KR20220090640A - 지폐 반송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐의 반송 안정성을 확보함과 동시에 구동롤러와 종동롤러가 지폐를 협지할 수 있도록 종동롤러에 가압력을 인가하는 구조를 간단하게 구현할 수 있는 지폐 반송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 다수의 구동롤러와 종동롤러가 대향되도록 설치되어 그 사이를 통과하는 지폐를 협지하며 회전되어 반송하는 지폐 반송 장치에 있어서, 상호 이격되도록 배치되어 그 사이에 지폐의 반송로를 형성하는 제1반송가이드와 제2반송가이드; 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 어느 하나에 구비되고, 구동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 구동력을 전달받아 회전되는 다열 구동롤러; 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 나머지 하나에 구비되고, 종동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 상기 다열 구동롤러의 회전에 연동하여 회전되는 다열 종동롤러; 및 상기 반송로의 외측에 구비되어 상기 다열 종동롤러를 상기 다열 구동롤러를 향하여 가압되도록 탄성지지하는 가압수단을 포함한다.

Description

지폐 반송 장치{Bill conveying device}

본 발명은 지폐 반송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐의 반송 안정성을 확보함과 동시에 다열의 구동롤러와 종동롤러에 가압력을 인가하는 구조를 간단하게 구현할 수 있는 지폐 반송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 금융기관 등에서 사용되는 지폐입출금기, 수표나 증서의 회수 발행기 등 금융자동화기기에는 지엽류 매체(이하,‘지폐’라 통칭함)를 반송하기 위한 지폐 반송 장치가 구비된다.

종래 지폐 반송 장치에는 양측으로 이격된 위치에 구동롤러와 종동롤러가 상호 외접하며 한 쌍으로 구비되고, 지폐의 반송 방향으로 이격된 위치에 상기 구동롤러와 종동롤러가 복수로 구비된 구조로 이루어져 있다.

그리고, 상기 구동롤러와 종동롤러가 지폐를 협지할 수 있도록 텐션을 인가하기 위한 구성으로, 상기 종동롤러가 결합되는 종동축에는 각각의 종동롤러을 구동롤러를 향하는 방향으로 가압하기 위한 탄성부재가 설치된 구조로 이루어져 있다. 그러나, 이 경우 구동롤러 및 종동롤러가 반송되는 지폐와 접촉되는 면적이 작아서 지폐의 반송 안정성을 확보하기 어려운 문제점이 있다.

이러한 지폐의 반송 안정성의 문제를 해결하기 위해서는, 구동롤러와 종동롤러을 각각의 구동축과 종동축에 소정의 간격을 두고 다열(多列)로 촘촘하게 배치할 필요가 있으나, 상기 구동롤러와 종동롤러를 다열로 배치하게 되면, 각각의 종동롤러를 구동롤러를 향하는 방향으로 가압하기 위한 탄성부재를 설치하기 위한 공간을 확보하기 어렵고, 탄성부재를 다열의 종동롤러의 개수만큼 다수로 설치함에 따라 지폐 반송 장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

지폐 반송 장치와 관련된 선행기술은 대한민국 공개특허 제10-2016-0118411호, 대한민국 공개특허 제10-2012-0041465호에 공개되어 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지폐의 반송 안정성을 확보함과 동시에 구동롤러와 종동롤러가 지폐를 협지할 수 있도록 종동롤러에 가압력을 인가하는 구조를 간단하게 구현할 수 있는 지폐 반송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 반송 장치는, 다수의 구동롤러와 종동롤러가 대향되도록 설치되어 그 사이를 통과하는 지폐를 협지하며 회전되어 반송하는 지폐 반송 장치에 있어서, 상호 이격되도록 배치되어 그 사이에 지폐의 반송로를 형성하는 제1반송가이드와 제2반송가이드; 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 어느 하나에 구비되고, 구동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 구동력을 전달받아 회전되는 다열 구동롤러; 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 나머지 하나에 구비되고, 종동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 상기 다열 구동롤러의 회전에 연동하여 회전되는 다열 종동롤러; 및 상기 반송로의 외측에 구비되어 상기 다열 종동롤러를 상기 다열 구동롤러를 향하여 가압되도록 탄성지지하는 가압수단을 포함한다.

상기 다열 구동롤러와 상기 다열 종동롤러는 지폐의 반송방향으로 소정 간격을 두고 복수로 구비될 수 있다.

상기 가압수단은 상기 반송로를 사이에 두고 상기 종동축의 양측단에 한 쌍으로 구비될 수 있다.

