KR20220073003A - Glass inspection device with adjustable angle - Google Patents

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KR20220073003A KR1020200160647A KR20200160647A KR20220073003A KR 20220073003 A KR20220073003 A KR 20220073003A KR 1020200160647 A KR1020200160647 A KR 1020200160647A KR 20200160647 A KR20200160647 A KR 20200160647A KR 20220073003 A KR20220073003 A KR 20220073003A
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Abstract

본 발명은 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 특히 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 검사 장치에 있어서, 한 쌍의 지지체; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a glass inspection apparatus, and in particular, by configuring so that the arrangement angle of a camera module and a lamp module can be automatically adjusted, the inspection angle can be automatically adjusted according to the material, thickness, and detection element of the glass, thereby inspecting It relates to an angle-adjustable glass inspection device that can improve quality and save time, effort and cost for inspection.
In the present invention, the constituent means constituting the angle-adjustable glass inspection apparatus comprises: a pair of supports; a camera module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust the arrangement angle of the camera module; a lamp module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust an arrangement angle of the lamp module; It characterized in that it is configured to include a pair of rotation assemblies for rotatably coupling the camera module angle adjustment unit and the lamp module angle adjustment unit to the pair of supports.

Description

각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치{Glass inspection device with adjustable angle}Glass inspection device with adjustable angle}

본 발명은 글라스 검사 장치에 관한 것으로, 특히 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass inspection apparatus, and in particular, by configuring so that the arrangement angle of a camera module and a lamp module can be automatically adjusted, the inspection angle can be automatically adjusted according to the material, thickness, and detection element of the glass, thereby inspecting It relates to an angle-adjustable glass inspection device that can improve quality and save time, effort and cost for inspection.

최근 각종 반도체 부품의 급속한 발전에 따라, 빠른 응답 속도 및 넓은 시야각을 제공하는 경량의 디스플레이 장치, 예컨대 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기 EL(Electronic Light)가 많이 보급되고 있는 실정이다.Recently, with the rapid development of various semiconductor components, lightweight display devices that provide fast response speed and wide viewing angles, such as liquid crystal display (LCD), plasma display panel (PDP), and organic EL (Electronic Light), have been widely used. the current situation.

이러한 디스플레이 장치의 표면에는 두께가 얇은 글라스(glass)가 설치되고, 상기 글라스에 다양한 패턴을 형성 하도록 식각 및 세정 공정을 수행하게 된다. 하지만 세정 공정 이후, 디스플레이 장치의 패널 글라스의 표면에 치핑(chippig) 또는 크랙(crack) 이 존재할 경우, 디스플레이 장치 성능을 저하시키는 문제를 야기하므로, 글라스 표면에 존재하는 결함 존재 여부를 판별하는 검사 공정을 수행하게 된다.A thin glass is installed on the surface of the display device, and etching and cleaning processes are performed to form various patterns on the glass. However, after the cleaning process, when chipping or cracks exist on the surface of the panel glass of the display device, it causes a problem of lowering the performance of the display device. will perform

또한, 디스플레이의 공정 효율 및 수율 및 성능을 보장하기 위하여, 글라스에 대한 공정 전 또는 후에는 반드시 글라스 표면에 대한 검사를 수행해야 한다. 즉, 글라스 검사 장치를 이용하여 글라스 표면에 이물질, 오물, 얼룩, 스크래치 등이 존재하는지에 대해 검사를 수행하여 불량 여부를 판별하는 것이 요청되고 있다In addition, in order to ensure process efficiency, yield, and performance of the display, the glass surface must be inspected before or after the glass process. That is, it is requested to perform an inspection for the presence of foreign substances, dirt, stains, scratches, etc. on the surface of the glass using a glass inspection device to determine whether there is a defect.

한편, LCD 등을 생산하는 현장에서는 다수의 세분화된 공정에 의해 최종 제품이 완성된다. 따라서, 생산 과정에서 기판과 같은 부품의 결함은 나중에 완제품을 폐기해야 하는 심각한 문제를 야기할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적절한 시점에 기판이나 부품의 결함을 검출하는 검사 장비가 필요하게 되었다.On the other hand, in the field of manufacturing LCD, etc., the final product is completed by a number of subdivided processes. Therefore, defects in components such as boards during production may cause serious problems in which the finished product must be disposed of later. In order to solve this problem, inspection equipment that detects defects in the board or parts at an appropriate time is required.

일반적으로 기판을 검사하는 장비는 디지털 카메라 혹은 스캐너와 같은 원리의 라인 스캔 카메라를 이용한다. 하지만, 디지털 카메라 혹은 라인 스캔 카메라를 이용하는 경우 카메라와 조명 장치가 검사 대상인 피사체와 이루는 거리 및 각도에 따라 다양한 영상이 획득되고, 그 획득된 영상에 따라 검사 결과가 달라지는 문제가 발생한다. 따라서, 각각의 검사 대상에 따라 가장 적절한 카메라의 거리, 각도와 조명 장치의 거리, 각도를 사전에 시험을 통해 찾아야 한다. 이렇게 찾아진 조건을 이용하여 실제 검사 장치를 설계 제작하게 된다.In general, equipment for inspecting a substrate uses a line scan camera with the same principle as a digital camera or a scanner. However, when a digital camera or a line scan camera is used, various images are acquired according to the distance and angle between the camera and the lighting device and the object to be inspected, and the inspection result varies according to the acquired image. Therefore, it is necessary to find the most appropriate distance and angle of the camera and the distance and angle of the lighting device through testing in advance for each inspection object. The actual inspection device is designed and manufactured using the conditions found in this way.

