KR20220064439A - 차량용 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 경사로 주차 시에 미끄럼을 방지하여 사고를 예방할 수 있는 자동차 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 자동차 경사지 미끄럼 방지장치는, 차량의 바퀴를 중심으로 양측 각각에 차량 바퀴와 접촉이 이루어지는 한 쌍의 마찰 패드가 마련되어 차체에 대해 전후 이동 가능하게 구비되는 제동 브라켓; 상기 제동 브라켓을 전후 구동하기 위한 구동부; 차량의 경사도를 검출하기 위한 기울기 센서; 차량의 운전석에 구비되어 운전자의 유무를 검출하기 위한 운전자 감지센서; 차량의 제동을 위한 브레이크의 작동을 감지하기 위한 브레이크 감지 센서; 및 상기 기울기 센서, 상기 운전자 감지센서, 및 브레이크 감지 센서의 검출 신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하게 되는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법{Sliding protector for parking a car on a incline}
본 발명은 차량용 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 경사로 주차 시에 미끄럼을 방지하여 사고를 예방할 수 있는 자동차 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
2020년 6월 25일 도로교통법 제34조의 3(일명 하준이법)이 개정 시행됨에 따라서 운전자는 경사지에서 차량의 주차 시에 고임목을 설치하거나 조향장치를 도로 가장자리 방향으로 돌려놓는 등의 차량의 미끄럼 사고를 예방할 수 있는 조치를 하여야 한다. 그러나 현실적으로 많은 운전자들은 언덕 등의 경사지에서 차량을 주차하는 경우에 고임목 설치가 번거롭다는 이유로 아무런 조치를 취하지 않는 경우가 빈번하다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 공개특허공보 제10-2003-0036968호(공개일자: 2003.05.12.)는 경사로에서 차량의 주차 시에 미끄러짐을 방지할 수 있는 미끄럼방지 장치가 구비된 차량을 제안하고 있다. 이러한 종래기술에서는 타이어(10)에 면접촉이 이루어지는 제동부가 차체에 구비되고 경사로에서 운전자는 잭(jack)을 이용하여 경사지에 주차한 후에 제동부를 전진 구동하여 타이어를 고정하여 경사로에서 차량의 미끄러짐을 방지하게 된다. 그러나 이러한 종래기술은 차량을 주차한 후에 운전자가 직접 잭을 이용하여 제동부를 조작해야 하는 번거로움이 발생한다.
공개특허공보 제10-2003-0036968호(2003.05.12. 공개)
본 발명은 차량의 경사로 주차 시에 미끄럼을 방지하여 사고를 예방할 수 있는 자동차 경사지 미끄럼 방지장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치로서, 차량의 바퀴를 중심으로 양측 각각에 차량 바퀴와 접촉이 이루어지는 한 쌍의 마찰 패드가 마련되어 차체에 대해 전후 이동 가능하게 구비되는 제동 브라켓; 상기 제동 브라켓을 전후 구동하기 위한 구동부; 차량의 경사도를 검출하기 위한 기울기 센서; 차량의 운전석에 구비되어 운전자의 유무를 검출하기 위한 운전자 감지센서; 차량의 제동을 위한 브레이크의 작동을 감지하기 위한 브레이크 감지 센서; 상기 기울기 센서, 상기 운전자 감지센서, 및 브레이크 감지 센서의 검출 신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하게 되는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동부는, 상기 제동 브라켓에 마련된 랙기어와 치결합하는 구동 기어를 갖는 구동 모터와, 상기 구동 기어의 회전을 단속하기 위한 고정 걸림쇠를 포함한다. 또한, 차량의 바퀴의 마모량을 검출하여 상기 제어부를 검출 신호를 전달하는 바퀴 마모 검출부를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면은 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법으로서, (a) 차량의 주차 모드에서 운전자의 탑승 여부를 검출하는 단계; (b) 운전자가 탑승하지 않은 경우에 차량의 기울기를 검출하는 단계; (c) 차량의 검출된 경사도와 설정된 경사도를 비교 판정하는 단계; (d) 차량의 경사도가 설정된 경사도 보다 큰 경우에 상기 제동 브라켓을 구동하여 상기 마찰패드를 바퀴에 고정하게 되는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (c) 단계는, 차량의 경사 방향을 판정하는 단계를 더 포함하여 상기 (d) 단계에서는 차량의 경사 방향에 따라서 한 쌍의 마찰패드 중에서 어느 하나와 바퀴를 선택적으로 고정하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 (a) 단계는, 운전자가 탑승하는 경우에 브레이크 작동 여부를 판정하는 단계를 포함하고 상기 브레이크의 작동이 검출된 경우에 상기 제동 브라켓을 구동하여 마찰패드를 바퀴에서 고정 해제한다.
