KR102308623B1 - Hydroponic cultivation bed and method of hydroponic cultivation using root growth information - Google Patents

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반병현
류동훈
김수빈
이민우
권영범
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농업회사법인 상상텃밭 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hydroponics bed. The hydroponics bed used in a hydroponics apparatus comprises: a bed in which a nutrient solution is supplied from the hydroponics apparatus and a plant is accommodated; a first outlet formed on an upper side of the bed to discharge the nutrient solution; a second outlet formed on a lower part of the bed to discharge the nutrient solution; and a valve controlling whether the nutrient solution is discharged through the second outlet. The hydroponics apparatus determines the root growth of the plant and controls the valve so that the nutrient solution is discharged through the first outlet or the second outlet.

Description

수경재배 베드 및 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법{Hydroponic cultivation bed and method of hydroponic cultivation using root growth information}Hydroponic cultivation method using a hydroponic cultivation bed and root growth information {Hydroponic cultivation bed and method of hydroponic cultivation using root growth information}

본 발명은 수경재배 베드 및 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydroponic cultivation method using a hydroponic bed and root growth information.

전통적인 식물의 재배는 토양을 사용하여 작물재배나 나무를 번식시키는 데 이용되는 뿌리가 있는 어린 식물을 기르는 것이다.Traditional plant cultivation is the use of soil to grow young plants with roots that are used to grow crops or propagate trees.

그런데, 최근에는 토양과 무관하게 액체상태인 양액을 사용하여 식물을 재배하는 수경재배가 각광을 받고 있다.However, recently, hydroponics, in which plants are grown using a liquid nutrient solution regardless of soil, has been in the spotlight.

이런 수경재배는 수경재배 베드에 모종을 설치한 후 뿌리 부분에 양액을 공급하여 재배하는 방식이다.This type of hydroponics is a method of planting seedlings in a hydroponics bed and supplying nutrient solution to the roots.

이런 수경재배는 다양한 수경재배 기법이 있는데 수경재배 기법을 구분하는 가장 중요한 기준은 식물에 물을 제공하는 형태로, 고여 있는 물에 식물을 담가 두는 패시브 수경재배 기법부터 흐르는 물에 뿌리를 담가 두는 기법들, 분무기나 가습기 노즐로 물을 공급하는 기법들까지 다양한 기법들이 있다.There are various hydroponic cultivation techniques in this type of hydroponics. The most important criterion for classifying hydroponics is the form of providing water to plants. There are a variety of techniques, including those that supply water with a sprayer or humidifier nozzle.

이들 중 산업상 수요가 가장 높은 기법은 NFT(Nutrient Film Technique)와 DFT(Deep Flow Techinuqe) 기법으로 이들은 모두 흐르는 물에 식물 뿌리를 담가 두어 영양과 물을 공급한다는 것은 동일하나 수위를 조절하는 방식에서 차이가 있다.Among these, the techniques with the highest industrial demand are the Nutrient Film Technique (NFT) and Deep Flow Techinuqe (DFT) techniques. There is a difference.

NFT 기법은 수위를 매우 낮게 유지하여 양액이 마치 필름(film)처럼 흐른다고 하여 붙여진 이름이며, DFT 기법은 NFT 기법에 비해 깊은(deep)수위의 흐르는 양액을 활용한 재배기법이다.The NFT technique is named because the water level is kept very low so that the nutrient solution flows like a film.

NFT 기법은 식물 뿌리와 공기 사이의 접촉면이 매우 커 산소공급이 원활하며 수위가 낮아 수경재배 베드의 무게가 낮아져 다층 적재가 용이하다는 장점이 있으나, 펌프 작동이 중단되어 물 공급이 멈출 경우 작물이 빠르게 손상될 수 있다는 단점이 있다.The NFT technique has advantages in that the contact surface between plant roots and air is very large, so oxygen supply is smooth, and the water level is low, so the weight of the hydroponics bed is lowered, making multi-layer loading easy. The downside is that it can be damaged.

DFT 기법은 NFT 기법 대비 산소 공급 효율이 떨어져 기포발생기 등의 장치를 추가로 설치하는 경우가 많고 수경재배 베드의 무게가 높아져 다층 적재를 위해 하중을 견디기 위한 비용이 추가로 발생한다는 단점이 있지만, 펌프가 멈춰도 고여 있는 물이 버퍼 역할을 하여 며칠 가량 작물의 손상이 발생하지 않으며, 기온이 급격히 변하여도 수온이 천천히 변하여 뿌리의 생리활성 변화가 잘 일어나지 않는 장점이 있다.The DFT technique has a disadvantage in that it has a lower oxygen supply efficiency compared to the NFT technique, so an additional device such as a bubble generator is often installed, and the weight of the hydroponic bed increases, which incurs additional cost to bear the load for multi-layer loading. The stagnant water acts as a buffer even when the plant stops, so crop damage does not occur for several days.

그러나 대규모 식물공장 시스템에서는 식물의 뿌리 활착 과정과 관련하여 수위조절이 필요하다.However, in a large-scale plant factory system, water level control is required in relation to the root growth process of plants.

대형 시설에서는 NFT 기법을 활용하여 유량을 최소화 하는것이 산업적 및 경제적 이점이 굉장히 크지만, 작물의 생육 초기에는 DFT 기법처럼 수위를 높여 재배하는 것이 실익이 있다.In large facilities, using the NFT technique to minimize the flow rate has great industrial and economic advantages, but it is beneficial to raise the water level like the DFT technique in the early stages of crop growth.

이에 DFT 기법과 NFT 기법은 각각의 장단점이 있으므로 수위조절을 통해 양자의 장점을 적절히 조합하려는 수요가 증가하고 있다.Therefore, the DFT method and the NFT method each have their own advantages and disadvantages, so there is an increasing demand to properly combine the advantages of both through water level control.

이런 종래기술로는 한국등록특허 제10-1435906호가 있다.As such a prior art, there is Korean Patent Registration No. 10-1435906.