하지만, 카메라와 조명 장치의 최적의 설치 조건을 산출하지 않고 검사 장비를 설계 제작한다면, 검사 장비를 완성한 후에 카메라와 조명 장치의 최적의 거리 및 각도를 찾기 위해 불필요한 비용과 시간을 추가적으로 낭비하는 문제가 있다.However, if the inspection equipment is designed and manufactured without calculating the optimal installation conditions for the camera and the lighting device, there is a problem of wasting additional money and time to find the optimal distance and angle between the camera and the lighting device after the inspection equipment is completed. have.

대한민국 등록특허 제10-1362329호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 카메라와 조명 장치의 각도를 조정할 수 있는 기능을 포함한 디스플레이용 패널의 검사장치를 제시하고 있는데, 이 선행기술문헌에서 제시한 검사장치 및 각도 조절 기능에 관련된 구조는 매우 복잡하기 때문에, 검사 장치를 구성하기 위한 시간, 노력 및 비용이 필요 이상 소요되는 문제점을 발생시킨다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1362329 (hereinafter referred to as "prior art literature") proposes an inspection device for a display panel including a function to adjust the angle of a camera and a lighting device, presented in this prior art document Since a structure related to an inspection device and an angle adjustment function is very complex, time, effort, and cost for constructing the inspection device are required more than necessary.

대한민국 등록특허 제10-1362329호(공고일자 : 2014년 02월 12일, 발명의 명칭 : 디스플레이용 패널의 검사 장치)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1362329 (Announcement Date: February 12, 2014, Title of Invention: Inspection Device for Display Panel)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성함으로써, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and by configuring the arrangement angle of the camera module and the lamp module to be automatically adjusted, the inspection angle is automatically adjusted according to the material, thickness and detection element of the glass. It is an object of the present invention to provide an angle-adjustable glass inspection apparatus that can be adjusted, thereby improving inspection quality and reducing time, effort, and cost for inspection.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 이루는 구성수단은, 글라스 검사 장치에 있어서, 한 쌍의 지지체; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛; 상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the constituent means for forming an angle-adjustable glass inspection apparatus according to the present invention is, in the glass inspection apparatus, a pair of supporters; a camera module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust the arrangement angle of the camera module; a lamp module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust an arrangement angle of the lamp module; It characterized in that it is configured to include a pair of rotation assemblies for rotatably coupling the camera module angle adjustment unit and the lamp module angle adjustment unit to the pair of supports.

여기서, 상기 카메라 모듈은 상기 한 쌍의 회동 조립체의 회동축을 연결하는 초점 라인에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈은 상기 초점 라인에 광축이 지나도록 각도가 조정되는 것을 특징으로 한다.Here, the angle of the camera module is adjusted so that a focal point exists on a focal line connecting the rotation axes of the pair of rotation assemblies, and the lamp module is characterized in that the angle is adjusted so that the optical axis passes through the focal line .

또한, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임, 상기 제1 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the camera module angle adjustment unit, a pair of first vertical frames each rotatably coupled to the pair of supports, a first horizontal frame arranged with both sides coupled to the pair of first vertical frames, Doedoe coupled to the first horizontal frame, it characterized in that it comprises a camera module coupled so that the position and fine angle can be adjusted and a first tilting driver for tilting the pair of first vertical frames.

또한, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛은, 상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임, 상기 제2 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lamp module angle adjustment unit, a pair of second vertical frames each rotatably coupled to the pair of supports, a second horizontal frame arranged with both sides coupled to the pair of second vertical frames, Doedoe coupled to the second horizontal frame, characterized in that it comprises a lamp module coupled so that the position and fine angle can be adjusted and a second tilting driver for tilting the pair of second vertical frames.

또한, 상기 카메라 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the arrangement angle of the camera module is adjusted to tilt to one side with respect to a virtual vertical plane, and the arrangement angle of the lamp module is characterized in that it is adjusted to tilt to both sides with respect to the virtual vertical plane.

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 의하면, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성하기 때문에, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.According to the present inventors' angle-adjustable glass inspection apparatus having the above problems and solutions, the angle of arrangement of the camera module and the lamp module is configured to be automatically adjusted, so it is automatically can adjust the inspection angle, thereby improving inspection quality and reducing time, effort, and cost for inspection.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 구성하는 램프 모듈 각도 조정 유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 통한 글라스 검사 태양을 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 통한 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 동작을 보여주는 측면도이다.1 is a perspective view of an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a lamp module angle adjustment unit constituting a glass inspection apparatus capable of angle adjustment according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a glass inspection aspect through an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing an operation in which the angle of arrangement of a camera module and a lamp module is adjusted through an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention, an angle-adjustable glass inspection apparatus having the above problems, solutions and effects will be described in detail.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 동작 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 동작이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented differently, a specific order of operations may be performed differently from the described order. For example, two operations described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치를 구성하는 램프 모듈 각도 조정 유닛의 사시도이다.1 is a perspective view of an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a front view of a glass inspection apparatus capable of angle adjustment according to , and FIG. 4 is a perspective view of a lamp module angle adjustment unit constituting an angle-adjustable glass inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 한 쌍의 지지체(10), 이에 회동 가능하게 결합되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50) 및 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체(20)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the angle-adjustable glass inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of supports 10, and a camera module angle adjustment unit 30 that is rotatably coupled thereto. ) and the lamp module angle adjustment unit 50 and a pair of rotation assemblies for rotatably coupling the camera module angle adjustment unit 30 and the lamp module angle adjustment unit 50 to the pair of supporters 10 ( 20) is included.

