KR20220069894A - 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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KR20220069894A
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치치 쑤
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아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 개시는 스마트 교통 분야에 관한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시한다. 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법은, 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작; 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하는 동작; 및 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작을 포함한다.

Description

교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND APPARATUS OF GENERATING CONTROL SIGNAL FOR TRAFFIC LIGHT, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM}
본 개시는 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 스마트 교통 분야에 관한 것이며, 더 구체적으로, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
교통 분야에서는, 일반적으로 교통 정체 상황에 기반하여 교통 신호등을 제어해야 한다. 예를 들면, 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간을 조정하여, 교통 정체 상황을 개선한다. 하지만, 교통 정체 상황에 기반하여 교통 신호등을 제어할 경우, 관련 기술은 제어 정밀도가 떨어지고, 제어 효과가 좋지 않다.
본 개시는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 프로그램 제품을 제공한다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작; 상기 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하는 동작; 상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작을 포함하는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 제공한다.
본 개시의 다른 일 측면에 따르면, 결정 모듈, 계산 모듈 및 제1 생성 모듈을 포함하는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치를 제공한다. 결정 모듈은 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 것이고; 계산 모듈은 상기 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하기 위한 것이며; 제1 생성 모듈은 상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 것이다.
본 개시의 다른 일 측면에 따르면, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하며, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어가 저장되어 있고, 상기 명령어는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 상기의 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 실행할 수 있게 하는 전자 기기를 제공한다.
본 개시의 다른 일 측면에 따르면, 컴퓨터로 하여금 상기 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 실행하게 하기 위한 컴퓨터 명령어가 저장된 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다.
본 개시의 다른 일 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 실현하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.
이해해야 할 것은, 본 부분에서 설명되는 내용은 본 개시의 실시예의 핵심적인 특징 또는 중요한 특징을 표시하기 위한 것이 아니며, 본 개시의 범위를 한정하기 위한 것도 아니다. 본 개시의 다른 특징은 아래의 명세서를 통해 쉽게 이해하게 될 것이다.
도면은 본 기술방안을 더 잘 이해하기 위한 것이며, 본 개시를 한정하기 위한 것은 아니다. 여기서,
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법 및 장치의 적용 장면을 예시적으로 도시하는 것이고;
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법의 흐름도를 예시적으로 도시하는 것이고;
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 흐름 방향의 예시도를 예시적으로 도시하는 것이고;
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 원리도를 예시적으로 도시하는 것이고;
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치의 블록도를 예시적으로 도시하는 것이며; 및
도 6은 본 개시의 실시예를 실현하기 위한 교통 신호등의 제어 신호의 생성을 실행하기 위해 사용되는 전자 기기의 블록도이다.
아래, 도면을 결합하여 본 개시의 예시적인 실시예에 대해 설명한다. 이해를 돕기 위해, 상기 설명에는 본 개시 실시예의 다양한 세부사항을 포함하며, 이를 단지 예시적인 것으로 간주해야 한다. 따라서, 당업자는 본 개시의 범위 및 사상을 벗어나는 것이 없이, 여기에서 설명되는 실시예에 대해 다양한 변경 및 수정을 진행할 수 있음을 인식해야 한다. 마찬가지로, 명확하고 간명한 설명을 위해, 아래의 설명에서 공지의 기능 및 구조에 대한 설명은 생략한다.
여기에서 사용되는 용어는 단지 구체적인 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 개시를 한정하려는 것은 아니다. 여기에서 사용되는 "포괄", "포함" 등 용어는 설명되는 특징, 단계, 동작 및/또는 부품의 존재를 나타내지만, 하나 또는 복수의 다른 특징, 단계, 동작 또는 부품이 존재하거나 추가되는 것을 배제하지 않는다.
여기에서 사용되는 모든 용어(기술적인 용어 및 과학적인 용어를 포함함)는 다르게 정의되지 않는 한, 당업자가 일반적으로 이해하는 의미를 갖는다. 주의해야 할 것은, 여기에서 사용되는 용어는 본 명세서의 문맥과 서로 일치한 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 이상적이나 또는 지나치게 딱딱한 방식으로 해석되어서는 안된다.
"A, B 및 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 표현을 사용할 경우, 일반적으로 당업자가 통상적으로 이해하는 상기 표현의 의미에 따라 해석해야 한다(예를 들면, "A, B 및 C 등 중 적어도 하나를 갖는 시스템"은 단독으로 A를 갖는 시스템, 단독으로 B를 갖는 시스템, 단독으로 C를 갖는 시스템, A와 B를 갖는 시스템, A와 C를 갖는 시스템, B와 C를 갖는 시스템, 및/또는 A, B, C를 갖는 시스템 등을 포함하되, 이에 한정되지는 않음).