그러나 종래기술은 한 번 DFT 기법 및 NFT 기법을 세팅한 뒤 기법을 변경하려면 베드의 분해-재설치가 필요한데, 대형 식물공장 시스템에서는 일반적으로 베드 1개로 대략 12포기 가량의 작물을 기르고, 시설 1 곳에서 적게는 1만 포기에서 많게는 20만 포기 작물을 재배하기 때문에 시설 내의 NFT 기법을 DFT 기법으로 전환하려면 약 1천회에서 2만회 가량의 분해 재조립 과정이 필요하므로 산업용 규모에서의 이용 가능성이 낮은 문제점이 있다.However, in the prior art, to change the technique after setting the DFT technique and the NFT technique once, disassembly-reinstallation of the bed is required. In a large plant factory system, about 12 crops are generally grown with one bed, Since a small number of 10,000 to as many as 200,000 crops are grown, to convert the NFT technique in the facility to the DFT technique, about 1,000 to 20,000 disassembly and reassembly processes are required, so there is a problem with low availability on an industrial scale. have.

또한, 식물이 생육하기 적합한 환경에서는 뿌리 또한 생육속도가 매우 빠르고 활발해, 종래기술처럼 수경재배 베드의 높이가 충분히 높지 않아 뿌리가 관을 막아 양액의 역류현상이 일어나는 문제점이 있다.In addition, in an environment suitable for plant growth, the growth rate of the roots is very fast and active, and as in the prior art, the height of the hydroponic bed is not high enough, so there is a problem that the roots block the tube, causing a reverse flow of the nutrient solution.

이는 저렴한 쌈채소의 경우 생육 사이클이 짧아 뿌리가 비대해지기 전에 수확할 수 있지만, 고부가가치 작물과 과채류 등 장시간 재배가 필요한 작물은 뿌리로 인해 관이 막혀 양액이 빠져나가지 못하고 수경재배 베드 상부로 역류하는 현상이 일어나 시스템의 오작동과 양액의 유출, 일부 구간의 양액 공급 차단 등의 다양한 문제가 발생하게 한다.This is because cheap green vegetables have a short growth cycle and can be harvested before the roots become enlarged. However, for crops that require long-term cultivation, such as high value-added crops and fruits and vegetables, the nutrient solution cannot escape due to the roots being clogged and the nutrient solution flows backwards to the top of the hydroponics bed. This causes various problems such as malfunction of the system, leakage of nutrient solution, and blocking of nutrient solution supply in some sections.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, DFT 기법과 NFT 기법을 조절할 수 있는 수경재배 베드 및 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a hydroponic cultivation method using a hydroponic bed and root growth information that can control the DFT technique and the NFT technique.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, DFT 기법과 NFT 기법 전환 시 추가적인 설치나 분해 재조립 등으로 가동을 정지하지 않는 수경재배 베드 및 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법을 제공하는 데 있다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a hydroponics method using a hydroponic bed and root growth information that does not stop operation due to additional installation or disassembly and reassembly when switching between the DFT technique and the NFT technique.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 식물의 뿌리 성장으로 수경재배 베드가 막히지 않는 수경재배 베드 및 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법을 제공하는 데 있다.Another object to be solved by the present invention is to provide a hydroponics bed in which the hydroponic bed is not blocked by root growth of plants and a hydroponics method using root growth information.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한In order to solve the above technical problems, the preferred

일 측면에 따르면, 수경재배 장치에 사용되는 수경재배 베드에 있어서, 상기 수경재배 장치에서 양액을 공급 받고, 식물이 수용되는 베드; 상기 베드의 측면 상부에 형성되어 상기 양액을 배출하는 제1 배출구; 상기 베드의 하단에 형성되어 상기 양액을 배출하는 제2 배출구; 및 상기 제2 배출구를 통한 상기 양액의 배출 여부를 조절하는 밸브;를 포함하되, 상기 수경재배 장치가 상기 식물의 뿌리 생장을 판단하여 상기 양액이 상기 제1 배출구 또는 상기 제2 배출구를 통해 배출되도록 상기 밸브를 제어하는 수경재배 베드를 제공할 수 있다.According to one aspect, in the hydroponics bed used in the hydroponics apparatus, receiving the nutrient solution from the hydroponics apparatus, the bed in which the plants are accommodated; a first outlet formed on the upper side of the bed to discharge the nutrient solution; a second outlet formed at the lower end of the bed to discharge the nutrient solution; and a valve for controlling whether the nutrient solution is discharged through the second outlet; including, wherein the hydroponics device determines the root growth of the plant so that the nutrient solution is discharged through the first outlet or the second outlet It is possible to provide a hydroponic bed for controlling the valve.

여기서, 상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 제1 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액 및 상기 제2 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하여, 상기 분석한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 바탕으로 판단할 수 있다.Here, in the determination of the root growth, the ion absorption rate of each plant root for the nutrient solution when the hydroponics device is discharged through the first outlet and the nutrient solution when discharged through the second outlet is analyzed Thus, it can be determined based on the disparity rate of the ion absorption rate of each plant root analyzed above.

또한, 상기 베드에 설치되어 뿌리 생장 정보를 획득하는 뿌리 생장 정보 획득부;를 더 포함하되, 상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 획득한 뿌리 생장 정보를 바탕으로 판단할 수 있다.In addition, further comprising; a root growth information acquisition unit installed in the bed to obtain root growth information, wherein the determination of the root growth may be determined based on the obtained root growth information by the hydroponics apparatus.

본 발명의 바람직한 다른 측면에 따르면, 수경재배 장치에서 식물이 수용되는 베드로 양액을 공급하는 단계; 및 상기 수경재배 장치가 상기 식물의 뿌리 생장을 판단하여 상기 양액이 상기 베드의 측면 상부에 형성된 제1 배출구 또는 상기 베드의 하단에 형성된 제2 배출구를 통해 배출되도록 밸브를 제어하는 단계;를 포함하는 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법을 제공할 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, the step of supplying a nutrient solution to the bed in which the plants are accommodated in the hydroponics apparatus; And controlling the valve so that the hydroponics apparatus determines the root growth of the plant so that the nutrient solution is discharged through the first outlet formed at the upper side of the bed or the second outlet formed at the bottom of the bed; Containing It is possible to provide a hydroponics method using root growth information.

여기서, 상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 제1 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액 및 상기 제2 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하여, 상기 분석한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 바탕으로 판단할 수 있다.Here, in the determination of the root growth, the ion absorption rate of each plant root for the nutrient solution when the hydroponics device is discharged through the first outlet and the nutrient solution when discharged through the second outlet is analyzed Thus, it can be determined based on the disparity rate of the ion absorption rate of each plant root analyzed above.