상기 한 쌍의 지지체(10)는 상호 이격되어 바닥 또는 별도의 고정체에 고정 결합된다. 상기 한 쌍의 지지체(10)는 글라스(도 5에서 도면부호 5로 표시됨) 및 글라스(5)를 이송시키는 이송수단(미도시)이 통과 또는 배치될 수 있도록 이격 형성된다.The pair of supports 10 are spaced apart from each other and fixedly coupled to the floor or a separate fixture. The pair of supports 10 are formed to be spaced apart so that a glass (indicated by reference numeral 5 in FIG. 5 ) and a transport means (not shown) for transporting the glass 5 can pass or be disposed.

상기 한 쌍의 지지체(10)의 상측에는 회동 조립체(20)를 통해서 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 각각 회동 가능하게 결합된다.The camera module angle adjustment unit 30 and the lamp module angle adjustment unit 50 are respectively rotatably coupled to the upper side of the pair of supports 10 through the rotation assembly 20 .

상기 한 쌍의 회동 조립체(20)는 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 회동 가능하게 결합되도록 한다. 이를 위하여, 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)는 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 장착 결합되고, 베어링 등을 통해 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 상기 지지체(10)에 회동 가능하게 결합될 수 있도록 한다.The pair of rotation assemblies 20 allow the camera module angle adjustment unit 30 and the lamp module angle adjustment unit 50 to be rotatably coupled to the pair of supports 10 . To this end, the pair of rotation assemblies 20 are respectively mounted and coupled to the pair of supporters 10, and the camera module angle adjustment unit 30 and the lamp module angle adjustment unit ( 50) to be rotatably coupled to the support 10 .

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 한 쌍의 지지체(10)에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈(37)의 배치 각도가 조정된다. 즉, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 양측이 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 각 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다.The camera module angle adjustment unit 30 is rotatably coupled to the pair of supports 10 in a state of being traversed so that the arrangement angle of the camera module 37 is adjusted. That is, the camera module angle adjustment unit 30 is rotatably coupled to the pair of supports 10 through the respective rotation assemblies 20 so that both sides correspond to each other.

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 카메라 모듈(37)의 배치 각도를 조정하기 때문에, 상기 카메라 모듈(37)의 기울어진 틸팅 각도를 조정할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 카메라 모듈(37)의 카메라 초점이 초점 라인(1)에 항상 존재하도록 하면서 기울어진 틸팅 각도, 즉 배치 각도를 조정한다. Since the camera module angle adjusting unit 30 adjusts the arrangement angle of the camera module 37 , it is possible to adjust the inclined tilting angle of the camera module 37 . More specifically, the camera module angle adjustment unit 30 adjusts the inclined tilting angle, that is, the arrangement angle, while the camera focus of the camera module 37 always exists on the focal line 1 .

결과적으로, 상기 카메라 모듈(37)은 초점 라인(1)에 초점을 맞춰진 상태에서 다양한 각도에서 글라스(5)의 표면을 스캔할 수 있다. 이를 통하여, 상기 카메라 모듈(37)은 입체적인 이미지 데이터를 획득할 수 있고 이를 통해 다양한 검사 요소(이물질, 크랙, 스크래치 등)를 정확하게 검출할 수 있고, 더 나아가 다양한 글라스 두께, 종류, 재질에 대응할 수 있다.As a result, the camera module 37 can scan the surface of the glass 5 from various angles while being focused on the focal line 1 . Through this, the camera module 37 can acquire three-dimensional image data and can accurately detect various inspection elements (foreign substances, cracks, scratches, etc.) have.

상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 한 쌍의 지지체(10)에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈(57)의 배치 각도가 조정된다. 즉, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 양측이 각각 대응하여 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 각 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다. 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 간섭되지 않도록 배치된다. 예를 들어, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)의 내측에서 상기 한 쌍의 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합된다.The lamp module angle adjusting unit 50 is rotatably coupled to the pair of supports 10 in a state where the angle of the lamp module 57 is adjusted. That is, the lamp module angle adjustment unit 50 is rotatably coupled to the pair of supports 10 through the respective rotation assemblies 20 so that both sides correspond to each other. The lamp module angle adjusting unit 50 is disposed so as not to interfere with the camera module angle adjusting unit 30 . For example, the lamp module angle adjustment unit 50 is rotatably coupled to the pair of supports 10 from the inside of the camera module angle adjustment unit 30 through the rotation assembly 20 .

상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 램프 모듈(57)의 배치 각도를 조정하기 때문에, 상기 램프 모듈(57)의 기울어진 틸팅 각도를 조정할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 램프 모듈(57)의 램프 광축이 상기 초점 라인(1)을 항상 지나도록 하면서 기울어진 틸팅 각도, 즉 배치 각도를 조정한다. Since the lamp module angle adjustment unit 50 adjusts the arrangement angle of the lamp module 57 , the inclined tilting angle of the lamp module 57 may be adjusted. More specifically, the lamp module angle adjustment unit 50 adjusts the inclined tilting angle, that is, the arrangement angle, while the lamp optical axis of the lamp module 57 always passes through the focal line 1 .

결과적으로, 상기 램프 모듈(57)은 상기 초점 라인(1)에 광축이 교차한 상태에서 다양한 각도에서 글라스(5)의 표면에 광을 조사할 수 있다. 이를 통하여, 상기 램프 모듈(57)은 상기 카메라 모듈(37)이 다양한 각도에서 입체적인 이미지 데이터를 획득할 수 있도록 하고, 이를 통해 다양한 검사 요소(이물질, 크랙, 스크래치 등)가 정확하게 검출될 수 있도록 하고, 더 나아가 다양한 글라스 두께, 종류, 재질에 대응할 수 있도록 한다.As a result, the lamp module 57 may irradiate light to the surface of the glass 5 at various angles while the optical axis intersects the focal line 1 . Through this, the lamp module 57 enables the camera module 37 to acquire three-dimensional image data from various angles, and through this, various inspection elements (foreign substances, cracks, scratches, etc.) can be accurately detected and , and furthermore, to respond to various glass thicknesses, types, and materials.

