 형태의 센서(12)는 차량에 탑재되는 카메라이며, 제1 제어 장치(14)는 드라이브 레코더 제어 장치이며, 제2 제어 장치(16)는 전자 이너 미러 제어 장치이다. 제1 제어 장치(14)는, 카메라인 센서(12)로부터 전송된 영상 신호를 기록한다. 또한, 제2 제어 장치(16)는, 카메라인 센서(12)로부터 전송된 영상 신호를 표시 장치(도시생략)에 표시시킨다.

도 1에 도시한 바와 같이, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)는 제1 신호선(18)을 통해 접속되어 있다. 또한, 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)는 제2 신호선(20)을 통해 접속되어 있다. 이 때문에, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 직렬로 접속되어 있다.

또한, 센서(12)에 의해 촬상된 영상 신호는, 제1 신호선(18)을 통해 제1 제어 장치(14)로 전송된다. 또한, 센서(12)에 의해 촬상된 영상 신호는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 제2 제어 장치(16)로 전송된다.

한편, 제1 제어 장치(14)로부터 출력된, 센서(12)를 제어하기 위한 제어 신호는, 제1 신호선(18)을 통해 센서(12)로 전송된다. 또한, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된, 센서(12)를 제어하기 위한 제어 신호는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 센서(12)로 전송된다.

또한, 센서(12)와 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16) 사이의 통신 처리는, 예를 들어 기지의 I2C 통신에 의해 실현된다.

본 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)은, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태에 따라서 마스터로 되는 제어 장치가 전환된다. 구체적으로는, 차량 제어 시스템(10)은, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는 제1 제어 장치(14)가 마스터로 되고, 차량 상태가 제2 상태인 경우에는 제2 제어 장치(16)가 마스터로 되도록, 마스터가 전환된다. 이하, 구체적으로 설명한다.

(센서)

센서(12)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 화상 처리 회로(120)와, 제1 신호 처리 회로(122)와, 전원 회로(124)를 구비하고 있다.

화상 처리 회로(120)는, 렌즈(도시생략)로부터 입력된 광을 접수하여 영상 신호를 생성한다. 그리고, 화상 처리 회로(120)는, 영상 신호를 제1 신호 처리 회로(122)로 출력한다.

제1 신호 처리 회로(122)는, 화상 처리 회로(120)로부터 출력된 영상 신호를 시리얼 신호로 변환한다. 그리고, 제1 신호 처리 회로(122)는, 영상 신호에 대응하는 시리얼 신호를, 제1 제어 장치(14)로 출력한다.

또한, 제1 신호 처리 회로(122)는, 제1 제어 장치(14) 또는 제2 제어 장치(16)로부터 출력되는 제어 신호를 접수한다. 또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 직렬로 접속되어 있다. 이 때문에, 제2 제어 장치(16)로부터 출력되는 제어 신호는, 제1 제어 장치(14)를 경유하여 센서(12)로 도달한다. 제1 신호 처리 회로(122)는, 제어 신호를 접수하면, 그 제어 신호를 화상 처리 회로(120)로 출력한다.

전원 회로(124)는, 접수한 신호에 따라서, 제1 제어 장치(14)에 대하여 전원을 공급한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 센서(12)의 전원 회로(124)는, 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16)로부터 출력되는 전원 제어 신호를 접수한다. 전원 회로(124)는, 전원 제어 신호를 접수하면, 제1 제어 장치(14)에 대하여 전원을 공급한다.

(제1 제어 장치)

제1 제어 장치(14)는, 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속되고, 제1 신호선(18)을 통해 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수함과 함께, 제1 신호선(18)을 통해 센서(12)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 제1 제어 장치(14)는, 드라이브 레코더 제어 장치이기 때문에, 센서(12)에 의해 촬상된 영상 신호를 기록한다.

제1 제어 장치(14)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제2 신호 처리 회로(140)와, 제1 신호 처리 회로(142)와, 제1 제어 회로(144)와, 제1 기억부(146)와, 제2 기억부(148)와, 비교 회로(150)와, 논리합 회로(152)와, 전원 회로(154)를 구비하고 있다.

