KR20220050630A - Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation - Google Patents
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Abstract
Description
본 실시예는 순환 관수 제어장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a circulation irrigation control device.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute the prior art.
논 또는 밭의 작물의 생육에는 물이 필수적이나, 자연적인 강우만으로는 작물의 생육에 부족한 것이 일반적이다. 따라서, 작물의 생육 또는 품질 향상을 위하여 물(즉, 용수)을 논 또는 밭의 토양에 인위적으로 공급하는 관수 작업이 필요하다.Water is essential for the growth of crops in paddy fields or fields, but in general, natural rainfall alone is insufficient for the growth of crops. Therefore, it is necessary to irrigate artificially supplying water (ie, water) to the soil of paddy fields or fields in order to improve the growth or quality of crops.
토양의 지표에 공급된 물이 토양 내로 침투되어 토양이 흡착수 및 모세관수 형태로 최대한 보유할 수 있는 물의 양인 포장용수량은 토양의 특성에 따라 다른 크기를 갖는다. 또한, 작물의 종류 및 수령에 따라 뿌리의 깊이가 달라지므로 포장용수량도 함께 달라진다.The amount of water supplied to the soil surface penetrates into the soil and thus the soil can hold the maximum amount of water in the form of adsorbed water and capillary water. In addition, as the depth of the root varies depending on the type and age of the crop, the amount of packing capacity also varies.
만일, 포장용수량을 초과하여 작물에 공급된 수분은 중력에 의해 아래로 흐르는 중력수 형태로 유실된다.If the water supplied to the crops exceeds the field capacity, it is lost in the form of gravity water flowing down due to gravity.
중력수는 토양에 수분이 과다하도록 만들어 토양의 통기성을 나쁘게 하여 뿌리의 호흡을 곤란하게 하고 토양 미생물의 활동을 방해하는 등 작물의 생육에 해를 끼치므로, 작물이 심어진 토양에 작물의 포장용수량 이내의 수분을 보유하도록 용수가 공급되는 것이 바람직하다. 따라서, 포장용수량 이내의 일정 수분 보유에 필요한 최적 용수량을 초과하는 용수를 작물에 공급하고자 하는 경우에는 최적 용수량의 용수를 작물에 공급한 후에 일정한 휴식시간을 가진 후에 다시 용수를 작물에 공급하는 것이 바람직하다.Gravity water causes excessive moisture in the soil, making the soil breathable, making it difficult for roots to breathe and impairing the growth of crops, such as interfering with the activity of soil microorganisms. It is preferable that water is supplied so as to retain the moisture of the Therefore, if it is desired to supply crops with water exceeding the optimum water required to retain a certain amount of water within the field capacity, it is desirable to supply water with the optimum amount of water to the crops, take a certain rest period, and then supply water to the crops again. Do.
도 1은 각종 작물의 생육을 위한 용수의 공급이 필요한 복수의 비닐하우스를 도시한 도면이다.1 is a view showing a plurality of greenhouses that require supply of water for the growth of various crops.
도 1에 도시한 바와 같이, 제1 비닐하우스(110)에 최적용수량 공급 및 휴식시간 동안 대기의 절차를 수회 반복하는 방법으로 제1 비닐하우스(110)에 용수 공급을 완료한 후, 제1 비닐하우스에 용수를 공급한 방법과 동일한 방법으로 제2(120) 내지 제5 비닐하우스(150)에 순차적으로 용수를 공급하는 절차가 수행될 수 있다.As shown in FIG. 1, after completing the water supply to the first
하지만, 이렇게 용수를 공급하는 경우 어느 하나의 섹터(즉, 비닐하우스)에 대한 여러 차례의 개별 관수작업 사이에 끼어 있는 휴식시간으로 인하여 관수 작업이 이루어지지 않는 불필요한 시간의 낭비가 발생하게 되고, 이에 따라 전체 비닐하우스의 관수에 필요한 시간이 많이 소요되어 전체 비닐하우스에 대한 관수의 종료 시점이 원하는 관수 종료시간을 넘어설 가능성이 커지는 문제가 존재한다.However, when water is supplied in this way, unnecessary time is wasted when irrigation is not performed due to the break time interposed between several individual irrigation operations for one sector (ie, plastic house). Accordingly, there is a problem in that it takes a lot of time required for irrigation of the entire greenhouse, and the possibility that the end time of irrigation for the entire greenhouse exceeds the desired irrigation end time is increased.
비닐하우스와 같은 관수 영역이 복수인 경우 복수의 관수 영역에 용수를 공급하기 위한 효율적인 순차적 용수 공급방법을 제공하는 데에 주된 목적이 있다.A main object is to provide an efficient sequential water supply method for supplying water to a plurality of irrigation areas when there are a plurality of irrigation areas such as a plastic house.
본 실시예에 의하면, 복수의 관수대상 섹터에 대해 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량 정보, 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득하는 정보획득부; 및 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어장치를 제공한다.According to the present embodiment, for a plurality of irrigation target sectors, the target irrigation amount information for each irrigation target sector information, irrigation amount information per session, and irrigation information including irrigation rest period after irrigation information acquisition unit; and a control unit configured to sequentially control opening and closing of a plurality of irrigation valves corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors, Provided is a circulating irrigation control device having an interval equal to at least a rest period after irrigation between the irrigation of the divided irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors.