상술한 바와 같이, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 초점 라인(1)에 항상 초점이 존재할 수 있도록 하면서 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈(37) 역시 상기 초점 라인(1)에 항상 광축이 지나도록 하면서 각도가 조정된다. 여기서, 상기 초점 라인(1)은 다양하게 형성할 수도 있지만, 본 발명에서는 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)이 상기 회동 조립체(20)를 통해 상기 지지체(10)에 회동 가능하게 결합하기 때문에, 상기 초점 라인(1)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)의 회동축을 서로 연결한 라인으로 정의하는 것이 바람직하다.As described above, the angle of the camera module 37 is adjusted so that there is always a focus on the focus line 1 , and the lamp module 37 also always passes the optical axis on the focus line 1 . while the angle is adjusted. Here, the focal line 1 may be formed in various ways, but in the present invention, the camera module angle adjusting unit 30 and the lamp module angle adjusting unit 50 are connected to the supporter ( 10), since it is rotatably coupled, the focal line 1 is preferably defined as a line connecting the rotational axes of the pair of rotational assemblies 20 to each other.

결국, 상기 카메라 모듈(37)이 상기 초점 라인(1)에 초점이 존재하도록 세팅한 이후 상기 각도 조정을 수행하더라도, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)를 회동축으로 하여 회동하기 때문에, 상기 카메라 모듈(37)의 초점은 항상 상기 초점 라인(1)에 존재하게 된다. 따라서, 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)을 통해 상기 카메라 모듈(37)의 배치 각도가 조정되더라도, 별도로 상기 카메라 모듈(37)의 초점을 조정할 필요가 없게 되는 장점이 발생된다.As a result, even if the camera module 37 performs the angle adjustment after setting the focus line 1 so that the focus is present, the camera module angle adjustment unit 30 rotates the pair of rotation assemblies 20 . Since it rotates with respect to the rotation axis, the focus of the camera module 37 always exists on the focus line 1 . Therefore, even if the arrangement angle of the camera module 37 is adjusted through the camera module angle adjustment unit 30, there is an advantage that it is not necessary to separately adjust the focus of the camera module 37.

또한, 상기 램프 모듈(57)이 상기 초점 라인(1)에 광축이 지나가도록 세팅한 이후 상기 각도 조정을 수행하더라도, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)를 회동축으로 하여 회동하기 때문에, 상기 램프 모듈(57)의 광축은 항상 상기 초점 라인(1)과 교차하게 된다. 따라서, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)을 통해 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도가 조정되더라도, 별도로 상기 램프 모듈(37)의 광축을 조정할 필요가 없게 되는 장점이 발생된다.In addition, even if the angle adjustment is performed after the lamp module 57 sets the optical axis to pass through the focal line 1 , the lamp module angle adjustment unit 50 operates the pair of rotation assemblies 20 . Since it rotates with respect to the rotation axis, the optical axis of the lamp module 57 always intersects the focal line 1 . Accordingly, even if the arrangement angle of the lamp module 57 is adjusted through the lamp module angle adjustment unit 50 , it is not necessary to separately adjust the optical axis of the lamp module 37 .

이와 같이, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 한 쌍의 회동 조립체(20)의 회동축을 연결하는 초점 라인(1)에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈(57)은 상기 초점 라인(1)에 광축이 지나도록 각도가 조정된다. 이로 인하여, 각도가 조정되더라도 별도로 초점 및 광축을 조정할 필요가 없게 되는 장점을 발휘하게 된다.In this way, the angle of the camera module 37 is adjusted so that a focal point exists on the focal line 1 connecting the rotation axes of the pair of rotation assemblies 20 , and the lamp module 57 is the focal line The angle is adjusted so that the optical axis passes in (1). For this reason, even if the angle is adjusted, it is not necessary to separately adjust the focus and the optical axis.

상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은 상기 카메라 모듈(37)을 구비하여 상기 카메라 모듈(37)이 상기 초점 라인(1)에 초점을 유지하면서 소정 각도로 틸팅될 수 있다면 다양한 형태로 구성될 수 있다.The camera module angle adjustment unit 30 may be configured in various forms if it includes the camera module 37 so that the camera module 37 can be tilted at a predetermined angle while maintaining focus on the focus line 1 . have.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)은, 상기 한 쌍의 지지체(10)에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임(31), 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임(33), 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈(37) 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기(39)를 포함하여 구성된다.The camera module angle adjustment unit 30 according to an embodiment of the present invention, a pair of first vertical frames 31 , each rotatably coupled to the pair of supports 10 , the pair of first 1 A first horizontal frame 33, both sides of which are coupled to a vertical frame, and a camera module 37 coupled to the first horizontal frame 33 so that the position and fine angle can be adjusted, and the pair of It is configured to include a first tilting driver 39 for tilting the first vertical frame (31).

상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)은 상기 한 쌍의 지지체(10) 일대일 대응하여 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 각 제1 수직 프레임(31)은 상기 회동 조립체(20)를 통해 대응하는 지지체(10)에 하측이 회동 가능하게 결합된다.The pair of first vertical frames 31 are rotatably coupled in a one-to-one correspondence with the pair of supports 10 . Specifically, the lower side of each of the first vertical frames 31 is rotatably coupled to the corresponding support 10 through the rotation assembly 20 .