상기 종동축의 양측단이 위치하는 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 어느 하나의 양측면에는 외측으로 소정 길이 돌출 형성된 지지브라켓이 구비되고, 상기 종동축의 양측단에는 상기 지지브라켓 내에 수용되며 상기 가압수단에 의해 탄성지지되는 종동측 베어링이 결합될 수 있다.

상기 종동측 베어링은, 상기 종동축의 양측단에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전되는 내륜과, 상기 내륜이 상대회전 가능하도록 상기 내륜의 둘레에 결합되고 상기 가압수단에 의해 탄성지지되며 상기 지지브라켓의 내측면에 고정된 상태로 구비된 외륜을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 가압수단은, 상기 지지브라켓의 내측면에 일측단이 지지되고, 타측단은 상기 종동측 베어링의 외륜에 지지되는 탄성부재로 이루어질 수 있다.

상기 지지브라켓의 내측면에는 상기 가압수단의 일부가 끼워져 지지되는 지지돌기가 구비될 수 있다.

상기 지지브라켓의 내측면에는 상기 가압수단에 의해 탄성지지된 종동측 베어링이 안착되는 곡면 형상의 베어링 안착면이 형성될 수 있다.

상기 지지브라켓에는 상기 종동축의 양측단이 통과하여 상기 지지브라켓 내에 위치할 수 있도록 하는 개구부가 형성될 수 있다.

상기 다열 구동롤러와 상기 다열 종동롤러는, 상기 다열 구동롤러가 하측에 위치하고 상기 다열 종동롤러가 상측에 위치하며 상기 가압수단이 상기 다열 종동롤러를 하방향으로 가압하는 구조와, 상기 다열 구동롤러가 상측에 위치하고 상기 다열 종동롤러가 하측에 위치하며 상기 가압수단이 상기 다열 종동롤러를 상방향으로 가압하는 구조가 혼용되어 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 지폐 반송 장치에 의하면, 구동롤러와 종동롤러를 다열로 배치하여 지폐의 반송 안정성을 높이고, 다열 구동롤러와 다열 종동롤러가 지폐를 협지할 수 있도록 다열 종동롤러에 가압력을 인가하는 구조를 간편하게 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 반송 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 반송 장치의 상부 반송 가이드와 하부 반송 가이드를 분리하여 나타낸 사시도,
도 3은 도 1의 우측면도,
도 4는 도 3의 A-A 선을 따르는 단면 사시도 및 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 반송 장치에 구비된 다열 구동롤러와 다열 종동롤러가 배치된 구조를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 지폐 반송 장치에서 다열 종동롤러가 반송가이드에 조립되는 구조를 보여주는 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 지폐 반송 장치(1)는, 상호 이격되도록 배치되어 그 사이에 지폐의 반송로를 형성하는 제1반송가이드(100)와 제2반송가이드(200;200-1,200-2), 상기 제1반송가이드(100)와 제2반송가이드(200;200-1,200-2) 중 어느 하나에 구비된 다열 구동롤러(300), 상기 다열 구동롤러(300)와 대향되며 상기 제1반송가이드(100)와 제2반송가이드(200;200-1,200-2) 중 나머지 하나에 구비된 다열 종동롤러(400), 상기 반송로의 외측에 구비되어 상기 다열 종동롤러(400)를 상기 다열 구동롤러(300)를 향하여 가압되도록 탄성지지하는 가압수단(430), 및 상기 종동축(410)의 양측단이 위치하는 상기 제1반송가이드(100)와 제2반송가이드(200;200-1,200-2) 중 어느 하나의 양측면에서 외측으로 소정 길이 돌출 형성된 지지브라켓(440)을 포함하여 구성된다.

상기 다열 구동롤러(300)는, 지폐의 반송방향과 직교하는 방향으로 배치되는 구동축(310)의 외주면에 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 모터(미도시됨)의 구동력을 전달받아 회전 구동된다.

상기 구동축(310)의 양측단에는 구동측 베어링(320)이 결합된다.

상기 구동측 베어링(320)은, 상기 구동축(310)의 양측단에 결합되어 상기 구동축(310)과 일체로 회전되는 내륜(321)과, 상기 내륜(321)이 상대회전 가능하도록 상기 내륜(321)의 둘레에 결합되고 상기 제1반송가이드(100)와 제2반송가이드(200) 중 어느 하나의 양측부에 고정되는 외륜(322)을 포함한다.