본 실시예에 의하면, 복수의 관수대상 섹터에 대해 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량 정보, 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득하는 과정; 및 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 과정을 포함하되,상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어방법을 제공한다.According to the present embodiment, the process of obtaining irrigation information including target irrigation amount information for each irrigation target sector, irrigation amount information per session, and a rest period after irrigation for a plurality of irrigation target sectors; and controlling sequential opening and closing of a plurality of irrigation valves respectively corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors, Provided is a circulating irrigation control method having an interval equal to at least a rest period after irrigation between irrigation of the divided irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors.
본 실시예에 의하면, 비닐하우스와 같은 관수 영역이 복수인 경우 복수의 관수 영역에 용수를 공급하기 위한 효율적인 순차적 용수 공급방법을 제공하는 효과가 있다.According to this embodiment, there is an effect of providing an efficient sequential water supply method for supplying water to a plurality of irrigation areas when there are a plurality of irrigation areas such as a plastic house.
또한, 복수의 관수 방법을 서로 비교하여 최적의 관수방법에 따라 관수대상 비닐하우스 섹터에 용수를 공급할 수 있다.In addition, by comparing a plurality of irrigation methods with each other, water can be supplied to the irrigation target vinyl house sector according to the optimal irrigation method.
아울러, 사용자가 요구하는 관수 정보 입력에 기초하여 사용자가 원하는 시간까지 관수 작업 완료가 가능한지 확인하여 확인된 결과를 사용자에게 피드백을 제공하는 효과가 있다.In addition, based on the input of the irrigation information requested by the user, it is confirmed whether the irrigation operation can be completed by the time desired by the user, and thus the user is provided with feedback on the confirmed result.
도 1은 각종 작물의 생육을 위한 용수의 공급이 필요한 복수의 비닐하우스를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치를 블록도로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 순환 관수 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 관수 종료 제한시간에 기초하여 사용자가 관수정보를 재입력하는 방법을 흐름도로 도시한 도면이다.1 is a view showing a plurality of plastic houses that require supply of water for the growth of various crops.
2 is a block diagram illustrating a circulation irrigation control apparatus according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling circulation irrigation according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a method for a user to re-enter irrigation information based on a time limit for ending irrigation.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 일 실시예의 구성요소를 설명함에 있어서 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질, 차례, 순서 등이 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 해당 부분이 다른 구성요소를 부가하는 것을 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In describing the components of an embodiment of the present invention, reference numerals such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These signs are only for distinguishing the elements from other elements, and the nature, order, order, etc. of the elements are not limited by the signs. In this specification, when a part 'includes' or 'includes' a certain component, it does not exclude the addition of other components, but does not exclude the addition of other components unless explicitly stated to the contrary. This means that it can include
도 2는 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치를 블록도로 도시한 도면이다.Figure 2 is a block diagram showing the circulation irrigation control device according to the present embodiment.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치(200)는 정보획득부(210), 사용자 인터페이스(220), 디스플레이부(230), 제어부(240), 제1 펌프(250) 및 관수밸브(260)를 포함한다. 실시예에 따라서 정보획득부(210), 사용자 인터페이스(220), 디스플레이부(230), 제어부(240), 제1 펌프(250) 및 관수밸브(260) 중의 일부 구성요소는 생략되어 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 2 , the circulation irrigation control apparatus 200 according to the present embodiment includes an
정보획득부(210)는 복수의 섹터로 분할된 관수 대상지역에 대해 각 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득한다.The
분할 섹터별 회당 관수량 정보는 각 분할 섹터별로 한번 관수를 시작한 후에 끊김이 없이 연속하여 공급되어야 하는 용수의 양을 나타낸다. 회당 관수량 정보는 용수의 부피로서 표현될 수도 있으며, 해당하는 부피의 용수를 관수하는 데에 걸리는 시간으로 표현될 수도 있다.The irrigation amount information for each divided sector indicates the amount of water to be continuously supplied without interruption after irrigation is started once for each divided sector. Information on the amount of irrigation per time may be expressed as a volume of water, or it may be expressed as a time taken to irrigate a corresponding volume of water.
예컨대, 분할 섹터별 회당 관수량 정보는 [제1 섹터(110): 4,000 리터, 제2 섹터(120): 3,000 리터, 제3 섹터(130): 2,500 리터, 제4 섹터(140): 4,000 리터, 제5 섹터(150): 3,500 리터]와 같이 부피로서 분할 섹터별 회당 관수량을 나타낼 수도 있다. 또한, 위와 같은 부피의 분할 섹터별 회당 관수량을 관수하는 데에 필요한 시간으로서 [제1 섹터: 40 분, 제2 섹터: 30 분, 제3 섹터: 25 분, 제4 섹터: 40 분, 제5 섹터: 35 분]과 같이 시간정보로서 나타낼 수도 있다.For example, information on the amount of irrigation per divided sector is [first sector 110: 4,000 liters, second sector 120: 3,000 liters, third sector 130: 2,500 liters, and fourth sector 140: 4,000 liters , fifth sector 150: 3,500 liters], the amount of irrigation per divided sector may be indicated as a volume. In addition, as the time required to irrigate the irrigation amount per divided sector of the above volume, [1st sector: 40 minutes, 2nd sector: 30 minutes, 3rd sector: 25 minutes, 4th sector: 40 minutes, 5 sectors: 35 minutes].