여기서, 상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 베드에 설치된 뿌리 생장 정보 획득부에서 획득한 뿌리 생장 정보를 바탕으로 판단할 수 있다.Here, the determination of the root growth may be determined based on the root growth information obtained from the root growth information acquisition unit installed in the bed by the hydroponics apparatus.

본 발명은 DFT 기법과 NFT 기법을 뿌리 성장에 따라 조절하여 식물의 성장에 맞춤형 수경재배 기법을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a customized hydroponics technique for the growth of plants by adjusting the DFT technique and the NFT technique according to root growth.

또한, 본 발명은 식물 뿌리 성장을 판단하여 DFT 기법과 NFT 기법을 전환하여 가동 정지 없이 수경재배 기법을 전환할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of being able to switch the hydroponics technique without stopping the operation by switching the DFT technique and the NFT technique by determining plant root growth.

또한, 본 발명은 뿌리가 성장해도 수경재배 베드가 막히지 않아 양액이 역류하지 않는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect that the nutrient solution does not flow backwards because the hydroponics bed is not clogged even when the roots grow.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수경재배 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수경재배 베드의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베드와 종래 베드를 비교도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 판단부가 괴리율을 분석할 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법의 순서도이다.
1 is a block diagram of a hydroponics apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a hydroponics bed according to an embodiment of the present invention.
3 is a comparison view of a bed according to an embodiment of the present invention and a conventional bed.
4 is a view for explaining when the determination unit analyzes the deviation rate according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a hydroponics method using root growth information according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. It should be understood that there is On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'have' are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수경재배 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a hydroponics apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수경재배 베드의 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of a hydroponics bed according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베드와 종래 베드를 비교도이다. 여기서, 도 3(a)는 본 발명의 일실시에예 따른 베드(110)이며, 도 3(b)는 종래 베드이다.3 is a comparison view of a bed according to an embodiment of the present invention and a conventional bed. Here, Figure 3 (a) is a bed 110 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 (b) is a conventional bed.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 수경재배 장치(10)는 수경재배 베드(100), 선반(200), 양액탱크(300), 판단부(400), 제어부(500) 및 저장부(600)를 포함한다.1 to 3 , the hydroponics apparatus 10 includes a hydroponic cultivation bed 100 , a shelf 200 , a nutrient solution tank 300 , a determination unit 400 , a control unit 500 and a storage unit 600 . includes

수경재배 베드(100)는 베드(110), 공급구(120), 제1 배출구(130), 제2 배출구(140), 밸브(150) 및 뿌리 생장 정보 획득부(160)를 포함한다.The hydroponics bed 100 includes a bed 110 , a supply port 120 , a first outlet 130 , a second outlet 140 , a valve 150 , and a root growth information acquisition unit 160 .

베드(110)는 식물이 수용되며, 수경재배 장치(10)의 양액탱크(300)로부터 양액을 공급받고, 양액을 수경재배 장치(10)의 양액탱크(300)로 배출한다. 여기서, 베드(110)는 단독 또는 복수개가 연결되어 수경재배 장치(10)의 선반(200)에 설치될 수 있다. The bed 110 accommodates plants, receives a nutrient solution from the nutrient solution tank 300 of the hydroponic cultivation device 10, and discharges the nutrient solution to the nutrient solution tank 300 of the hydroponic cultivation device 10 . Here, the bed 110 may be installed on the shelf 200 of the hydroponics apparatus 10 connected singly or in plurality.

또한, 베드(110)의 높이(a)는 종래 베드(111)의 높이(b)와 비교해 더 높아 식물의 뿌리가 팽창할 수 있는 공간을 제공할 수 있고, 성장한 식물의 뿌리에 의해 제2 배출구(140)가 막히지 않는다.In addition, the height (a) of the bed 110 is higher than the height (b) of the conventional bed 111, which can provide a space for the roots of plants to expand, and the second outlet by the roots of the grown plants. (140) is not blocked.

공급구(120)는 베드(110)의 측면 상부 및 상단에 형성되어 베드(110)에 양액이 공급되게 한다. 이때, 베드(110)가 단독으로 선반(200)에 설치 경우는 양액탱크(300)와 관으로 연결되어 양액탱크(300)로부터 이동한 양액이 베드(110)로 공급되게 하고, 베드(110)가 복수개가 선반(200)에 설치될 경우 제일 상단의 베드(110)는 양액탱크(300)와 관으로 연결되어 양액탱크(300)로부터 이동한 양액이 베드(110)로 공급되게 하며, 하단의 베드(110)는 상단의 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)와 관으로 연결되어 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140) 중 어느 하나에서 배출되는 양액이 베드(110)에 공급되게 한다.The supply port 120 is formed on the upper side and upper side of the bed 110 so that the nutrient solution is supplied to the bed 110 . At this time, when the bed 110 is installed on the shelf 200 alone, it is connected to the nutrient solution tank 300 by a pipe so that the nutrient solution moved from the nutrient solution tank 300 is supplied to the bed 110, and the bed 110 When a plurality of is installed on the shelf 200, the uppermost bed 110 is connected to the nutrient solution tank 300 by a pipe so that the nutrient solution moved from the nutrient solution tank 300 is supplied to the bed 110, and the bottom The bed 110 is connected to the first outlet 130 and the second outlet 140 of the upper end by a pipe so that the nutrient solution discharged from any one of the first outlet 130 and the second outlet 140 is the bed 110 . to be supplied to

제1 배출구(130)는 공급구(120) 반대편인 베드(110)의 측면 상부에 형성되어 양액을 배출한다. The first outlet 130 is formed on the upper side of the bed 110 opposite the supply port 120 to discharge the nutrient solution.

제2 배출구(140)는 공급구(120) 반대편인 베드(110)의 하단에 형성되어 양액을 배출한다.The second outlet 140 is formed at the lower end of the bed 110 opposite the supply port 120 to discharge the nutrient solution.