본 발명에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치는, 차량의 바퀴를 고정 가능하게 되는 한 쌍의 마찰 패드를 포함하는 제동 브라켓과, 제동 브라켓을 전후 구동하기 위한 구동부와, 차량의 경사도를 검출하기 위한 기울기 센서와, 차량의 운전석에 구비되어 운전자의 유무를 검출하기 위한 운전자 감지센서와, 차량의 제동을 위한 브레이크의 작동을 감지하기 위한 브레이크 감지 센서와, 기울기 센서, 운전자 감지센서, 및 브레이크 감지 센서의 검출 신호를 수신하여 구동부의 구동을 제어하게 되는 제어부를 포함하여 경사지에 차량을 주차하는 경우에 경사지에서 차량이 미끄러져 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법은, 경사도와 그 방향을 고려하여 차량의 밀림을 보다 효과적으로 방지할 수 있도록 두 개의 마찰 패드 중에서 선택적으로 차량의 바퀴를 고정하게 되어 차량의 밀림을 보다 효과적으로 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치가 구비된 차량의 정면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 바퀴 제동유닛의 요부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 작동예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치가 구비된 차량의 정면 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 바퀴 제동유닛의 요부 구성도이다. 한편, 이하 본 실시예의 차량용 경사지 미끄럼 방지장치는 차량의 후륜에 설치되는 것을 예시하여 설명하고 있으나, 차량의 전륜에도 동일하게 적용될 수 있으며, 또는 차량의 전륜/후륜 모두에 동일하게 적용될 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
도 1을 참고하면, 본 실시예의 차량용 경사지 미끄럼 방지장치는, 주차 시에 차량의 바퀴(10)를 고정하기 위한 바퀴 제동유닛(100)과, 바퀴 제동유닛(100)을 제어하기 위한 제어부(200)를 포함한다.
바퀴 제동유닛(100)은 차량의 바퀴(10)를 중심으로 하여 양측 각각의 선단에 차량 바퀴(10)와 접촉이 이루어지는 한 쌍의 마찰 패드(111, 112)가 마련되는 제동 브라켓(120)과, 제동 브라켓(120)을 전후 구동하기 위한 구동부(130)를 포함한다. 구동부(130)는 제동 브라켓(120)을 전후 구동하게 되며, 제동 브라켓(120)에 구비된 제1마찰 패드(111) 또는 제2마찰 패드(112)가 이동하여 바퀴(10)를 고정한다. 한편, 바퀴(10)를 고정하게 되는 제1마찰 패드(111) 또는 제2마찰 패드(112)의 선택은 제어부(200)에서 검출된 기울기 센서(210)의 검출 신호에 의해 결정되며, 경사 방향에 따라서 차량의 미끄럼을 방지할 수 있는 방향을 고려하여 제1마찰 패드(111) 또는 제2마찰 패드(112)가 선택적으로 바퀴(10)에 고정하며, 이에 대해서는 관련 도면을 참고하여 다시 구체적으로 설명한다.
도 2를 참고하면, 바퀴 제동유닛(100)은 한 쌍의 마찰 패드(111, 112)를 고정하게 되는 제동 브라켓(120)과, 제동 브라켓(120)을 전후 구동하게 되는 구동부(130)를 포함한다.
