KR20220084599A - 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치는 카메라 모듈의 보호 테이프를 회수하는 장치로서, 수직으로 세워진 지지판을 포함하는 몸체부; 상기 지지판의 이동 가이드를 따라 수평 이동하고, 복수의 카메라 모듈이 배열된 카메라 모듈 지그를 클램핑하는 지그 클램프가 설치된 제1 구역과 이형지 필름이 장착되는 필름 장착부가 설치된 제2 구역으로 구분되는 이동판; 및 상기 이동 가이드의 센터로부터 전방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 카메라 모듈로부터 보호 테이프를 픽업하며, 상기 이형지 필름으로 픽업한 상기 보호 테이프를 이송시키는 테이프 픽업 모듈을 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법{Camera module protective tape taking apparatus and method}
본 발명은 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법에 관한 것이다.
스마트폰은 통화, 메시지 송수신과 같은 기본적인 통신 기능뿐 아니라 영상 촬영 및 재생, 인터넷, 게임 등의 다양한 멀티미디어 기능도 모두 포함하고 있어, 글로벌 제조업체들이 기술개발에 매진하고 있는 대표적인 모바일 기기이다.
스마트폰에 적용되는 카메라 모듈에 대해서도 점점 고사양이 요구되고 있으며, 카메라의 수량도 듀얼에서 트리플, 쿼드러플 등의 멀티로 확대되고 있는 추세이다.
이러한 카메라 모듈의 제조 공정 중에 렌즈 유닛을 보호하고 이물일 유입 등을 방지하기 위해 그 외측에 보호 테이프를 부착하고 있다. 이러한 보호 테이프는 카메라 모듈에 대한 포커싱(FCS) 공정 이전에 제거되며, 제거된 보호 테이프는 폐기하는 것이 일반적이다.
한국공개특허 제10-2018-0014529호 (2018.02.09. 공개) - 카메라 모듈 렌즈 보호용 테이프 부착 장치
본 발명은 카메라 모듈로부터 제거된 보호 테이프를 회수하여 재사용할 수 있게 함으로써 전체 제조 비용을 절감한 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 카메라 모듈 지그에 배열된 다수의 카메라 모듈에 부착된 보호 테이프를 동시에 제거하고, 필름판을 통해 동시에 회수 가능하게 하여 보호 테이프 회수 작업 공수를 절감한 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈의 보호 테이프를 회수하는 장치로서, 수직으로 세워진 지지판을 포함하는 몸체부; 상기 지지판의 이동 가이드를 따라 수평 이동하고, 복수의 카메라 모듈이 배열된 카메라 모듈 지그를 클램핑하는 지그 클램프가 설치된 제1 구역과 이형지 필름이 장착되는 필름 장착부가 설치된 제2 구역으로 구분되는 이동판; 및 상기 이동 가이드의 센터로부터 전방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 카메라 모듈로부터 보호 테이프를 픽업하며, 상기 이형지 필름으로 픽업한 상기 보호 테이프를 이송시키는 테이프 픽업 모듈을 포함하는 카메라 모듈 보호 필름 회수 장치가 제공된다.
상기 이동판이 이동하여 상기 제1 구역이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치한 경우 상기 테이프 픽업 모듈이 픽업 동작을 수행하여 상기 보호 테이프만을 픽업하고, 상기 이동판이 이동하여 상기 제2 구역이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치한 경우 상기 테이프 픽업 모듈이 이젝션 동작을 수행하여 상기 보호 테이프를 이젝션시켜 상기 이형지 필름에 부착시킬 수 있다.
상기 테이프 픽업 모듈은, 베이스판; 상기 베이스판의 후방에 설치되는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 지그 홀 내에 배치되는 픽업 지그; 상기 베이스판의 전방에 설치되고, 상기 베이스판과의 사이에 가동공간을 마련하는 제2 하우징; 및 상기 가동공간 내에서 전후 이동 가능하게 배치되는 이젝터를 포함할 수 있다.
상기 베이스판의 후면에는 상기 카메라 모듈 지그의 배열 어레이에 상응하는 픽업 배열을 가지는 복수의 지그 거치대가 돌출 설치되며, 상기 픽업 지그는 상기 픽업 배열에 상응하는 수량으로 상기 복수의 지그 거치대 각각에 거치될 수 있다.
상기 픽업 지그와 상기 지그 거치대 사이에는 완충 스프링이 개재될 수 있다.
