KR102591359B1 - Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation - Google Patents

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KR102591359B1 KR1020200134529A KR20200134529A KR102591359B1 KR 102591359 B1 KR102591359 B1 KR 102591359B1 KR 1020200134529 A KR1020200134529 A KR 1020200134529A KR 20200134529 A KR20200134529 A KR 20200134529A KR 102591359 B1 KR102591359 B1 KR 102591359B1
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    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
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Abstract

본 실시예에 의하면, 복수의 관수대상 섹터에 대해 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량 정보, 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득하는 정보획득부; 및 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어장치를 제공한다.According to the present embodiment, an information acquisition unit for acquiring irrigation information including target irrigation amount information, irrigation amount information per session, and rest period after irrigation for each irrigation target sector for a plurality of irrigation target sectors; And a control unit that controls the sequential opening and closing of a plurality of irrigation valves respectively corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors, A circular irrigation control device is provided having an interval at least as long as the rest period after irrigation between irrigations of the divided irrigation amount per irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors.

Description

순환 관수 제어장치{Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation}{Method and Apparatus for Controlling Rotational Irrigation}

본 실시예는 순환 관수 제어장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a circulation irrigation control device.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below simply provides background information related to this embodiment and does not constitute prior art.

논 또는 밭의 작물의 생육에는 물이 필수적이나, 자연적인 강우만으로는 작물의 생육에 부족한 것이 일반적이다. 따라서, 작물의 생육 또는 품질 향상을 위하여 물(즉, 용수)을 논 또는 밭의 토양에 인위적으로 공급하는 관수 작업이 필요하다.Water is essential for the growth of crops in rice fields or fields, but natural rainfall alone is generally insufficient for crop growth. Therefore, irrigation work is required to artificially supply water (i.e., water) to the soil of a rice field or field to improve crop growth or quality.

토양의 지표에 공급된 물이 토양 내로 침투되어 토양이 흡착수 및 모세관수 형태로 최대한 보유할 수 있는 물의 양인 포장용수량은 토양의 특성에 따라 다른 크기를 갖는다. 또한, 작물의 종류 및 수령에 따라 뿌리의 깊이가 달라지므로 포장용수량도 함께 달라진다.The field water capacity, which is the amount of water that the soil can retain as much as possible in the form of adsorbed water and capillary water when the water supplied to the surface of the soil infiltrates into the soil, has different sizes depending on the characteristics of the soil. Additionally, since the depth of the roots varies depending on the type and age of the crop, the field capacity also varies.

만일, 포장용수량을 초과하여 작물에 공급된 수분은 중력에 의해 아래로 흐르는 중력수 형태로 유실된다.If the moisture supplied to the crop exceeds the field capacity, it is lost in the form of gravity water flowing downward by gravity.

중력수는 토양에 수분이 과다하도록 만들어 토양의 통기성을 나쁘게 하여 뿌리의 호흡을　곤란하게 하고 토양 미생물의 활동을 방해하는 등 작물의 생육에 해를 끼치므로, 작물이 심어진 토양에 작물의 포장용수량 이내의 수분을 보유하도록 용수가 공급되는 것이 바람직하다. 따라서, 포장용수량 이내의 일정 수분 보유에 필요한 최적 용수량을 초과하는 용수를 작물에 공급하고자 하는 경우에는 최적 용수량의 용수를 작물에 공급한 후에 일정한 휴식시간을 가진 후에 다시 용수를 작물에 공급하는 것이 바람직하다.Gravity water causes excessive moisture in the soil, impairing the soil's breathability, making it difficult for roots to breathe, and interfering with the activity of soil microorganisms, which is harmful to the growth of crops. Therefore, the soil in which the crops are planted must be within the field capacity of the crops. It is desirable that water is supplied to retain moisture. Therefore, when it is desired to supply water to crops that exceeds the optimal amount of water required to retain a certain amount of moisture within the field capacity, it is desirable to supply water to the crops with the optimal amount of water and then supply water to the crops again after a certain rest period. do.

도 1은 각종 작물의 생육을 위한 용수의 공급이 필요한 복수의 비닐하우스를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a plurality of greenhouses that require a supply of water for the growth of various crops.

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 비닐하우스(110)에 최적용수량 공급 및 휴식시간 동안 대기의 절차를 수회 반복하는 방법으로 제1 비닐하우스(110)에 용수 공급을 완료한 후, 제1 비닐하우스에 용수를 공급한 방법과 동일한 방법으로 제2(120) 내지 제5 비닐하우스(150)에 순차적으로 용수를 공급하는 절차가 수행될 수 있다.As shown in Figure 1, after completing the supply of water to the first greenhouse 110 by repeating the procedure of supplying the optimal amount of water to the first greenhouse 110 and waiting during the rest period several times, the first vinyl greenhouse 110 is A procedure for sequentially supplying water to the second (120) to fifth greenhouses (150) may be performed in the same manner as the method for supplying water to the houses.

하지만, 이렇게 용수를 공급하는 경우 어느 하나의 섹터(즉, 비닐하우스)에 대한 여러 차례의 개별 관수작업 사이에 끼어 있는 휴식시간으로 인하여 관수 작업이 이루어지지 않는 불필요한 시간의 낭비가 발생하게 되고, 이에 따라 전체 비닐하우스의 관수에 필요한 시간이 많이 소요되어 전체 비닐하우스에 대한 관수의 종료 시점이 원하는 관수 종료시간을 넘어설 가능성이 커지는 문제가 존재한다.However, when water is supplied in this way, unnecessary time is wasted as irrigation work is not performed due to break times between multiple individual irrigation operations for one sector (i.e., greenhouse), and this results in unnecessary waste of time. Accordingly, a lot of time is required to irrigate the entire greenhouse, so there is a problem that the end time of irrigation for the entire greenhouse increases the possibility of exceeding the desired irrigation end time.

비닐하우스와 같은 관수 영역이 복수인 경우 복수의 관수 영역에 용수를 공급하기 위한 효율적인 순차적 용수 공급방법을 제공하는 데에 주된 목적이 있다.The main purpose is to provide an efficient sequential water supply method for supplying water to multiple irrigation areas in cases where there are multiple irrigation areas, such as in a greenhouse.

본 실시예에 의하면, 복수의 관수대상 섹터에 대해 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량 정보, 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득하는 정보획득부; 및 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어장치를 제공한다.According to the present embodiment, an information acquisition unit for acquiring irrigation information including target irrigation amount information, irrigation amount information per session, and rest period after irrigation for each irrigation target sector for a plurality of irrigation target sectors; And a control unit that controls the sequential opening and closing of a plurality of irrigation valves respectively corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of the irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors, A circular irrigation control device is provided having an interval at least as long as the rest period after irrigation between irrigations of the divided irrigation amount per irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors.

본 실시예에 의하면, 복수의 관수대상 섹터에 대해 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량 정보, 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득하는 과정; 및 상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 목표 관수량의 용수가 상기 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 과정을 포함하되,상기 복수의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 상기 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 갖는 순환 관수 제어방법을 제공한다.According to this embodiment, the process of acquiring irrigation information including target irrigation amount information, irrigation amount information per session, and rest period after irrigation for each irrigation target sector for a plurality of irrigation target sectors; And a process of sequentially controlling the opening and closing of a plurality of irrigation valves corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied to the plurality of irrigation target sectors in units of the irrigation amount per time, A circular irrigation control method is provided in which an interval is at least as long as the rest period after irrigation between irrigations of the divided irrigation amount per irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors.

본 실시예에 의하면, 비닐하우스와 같은 관수 영역이 복수인 경우 복수의 관수 영역에 용수를 공급하기 위한 효율적인 순차적 용수 공급방법을 제공하는 효과가 있다.According to this embodiment, when there are multiple irrigation areas such as a greenhouse, there is an effect of providing an efficient sequential water supply method for supplying water to a plurality of irrigation areas.

또한, 복수의 관수 방법을 서로 비교하여 최적의 관수방법에 따라 관수대상 비닐하우스 섹터에 용수를 공급할 수 있다.In addition, by comparing a plurality of irrigation methods, water can be supplied to the greenhouse sector to be irrigated according to the optimal irrigation method.