상기 다열 종동롤러(400)는, 상기 구동축(310)과 나란하게 상하 이격된 위치에 배치되는 종동축(410)의 외주면에 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 상기 다열 구동롤러(300)와 외접하도록 대향된 위치에 구비되어 상기 다열 구동롤러(300)의 회전에 연동하여 아이들(idle) 회전되도록 구성된다.

상기 종동축(410)의 양측단에는 상기 지지브라켓(440) 내에 수용되며 상기 가압수단(430)에 의해 탄성지지되는 종동측 베어링(420)이 결합된다.

상기 종동측 베어링(420)은, 상기 종동축(410)의 양측단에 결합되어 상기 종동축(410)과 일체로 회전되는 내륜(421)과, 상기 내륜(421)이 상대회전 가능하도록 상기 내륜(421)의 둘레에 결합되고 상기 가압수단(430)에 의해 탄성지지되며 상기 지지브라켓(440)의 내측면에 고정된 상태로 구비된 외륜(422)을 포함한다.

상기 가압수단(430)은 상기 반송로를 사이에 두고 상기 종동축(410)의 양측단에 한 쌍으로 구비될 수 있다.

상기 가압수단(430)은, 상기 지지브라켓(440)의 내측면에 일측단이 지지되고, 타측단은 상기 종동측 베어링(420)의 외륜(422)에 지지되는 탄성부재(압축 스프링)로 이루어질 수 있다.

상기 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)는 상하로 대향되도록 배치되며, 지폐의 반송방향을 따라 소정 간격을 두고 복수로 구비될 수 있다.

일 실시예로, 상기 다열 구동롤러(300)와 상기 다열 종동롤러(400)는 지폐와의 접촉 시 마찰력을 부여하여 미끄러짐을 방지할 수 있도록 고무 재질로 이루어질 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)는, 다열 구동롤러(300)가 하측에 위치하고 다열 종동롤러(400)가 상측에 위치하며 가압수단(430)이 다열 종동롤러(400)를 하방향으로 가압하는 구조와, 다열 구동롤러(300)가 상측에 위치하고 다열 종동롤러(400)가 하측에 위치하며 가압수단(430)이 다열 종동롤러(400)를 상방향으로 가압하는 구조가 혼용되어 배치될 수 있다.

이와 같은 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)의 배치 구조에 의하면, 상기 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)가 지폐의 상면과 하면을 협지하는 힘이 균일하게 분산되어 작용될 수 있어 지폐를 안정적으로 반송할 수 있다.

또한, 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)는, 종래기술에 비하여 지폐와 접촉되는 면적을 대폭 증대시켜 지폐의 반송 안정성을 확보할 수 있다.

도 4와 도 6을 참조하면, 상기 지지브라켓(440)의 내측면에는 상기 가압수단(430)의 일부가 끼워져 지지되는 지지돌기(441)가 구비될 수 있다. 상기 지지돌기(441)에 가압수단(430)의 일부가 끼워져 지지됨으로써, 가압수단(430)의 이탈을 방지하여 안정적인 조립 상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 지지브라켓(440)의 내측면에는 상기 가압수단(430)에 의해 탄성지지된 종동측 베어링(420)이 안착되는 곡면 형상의 베어링 안착면(442)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 지지브라켓(440)에는 상기 종동축(410)의 양측단이 통과하여 상기 지지브라켓(440) 내에 위치할 수 있도록 하는 개구부(443)가 형성될 수 있다.

도 6을 참조하여 다열 종동롤러(400)가 제2반송가이드(200)에 조립되는 구조를 예시하여 설명한다. 먼저, 상기 다열 종동롤러(400)가 결합된 종동축(410)의 양측단을 상기 지지브라켓(440)에 형성된 개구부(443)를 통과시켜 상기 종동축(410)의 양측단이 지지브라켓(440)의 내측에 위치하도록 한다. 그리고, 상기 종동축(410)의 양측단에 각각 종동측 베어링(420)을 결합한다.

다음으로, 상기 지지브라켓(440)의 내측면에 돌출 형성된 지지돌기(441)의 둘레로 가압수단(430)의 하부을 끼워 지지하고, 상기 가압수단(430)의 상단이 종동측 베어링(420)의 외륜(422)의 외측면에 접촉되어 지지되도록 위치시킨다.

