KR20130059805A - 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법 - Google Patents

차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 중립 상태에서 시동을 끄거나 시동 오프 상태에서도 중립으로 변경하고자 할 때 차량의 굴림을 방지할 수 있는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔진 시동 오프 단계(S100), 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치를 입력받는 단계(S110), 상기 단계 S110 조건에서 엔진 시동 오프 전의 차량 변속단 위치가 N단인 경우, 차량이 시동 오프 후 차량이 주행 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 또는 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 판단하는 단계(S120), 상기 단계 S120에서 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌다고 판단되는 경우, 파킹 해제 케이블을 작동시켜 N단을 유지하는 단계(S130), N단 진입이 가능한지 판단하는 단계(S140), 상기 단계 S140의 조건을 만족하는 경우, N단 변속을 수행하는 단계(S150), 상기 단계 S140의 조건을 만족하지 않는 경우, 운전자에게 차량이 밀릴 수 있다는 안내 및 경고를 표시하고 N단으로부터 P단으로 변속을 수행하는 단계(S141), N단 유지 후 소정 시간 동안 차속 센서를 모니터링 하는 단계(S160), 상기 단계 S160에서 차속이 발생하는지 판단하는 단계(S170) 및 N단을 유지함과 동시에 차량을 대기 상태로 제어하는 단계(S180)를 포함하고, 상기 단계 S170의 조건을 만족하지 않으면 상기 단계 S141를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법을 제공한다.

Description

차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING MOVEMENT OF VEHICLE IN CASE OF PARKING IN SLOPE ROAD}
본 발명은 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 중립 상태에서 시동을 끄거나 시동 오프 상태에서도 중립으로 변경하고자 할 때 차량의 굴림을 방지할 수 있는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기를 탑재한 차량을 운행하는 운전자가 경사로에서 일시 정차 후 하차 또는 주차 후 하차 시 변속 레버를 P로 절환시키지 않은 상태에서 차량으로부터 이탈하는 경우에는 변속기와 출력축이 잠금 상태가 아니기 때문에 주차 제동력의 생성이 이루어지지 않은 상태이므로 사고의 위험이 따르게 된다.
또한, 운전자가 도로 여건 상 불가피하게 이중 주차를 하는 경우가 빈번하게 발생한다. 이러한 경우 운전자는 차량의 변속레버를 N단으로 위치시키고 주차를 하게 된다. 여기서 노면이 소정의 각도를 갖는 경사로인 경우 운전자가 이를 인지하지 못하여 변속 레버를 P가 아닌 N에 놓고 하차하였을 경우 상기 차량이 경사로를 따라 구르게 되어 예기치 않은 인명 피해 또는 물리적 사고가 유발될 수 있다.
한편, 작은 경사를 갖는 경사로인 경우, 운전자가 차량이 완전히 정지되어 있는지를 확인한 후 하차하였더라도 운전자의 하차 후, 또는 타인이 정지 중인 차량을 밀어내는 경우, 미비한 각도를 갖는 경사로임에도 불구하고 차량이 짧은 거리를 움직임과 동시에 진행 방향에 관성이 부가되어 의도치 않게 구르게 되는 현상이 발생하게 된다.
하지만, 차량의 경사로 판단에 대한 방지 하드웨어 및 로직이 없기 때문에 경사로 상에서도 중립단으로 변속할 수 있도록 되어 있어 각종 안전 사고에 노출되어 있다.
한국공개특허 10-1999-009314
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 경사진 위치에 차량이 정지된 상태에서 의도치 않게 차량이 굴러가는 현상을 방지하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법은 엔진 시동 오프 단계(S100), 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치를 입력받는 단계(S110), 상기 단계 S110 조건에서 엔진 시동 오프 전의 차량 변속단 위치가 N단인 경우, 차량이 시동 오프 후 차량이 주행 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 또는 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 판단하는 단계(S120), 상기 단계 S120에서 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌다고 판단되는 경우, 파킹 해제 케이블을 작동시켜 N단을 유지하는 단계(S130), N단 진입이 가능한지 판단하는 단계(S140), 상기 단계 S140의 조건을 만족하는 경우, N단 변속을 수행하는 단계(S150), 상기 단계 S140의 조건을 만족하지 않는 경우, 운전자에게 차량이 밀릴 수 있다는 안내 및 경고를 표시하고 N단으로부터 P단으로 변속을 수행하는 단계(S141), N단 유지 후 소정 시간 동안 차속 센서를 모니터링 하는 단계(S160), 상기 단계 S160에서 차속이 발생하는지 판단하는 단계(S170) 및 N단을 유지함과 동시에 차량을 대기 상태로 제어하는 단계(S180)를 포함하고, 상기 단계 S170의 조건을 만족하지 않으면 상기 단계 S141를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단계 S110에서 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치가 P/R/D/M인 동시에 차량 속도가 5km/h이하인 경우 N단으로 변속을 수행하고, 속도가 5km/h이하인 경우 P단으로 변속을 수행하는 단계(S111)를 더 포함하고, 상기 단계 S160을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단계 S120에서 차량이 주행 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속단을 N단으로 유지하는 단계(S121)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단계 S121을 수행 후, 속도를 감속시키고 상기 단계 S130을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단계 S140에서 차속 센서에 의한 속도 검출 여부, 경사로 센서에 의한 경사도 검출 여부 및 레이더 센서에 의한 전후좌우의 물체 검출 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법에 의하면, 경사로 상에서 차량이 굴러가는 현상으로 인한 운전자 및 차량의 안전 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법을 나타낸 흐름도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법은 엔진 시동 오프인 경우(S100)로 시작된다.
이후, 싱기 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치를 입력받는다.(S110) 이때, 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치가 P/R/D/M인 동시에 차량 속도가 5km/h 이하인 경우 N단으로 변속을 수행하고, 속도가 5km/h 이하인 경우 P단으로 변속을 수행하게 된다.(S111) 이후에는 후술하는 단계 S160을 수행한다.
이후, 상기 단계 S110의 조건에서 엔진 시동 오프 전의 차량 변속단 위치가 N단인 경우, 차량이 시동 오프 후 차량이 주행 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 또는 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 판단한다.(S120)
즉, 상기 단계 S120에서 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌다고 판단되는 경우, 파킹 해제 케이블을 작동시켜 N단을 유지한다.(S130) 이때, 상기 단계 S120에서 차량이 주행 상태인 것으로 판단되면, 변속단을 N단으로 유지함(S121)과 동시에 차량의 속도를 감속시키고 상기 단계 S130을 수행한다.
이후, N단 진입이 가능한지 판단한다.(S140); 이러한 S140단계의 조건 판단은 차속 센서에서 검출되는 속도가 존재하는지, 경사로 센서에서 검출되는 경사도가 존재하는지 또는 레이더 센서에서 검출되는 전후좌우의 물체가 존재하는지를 판단한다. 즉, 상기 검출값 중에 어느 하나라도 존재하면 N단 진입이 가능하지 않다록 판단한다. 여기서, 상기 차속 센서는 변속기 출력 축 또는 속도계 구동축에 설치될 수 있고, 상기 경사로 센서 및 레이더 센서는 차량 내부 또는 외측에 설치되어서 검출되는 검출값은 별도로 구비되는 제어부에 의해 수행될 수 있으며 통상적으로 적용될 수 있는 구성 요소이므로 자세한 설명은 생략한다.
이후, 상기 단계 S140의 조건을 만족하는 경우, N단 변속을 수행한다.(S150);
하지만, 상기 단계 S140의 조건을 만족하지 않는 경우, 운전자에게 차량이 밀릴 수 있다는 안내 및 경고를 표시하고 N단으로부터 P단으로 변속을 수행한다.(S141);
이후, N단 유지 후 소정 시간 동안 차속 센서를 모니터링 한다.(S160) 여기서, 차속이 발생하는지 판단한다.(S170) 즉, 시동 오프 후 운전자가 탑승 중 또는 하차한 이후에도 지속적으로 차량의 움직임이 발생하는지를 감시하게 된다. 이때 S170 단계의 조건을 만족하지 않으면 상기 단계 S141를 반복 수행한다. 이와 같이 경사로 판단 및 미세 차속 발생 여부를 동시에 판단함으로써 2중으로 차량의 상태를 판단하여 차량이 의도치 않게 굴러가는 것을 방지한다.
전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법은 경사로 상에서 차량이 굴러가는 현상으로 인한 운전자 및 차량의 안전 사고를 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (5)