아울러, 사용자가 요구하는 관수 정보 입력에 기초하여 사용자가 원하는 시간까지 관수 작업 완료가 가능한지 확인하여 확인된 결과를 사용자에게 피드백을 제공하는 효과가 있다.In addition, it has the effect of checking whether the irrigation task can be completed by the user's desired time based on the irrigation information input requested by the user and providing feedback to the user on the confirmed results.

도 1은 각종 작물의 생육을 위한 용수의 공급이 필요한 복수의 비닐하우스를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치를 블록도로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 순환 관수 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 관수 종료 제한시간에 기초하여 사용자가 관수정보를 재입력하는 방법을 흐름도로 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a plurality of greenhouses that require a supply of water for the growth of various crops.
Figure 2 is a block diagram showing the circulation irrigation control device according to this embodiment.
Figure 3 is a flowchart showing the circulating irrigation control method according to this embodiment.
Figure 4 is a flowchart showing a method for a user to re-enter irrigation information based on the irrigation end time limit.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 일 실시예의 구성요소를 설명함에 있어서 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질, 차례, 순서 등이 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 해당 부분이 다른 구성요소를 부가하는 것을 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In describing the components of an embodiment of the present invention, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only intended to distinguish the component from other components and do not limit the nature, order, or order of the component. In this specification, when a part is said to 'include' or 'have' a certain element, this does not exclude the part from adding other elements, unless explicitly stated to the contrary, but rather adds other elements. This means that it can be included.

도 2는 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치를 블록도로 도시한 도면이다.Figure 2 is a block diagram showing the circulation irrigation control device according to this embodiment.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 순환 관수 제어장치(200)는 정보획득부(210), 사용자 인터페이스(220), 디스플레이부(230), 제어부(240), 제1 펌프(250) 및 관수밸브(260)를 포함한다. 실시예에 따라서 정보획득부(210), 사용자 인터페이스(220), 디스플레이부(230), 제어부(240), 제1 펌프(250) 및 관수밸브(260) 중의 일부 구성요소는 생략되어 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 2, the circulation irrigation control device 200 according to this embodiment includes an information acquisition unit 210, a user interface 220, a display unit 230, a control unit 240, and a first pump 250. ) and an irrigation valve 260. Depending on the embodiment, some components of the information acquisition unit 210, user interface 220, display unit 230, control unit 240, first pump 250, and irrigation valve 260 may be omitted and implemented. there is.

정보획득부(210)는 복수의 섹터로 분할된 관수 대상지역에 대해 각 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득한다.The information acquisition unit 210 acquires irrigation information including irrigation amount information per time and rest period after irrigation for each divided sector for the irrigation target area divided into a plurality of sectors.

분할 섹터별 회당 관수량 정보는 각 분할 섹터별로 한번 관수를 시작한 후에 끊김이 없이 연속하여 공급되어야 하는 용수의 양을 나타낸다. 회당 관수량 정보는 용수의 부피로서 표현될 수도 있으며, 해당하는 부피의 용수를 관수하는 데에 걸리는 시간으로 표현될 수도 있다.The information on the amount of watering per time for each divided sector indicates the amount of water that must be supplied continuously without interruption after starting irrigation once for each divided sector. Information on the amount of irrigation per time may be expressed as the volume of water, or as the time it takes to irrigate the corresponding volume of water.

예컨대, 분할 섹터별 회당 관수량 정보는 [제1 섹터(110): 4,000 리터, 제2 섹터(120): 3,000 리터, 제3 섹터(130): 2,500 리터, 제4 섹터(140): 4,000 리터, 제5 섹터(150): 3,500 리터]와 같이 부피로서 분할 섹터별 회당 관수량을 나타낼 수도 있다. 또한, 위와 같은 부피의 분할 섹터별 회당 관수량을 관수하는 데에 필요한 시간으로서 [제1 섹터: 40 분, 제2 섹터: 30 분, 제3 섹터: 25 분, 제4 섹터: 40 분, 제5 섹터: 35 분]과 같이 시간정보로서 나타낼 수도 있다.For example, the information on the irrigation amount per divided sector is [first sector 110: 4,000 liters, second sector 120: 3,000 liters, third sector 130: 2,500 liters, fourth sector 140: 4,000 liters. , 5th sector 150: 3,500 liters], the irrigation amount per divided sector may be expressed as a volume. In addition, the time required to irrigate the amount of water per time for each divided sector of the above volume is [1st sector: 40 minutes, 2nd sector: 30 minutes, 3rd sector: 25 minutes, 4th sector: 40 minutes, 1st sector] It can also be expressed as time information, such as [5 sectors: 35 minutes].

분할 섹터별 관수후 휴식기간이란, 각 분할 섹터별로 회당 관수량의 용수를 매번 관수한 후 해당 분할 섹터에 대해 관수를 중지하고 휴식해야 하는 최소 기간을 의미한다. 예컨대, [제1 섹터: 30 분, 제2 섹터: 35 분, 제3 섹터: 20 분, 제4 섹터: 35 분, 제5 섹터: 30 분]과 같이 시간정보로서 분할 섹터별 관수후 휴식기간이 표현될 수 있다.The rest period after irrigation for each divided sector refers to the minimum period during which irrigation must be stopped and rest for the divided sector after each irrigation of the amount of water per irrigation for each divided sector. For example, [1st sector: 30 minutes, 2nd sector: 35 minutes, 3rd sector: 20 minutes, 4th sector: 35 minutes, 5th sector: 30 minutes] as time information, rest period after irrigation for each sector This can be expressed.

분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보는 DB(211)에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우 정보획득부(210)는 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 DB(211)로부터 획득한다.Information on the amount of irrigation per session for each divided sector and information on the rest period after irrigation for each divided sector may be stored in the DB 211. In this case, the information acquisition unit 210 obtains information on the amount of irrigation per session for each divided sector and information on the rest period after irrigation for each divided sector from the DB 211.

분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보는 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 직접 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 이 입력 데이터로부터 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 획득한다.When the user directly inputs the information on the irrigation amount per session for each divided sector and the information on the rest period after irrigation for each divided sector using the user interface 220, the information acquisition unit 210 generates the information on the irrigation amount per session for each divided sector from this input data. and obtain information on the rest period after irrigation for each divided sector.

정보획득부(210)는 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보를 이용하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 산출할 수도 있다.The information acquisition unit 210 may use the soil characteristic information and the fruit tree characteristic information to calculate the irrigation amount information per time for each divided sector and the rest period information after irrigation for each divided sector.

토양의 특성정보는 토양의 투수성 정보를 포함할 수 있으며, 과수의 특성정보는 과수의 수령 정보를 포함할 수 있다.Soil characteristic information may include soil permeability information, and fruit tree characteristic information may include fruit tree age information.

토양의 특성정보 및 과수의 특성정보는 DB(211)에 저장되어 있을 수 있다.Soil characteristic information and fruit tree characteristic information may be stored in the DB 211.

또한, 토양의 투수성 정보 및 과수의 특성정보는 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 직접 입력할 수 있다. 이 경우, 정보획득부(210)는 사용자가 입력한 토양의 투수성 정보 및 과수의 특성정보를 이용하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 정보를 산출한다.Additionally, the user can directly input soil permeability information and fruit tree characteristic information using the user interface 220. In this case, the information acquisition unit 210 uses the soil permeability information and fruit tree characteristic information input by the user to calculate the irrigation amount information per time for each divided sector and the information on the rest period after irrigation for each divided sector.

토양특성 센서(미도시)를 이용하여 각 분할 섹터별로 토양특성을 감지한 후, 그 감지 데이터가 토양의 투수성 정보로서 정보획득부(210)에게 전송되도록 구현될 수 있다.After the soil characteristics are detected for each divided sector using a soil characteristic sensor (not shown), the sensed data may be transmitted to the information acquisition unit 210 as soil permeability information.

정보획득부(210)는 토양특성 센서(미도시)로부터 획득된 데이터를 이용하여 토양의 투수성정보를 DB(211)에 저장한다.The information acquisition unit 210 stores soil permeability information in the DB 211 using data obtained from a soil characteristic sensor (not shown).