상기 픽업 지그는, 길이 방향으로 로드 홀이 관통 형성된 지그 몸체와; 상기 지그 몸체의 둘레에 방사상으로 배치되고, 상기 지그 몸체의 일단부에 돌출되게 설치되는 복수의 픽업편을 포함할 수 있다.
상기 픽업편의 내측면은 경사면이고, 상기 픽업편은 상기 끝단부로 갈수록 두께가 줄어들 수 있다.
상기 이젝터는, 이젝터 판과; 상기 이젝터 판의 후면에 돌출 설치되고, 소정 길이를 가지는 이젝터 로드를 포함하되, 상기 이젝터 판이 가압된 경우 상기 이젝터 로드는 상기 지그 거치대에 형성된 관통홀과, 상기 픽업 지그에 형성된 상기 로드 홀을 관통하여 돌출될 수 있다.
상기 보호 테이프는 점착면 반대편 둘레가 상기 복수의 픽업편 사이에 끼움 결합하여 픽업되고, 상기 이젝터 로드에 의해 픽업 상태가 해제될 수 있다.
한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치를 이용한 카메라 모듈의 보호 테이프 회수 방법으로서, 이동판의 제1 구역에 카메라 모듈 지그를 장착하는 단계; 상기 이동판을 제1 방향으로 이동시켜 상기 카메라 모듈 지그가 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치하게 하는 단계; 상기 테이프 픽업 모듈을 작동시켜 픽업 지그가 상기 카메라 모듈 지그로부터 보호 테이프만을 픽업하는 단계; 상기 이동판의 제2 구역에 이형지 필름을 장착하는 단계; 상기 이동판을 제2 방향으로 이동시켜 상기 이형지 필름이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치하게 하는 단계; 이젝터를 작동시켜 상기 픽업 지그에서 상기 보호 테이프를 분리시켜 상기 이형지 필름에 부착시키는 단계; 상기 이동판을 제1 방향으로 이동시키는 단계; 및 상기 보호 테이프가 부착된 상기 이형지 필름을 회수하는 단계를 포함하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법이 제공된다.
상기 보호 테이프를 재사용 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 보호 테이프의 픽업 단계는, 상기 테이프 픽업 모듈을 상기 카메라 모듈 지그로 근접 이동시키는 단계; 상기 픽업 지그의 픽업편 사이에 상기 보호 테이프가 끼움 고정되게 하는 단계; 및 상기 테이프 픽업 모듈을 상기 카메라 모듈 지그로부터 이격시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 부착 단계는, 상기 테이프 픽업 모듈에서 상기 이젝터를 가압하는 단계; 상기 이젝터의 이젝터 로드가 돌출되어 상기 픽업 지그에 끼움 고정된 상기 보호 테이프를 밀어내는 단계; 및 상기 보호 테이프가 상기 이형지 필름 상에 부착되는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카메라 모듈로부터 제거된 보호 테이프를 회수하여 재사용할 수 있게 함으로써 전체 제조 비용을 절감한 효과가 있다.
또한, 카메라 모듈 지그에 배열된 다수의 카메라 모듈에 부착된 보호 테이프를 동시에 제거하고, 필름판을 통해 동시에 회수 가능하게 하여 보호 테이프 회수 작업 공수를 절감한 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치의 제1 상태에 따른 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치의 제2 상태에 따른 사시도,
도 3은 테이프 픽업 모듈의 사시도,
도 4는 테이프 픽업 모듈의 분해 사시도,
도 5는 픽업 지그의 사시도 및 각 방향에서 바라본 도면들,
도 6은 베이스판의 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치를 이용한 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법의 순서도,
도 8은 테이프 픽업 모듈에서 보호 테이프를 픽업하는 과정을 나타낸 도면,
도 9는 테이프 픽업 모듈로부터 이형지 필름으로 보호 테이프를 이송하는 과정을 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서에 첨부된 도면에서는 구성요소의 구분을 돕고자 색상이 부여되어 있다. 하지만, 동일 구성요소라 할지라도 사시도와 단면도에서는 그 색상이 달라질 수 있다. 그리고 다른 구성요소라 할지라도 동일 혹은 유사한 색상이 부여될 수도 있다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치의 제1 상태에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치의 제2 상태에 따른 사시도이며, 도 3은 테이프 픽업 모듈의 사시도이고, 도 4는 테이프 픽업 모듈의 분해 사시도이며, 도 5는 픽업 지그의 사시도 및 각 방향에서 바라본 도면들이고, 도 6은 베이스판의 정면도이다.