상기 가압수단(430)의 탄성력에 의해 상기 종동측 베어링(420)은 상측으로 밀려 이동하면서 지지브라켓(440)에 형성된 베어링 안착면(442)에 밀착된 상태로 지지될 수 있으며, 이로써 상기 종동측 베어링(420)이 결합된 종동축(410)과 그 외주면에 결합된 다열 종동롤러(400)가 다열 구동롤러(300)를 향하여 가압됨으로써 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)가 소정의 텐션을 가지며 외접하게 되어 지폐의 협지력을 증대시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 지폐 반송 장치(1)는, 구동롤러와 종동롤러를 다열로 배치하여 지폐의 반송 안정성을 높이고, 다열 구동롤러(300)와 다열 종동롤러(400)가 지폐를 협지할 수 있도록 다열 종동롤러(400)에 가압력을 인가하는 가압수단(430)을 반송로 밖의 양측에 구비함으로써 가압력을 인가하는 구조를 반송로 밖에서 간편하게 구현할 수 있는 장점이 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1 : 지폐 반송 장치 100 : 제1반송가이드
200,200-1,200-2 : 제2반송가이드 300 : 다열 구동롤러
310 : 구동축 320 : 구동측 베어링
321 : 구동측 베어링의 내륜 322 : 구동측 베어링의 외륜
400 : 다열 종동롤러 410 : 종동축
420 : 종동측 베어링 421 : 종동측 베어링의 내륜
422 : 종동측 베어링의 외륜 430 : 가압수단
440 : 지지브라켓 441 : 지지돌기
442 : 베어링 인착면 443 : 개구부

Claims (10)

1. 다수의 구동롤러와 종동롤러가 대향되도록 설치되어 그 사이를 통과하는 지폐를 협지하며 회전되어 반송하는 지폐 반송 장치에 있어서,
   상호 이격되도록 배치되어 그 사이에 지폐의 반송로를 형성하는 제1반송가이드와 제2반송가이드;
   상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 어느 하나에 구비되고, 구동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 구동력을 전달받아 회전되는 다열 구동롤러;
   상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 나머지 하나에 구비되고, 종동축의 길이방향으로 소정 간격을 두고 다열로 배치되며, 상기 다열 구동롤러의 회전에 연동하여 회전되는 다열 종동롤러; 및
   상기 반송로의 외측에 구비되어 상기 다열 종동롤러를 상기 다열 구동롤러를 향하여 가압되도록 탄성지지하는 가압수단;
   을 포함하는 지폐 반송 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 다열 구동롤러와 상기 다열 종동롤러는 지폐의 반송방향으로 소정 간격을 두고 복수로 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 가압수단은 상기 반송로를 사이에 두고 상기 종동축의 양측단에 한 쌍으로 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 종동축의 양측단이 위치하는 상기 제1반송가이드와 제2반송가이드 중 어느 하나의 양측면에는 외측으로 소정 길이 돌출 형성된 지지브라켓이 구비되고,
   상기 종동축의 양측단에는 상기 지지브라켓 내에 수용되며 상기 가압수단에 의해 탄성지지되는 종동측 베어링이 결합된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 종동측 베어링은, 상기 종동축의 양측단에 결합되어 상기 종동축과 일체로 회전되는 내륜과, 상기 내륜이 상대회전 가능하도록 상기 내륜의 둘레에 결합되고 상기 가압수단에 의해 탄성지지되며 상기 지지브라켓의 내측면에 고정된 상태로 구비된 외륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가압수단은, 상기 지지브라켓의 내측면에 일측단이 지지되고, 타측단은 상기 종동측 베어링의 외륜에 지지되는 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 지지브라켓의 내측면에는 상기 가압수단의 일부가 끼워져 지지되는 지지돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 지지브라켓의 내측면에는 상기 가압수단에 의해 탄성지지된 종동측 베어링이 안착되는 곡면 형상의 베어링 안착면이 형성된 것을 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 지지브라켓에는 상기 종동축의 양측단이 통과하여 상기 지지브라켓 내에 위치할 수 있도록 하는 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 다열 구동롤러와 상기 다열 종동롤러는, 상기 다열 구동롤러가 하측에 위치하고 상기 다열 종동롤러가 상측에 위치하며 상기 가압수단이 상기 다열 종동롤러를 하방향으로 가압하는 구조와, 상기 다열 구동롤러가 상측에 위치하고 상기 다열 종동롤러가 하측에 위치하며 상기 가압수단이 상기 다열 종동롤러를 상방향으로 가압하는 구조가 혼용되어 배치된 것을 특징으로 하는 지폐 반송 장치.

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