정보획득부(210)는 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간 정보를 획득하기 위하여 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보 중에서 적어도 하나를 참조한다.The information acquisition unit 210 refers to at least one of soil characteristic information and fruit tree characteristic information in order to obtain information on the amount of irrigation per time and information on the rest period after irrigation for each divided sector subject to irrigation.

DB(211)에는 토양의 특성정보 및 과수의 특성정보 중에서 적어도 하나를 참조하여 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간 정보를 획득하기 위한 정보가 저장된다.The DB 211 stores information for obtaining information on the amount of water per time and information on the rest period after irrigation for each divided sector subject to irrigation by referring to at least one of the soil characteristic information and the fruit tree characteristic information.

예컨대, 정보획득부(210)는 토양의 투수성 정보와 과수의 수령 정보를 모두 참조하여 관수대상 분할 섹터별로 회당 관수량 및 관수후 휴식기간을 산출할 수 있다.For example, the information acquisition unit 210 can calculate the amount of irrigation per session and the rest period after irrigation for each divided sector subject to irrigation by referring to both soil permeability information and fruit tree receipt information.

정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수대상 섹터의 식별정보 및 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보를 획득한다. 사용자 인터페이스(220)는 스마트폰과 같은 단말기에 구현되며, 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보와 같은 관수 제어에 필요한 정보를 입력받는다.The information acquisition unit 210 acquires identification information of the irrigation target sector and target irrigation amount information for each irrigation target sector from the user interface 220. The user interface 220 is implemented in a terminal such as a smartphone, and receives information required for irrigation control, such as target irrigation amount information for each irrigation target sector, from the user.

사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수 대상 섹터에 대한 식별정보와, 각 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보를 정보획득부(210)로 전송한다. 여기서, 전송매체로서 유선가 사용되거나 블루투스(Bluetooth), LTE(Long Term Evolution) 등의 무선 네트워크가 사용될 수 있다.The user interface 220 transmits identification information about the irrigation target sector from the user and target irrigation amount information for each irrigation target sector to the information acquisition unit 210. Here, a wired network may be used as a transmission medium, or a wireless network such as Bluetooth or LTE (Long Term Evolution) may be used.

사용자 인터페이스(220)가 전체 복수의 분할 섹터를 각각 나타내는 정보를 디스플레이부(230)에 디스플레이하면, 디스플레이부(230)에 디스플레이된 전체 복수의 분할 섹터 중에서 관수하고자 하는 관수대상 섹터를 사용자가 선택한다. 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 각 관수대상 섹터의 목표 관수량 정보를 사용자가 입력하면 이 입력된 정보를 사용자 인터페이스(220)가 정보획득부(210)로 전송하는 형태로 구현될 수 있다.When the user interface 220 displays information representing each of the plurality of divided sectors on the display unit 230, the user selects the sector to be irrigated from among the plurality of divided sectors displayed on the display unit 230. . When a user inputs target irrigation amount information for each irrigation target sector using the user interface 220, the user interface 220 transmits the input information to the information acquisition unit 210.

사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보로서 [제1 섹터(110): 10,000 리터, 제2 섹터(120): 6,000 리터, 제3 섹터(130): 7,500 리터, 제4 섹터(140): 10,000 리터, 제5 섹터(150): 7,000 리터]와 같이 관수할 용수의 부피 정보로서 수신하거나, [제1 섹터: 100 분, 제2 섹터: 60 분, 제3 섹터: 75 분, 제4 섹터: 100 분, 제5 섹터: 70 분]과 같이 해당 부피의 용수를 관수하는 데에 필요한 시간 정보로서 수신할 수도 있다.The user interface 220 provides target irrigation amount information for each irrigation target sector from the user [first sector 110: 10,000 liters, second sector 120: 6,000 liters, third sector 130: 7,500 liters, 4 sector 140: 10,000 liters, 5th sector 150: 7,000 liters], or received as volume information of water to be irrigated, such as [1st sector: 100 minutes, 2nd sector: 60 minutes, 3rd sector: 75 minutes, 4th sector: 100 minutes, 5th sector: 70 minutes] may be received as information on the time required to irrigate the corresponding volume of water.

제어부(240)는 스케줄링부(241) 및 순차관수 실행부(242)를 포함한다.The control unit 240 includes a scheduling unit 241 and a sequential irrigation execution unit 242.

스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별로 각 목표 관수량의 용수가 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 복수의 관수대상 섹터에 대한 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.The scheduling unit 241 generates an overall irrigation execution schedule for a plurality of irrigation target sectors so that the water of each target irrigation amount is divided and supplied in units of irrigation amount per time for each of the plurality of irrigation target sectors.

여기서, 복수의 관수대상 섹터별로 분할된 각각의 회당 관수량의 관수(다시 말해서, '단위관수'라 함)의 실행 사이에는 관수후 휴식기간 이상의 간격을 갖도록 제어된다.Here, the irrigation of each irrigation amount divided into a plurality of irrigation target sectors (in other words, referred to as 'unit irrigation') is controlled to have an interval of at least the rest period after irrigation.

순차관수 실행부(242)는 복수의 관수 밸브(260)의 순차적 개폐 스케줄에 따라 복수의 관수 밸브(260)의 개폐 동작을 제어한다.The sequential irrigation execution unit 242 controls the opening and closing operations of the plurality of irrigation valves 260 according to the sequential opening and closing schedule of the plurality of irrigation valves 260.

스케줄링부(241)는, 복수의 관수대상 섹터마다 목표 관수량의 용수를 공급하기 위하여, 관수정보에 기초하여 단위관수 대상섹터의 순차적 선택을 포함하는 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다. 다시 말해서, 전체 관수 실행 스케줄은, 단위관수 대상인 대상섹터를 선택하는 동작(즉, 단위관수 대상섹터의 선택)을 반복적으로 실행한 결과를 나타낸다.The scheduling unit 241 generates an overall irrigation execution schedule including sequential selection of unit irrigation target sectors based on irrigation information in order to supply water of a target irrigation amount to each of a plurality of irrigation target sectors. In other words, the entire irrigation execution schedule represents the result of repeatedly executing the operation of selecting the target sector subject to unit irrigation (i.e., selection of the unit irrigation target sector).

스케줄링부(241)는 각각의 단위관수 대상섹터의 선택을 다음과 같이 실행한다. 즉, 스케줄링부(241)는 기설정된 대상섹터 선택방법에 따라 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수를 실행할 대상인 단위관수 대상섹터를 선택한다.The scheduling unit 241 selects each unit irrigation target sector as follows. That is, the scheduling unit 241 selects a unit irrigation target sector to perform unit irrigation among a plurality of irrigation target sectors according to a preset target sector selection method.

스케줄링부(241)는 하나의 단위관수 대상섹터를 선택한 후 기설정 대상섹터 선택방법에 따라 다음번의 단위관수 대상섹터를 선택한다. 스케줄링부(241)는 이와 같은 단위관수 대상섹터의 선택 동작을 단위관수 대상섹터의 선택이 가능하지 않을 때까지 반복적으로 실행하여 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.The scheduling unit 241 selects one unit irrigation target sector and then selects the next unit irrigation target sector according to a preset target sector selection method. The scheduling unit 241 generates an entire irrigation execution schedule by repeatedly executing the selection operation of the unit irrigation target sector until selection of the unit irrigation target sector is no longer possible.

순차관수 실행부(242)는 전체 관수 실행 스케줄 내의 선택된 단위관수 대상섹터마다, 해당 섹터의 회당 관수량에 해당하는 용수를 취수하기 위하여 제1 펌프(250)를 구동하고, 제1 펌프(250)가 취수한 용수를 단위관수 대상섹터로 공급하기 위하여 회당 관수량에 해당하는 시간동안 복수의 관수 밸브(260) 중 단위관수 대상섹터에 해당하는 관수 밸브(예컨대, 제1 관수밸브(261))는 열리고 나머지 관수 밸브(262, 263, 264, 265)는 닫히도록 복수의 관수 밸브(260)를 제어한다.The sequential irrigation execution unit 242 drives the first pump 250 to take water corresponding to the irrigation amount per time for each selected unit irrigation target sector in the entire irrigation execution schedule, and the first pump 250 In order to supply the collected water to the unit irrigation target sector, the irrigation valve (e.g., the first irrigation valve 261) corresponding to the unit irrigation target sector among the plurality of irrigation valves 260 for a time corresponding to the irrigation amount per time. The plurality of irrigation valves 260 are controlled to open and the remaining irrigation valves 262, 263, 264, and 265 are closed.