상기 각 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)의 상측에는 상기 제1 수평 프레임(33)이 걸쳐진 상태로 결합된다. 즉, 상기 제1 수평 프레임(33)은 수평하게 배치되되 양측이 각각 대응하는 상기 제1 수직 프레임(31)의 상측과 결합된다.The first horizontal frame 33 is coupled to the upper side of the pair of first vertical frames 31 rotatably coupled to each of the supports 10 through the rotation assembly 20 in a state in which they are spanned. That is, the first horizontal frame 33 is arranged horizontally and both sides are coupled to the upper side of the first vertical frame 31 corresponding to each other.

상기 제1 수평 프레임(33)에는 상기 카메라 모듈(37)이 결합되는데, 배치 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다. 상기 카메라 모듈(37)은 복수개로 구성되어 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합되되, 각각의 카메라 모듈(37)은 배치 위치가 조정되고 미세하게 틸팅 각도가 조정될 수 있도록 배치된다.The camera module 37 is coupled to the first horizontal frame 33 , and is preferably coupled so that an arrangement position and a fine angle can be adjusted. The camera module 37 is composed of a plurality of doedoe coupled to the first horizontal frame 33, each camera module 37 is arranged so that the arrangement position is adjusted and the tilting angle can be finely adjusted.

상기 카메라 모듈(37)이 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합하기 위하여 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하여 상기 제1 수평 프레임(33)에 결합된다.Preferably, the first fine adjustment assembly 35 is interposed for coupling to the first horizontal frame 33 so that the camera module 37 can be adjusted in position and fine angle. That is, the camera module 37 is coupled to the first horizontal frame 33 via the first fine adjustment assembly 35 .

상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)을 장착한 상태로 상기 제1 수평 프레임(37)에 결합 부착된다. 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)과 상기 제1 초점 라인(1) 사이의 거리가 조정될 수 있는 구조를 가진다. 즉, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)의 위치를 조정하여 상기 제1 초점 라인(1)과의 이격 거리를 조정할 수 있다.The first fine adjustment assembly 35 is coupled and attached to the first horizontal frame 37 with the camera module 37 mounted thereon. The first fine adjustment assembly 35 has a structure in which the distance between the camera module 37 and the first focal line 1 can be adjusted. That is, the first fine adjustment assembly 35 may adjust the separation distance from the first focal line 1 by adjusting the position of the camera module 37 .

또한, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재하도록 상기 카메라 모듈(37)을 미세하게 틸팅할 수 있는 구조를 가진다. 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 미세하세 상기 초점 라인(1)을 벗어난 상태가 있을 수 있고, 이 경우 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 통해 상기 카메라 모듈(37)을 미세하게 틸팅시켜 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재하도록 조정할 수 있다.In addition, the first fine adjustment assembly 35 has a structure that can tilt the camera module 37 finely so that the focus of the camera module 37 is on the focal line 1 . If the focus of the camera module 37 is fine, there may be a state outside the focus line 1 . In this case, by tilting the camera module 37 finely through the first fine adjustment assembly 35 , the The focus of the camera module 37 may be adjusted to exist on the focus line 1 .

또한, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 필요에 따라 상기 카메라 모듈(37)의 초점이 상기 초점 라인(1)에 존재한 상태에서 다양한 각도로 미세 조정할 수 있는 구조를 가진다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(37)의 수평도를 조정하기 위해, 상기 제1 미세 조정 조립체(35)는 카메라 모듈의 초점이 초점 라인에 존재한 상태에서 상기 카메라 모듈(37)의 각도를 미세하게 조정할 수 있다.In addition, the first fine adjustment assembly 35 has a structure that can be finely adjusted to various angles while the focus of the camera module 37 is on the focal line 1 as necessary. For example, in order to adjust the horizontality of the camera module 37 , the first fine adjustment assembly 35 fine-tunes the angle of the camera module 37 while the focus of the camera module is on the focal line. can be adjusted to

상기 카메라 모듈(37)을 소정 각도로 틸팅시키기 위하여 제1 틸팅 구동기(39)가 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)에 각각 연결된다. 즉, 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)을 틸팅시키는 동작을 수행한다. 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31)에 각각 하나씩 연결된다.In order to tilt the camera module 37 at a predetermined angle, a first tilting driver 39 is connected to the pair of first vertical frames 31 , respectively. That is, the first tilting driver 39 tilts the pair of first vertical frames 31 . Each of the first tilting drivers 39 is connected to the pair of first vertical frames 31 one by one.

상기 각 제1 수직 프레임(31)에 연결되는 한 쌍의 제1 틸팅 구동기(39)는 동기화되어 대응하는 상기 제1 수직 프레임(31)을 밀거나 당기는 동작을 수행한다. 상기 제1 틸팅 구동기(39)는 전동 실린더 또는 전동 모터를 통해 구성할 수 있고, 외부 제어기(미도시)의 제어를 받아 상기 제1 수직 프레임(31)에 대한 틸팅 동작을 구동한다.A pair of first tilting actuators 39 connected to each of the first vertical frames 31 are synchronized to push or pull the corresponding first vertical frames 31 . The first tilting driver 39 may be configured through an electric cylinder or an electric motor, and drives a tilting operation with respect to the first vertical frame 31 under the control of an external controller (not shown).