본 개시의 실시예는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 제공한다. 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법은 아래와 같은 동작을 포함한다. 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정한다. 그 다음, 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산한다. 이어서, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법 및 장치의 적용 장면을 예시적으로 도시하는 것이다. 주의해야 할 것은, 도 1에 도시된 것은 단지 본 개시의 기술내용에 대한 당업자의 이해를 돕기 위한 것으로, 본 개시의 실시예가 적용될 수 있는 적용 장면의 예시일 뿐이며, 본 개시의 실시예가 다른 기기, 시스템, 환경 또는 장면에 사용될 수 없음을 의미하는 것은 아니다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 실시예에 따른 적용 장면(100)은 데이터 소스(101, 102, 103), 전자 기기(104) 및 교통 신호등(105)을 포함할 수 있다.
전자 기기(104)는 데이터 소스(101, 102, 103)로부터 복수의 교통 데이터 집합을 수신한다. 각 교통 데이터 집합의 데이터는, 예를 들면, 하나의 데이터 소스로부터의 것이다. 전자 기기(104)는 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 현재의 교통 정체 데이터를 계산할 수 있고, 교통 정체 데이터에 기반하여 교통 신호등(105)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 교통 신호등(105)을 제어하기 위하여 제어 신호를 교통 신호등(105)에 발송할 수 있다. 교통 신호등(105)을 제어하는 것은, 예를 들면, 교통 신호등(105)의 파란 신호등 지속시간, 빨간 신호등 지속시간 등을 제어하는 것을 포함한다.
설명해야 할 것은, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법은 전자 기기(104)에 의해 실행될 수 있다. 상응하게, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치는 전자 기기(104)에 설치될 수 있다.
본 개시의 실시예는 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 제공한다. 아래 도 1의 적용 장면을 결합하고, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 개시의 예시적인 실시형태에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 설명한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법의 흐름도를 예시적으로 도시하는 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 개시 실시예의 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법(200)은, 예를 들면, 동작S210 내지 동작S230을 포함할 수 있다.
동작S210에서, 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정한다.
동작S220에서, 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산한다.
동작S230에서, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
예시적으로, 각 데이터 소스로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 해당 교통 데이터 집합에 기반하여 교통 정체 데이터를 계산하여, 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 얻는다. 그 다음, 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산한다. 각 교통 데이터 집합에 대응되는 가중치는 서로 다를 수 있으며, 예를 들면, 데이터 소스의 데이터 정확도에 따라 서로 다른 교통 데이터 집합에 서로 다른 가중치가 설정될 수 있으며, 데이터 정확도가 높을수록 가중치가 클 수 있다. 상기 융합 교통 정체 데이터는 복수의 데이터 소스의 데이터에 기반하여 얻은 것이므로, 상기 융합 교통 정체 데이터는 현재의 교통 정체 상황을 비교적 정확하게 반영한다.
융합 교통 정체 데이터를 계산한 다음, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하며, 상기 제어 신호는 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간 또는 빨간 신호등 지속시간을 제어할 수 있다. 교통 신호등을 제어함으로써, 융합 교통 정체 데이터에 따라 교통 정체 정도를 완화시켜, 교통 정체 상황을 개선하는 것을 실현할 수 있다.
본 개시의 실시예에서, 서로 다른 데이터 소스의 데이터는 전통적인 데이터 수집 장치로부터의 데이터 및 인터넷 데이터를 포함하며, 전통적인 데이터 수집 장치에 의해 수집된 데이터 및 인터넷 데이터를 상호 결합하여 융합 교통 정체 데이터를 결정함으로써, 교통 정체 상황에 대한 결정의 정확성을 향상시키고, 또한 교통 정체 상황을 결정하는 과정에서 사용되는 알고리즘의 로버스트니스를 향상시킨다.
본 개시의 실시예에서, 데이터 소스는, 예를 들면, 비디오 수집 장치, 지자기 데이터 수집 장치 및 전자지도를 포함한다. 여기서, 비디오 수집 장치 및 지자기 데이터 수집 장치는, 예를 들면, 전통적인 데이터 수집 장치이며, 전자지도의 데이터는, 예를 들면, 인터넷 데이터이다. 아래, 각 데이터 소스에 대한 교통 정체 데이터를 어떻게 계산하는지에 대해 설명한다.
예시적으로, 데이터 소스가 비디오 수집 장치를 포함하는 것을 예로 들면, 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 차량이 길목을 통과하는 시간을 포함한다.
차량이 길목을 통과하는 시간과 차량 통과를 허용하는 시간 길이 사이의 비율을 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하며, 교통 정체 데이터는 교통 포화도를 포함한다. 예를 들면, 현재 파란 신호등 지속시간이 50초이고, 비디오 수집을 통해 길목에서 차량이 40초 내에 모두 길목을 통과하는 것으로 결정될 경우, 교통 정체 데이터(교통 포화도)는, 예를 들면, 40/50=0.8이며, 교통 포화도가 클수록 정체이 더 심하다는 것을 나타낸다.
예시적으로, 데이터 소스가 지자기 데이터 수집 장치를 포함하는 것을 예로 들면, 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 길목을 통과한 차량의 수량을 포함한다.