여기서, 대상섹터 선택방법은 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수에 필요한 소요시간(즉, 섹터별 잔여 관수 소요시간) 정보 및 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수 중 적어도 하나에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법을 의미한다.Here, the method of selecting the target sector is to select unit irrigation based on at least one of the information on the time required for remaining irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors (i.e., the remaining irrigation time for each sector) and the remaining number of unit irrigations for each of the plurality of irrigation target sectors. This refers to the method of selecting the target sector.

대상섹터 선택방법으로서 복수의 관수대상 섹터별 잔여 관수 소요시간 정보에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법이 사용되는 경우, 스케줄링부(241)는 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터 중에서 관수에 필요한 섹터별 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 관수대상 섹터를 단위관수 대상섹터로서 선택한다. 여기서 섹터별 잔여 관수 소요시간이란, 관수대상 섹터별로 잔여 관수량의 용수를 제1 펌프(250)를 이용하여 취수하고 취수된 용수를 해당 관수대상 섹터로 공급하는데에 필요한 순수 잔여 관수 시간을 의미하는 것으로서 관수후 휴식기간은 제외된 시간일 수도 있다. 또한, 섹터별 잔여 관수 소요시간이란, 해당 섹터의 관수가 완료될 때까지 해당 섹터의 단위관수 사이의 관수후 휴식기간을 모두 합산한 시간과 순수 잔여 관수 시간을 더한 시간일 수도 있다.When a method of selecting a unit irrigation target sector based on information on the remaining irrigation time required for each of a plurality of irrigation target sectors is used as a target sector selection method, the scheduling unit 241 selects a unit irrigation target sector from among the irrigation target sectors that are not in the rest period after irrigation. The irrigation target sector with the largest remaining irrigation time for each sector required for irrigation is selected as the unit irrigation target sector. Here, the remaining irrigation time for each sector means the net remaining irrigation time required to collect the remaining irrigation amount of water for each irrigation target sector using the first pump 250 and supply the collected water to the corresponding irrigation target sector. As such, the rest period after irrigation may be excluded. In addition, the remaining irrigation time for each sector may be the sum of all post-irrigation rest periods between unit irrigations of the sector until irrigation of the sector is completed plus the pure remaining irrigation time.

섹터별 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 복수개 존재하는 경우에는 가장 최근의 단위관수가 완료된 후 관수 없이 쉬고 있는 기간이 가장 긴 섹터가 단위관수 대상섹터로서 선택된다.If there are multiple sectors with the largest remaining irrigation time for each sector, the sector with the longest period of rest without irrigation after the most recent unit irrigation is completed is selected as the unit irrigation target sector.

참고로, 섹터별 잔여 관수량이란, 해당 관수대상 섹터의 목표 관수량에서 해당 관수대상 섹터에 공급완료된 관수량을 뺀 값을 의미한다.For reference, the remaining irrigation amount by sector means the value obtained by subtracting the amount of irrigation completed to be supplied to the relevant irrigation target sector from the target irrigation amount of the relevant irrigation target sector.

대상섹터 선택방법으로서 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수에 기초하여 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법이 사용되는 경우, 스케줄링부(241)는 잔여 횟수가 가장 많은 관수대상 섹터를 단위관수 대상섹터로서 선택한다. 여기서 잔여 횟수는, 해당 관수대상 섹터의 전체 관수량을 회당 관수량으로 나눈 값(즉, 전체 관수 횟수)에서 해당 관수대상 섹터에서 관수가 완료된 횟수를 뺀 값을 의미한다. 잔여 횟수가 가장 많은 관수대상 섹터가 복수개 존재하는 경우에는 그 중에서 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 단위관수 대상섹터로서 선택된다.When a method of selecting a unit irrigation target sector based on the remaining number of unit irrigations for each of a plurality of irrigation target sectors is used as a target sector selection method, the scheduling unit 241 selects the irrigation target sector with the highest remaining number of unit irrigation targets. Select by sector. Here, the remaining number of times means the value obtained by dividing the total irrigation amount of the relevant irrigation target sector by the irrigation amount per time (i.e., the total number of irrigations) minus the number of times irrigation has been completed in the relevant irrigation target sector. If there are a plurality of irrigation target sectors with the largest number of remaining irrigation times, the sector with the largest remaining irrigation time is selected as the unit irrigation target sector.

정보획득부(210)가 획득하는 관수정보는 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 포함하도록 구현될 수 있다. 여기서, 관수 종료 제한시간은 관수가 더 이상 진행되지 않고 종료되기를 원하는 시점을 의미한다. 예컨대 관수 종료 제한시간이 12:00이라고 정의된 경우, 정보획득부(210)는 전체 관수대상 섹터에 대하여 낮 12:00 시 이후에는 더 이상의 관수가 진행되지 않도록 스케줄링부(241)에게 지시한다.The irrigation information acquired by the information acquisition unit 210 may be implemented to include information on the irrigation end time limit. Here, the irrigation end time limit means the point in time at which irrigation is desired to end without further progress. For example, if the irrigation end time limit is defined as 12:00, the information acquisition unit 210 instructs the scheduling unit 241 not to proceed with any further irrigation after 12:00 p.m. for all irrigation target sectors.

사용자 인터페이스(220)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 전달받는다. 또한, 정보획득부(210)는 기설정 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 DB(211)로부터 획득할 수도 있다.When a user inputs information about the watering end time limit using the user interface 220, the information acquisition unit 210 receives information about the watering end time limit from the user interface 220. Additionally, the information acquisition unit 210 may obtain information about the preset irrigation end time limit from the DB 211.

스케줄링부(241)는 전체 관수 실행 스케줄을 생성한 후 전체 관수 실행 스케줄을 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 여기서 디스플레이부(230)에 디스플레이되는 정보는 전체 관수 실행 스케줄 내에 포함된 단위관수 대상섹터 항목의 선택 순서 및 전체 관수 실행 스케줄의 실행 완료 시간(즉, 전체 관수대상 섹터에서 목표 관수량의 관수가 완료되는 시간)을 포함한다.The scheduling unit 241 generates an entire irrigation execution schedule and then displays the entire irrigation execution schedule on the display unit 230. Here, the information displayed on the display unit 230 includes the selection order of unit irrigation target sector items included in the entire irrigation execution schedule and the execution completion time of the entire irrigation execution schedule (i.e., the completion of irrigation of the target irrigation amount in all irrigation target sectors). time) is included.

이때, 디스플레이부(230)에 정보가 디스플레이된 후, 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수실행 명령 또는 취소 명령을 입력받는다.At this time, after the information is displayed on the display unit 230, the user interface 220 receives an irrigation execution command or cancellation command from the user.

사용자 인터페이스(220)가 사용자로부터 관수실행 명령을 수신한 경우, 사용자 인터페이스(220)는 관수실행 명령을 순차관수 실행부(242)에게 전달한다.When the user interface 220 receives an irrigation execution command from the user, the user interface 220 transmits the irrigation execution command to the sequential irrigation execution unit 242.

순차관수 실행부(242)는 사용자 인터페이스(220)로부터 관수실행 명령을 수신하고 스케줄링부(241)로부터 전체 관수 실행 스케줄을 수신하여 전체 관수 실행 스케줄 내의 선택된 단위관수 대상섹터의 순서대로 관수가 실행되도록 제어한다.The sequential irrigation execution unit 242 receives an irrigation execution command from the user interface 220 and an entire irrigation execution schedule from the scheduling unit 241 so that irrigation is executed in the order of the selected unit irrigation target sectors within the entire irrigation execution schedule. Control.