분할 섹터별 관수후 휴식기간이란, 각 분할 섹터별로 회당 관수량의 용수를 매번 관수한 후 해당 분할 섹터에 대해 관수를 중지하고 휴식해야 하는 최소 기간을 의미한다. 예컨대, [제1 섹터: 30 분, 제2 섹터: 35 분, 제3 섹터: 20 분, 제4 섹터: 35 분, 제5 섹터: 30 분]과 같이 시간정보로서 분할 섹터별 관수후 휴식기간이 표현될 수 있다.The rest period after irrigation for each divided sector means the minimum period during which irrigation must be stopped and rested for each divided sector after irrigation of the amount of water per time for each divided sector. For example, as time information such as [First sector: 30 minutes, Second sector: 35 minutes, Third sector: 20 minutes, Fourth sector: 35 minutes, Fifth sector: 30 minutes], rest period after irrigation for each divided sector This can be expressed
분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보는 DB(211)에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우 정보획득부(210)는 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 DB(211)로부터 획득한다.Information on the amount of irrigation per time for each divided sector and information on a rest period after irrigation for each divided sector may be stored in the DB 211 . In this case, the
분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보는 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 직접 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 이 입력 데이터로부터 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 획득한다.When the user directly inputs the irrigation amount information for each divided sector and information on the rest period after irrigation for each divided sector using the
정보획득부(210)는 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보를 이용하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 산출할 수도 있다.The
토양의 특성정보는 토양의 투수성 정보를 포함할 수 있으며, 과수의 특성정보는 과수의 수령 정보를 포함할 수 있다.The characteristic information of the soil may include information on permeability of the soil, and the characteristic information of the fruit tree may include information on receipt of the fruit tree.
토양의 특성정보 및 과수의 특성정보는 DB(211)에 저장되어 있을 수 있다.The soil characteristic information and the fruit tree characteristic information may be stored in the DB 211 .
또한, 토양의 투수성 정보 및 과수의 특성정보는 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 직접 입력할 수 있다. 이 경우, 정보획득부(210)는 사용자가 입력한 토양의 투수성 정보 및 과수의 특성정보를 이용하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 산출한다.In addition, the permeability information of the soil and the characteristic information of the fruit tree may be directly input by a user using the
토양특성 센서(미도시)를 이용하여 각 분할 섹터별로 토양특성을 감지한 후, 그 감지 데이터가 토양의 투수성 정보로서 정보획득부(210)에게 전송되도록 구현될 수 있다.After detecting the soil characteristics for each divided sector using a soil characteristic sensor (not shown), the sensing data may be implemented to be transmitted to the
정보획득부(210)는 토양특성 센서(미도시)로부터 획득된 데이터를 이용하여 토양의 투수성정보를 DB(211)에 저장한다.The
정보획득부(210)는 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간 정보를 획득하기 위하여 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보 중에서 적어도 하나를 참조한다.The
DB(211)에는 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보 중에서 적어도 하나를 참조하여 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간 정보를 획득하기 위한 정보가 저장된다.The DB 211 stores information for acquiring information on the amount of irrigation per irrigation per divided sector and information on a rest period after irrigation with reference to at least one of soil characteristic information and fruit tree characteristic information.
예컨대, 정보획득부(210)는 토양의 투수성 정보와 과수의 수령 정보를 모두 참조하여 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 및 관수후 휴식기간을 산출할 수 있다.For example, the
정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수대상 섹터의 식별정보 및 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보를 획득한다. 사용자 인터페이스(220)는 스마트폰과 같은 단말기에 구현되며, 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보와 같은 관수 제어에 필요한 정보를 입력받는다.The
사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수 대상 섹터에 대한 식별정보와, 각 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보를 정보획득부(210)로 전송한다. 여기서, 전송매체로서 유선가 사용되거나 블루투스(Bluetooth), LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 네트워크가 사용될 수 있다.The
사용자 인터페이스(220)가 전체 복수의 분할 섹터를 각각 나타내는 정보를 디스플레이부(230)에 디스플레이하면, 디스플레이부(230)에 디스플레이된 전체 복수의 분할 섹터 중에서 관수하고자 하는 관수대상 섹터를 사용자가 선택한다. 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 각 관수대상 섹터의 목표 관수량 정보를 사용자가 입력하면 이 입력된 정보를 사용자 인터페이스(220)가 정보획득부(210)로 전송하는 형태로 구현될 수 있다.When the
사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보로서 [제1 섹터(110): 10,000 리터, 제2 섹터(120): 6,000 리터, 제3 섹터(130): 7,500 리터, 제4 섹터(140): 10,000 리터, 제5 섹터(150): 7,000 리터]와 같이 관수할 용수의 부피 정보로서 수신하거나, [제1 섹터: 100 분, 제2 섹터: 60 분, 제3 섹터: 75 분, 제4 섹터: 100 분, 제5 섹터: 70 분]과 같이 해당 부피의 용수를 관수하는 데에 필요한 시간 정보로서 수신할 수도 있다.The
제어부(240)는 스케줄링부(241) 및 순차관수 실행부(242)를 포함한다.The
스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별로 각 목표 관수량의 용수가 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 복수의 관수대상 섹터에 대한 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.The
여기서, 복수의 관수대상 섹터별로 분할된 각각의 회당 관수량의 관수(다시 말해서, '단위관수'라 함)의 실행 사이에는 관수후 휴식기간 이상의 간격을 갖도록 제어된다.Here, it is controlled to have an interval greater than or equal to the rest period after irrigation between the executions of irrigation (in other words, referred to as 'unit irrigation') for each irrigation amount divided for a plurality of irrigation target sectors.