제2 신호 처리 회로(140)는, 센서(12)로부터 출력된 영상 신호의 시리얼 신호를 접수한다. 그리고, 제2 신호 처리 회로(140)는, 접수한 시리얼 신호를 패럴렐 신호로 변환한다. 또한, 제2 신호 처리 회로(140)는, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호를 센서(12)로 전송한다.

제1 신호 처리 회로(142)는, 제2 신호 처리 회로(140)에 의해 얻어진 영상 신호에 대응하는 패럴렐 신호를 시리얼 신호로 변환한다. 그리고, 제1 신호 처리 회로(142)는, 영상 신호에 대응하는 시리얼 신호를, 제2 제어 장치(16)로 출력한다. 또한, 제1 신호 처리 회로(142)는, 본 발명의 신호 처리 회로의 일례이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 신호선(18)과 제2 신호선(20)은, 제2 신호 처리 회로(140)와 장치 내 신호선(19)과 제1 신호 처리 회로(142)를 통해 접속되어 있다. 이 때문에, 제1 신호 처리 회로(142)는, 제1 신호선(18), 제2 신호 처리 회로(140) 및 장치 내 신호선(19)을 통해 전송된 신호를 제2 신호선(20)으로 전송한다. 또한, 제1 신호 처리 회로(142)는, 제2 신호선(20)을 통해 전송된 신호를, 장치 내 신호선(19), 제2 신호 처리 회로(140)를 통해 제1 신호선(18)으로 전송한다.

제1 제어 회로(144)는, 제2 신호 처리 회로(140)에 의해 얻어진 영상 신호에 대응하는 패럴렐 신호를 접수하여, 그 신호를 제1 기억부(146) 또는 제2 기억부(148)에 기억시킨다.

제1 기억부(146)에는, 센서(12)로부터 전송된 영상 신호가 저장된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 제1 기억부(146)에는, 차량의 이그니션 전원이 오프이며, 또한 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지되었을 때 촬상된 영상 신호가 저장된다. 상세는 후술한다.

제2 기억부(148)에는, 센서(12)로부터 전송된 영상 신호가 저장된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 제2 기억부(148)에는, 차량의 이그니션 전원이 온일 때 촬상된 영상 신호가 저장된다. 상세는 후술한다.

비교 회로(150)는, 제2 제어 장치(16)의 전원 회로(164)로부터 출력된 전원 제어 신호를 접수하면, 논리합 회로(152)로 신호를 출력한다. 또한, 비교 회로(150)는, 기지의 비교기이며, 2개의 신호 전압을 비교하여, 한쪽의 신호의 전압이 다른 한쪽의 신호의 전압보다 높은 경우에 신호를 출력한다.

논리합 회로(152)는, 제1 제어 회로(144) 및 제2 제어 장치(16)의 적어도 한쪽으로부터 출력된 전원 제어 신호를 검지하면, 전원 회로(154)로 신호를 출력한다.

전원 회로(154)는, 논리합 회로(152)로부터 출력된 신호를 접수하면, 센서(12)로 전원 제어 신호를 출력한다.

(제2 제어 장치)

제2 제어 장치(16)는, 제1 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되고, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수함과 함께, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력한다. 제2 제어 장치(16)는, 전자 이너 미러 제어 장치이기 때문에, 센서(12)에 의해 촬상된 영상 신호를 표시 장치(도시생략)에 표시시킨다.

제2 제어 장치(16)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제2 신호 처리 회로(160)와, 제2 제어 회로(162)와, 전원 회로(164)를 구비하고 있다.

제2 신호 처리 회로(160)는, 접수한 시리얼 신호를 패럴렐 신호로 변환한다. 또한, 제2 신호 처리 회로(160)는, 제2 제어 회로(162)로부터 출력된 제어 신호를, 제1 제어 장치(14)를 통해 센서(12)로 전송한다.

제2 제어 회로(162)는, 제2 신호 처리 회로(160)에 의해 얻어진 영상 신호의 패럴렐 신호를 접수하여, 당해 영상 신호를 표시 장치(도시생략)에 표시시킨다. 또한, 제2 제어 회로(162)는, 센서(12)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다.

전원 회로(164)는, 이그니션 전원과 연동하고 있으며, 이그니션 전원이 온인 경우에 제2 제어 장치(16)에 전원을 공급한다. 그 때문에, 제2 제어 장치(16)는, 차량의 이그니션 전원이 온인 경우에 동작한다.