스케줄링부(241)는 전체 관수 실행 스케줄 내의 순차적인 단위관수를 모두 실행한 결과 전체 관수대상 섹터에서 목표 관수량의 관수가 모두 완료되는 시간과 관수 종료 제한시간을 비교하고 그 비교의 결과를 사용자 인터페이스(220)에게 전달하여 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 여기서, 전체 관수대상 섹터에서 관수가 완료되는 전체 관수 예상 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 사용자 인터페이스(220)를 호출하고 현재의 관수정보에 따른 전체 관수 예상시간과 관수 종료 제한시간을 비교한 결과를 사용자 인터페이스(220)에게 전송한다.The scheduling unit 241 compares the time at which irrigation of the target irrigation amount is completed in all irrigation target sectors as a result of executing all sequential unit irrigations in the entire irrigation execution schedule with the irrigation end time limit, and displays the result of the comparison in the user interface. It is delivered to 220 and displayed on the display unit 230. Here, when it is determined that the total irrigation expected time for completion of irrigation in all irrigation target sectors is greater than the irrigation end limit time, the scheduling unit 241 calls the user interface 220 and predicts total irrigation according to the current irrigation information. The result of comparing the time and the irrigation end time limit is transmitted to the user interface 220.

이때, 스케줄링부(241)에 의해 호출된 사용자 인터페이스(220)는 현재의 관수정보에 따른 전체 관수 예상시간과 관수 종료 제한시간을 비교한 결과를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고, 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 각 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보를 사용자로부터 수정 또는 재입력받기 위한 화면을 디스플레이부(230)에 디스플레이한다. 사용자 인터페이스(220)에서 사용자가 목표 관수량을 수정할 관수 대상 섹터를 선택하고 해당 관수 대상 섹터의 목표 관수량 정보를 사용자가 재입력하는 경우, 사용자 인터페이스(220)는 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 수정 정보를 스케줄링부(241)에게 전송한다.At this time, the user interface 220 called by the scheduling unit 241 displays the result of comparing the total irrigation expected time and the irrigation end time limit according to the current irrigation information on the display unit 230, and displays the results of comparing the total irrigation time and the irrigation end time limit according to the current irrigation information, A screen for correcting or re-entering identification information and target irrigation amount information for each irrigation target sector from the user is displayed on the display unit 230. When the user selects an irrigation target sector for which the target irrigation amount is to be modified in the user interface 220 and the user re-enters the target irrigation amount information for the corresponding irrigation target sector, the user interface 220 displays information about the re-entered irrigation target sector. Identification information and target irrigation amount correction information for each irrigation target sector are transmitted to the scheduling unit 241.

스케줄링부(241)는 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 수정 정보에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 재생성하고,재생성된 전체 관수 실행 스케줄에 따른 관수가 완료되는 시간을 재산출한다.The scheduling unit 241 regenerates the entire irrigation execution schedule according to the identification information for the re-entered irrigation target sector and the target irrigation amount correction information for each irrigation target sector, and sets the time at which irrigation is completed according to the regenerated entire irrigation execution schedule. Recalculate.

전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않은 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 관수정보 및 전체 관수 실행 스케줄을 순차관수 실행부(242)에게 전달하고, 순차관수 실행부(242)는 관수정보에 기초하여 기설정된 단위관수 대상섹터 선택방법에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 실행하여 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다.If it is determined that the time for completing irrigation of all irrigation target sectors is not greater than the irrigation end limit time, the scheduling unit 241 transmits the irrigation information and the entire irrigation execution schedule to the sequential irrigation execution unit 242, and sequential irrigation is performed. The execution unit 242 executes the entire irrigation execution schedule according to a preset unit irrigation target sector selection method based on the irrigation information and completes irrigation of the corresponding target irrigation amount in all irrigation target sectors.

스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 전체 관수대상 섹터에서 제1 전체 관수 실행 스케줄에 포함된 순서대로 단위관수 대상섹터에 대하 단위관수를 순차적으로 실행한 결과 해당 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제1 시간을 산출한다.The scheduling unit 241 generates the first overall irrigation execution schedule by selecting a unit irrigation target sector among the plurality of irrigation target sectors based on the remaining irrigation time of the plurality of irrigation target sectors, and selects the first overall irrigation execution schedule from all the irrigation target sectors. 1 As a result of sequentially executing unit irrigation for the unit irrigation target sectors in the order included in the overall irrigation execution schedule, the first time taken to complete irrigation of the target irrigation amount is calculated.

또한, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제2 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 전체 관수대상 섹터에서 제2 전체 관수 실행 스케줄에 포함된 순서대로 단위관수 대상섹터에 대하 단위관수를 순차적으로 실행한 결과 해당 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제2 시간을 산출한다.In addition, the scheduling unit 241 generates a second overall irrigation execution schedule by selecting a unit irrigation target sector among the plurality of irrigation target sectors based on the remaining number of unit irrigation targets for each of the plurality of irrigation target sectors, and As a result of sequentially executing unit irrigation for the unit irrigation target sectors in the order included in the second overall irrigation execution schedule, the second time taken for irrigation of the target irrigation amount to be completed is calculated.

스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제1 시간이 제2 시간 이하인 경우 제1 전체 관수 실행 스케줄을 선택하고, 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제2 시간이 제1 시간보다 작은 경우 제2 전체 관수 실행 스케줄을 선택한다.The scheduling unit 241 selects the first full irrigation execution schedule when the first time is less than or equal to the second time as a result of comparing the first time and the second time, and selects the second time as a result of comparing the first time and the second time. If it is less than the first time, select the second full irrigation execution schedule.

스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고 사용자 인터페이스(210)로부터 사용자의 실행명령을 수신하여 선택된 제1 전체 관수 실행 스케줄 또는 제2 전체 관수 실행 스케줄을 순차관수 실행부(242)에게 전달한다.The scheduling unit 241 displays the result of comparing the first time and the second time on the display unit 230, receives the user's execution command from the user interface 210, and selects the first overall irrigation execution schedule or the second overall watering schedule. The irrigation execution schedule is transmitted to the sequential irrigation execution unit 242.

도 3은 본 실시예에 따른 순환 관수 제어방법을 나타낸 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart showing the circulating irrigation control method according to this embodiment.

사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수대상 섹터의 식별정보 및 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보를 획득한다(S310). 실시예에 따라서 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보도 함께 입력받도록 구현될 수 있다. 여기서, 관수 종료 제한시간은 관수가 더 이상 진행되지 않고 종료되는 시점 또는 전체 관수대상 섹터에 대하여 관수 진행에 필요한 최대 기간을 의미한다. 예컨대 관수 종료 제한시간을 12:00 이라고 정의하면 전체 관수대상 섹터에 대하여 낮 12:00시 이후에는 더 이상의 관수를 진행하지 않도록 스케줄링부(241)에게 지시한다.The user interface 220 obtains identification information of the irrigation target sector and target irrigation amount information for each irrigation target sector from the user (S310). Depending on the embodiment, the user interface 220 may be implemented to also receive information about the watering end time limit from the user. Here, the irrigation end time limit refers to the point at which irrigation is terminated without further progress or the maximum period required for irrigation to progress for the entire irrigation target sector. For example, if the irrigation end time limit is defined as 12:00, the scheduling unit 241 is instructed not to proceed with any further irrigation after 12:00 p.m. for all irrigation target sectors.

사용자 인터페이스(220)가 복수의 분할 섹터 각각을 나타내는 정보를 디스플레이부(230)에 디스플레이하고, 디스플레이부(230)에 디스플레이된 복수의 분할 섹터 중에서 관수하고자 하는 관수대상 섹터를 사용자로부터 선택받는다. 이때, 사용자 인터페이스(220)에서 선택된 각 관수대상 섹터에 대하여 사용자가 목표 관수량 정보를 입력하면 사용자 인터페이스(220)는 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 정보획득부(210)에게 전송한다.The user interface 220 displays information representing each of the plurality of divided sectors on the display unit 230, and the user selects the sector to be irrigated from among the plurality of divided sectors displayed on the display unit 230. At this time, when the user inputs target irrigation amount information for each irrigation target sector selected in the user interface 220, the user interface 220 transmits the target irrigation amount information for each irrigation target sector to the information acquisition unit 210. .

사용자 인터페이스(220)를 이용하여 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 사용자가 입력하는 경우, 정보획득부(210)는 유선 또는 무선으로 사용자 인터페이스(220)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보를 전달받는다. 실시예에 따라서 정보획득부(210)는 관수 종료 제한시간에 대한 정보 및 각 관수대상 섹터에 대한 목표 관수량 정보 중 적어도 하나를 DB(211)로부터 획득할 수도 있다.When a user inputs information on the irrigation end time limit and target irrigation amount information for each irrigation target sector using the user interface 220, the information acquisition unit 210 receives information from the user interface 220 by wire or wirelessly. You will receive information on the irrigation end time limit and target irrigation amount information for each irrigation target sector. Depending on the embodiment, the information acquisition unit 210 may obtain from the DB 211 at least one of information on the irrigation end time limit and information on the target irrigation amount for each irrigation target sector.