순차관수 실행부(242)는 복수의 관수 밸브(260)의 순차적 개폐 스케줄에 따라 복수의 관수 밸브(260)의 개폐 동작을 제어한다.The sequential
스케줄링부(241)는, 복수의 관수대상 섹터마다 목표 관수량의 용수를 공급하기 위하여, 관수정보에 기초하여 단위관수 대상섹터의 순차적 선택을 포함하는 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다. 다시 말해서, 전체 관수 실행 스케줄은, 단위관수 대상인 대상섹터를 선택하는 동작(즉, 단위관수 대상섹터의 선택)을 반복적으로 실행한 결과를 나타낸다.The
스케줄링부(241)는 각각의 단위관수 대상섹터의 선택을 다음과 같이 실행한다. 즉, 스케줄링부(241)는 기설정된 대상섹터 선택방법에 따라 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수를 실행할 대상인 단위관수 대상섹터를 선택한다.The
스케줄링부(241)는 하나의 단위관수 대상섹터를 선택한 후 기설정 대상섹터 선택방법에 따라 다음번의 단위관수 대상섹터를 선택한다. 스케줄링부(241)는 이와 같은 단위관수 대상섹터의 선택 동작을 단위관수 대상섹터의 선택이 가능하지 않을 때까지 반복적으로 실행하여 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.The
순차관수 실행부(242)는 전체 관수 실행 스케줄 내의 선택된 단위관수 대상섹터마다, 해당 섹터의 회당 관수량에 해당하는 용수를 취수하기 위하여 제1 펌프(250)를 구동하고, 제1 펌프(250)가 취수한 용수를 단위관수 대상섹터로 공급하기 위하여 회당 관수량에 해당하는 시간동안 복수의 관수 밸브(260) 중 단위관수 대상섹터에 해당하는 관수 밸브(예컨대, 제1 관수밸브(261))는 열리고 나머지 관수 밸브(262, 263, 264, 265)는 닫히도록 복수의 관수 밸브(260)를 제어한다.The sequential
여기서, 대상섹터 선택방법은 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수에 필요한 소요시간(즉, 섹터별 잔여 관수 소요시간) 정보 및 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법을 의미한다.Here, the target sector selection method includes unit irrigation based on at least one of information on the required time required for the remaining irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors (that is, the remaining irrigation time required for each sector) and the remaining number of unit irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors. It means how to select the target sector.
대상섹터 선택방법으로서 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수 소요시간 정보에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법이 사용되는 경우, 스케줄링부(241)는 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터 중에서 관수에 필요한 섹터별 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 관수대상 섹터를 단위관수 대상섹터로서 선택한다. 여기서 섹터별 잔여 관수 소요시간이란, 관수대상 섹터별로 잔여 관수량의 용수를 제1 펌프(250)를 이용하여 취수하고 취수된 용수를 해당 관수대상 섹터로 공급하는데에 필요한 순수 잔여 관수 시간을 의미하는 것으로서 관수후 휴식기간은 제외된 시간일 수도 있다. 또한, 섹터별 잔여 관수 소요시간이란, 해당 섹터의 관수가 완료될 때까지 해당 섹터의 단위관수 사이의 관수후 휴식기간을 모두 합산한 시간과 순수 잔여 관수 시간을 더한 시간일 수도 있다.When a method of selecting a unit irrigation target sector based on information on the remaining irrigation time required for each of a plurality of irrigation target sectors is used as the target sector selection method, the
섹터별 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 복수개 존재하는 경우에는 가장 최근의 단위관수가 완료된 후 관수 없이 쉬고 있는 기간이 가장 긴 섹터가 단위관수 대상섹터로서 선택된다.When there are a plurality of sectors with the largest remaining irrigation time required for each sector, the sector with the longest rest period without irrigation after the most recent unit irrigation is completed is selected as the target sector for unit irrigation.
참고로, 섹터별 잔여 관수량이란, 해당 관수대상 섹터의 목표 관수량에서 해당 관수대상 섹터에 공급완료된 관수량을 뺀 값을 의미한다.For reference, the residual irrigation amount for each sector refers to a value obtained by subtracting the irrigation amount that has been supplied to the irrigation target sector from the target irrigation amount of the corresponding irrigation target sector.