센서(12), 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16)는, 예를 들어 반도체 집적 회로, 보다 상세하게는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등에 의해 실현된다.

또한, 센서(12), 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16)는, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같은 컴퓨터(50)에 의해서도 실현할 수 있다. 센서(12), 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16)를 실현하는 컴퓨터(50)는, CPU(Central Processing Unit)(51), 일시 기억 영역으로서의 메모리(52), 및 불휘발성의 기억부(53)를 구비한다. 또한, 컴퓨터(50)는, 입출력 장치 등(도시생략)이 접속되는 입출력 인터페이스(I/F)(54) 및 기록 매체(59)에 대한 데이터의 판독 및 기입을 제어하는 판독/기입(R/W)부(55)를 구비한다. 또한, 컴퓨터는, 인터넷 등의 네트워크에 접속되는 네트워크 I/F(56)를 구비한다. CPU(51), 메모리(52), 기억부(53), 입출력 I/F(54), R/W부(55) 및 네트워크 I/F(56)는, 버스(57)를 통해 서로 접속된다.

기억부(53)는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 플래시 메모리 등에 의해 실현할 수 있다. 기억 매체로서의 기억부(53)에는, 컴퓨터(50)를 기능시키기 위한 프로그램이 기억되어 있다. CPU(51)는, 프로그램을 기억부(53)로부터 판독하여 메모리(52)에 전개하고, 프로그램이 갖는 프로세스를 순차 실행한다.

다음으로, 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)의 작용에 대하여 설명한다.

또한, 이하에서는, 차량 상태가 2종류 존재하는 경우를 예로 들어 설명한다. 구체적으로는, 이하에서는, 이그니션 전원이 오프이며 또한 차량에 대하여 소정 이상의 충격이 검지된 차량 상태를 나타내는 제1 상태와, 이그니션 전원이 온인 차량 상태를 나타내는 제2 상태가 있는 경우를 예로 들어 설명한다.

차량이 정지하고 있으며, 또한 차량의 이그니션 전원이 오프의 상태인 경우에, 제1 제어 장치(14)에 의해, 도 3에 도시된 처리가 실행된다.

스텝 S100에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 차량에 있어서 소정 이상의 충격이 검지되었는지 여부를 판정한다. 또한, 차량에 대한 충격은, 다른 ECU(도시생략)에 의해 검지된다. 제1 제어 회로(144)는, 다른 ECU로부터 출력된 신호를 접수함으로써, 차량에 있어서 소정 이상의 충격이 검지되었다고 판정한다. 스텝 S100에 있어서 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지되면, 차량 상태는 제1 상태로 되고, 스텝 S102로 이행한다. 한편, 차량에 있어서 소정 이상의 충격이 검지되지 않은 경우에는, 스텝103으로 이행한다.

스텝 S102에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 센서(12)의 기동을 나타내는 전원 제어 신호를 출력함으로써, 센서(12)를 기동시킨다.

구체적으로는, 제1 제어 회로(144)가 전원 제어 신호를 출력하면, 논리합 회로(152)는 그 전원 제어 신호에 응답하여 전원 회로(154)로 신호를 출력한다. 그리고, 제1 제어 장치(14)의 전원 회로(154)는, 센서(12)의 전원 회로(124)에 대하여 전원 제어 신호를 출력한다.

센서(12)의 전원 회로(124)는, 제1 제어 장치(14)로부터의 전원 제어 신호에 응답하여 센서(12)에 전원을 공급함으로써, 센서(12)를 기동시킨다. 그리고, 기동한 센서(12)의 화상 처리 회로(120)는, 영상의 촬상을 개시한다. 화상 처리 회로(120)는, 제1 신호 처리 회로(122)를 통해 영상 신호를 제1 제어 장치(14)로 전송한다. 또한, 제1 신호 처리 회로(122)는, 패럴렐 신호인 영상 신호를 시리얼 신호로 변환한 다음, 영상 신호에 대응하는 시리얼 신호를 제1 제어 장치(14)로 전송한다.

스텝 S103에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 이그니션 전원이 온인지 여부를 판정한다. 또한, 차량의 탑승자에 의한 조작에 의해, 이그니션 전원이 오프인 상태로부터 온인 상태로 천이한다. 이그니션 전원이 온인 경우에는, 후술하는 스텝 S118로 이행한다. 또한, 이그니션 전원이 오프인 경우에는, 스텝 S100으로 되돌아가고, 스텝 S100의 판정 처리가 반복된다.