길목을 통과한 차량의 수량과 참조 차량 수량 사이의 비율을 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하며, 교통 정체 데이터는 교통 포화도를 포함한다. 예를 들면, 참조 차량 수량은 과거에 파란 신호등 지속시간 내에 통과한 차량의 수량이다. 참조 차량 수량이 50대인 것을 예로 들면, 지자기 검출을 통해 현재 길목을 통과한 차량의 수량이 40대인 것으로 알려지고 있으면, 교통 정체 데이터(교통 포화도)는, 예를 들면, 40/50=0.8이며, 교통 포화도가 클수록 정체이 더 심하다는 것을 나타낸다.
예시적으로, 데이터 소스가 전자지도를 포함하는 것을 예로 들면, 전자지도로부터의 교통 데이터 집합은 차량의 주행 궤적 데이터를 포함한다.
차량의 주행 궤적 데이터에 기반하여, 차량의 주행 지연 데이터를 교통 정체 데이터로 결정한다. 예를 들면, 본 개시 실시예의 방법을 실현하기 위한 전자 기기와 전자지도는 연결되어 있고, 전자 기기는 전자지도로부터의 차량의 주행 궤적 데이터(유동 차량 궤적 데이터)를 수신하며, 차량의 주행 궤적 데이터에 기반하면 차량의 주행 지연 데이터를 결정할 수 있다. 주행 지연 데이터는, 예를 들면, 차량이 길목을 통과한 시간 길이, 길목에서 차량의 대기행렬 길이 등을 포함한다. 주행 지연 데이터를 교통 정체 데이터로 할 수 있다.
비디오 수집 장치, 지자기 데이터 수집 장치 및 전자지도에 대한 교통 정체 데이터(포화도)를 각각 결정한 다음, 각 포화도 및 대응되는 가중치에 기반하여 융합 교통 정체 데이터를 계산할 수 있다. 융합 교통 정체 데이터는, 예를 들면, 가중 포화도 DS로 표시된다.
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 비디오 수집 장치에 대한 교통 정체 데이터(포화도)이며,
Figure pat00003
는 비디오 수집 장치에 대한 가중치이다.
Figure pat00004
는 지자기 데이터 수집 장치에 대한 교통 정체 데이터(포화도)이며,
Figure pat00005
는 지자기 데이터 수집 장치에 대한 가중치이다.
Figure pat00006
는 전자지도에 대한 교통 정체 데이터(포화도)이며,
Figure pat00007
는 전자지도에 대한 가중치이다.
본 개시의 실시예에서, 여러가지 데이터 소스로부터의 데이터를 상호 결합하는 방식으로 융합 교통 정체 데이터를 결정함으로써, 교통 정체 상황의 결정 정확성을 향상시키고, 또한 교통 정체 상황을 결정하는 과정에서 사용되는 알고리즘의 로버스트니스를 향상시킨다.
또한,
Figure pat00008
,
Figure pat00009
,
Figure pat00010
중의 임의의 하나에 대해, 대응되는 교통 데이터 집합에 기반하여 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터(포화도)를 결정하며, 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 현재 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정할 수 있다. 과거 시간대 각각에 대응되는 가중치는 시간 간격과 상호 관련되며, 시간 간격은 과거 시간대와 현재 시간대 사이의 간격이다.
비디오 수집 장치에 대한 현재 시간대의
Figure pat00011
를 계산하는 것을 예로 들면, 현재 시간대는, 예를 들면, 현재의 파란 신호등 지속시간이다. 복수의 과거 시간대는, 예를 들면, 과거의 파란 신호등 지속시간이고, 각 주기에 하나의 파란 신호등 지속시간이 대응되며, 즉 복수의 과거 시간대는 복수의 과거 주기일 수 있다. 복수의 과거 시간대가 3개인 것을 예로 들면, 현재 시간대의
Figure pat00012
는, 예를 들면, 과거의 3개의 과거 시간대의
Figure pat00013
및 각각에 대응되는 가중치를 기반으로 계산한 것이고, 3개의 과거 시간대의 가중치는, 예를 들면, 각각 0.5, 0.3, 0.2이며, 과거 시간대는 현재 시간대에 가까울수록, 그 가중치가 크다.
현재 시간대의
Figure pat00014
를 계산하는 것과 유사하게, 지자기 데이터 수집 장치의 현재 시간대의
Figure pat00015
에 대해서는, 현재 시간대는, 예를 들면, 현재의 파란 신호등 지속시간이다. 복수의 과거 시간대는, 예를 들면, 과거의 파란 신호등 지속시간이고, 각 주기에 하나의 파란 신호등 지속시간이 대응되며, 즉 복수의 과거 시간대는 복수의 과거 주기일 수 있다. 복수의 과거 시간대가 3개인 것을 예로 들 경우, 현재 시간대의
Figure pat00016
는, 예를 들면, 과거의 3개의 과거 시간대의
Figure pat00017
및 각각에 대응되는 가중치를 기반으로 계산한 것이고, 3개의 과거 시간대의 가중치는, 예를 들면, 각각 0.5, 0.3, 0.2이며, 과거 시간대는 현재 시간대에 가까울수록, 그 가중치가 크다.