제동 브라켓(120)은 제1마찰 패드(111)와 제2마찰 패드(112)가 각각 고정되는 제1고정암(121) 및 제2고정암(122)과, 제1고정암(121)과 제2고정암(122)을 일체로 연결하는 구동암(123)을 포함하며, 제1고정암(121), 제2고정암(122) 및 구동암(123)은 전체적으로 '∩' 형상을 갖는다.
구동암(123)은 랙기어(125)가 형성된 가이드 레일(124)을 포함하며, 이 가이드 레일(124)은 차체의 휠 주변을 감싸게 되는 휠하우징의 차체 프레임(미도시)에 설치되어 전후 이동 가능하게 설치된다. 한편, 본 실시예에서는 랙기어(125)는 별도의 가이드 레일(124)에 마련되는 것을 보여주고 있으나, 별도의 가이드 레일 없이 구동암 자체에 랙기어가 직접 형성될 수도 있다.
가이드 레일(124)의 랙기어(125)는 피동 기어(132)를 매개로 하여 구동모터(130)의 구동 기어(131)와 치결합한다. 구동 모터(130)는 정회전 또는 역회전 구동이 가능한 전동 모터에 의해 제공될 수 있다. 본 실시예에서 구동 기어(131)는 피동 기어(132)를 매개로 하여 가이드 레일(124)의 랙기어(125)와 치합되는 것을 보여주고 있으나, 구동 기어(131)가 직접 가이드 레일(124)의 랙기어(125)와 치합될 수도 있다.
이와 같이 구성된 바퀴 제동유닛(100)은 구동모터(130)의 정회전 또는 역회전 구동에 의해 제동 브라켓(120)이 전후 이동이 이루어져 제1마찰 패드(111) 또는 제2마찰 패드(112)가 바퀴(10)를 고정한다.
바람직하게는, 구동 기어(131)의 주변으로는 구동 기어(131)와 치결합이 가능하게 고정 걸림쇠(140)를 더 포함하며, 이 고정 걸림쇠(140)는 모터에 의해 구동이 이루어져 구동 기어(131)가 의도하지 않게 회전하는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 고정 걸림쇠(140)는 구동 모터(130)가 작동하지 않는 경우에는 구동 기어(131)와 치결합하여 마찰패드(111, 112)의 이동이나 밀림을 방지하며, 구동 모터(130)의 구동이 요구되는 상황에서는 구동 기어(131)와 치결합이 해제될 수 있다. 이러한 고정 걸림쇠(140)의 동작은 제어부(200)에 의해 제어가 이루어질 수 있다.
다시 도 1을 참고하면, 제어부(200)는 기울기 센서(210), 운전자 감지센서(220), 및 브레이크 감지 센서(230)로부터 전달된 검출 신호에 의해 바퀴 제동유닛(100)의 구동을 제어한다.
기울기 센서(210)는 차량의 경사도를 검출하며, 차량의 경사도와 함께 경사방향을 감지할 수 있는 주지의 기울기 센서에 의해 제공될 수 있다.
운전자 감지센서(220)는 운전자의 유무를 검출하기 위한 것으로, 예를 들어, 운전자의 무게를 감지하기 위한 운전석에 마련된 하중센서 또는 운전석의 온도를 검출하기 위한 온도 센서를 이용하여 운전자의 유무를 검출할 수 있으며, 운전자의 유무를 검출 가능한 범위 내에서 다양한 주지의 검출수단이 사용될 수 있다.
브레이크 감지 센서(230)는 차량의 제동을 위한 브레이크의 작동을 감지하기 위한 것으로, ABS(Anti Locking Brake System) 및 ECS(Electric Control Suspension) 등을 제어하기 위하여 차량에 구비되는 주지의 브레이크 작동 감지 센서에 의해 제공될 수 있다.