스텝 S104에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어한다. 구체적으로는, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 시리얼화 회로인 제1 신호 처리 회로(142)를 리셋시킴으로써, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어한다.

이에 의해, 가령 제2 제어 장치(16)로부터 센서(12)로 제어 신호가 발해졌다고 해도, 제1 제어 장치(14)의 제1 신호 처리 회로(142)는 신호 전송을 행하지 않기 때문에, 그 제어 신호는 센서(12)로 도달하는 일은 없다. 이 때문에, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는, 제1 제어 장치(14)가 마스터로 되고, 센서(12)는 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작하게 된다.

스텝 S106에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 영상 신호를 접수하기 위한 통신 처리의 초기 설정을 한다. 예를 들어, 제1 제어 회로(144)는, I2C 통신의 통신 처리의 초기 설정을 한다.

다음으로, 스텝 S108에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 제2 신호 처리 회로(140)를 통해 센서(12)로부터 전송된 영상 신호를 접수한다. 또한, 제2 신호 처리 회로(140)는, 시리얼 신호인 영상 신호를 패럴렐 신호로 변환한 다음, 영상 신호에 대응하는 패럴렐 신호를 제1 제어 회로(144)로 출력한다. 그리고, 스텝 S108에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 접수한 영상 신호를 제1 기억부(146)에 기억시킨다.

또한, 제1 제어 회로(144)는, 센서(12)가 기동하고 나서 소정 시간(예를 들어, 60초간)이 경과할 때까지 영상 신호를 제1 기억부(146)에 기억시킨다. 또한, 제1 제어 회로(144)는, 센서(12)가 기동하고 나서 소정 시간을 경과한 후에는 접수한 영상 신호는 제1 기억부(146)에는 기억시키지 않는다.

스텝 S110에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 이그니션 전원이 온인지 여부를 판정한다. 이그니션 전원이 온인 경우에는, 스텝 S112로 이행한다. 또한, 이그니션 전원이 오프인 경우에는, 스텝 S114로 이행한다.

이그니션 전원이 오프이며 또한 충격이 검지된 상태는, 차량 상태가 제1 상태임을 나타내고 있다. 이 때문에, 이그니션 전원이 오프이며 또한 충격이 검지된 상태로부터, 이그니션 전원이 온이 상태로 된 경우에는, 차량 상태가 제1 상태로부터 제2 상태로 천이하게 된다. 또한, 차량의 탑승자에 의한 조작에 의해, 이그니션 전원이 오프인 상태로부터 온인 상태로 천이한다.

스텝 S112에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다. 구체적으로는, 제1 제어 회로(144)는, 차량 상태가 제1 상태로부터 제2 상태로 된 후, 소정의 기동 시간 T 이내에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다. 보다 상세하게는, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 시리얼화 회로인 제1 신호 처리 회로(142)의 리셋을 해제시킴으로써, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다.

이그니션 전원이 오프로부터 온이 되었다고 해도, 즉시 제2 제어 장치(16)가 기동하는 것은 아니다. 이그니션 전원이 온이 된 후, 제2 제어 장치(16)의 전원 회로(164)가 신호를 접수하고, 제2 제어 장치(16)를 기동시킬 때까지는 어느 정도의 시간을 요한다.

그래서, 제1 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)에서는, 이하의 식 (1)에 따라서, 기동 시간 T가 미리 설정된다.

상기 식 (1)에 나타낸 바와 같이, 기동 시간 T는, 차량 상태가 제1 상태로부터 제2 상태로 된 경우에, 이그니션 전원이 온으로 된 후에 차량에 탑재되어 있는 각 ECU가 기동할 때까지의 시간의 변동 σ_{IG_ON}과, 기동한 제2 제어 장치(16)가 센서(12)를 기동시킬 때까지의 시간 t_{min_Vcam}의 합 이하로 되도록 미리 설정된다. 또한, 기동한 제2 제어 장치(16)가 센서(12)를 기동시킬 때까지의 시간 t_{min_Vcam}은, 기동한 제2 제어 장치(16)가 제어 신호를 다른 기기로 출력하기 시작할 때까지 요하는 시간이기도 하다. 제1 제어 회로(144)는, 제2 제어 장치(16)로부터 제어 신호의 출력이 개시되기 전에 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어할 필요가 있기 때문에, 상기 식 (1)에 나타낸 바와 같이 시간 t_{min_Vcam}에 따라서 기동 시간 T가 설정된다.