상기 제1 틸팅 구동기(39)가 상기 제1 수직 프레임(31)을 구동하여 틸팅시키면, 상기 제1 수평 프레임(33)에 상기 제1 미세 조정 조립체(35)를 매개하여 결합되는 카메라 모듈(37)은 소정 각도로 틸팅되어 배치 각도가 조정될 수 있다. 이를 통해, 상기 카메라 모듈(37)은 다양한 배치 각도에서 상기 초점 라인(1)을 지나가는 글라스(5)의 표면을 촬영하여 스캔 데이터를 획득할 수 있다.When the first tilting driver 39 drives and tilts the first vertical frame 31 , the camera module 37 is coupled to the first horizontal frame 33 via the first fine adjustment assembly 35 . ) can be tilted at a predetermined angle to adjust the placement angle. Through this, the camera module 37 may acquire scan data by photographing the surface of the glass 5 passing through the focal line 1 at various angles of arrangement.

한편, 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50) 역시 상기 램프 모듈(57)을 구비하여 상기 램프 모듈(57)이 상기 초점 라인(1)에 광축이 교차하면서 소정 각도로 틸팅될 수 있다면 다양한 형태로 구성될 수 있다.On the other hand, if the lamp module angle adjustment unit 50 also includes the lamp module 57 so that the lamp module 57 can be tilted at a predetermined angle while the optical axis intersects the focal line 1, it can be configured in various forms. can be

본 발명의 일실시예에 따른 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은, 상기 한 쌍의 지지체(10)에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임(51), 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임(53), 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈(57) 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기(59)를 포함하여 구성된다.The lamp module angle adjustment unit 50 according to an embodiment of the present invention, a pair of second vertical frames 51 rotatably coupled to the pair of supports 10, respectively, the pair of first 2 A second horizontal frame 53 arranged with both sides coupled to the vertical frame, a lamp module 57 coupled to the second horizontal frame 53 so that the position and fine angle can be adjusted, and the pair of It is configured to include a second tilting driver 59 for tilting the second vertical frame (51).

상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)은 상기 한 쌍의 지지체(10) 일대일 대응하여 회동 가능하게 결합된다. 구체적으로, 각 제2 수직 프레임(51)은 상기 회동 조립체(20)를 통해 대응하는 지지체(10)에 하측이 회동 가능하게 결합된다. 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)은 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임(31) 내측에 배치되는 것이 바람직하다.The pair of second vertical frames 51 are rotatably coupled in a one-to-one correspondence with the pair of supports 10 . Specifically, each second vertical frame 51 is rotatably coupled to the lower side to the corresponding support 10 through the rotation assembly (20). The pair of second vertical frames 51 is preferably disposed inside the pair of first vertical frames 31 .

상기 각 지지체(10)에 상기 회동 조립체(20)를 통해 회동 가능하게 결합되는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)의 상측에는 상기 제2 수평 프레임(53)이 걸쳐진 상태로 결합된다. 즉, 상기 제2 수평 프레임(53)은 수평하게 배치되되 양측이 각각 대응하는 상기 제2 수직 프레임(51)의 상측과 결합된다. 상기 제2 수평 프레임(53)은 상기 제1 수평 프레임(33)의 하측에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 통해 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛(50)은 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛(30)과 간섭이 없이 틸팅되어 각도 조정될 수 있다.The second horizontal frame 53 is coupled to the upper side of the pair of second vertical frames 51 rotatably coupled to each of the supports 10 through the rotation assembly 20 in a state in which they are spanned. That is, the second horizontal frame 53 is arranged horizontally and both sides are coupled to the upper side of the corresponding second vertical frame 51 , respectively. The second horizontal frame 53 is preferably disposed below the first horizontal frame 33 . Through this, the lamp module angle adjustment unit 50 can be tilted without interference with the camera module angle adjustment unit 30 to adjust the angle.

상기 제2 수평 프레임(53)에는 상기 램프 모듈(57)이 결합되는데, 배치 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다. 상기 램프 모듈(57)은 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합되되, 상기 램프 모듈(57)은 배치 위치가 조정되고 미세하게 틸팅 각도가 조정될 수 있도록 배치된다.The lamp module 57 is coupled to the second horizontal frame 53 , and is preferably coupled so that the arrangement position and the fine angle can be adjusted. The lamp module 57 is coupled to the second horizontal frame 53 , and the lamp module 57 is arranged so that the arrangement position can be adjusted and the tilt angle can be finely adjusted.

상기 램프 모듈(57)이 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합하기 위하여 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 램프 모듈(57)은 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하여 상기 제2 수평 프레임(53)에 결합된다.Preferably, the second fine adjustment assembly 55 is interposed for coupling to the second horizontal frame 53 so that the lamp module 57 can be adjusted in position and fine angle. That is, the lamp module 57 is coupled to the second horizontal frame 53 via the second fine adjustment assembly 55 .

상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)을 장착한 상태로 상기 제2 수평 프레임(57)에 결합 부착된다. 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)과 상기 제1 초점 라인(1) 사이의 거리가 조정될 수 있는 구조를 가진다. 즉, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)의 위치를 조정하여 상기 제1 초점 라인(1)과의 이격 거리를 조정할 수 있다.The second fine adjustment assembly 55 is coupled and attached to the second horizontal frame 57 with the lamp module 57 mounted thereon. The second fine adjustment assembly 55 has a structure in which the distance between the lamp module 57 and the first focal line 1 can be adjusted. That is, the second fine adjustment assembly 55 may adjust the separation distance from the first focal line 1 by adjusting the position of the lamp module 57 .

또한, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)을 지나도록(교차하도록) 상기 램프 모듈(57)을 미세하게 틸팅할 수 있는 구조를 가진다. 상기 램프 모듈(57)의 광축이 미세하세 상기 초점 라인(1)을 벗어난 상태가 있을 수 있고, 이 경우 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 통해 상기 램프 모듈(57)을 미세하게 틸팅시켜 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)과 교차하도록 조정할 수 있다.In addition, the second fine adjustment assembly 55 has a structure that can tilt the lamp module 57 finely so that the optical axis of the lamp module 57 passes (intersects) the focal line 1 . . The optical axis of the lamp module 57 is fine and there may be a state outside the focal line 1, in this case, the lamp module 57 is finely tilted through the second fine adjustment assembly 55 to obtain the The optical axis of the lamp module 57 may be adjusted to intersect the focal line 1 .