전자지도의 현재 시간대의
Figure pat00018
에 대해서는, 복수의 과거 시간대가 3개인 것을 예로 들면, 과거 시간대 각각은, 예로 들면, 5분이고, 3개의 과거 시간대는, 예를 들면, 최근의 3개의 5분이다. 현재 시간대의
Figure pat00019
는, 예를 들면, 과거의 3개의 과거 시간대의
Figure pat00020
및 각각에 대응되는 가중치를 기반으로 계산한 것이고, 3개의 과거 시간대의 가중치는, 예를 들면, 각각 0.5, 0.3, 0.2이며, 과거 시간대는 현재 시간대에 가까울수록, 그 가중치가 크다. 과거 시간대가 5분일 경우 차량 유동량이 비교적 적으면, 과거 시간대를 10분으로 조정할 수 있다.
본 개시의 실시예에서, 과거 시간대의 교통 정체 데이터(포화도)를 통해 현재의 교통 정체 데이터를 계산하고, 최근의 데이터를 종합적으로 고려하여 현재의 정체 상황을 결정함으로써, 현재 교통 정체 데이터의 정확성을 향상시킨다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 흐름 방향의 예시도를 예시적으로 도시하는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 길목일 경우, 이 길목은, 예를 들면, 복수의 교통 흐름 방향을 포함하며, 복수의 교통 흐름 방향은, 예를 들면, 8개이다. 교통 흐름 방향을 위상 Φ이라고 칭할 수도 있다. 8개의 교통 흐름 방향은, 예를 들면, 각각 Φ1 내지 Φ8로 표시된다.
예시적으로, 각 교통 흐름 방향에 대해서는, 각 교통 흐름 방향에 대한
Figure pat00021
,
Figure pat00022
,
Figure pat00023
를 각각 계산한다. 또한 수식(1)을 이용하여 각 교통 흐름 방향의 융합 교통 정체 데이터를 각각 계산하여, 복수의 교통 흐름 방향에 대한 융합 교통 정체 데이터를 얻는다.
그 다음, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 복수의 교통 흐름 방향 중 각 교통 흐름 방향의 정체 정도를 결정하고, 각 교통 흐름 방향의 정체 정도에 기반하여, 복수의 교통 흐름 방향에서 정체 정도가 사전에 설정된 정체 조건을 만족하는 제1 교통 흐름 방향을 결정하며, 제1 교통 흐름 방향을 제외한 교통 흐름 방향은 제2 교통 흐름 방향이다. 정체 정도가 사전에 설정된 정체 조건을 만족하는 교통 흐름 방향은 복수의 교통 흐름 방향 중 정체이 가장 심한 하나 또는 복수의 교통 흐름 방향을 포함한다.
복수의 교통 흐름 방향 중의 제1 교통 흐름 방향에 대해, 제1 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하여, 제어 신호에 기반하여 교통 신호등을 제어함으로써, 제1 교통 흐름 방향의 정체 정도를 완화시킨다. 교통 신호등을 제어하는 것은 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간을 조정하는 것을 포함하며, 예를 들면, 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간을 증가하여, 더 많은 차량이 제1 교통 흐름 방향으로 길목을 통과하도록 함으로써, 교통 정체 상황을 완화시킨다.
또한, 복수의 교통 흐름 방향 중의 제2 교통 흐름 방향에 대해, 제한 조건에 기반하여 제2 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하며, 제2 교통 흐름 방향의 정체 정도는 사전에 설정된 정체 조건을 만족하지 않는다. 제한 조건은 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 증가량이 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 감소량과 같은 것을 포함한다. 예를 들면, 제1 교통 흐름 방향의 파란 신호등 지속시간을 증가함과 동시에 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간을 감소한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 정체한 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등을 조정함과 동시에, 다른 교통 흐름 방향의 교통 신호등을 고려함으로써, 전반 시스템의 안정성 및 로버스트니스를 확보한다.
예시적으로, 복수의 교통 흐름 방향에 대한 목표 함수는 수식(2)로 표시된다.
Figure pat00024
여기서,
Figure pat00025
는 i 번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭을 나타내며, 예를 들면, i=1, 2, 3, ……, 8이다.
Figure pat00026
는 i 번째 교통 흐름 방향의 가중치를 나타내고,
Figure pat00027
의 값은 1로 디폴트되어 있으며, 일부 실시예에서 간선도로의 교통 흐름 방향의 가중치는 비간선도로의 교통 흐름 방향의 가중치보다 클 수 있다. 과포화 위상에 대해,
Figure pat00028
이고, 비과포화 위상에 대해,
Figure pat00029
이다. 과포화 위상은 해당 위상(교통 흐름 방향)의 교통 정체 정도가 비교적 큰 것을 나타내는데, 예를 들면, 상기 교통 흐름 방향에 대한 가중 포화도 DS가 큰 것을 나타낸다. 비과포화 위상은 해당 위상(교통 흐름 방향)의 교통 정체 정도가 작은 것을 나타내며, 예를 들면, 해당 교통 흐름 방향에 대한 가중 포화도 DS가 작은 것을 나타낸다. 본 개시의 실시예는 목표 함수가 소정의 조건을 만족하는 경우
Figure pat00030
의 값을 조정할 수 있다.