이때, 베드(110)가 단독으로 선반(200)에 설치 경우는 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)는 공급구(120)와 관으로 연결되지 않고, 양액탱크(300)와 관으로 연결되어 양액을 양액탱크(300)로 배출시키며, 베드(110)가 복수개가 선반(200)에 설치될 경우 제일 상단의 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)는 하단의 공급구(120)와 관으로 연결되어, 하단의 베드(110)로 공급구(120)를 통해 양액을 배출시켜 베드(110)에 양액이 공급되게 하는 한편, 제일 하단의 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)는 양액탱크(300)와 관으로 연결되어 양액을 양액탱크(300)로 배출시킨다.At this time, when the bed 110 is installed on the shelf 200 alone, the first outlet 130 and the second outlet 140 are not connected to the supply port 120 and the pipe, but the nutrient solution tank 300 and the pipe connected to discharge the nutrient solution to the nutrient solution tank 300, and when a plurality of beds 110 are installed on the shelf 200, the first outlet 130 and the second outlet 140 at the top end are the supply ports at the bottom. It is connected to the tube 120 and discharges the nutrient solution through the supply port 120 to the bed 110 at the bottom so that the nutrient solution is supplied to the bed 110, while the first outlet 130 and the first outlet at the bottom 2 The outlet 140 is connected to the nutrient solution tank 300 by a pipe to discharge the nutrient solution to the nutrient solution tank 300 .

제2 배출구(140) 및 하단의 공급구(120)는 100L/㎡h 이상의 양액 유속을 저항 없이 배출할 수 있을 정도의 크기를 갖는다. 예를들어 베드(110)의 폭이 10cm인 경우 제2 배출구(140) 및 하단의 공급구(120)는 지름 1cm 이상일 수 있다.The second outlet 140 and the supply port 120 at the bottom have a size sufficient to discharge a nutrient solution flow rate of 100 L/m 2 h or more without resistance. For example, when the width of the bed 110 is 10 cm, the second outlet 140 and the supply port 120 at the bottom may have a diameter of 1 cm or more.

밸브(150)는 제2 배출구(140) 또는 제2 배출구(140)와 연결되는 관에 설치되어, 수경재배 장치(10)의 제어부(500)의 제어에 따라 제2 배출구(140)를 통한 양액의 배출 여부를 조절하기 위해 폐쇄 또는 개방된다.The valve 150 is installed in the pipe connected to the second outlet 140 or the second outlet 140 , and the nutrient solution through the second outlet 140 under the control of the controller 500 of the hydroponic apparatus 10 . closed or open to control whether the discharge of

뿌리 생장 정보 획득부(160)는 베드(110)에 설치되어 뿌리 생장 정보를 획득한다. 여기서, 뿌리 생장 정보 획득부(160)는 카메라로 베드(110)의 내부에 수용된 식물의 뿌리를 전체를 촬영할 수 있게 위치와 개수를 달리해 재배 베드(110)에 설치되어 재배 베드(110)에 수용된 식물의 뿌리를 촬영하여 뿌리 생장 정보를 획득하거나, 카메라 외의 뿌리 생장 정보를 획득할 수 있는 다른 센서들일 수 있고, 뿌리 생장 정보 획득부(160)는 생략될 수도 있다. The root growth information acquisition unit 160 is installed in the bed 110 to acquire root growth information. Here, the root growth information acquisition unit 160 is installed in the cultivation bed 110 by changing the position and number so that the entire root of the plant accommodated in the bed 110 can be photographed with a camera. The root growth information may be obtained by photographing the roots of the accommodated plant, or other sensors may be used to obtain root growth information other than a camera, and the root growth information obtaining unit 160 may be omitted.

선반(200)은 베드(100)를 수납한다.The shelf 200 accommodates the bed 100 .

양액탱크(300)는 베드(110)에 수용된 식물을 수경재배하기 위한 영양분을 공급하는 양액이 담겨있다. 여기서, 양액탱크(300)는 베드(110)에서 배출된 양액이 저장될 수 있으며, 내부에 EC, pH, 그 외 이온 센서들 중 1개 이상이 설치되어 센서값을 판단부(400)에 제공할 수 있고, 제어부(500)가 제어에 따라 액비탱크(미도시) 또는 원수탱크(미도시)로부터 액비 또는 원수를 공급받을 수 있다.The nutrient solution tank 300 contains a nutrient solution for supplying nutrients for hydroponic cultivation of plants accommodated in the bed 110 . Here, the nutrient solution tank 300 may store the nutrient solution discharged from the bed 110 , and at least one of EC, pH, and other ion sensors is installed therein to provide the sensor value to the determination unit 400 . and the control unit 500 may receive liquid fertilizer or raw water from a liquid fertilizer tank (not shown) or a raw water tank (not shown) according to the control.

판단부(400)는 양액탱크(300)에 설치된 센서로부터 획득한 센서값인 양액 정보를 바탕으로 아래 [수학식 1]을 이용해 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석한다. 이때, 판단부(400)는 제1 배출구(130)를 통해 배출될 때의 양액 및 제2 배출구(140)를 통해 배출될 때의 양액에 대한 식물 뿌리의 이온 흡수율을 각각 분석할 수 있다.The determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of the plant root using Equation 1 below based on the nutrient solution information, which is a sensor value obtained from a sensor installed in the nutrient solution tank 300 . In this case, the determination unit 400 may analyze the ion absorption rate of the plant root for the nutrient solution discharged through the first outlet 130 and the nutrient solution when discharged through the second outlet 140 , respectively.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112021037573923-pat00001
Figure 112021037573923-pat00001

(여기서,

Figure 112021037573923-pat00002
은 뿌리 내부의 ion이라는 이름의 이온의 시간에 따른 조성변화,
Figure 112021037573923-pat00003
은 이온의 물리적 특성으로
Figure 112021037573923-pat00004
는 확산 상수, M은 분자량(단원자 이온의 경우에는 원자량)이며,
Figure 112021037573923-pat00005
는 이온의 전기적 특성,
Figure 112021037573923-pat00006
은 Goldman의 방정식으로 계산되는 식물 뿌리와 주변 사이의 상호 작용에 대한 계수이며,
Figure 112021037573923-pat00007
는 식물종에 대한 계수, S는 이온이 흐르는 표면적으로 식물 성장에 대한 계수이다.)(here,
Figure 112021037573923-pat00002
The composition change with time of the ion named ion inside the silver root,
Figure 112021037573923-pat00003
As the physical properties of silver ions
Figure 112021037573923-pat00004
is the diffusion constant, M is the molecular weight (atomic weight for monoatomic ions),
Figure 112021037573923-pat00005
is the electrical property of the ion,
Figure 112021037573923-pat00006
is the coefficient for the interaction between the plant root and its surroundings calculated by Goldman's equation,
Figure 112021037573923-pat00007
is the coefficient for the plant species, and S is the coefficient for plant growth with the surface area through which the ions flow.)