또한, 기동 시간 T는 상기 식 (1)에 한정되는 것이 아니라, 어떻게 설정되어도 된다. 예를 들어, 차량 상태가 제1 상태로부터 제2 상태로 된 경우에, 제2 제어 장치(16)가 단순히 기동할 때까지의 시간을 기동 시간 T로서 설정하도록 해도 된다.

제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 기동 시간 T 이내에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다. 이에 의해, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호가, 제1 신호 처리 회로(142)를 통해 센서(12)로 전송되도록 된다. 또한, 제1 제어 장치(14)의 제1 신호 처리 회로(142) 및 제2 신호 처리 회로(140)는, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호를 그대로 센서(12)로 전송한다. 센서(12)는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작한다.

이에 의해, 차량 상태가 제2 상태로 된 경우에는, 제2 제어 장치(16)가 마스터로 되고, 제1 제어 장치(14)가 슬레이브로 된다. 제2 제어 장치(16)는, 예를 들어 차량의 탑승자 또는 다른 ECU로부터 접수한 신호에 따라서, 센서(12)에 의해 촬상된 영상 신호 중 화상의 잘라내기 위치의 설정, 화상의 확대 또는 축소, 및 프레임 레이트 등에 관한 제어 신호를 센서(12)에 대하여 출력한다.

스텝 S114에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 차량에 소정 이상의 충격이 검지되고 나서 소정 시간(예를 들어, 60초간)이 경과하였는지 여부를 판정한다. 차량에 소정 이상의 충격이 검지되고 나서 60초간이 경과한 경우에는, 스텝 S116으로 이행한다. 한편, 차량에 소정 이상의 충격이 검지되고 나서 60초간이 경과되지 않은 경우에는 스텝 S108로 되돌아가고, 제1 기억부(146)에의 영상 신호의 기억이 계속된다.

스텝 S116에 있어서, 제1 제어 장치(14)의 제1 제어 회로(144)는, 이그니션 전원이 온인지 여부를 판정한다. 이그니션 전원이 온인 경우에는, 스텝 S118로 이행한다. 이그니션 전원이 오프인 경우에는, 스텝 S100의 판정 처리가 반복된다.

스텝 S118에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다. 또한, 이때, 제1 제어 회로(144)는, I2C 통신의 통신 처리를 종료시키는 설정을 행한다.

또한, 스텝 S112 또는 스텝 S118의 처리가 종료된 후에는, 제2 제어 장치(16)가 마스터로 된다. 이 때문에, 제2 제어 장치(16)가 I2C 통신의 통신 처리의 초기 설정 등을 행함으로써 통신 처리가 개시된다.

스텝 S120에 있어서, 제1 제어 회로(144)는, 접수한 영상 신호의 제2 기억부(148)에의 기억을 개시시킨다. 스텝 S120에 있어서의 영상 신호의 기록 처리는 통상 시의 녹화 처리이며, 제2 기억부(148)에 영상 신호가 축차 기억된다.

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템(10)은, 센서(12)와, 제1 제어 장치(14)와, 제2 제어 장치(16)를 구비하고 있다. 제1 제어 장치(14)는, 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속되고, 제1 신호선(18)을 통해 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수함과 함께, 제1 신호선(18)을 통해 센서를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 또한, 제2 제어 장치(16)는, 제1 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되고, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수함과 함께, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 센서를 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. 이와 같이, 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템(10)에서는, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 직렬로 접속되어 있다.

그리고, 센서(12)는, 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 제1 신호선(18)을 통해 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작한다. 또한, 센서(12)는, 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작한다.

이때, 제1 제어 장치(14)는, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)는, 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 직렬로 접속되어 있기 때문에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송이 정지함으로써, 가령 제2 제어 장치(16)로부터 센서(12)로 제어 신호가 발해졌다고 해도, 제1 제어 장치(14)의 제1 신호 처리 회로(142)는 신호 전송을 행하지 않기 때문에, 그 제어 신호는 센서(12)로 도달하는 일은 없다. 이 때문에, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는, 제1 제어 장치(14)가 마스터로 되고, 센서(12)는 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작하게 된다.