도 1 내지 도 6에는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100), 몸체부(110), 지지판(120), 이동 가이드(125), 이동판(130), 지그 클램프(132), 필름 장착부(134), 테이프 픽업 모듈(150), 실린더(160), 카메라 모듈 지그(140), 이형지 필름(170), 베이스판(151), 지그 거치대(1511), 관통홀(1513), 제1 하우징(152), 지그 홀(1521), 제2 하우징(153), 지지기둥(1531), 가동공간(1533), 픽업 지그(155), 완충 스프링(156), 이젝터(154), 이젝터 판(1541), 이젝터 로드(1543), 지지 스프링(157), 지그 몸체(1551), 픽업편(1553), 로드 홀(1552)이 도시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100)는 카메라 모듈 지그에 배열된 다수의 카메라 모듈에 부착된 보호 테이프를 동시에 제거하고, 제거된 보호 테이프를 필름판을 통해 동시에 회수 가능하게 한 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100)는 몸체부(110)와, 몸체부(110)에 의해 고정되며 수직 방향으로 세워진 지지판(120)을 기본 골격으로 포함한다. 지지판(120)은 소정 크기를 가지는 판재 구조물이다.
이하에서는 카메라 모듈 지그(140)를 기준으로 카메라 모듈(142), 특히 렌즈(10)에서 제거할 보호 테이프(20)가 놓여지는 위치를 전방으로 가정하여 설명하기로 한다.
지지판(120)의 전면에는 이동판(130)의 이동을 안내하는 이동 가이드(125)가 수평 방향으로 설치된다. 이동 가이드(125)는 이동판(130)이 좌우 슬라이딩될 수 있도록 하는 구조물로서, 예를 들어 레일 타입으로 구성될 수 있다.
카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100)는 이동 가이드(125)를 따라 좌우 슬라이딩 이동하는 이동판(130)을 포함한다.
이동판(130)은 크게 좌우 2개의 구역으로 구분되며, 제1 구역(도면에서는 좌 구역)에는 카메라 모듈 지그(140)가 장착되는 지그 클램프(132)가 설치되고, 제2 구역(도면에서는 우 구역)에는 이형지 필름(170)이 장착되는 필름 장착부(134)가 설치될 수 있다.
본 실시예에서 이동판(130)은 카메라 모듈 지그(140)에 대해 2배 정도되는 길이를 가질 수 있다. 즉, 제1 구역과 제2 구역은 실질적으로 동일한 크기를 가지며, 지지판(120)의 이동 가이드(125)를 따라 좌우로 이동할 수 있다.
본 실시예에서 지지판(120)의 길이는 이동판(130)이 충분히 좌우 슬라이딩 이동을 할 수 있을 정도가 요구된다. 예를 들어, 지지판(120)의 길이는 카메라 모듈 지그(140)의 길이의 3배 정도일 수 있다.
이동판(130)이 최좌측으로 이동한 경우(제1 상태, 도 1 참조) 전면에서 바라보았을 때 제1 구역이 노출되어 카메라 모듈 지그(140)가 지그 클램프(132)에 용이하게 클램핑될 수 있다. 그리고 제2 구역은 센터에 위치하는 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 위치할 수 있다.
이동판(130)이 최우측으로 이동한 경우(제2 상태, 도 2 참조) 전면에서 바라보았을 때 제2 구역이 노출되어 필름 장착부(134)에 이형지 필름(170)을 용이하게 장착하거나 보호 테이프(20)가 부착된 이형지 필름(170)을 필름 장착부(134)에서 용이하게 탈착할 수 있다. 그리고 제1 구역은 센터에 위치하는 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 위치할 수 있다.
카메라 모듈 지그(140) 입장에서 이동판(130)의 동작은 다음과 같다.
이동판(130)은 테이프 제거 작업이 요구되는 카메라 모듈 지그(140)가 제1 구역에 장착된 경우 제1 방향으로(도면에서는 우측 방향으로) 수평 이동시켜 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 위치시킬 수 있다.
또한, 이동판(130)은 테이프 제거 작업이 완료된 카메라 모듈 지그(140)를 제2 방향으로(도면에서는 좌측 방향으로) 수평 이동시켜 전면에서 바라보았을 때 외부로 노출되게 하여 원활히 탈착이 가능하게 할 수 있다.
이형지 필름(170) 입장에서 이동판(130)의 동작은 다음과 같다.