또한, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 필요에 따라 상기 램프 모듈(57)의 광축이 상기 초점 라인(1)과 교차한 상태에서 다양한 각도로 미세 조정할 수 있는 구조를 가진다. 예를 들어, 상기 램프 모듈(57)의 수평도를 조정하기 위해, 상기 제2 미세 조정 조립체(55)는 램프 모듈의 광축이 초점 라인과 교차한 상태에서 상기 램프 모듈(57)의 각도를 미세하게 조정할 수 있다.In addition, the second fine adjustment assembly 55 has a structure in which the optical axis of the lamp module 57 intersects the focal line 1 and can be finely adjusted to various angles, if necessary. For example, in order to adjust the horizontality of the lamp module 57, the second fine adjustment assembly 55 finely adjusts the angle of the lamp module 57 in a state where the optical axis of the lamp module intersects the focal line. can be adjusted to

상기 램프 모듈(57)을 소정 각도로 틸팅시키기 위하여 제2 틸팅 구동기(59)가 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)에 각각 연결된다. 즉, 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)을 틸팅시키는 동작을 수행한다. 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임(51)에 각각 하나씩 연결된다.In order to tilt the lamp module 57 at a predetermined angle, a second tilting driver 59 is connected to the pair of second vertical frames 51 , respectively. That is, the second tilting driver 59 tilts the pair of second vertical frames 51 . Each of the second tilting drivers 59 is connected to the pair of second vertical frames 51 one by one.

상기 각 제2 수직 프레임(51)에 연결되는 한 쌍의 제2 틸팅 구동기(59)는 동기화되어 대응하는 상기 제2 수직 프레임(51)을 밀거나 당기는 동작을 수행한다. 상기 제2 틸팅 구동기(59)는 전동 실린더 또는 전동 모터를 통해 구성할 수 있고, 외부 제어기(미도시)의 제어를 받아 상기 제2 수직 프레임(51)에 대한 틸팅 동작을 구동한다.A pair of second tilting actuators 59 connected to each of the second vertical frames 51 are synchronized to push or pull the corresponding second vertical frame 51 . The second tilting driver 59 may be configured through an electric cylinder or an electric motor, and drives a tilting operation with respect to the second vertical frame 51 under the control of an external controller (not shown).

상기 제2 틸팅 구동기(59)가 상기 제2 수직 프레임(51)을 구동하여 틸팅시키면, 상기 제2 수평 프레임(53)에 상기 제2 미세 조정 조립체(55)를 매개하여 결합되는 램프 모듈(57)은 소정 각도로 틸팅되어 배치 각도가 조정될 수 있다. 이를 통해, 상기 램프 모듈(57)은 다양한 배치 각도에서 상기 초점 라인(1)을 지나가는 글라스(5)의 표면에 광을 조사하여 상기 카메라 모듈(37)에 의해 스캔 데이터를 획득될 수 있도록 한다.When the second tilting driver 59 drives and tilts the second vertical frame 51 , the lamp module 57 is coupled to the second horizontal frame 53 via the second fine adjustment assembly 55 . ) can be tilted at a predetermined angle to adjust the placement angle. Through this, the lamp module 57 irradiates light to the surface of the glass 5 passing through the focal line 1 at various angles to obtain scan data by the camera module 37 .

본 발명에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하측에 배치되는 이송 수단(미도시)에 의해 이송되는 글라스(5)의 표면에 대한 이미지를 획득하여 글라스(5)를 검사할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈(37)은 상기 초점 라인(1)에 초점이 존재하고, 상기 램프 모듈(57)의 광축은 상기 초점 라인(1)을 지나간다. 결과적으로, 본 발명에 따른 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치(100)는 상기 카메라 모듈(37)과 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도가 다양하게 변경되더라도 상기 글라스(5)의 표면 검사를 정확하고 빠르게 수행할 수 있다.As shown in FIG. 5, the glass inspection apparatus 100 capable of angle adjustment according to the present invention acquires an image of the surface of the glass 5 transferred by a transfer means (not shown) disposed on the lower side to obtain the glass (5) can be inspected. At this time, the camera module 37 has a focus on the focus line 1 , and the optical axis of the lamp module 57 passes through the focus line 1 . As a result, the angle-adjustable glass inspection apparatus 100 according to the present invention accurately inspects the surface of the glass 5 even if the arrangement angles of the camera module 37 and the lamp module 57 are variously changed. can be done quickly.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명에 적용되는 카메라 모듈(37)과 상기 램프 모듈(57)은 소정 각도로 틸팅될 수 있다. 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(37)의 배치 각도(θ1)는 가상의 수직 평면(3)에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈(57)의 배치 각도(θ2)는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as described above, the camera module 37 and the lamp module 57 applied to the present invention may be tilted at a predetermined angle. Specifically, as shown in FIG. 6 , the arrangement angle θ1 of the camera module 37 is adjusted to tilt to one side with respect to the virtual vertical plane 3 , and the arrangement angle θ2 of the lamp module 57 . ) is preferably adjusted to tilt to both sides with respect to an imaginary vertical plane.