여기서,
Figure pat00031
의 값은 수식(3)에서와 같다.
Figure pat00032
여기서,
Figure pat00033
는 i 번째 위상의 변화 폭의 최대값을 나타내고, 예를 들면, 20%이며, 수식(4)는 서로 다른 위상(교통 흐름 방향)에 대한 변화 폭의 최대값은 서로 다를 수 있음을 나타낸다. 교통 흐름 방향(위상)에 대한 가중 포화도가 과포화일 경우,
Figure pat00034
이다. 교통 흐름 방향(위상)에 대한 가중 포화도가 포화 또는 미지(데이터가 없음)일 경우,
Figure pat00035
이다. 교통 흐름 방향(위상)에 대한 가중 포화도가 불포화일 경우,
Figure pat00036
이다.
본 개시의 실시예는 주로 과포화 위상(제1 교통 흐름 방향)에 대한 파란 신호등 지속시간을 조정하며, 불포화 위상(제2 교통 흐름 방향)의 파란 신호등 지속시간은 제약 조건(제한 조건)에서 상응하게 조정할 수 있다. 제약 조건(제한 조건)은, 예를 들면, 수식(5)로 표시된다.
Figure pat00037
여기서,
Figure pat00038
은 1 번째 위상과 2 번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합이 5 번째 위상과 6번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합과 같음을 나타낸다.
Figure pat00039
은 3 번째 위상과 4 번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합이 7 번째 위상과 8번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합과 같음을 나타낸다.
Figure pat00040
은 1 번째 위상 내지 4 번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합이 0임을 나타낸다.
Figure pat00041
은 5 번째 위상 내지 8 번째 위상의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭의 합이 0임을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 원리도를 예시적으로 도시하는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 비디오 수집 장치에 대한 교통 데이터 집합에 기반하여 비디오 수집 장치에 대한 포화도
Figure pat00042
(교통 정체 데이터)를 계산한다. 현재의 포화도
Figure pat00043
를 계산할 때, 복수의 과거 시간대의 포화도
Figure pat00044
및 대응되는 가중치에 기반하여 계산할 수 있다. 마찬가지로, 지자기 데이터 수집 장치에 대한 교통 데이터 집합에 기반하여 지자기 데이터 수집 장치에 대한 포화도
Figure pat00045
(교통 정체 데이터)를 계산한다. 전자지도에 대한 교통 데이터 집합에 기반하여 전자지도에 대한 포화도
Figure pat00046
(교통 정체 데이터)를 계산한다.
포화도
Figure pat00047
,
Figure pat00048
및
Figure pat00049
에 대응되는 가중치는 각각
Figure pat00050
,
Figure pat00051
,
Figure pat00052
이다. 포화도
Figure pat00053
,
Figure pat00054
및
Figure pat00055
를 계산한 다음, 각 포화도 및 대응되는 가중치에 기반하여 가중 포화도
Figure pat00056
(융합 교통 정체 데이터)를 계산한다. 복수의 교통 흐름 방향(위상) Φ1 내지 Φ8에 대한 가중 포화도를 얻은 다음, 교통 흐름 방향의 파란 신호등 지속시간의 변화 폭
Figure pat00057
를 조정할 수 있다. 예를 들면, 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간을 증가함과 동시에 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간을 감소한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치의 블록도를 예시적으로 도시하는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 개시 실시예의 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치(500)는, 예를 들면, 결정 모듈(510), 계산 모듈(520) 및 제1 생성 모듈(530)을 포함한다.