한편, 사용자 인터페이스(220)는 사용자로부터 각 관수대상 섹터별 목표 관수량 정보로서 [제1 섹터(110): 10,000 리터, 제2 섹터(120): 6,000 리터, 제3 섹터(130): 7,500 리터, 제4 섹터(140): 10,000 리터, 제5 섹터(150): 7,000 리터]와 같이 관수할 용수의 부피로서 수신하거나, [제1 섹터: 100 분, 제2 섹터: 60 분, 제3 섹터: 75 분, 제4 섹터: 100 분, 제5 섹터: 70 분]과 같이 원하는 부피의 용수를 관수하는 데에 필요한 시간정보로서 수신할 수도 있다.Meanwhile, the user interface 220 provides target irrigation amount information for each irrigation target sector from the user [first sector 110: 10,000 liters, second sector 120: 6,000 liters, third sector 130: 7,500 liters. , fourth sector 140: 10,000 liters, fifth sector 150: 7,000 liters], or [first sector: 100 minutes, second sector: 60 minutes, third sector : 75 minutes, 4th sector: 100 minutes, 5th sector: 70 minutes] can also be received as time information required to irrigate a desired volume of water.

정보획득부(210)는 복수의 섹터로 분할된 관수 대상지역에 대해 각 분할 섹터별로 회당 관수량 정보 및 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 획득한다(S320).The information acquisition unit 210 acquires irrigation information including irrigation amount information per time and rest period after irrigation for each divided sector for the irrigation target area divided into a plurality of sectors (S320).

분할 섹터별 회당 관수량 정보는 각 분할 섹터별로 한번 관수를 시작한 후부터 끊김이 없이 연속해서 공급되도록 설정된 용수의 양을 나타낸다. 회당 관수량 정보는 용수의 부피로서 나타낼 수도 있으며, 해당하는 부피의 회당 관수량을 관수하는 데에 걸리는 시간으로 나타낼 수도 있다.The information on the irrigation amount per time for each divided sector represents the amount of water set to be supplied continuously without interruption after starting irrigation once for each divided sector. The information on the irrigation amount per session can be expressed as the volume of water, or it can also be expressed as the time it takes to irrigate the corresponding volume of irrigation per session.

예컨대, 분할 섹터별 회당 관수량 정보는 [제1 섹터(110): 4,000 리터, 제2 섹터(120): 3,000 리터, 제3 섹터(130): 2,500 리터, 제4 섹터(140): 4,000 리터, 제5 섹터(150): 3,500 리터]와 같이 부피로서 분할 섹터별 회당 관수량을 나타낼 수도 있다. 또한, 위와 같은 부피의 분할 섹터별 회당 관수량을 관수하는 데에 걸리는 시간으로서 [제1 섹터: 40 분, 제2 섹터: 30 분, 제3 섹터: 25 분, 제4 섹터: 40 분, 제5 섹터: 35 분]과 같이 시간정보로서 나타낼 수도 있다.For example, the information on the irrigation amount per divided sector is [first sector 110: 4,000 liters, second sector 120: 3,000 liters, third sector 130: 2,500 liters, fourth sector 140: 4,000 liters. , 5th sector 150: 3,500 liters], the irrigation amount per divided sector may be expressed as a volume. In addition, the time taken to irrigate the amount of water per divided sector of the above volume is [1st sector: 40 minutes, 2nd sector: 30 minutes, 3rd sector: 25 minutes, 4th sector: 40 minutes, 1st sector] It can also be expressed as time information, such as [5 sectors: 35 minutes].

분할 섹터별 관수후 휴식기간은 각 분할 섹터별로 회당 관수량의 용수를 매번 관수한 후마다 다음 회차의 관수시까지 해당 분할 섹터에 대해 관수를 중지하고 휴식해야 하는 최소 기간을 의미한다. 예컨대, [제1 섹터: 30 분, 제2 섹터: 35 분, 제3 섹터: 20 분, 제4 섹터: 35 분, 제5 섹터: 30 분]과 같이 시간정보로서 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 나타낼 수 있다.The rest period after irrigation for each division sector refers to the minimum period during which irrigation must be stopped and rest for the division sector until the next irrigation after each irrigation of the amount of water per irrigation for each division sector. For example, [1st sector: 30 minutes, 2nd sector: 35 minutes, 3rd sector: 20 minutes, 4th sector: 35 minutes, 5th sector: 30 minutes] as time information, rest period after irrigation for each sector can indicate.

정보획득부(210)는 해당 분할 섹터의 토양특성을 감지하는 센서(미도시)로부터 해당 토양 특성정보를 수신하고, 수신된 토양 특성정보로부터 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 산출할 수도 있다.The information acquisition unit 210 receives the soil characteristic information from a sensor (not shown) that detects the soil characteristics of the divided sector, and receives information on the irrigation amount per time for each divided sector and rest after irrigation for each divided sector from the received soil characteristic information. The period can also be calculated.

정보획득부(210)는 토양특성 센서(미도시) 뿐만 아니라 해당 분할 섹터의 작물(예컨대, 귤 등의 과수)의 수령도 추가로 고려하여 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 산출하도록 구현될 수 있다. 과수의 수령에 대한 정보를 사용자 인터페이스(220)가 사용자로부터 수신하는 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(220)로부터 과수의 수령에 대한 정보를 획득한다. 또한, 정보획득부(210)는 수령정보를 기 저장하고 있는 DB(211)로부터 과수의 수령에 대한 정보를 획득할 수도 있다.The information acquisition unit 210 additionally considers not only the soil characteristic sensor (not shown) but also the receipt of crops (for example, fruit trees such as tangerines) of the corresponding division sector to provide information on the amount of watering per session for each division sector and rest after irrigation for each division sector. It can be implemented to calculate the period. When the user interface 220 receives information about the receipt of the fruit tree from the user, the information acquisition unit 210 obtains the information about the receipt of the fruit tree from the user interface 220. Additionally, the information acquisition unit 210 may obtain information about the receipt of fruit trees from the DB 211 that already stores the receipt information.

또한, 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보는 DB(211)에 저장될 수 있다. 예컨대, 토양특성 센서(미도시)를 이용하여 각 분할 섹터별로 토양특성을 감지하기 위한 실험이 실시된 후, 그 실험결과 및 과수의 수령정보에 따라 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간 등의 관수정보가 DB(211)에 저장된다. 이 경우 정보획득부(210)는 분할 섹터별 회당 관수량 정보 및 분할 섹터별 관수후 휴식기간을 포함하는 관수정보를 DB(211)로부터 획득한다.Additionally, irrigation information including information on the amount of irrigation per session for each divided sector and the rest period after irrigation for each divided sector may be stored in the DB 211. For example, after an experiment is conducted to detect soil characteristics for each division sector using a soil characteristic sensor (not shown), information on the amount of watering per division for each division sector and irrigation for each division sector are determined according to the experiment results and receipt information of the fruit trees. Irrigation information, such as the rest period, is stored in the DB (211). In this case, the information acquisition unit 210 acquires watering information including watering amount information per time for each divided sector and a rest period after watering for each divided sector from the DB 211.

스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 제1 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제1 시간을 산출한다(S330).The scheduling unit 241 generates a first overall irrigation execution schedule by selecting a unit irrigation target sector from a plurality of irrigation target sectors based on the remaining irrigation time required for the plurality of irrigation target sectors, and creates a first overall irrigation execution schedule. The first time taken to complete irrigation of the corresponding target irrigation amount in all irrigation target sectors is calculated (S330).

또한, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법으로 제1 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 제2 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 데에 걸리는 제2 시간을 산출한다(S340).In addition, the scheduling unit 241 generates a first overall irrigation execution schedule by selecting a unit irrigation target sector among a plurality of irrigation target sectors based on the remaining number of unit irrigation for each plurality of irrigation target sectors, and a second overall irrigation schedule. The second time taken to complete irrigation of the corresponding target irrigation amount in all irrigation target sectors is calculated according to the irrigation execution schedule (S340).