바람직하게는, 차량의 휠 하우징의 주변으로 바퀴(10)의 마모량을 검출할 수 있는 바퀴 마모 검출부(240)를 더 포함한다. 바퀴 마모 검출부(240)는 초음파 또는 광신호를 차량의 휠에 조사하여 반향 신호를 검출하여 바퀴(10)의 마모 정도를 검출할 수 있으며, 이러한 마모 검출 정보는 제어부(200)로 전달되어 바퀴 제어유닛(100)의 구동 제어 시에 바퀴(10)의 마모 정도를 고려하여 마찰패드(111, 112)의 이동량을 정확히 제어하는데 사용될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법을 관련 도면을 참고하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법을 보여주는 흐름도이다. 먼저 본 실시예는 차량의 주차모드에서 작동하며, '주차모드'는 차량의 변속단(쉬프트 레버)이 '주차(P)'또는'중립(N)'에 위치하는 것을 의미하고 변속단이 '주행(D)'상태인 경우에는 해당되지 않는다. 따라서 본 실시예에서 제어부는 차량의 ECU 또는 쉬프트 레버의 신호를 수신하여 주차모드 또는 주행모드를 인식하여 미끄럼 방지장치를 제어한다.
도 3을 참고하면, 본 실시예의 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법은, (a) 차량의 주차 모드에서 운전자의 탑승 여부를 검출하는 단계(S110); (b) 운전자가 탑승하지 않은 경우에 차량의 기울기를 검출하는 단계(S120); (c) 차량의 검출된 경사도와 설정된 경사도를 비교 판정하는 단계(S131); (d) 차량의 경사도가 설정된 경사도 보다 큰 경우에 제동 브라켓(120)을 구동하여 마찰패드(111, 112)를 바퀴에 고정하게 되는 단계(S141, S142)를 포함한다.
먼저, 단계(S110)는 주차 모드에서 운전자의 탑승 여부를 검출하는 과정으로, 제어부(200)는 운전자 감지센서(220)의 검출 신호로부터 운전자의 탑승 여부를 판정한다. 단계(S120)는 운전자가 탑승하지 않은 경우에 차량의 기울기(θ)를 검출하는 과정으로, 제어부(200)는 기울기 센서(210)의 검출 신호를 수신하여 차량의 경사도를 검출한다.
단계(S131)는 차량의 검출된 경사도(θ)와 설정된 경사도(θ0)를 비교 판정하는 단계로서, 구체적으로는, 경사도의 크기(|θ|)를 판정(S131)하고 경사 방향을 검출(S132)하는 과정으로 구성될 수 있다. 경사도의 크기(|θ|)가 설정된 경사도(θ0) 보다 큰 경우(θ0 < |θ|)에는 경사 방향의 판정 과정(S132)을 진행한다. 한편, 경사도의 크기(|θ|)가 설정된 경사도(θ0) 보다 작은 경우((θ0 > |θ|)에는 (a) 단계로 복귀한다.
단계(S141, S142)는 차량의 경사도가 설정된 경사도 보다 더 큰 경우(θ0 < |θ|)에 바퀴 제동유닛(100)을 작동하여 마찰패드(111, 112)를 바퀴(10)에 고정한다. 바람직하게는, 경사 방향에 따라서 이 과정은 두 가지로 구분(모드1/모드2)되어 실시될 수 있다.
도 4의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 경사 방향에 따른 작동예를 설명하기 위한 도면으로, (a)와 (b)는 각각 서로 반대 방향(+/-)의 경사도를 갖는 경우를 예시한 것으로, 이때 +/-는 상대적인 방향을 나타내기 위한 것이다. 도 4의 (a)에 예시된 것과 같이, '+'의 경사도인 경우(모드1)에 한 쌍의 마찰 패드 중에서 경사 방향의 아래에 위치하게 되는 제1마찰 패드(111)가 전진하여 바퀴(10)를 고정한다. 다음으로, 도 4의 (b)와 같이, '-'의 경사도인 경우(모드2)에 한 쌍의 마찰 패드 중에서 경사 방향의 아래에 위치하게 되는 제2마찰 패드(112)가 전진하여 바퀴(10)를 고정한다.