결정 모듈(510)은, 서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 본 개시의 실시예에 따르면, 결정 모듈(510)은, 예를 들면, 위에서 도 2를 참조하여 설명된 동작S210을 실행할 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
계산 모듈(520)은, 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 본 개시의 실시예에 따르면, 계산 모듈(520)은, 예를 들면, 위에서 도 2를 참조하여 설명된 동작S220을 실행할 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
제1 생성 모듈(530)은, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 본 개시의 실시예에 따르면, 제1 생성 모듈(530)은, 예를 들면, 위에서 도 2를 참조하여 설명된 동작S230을 실행할 수 있으며, 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
본 개시의 실시예에 따르면, 데이터 소스는 비디오 수집 장치를 포함하고, 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 차량이 길목을 통과한 시간 길이를 포함하며, 여기서, 결정 모듈은, 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 차량이 길목을 통과한 시간 길이와 차량 통과를 허용하는 시간 길이 사이의 비율을 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하기 위해서도 사용된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 데이터 소스는 지자기 데이터 수집 장치를 포함하고, 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 길목을 통과한 차량의 수량을 포함하며, 여기서, 결정 모듈은, 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 길목을 통과한 차량의 수량과 참조 차량 수량 사이의 비율을 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하기 위해서도 사용된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 데이터 소스는 전자지도를 포함하고, 전자지도로부터의 교통 데이터 집합은 차량의 주행 궤적 데이터를 포함하며, 여기서, 결정 모듈은, 전자지도로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 차량의 주행 궤적 데이터에 기반하여, 차량의 주행 지연 데이터를 교통 정체 데이터로 결정하기 위해서도 사용된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 융합 교통 정체 데이터는 복수의 교통 흐름 방향에 대한 데이터이고, 제1 생성 모듈(530)은 제1 결정 서브 모듈 및 생성 서브 모듈을 포함한다. 제1 결정 서브 모듈은, 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 복수의 교통 흐름 방향 중 각 교통 흐름 방향의 정체 정도를 결정하기 위한 것이고; 제1 생성 서브 모듈은, 제어 신호를 기반으로 교통 신호등을 제어하여 제1 교통 흐름 방향의 정체 정도를 완화시키기 위하여, 복수의 교통 흐름 방향 중의 제1 교통 흐름 방향에 대해, 제1 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하며, 여기서, 제1 교통 흐름 방향의 정체 정도는 사전에 설정된 정체 조건을 만족한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 장치(500)는 복수의 교통 흐름 방향 중의 제2 교통 흐름 방향의 경우, 제한 조건에 기반하여 제2 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하기 위한 제2 생성 모듈을 더 포함할 수 있으며, 여기서 제2 교통 흐름 방향의 정체 정도는 사전에 설정된 정체 조건을 만족하지 않는다. 여기서, 교통 신호등을 제어하는 것은 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간을 조정하는 것을 포함하며, 제한 조건은 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 증가량이 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 감소량과 같은 것을 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 각 교통 데이터 집합에 대해, 결정 모듈(510)은 제2 결정 서브 모듈 및 제3 결정 서브 모듈을 포함한다. 제2 결정 서브 모듈은, 교통 데이터 집합에 기반하여, 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 것이고; 제3 결정 서브 모듈은, 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 현재 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 것이다. 여기서, 과거 시간대 각각에 대응되는 가중치는 시간 간격과 관련되고, 시간 간격은 과거 시간대와 현재 시간대 사이의 간격이다.
본 개시의 기술방안에서, 언급되는 사용자 개인 정보의 수집, 저장, 사용, 가공, 전송, 제공 및 공개 등은, 모두 관련 법률 법규의 규정에 부합되며, 필요한 비밀 조치를 채택하였고, 또한 공서양속에 어긋나지 않는다.
본 개시의 기술안에서, 사용자의 개인정보를 획득 또는 수집하기 전에, 모두 사용자의 허락 또는 동의를 받았다.
본 개시의 실시예에 따르면, 본 개시는 전자 기기, 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다.
도 6은 본 개시의 실시예를 실현하기 위한 교통 신호등의 제어 신호의 생성을 실행하기 위해 사용되는 전자 기기의 블록도이다.
도 6은 본 개시의 실시예를 실현할 수 있는 전자 기기(600)의 블록도를 예시적으로 도시하는 것이다. 전자 기기(600)는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 휴대 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 메인 프레임 컴퓨터 및 다른 적합한 컴퓨터 등 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 프로세서, 셀룰러 전화, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 및 다른 유형의 컴퓨팅 장치 등 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본 문장에 개시되는 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 오직 예시일 뿐이고, 본 문장에서 설명 및/또는 요구되는 본 개시의 실현을 제한하는 것은 아니다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전자 기기(600)에는 판독 전용 메모리(ROM)(602)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(608)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(603)로 로딩되는 컴퓨터 프로그램에 근거하여 여러가지 적합한 동작과 처리를 실행할 수 있는 컴퓨팅 유닛(601)이 포함된다. RAM(603)에는, 전자 기기(600)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 더 저장될 수 있다. 컴퓨팅 유닛(601), ROM(602) 및 RAM(603)은 버스(604)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(605)도 버스(604)에 연결된다.
전자 기기(600)에서의 복수의 부품은 I/O 인터페이스(605)에 연결되며, 상기 부품에는, 예를 들면 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(606), 예를 들면 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(607), 예를 들면 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(608); 및 예를 들면 네트워크 카드, 모뎀(modem), 무선통신 송수신기 등과 같은 통신 유닛(609)이 포함된다. 통신 유닛(609)은 전자 기기(600)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 텔레콤 네트워크를 통해 기타 기기와 정보/데이터를 교환할 수 있도록 허용한다.
컴퓨팅 유닛(601)은 처리 능력과 컴퓨팅 능력을 갖는 다양한 범용 및/또는 전용 처리 컴포넌트일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(601)의 일부 예시에는, 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI) 컴퓨팅 칩, 머신 러닝 모델 알고리즘을 실행하는 다양한 계산 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등이 포함되지만 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨팅 유닛(601)은, 예를 들면, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법과 같은 위에서 설명된 각 방법과 처리를 실행한다. 예를 들면, 일부 실시예에서, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현되어, 저장 유닛(608)과 같은 기계 판독가능 매체에 유형적으로 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(602) 및/또는 통신 유닛(609)을 거쳐 전자 기기(600)에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(603)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(601)에 의해 실행될 경우, 위에서 설명한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법의 하나 이상의 단계를 실행할 수 있다. 선택적으로, 기타 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(601)은 기타 임의의 적합한 방식(예를 들면, 펌웨어를 이용함)을 통해 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
본 문서에서 상기 설명한 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 전용 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩(SOC), 복합 프로그래밍 가능 로직 디바이스(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 실현될 수 있다. 상기 다양한 실시형태는 다음과 같은 내용을 포함할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램에서 실시되고, 상기 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래밍 가능 프로세서를 포함하는 프로그래밍 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있다. 상기 프로그래밍 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래밍 가능 프로세서일 수 있으며, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령어를 수신하며, 또한 상기 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치에 데이터 및 명령어를 전송할 수 있다.