또한, 판단부(400)는 제1 배출구(130)를 통해 배출될 때의 양액 및 제2 배출구(140)를 통해 배출될 때의 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하여, 분석한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 분석해 식물의 뿌리 생장을 판단한다. 여기서, 괴리율이 큰 경우 괴리율이 적은 경우보다 식물의 뿌리 생장이 이뤄지지 않아 제2 배출구(140)로 양액이 배출될 때 낮은 양액의 수위로 뿌리를 통해 영양분을 흡수하지 못하지만, 괴리율이 일정 수준이 될 경우 식물의 뿌리 생장이 충분히 이뤄져 제2 배출구(140)로 양액이 배출될 때 낮은 양액의 수위에도 뿌리를 통해 영양분을 흡수할 수 있기 때문에, 판단부(400)는 괴리율을 바탕으로 식물의 뿌리 생장 정도를 추론할 수도 있다.In addition, the determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of each plant root with respect to the nutrient solution when discharged through the first outlet 130 and the nutrient solution when discharged through the second outlet 140 , and analyzed The root growth of a plant is judged by analyzing the disparity in the ion absorption rate of each plant root. Here, when the disparity rate is large, the root growth of the plant does not occur, and when the nutrient solution is discharged to the second outlet 140, nutrients cannot be absorbed through the roots at a low water level of the nutrient solution, but the disparity rate will be at a certain level. In this case, when the root growth of the plant is sufficiently achieved and the nutrient solution is discharged to the second outlet 140 , nutrients can be absorbed through the roots even at a low water level of the nutrient solution, so the determination unit 400 determines the root growth of the plant based on the disparity rate. degree can be inferred.

또한, 판단부(400)는 저장부(600)에 저장된 괴리율 기준값과 비교하여 괴리율 기준값 이하인지 판단하여, 기준값이 이하인 경우 밸브(150)의 개방 시점으로 판단한다. 여기서, 저장부(600)에 저장된 괴리율 기준값은 사용자가 직접 입력하여 지정한 값이거나, 사용자가 입력한 저장부(600)에 저장한 밸브(150)의 적정 개방 시점을 바탕으로 머신러닝을 수행하여 분석한 해당 적정 개방 시점의 괴리율일 수 있다.In addition, the determination unit 400 compares the reference value of the deviation rate stored in the storage unit 600 to determine whether the reference value is less than or equal to the reference value of the deviation rate, and when the reference value is less than or equal to the reference value, it is determined as the opening time of the valve 150 . Here, the reference value of the discrepancy rate stored in the storage unit 600 is a value directly inputted by the user and specified, or is analyzed by performing machine learning based on the appropriate opening time of the valve 150 stored in the storage unit 600 input by the user. It may be a discrepancy rate at the appropriate opening time point.

또한, 판단부(400)는 뿌리 생장 정보 획득부(160)에서 획득한 뿌리 생장 정보를 바탕으로 뿌리 생장을 판단할 때, 저장부(600)에 저장된 뿌리 생장 정보 기준치와 비교하여 뿌리 생장 정보 기준치 이상인지 판단하여, 뿌리 생장 정보 기준치 이상일 때 밸브(150)의 개방 시점으로 판단한다. 여기서, 뿌리 생장 정보 획득부(160)가 카메라인 경우 판단부(400)는 CNN 기반 AI를 활용해 촬영한 식물의 뿌리를 비전 처리하여 촬영한 식물의 뿌리가 뿌리 생장 정보 기준치 이상인지 판단한다.In addition, when determining the root growth based on the root growth information acquired by the root growth information acquisition unit 160 , the determination unit 400 compares the root growth information standard value stored in the storage unit 600 with the root growth information standard value. It is determined whether or not it is abnormal, and when it is more than the root growth information reference value, it is determined as the opening time of the valve 150 . Here, when the root growth information acquisition unit 160 is a camera, the determination unit 400 uses CNN-based AI to vision-process the photographed roots of the plant to determine whether the photographed roots are greater than or equal to the root growth information reference value.

판단부(400)가 판단하는 밸브(150)의 개방 시점은 밸브(150)가 개방되어 제2 배출구(140)로 양액이 배출되어 베드(110)에 양액의 수위가 낮은 Nutrient Film Technique(NFT) 기법이 되어도 식물의 뿌리가 양액과 접촉하여 양액을 흡수할 수 시점이다.When the valve 150 is opened, which is determined by the determination unit 400 , the valve 150 is opened and the nutrient solution is discharged to the second outlet 140 , so that the nutrient solution level is low in the bed 110 Nutrient Film Technique (NFT) Even if it is a technique, it is the time when the roots of the plant can come into contact with the nutrient solution and absorb the nutrient solution.

제어부(500)는 판단부(400)가 판단한 뿌리 생장을 바탕으로 밸브(150)를 제어하여 제2 배출구(140)를 폐쇄 또는 개방한다. 여기서, 제어부(500)는 판단부(400)가 판단한 결과값 이외 사용자가 직접 입력한 명령에 따라 제2 배출구(140)를 폐쇄 또는 개방할 수도 있다.The control unit 500 closes or opens the second outlet 140 by controlling the valve 150 based on the root growth determined by the determination unit 400 . Here, the control unit 500 may close or open the second outlet 140 according to a command directly input by the user other than the result value determined by the determination unit 400 .

구체적으로, 제어부(500)는 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 배출될 때의 양액 및 제2 배출구(140)를 통해 배출될 때의 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 바탕으로 판단한 밸브(150)의 개방 시점 및 판단부(400)가 생장 정보 획득부(160)에서 획득한 뿌리 생장 정보를 바탕으로 판단한 밸브(150)의 개방 시점 중 적어도 어느 하나를 바탕으로 제2 배출구(140)를 개방한다.Specifically, the control unit 500 determines the ion absorption rate of each plant root for the nutrient solution when the determination unit 400 is discharged through the first outlet 130 and the nutrient solution when discharged through the second outlet 140 . Based on at least one of the opening time of the valve 150 determined based on the deviation rate of to open the second outlet 140 .