이와 같이 차량의 경사 방향에 따라서 바퀴(10)의 양측에 배치된 제1마찰 패드(111)와 제2마찰 패드(112) 중의 어느 하나가 바퀴(10)를 고정하게 되어 경사지에서 차량의 미끄러짐을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
다시 도 3을 참고하면, (d) 단계(S141, S142)에서 바퀴 제동유닛(100)이 작동한 후에는 (a) 단계(S110)로 복귀하여 차량 내에 운전자의 탑승 여부를 검출한다.
바람직하게는, (a) 단계는, 운전자가 탑승하는 경우에 브레이크 작동 여부를 판정하는 단계(S150)를 포함하며, 브레이크의 작동이 검출된 경우에 제어부(200)는 바퀴 제어유닛(100)을 중립 상태로 하여 제동 브라켓(120)을 구동하여 마찰패드와 바퀴(10)의 고정을 해제한다. 따라서 경사지에 차량이 주차하여 바퀴 제동유닛(100)에 의해 바퀴(10)가 고정된 상태에서 운전자가 차량에 탑승하여 시동을 걸기 위하여 브레이크를 밟는 동작에 의해 자동으로 바퀴 제동유닛(100)과 바퀴(10) 사이의 고정이 해제된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100 : 바퀴 제동유닛 111 : 제1마찰 패드
112 : 제2마찰 패드 120 : 제동 브라켓
130 : 구동부 200 : 제어부
210 : 기울기 센서 220 : 운전자 감지센서
230 : 브레이크 감지 센서

Claims (6)

  1. 차량의 바퀴를 중심으로 양측 각각에 차량 바퀴와 접촉이 이루어지는 한 쌍의 마찰 패드가 마련되어 차체에 대해 전후 이동 가능하게 구비되는 제동 브라켓;
    상기 제동 브라켓을 전후 구동하기 위한 구동부;
    차량의 경사도를 검출하기 위한 기울기 센서;
    차량의 운전석에 구비되어 운전자의 유무를 검출하기 위한 운전자 감지센서;
    차량의 제동을 위한 브레이크의 작동을 감지하기 위한 브레이크 감지 센서; 및
    상기 기울기 센서, 상기 운전자 감지센서, 및 브레이크 감지 센서의 검출 신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 제어하게 되는 제어부를
    포함하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 제동 브라켓에 마련된 랙기어와 치결합하는 구동 기어를 갖는 구동 모터와, 상기 구동 기어의 회전을 단속하기 위한 고정 걸림쇠를 포함하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    차량의 바퀴의 마모량을 검출하여 상기 제어부를 검출 신호를 전달하는 바퀴 마모 검출부는 더 포함하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치.
  4. 제1항의 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어 방법으로서,
    (a) 차량의 주차 모드에서 운전자의 탑승 여부를 검출하는 단계;
    (b) 운전자가 탑승하지 않은 경우에 차량의 기울기를 검출하는 단계;
    (c) 차량의 검출된 경사도와 설정된 경사도를 비교 판정하는 단계; 및
    (d) 차량의 경사도가 설정된 경사도 보다 큰 경우에 상기 제동 브라켓을 구동하여 상기 마찰패드를 바퀴에 고정하게 되는 단계를
    포함하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
    차량의 경사 방향을 판정하는 단계를 더 포함하여 상기 (d) 단계에서는 차량의 경사 방향에 따라서 한 쌍의 마찰패드 중에서 어느 하나와 바퀴를 선택적으로 고정하는 단계를 포함하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
    운전자가 탑승하는 경우에 브레이크 작동 여부를 판정하는 단계를 포함하고 상기 브레이크의 작동이 검출된 경우에 상기 제동 브라켓을 구동하여 마찰패드를 바퀴에서 고정 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 경사지 미끄럼 방지장치의 제어방법.
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