한편, 제1 제어 장치(14)는, 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다. 이에 의해, 차량 상태가 제2 상태인 경우에는, 제1 제어 장치(14)로부터 제2 제어 장치(16)로 마스터가 전환된다. 차량 상태가 제2 상태인 경우에는, 제2 제어 장치(16)가 마스터로 되고, 센서(12)는 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호에 따라서 동작하게 된다. 이 때문에, 본 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)에 의하면, 차량의 상태에 따라서 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)에서는, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)가 제1 신호선(18) 및 제2 신호선(20)을 통해 직렬로 접속되어 있으며, 센서(12)로부터의 출력은 하나로 끝나기 때문에, 센서(12)로부터의 출력을 복수로 하는 등의 센서(12) 자체의 비대화 및 비용 증대를 억제할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)에서는, 센서(12)와 제1 제어 장치(14)와 제2 제어 장치(16)가 직렬로 접속되어 있으며, 차량 상태가 제1 상태인 경우에는 제1 제어 장치(14)의 제1 신호 처리 회로(142)가 신호 전송을 정지한다. 이에 의해, 제2 제어 장치(16)로부터 출력되는 제어 신호와 제1 제어 장치(14)로부터 출력되는 제어 신호가 충돌하지 않아, 센서(12)를 적절하게 제어할 수 있다.

또한, 차량 상태가 제1 상태로 될 때까지는, 상시 전원에 의해 제1 제어 장치(14)만을 동작시키면 되며, 센서(12) 및 제2 제어 장치(16)는 정지시키는 것이 가능하게 되기 때문에, 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

<제2 실시 형태>

다음으로, 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 제2 실시 형태의 차량 제어 시스템의 구성은, 제1 실시 형태와 마찬가지의 구성으로 되기 때문에, 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.

제2 실시 형태의 차량 제어 시스템(10)은, 차량 상태가 자동 주차 상태 및 자동 운전 상태 중 어느 것인지에 따라서, 센서(12)를 제어하는 제어 장치를 전환하는 점이 제1 실시 형태와 다르다. 또한, 제2 실시 형태의 센서(12)도 카메라이다. 또한, 제2 실시 형태의 제1 제어 장치(14)는 자동 주차용 제어 장치이며, 제2 제어 장치(16)는 자동 운전용 제어 장치이다.

차량 상태가 자동 주차 상태인 경우와, 차량 상태가 자동 운전 상태인 경우에는, 카메라인 센서(12)의 제어 방법은 다른 것으로 상정할 수 있다. 예를 들어, 차량 상태가 자동 주차 상태인 경우에는 차량의 전방 또는 후방의 아래쪽의 영상이 얻어지는 편이 바람직하고, 차량 상태가 자동 운전 상태인 경우에는, 보다 먼 쪽의 영상이 얻어지는 편이 바람직한 것으로 상정할 수 있다.

그래서, 제2 실시 형태의 제1 제어 장치(14)는, 차량 상태가 자동 주차 상태를 나타내는 제1 상태인 경우에, 센서(12)에 의해 촬상된 영상의 제1 영역의 요구를 나타내는 제어 신호를 센서(12)에 대하여 출력한다. 센서(12)는, 제1 제어 장치(14)의 제어 신호에 응답하여 촬상된 영상 중 제1 영역을 나타내는 영상 신호를 출력한다. 또한, 예를 들어 제1 영역은, 촬상된 영상 중 하반분을 나타내는 영역이다.

제2 실시 형태의 제2 제어 장치(16)는, 차량 상태가 자동 운전 상태를 나타내는 제2 상태인 경우에, 센서(12)에 의해 촬상된 영상의 제2 영역의 요구를 나타내는 제어 신호를 센서(12)에 대하여 출력한다. 센서(12)는, 제2 제어 장치(16)의 제어 신호에 응답하여 촬상된 영상 중 제2 영역을 나타내는 영상 신호를 출력한다. 또한, 예를 들어 제2 영역은, 촬상된 영상 중 상반분을 나타내는 영역이다.