또한, 제어부(500)는 밸브(150)를 폐쇄와 개방을 반복하여 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 양액탱크(300)에 배출된 양액과 제2 배출구(140)를 통해 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석과 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율을 통해 괴리율을 분석할 수 있게 한다.In addition, the control unit 500 closes and opens the valve 150 by repeating the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the first outlet 130 and the second outlet 140 by the determination unit 400 through the second outlet 140 . Based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 , it is possible to analyze the ion absorption rate of the plant roots and analyze the disparity rate through the ion absorption rate of the analyzed plant roots.

또한, 제어부(500)는 양액탱크(300)의 양액을 베드(110)로 공급되게 제어한다.In addition, the controller 500 controls the nutrient solution in the nutrient solution tank 300 to be supplied to the bed 110 .

저장부(600)는 괴리율 기준값, 밸브(150)의 적정 개방 시점, 뿌리 생장 정보 기준치 및 판단부(400)가 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율을 저장하고 있다.The storage unit 600 stores the deviation rate reference value, the appropriate opening time of the valve 150 , the root growth information reference value, and the ion absorption rate of the plant roots analyzed by the determination unit 400 .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 판단부가 괴리율을 분석할 때를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining when the determination unit analyzes the deviation rate according to an embodiment of the present invention.

도 4(a)를 참조하면, 제어부(500)는 밸브(150)를 폐쇄되게 제어하여 베드(110)에 공급된 양액이 제1 배출구(130)를 통해 배출되게 한 후, 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하게 한다.Referring to FIG. 4 ( a ), the control unit 500 controls the valve 150 to be closed so that the nutrient solution supplied to the bed 110 is discharged through the first outlet 130 , and then the determination unit 400 . Analyzes the ion absorption rate of plant roots based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the first outlet 130 .

도 4(b)를 참조하면, 제어부(500)는 밸브(150)를 30분 이내로 개방하여 베드(110)에 공급된 양액이 제2 배출구(140)를 통해 배출되게 한 후, 판단부(400)가 제2 배출구(140)를 통해 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하도록 한다. 여기서, 밸브(150)를 30분 이내로 개방하는 것은 장시간 뿌리가 양액 밖에 노출될 경우 잔뿌리부터 시작하여 뿌리가 손상될 수 있기 때문이며, 밸브(150)의 개방 시간은 매질의 함수율이나 공극률, 작물의 종류에 따라 더욱 단축하거나 연장될 수도 있고, 식물 뿌리의 이온 흡수율은 밸브(150)가 폐쇄된 후 시점에 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕으로 분석한다. Referring to FIG. 4B , the control unit 500 opens the valve 150 within 30 minutes so that the nutrient solution supplied to the bed 110 is discharged through the second outlet 140 , and then the determination unit 400 ) to analyze the ion absorption rate of plant roots based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the second outlet 140 . Here, the opening of the valve 150 within 30 minutes is because, when the roots are exposed outside the nutrient solution for a long time, the roots may be damaged starting from the fine roots, and the opening time of the valve 150 depends on the moisture content or porosity of the medium, and the type of crop. may be further shortened or extended depending on the condition, and the ion absorption rate of plant roots is analyzed based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 at a time point after the valve 150 is closed.

도 4(c)를 참조하면, 제어부(500)는 밸브(150)를 폐쇄되게 제어하여 베드(110)에 공급된 양액이 제1 배출구(130)를 통해 배출되게 한 후, 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석하게 한다. 여기서, 판단부(400)는 식물 뿌리의 이온 흡수율을 도 4(b)에서 분석한 시점과 동일한 시간 경과 후 양액탱크(300)에 배출된 양액을 바탕으로 분석한다. Referring to FIG. 4( c ), the control unit 500 controls the valve 150 to be closed so that the nutrient solution supplied to the bed 110 is discharged through the first outlet 130 , and then the determination unit 400 . Analyzes the ion absorption rate of plant roots based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the first outlet 130 . Here, the determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of the plant root based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 after the same time as the time of analysis in FIG. 4(b) .

판단부(400)는 도 4(b)에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율과 도 4(a)에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율의 차와 도 4(c)에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율과 도 4(b)에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율의 차를 바탕으로 괴리율을 분석하여, 분석한 괴리율이 저정부(600)에 저장된 괴리율 기준값 이하인지 판단한다.The determination unit 400 determines the difference between the ion absorption rate of the plant root analyzed in FIG. 4(b) and the ion absorption rate of the plant root analyzed in FIG. 4(a) and the ion absorption rate of the plant root analyzed in FIG. 4(c) and The disparity rate is analyzed based on the difference in the ion absorption rate of the plant roots analyzed in FIG. 4( b ), and it is determined whether the analyzed disparity rate is less than or equal to the disparity rate reference value stored in the storage unit 600 .

이때, 판단부(400)가 괴리율 기준값 이하로 판단한 경우 제어부(500)는 밸브(150)를 개방하여 베드(110)에 공급된 양액이 제2 배출구(140)를 통해 배출되게 하여, Nutrient Film Technique(NFT) 기법으로 식물을 재배하도록 하고, 판단부(400)가 괴리율 기준값 이상인 경우 제어부(500)는 밸브(150)를 폐쇄하여 베드(110)에 공급된 양액이 제1 배출구(130)를 통해 배출되게 하여 DFT(Deep Flow Techinuqe) 기법으로 식물을 재배하는 한편, 도 4(a) 내지 도 4(c)과정을 반복한다.At this time, when the determination unit 400 determines that the deviation rate is less than or equal to the reference value, the control unit 500 opens the valve 150 so that the nutrient solution supplied to the bed 110 is discharged through the second outlet 140 , and Nutrient Film Technique (NFT) technique to grow plants, and when the determination unit 400 is equal to or greater than the reference value of the deviation rate, the control unit 500 closes the valve 150 so that the nutrient solution supplied to the bed 110 is transferred through the first outlet 130 . While cultivating plants by DFT (Deep Flow Techinuqe) technique, the process of FIGS. 4(a) to 4(c) is repeated.

