KR20220085052A - 대형 구조물용 밀링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 구조물용 밀링 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 구조물용 밀링 장치는 지지 구조를 제공하는 바디; 상기 바디의 상면에 회전 가능하게 연결되고, 상기 바디에 연결된 영역을 중심으로 양측으로 대칭되게 연장되는 붐; 상기 붐의 양단에 위치되는 구동 부재; 및 상기 구동 부재의 하부에 연결되고, 상기 구동 부재에 의해 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 되는 커팅 부재를 포함한다.

Description

대형 구조물용 밀링 장치{Milling apparatus for large structures}

본 발명은 대형 구조물에 대해 원주 경로상을 따라 효과적으로 밀링 공정을 수행할 수 있는 대형 구조물용 밀링 장치에 관한 것이다.

대형 구조물에는 원형 기둥을 갖는 것들이 있다. 예를 들어, 해양 플랜트에서 해상에 고정되는 구조물은 파도의 영향으로 인해 회전 가능한 구조를 가질 필요가 있다. 이에 따라, 구조물을 해저에 지지하는 터렛(turret)은 원형 기둥 형상을 가지고, 일 영역에서 회전 되는 구조를 갖는다. 또한, 가스 및 유체를 전달하기 위한 파이프 또는 풍력발전 타워와 같이 원형 구조물 역시 대형 원형 기둥 형상을 갖는다. 기와 같은 구조물은 연결 부위, 혹은 상부에 다른 구조물이 설치되는 면이 평평한 상태일 것이 요구된다.

이에 따라, 이와 같은 구조물은 일차적으로 만들어진 후, 상면이 원형 둘레를 따라 추가 가공되어 평탄화 작업이 수행된다. 그러나, 이와 같은 구조물은 그 크기로 인해, 커팅 과정에서 균일하게 커팅을 수행하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 대형 구조물에 대해 원주 경로상을 따라 효과적으로 밀링 공정을 수행할 수 있는 대형 구조물용 밀링 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지지 구조를 제공하는 바디; 상기 바디의 상면에 회전 가능하게 연결되고, 상기 바디에 연결된 영역을 중심으로 양측으로 대칭되게 연장되는 붐; 상기 붐의 양단에 위치되는 구동 부재; 및 상기 구동 부재의 하부에 연결되고, 상기 구동 부재에 의해 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 되는 커팅 부재를 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 바디의 외측 둘레에 위치되는 지지 레그를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지 레그는, 상기 바디의 외면에서 외측 방향을 향해 연장되는 연장부; 및 상기 연장부의 외측 단부에서 아래쪽을 향해 연장되는 지지부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 붐은, 길이 방향 중심 영역이 상기 바디의 상면에 회전 가능하게 연결되는 메인 붐; 및 상기 메인 붐의 양단에 각각 탈착 가능하게 연결되는 연장 붐을 포함할 수 있다.

또한, 상기 붐의 단부의 저면에, 상기 붐의 길이 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 지지 롤러; 및 상기 바디를 중심으로 원주 형태로 설치되고, 상기 지지 롤러와 상하로 위치되게 설치되는 안내 레일을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 대형 구조물에 대해 원주 경로상을 따라 효과적으로 밀링 공정을 수행할 수 있는 대형 구조물용 밀링 장치가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 구조물용 밀링 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 붐이 길이 방향에 수직한 방향에서 메인 붐과 연장 붐의 연결 부분을 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 대형 구조물용 밀링 장치의 일측 단부를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대형 구조물용 밀링 장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 대형 구조물용 밀링 장치는 바디(10), 붐(30)(Boom), 조절 부재(40), 구동 부재(50) 및 커팅 부재(60)를 포함한다.

대형 구조물용 밀링 장치는 조선해양 플랜트 등과 같이 대형 구조물의 제작, 유지 또는 보수 과정에서 원주 상의 경로에 밀링 가공을 수행한다. 일 예로, 대형 구조물용 밀링 장치는 해양 플랜트의 회전 터렛(turret)에 대해 밀링 가공을 수행하는데 사용될 수 있다.

바디(10)는 지지 구조를 제공한다. 바디(10)는 수평면 상 구조가 원형 또는 다각형 형상을 갖도록 제공될 수 있다. 바디(10)는 작업 현장에 설치된다. 바디(10)는 높이보다 수평 방향 폭이 크게 제공될 수 있다. 바디(10)의 외측 둘레에는 지지 레그(20)가 제공된다. 지지 레그(20)는 바디(10)를 지지한다. 지지 레그(20)는 바디(10)의 외측 둘레에 복수 제공된다. 일 예로, 지지 레그(20)는 바디(10)의 외측 둘레에 45도의 중심각을 가지고 이격되어, 8개가 제공될 수 있다. 지지 레그(20)는 연장부(21) 및 지지부(22)를 포함한다. 연장부(21)는 바디(10)의 외면에서 외측 방향을 향해 연장된다. 연장부(21)는 수평 방향에 대해 하방으로 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 연장부(21)는 텔레스코픽 구조를 가지고, 외측으로 연장된 길이가 조절 가능하게 제공될 수 있다. 이에 따라, 바디(10)의 수평 상태를 각 방향에 위치된 연장부(21)이 길이를 통해 조절할 수 있다. 지지부(22)는 연장부(21)의 외측 단부에서 아래쪽을 향해 연장된다.

붐(30)은 바디(10)의 상면에 회전 가능하게 연결된다. 바디(10)에는 붐(30)의 회전을 위한 동력을 제공하는 모터가 제공된다. 붐(30)은 바디(10)에 연결된 영역을 중심으로 양측으로 대칭되게 연장된다. 붐(30)은 메인 붐(31) 및 연장 붐(32)을 포함한다.