예를 들어, 시프트 레버가 리버스로 된 경우에, 차량 상태는 제1 상태로 된다. 또한, 시프트 레버가 드라이브로 된 경우에, 차량 상태는 제2 상태로 된다.

또한, 제2 실시 형태의 제1 제어 장치(14)는, 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어하고, 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 제1 신호 처리 회로(142)에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어한다.

이에 의해, 차량 상태가 자동 주차 상태 및 자동 운전 상태 중 어느 것인지에 따라서, 제1 제어 장치(14) 및 제2 제어 장치(16) 중 어느 것이 마스터로 되고, 센서(12)가 적절하게 제어된다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시 형태에 따른 차량 제어 시스템(10)에 의하면, 차량 상태가 자동 주차 상태 및 자동 운전 상태 중 어느 것인지에 따라서, 센서를 제어하는 제어 장치를 전환할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서의 각 장치에서 행해지는 처리는, 하드웨어로 실행되는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 프로그램을 실행함으로써 행해지는 소프트웨어 처리로 해도 된다. 또는, 소프트웨어 및 하드웨어의 양쪽을 조합한 처리로 해도 된다. 또한, 그 경우에 ROM에 기억되는 프로그램은, 각종 기억 매체에 기억시켜 유통시키도록 해도 된다.

예를 들어, 제1 제어 장치(14)가 컴퓨터에 의해 구성되고, 컴퓨터가 프로그램을 실행함으로써 제1 제어 장치(14)의 기능을 실현하는 경우를 생각할 수 있다. 이 경우에는, 컴퓨터는, 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호의 전송을 정지하고, 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 제어 신호를 전송하는 처리를 실행한다.

본 발명은 또한, 상기한 것으로 한정되는 것이 아니라, 상기 이외에도, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시 가능한 것은 물론이다.

예를 들어, 상기 제1 실시 형태에서는, 제1 상태가, 이그니션 전원이 오프인 상태이며, 또한 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지된 상태이며, 제2 상태가, 이그니션 전원이 온인 상태인 경우를 예로 들어 설명하고, 제2 실시 형태에서는, 제1 상태가 자동 주차 상태이며, 제2 상태가 자동 운전 상태인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 차량 상태에는 어떠한 상태를 할당해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 센서가 카메라인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 센서는 밀리미터파 레이더 등이어도 된다.