대상섹터 선택방법으로서 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법이 사용되는 경우, 스케줄링부(241)는 잔여 횟수가 가장 많은 관수대상 섹터를 단위관수 대상섹터로서 선택한다. 여기서 잔여 횟수는, 해당 관수대상 섹터의 전체 관수량을 회당 관수량으로 나눈 값(즉, 전체 관수 횟수)에서 해당 관수대상 섹터에서 관수가 완료된 횟수를 뺀 값을 의미한다. 잔여 횟수가 가장 많은 관수대상 섹터가 복수개 존재하는 경우에는 그 중에서 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 단위관수 대상섹터로서 선택된다.When a method of selecting a unit irrigation target sector based on the residual number of unit irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors is used as the target sector selection method, the
정보획득부(210)가 획득하는 관수정보는 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 포함하도록 구현될 수 있다. 여기서, 관수 종료 제한시간은 관수가 더 이상 진행되지 않고 종료되기를 원하는 시점을 의미한다. 예컨대 관수 종료 제한시간이 12:00이라고 정의된 경우, 정보획득부(210)는 전체 관수대상 섹터에 대하여 낮 12:00 시 이후에는 더 이상의 관수가 진행되지 않도록 스케줄링부(241)에게 지시한다.The irrigation information acquired by the
사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 전달받는다. 또한, 정보획득부(210)는 기설정 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 DB(211)로부터 획득할 수도 있다.When the user inputs information about the irrigation end time limit using the
스케줄링부(241)는 전체 관수 실행 스케줄을 생성한 후 전체 관수 실행 스케줄을 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 여기서 디스플레이부(230)에 디스플레이되는 정보는 전체 관수 실행 스케줄 내에 포함된 단위관수 대상섹터 항목의 선택 순서 및 전체 관수 실행 스케줄의 실행 완료 시간(즉, 전체 관수대상 섹터에서 목표 관수량의 관수가 완료되는 시간)을 포함한다.The
이때, 디스플레이부(230)에 정보가 디스플레이된 후, 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수실행 명령 또는 취소 명령을 입력받는다.At this time, after information is displayed on the
사용자 인터페이스(220)가 사용자로부터 관수실행 명령을 수신한 경우, 사용자 인터페이스(220)는 관수실행 명령을 순차관수 실행부(242)에게 전달한다.When the
순차관수 실행부(242)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수실행 명령을 수신하고 스케줄링부(241)로부터 전체 관수 실행 스케줄을 수신하여 전체 관수 실행 스케줄 내의 선택된 단위관수 대상섹터의 순서대로 관수가 실행되도록 제어한다.The sequential
스케줄링부(241)는 전체 관수 실행 스케줄 내의 순차적인 단위관수를 모두 실행한 결과 전체 관수대상 섹터에서 목표 관수량의 관수가 모두 완료되는 시간과 관수 종료 제한시간을 비교하고 그 비교의 결과를 사용자 인터페이스(220)에게 전달하여 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 여기서, 전체 관수대상 섹터에서 관수가 완료되는 전체 관수 예상 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 사용자 인터페이스(220)를 호출하고 현재의 관수정보에 따른 전체 관수 예상시간과 관수 종료 제한시간을 비교한 결과를 사용자 인터페이스(220)에게 전송한다.As a result of executing all sequential unit irrigation in the entire irrigation execution schedule, the
이때, 스케줄링부(241)에 의해 호출된 사용자 인터페이스(220)는 현재의 관수정보에 따른 전체 관수 예상시간과 관수 종료 제한시간을 비교한 결과를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고, 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 각 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보를 사용자로부터 수정 또는 재입력받기 위한 화면을 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 사용자 인터페이스(220)에서 사용자가 목표 관수량을 수정할 관수 대상 섹터를 선택하고 해당 관수 대상 섹터의 목표 관수량 정보를 사용자가 재입력하는 경우, 사용자 인터페이스(220)는 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 수정 정보를 스케줄링부(241)에게 전송한다.At this time, the
스케줄링부(241)는 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 수정 정보에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 재생성하고,재생성된 전체 관수 실행 스케줄에 따른 관수가 완료되는 시간을 재산출한다.The
전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않은 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 관수정보 및 전체 관수 실행 스케줄을 순차관수 실행부(242)에게 전달하고, 순차관수 실행부(242)는 관수정보에 기초하여 기설정된 단위관수 대상섹터 선택방법에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 실행하여 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다.When it is determined that the irrigation completion time of the entire irrigation target sector is not greater than the irrigation end time limit, the
스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 전체 관수대상 섹터에서 제1 전체 관수 실행 스케줄에 포함된 순서대로 단위관수 대상섹터에 대하 단위관수를 순차적으로 실행한 결과 해당 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제1 시간을 산출한다.The
또한, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제2 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 전체 관수대상 섹터에서 제2 전체 관수 실행 스케줄에 포함된 순서대로 단위관수 대상섹터에 대하 단위관수를 순차적으로 실행한 결과 해당 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제2 시간을 산출한다.In addition, the
스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제1 시간이 제2 시간 이하인 경우 제1 전체 관수 실행 스케줄을 선택하고, 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제2 시간이 제1 시간보다 작은 경우 제2 전체 관수 실행 스케줄을 선택한다.The
스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고 사용자 인터페이스(210)로부터 사용자의 실행명령을 수신하여 선택된 제1 전체 관수 실행 스케줄 또는 제2 전체 관수 실행 스케줄을 순차관수 실행부(242)에게 전달한다.The
도 3은 본 실시예에 따른 순환 관수 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling circulation irrigation according to the present embodiment.