이동판(130)은 테이프 회수를 위한 이형지 필름(170)이 제2 구역이 장착된 경우 제2 방향으로 수평 이동시켜 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 위치시킬 수 있다. 이는 전술한 카메라 모듈 지그(140)를 외부에 노출시키는 것과 동시에 이루어지게 된다.
또한, 이동판(130)은 테이프 회수 작업이 완료된 이형지 필름(170)을 제1 방향으로 수평 이동시켜 전면에서 바라보았을 때 외부로 노출되게 하여 원활히 탈착이 가능하게 할 수 있다.
테이프 픽업 모듈(150)은 전면에서 바라보았을 때 이동 가이드(125)의 센터에 배치되며, 몸체부(110) 상에 이동 가이드(125)로부터 전방으로 소정 간격 이격되어 설치된다.
테이프 픽업 모듈(150)은 제2 상태에서 직후방에 위치하는 카메라 모듈 지그(140)에 배열된 카메라 모듈(142)(특히, 렌즈(10))의 보호 테이프(20)를 픽업하여 카메라 모듈(142)로부터 제거한다. 그리고 픽업한 보호 테이프(20)를 이젝션(ejection)시켜 제1 상태에서 직후방에 위치하는 이형지 필름(170)에 부착시킴으로써 회수될 수 있게 한다.
이를 위해 테이프 픽업 모듈(150)의 크기는 카메라 모듈 지그(140) 및/또는 이형지 필름(170)의 크기에 상응하게 되며, 이동 가이드(125) 대비 1/3 정도의 크기를 가질 수 있다.
테이프 픽업 모듈(150)에서 보호 테이프(20)의 픽업 또는 이젝션은 실린더(160)에 의해 이루어질 수 있다. 실린더(160)는 예를 들어 공압 실린더 혹은 유압 실린더일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 테이프 픽업 모듈(150)의 상세 구성이 도시되어 있다.
테이프 픽업 모듈(150)은 카메라 모듈 지그(140)에 배열된 각 카메라 모듈(142) 간의 배열 폭과 배열 높이와 동일한 배열 어레이로 픽업 지그(155)가 배열될 수 있다. 이러한 픽업 지그(155)의 배열을 픽업 배열이라고 칭하기로 한다.
카메라 모듈 지그(140)의 배열 어레이가 M x N 배열을 가지는 경우, 픽업 지그(155)도 M x N 배열로 구성될 수 있다(M, N은 자연수). 또는 픽업 지그(155)는 카메라 모듈 지그(140)의 전체 크기보다 작게 A x B 배열로 구성될 수도 있다. 여기서, A < M, B < N 이다.
도면에서는 테이프 픽업 모듈(150)이 3 x 3 배열(픽업 배열)로 구성된 경우가 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과한 것으로, 필요에 따라 다양한 배열을 가질 수 있음은 물론이다.
테이프 픽업 모듈(150)은 베이스판(151), 제1 하우징(152), 제2 하우징(153), 픽업 지그(155), 이젝터(154)를 포함할 수 있다.
베이스판(151)은 제1 하우징(152)과 제2 하우징(153) 사이에 배치되는 기본 골격을 이루는 판재이다.
베이스판(151)의 후면에는 픽업 배열에 상응하도록 복수의 지그 거치대(1511)가 설치될 수 있다. 지그 거치대(1511)는 소정 높이를 가지고 돌출된 밑면이 개구된 원통 형상을 가진다.
지그 거치대(1511)의 내경은 픽업 지그(155)의 외경보다 크게 구성되어, 픽업 지그(155)가 지그 거치대(1511) 내에 삽입 거치될 수 있다.
그리고 지그 거치대(1511)가 설치된 베이스판(151)에는 지그 거치대(1511)의 설치 위치에 상응하여 제1 직경을 가지는 관통홀(1513)이 형성된다. 제1 직경은 지그 거치대(1511)의 내경 및 픽업 지그(155)의 외경보다 작다. 따라서, 픽업 지그(155)가 지그 거치대(1511) 내에 삽입되어 거치되되, 관통홀(1513)을 통해 관통되지는 않게 한다.
관통홀(1513)을 통해서는 이젝터(154)에 돌출 설치된 이젝터 로드(1543)가 관통될 수 있다. 이를 위해 이젝터 로드(1543)의 외경은 관통홀(1513)의 직경보다 작게 형성된다.
제1 하우징(152)은 베이스판(151)의 후면에 설치된다. 제1 하우징(152)에는 복수의 픽업 지그(155)가 이동 가능하게 이동 가능하게 설치된다.