본 개시의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합을 적용하여 작성할 수 있다. 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 시 흐름도 및/또는 블록도에서 규정된 기능/동작이 실시되도록, 이러한 프로그램 코드를 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 개별적인 소프트웨어 패키지(Software Package)로서 부분적으로 기계에서 실행되며, 부분적으로 원격 기계에서 실행되거나, 완전히 원격 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 개시의 문맥에서, 기계 판독가능 매체는 유형적인 매체일 수 있다. 상기 기계 판독가능 매체에는, 명령어 실행 시스템, 장치 또는 기기에 사용되거나 또는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용되도록 제공되는 프로그램이 포함되거나 저장될 수 있다. 기계 판독가능 매체는 기계 판독가능 신호 매체 또는 기계 판독가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독가능 매체에는, 전자, 자성, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상기 내용의 임의의 적합한 조합이 포함될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 기계 판독가능 저장 매체의 더 구체적인 예시에는 하나 이상의 와이어에 의한 전기적인 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 및 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유，휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 상기 내용의 임의의 적합한 조합이 포함될 수 있다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해, 여기에서 설명하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실행할 수 있다. 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 디스플레이 장치(예를 들면, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터) 및 키보드, 포인팅 장치(예를 들면, 마우스 또는 트랙 볼)를 포함한다. 사용자는 상기 키보드 및 포인팅 장치를 통해 입력을 컴퓨터에 제공한다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 사용자에게 제공하는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들면, 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백)일 수 있으며, 또한 사용자로부터의 입력은 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함)로 수신될 수 있다.
여기에서 설명하는 시스템 및 기술을 백그라운드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면, 그래픽 유저 인터페이스 또는 웹 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 상기 그래픽 유저 인터페이스 또는 웹 브라우저를 통해 여기에서 설명하는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션을 진행할 수 있음), 또는 상기 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 프론트 부품의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실행할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부품을 서로 연결할 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망(LAN）, 광대역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함한다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통신망을 통해 인터랙션을 진행한다. 해당 컴퓨터에서 실행되고, 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있으며, 분산 시스템의 서버, 또는 블록체인을 결합한 서버일 수도 있다.
상기의 다양한 형태의 프로세스를 이용하여, 단계를 다시 순서 배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들면, 본 개시에 기재된 각 단계는 병행하여 실행할 수 있고, 순서대로 실행할 수도 있으며, 서로 다른 순서로 실행할 수도 있는데, 본 개시에 의해 개시되는 기술방안이 기대하는 결과를 실현할 수만 있다면, 이에 대해 제한하지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 개시의 보호 범위에 대해 제한하지 않는다. 당업자는 설계 요구와 기타 요인에 따라 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 개시의 사상 및 원칙 내에서 진행되는 수정, 균등한 교체 및 개선 등은 모두 본 개시의 보호 범위에 포함되어야 한다.

Claims (17)

  1. 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법으로서,
    서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작;
    상기 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하는 동작; 및
    상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작
    을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 소스는 비디오 수집 장치를 포함하고, 상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 차량이 길목을 통과한 시간 길이를 포함하며,
    상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작은,
    상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 차량이 길목을 통과한 시간 길이와 차량 통과를 허용하는 시간 길이 사이의 비율을 상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하는 동작을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 소스는 지자기 데이터 수집 장치를 포함하고, 상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 길목을 통과한 차량의 수량을 포함하며,
    상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작은,
    상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 길목을 통과한 차량의 수량과 참조 차량 수량 사이의 비율을 상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하는 동작을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 데이터 소스는 전자지도를 포함하고, 상기 전자지도로부터의 교통 데이터 집합은 차량의 주행 궤적 데이터를 포함하며,
    상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작은,
    상기 전자지도로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 상기 차량의 주행 궤적 데이터에 기반하여, 차량의 주행 지연 데이터를 상기 교통 정체 데이터로 결정하는 동작을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 융합 교통 정체 데이터는 복수의 교통 흐름 방향에 대한 데이터이고,
    상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작은,
    상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 복수의 교통 흐름 방향 중 각 교통 흐름 방향의 정체 정도를 결정하는 동작; 및
    상기 복수의 교통 흐름 방향 중 사전에 설정된 정체 조건을 만족하는 제1 교통 흐름 방향에 대해, 제어 신호를 기반으로 교통 신호등을 제어하여, 상기 제1 교통 흐름 방향의 정체 정도를 완화시키기 위해, 상기 제1 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 동작
    을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수의 교통 흐름 방향 중의 제2 교통 흐름 방향에 대해, 제한 조건에 기반하여 상기 제2 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 동작을 더 포함하며,
    상기 제2 교통 흐름 방향의 정체 정도는 상기 사전에 설정된 정체 조건을 만족하지 않고,
    교통 신호등을 제어하는 것은 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간을 조정하는 것을 포함하며, 상기 제한 조건은 상기 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 증가량이 상기 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 감소량과 같은 것을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하는 동작은, 각 교통 데이터 집합에 대해,
    상기 교통 데이터 집합에 기반하여, 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하는 동작; 및
    상기 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 현재 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하는 동작
    을 포함하며, 상기 과거 시간대 각각에 대응되는 가중치는 시간 간격과 관련되며, 상기 시간 간격은 상기 과거 시간대와 현재 시간대 사이의 간격인, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 방법.