메인 붐(31)은 기둥 형상으로 제공되어, 길이 방향이 수평 방향을 향하도록 제공된다. 메인 붐(31)은 길이 방향 중심 영역이 바디(10)의 상면에 회전 가능하게 연결된다.

연장 붐(32)은 기둥 형상으로 제공되어, 길이 방향이 수평 방향을 향하도록 메인 붐(31)의 양단에 각각 연결된다.

도 2는 붐이 길이 방향에 수직한 방향에서 메인 붐과 연장 붐의 연결 부분을 바라본 도면이다.

도 2를 참조하면, 연장 붐(32)은 길이 방향에 수직한 단면이 메인 붐(31)의 길이 방향에 수직한 단면에 대응한 구조를 갖도록 제공된다. 메인 붐(31)의 길이 방향 단부의 폭 방향 양측에는 상하 방향으로 복수의 홀이 형성된 외측 체결 플랜지(31a)가 제공된다. 그리고, 연장 붐(32)의 내측단의 폭 방향 양측에는 상하 방향으로 복수의 홀이 형성된 내측 체결 플랜지(32a)가 제공된다. 이에 따라, 연장 붐(32)은 메인 붐(31)에 대해 상하 방향 높이가 조절된 후 외측 체결 플랜지(31a)와 내측 체결 플랜지(32a)를 볼트 등과 같은 체결 부재를 통해 체결하여 연결되고, 체결 부재의 제거를 통해 분리될 수 있다.

도 3은 도 1의 대형 구조물용 밀링 장치의 일측 단부를 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 붐(30)의 단부, 즉 연장 붐(32)의 단부의 저면에는 지지 롤러(35)가 제공된다. 지지 롤러(35)는 붐(30)의 길이 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 지지 롤러(35)의 아래쪽에는 안내 레일(38)이 위치된다. 안내 레일(38)은 바디(10)를 중심으로 원주 형태로, 지지 롤러(35)과 상하로 위치되게 설치된다. 안내 레일(38)의 상면은 지지 롤러(35)와 접하도록 제공되어, 지지 롤러(35)가 이동하는 경로를 제공한다.

조절 부재(40)는 붐(30)의 외측단, 즉 연장 붐(32)의 외측단에 연결된다. 조절 부재(40)는 실린더부(41) 및 링크부(42)를 포함한다. 실린더부(41)는 실린더 구조로 제공되어, 붐(30)의 외측단에 연결된다. 실린더부(41)의 길이 방향은 붐(30)의 길이 방향을 향하도록 제공된다. 링크부(42)는 길이 방향이 붐(30)의 길이 방향을 향하도록, 실린더부(41)의 외측 영역에 연결된다. 링크부(42)는 실린더부(41)의 내측으로 삽입되는 길이가 가변되어, 실린더부(41)의 외측 영역으로 연장되는 길이가 조절되게 제공된다.

구동 부재(50)는 조절 부재(40)의 외측 단부(즉, 링크부(42))에 연결된다. 구동 부재(50)의 하부에는 커팅 부재(60)가 연결된다. 커팅 부재(60)의 저면은 작업 대상물에 대해 커팅 공정을 수행하도록 제공된다. 구동 부재(50)는 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 커팅 부재(60)를 회전시킨다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 붐(30)은 길이 방향의 단부 높이가 붐(30)의 중심 영역에 대해 조절 가능하게 제공된다. 이에 따라, 붐(30)의 길이 방향 단부에 위치되는 커팅 부재(60)에 의해 작업이 이루어지는 면의 높이 조절될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 붐(30)의 길이 방향 단부는 지지 롤러(35)에 의해 상방으로 지지되면서, 안내 레일(38)에 의해 이동이 보조된다. 이에 따라, 붐(30)의 중심에서 커팅 부재(60)까지의 길이가 길게 제공되는 경우에도, 자중에 의해 처짐이 방지되어, 작업 대상물의 반경이 크게 제공되는 경우에도 작업 대상물에 대해 효과적으로 작업면에 균일한 작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 붐(30)의 길이 방향 중심에서 커팅 부재(60)까지의 길이가 조절 가능하게 제공되어, 작업 대상물에 대해 다양한 반경을 따라 공정을 수행할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 바디 20: 지지 레그
30: 붐 31: 메인 붐
32: 연장 붐 40: 조절 부재
50: 구동 부재 60: 커팅 부재

Claims (5)

1. 지지 구조를 제공하는 바디;
   상기 바디의 상면에 회전 가능하게 연결되고, 상기 바디에 연결된 영역을 중심으로 양측으로 대칭되게 연장되는 붐;
   상기 붐의 양단에 위치되는 구동 부재; 및
   상기 구동 부재의 하부에 연결되고, 상기 구동 부재에 의해 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 되는 커팅 부재를 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 바디의 외측 둘레에 위치되는 지지 레그를 더 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 지지 레그는,
   상기 바디의 외면에서 외측 방향을 향해 연장되는 연장부; 및
   상기 연장부의 외측 단부에서 아래쪽을 향해 연장되는 지지부를 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 붐은,
   길이 방향 중심 영역이 상기 바디의 상면에 회전 가능하게 연결되는 메인 붐; 및
   상기 메인 붐의 양단에 각각 탈착 가능하게 연결되는 연장 붐을 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 붐의 단부의 저면에, 상기 붐의 길이 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 지지 롤러; 및
   상기 바디를 중심으로 원주 형태로 설치되고, 상기 지지 롤러와 상하로 위치되게 설치되는 안내 레일을 더 포함하는 대형 구조물용 밀링 장치.
   

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