픽업 지그(155)는 보호 테이프(20)를 픽업하는 지그 장치이다.
도 5를 참조하면, 픽업 지그(155)는 원통 형상의 지그 몸체(1551)와, 지그 몸체(1551)의 일단부(후방 방향)에 돌출되는 픽업편(1553)을 포함한다. 픽업편(1553)은 지그 몸체(1551)의 둘레를 따라 복수 개(도면에서는 4개인 경우가 예시되어 있음)가 방사상으로 배치될 수 있다.
픽업편(1553)의 내측면은 소정 경사를 가지는 경사면으로 구현될 수 있다. 픽업편(1553)은 지그 몸체(1551)의 일단부에서 픽업편(1553)이 돌출되는 방향으로 갈수록 두께가 줄어들게 구현될 수 있다. 이러한 픽업편(1553)의 경사면은 카메라 모듈(142)의 보호 테이프(20) 둘레를 잡아 유지하는 픽업부로서 기능하게 된다.
지그 몸체(1551)의 중심에는 길이 방향으로 로드 홀(1552)이 관통 형성되어, 이젝터 로드(1543)가 통과할 수 있다. 이를 위해 로드 홀(1552)의 내경은 이젝터 로드(1543)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
픽업 지그(155)는 픽업 배열에 상응하는 개수가 마련되며, 지그 거치대(1511)마다 하나씩 거치될 수 있다.
이 경우 픽업 지그(155)와 지그 거치대(1511) 사이에는 완충 스프링(156)이 개재될 수 있다. 완충 스프링(156)은 픽업 지그(155)가 보호 테이프 픽업 작업을 수행할 때 충격을 완화시켜 카메라 모듈 지그(140)의 표면을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 제1 하우징(152)의 후면에는 픽업 배열에 상응하는 복수의 지그 홀(1521)이 관통 형성된다.
지그 홀(1521)의 형상은 픽업 지그(155)의 단면 형상에 대응되도록 형성되어, 조립 완료 상태에서 픽업 지그(155)의 일단부가 지그 홀(1521)을 통해 외부로 노출될 수 있다.
또한, 지그 홀(1521)은 입체적으로 픽업 지그(155)의 일단부에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 즉, 지그 몸체(1551)에 대응하는 제1 부분은 소정 깊이만큼 음각 형성되고, 픽업편(1553)에 대응되는 제2 부분은 제1 부분에 비해 상대적으로 낮은 깊이를 가지도록 음각 형성될 수 있다.
제2 하우징(153)은 베이스판(151)의 전면에 설치되며, 4개의 지지기둥(1531)을 가지고 있어 이젝터(154)의 가동공간(1533)을 마련한다.
베이스판(151)과 제2 하우징(153) 사이에는 이젝터(154)가 전후 방향으로 이동 가능하게 배치된다.
이젝터(154)는 이젝터 판(1541)과, 픽업 배열에 상응하여 이젝터 판(1541)의 후면에 돌출 설치되는 복수의 이젝터 로드(1543)를 포함한다.
이젝터 판(1541)은 제2 하우징(153)의 지지기둥(1531)에는 간섭되지 않고 이동 가능하도록 지지기둥(1531)에 상응하는 모서리 부분이 컷팅된 판재일 수 있다. 이 경우 지지기둥(1531)은 이젝터 판(1541)의 전후 이동을 안내하는 가이드로서 기능할 수 있다.
베이스판(151)과 이젝터 판(1541) 사이에는 지지 스프링(157)이 개재될 수 있다. 외력이 없을 경우 지지 스프링(157)에 의해 이젝터 판(1541)은 베이스판(151)에 대해 소정 간격만큼 이격된 상태를 유지하게 된다. 후방을 향해 외력이 가해질 경우, 즉 이젝터 판(1541)의 좌우 측에 돌출된 부분을 가압한 경우 이젝터 판(1541)은 베이스판(151)을 향해 전진할 수 있다.
이 경우 이젝터 판(1541)의 후면에 돌출 설치된 이젝터 로드(1543)는 베이스판(151)에 형성된 관통홀(1513)을 거쳐 픽업 지그(155)의 지그 몸체(1551)에 형성된 로드 홀(1552)을 통과하게 되어, 그 단부가 외부로 노출될 수 있다. 이 경우 픽업 지그(155)에 보호 테이프(20)가 픽업된 상태라면 보호 테이프(20)에 압력을 가하여 보호 테이프(20)가 픽업 상태에서 해제되어 픽업 지그(155)로부터 탈착되게 할 수 있다.