사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수대상 섹터의 식별정보 및 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보를 획득한다(S310). 실시예에 따라서 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보도 함께 입력받도록 구현될 수 있다. 여기서, 관수 종료 제한시간은 관수가 더 이상 진행되지 않고 종료되는 시점 또는 전체 관수대상 섹터에 대하여 관수 진행에 필요한 최대 기간을 의미한다. 예컨대 관수 종료 제한시간을 12:00 이라고 정의하면 전체 관수대상 섹터에 대하여 낮 12:00시 이후에는 더 이상의 관수를 진행하지 않도록 스케줄링부(241)에게 지시한다.The
사용자 인터페이스(220)가 복수의 분할 섹터 각각을 나타내는 정보를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고, 디스플레이부(230)에 디스플레이된 복수의 분할 섹터 중에서 관수하고자 하는 관수대상 섹터를 사용자로부터 선택받는다. 이때, 사용자 인터페이스(220)에서 선택된 각 관수대상 섹터에 대하여 사용자가 목표 관수량 정보를 입력하면 사용자 인터페이스(220)는 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 정보획득부(210)에게 전송한다.The
사용자 인터페이스(220)를 이용하여 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 사용자가 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 유선 또는 무선으로 사용자 인터페이스(220)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 전달받는다. 실시예에 따라서 정보획득부(210)는 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보 중 적어도 하나를 DB(211)로부터 획득할 수도 있다.When a user inputs information on the time limit for irrigation termination and target irrigation amount information for each irrigation target sector using the
한편, 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보로서 [제1 섹터(110): 10,000 리터, 제2 섹터(120): 6,000 리터, 제3 섹터(130): 7,500 리터, 제4 섹터(140): 10,000 리터, 제5 섹터(150): 7,000 리터]와 같이 관수할 용수의 부피로서 수신하거나, [제1 섹터: 100 분, 제2 섹터: 60 분, 제3 섹터: 75 분, 제4 섹터: 100 분, 제5 섹터: 70 분]과 같이 원하는 부피의 용수를 관수하는 데에 필요한 시간정보로서 수신할 수도 있다.Meanwhile, the
정보획득부(210)는 복수의 섹터로 분할된 관수 대상지역에 대해 각 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득한다(S320).The
분할 섹터별 회당 관수량 정보는 각 분할 섹터별로 한번 관수를 시작한 후부터 끊김이 없이 연속해서 공급되도록 설정된 용수의 양을 나타낸다. 회당 관수량 정보는 용수의 부피로서 나타낼 수도 있으며, 해당하는 부피의 회당 관수량을 관수하는 데에 걸리는 시간으로 나타낼 수도 있다.The irrigation amount information for each divided sector indicates the amount of water set to be continuously supplied without interruption after irrigation is started once for each divided sector. Information on the amount of irrigation per time may be expressed as the volume of water, or it may be expressed as the time taken to irrigate the amount of irrigation per time of the corresponding volume.
예컨대, 분할 섹터별 회당 관수량 정보는 [제1 섹터(110): 4,000 리터, 제2 섹터(120): 3,000 리터, 제3 섹터(130): 2,500 리터, 제4 섹터(140): 4,000 리터, 제5 섹터(150): 3,500 리터]와 같이 부피로서 분할 섹터별 회당 관수량을 나타낼 수도 있다. 또한, 위와 같은 부피의 분할 섹터별 회당 관수량을 관수하는 데에 걸리는 시간으로서 [제1 섹터: 40 분, 제2 섹터: 30 분, 제3 섹터: 25 분, 제4 섹터: 40 분, 제5 섹터: 35 분]과 같이 시간정보로서 나타낼 수도 있다.For example, information on the amount of irrigation per divided sector is [first sector 110: 4,000 liters, second sector 120: 3,000 liters, third sector 130: 2,500 liters, and fourth sector 140: 4,000 liters , fifth sector 150: 3,500 liters], the amount of irrigation per divided sector may be indicated as a volume. In addition, as the time taken to irrigate the amount of irrigation per divided sector of the same volume as above, [1st sector: 40 minutes, 2nd sector: 30 minutes, 3rd sector: 25 minutes, 4th sector: 40 minutes, 5 sectors: 35 minutes].
분할 섹터별 관수후 휴식기간은 각 분할 섹터별로 회당 관수량의 용수를 매번 관수한 후마다 다음 회차의 관수시까지 해당 분할 섹터에 대해 관수를 중지하고 휴식해야 하는 최소 기간을 의미한다. 예컨대, [제1 섹터: 30 분, 제2 섹터: 35 분, 제3 섹터: 20 분, 제4 섹터: 35 분, 제5 섹터: 30 분]과 같이 시간정보로서 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 나타낼 수 있다.The rest period after irrigation for each divided sector means the minimum period during which irrigation must be stopped and rested until the next round of irrigation after each irrigation of the irrigation amount per each divided sector. For example, as time information such as [First sector: 30 minutes, Second sector: 35 minutes, Third sector: 20 minutes, Fourth sector: 35 minutes, Fifth sector: 30 minutes], rest period after irrigation for each divided sector can indicate
정보획득부(210)는 해당 분할 섹터의 토양특성을 감지하는 센서(미도시)로부터 해당 토양 특성정보를 수신하고, 수신된 토양 특성정보로부터 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 산출할 수도 있다.The
정보획득부(210)는 토양특성 센서(미도시) 뿐만 아니라 해당 분할 섹터의 작물(예컨대, 귤 등의 과수)의 수령도 추가로 고려하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 산출하도록 구현될 수 있다. 과수의 수령에 대한 정보를 사용자 인터페이스(220)가 사용자로부터 수신하는 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 과수의 수령에 대한 정보를 획득한다. 또한, 정보획득부(210)는 수령정보를 기 저장하고 있는 DB(211)로부터 과수의 수령에 대한 정보를 획득할 수도 있다.The
또한, 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보는 DB(211)에 저장될 수 있다. 예컨대, 토양특성 센서(미도시)를 이용하여 각 분할 섹터별로 토양특성을 감지하기 위한 실험이 실시된 후, 그 실험결과 및 과수의 수령정보에 따라 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 등의 관수정보가 DB(211)에 저장된다. 이 경우 정보획득부(210)는 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 DB(211)로부터 획득한다.In addition, the irrigation information including the irrigation amount information for each divided sector and the rest period after irrigation for each divided sector may be stored in the
스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 제1 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제1 시간을 산출한다(S330).The
또한, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 제2 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제2 시간을 산출한다(S340).In addition, the
스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교하여 제1 시간이 제2 시간 이하인지 여부를 확인한다(S350).The
스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제1 시간이 제2 시간 이하인 경우, 제1 전체 관수 실행 스케줄을 선택하여 순차관수 실행부(242)에게 전달한다(S360).As a result of comparing the first time and the second time, if the first time is less than or equal to the second time, the
스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제2 시간이 제1 시간보다 작은 경우, 제2 전체 관수 실행 스케줄을 선택하여 순차관수 실행부(242)에게 전달한다(S370).When the second time is less than the first time as a result of comparing the first time and the second time, the
순차관수 실행부(242)는 제1 전체 관수 실행 스케줄 또는 제2 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다(S380).The sequential
도 4는 관수 종료 제한시간에 기초하여 사용자가 관수정보를 재입력하는 방법을 흐름도로 도시한 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method for a user to re-enter irrigation information based on a time limit for irrigation termination.