수경재배의 경우 베드(110)에 수용된 식물의 생육 초기 뿌리가 짧은 시기에는 NFT 기법으로 낮은 유량의 양액을 제공하면 뿌리가 양액에 접촉하지 않아 물과 영양을 공급받지 못하기 때문에, 생육 초기에는 DFT 기법으로 높은 수위를 제공하여 식물 뿌리에 영양을 공급하고, 식물의 뿌리가 충분히 자라 NFT 기법으로도 영양을 공급할 수 있게 된다면 NFT 기법으로 재배기법을 전환할 필요가 있는데, 본원발명은 판단부(400)가 괴리율을 바탕으로 NFT 기법이 가능한 식물의 뿌리 생장을 판단하기 때문에, 식물의 뿌리 생장에 따라 수경재배 장치(10)의 가동 중단없이 DFT와 NFT 기법을 전환할 수 있다. 또한, 판단부(400)가 괴리율을 바탕으로 NFT 기법이 가능한 식물의 뿌리 생장을 판단하기 때문에 베드(110) 별로 DFT와 NFT 기법을 제어할 수 있다.In the case of hydroponics, when the roots of the plant accommodated in the bed 110 are short in the initial period of growth, if a low flow rate of nutrient solution is provided by the NFT technique, the roots do not contact the nutrient solution and do not receive water and nutrients. If the plant roots are supplied with nutrients by providing a high water level using the technique, and when the roots of the plants are sufficiently grown to supply nutrients with the NFT technique, it is necessary to switch the cultivation technique to the NFT technique. ) determines the root growth of a plant capable of the NFT technique based on the discrepancy rate, so it is possible to switch between the DFT and the NFT technique without stopping the operation of the hydroponics apparatus 10 according to the root growth of the plant. In addition, since the determination unit 400 determines the root growth of a plant capable of the NFT technique based on the disparity rate, it is possible to control the DFT and the NFT technique for each bed 110 .

또한, 본원발명의 수경재배 베드(100)의 베드(110)의 높이가 종래 베드 보다 높아 식물의 뿌리 성장 시 뿌리에 의한 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)의 막힘을 방지할 수 있고, 뿌리 생장을 판단하기 때문에 뿌리가 제1 배출구(130) 및 제2 배출구(140)의 막기 전에 베드(110)를 교환하거나 식물을 베드(110)에서 제거할 수 있다. In addition, the height of the bed 110 of the hydroponic bed 100 of the present invention is higher than that of the conventional bed, thereby preventing the clogging of the first outlet 130 and the second outlet 140 by the roots during root growth of plants. Since the root growth is determined, the bed 110 may be exchanged or the plant may be removed from the bed 110 before the roots block the first outlet 130 and the second outlet 140 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a hydroponics method using root growth information according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, S510단계에서는 제어부(500)가 양액탱크(300)의 양액을 양액탱크(300)와 관으로 연결된 공급구(120)를 통해 베드(110)로 공급되게 하며, 밸브(150)를 폐쇄한다.Referring to FIG. 5 , in step S510 , the control unit 500 supplies the nutrient solution from the nutrient solution tank 300 to the bed 110 through the supply port 120 connected to the nutrient solution tank 300 by a pipe, and the valve 150 ) is closed.

S520단계에서는 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 양액탱크(300)로 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석한다.In step S520 , the determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of the plant root based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the first outlet 130 .

S530단계에서는 제어부(500)가 양액탱크(300)의 양액을 양액탱크(300)와 관으로 연결된 공급구(120)를 통해 베드(110)로 공급되게 하며, 밸브(150)를 개방되게 제어한다.In step S530, the control unit 500 supplies the nutrient solution from the nutrient solution tank 300 to the bed 110 through the supply port 120 connected by a pipe to the nutrient solution tank 300, and controls the valve 150 to be opened. .

S540단계에서는 판단부(400)가 제2 배출구(140)를 통해 양액탱크(300)로 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석한다. In step S540 , the determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of the plant root based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the second outlet 140 .

S550단계에서는 제어부(500)가 양액탱크(300)의 양액을 양액탱크(300)와 관으로 연결된 공급구(120)를 통해 베드(110)로 공급되게 하며, 밸브(150)를 폐쇄한다.In step S550 , the control unit 500 supplies the nutrient solution from the nutrient solution tank 300 to the bed 110 through the supply port 120 connected to the nutrient solution tank 300 by a pipe, and closes the valve 150 .

S560단계에서는 판단부(400)가 제1 배출구(130)를 통해 양액탱크(300)로 배출된 양액을 바탕으로 식물 뿌리의 이온 흡수율을 분석한다.In step S560 , the determination unit 400 analyzes the ion absorption rate of the plant root based on the nutrient solution discharged to the nutrient solution tank 300 through the first outlet 130 .

S570단계에서는 판단부(400)가 S540에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율과 S520에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율의 차와 S560에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율과 S540에서 분석한 식물 뿌리의 이온 흡수율의 차를 바탕으로 괴리율을 분석하여, 분석한 괴리율이 저정부(600)에 저장된 괴리율 기준값 이하인지 판단해 괴리율 기준값 이하로 판단하면, S580단계를, 괴리율 기준값 이상으로 판단하면, S530단계를 진행한다. In step S570, the determination unit 400 determines the difference between the ion absorption rate of the plant root analyzed in S540 and the ion absorption rate of the plant root analyzed in S520, the ion absorption rate of the plant root analyzed in S560, and the ion absorption rate of the plant root analyzed in S540. Analyze the disparity rate based on the difference of , and determine whether the analyzed disparity rate is below the disparity rate reference value stored in the storage unit 600. .

S580단계에서는 제어부(500)가 밸브(150)를 개방되게 제어한다.In step S580, the control unit 500 controls the valve 150 to be opened.

도 5에서는 판단부(400)가 식물 뿌리의 이온 흡수율을 바탕으로 괴리율을 분석하여, 제어부(500)가 이를 바탕으로 밸브(150)를 제어하여 수경재배하는 방법을 설명했으나, 판단부(400)는 식물 뿌리의 이온 흡수율 이외의 뿌리 생장 정보 획득부(160)에서 획득한 뿌리 생장 정보를 바탕으로 저장부(600)에 저장된 뿌리 생장 정보 기준치와 비교하여 기준치 이상인지 판단해 제어부(500)가 이를 바탕으로 밸브(150)를 제어하여 수경재배할 수도 있다.In FIG. 5, the determination unit 400 analyzes the deviation rate based on the ion absorption rate of the plant root, and the control unit 500 controls the valve 150 based on this to explain the hydroponics method, but the determination unit 400 Based on the root growth information obtained from the root growth information acquisition unit 160 other than the ion absorption rate of the plant roots, it is compared with the root growth information reference value stored in the storage unit 600 to determine whether it is greater than or equal to the reference value, and the controller 500 determines it Based on the control valve 150 can also be grown hydroponically.