테이프 픽업 모듈(150)은 그 자체가 후방을 향해 이동할 수 있다. 이를 위한 구동 수단(예컨대, 실린더(160) 혹은 모터), 이동 가이드 등이 마련될 수 있으며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에게 자명한 사항인 바 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 테이프 픽업 모듈(150)은 실린더(160)에 의해 이젝터(154)를 후방 이동시킬 수 있다. 이젝터(154)가 후방 이동하는 경우, 픽업된 보호 테이프(20)가 이형지 필름(170)으로 이송되어 부착되고 회수될 수 있게 된다.
테이프 픽업 모듈(150)의 상세한 동작에 대해서는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법에 대한 설명 시 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치를 이용한 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법의 순서도이고, 도 8은 테이프 픽업 모듈에서 보호 테이프를 픽업하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 9는 테이프 픽업 모듈로부터 이형지 필름으로 보호 테이프를 이송하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100)를 이용하여 카메라 모듈(142), 특히 렌즈(10)로부터 보호 테이프(20)를 회수하는 방법이 도시되어 있다.
기본적으로 이동판(130)이 제1 상태(도 1 참조)에 있는 경우를 가정한다.
이동판(130)의 제1 구역에서 지그 클램프(132)를 이용하여 카메라 모듈 지그(140)를 장착시킨다(단계 S200). 카메라 모듈 지그(140)에는 보호 테이프(20)가 부착된 렌즈(10)가 복수 개 배열되어 있을 수 있다.
카메라 모듈 지그(140)의 장착이 완료되면, 이동판(130)을 제1 방향으로 이동시켜 제2 상태(도 2 참조)가 되게 한다(단계 S205). 제1 방향은 이동판(130)을 우측으로 이동시켜, 제1 구역이 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 놓이도록 하는 방향일 수 있다.
카메라 모듈 지그(140)가 테이프 픽업 모듈(150)의 직후방에 놓인 경우, 테이프 픽업 모듈(150)을 작동시켜 카메라 모듈 지그(140)에 배열된 복수의 카메라 모듈(142), 특히 렌즈(10)의 전면에 부착된 보호 테이프(20)를 픽업한다(단계 S210).
상세한 픽업 과정이 도 8에 도시되어 있다.
카메라 모듈 지그(140)에는 보호 테이프(20)가 부착된 카메라 모듈(142)이 장착되어 있다(도 8의 (a) 참조). 도 8을 기준으로 할 때, 그 상부에는 픽업 지그(155)가 배치되어 있다.
테이프 픽업 모듈(150)이 작동하면 픽업 지그(155)가 카메라 모듈 지그(140)를 향해 전진한다(도 8의 (b) 참조). 테이프 픽업 모듈(150) 자체가 카메라 모듈 지그(140)를 향해 이동함으로써 이 동작이 수행될 수 있다.
이 경우 픽업 지그(155)의 픽업편(1553) 내측면이 경사면으로 이루어져 있어, 일정 높이에서 보호 테이프(20)의 끝단부 둘레가 복수의 픽업편(1553) 사이에 끼움 고정될 수 있다.
이 때 픽업 지그(155)는 그 끝단이 카메라 모듈 지그(140)의 표면에 닿거나 보호 테이프(20)가 끼움 고정된 경우 완충 스프링(156)에 의해 완충 작용을 하여, 테이프 픽업 모듈(150)이 더 이동한 상태에서도 카메라 모듈 지그(140)의 표면과의 접촉을 최소화하거나 방지할 수 있어 카메라 모듈 지그(140)의 표면 손상을 방지할 수 있다.
일정 시간이 경과한 후 테이프 픽업 모듈(150)은 카메라 모듈 지그(140)로부터 멀어지는 방향으로 이동(즉, 복귀)함으로써 카메라 모듈 지그(140)의 카메라 모듈(142), 특히 렌즈(10)로부터 보호 테이프(20)를 분리시켜 픽업할 수 있게 된다(도 8의 (c) 참조).
이 경우 픽업 지그(155)에 의해 픽업된 보호 테이프(20)는 보호 테이프(20)의 상단부가 픽업되므로 하단부에 위치하는 점착면에 대해서는 훼손되지 않게 된다.
다시 도 7을 참조하면, 이러한 픽업 과정 동안 이동판(130)의 제2 구역은 외부로 노출된 상태에 놓여져 있다. 따라서, 제2 구역의 필름 장착부(134)를 통해 이형지 필름(170)을 장착할 수 있다(단계 S215).