관수정보를 획득하는 단계(S320)에서 정보획득부(210)는 사용자 또는 DB(211)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 획득한다(S410). 이 경우 사용자 인터페이스(210)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력할 수도 있으며, 기설정된 관수 종료 제한시간의 값이 DB(211)에 저장되어 있을 수도 있다.In the step of acquiring irrigation information (S320), the
또한, 기설정된 관수 종료 제한시간의 값이 DB(211)에 저장되어 있는 경우에도 사용자 인터페이스(210)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력한 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(210)에서 입력된 관수 종료 제한시간을 획득하고 스케줄링부(241)에게 전달한다.In addition, even when the preset value of the irrigation end time limit is stored in the
스케줄링부(241)는 기설정된 단위관수 대상섹터 선택방법에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 생성된 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 시간을 산출한다(S420).The
여기서, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법(제1 방법) 또는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법(제2 방법)으로 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.Here, the
스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간과 관수 종료 제한시간을 서로 비교하여, 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰지 여부를 판단한다(S430).The
전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큼을 나타내는 정보(예컨대, 알람 또는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간)를 디스플레이부(230)에 디스플레이한다(S440). 예컨대 When it is determined that the irrigation completion time of all irrigation target sectors is greater than the irrigation end time limit, the
S430 과정에서, 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않은 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않음을 나타내는 정보보(예컨대, 알람 또는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간)를 디스플레이부(230)에 디스플레이한다(S450).In the process S430, if it is determined that the time to complete the irrigation of the entire irrigation target sector is not greater than the irrigation end time limit, the
스케줄링부(241)는 사용자 인터페이스(220)를 호출하여 사용자로부터 관수 진행 명령을 수신하거나 목표 관수량 정보 재입력 및 스케줄 재생성 명령을 수신한다(S460).The
만일 사용자가 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 목표 관수량 정보(즉, 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보)를 재입력하고 스케줄 재생성 명령을 생성한 경우, 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보가 스케줄링부(241)에 전달되어 S420 과정을 다시 수행한다(S420).If the user re-inputs target irrigation amount information (ie, identification information on the irrigation target sector and target irrigation amount information for each irrigation target sector) using the
만일 사용자가 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 관수 진행 명령을 입력한 경우, 순차관수 실행부(242)는 생성된 전체 관수 실행 스케줄에 따라 전체 관수대상 섹터에 대해 각각 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다(S470).If the user inputs the irrigation progress command using the
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.
110, 120, 130, 140, 150: 제1 내지 제5 섹터
200: 순환 관수 제어장치
210: 정보획득부
211: DB
220: 사용자 인터페이스
230: 디스플레이부
240: 제어부
241: 스케줄링부
242: 순차관수 실행부
250: 제1 펌프
260: 관수밸브110, 120, 130, 140, 150: first to fifth sectors
200: circulation irrigation control device 210: information acquisition unit
211: DB 220: user interface
230: display unit 240: control unit
241: scheduling unit 242: sequential irrigation execution unit
250: first pump 260: irrigation valve
Claims (10)
상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 제어부
를 포함하되,
상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어장치.an information acquisition unit configured to acquire irrigation information including target irrigation amount information for each irrigation target sector for a plurality of irrigation target sectors, irrigation amount information per session, and a rest period after irrigation; and
A control unit for sequentially controlling opening and closing of a plurality of irrigation valves respectively corresponding to the plurality of irrigation target sectors such that the water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors
including,
A circulation irrigation control device having an interval equal to at least a rest period after irrigation between the irrigation of the divided irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors.
상기 정보획득부는 토양정보 및 과수의 수령 정보를 참조하여 상기 관수대상 섹터별로 상기 회당 관수량 정보 및 상기 관수후 휴식기간 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to claim 1,
The information acquisition unit refers to soil information and fruit tree receipt information to obtain the irrigation amount information per irrigation per sector and the post-irrigation rest period information for each irrigation target sector.