상기 카메라 모듈(37)은 차체적으로 초점 조정 기능 등을 가지고 있기 때문에, 가상의 수직 평면(3)에 대해 일측으로만 틸팅되어 배치 각도(θ1)가 조정될 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 반면, 상기 램프 모듈(57)은 자체적으로 광축을 조정하는 기능이 없기 때문에, 가상의 수직 평면(3)에 대해 양측으로 모두 틸팅되어 배치 각도(θ2)가 조정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Since the camera module 37 has a focus adjustment function on the body, it is preferable to tilt only one side with respect to the virtual vertical plane 3 so that the arrangement angle θ1 can be adjusted, whereas the Since the lamp module 57 has no function to adjust the optical axis by itself, it is preferable to tilt both sides with respect to the virtual vertical plane 3 so that the arrangement angle θ2 can be adjusted.

이상에서 설명한 본 발명인 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치에 의하면, 카메라 모듈과 램프 모듈의 배치 각도가 자동으로 조정될 수 있도록 구성하기 때문에, 글라스의 재질, 두께 및 검출 요소에 따라 자동으로 검사 각도를 조정할 수 있고, 이로 인하여 검사 품질을 향상시킬 수 있고 검사를 위한 시간, 노력 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.According to the present inventors' angle-adjustable glass inspection apparatus described above, since the arrangement angle of the camera module and the lamp module is configured to be automatically adjusted, the inspection angle can be automatically adjusted according to the material, thickness and detection element of the glass. There is an advantage in that inspection quality can be improved and the time, effort, and cost for inspection can be reduced.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 초점 라인 3 : 가상의 수직 평면
5 : 글라스 10 : 지지체
20 : 회동 조립체
30 : 카메라 모듈 각도 조정 유닛 31 : 제1 수직 프레임
33 : 제1 수평 프레임 35 : 제1 미세 조정 조립체
37 : 카메라 모듈 39 : 제1 틸팅 구동기
50 : 램프 모듈 각도 조정 유닛 51 : 제2 수직 프레임
53 : 제2 수평 프레임 55 : 제2 미세 조정 조립체
57 : 램프 모듈 59 : 제2 틸팅 구동기
100 : 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치1: focal line 3: imaginary vertical plane
5: glass 10: support
20: rotation assembly
30: camera module angle adjustment unit 31: first vertical frame
33: first horizontal frame 35: first fine adjustment assembly
37: camera module 39: first tilting driver
50: lamp module angle adjustment unit 51: second vertical frame
53: second horizontal frame 55: second fine adjustment assembly
57: lamp module 59: second tilting driver
100: angle-adjustable glass inspection device

Claims (5)

글라스 검사 장치에 있어서,
한 쌍의 지지체;
상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 카메라 모듈의 배치 각도가 조정되는 카메라 모듈 각도 조정 유닛;
상기 한 쌍의 지지체에 걸쳐진 상태로 회동 가능하게 결합되어 램프 모듈의 배치 각도가 조정되는 램프 모듈 각도 조정 유닛;
상기 한 쌍의 지지체에 상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛과 상기 램프 모듈 각도 조정 유닛을 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 회동 조립체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
In the glass inspection apparatus,
a pair of supports;
a camera module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust the arrangement angle of the camera module;
a lamp module angle adjustment unit that is rotatably coupled to the pair of supports to adjust an arrangement angle of the lamp module;
An angle-adjustable glass inspection apparatus comprising a pair of rotation assemblies for rotatably coupling the camera module angle adjustment unit and the lamp module angle adjustment unit to the pair of supports.
 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 한 쌍의 회동 조립체의 회동축을 연결하는 초점 라인에 초점이 존재하도록 각도가 조정되고, 상기 램프 모듈은 상기 초점 라인에 광축이 지나도록 각도가 조정되는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
The method according to claim 1,
The angle of the camera module is adjusted so that a focal point exists on a focal line connecting the rotation axes of the pair of rotation assemblies, and the lamp module is angle adjusted so that the optical axis passes through the focal line. This possible glass inspection device.
 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈 각도 조정 유닛은,
상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제1 수평 프레임, 상기 제1 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 카메라 모듈 및 상기 한 쌍의 제1 수직 프레임을 틸팅시키는 제1 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
The method according to claim 1,
The camera module angle adjustment unit,
A pair of first vertical frames rotatably coupled to each of the pair of supports, a first horizontal frame arranged with both sides coupled to the pair of first vertical frames, coupled to the first horizontal frame, the position and a camera module coupled so that a fine angle can be adjusted and a first tilting driver for tilting the pair of first vertical frames.
 청구항 1에 있어서,
상기 램프 모듈 각도 조정 유닛은,
상기 한 쌍의 지지체에 각각 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2 수직 프레임, 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임에 양측이 결합되어 배치되는 제2 수평 프레임, 상기 제2 수평 프레임에 결합되되, 위치 및 미세 각도가 조정될 수 있도록 결합되는 램프 모듈 및 상기 한 쌍의 제2 수직 프레임을 틸팅시키는 제2 틸팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
The method according to claim 1,
The lamp module angle adjustment unit,
A pair of second vertical frames each rotatably coupled to the pair of supports, a second horizontal frame arranged with both sides coupled to the pair of second vertical frames, coupled to the second horizontal frame, the position and a second tilting driver for tilting the pair of second vertical frames and a lamp module coupled so that a fine angle can be adjusted.
 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 일측으로 틸팅되도록 조정되고, 상기 램프 모듈의 배치 각도는 가상의 수직 평면에 대해 양측으로 틸팅되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 각도 조정이 가능한 글라스 검사 장치.
The method according to claim 1,
The arrangement angle of the camera module is adjusted to tilt to one side with respect to a virtual vertical plane, and the arrangement angle of the lamp module is adjusted to tilt to both sides with respect to the virtual vertical plane. .
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