테이프 픽업 및 이형지 필름 장착이 완료된 경우, 이동판(130)을 제2 방향으로 이동시켜 제1 상태를 만들어 준다(단계 S220). 이 경우 테이프 픽업 모듈(150)의 직하방에는 이동판(130)의 제2 구역, 즉 이형지 필름(170)이 위치하게 된다.
테이프 픽업 모듈(150)에서는 이젝터(154)를 작동시켜 픽업 지그(155)에서 보호 테이프(20)가 탈착되어 이형지 필름(170) 상에 부착되게 한다(단계 S225). 이형지 필름(170)은 점착면에 접촉시켜 해당 면을 보호하는 박리지(release paper)로서, 예를 들어 크라프트지의 한쪽 면이나 양면에 실리콘수지 에멀션을 칠해서 제조될 수 있다.
도 9를 참조하면, 이형지 필름(170)으로의 픽업 해제 과정이 도시되어 있다.
제2 상태에서 테이프 픽업 모듈(150)의 픽업 지그(155)에 픽업된 보호 테이프(20)의 하부에 이형지 필름(170)이 위치하게 된다(도 9의 (a) 참조).
이 경우 이젝터(154)가 동작하면 이젝터 로드(1543)가 전진하여 픽업 지그(155)에 끼움 고정된 보호 테이프(20)를 이형지 필름(170) 상으로 밀어낼 수 있다(도 9의 (b) 참조).
이 경우 보호 테이프(20)의 하단이 이형지 필름(170)과 접촉하게 되며, 보호 테이프(20)의 하단이 점착면이므로 보호 테이프(20)가 이형지 필름(170) 상에 부착될 수 있다.
이후 이젝터(154)가 원위치하면서 테이프 픽업 모듈(150)이 이격되면, 픽업되었던 보호 테이프(20)가 픽업 배열 상태로 배열되어 부착된 이형지 필름(170)이 남게 된다(도 9의 (c) 참조).
다시 도 7을 참조하면, 이형지 필름(170)으로의 보호 테이프(20) 부착 공정이 완료되면, 이동판(130)을 다시 제1 방향으로 이동시킨다(단계 S230). 제1 방향으로의 이동 이전에 외부 노출된 이동판(130)의 제1 구역에 카메라 모듈 지그(140)를 장착하는 단계 S200을 반복 수행하여, 보호 테이프의 회수가 연속적으로 일어나게 할 수도 있다.
이동판(130)의 이동이 완료되면, 외부 노출된 보호 테이프(20)가 부착된 이형지 필름(170)을 회수할 수 있다(단계 S235).
이형지 필름(170)에 부착된 보호 테이프(20)는 후단의 재사용 처리 장치에 의해 이형지 필름(170)으로부터 분리되고 점착면이 재활성화되도록 재사용 처리되어 다른 카메라 모듈의 렌즈 보호를 위해 재활용될 수 있다.
본 실시예에서 이동판(130)의 이동, 테이프 픽업 모듈(150)의 동작을 위한 작동 버튼이 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치(100)에 마련되어 있어, 작업자가 원하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치
110: 몸체부 120: 지지판
125: 이동 가이드 130: 이동판
132: 지그 클램프 134: 필름 장착부
140: 카메라 모듈 지그 142: 카메라 모듈
150: 테이프 픽업 모듈 160: 실린더
170: 이형지 필름 151: 베이스판
152: 제1 하우징 153: 제2 하우징
154: 이젝터 155: 픽업 지그
1511: 지그 거치대 1513: 관통홀
1521: 지그 홀 156: 완충 스프링
157: 지지 스프링 1541: 이젝터 판
1543: 이젝터 로드 1531: 지지기둥
1533: 가동공간 1551: 지그 몸체
1552: 로드 홀 1553: 픽업편

Claims (13)

  1. 카메라 모듈의 보호 테이프를 회수하는 장치로서,
    수직으로 세워진 지지판을 포함하는 몸체부;
    상기 지지판의 이동 가이드를 따라 수평 이동하고, 복수의 카메라 모듈이 배열된 카메라 모듈 지그를 클램핑하는 지그 클램프가 설치된 제1 구역과 이형지 필름이 장착되는 필름 장착부가 설치된 제2 구역으로 구분되는 이동판; 및
    상기 이동 가이드의 센터로부터 전방으로 소정 간격 이격되어 배치되고, 상기 카메라 모듈로부터 보호 테이프를 픽업하며, 상기 이형지 필름으로 픽업한 상기 보호 테이프를 이송시키는 테이프 픽업 모듈을 포함하는 카메라 모듈 보호 필름 회수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동판이 이동하여 상기 제1 구역이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치한 경우 상기 테이프 픽업 모듈이 픽업 동작을 수행하여 상기 보호 테이프만을 픽업하고,