이상에서 본 발명에 따른 실시 예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 수경재배 베드 200 : 선반
300 : 양액탱크 400 : 판단부
500 : 제어부
100: hydroponics bed 200: shelf
300: nutrient solution tank 400: judgment unit
500: control unit

Claims (6)

수경재배 장치에 사용되는 수경재배 베드에 있어서,
상기 수경재배 장치에서 양액을 공급 받고, 식물이 수용되는 베드;
상기 베드의 측면 상부에 형성되어 상기 양액을 배출하는 제1 배출구;
상기 베드의 하단에 형성되어 상기 양액을 배출하는 제2 배출구; 및
상기 제2 배출구를 통한 상기 양액의 배출 여부를 조절하는 밸브;를 포함하되,
상기 수경재배 장치가 상기 식물의 뿌리 생장을 판단하여 상기 양액이 상기 제1 배출구 또는 상기 제2 배출구를 통해 배출되도록 상기 밸브를 제어하고,
상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 제1 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액 및 상기 제2 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율을 아래 [수식 1]을 이용해 분석하여, 상기 분석한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 바탕으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 수경재배 베드.
[수식 1]
Figure 112021107391637-pat00027

(여기서,
Figure 112021107391637-pat00028
은 뿌리 내부의 ion이라는 이름의 이온의 시간에 따른 조성변화,
Figure 112021107391637-pat00029
은 이온의 물리적 특성으로
Figure 112021107391637-pat00030
는 확산 상수, M은 분자량(단원자 이온의 경우에는 원자량)이며,
Figure 112021107391637-pat00031
는 이온의 전기적 특성,
Figure 112021107391637-pat00032
은 Goldman의 방정식으로 계산되는 식물 뿌리와 주변 사이의 상호 작용에 대한 계수이며,
Figure 112021107391637-pat00033
는 식물종에 대한 계수, S는 이온이 흐르는 표면적으로 식물 성장에 대한 계수이다.)
In the hydroponics bed used in the hydroponics apparatus,
receiving a nutrient solution from the hydroponics apparatus, a bed in which the plant is accommodated;
a first outlet formed on the upper side of the bed to discharge the nutrient solution;
a second outlet formed at the lower end of the bed to discharge the nutrient solution; and
Including; a valve for controlling whether the nutrient solution is discharged through the second outlet;
Control the valve so that the hydroponics device determines the root growth of the plant and the nutrient solution is discharged through the first outlet or the second outlet,
The determination of the root growth is the ion absorption rate of each plant root for the nutrient solution when the hydroponics device is discharged through the first outlet and the nutrient solution when discharged through the second outlet [formula 1] and judging based on the disparity in the ion absorption rate of each plant root analyzed above
Hydroponics bed, characterized in that.
[Formula 1]
Figure 112021107391637-pat00027

(here,
Figure 112021107391637-pat00028
The composition change with time of the ion named ion inside the silver root,
Figure 112021107391637-pat00029
As the physical properties of silver ions
Figure 112021107391637-pat00030
is the diffusion constant, M is the molecular weight (atomic weight for monoatomic ions),
Figure 112021107391637-pat00031
is the electrical property of the ion,
Figure 112021107391637-pat00032
is the coefficient for the interaction between the plant root and its surroundings calculated by Goldman's equation,
Figure 112021107391637-pat00033
is the coefficient for the plant species, and S is the coefficient for plant growth with the surface area through which the ions flow.)
삭제delete 삭제delete 수경재배 장치에서 식물이 수용되는 베드로 양액을 공급하는 단계; 및
상기 수경재배 장치가 상기 식물의 뿌리 생장을 판단하여 상기 양액이 상기 베드의 측면 상부에 형성된 제1 배출구 또는 상기 베드의 하단에 형성된 제2 배출구를 통해 배출되도록 밸브를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 뿌리 생장의 판단은, 상기 수경재배 장치가 상기 제1 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액 및 상기 제2 배출구를 통해 배출될 때의 상기 양액에 대한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율을 아래 [수식 2]를 이용해 분석하여, 상기 분석한 각각의 식물 뿌리의 이온 흡수율의 괴리율을 바탕으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 뿌리 생장 정보를 이용한 수경재배 방법.
[수식 2]
Figure 112021107391637-pat00034

(여기서,
Figure 112021107391637-pat00035
은 뿌리 내부의 ion이라는 이름의 이온의 시간에 따른 조성변화,
Figure 112021107391637-pat00036
은 이온의 물리적 특성으로
Figure 112021107391637-pat00037
는 확산 상수, M은 분자량(단원자 이온의 경우에는 원자량)이며,
Figure 112021107391637-pat00038
는 이온의 전기적 특성,
Figure 112021107391637-pat00039
은 Goldman의 방정식으로 계산되는 식물 뿌리와 주변 사이의 상호 작용에 대한 계수이며,
Figure 112021107391637-pat00040
는 식물종에 대한 계수, S는 이온이 흐르는 표면적으로 식물 성장에 대한 계수이다.)
supplying a nutrient solution to the bed in which the plants are accommodated in the hydroponics apparatus; and
Controlling the valve so that the hydroponics apparatus determines the root growth of the plant so that the nutrient solution is discharged through a first outlet formed at the upper side of the bed or a second outlet formed at the bottom of the bed; Containing,
The determination of the root growth is the ion absorption rate of each plant root for the nutrient solution when the hydroponics device is discharged through the first outlet and the nutrient solution when discharged through the second outlet [formula 2] and judging based on the disparity in the ion absorption rate of each plant root analyzed above
Hydroponics method using root growth information, characterized in that.
[Equation 2]
Figure 112021107391637-pat00034

(here,
Figure 112021107391637-pat00035
The composition change with time of the ion named ion inside the silver root,
Figure 112021107391637-pat00036
As the physical properties of silver ions
Figure 112021107391637-pat00037
is the diffusion constant, M is the molecular weight (atomic weight for monoatomic ions),
Figure 112021107391637-pat00038
is the electrical property of the ion,
Figure 112021107391637-pat00039
is the coefficient for the interaction between the plant root and its surroundings calculated by Goldman's equation,
Figure 112021107391637-pat00040
is the coefficient for the plant species, and S is the coefficient for plant growth with the surface area through which the ions flow.)
삭제delete 삭제delete
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