상기 제어부는,
복수의 관수대상 섹터마다 목표 관수량의 용수를 공급하기 위하여, 상기 관수정보를 참조하여 전체 관수 실행 스케줄을 생성하되 상기 전체 관수 실행 스케줄은 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 순차적으로 선택한 결과를 포함하도록 하는 스케줄링부; 및
순차적으로 선택된 상기 단위관수 대상섹터별로 상기 회당 관수량에 해당하는 시간동안 상기 복수의 관수 밸브 중 상기 단위관수 대상섹터에 해당하는 관수 밸브는 열리고 나머지 관수 밸브는 닫히도록 상기 복수의 관수 밸브를 제어하여 상기 단위관수 대상섹터로 상기 회당 관수량에 해당하는 용수가 공급되도록 제어하는 순차관수 실행부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to claim 1,
The control unit is
In order to supply water of a target irrigation amount to each of the plurality of irrigation target sectors, a total irrigation execution schedule is generated with reference to the irrigation information, and the total irrigation execution schedule sequentially selects a unit irrigation target sector from among the plurality of irrigation target sectors. a scheduling unit to include the results; and
The plurality of irrigation valves are controlled so that the irrigation valves corresponding to the unit irrigation target sectors among the plurality of irrigation valves are opened and the remaining irrigation valves are closed during the time corresponding to the irrigation amount per time for each sequentially selected unit irrigation target sector. Sequential irrigation execution unit for controlling the supply of water corresponding to the irrigation amount per time to the unit irrigation target sector
Circulation irrigation control device comprising a.
상기 스케줄링부는,
상기 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수 소요시간 및 상기 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 상기 단위관수 대상섹터를 선택하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.4. The method of claim 3,
The scheduling unit,
and selecting the unit irrigation target sector based on at least one of a remaining irrigation time for each of the plurality of irrigation target sectors and a remaining number of unit irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors.
상기 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수 소요시간에 기초하여 단위관수 대상섹터가 선택되는 경우,
상기 스케줄링부는, 상기 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터 중에서 관수에 필요한 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 관수대상 섹터를 상기 단위관수 대상섹터로서 선택하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.5. The method of claim 4,
When a unit irrigation target sector is selected based on the remaining irrigation time required for each of the plurality of irrigation target sectors,
and the scheduling unit selects, as the unit irrigation target sector, a irrigation target sector having the largest remaining irrigation time required for irrigation from among the irrigation target sectors that are not placed in a rest period after irrigation.
상기 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수에 기초하여 단위관수 대상섹터가 선택되는 경우,
상기 스케줄링부는, 상기 잔여 횟수가 가장 많은 관수대상 섹터를 상기 단위관수 대상섹터로서 선택하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.5. The method of claim 4,
When the unit irrigation target sector is selected based on the remaining number of unit irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors,
and the scheduling unit selects the irrigation target sector having the largest remaining number of times as the unit irrigation target sector.
상기 스케줄링부는,
상기 잔여 관수 소요시간을 기초로 상기 단위관수 대상섹터를 선택하여 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행이 완료되는 제1 시간을 산출하고, 상기 잔여 횟수를 기초로 상기 단위관수 대상섹터를 선택하여 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행이 완료되는 제2 시간을 산출하고, 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 비교한 결과에 따라 상기 전체 관수 실행 스케줄을 실행하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.5. The method of claim 4,
The scheduling unit,
Based on the remaining irrigation time required, the unit irrigation target sector is selected to calculate a first time at which execution of the entire irrigation execution schedule is completed, and the unit irrigation target sector is selected based on the remaining number of times for the total irrigation and calculating a second time at which execution of the execution schedule is completed, and executing the entire irrigation execution schedule according to a result of comparing the first time with the second time.
상기 정보획득부는 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 더 획득하고,
상기 스케줄링부는, 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행 시간과 상기 관수 종료 제한시간을 비교하고 상기 비교의 결과를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.4. The method of claim 3,
The information acquisition unit further acquires information about the irrigation end time limit,
and the scheduling unit compares the execution time of the entire irrigation execution schedule with the irrigation termination time limit, and informs a user of a result of the comparison.
상기 스케줄링부는,
적어도 하나의 관수대상 섹터에 대한 수정된 목표 관수량을 상기 사용자로부터 획득하고, 상기 수정된 목표 관수량에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 재생성하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.9. The method of claim 8,
The scheduling unit,
The apparatus for controlling circulating irrigation according to claim 1, wherein a modified target irrigation amount for at least one irrigation target sector is obtained from the user, and an entire irrigation execution schedule is regenerated according to the modified target irrigation amount.
상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 과정
을 포함하되,
상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어방법.obtaining irrigation information including target irrigation amount information for each irrigation target sector for a plurality of irrigation target sectors, irrigation amount information per session, and a rest period after irrigation; and
A process of sequentially controlling opening and closing of a plurality of irrigation valves respectively corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that the water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors
including,
A circulating irrigation control method having an interval equal to at least a rest period after irrigation between irrigation of the divided irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200134529A KR102591359B1 (en) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200134529A KR102591359B1 (en) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220050630A true KR20220050630A (en) | 2022-04-25 |
| KR102591359B1 KR102591359B1 (en) | 2023-10-19 |
Family
ID=81452036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200134529A KR102591359B1 (en) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102591359B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070653A (en) * | 1983-09-26 | 1985-04-22 | Matsushita Electronics Corp | Metal halide lamp |
| JPH09149737A (en) * | 1995-11-28 | 1997-06-10 | Yazaki Corp | Judgment of optimal amount of irrigation, apparatus for informing optimal amount of irrigation and irrigation controller |
| JP4301691B2 (en) * | 2000-03-31 | 2009-07-22 | 株式会社日立製作所 | Rice field irrigation system |
| KR20160044716A (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-26 | 한국농어촌공사 | Water supply system using water stress of plants |
-
2020
- 2020-10-16 KR KR1020200134529A patent/KR102591359B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102591359B1 (en) | 2023-10-19 |
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