스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교하여 제1 시간이 제2 시간 이하인지 여부를 확인한다(S350).The scheduling unit 241 compares the first time and the second time and determines whether the first time is less than or equal to the second time (S350).

스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제1 시간이 제2 시간 이하인 경우, 제1 전체 관수 실행 스케줄을 선택하여 순차관수 실행부(242)에게 전달한다(S360).The scheduling unit 241 compares the first time and the second time, and if the first time is less than or equal to the second time, selects the first full irrigation execution schedule and transmits it to the sequential irrigation execution unit 242 (S360).

스케줄링부(241)는 제1 시간과 제2 시간을 비교한 결과 제2 시간이 제1 시간보다 작은 경우, 제2 전체 관수 실행 스케줄을 선택하여 순차관수 실행부(242)에게 전달한다(S370).The scheduling unit 241 compares the first time and the second time and, if the second time is smaller than the first time, selects the second full irrigation execution schedule and transmits it to the sequential irrigation execution unit 242 (S370) .

순차관수 실행부(242)는 제1 전체 관수 실행 스케줄 또는 제2 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다(S380).The sequential irrigation execution unit 242 completes irrigation of the corresponding target irrigation amount in all irrigation target sectors according to the first entire irrigation execution schedule or the second entire irrigation execution schedule (S380).

도 4는 관수 종료 제한시간에 기초하여 사용자가 관수정보를 재입력하는 방법을 흐름도로 도시한 도면이다.Figure 4 is a flowchart showing a method for a user to re-enter irrigation information based on the irrigation end time limit.

관수정보를 획득하는 단계(S320)에서 정보획득부(210)는 사용자 또는 DB(211)로부터 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 획득한다(S410). 이 경우 사용자 인터페이스(210)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력할 수도 있으며, 기설정된 관수 종료 제한시간의 값이 DB(211)에 저장되어 있을 수도 있다.In the step of acquiring irrigation information (S320), the information acquisition unit 210 obtains information about the irrigation end time limit from the user or DB 211 (S410). In this case, the user may input information about the watering end time limit using the user interface 210, and the value of the preset watering end time limit may be stored in the DB 211.

또한, 기설정된 관수 종료 제한시간의 값이 DB(211)에 저장되어 있는 경우에도 사용자 인터페이스(210)를 이용하여 사용자가 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 입력한 경우, 정보획득부(210)는 사용자 인터페이스(210)에서 입력된 관수 종료 제한시간을 획득하고 스케줄링부(241)에게 전달한다.In addition, even if the value of the preset watering end time limit is stored in the DB 211, if the user inputs information about the watering end time limit using the user interface 210, the information acquisition unit 210 The watering end time limit inputted in the user interface 210 is obtained and delivered to the scheduling unit 241.

스케줄링부(241)는 기설정된 단위관수 대상섹터 선택방법에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 생성하고, 생성된 전체 관수 실행 스케줄에 의해 전체 관수대상 섹터에서 해당하는 목표 관수량의 관수가 완료되는 시간을 산출한다(S420).The scheduling unit 241 generates an entire irrigation execution schedule according to a preset unit irrigation target sector selection method, and calculates the time at which irrigation of the corresponding target irrigation amount is completed in all irrigation target sectors according to the generated entire irrigation execution schedule. Do it (S420).

여기서, 스케줄링부(241)는 복수의 관수대상 섹터의 잔여 관수 소요시간을 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법(제1 방법) 또는 복수의 관수대상 섹터별 단위관수 잔여 횟수를 기초로 복수의 관수대상 섹터 중에서 단위관수 대상섹터를 선택하는 방법(제2 방법)으로 전체 관수 실행 스케줄을 생성한다.Here, the scheduling unit 241 selects a unit irrigation target sector among a plurality of irrigation target sectors based on the remaining irrigation time for the plurality of irrigation target sectors (first method) or selects a unit irrigation target sector for each of the plurality of irrigation target sectors. An entire irrigation execution schedule is created by selecting a unit irrigation target sector from among a plurality of irrigation target sectors based on the number of times (second method).

스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간과 관수 종료 제한시간을 서로 비교하여, 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰지 여부를 판단한다(S430).The scheduling unit 241 compares the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed and the irrigation end limit time, and determines whether the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed is greater than the irrigation end limit time (S430) .

전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큰 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 큼을 나타내는 정보(예컨대, 알람 또는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간)를 디스플레이부(230)에 디스플레이한다(S440). 예컨대 If it is determined that the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed is greater than the irrigation end limit time, the scheduling unit 241 provides information indicating that the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed is greater than the irrigation end limit time (e.g., An alarm or the time when irrigation of all irrigation target sectors is completed is displayed on the display unit 230 (S440). for example

S430 과정에서, 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않은 것으로 판단되는 경우, 스케줄링부(241)는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간이 관수 종료 제한시간보다 크지 않음을 나타내는 정보보(예컨대, 알람 또는 전체 관수대상 섹터의 관수가 완료되는 시간)를 디스플레이부(230)에 디스플레이한다(S450).In the S430 process, if it is determined that the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed is not greater than the irrigation end limit time, the scheduling unit 241 determines that the time at which irrigation of all irrigation target sectors is completed is greater than the irrigation end limit time. Information indicating that this is not possible (e.g., an alarm or the time when irrigation of all irrigation target sectors is completed) is displayed on the display unit 230 (S450).

스케줄링부(241)는 사용자 인터페이스(220)를 호출하여 사용자로부터 관수 진행 명령을 수신하거나 목표 관수량 정보 재입력 및 스케줄 재생성 명령을 수신한다(S460).The scheduling unit 241 calls the user interface 220 and receives an irrigation progress command from the user or a command to re-enter target irrigation amount information and regenerate the schedule (S460).

만일 사용자가 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 목표 관수량 정보(즉, 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보)를 재입력하고 스케줄 재생성 명령을 생성한 경우, 재입력된 관수 대상 섹터에 대한 식별정보 및 해당 관수 대상 섹터별 목표 관수량 정보가 스케줄링부(241)에 전달되어 S420 과정을 다시 수행한다(S420).If the user re-enters the target irrigation amount information (i.e., identification information for the irrigation target sector and target irrigation amount information for each irrigation target sector) using the user interface 220 and generates a schedule regeneration command, re-enter The identification information for the irrigation target sector and the target irrigation amount information for each irrigation target sector are transmitted to the scheduling unit 241, and the process S420 is performed again (S420).

만일 사용자가 사용자 인터페이스(220)를 이용하여 관수 진행 명령을 입력한 경우, 순차관수 실행부(242)는 생성된 전체 관수 실행 스케줄에 따라 전체 관수대상 섹터에 대해 각각 해당하는 목표 관수량의 관수를 완료한다(S470).If the user inputs an irrigation progress command using the user interface 220, the sequential irrigation execution unit 242 supplies irrigation of the corresponding target irrigation amount to all irrigation target sectors according to the generated entire irrigation execution schedule. Complete (S470).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.