Claims

센서(12)와,
상기 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속되는 제1 제어 장치(14)이며, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성되어 있는 제1 제어 장치(14)와,
상기 제1 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되는 제2 제어 장치(16)이며, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치(16)
를 포함하고,
상기 센서(12)는,
차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 상기 제1 제어 신호에 따라서 동작하고,
상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호에 따라서 동작하도록 구성되어 있는, 차량 제어 시스템(10).
제1항에 있어서,
상기 제1 제어 장치(14)는, 신호 처리 회로를 더 구비하고,
상기 제1 신호선(18)과 상기 제2 신호선(20)은 상기 신호 처리 회로를 통해 접속되어 있으며,
상기 신호 처리 회로는,
상기 제1 신호선(18)을 통해 전송된 신호를 상기 제2 신호선(20)으로 전송하고,
상기 제2 신호선(20)을 통해 전송된 신호를 상기 제1 신호선(18)으로 전송하도록 구성되며,
상기 제1 제어 장치(14)는,
상기 차량 상태가 상기 제1 상태인 경우에, 상기 신호 처리 회로에 의한 신호 전송을 정지시키도록 제어하고,
상기 차량 상태가 상기 제2 상태인 경우에, 상기 신호 처리 회로에 의한 신호 전송을 동작시키도록 제어하도록 구성되어 있는, 차량 제어 시스템(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 제어 장치(16)는, 상기 차량의 이그니션 전원이 온인 경우에 동작하도록 구성되고,
상기 제1 상태는, 상기 이그니션 전원이 오프인 상태이며,
상기 제2 상태는, 상기 이그니션 전원이 온인 상태인, 차량 제어 시스템(10).
제3항에 있어서,
상기 제1 상태는, 상기 이그니션 전원이 오프인 상태이며, 또한 상기 차량에 대한 소정 이상의 충격이 검지된 상태인, 차량 제어 시스템(10).
제2항에 있어서,
상기 제1 제어 장치(14)는, 상기 차량 상태가 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 된 경우에, 상기 제2 제어 장치(16)가 기동할 때까지의 시간 이내에, 상기 신호 처리 회로를 동작시키도록 제어하도록 구성되어 있는, 차량 제어 시스템(10).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서(12)는, 차량에 탑재된 카메라이며,
상기 제1 제어 장치(14)는, 드라이브 레코더 제어 장치이며,
상기 제2 제어 장치(16)는, 전자 이너 미러 제어 장치이며,
상기 제1 제어 장치(14)는, 상기 카메라로부터 출력된 영상 신호를 소정의 기억부에 기억시키도록 구성되어 있는, 차량 제어 시스템(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 상태는 자동 주차 상태이며,
상기 제2 상태는 자동 운전 상태인, 차량 제어 시스템(10).
제7항에 있어서,
상기 센서(12)는, 차량에 탑재된 카메라이며,
상기 제1 제어 장치(14)는, 자동 주차용 제어 장치이며,
상기 제2 제어 장치(16)는, 자동 운전용 제어 장치이며,
상기 자동 주차용 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제1 상태인 경우에, 상기 카메라에 의해 촬상된 영상의 제1 영역을 요구하는 상기 제1 제어 신호를 출력하도록 구성되고,
상기 카메라는, 상기 제1 제어 신호에 응답하여 상기 영상 중 상기 제1 영역을 나타내는 영상 신호를 출력하도록 구성되고,
상기 자동 운전용 제어 장치는, 상기 차량 상태가 상기 제2 상태인 경우에, 상기 카메라에 의해 촬상된 영상의 제2 영역을 요구하는 상기 제2 제어 신호를 출력하도록 구성되며,
상기 카메라는, 상기 제2 제어 신호에 응답하여 상기 영상 중 상기 제2 영역을 나타내는 영상 신호를 출력하도록 구성되어 있는, 차량 제어 시스템(10).
센서(12)와,
상기 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속된 제1 제어 장치(14)이며, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 제1 제어 장치(14)와,
상기 제1 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되는 제2 제어 장치(16)이며, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치(16)
를 포함하는 차량 제어 시스템(10)에 의해 실행되는 차량 제어 방법이며,
상기 센서(12)가, 차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 제1 제어 장치(14)로부터 출력된 상기 제1 제어 신호에 따라서 동작하는 것과,
상기 센서(12)가, 상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호에 따라서 동작하는 것
을 포함하는 차량 제어 방법.
차량 제어 시스템(10)에 있어서의 제어 장치(14)이며,
상기 차량 제어 시스템(10)은,
센서(12)와,
상기 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속되는 상기 제어 장치(14)이며, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 상기 제어 장치(14)와,
상기 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되는 제2 제어 장치(16)이며, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치(16)
를 포함하고,
상기 제어 장치(14)는,
차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호의 상기 센서(12)로의 전송을 정지하고,
상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호를 상기 센서(12)로 전송하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 제어 장치(14).
차량 제어 시스템(10)에 있어서의 제어 장치(14)를 구성하는 컴퓨터로 실행 가능하며, 상기 컴퓨터에 이하의 기능을 실행시키는 프로그램을 저장하는 비일시적인 기억 매체이며,
상기 차량 제어 시스템(10)은,
센서(12)와,
상기 센서(12)와 제1 신호선(18)을 통해 접속되는 상기 제어 장치(14)이며, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 출력하도록 구성된 상기 제어 장치(14)와,
상기 제어 장치(14)와 제2 신호선(20)을 통해 접속되는 제2 제어 장치(16)이며, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)로부터 출력된 신호를 접수하고, 상기 제1 신호선(18) 및 상기 제2 신호선(20)을 통해 상기 센서(12)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 출력하도록 구성된 제2 제어 장치(16)
를 포함하고,
상기 기능은,
차량의 상태를 나타내는 차량 상태가 제1 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치(16)로부터 출력된 상기 제2 제어 신호의 상기 센서(12)로의 전송을 정지하는 것과,
상기 차량 상태가 제2 상태인 경우에, 상기 제2 제어 장치로부터 출력된 상기 제2 제어 신호를 상기 센서(12)으로 전송하는 것
을 포함하는, 비일시적인 기억 매체.