    상기 이동판이 이동하여 상기 제2 구역이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치한 경우 상기 테이프 픽업 모듈이 이젝션 동작을 수행하여 상기 보호 테이프를 이젝션시켜 상기 이형지 필름에 부착시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 테이프 픽업 모듈은,
    베이스판;
    상기 베이스판의 후방에 설치되는 제1 하우징;
    상기 제1 하우징의 지그 홀 내에 배치되는 픽업 지그;
    상기 베이스판의 전방에 설치되고, 상기 베이스판과의 사이에 가동공간을 마련하는 제2 하우징; 및
    상기 가동공간 내에서 전후 이동 가능하게 배치되는 이젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 베이스판의 후면에는 상기 카메라 모듈 지그의 배열 어레이에 상응하는 픽업 배열을 가지는 복수의 지그 거치대가 돌출 설치되며,
    상기 픽업 지그는 상기 픽업 배열에 상응하는 수량으로 상기 복수의 지그 거치대 각각에 거치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 픽업 지그와 상기 지그 거치대 사이에는 완충 스프링이 개재되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 픽업 지그는,
    길이 방향으로 로드 홀이 관통 형성된 지그 몸체와;
    상기 지그 몸체의 둘레에 방사상으로 배치되고, 상기 지그 몸체의 일단부에 돌출되게 설치되는 복수의 픽업편을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 픽업편의 내측면은 경사면이고, 상기 픽업편은 상기 끝단부로 갈수록 두께가 줄어드는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이젝터는,
    이젝터 판과;
    상기 이젝터 판의 후면에 돌출 설치되고, 소정 길이를 가지는 이젝터 로드를 포함하되,
    상기 이젝터 판이 가압된 경우 상기 이젝터 로드는 상기 지그 거치대에 형성된 관통홀과, 상기 픽업 지그에 형성된 상기 로드 홀을 관통하여 돌출되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 보호 테이프는 점착면 반대편 둘레가 상기 복수의 픽업편 사이에 끼움 결합하여 픽업되고, 상기 이젝터 로드에 의해 픽업 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치.
  10. 카메라 모듈 보호 테이프 회수 장치를 이용한 카메라 모듈의 보호 테이프 회수 방법으로서,
    이동판의 제1 구역에 카메라 모듈 지그를 장착하는 단계;
    상기 이동판을 제1 방향으로 이동시켜 상기 카메라 모듈 지그가 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치하게 하는 단계;
    상기 테이프 픽업 모듈을 작동시켜 픽업 지그가 상기 카메라 모듈 지그로부터 보호 테이프만을 픽업하는 단계;
    상기 이동판의 제2 구역에 이형지 필름을 장착하는 단계;
    상기 이동판을 제2 방향으로 이동시켜 상기 이형지 필름이 상기 테이프 픽업 모듈의 직후방에 위치하게 하는 단계;
    이젝터를 작동시켜 상기 픽업 지그에서 상기 보호 테이프를 분리시켜 상기 이형지 필름에 부착시키는 단계;
    상기 이동판을 제1 방향으로 이동시키는 단계; 및
    상기 보호 테이프가 부착된 상기 이형지 필름을 회수하는 단계를 포함하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 보호 테이프를 재사용 처리하는 단계를 더 포함하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 보호 테이프의 픽업 단계는,
    상기 테이프 픽업 모듈을 상기 카메라 모듈 지그로 근접 이동시키는 단계;
    상기 픽업 지그의 픽업편 사이에 상기 보호 테이프가 끼움 고정되게 하는 단계; 및
    상기 테이프 픽업 모듈을 상기 카메라 모듈 지그로부터 이격시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 부착 단계는,
    상기 테이프 픽업 모듈에서 상기 이젝터를 가압하는 단계;
    상기 이젝터의 이젝터 로드가 돌출되어 상기 픽업 지그에 끼움 고정된 상기 보호 테이프를 밀어내는 단계; 및
    상기 보호 테이프가 상기 이형지 필름 상에 부착되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 보호 테이프 회수 방법.
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