  1. 엔진 시동 오프 단계(S100);
    엔진 시동 오프 전의 변속단 위치를 입력받는 단계(S110);
    상기 단계 S110 조건에서 엔진 시동 오프 전의 차량 변속단 위치가 N단인 경우, 차량이 시동 오프 후 차량이 주행 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 또는 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌는지 판단하는 단계(S120);
    상기 단계 S120에서 정차 상태에서 N단 변속이 이루어졌다고 판단되는 경우, 파킹 해제 케이블을 작동시켜 N단을 유지하는 단계(S130);
    N단 진입이 가능한지 판단하는 단계(S140);
    상기 단계 S140의 조건을 만족하는 경우, N단 변속을 수행하는 단계(S150);
    상기 단계 S140의 조건을 만족하지 않는 경우, 운전자에게 차량이 밀릴 수 있다는 안내 및 경고를 표시하고 N단으로부터 P단으로 변속을 수행하는 단계(S141);
    N단 유지 후 소정 시간 동안 차속 센서를 모니터링 하는 단계(S160);
    상기 단계 S160에서 차속이 발생하는지 판단하는 단계(S170); 및
    N단을 유지함과 동시에 차량을 대기 상태로 제어하는 단계(S180)를 포함하고,
    상기 단계 S170의 조건을 만족하지 않으면 상기 단계 S141를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S110에서 엔진 시동 오프 전의 변속단 위치가 P/R/D/M인 동시에 차량 속도가 5km/h이하인 경우 N단으로 변속을 수행하고, 속도가 5km/h이하인 경우 P단으로 변속을 수행하는 단계(S111)를 더 포함하고, 상기 단계 S160을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S120에서 차량이 주행 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속단을 N단으로 유지하는 단계(S121)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단계 S121을 수행 후, 속도를 감속시키고 상기 단계 S130을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S140에서 차속 센서에 의한 속도 검출 여부, 경사로 센서에 의한 경사도 검출 여부 및 레이더 센서에 의한 전후좌우의 물체 검출 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 시 경사로 굴림 방지 방법.
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