  8. 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치로서,
    서로 다른 데이터 소스로부터의 복수의 교통 데이터 집합을 수신한 것에 응답하여, 상기 복수의 교통 데이터 집합에 기반하여 상기 복수의 교통 데이터 집합과 일일이 대응되는 복수의 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 결정 모듈;
    상기 복수의 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 융합 교통 정체 데이터를 계산하기 위한 계산 모듈; 및
    상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 제1 생성 모듈
    을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 데이터 소스는 비디오 수집 장치를 포함하고, 상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 차량이 길목을 통과한 시간 길이를 포함하며,
    상기 결정 모듈은, 상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 차량이 길목을 통과한 시간 길이와 차량 통과를 허용하는 시간 길이 사이의 비율을 상기 비디오 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하기 위해서도 사용되는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 데이터 소스는 지자기 데이터 수집 장치를 포함하고, 상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합은 길목을 통과한 차량의 수량을 포함하며,
    상기 결정 모듈은, 상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 길목을 통과한 차량의 수량과 참조 차량 수량 사이의 비율을 상기 지자기 데이터 수집 장치로부터의 교통 데이터 집합과 대응되는 교통 정체 데이터로 하기 위해서도 사용되는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 데이터 소스는 전자지도를 포함하고, 상기 전자지도로부터의 교통 데이터 집합은 차량의 주행 궤적 데이터를 포함하며,
    상기 결정 모듈은, 상기 전자지도로부터의 교통 데이터 집합에 대해, 상기 차량의 주행 궤적 데이터에 기반하여, 차량의 주행 지연 데이터를 상기 교통 정체 데이터로 결정하기 위해서도 사용되는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 융합 교통 정체 데이터는 복수의 교통 흐름 방향에 대한 데이터이고,
    상기 제1 생성 모듈은,
    상기 융합 교통 정체 데이터에 기반하여, 상기 복수의 교통 흐름 방향 중 각 교통 흐름 방향의 정체 정도를 결정하기 위한 제1 결정 서브 모듈; 및
    상기 복수의 교통 흐름 방향 중 사전에 설정된 정체 조건을 만족하는 제1 교통 흐름 방향에 대해, 제어 신호를 기반으로 교통 신호등을 제어하여 상기 제1 교통 흐름 방향의 정체 정도를 완화시키기 위하해, 상기 제1 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하기 위한 생성 서브 모듈
    을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 복수의 교통 흐름 방향 중의 제2 교통 흐름 방향에 대해, 제한 조건에 기반하여 상기 제2 교통 흐름 방향에 대한 교통 신호등의 제어 신호를 생성하기 위한 제2 생성 모듈을 더 포함하며,
    상기 제2 교통 흐름 방향의 정체 정도는 상기 사전에 설정된 정체 조건을 만족하지 않고,
    교통 신호등을 제어하는 것은 교통 신호등의 파란 신호등 지속시간을 조정하는 것을 포함하며, 상기 제한 조건은 상기 제1 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 증가량이 상기 제2 교통 흐름 방향에 대한 파란 신호등 지속시간의 감소량과 같은 것을 포함하는, 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 결정 모듈은, 각 교통 데이터 집합에 대해,
    상기 교통 데이터 집합에 기반하여, 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 제2 결정 서브 모듈; 및
    상기 복수의 과거 시간대에 대한 교통 정체 데이터 및 각각에 대응되는 가중치에 기반하여, 현재 시간대에 대한 교통 정체 데이터를 결정하기 위한 제3 결정 서브 모듈
    을 포함하며, 상기 과거 시간대 각각에 대응되는 가중치는 시간 간격과 관련되고, 상기 시간 간격은 상기 과거 시간대와 현재 시간대 사이의 간격인 교통 신호등의 제어 신호를 생성하는 장치.
  15. 전자 기기로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리
    를 포함하되, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어가 저장되어 있고, 상기 명령어는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 방법을 실행할 수 있게 하는, 전자 기기.
  16. 컴퓨터로 하여금 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 방법을 실행하게 하기 위한 컴퓨터 명령어가 저장된 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 프로세서에 의해 실행될 경우, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항의 방법을 실현하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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