110, 120, 130, 140, 150: 제1 내지 제5 섹터
200: 순환 관수 제어장치 210: 정보획득부
211: DB 220: 사용자 인터페이스
230: 디스플레이부 240: 제어부
241: 스케줄링부 242: 순차관수 실행부
250: 제1 펌프 260: 관수밸브110, 120, 130, 140, 150: first to fifth sectors
200: Circulating irrigation control device 210: Information acquisition unit
211: DB 220: User interface
230: display unit 240: control unit
241: Scheduling unit 242: Sequential irrigation execution unit
250: first pump 260: irrigation valve

Claims (10)

복수의 관수대상 섹터에 대해 각각의 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량, 회당 관수량 및 관수후 휴식기간을 획득하는 정보획득부; 및
각각의 관수대상 섹터별로 해당 목표 관수량의 용수가 해당 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 제어부
를 포함하되,
각각의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 해당 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 해당 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 가지며,
상기 제어부는, 각각의 관수대상 섹터에게 해당 목표 관수량의 용수를 공급하기 위한 전체 관수 실행 스케줄을 생성하되, 상기 복수의 관수대상 섹터 중 어느 하나의 섹터의 해당 회당관수량의 관수가 상기 어느 하나의 섹터에 제공되는 동안에는 나머지의 섹터에는 관수가 제공되지 않도록 제어하며,
상기 제어부는, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 관수실행 섹터를 순차적으로 선택하되, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 상기 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터를 식별하고 상기 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터 중에서 해당 목표 관수량의 관수에 필요한 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하되, 상기 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 복수개인 경우에는 관수 없이 쉬고 있는 기간이 가장 긴 섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하고,
상기 제어부는, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 제1섹터가 상기 관수실행 섹터로서 선택된 경우 상기 제1섹터에 대한 회당관수량의 관수 제공이 완료된 후에 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 제2섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하여 상기 제2섹터에게 해당하는 회당관수량의 관수를 제공하는 순환 관수 제어장치.An information acquisition unit that acquires a target irrigation amount, irrigation amount per session, and rest period after irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors; and
A control unit that controls the sequential opening and closing of a plurality of irrigation valves corresponding to the plurality of irrigation target sectors so that water of the target irrigation amount is divided and supplied in units of irrigation amount per irrigation for each irrigation target sector.
Including,
There is an interval at least as long as the rest period after irrigation between the irrigations of the divided irrigation amount per irrigation for each irrigation target sector,
The control unit generates an overall irrigation execution schedule for supplying water of the target irrigation amount to each irrigation target sector, and the irrigation amount of the corresponding irrigation amount of any one sector among the plurality of irrigation target sectors is set to one of the above. While irrigation is provided to the sectors, it is controlled so that irrigation is not provided to the remaining sectors.
The control unit sequentially selects irrigation execution sectors among the plurality of irrigation target sectors, and identifies irrigation target sectors that are not in the post-irrigation rest period among the plurality of irrigation target sectors and are not in the post-irrigation rest period. Among the sectors subject to irrigation, the sector with the largest remaining irrigation time required for irrigation of the target irrigation amount is selected as the irrigation execution sector. However, if there are multiple sectors with the largest remaining irrigation time, the period of rest without irrigation is Selecting the longest sector as the irrigation execution sector,
The control unit, when a first sector among the plurality of irrigation target sectors is selected as the irrigation execution sector, irrigations a second sector among the plurality of irrigation target sectors after the provision of irrigation of the amount of irrigation per hour to the first sector is completed. A circulation irrigation control device that selects an execution sector and provides irrigation of the corresponding irrigation amount per hour to the second sector. 제1항에 있어서,
상기 정보획득부는 토양정보 및 과수의 수령 정보를 참조하여 상기 관수대상 섹터별로 상기 회당 관수량 및 상기 관수후 휴식기간을 획득하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to paragraph 1,
The information acquisition unit refers to soil information and fruit tree receipt information to obtain the irrigation amount per irrigation and the rest period after irrigation for each irrigation target sector. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 잔여 관수 소요시간을 기초로 상기 관수실행 섹터를 선택하여 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행이 완료되는 제1 시간을 산출하고, 상기 복수의 관수대상 섹터별 단위관수의 잔여 횟수를 기초로 상기 관수실행 섹터를 선택하여 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행이 완료되는 제2 시간을 산출하고, 상기 제1 시간과 상기 제2 시간을 비교한 결과에 따라 상기 전체 관수 실행 스케줄을 실행하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to paragraph 1,
The control unit,
Calculate the first time at which execution of the entire irrigation execution schedule is completed by selecting the irrigation execution sector based on the remaining irrigation time, and executing the irrigation based on the remaining number of unit irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors Circular irrigation, characterized in that selecting a sector to calculate a second time at which execution of the entire irrigation execution schedule is completed, and executing the entire irrigation execution schedule according to the result of comparing the first time and the second time Control device. 제1항에 있어서,
상기 정보획득부는 관수 종료 제한시간에 대한 정보를 더 획득하고,
상기 제어부는, 상기 전체 관수 실행 스케줄의 실행 시간과 상기 관수 종료 제한시간을 비교하고 상기 비교의 결과를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to paragraph 1,
The information acquisition unit further acquires information about the watering end time limit,
The control unit compares the execution time of the entire irrigation execution schedule with the irrigation end time limit and informs the user of the result of the comparison. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
적어도 하나의 관수대상 섹터에 대한 수정된 목표 관수량을 상기 사용자로부터 획득하고, 상기 수정된 목표 관수량에 따라 전체 관수 실행 스케줄을 재생성하는 것을 특징으로 하는 순환 관수 제어장치.According to clause 8,
The control unit,
A circular irrigation control device, characterized in that: obtaining a modified target irrigation amount for at least one irrigation target sector from the user, and regenerating an entire irrigation execution schedule according to the modified target irrigation amount. 복수의 관수대상 섹터에 대해 각각의 상기 관수대상 섹터별로 목표 관수량, 회당 관수량 및 관수후 휴식기간을 획득하는 과정; 및
각각의 관수대상 섹터별로 해당 목표 관수량의 용수가 해당 회당 관수량 단위로 분할되어 공급되도록 상기 복수의 관수대상 섹터에 각각 대응되는 복수의 관수 밸브의 순차적 개폐를 제어하는 과정
을 포함하되,
각각의 관수대상 섹터별로 상기 분할된 해당 회당 관수량의 관수 사이에는 적어도 해당 관수후 휴식기간 만큼의 간격을 가지며,
상기 제어하는 과정은, 각각의 관수대상 섹터에게 해당 목표 관수량의 용수를 공급하기 위한 전체 관수 실행 스케줄을 생성하되, 상기 복수의 관수대상 섹터 중 어느 하나의 섹터의 해당 회당관수량의 관수가 상기 어느 하나의 섹터에 제공되는 동안에는 나머지의 섹터에는 관수가 제공되지 않도록 제어하며,
상기 제어하는 과정은, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 관수실행 섹터를 순차적으로 선택하되, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 상기 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터를 식별하고 상기 관수후 휴식기간에 놓여있지 않은 관수대상 섹터 중에서 해당 목표 관수량의 관수에 필요한 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하되 상기 잔여 관수 소요시간이 가장 큰 섹터가 복수개인 경우에는 관수 없이 쉬고 있는 기간이 가장 긴 섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하고, 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 제1섹터가 상기 관수실행 섹터로서 선택된 경우 상기 제1섹터에 대한 회당관수량의 관수 제공이 완료된 후에 상기 복수의 관수대상 섹터 중에서 제2섹터를 상기 관수실행 섹터로서 선택하여 상기 제2섹터에게 해당하는 회당관수량의 관수를 제공하는 순환 관수 제어방법.A process of obtaining a target irrigation amount, an irrigation amount per session, and a rest period after irrigation for each of the plurality of irrigation target sectors; and
A process of sequentially controlling the opening and closing of a plurality of irrigation valves corresponding to each of the plurality of irrigation target sectors so that the target irrigation amount of water is divided and supplied in units of the irrigation amount per irrigation for each irrigation target sector.
Including,
There is an interval at least as long as the rest period after irrigation between the irrigations of the divided irrigation amount per irrigation for each irrigation target sector,
The controlling process generates an overall irrigation execution schedule for supplying water of the target irrigation amount to each irrigation target sector, wherein the irrigation amount of the corresponding irrigation amount per sector of any one of the plurality of irrigation target sectors is set to the above. It is controlled so that while irrigation is provided to one sector, it is not provided to the remaining sectors.
The control process includes sequentially selecting an irrigation execution sector from among the plurality of irrigation target sectors, identifying irrigation target sectors that are not in the post-irrigation rest period among the plurality of irrigation target sectors, and performing irrigation during the post-irrigation rest period. Among the sectors subject to irrigation that are not in place, the sector with the largest remaining irrigation time required for irrigation of the target irrigation amount is selected as the irrigation execution sector, but if there are multiple sectors with the largest remaining irrigation time, the period of rest without irrigation This longest sector is selected as the irrigation execution sector, and when a first sector is selected as the irrigation execution sector among the plurality of irrigation target sectors, the plurality of irrigation is performed after the provision of irrigation of the amount of irrigation per hour to the first sector is completed. A circular irrigation control method for selecting a second sector from among target sectors as the irrigation execution sector and providing irrigation of the corresponding irrigation amount per session to the second sector.
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