KR20220046092A - 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사료제조설비에 관한 것으로, 특히 사료에 추가되는 영양제, 첨가제 등의 마이크로 원료를 저장하고 투입하기 위한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 마이크로 원료를 수용하는 복수의 호퍼 상부에 설치되는 레일; 상기 레일의 따라 각 호퍼의 상부로 이동하며, 마이크로 원료를 탑재하는 대차; 상기 대차에 설치되어 탑재된 마이크로 원료를 상기 호퍼의 내부로 투입하는 투입호퍼;로 구성된다.

Description

사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치{Micromaterial dropping apparatus for the fodder manufacturing facility}

본 발명은 사료제조설비에 관한 것으로, 특히 사료에 추가되는 영양제, 첨가제 등의 마이크로 원료를 저장하고 투입하기 위한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치에 관한 것이다.

동물용 사료를 제조하기 위해서는 곡물 등의 다양한 사료원료를 각각의 호퍼에 저장한 다음 적절양을 하부로 배출시켜 컨베이어를 통해 이송시키면서 영양제, 첨가제등을 혼합한 후 가열, 건조, 성형 공정을 위한 설비로 이송하게 된다.

공개특허 제10-2011-0085333호(사료 제조장치 및 제어방법)에서는 복수의 원료탱크 즉 호퍼에 사료원료를 투입하고, 투입된 사료원료를 적절한 양만큼씩 하부로 배출하여 컨베이어를 통해 이송시키게 되고, 이송되는 과정 중에 사료원료에 영양제, 첨가제 등을 투여하는 사료 제조장치가 나타나 있다.

사료원료에 투여되는 영양제, 첨가제 등은 50~120 여가지 이상의 종류가 되므로, 영양제, 첨가제 등이 투입된 호퍼의 수도 이와 대응되게 구비되어야 하고, 작업자가 일일이 수작업에 의해 해당 호퍼들에 서로 다른 영양제, 첨가제 등을 정확히 투입하여야 한다.

이러한 작업은 매우 번거로우며, 작업자가 실수에 의해 특정 호퍼에 다른 영양제 또는 첨가제를 투입한 경우에는 적절한 사료가 제조되지 못하게 되어 불량이 발생할 소지가 높은 단점과, 또한, 작업자가 50~120 여개의 호퍼의 상부를 이동하면서 일일이 마이크로 원료를 투입하여야 하므로, 추락 등의 사고위험이 있고, 작업시간이 많이 소요되는 단점이 있다.

그리고, 이러한 영양제 및 첨가제는 마이크로 원료로서, 호퍼에 상측으로부터 투입시 많은 분진이 발생하게 되어 작업자는 마스크 등의 개인보호장구를 착용하여야 하지만, 부주의로 인해 개인보호장구를 착용하지 않은 경우에는 호흡기 질환을 유발하거나 또는 피부에 접촉시 피부질환을 유발할 수 있는 문제점이 있다.

아울러, 이러한 분진은 그 자체가 고가의 영양제 및 첨가제 원료이지만, 분진이 모두 폐기 처리되어야 하므로 경제적인 손실이 발생하게 된다.

특히, 10 ~ 20kg 단위의 종이포대 또는 톤백에 포장된 마이크로 원료를 호퍼에 투입하는 경우에는, 종이포대를 작업자가 일일이 개방하여 투입하여야 하고, 또한 톤백을 해당 호퍼의 상부로 정확히 이동시켜 하부를 개방하여 투입하여야 하므로 더욱 많은 분진이 발생하는 문제점이 있는 것이다.

<선행기술문헌>

- 대한민국 공개특허 제10-2011-0085333호

(사료 제조장치 및 제어방법)

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 영양제, 첨가제 등의 마이크로 원료를 수용하는 호퍼의 상부에 레일을 설치하고, 레일을 따라 대차가 이동하도록 설치됨으로써 대차에 마이크로 원료를 탑재하고, 작업자가 대차에 탑승하여 종이포대 또는 톤백에 포장된 마이크로 원료를 정확히 해당 호퍼에 투입할 수 있도록 한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 대차에는 집진설비가 설치되어 있어서 분진을 집진하여 다시 해당 호퍼로 투입하도록 하고, 각 호퍼에는 센서가 장착되어 있어서 대차가 정확이 해당 호퍼의 위치로 이동하여 정지하도록 함으로써 마이크로 원료를 잘못 투입하는 것을 방지하도록 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치는,

마이크로 원료를 수용하는 복수의 호퍼 상부에 설치되는 레일;

상기 레일의 따라 각 호퍼의 상부로 이동하며, 마이크로 원료를 탑재하는 대차;

상기 대차에 설치되어 탑재된 마이크로 원료를 상기 호퍼의 내부로 투입하는 투입호퍼;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 대차에는 집진기가 장착되고, 상기 집진기의 배출부는 상기 투입호퍼와 연결되어 마이크로 원료를 상기 호퍼에 투입할 때 발생하는 분진을 집진하여 다시 상기 투입호퍼로 투입하도록 구성된다.

또한, 상기 각 호퍼에는 ID를 가진 센서가 부착되고, 상기 대차는 모터에 의한 동력으로 이동하고, 상기 센서를 리딩하기 위한 리더가 구비되며, 상기 대차에는 컨트롤러가 구비되어 작업자로부터 ID가 입력되면, 상기 모터를 구동하여 해당 ID를 갖는 센서가 부착된 호퍼의 위치로 이동하도록 제어한다.

본 발명에 따른 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치는, 호퍼의 상부로 마이크로 원료를 탑재한 대차가 이동하면서 해당 호퍼에 위치에 정확히 정지하여 마이크로 원료를 호퍼에 수용하도록 함으로써 잘못 투입하는 오류가 발생하지 않게 되고, 아울러 대차에 집진설비가 탑재되어 투입시 발생하는 분진을 집진하여 다시 해당 호퍼로 투입함으로써 고가의 마이크로 원료의 손실이 최소화된다.

또한, 분진에 의한 작업자의 호흡기 및 피부질환 등을 예방할 수도 있는 것이다.

아울러, 작업자가 대차에 탑승하여 호퍼의 상부로 이동하게 됨으로써 안전한 작업이 이루어질 수 있는 장점이 있다.

도1은 본 발명에 의한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치의 측면 구조도.
도2는 도1의 평면구조도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도1은 본 발명에 의한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치의 측면 구조도이고, 도2는 도1의 평면구조도이다.

도1 및 도2에서와 같이 본 발명에 의한 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치는, 다양한 종류의 마이크로 원료를 각각 수용하는 호퍼(100)가 구비되는데, 이러한 호퍼(100)는 높이를 같이하여 일렬로 나란히 위치하게 되며, 상기 호퍼(100)의 상측으로 길이방향으로 길게 레일(110)이 설치되어 있게 된다.

상기 호퍼(100)의 상측부위는 투입구(101)가 형성되며, 그 투입구(101)의 근처에는 자체 ID를 갖는 센서(102)가 구비되어 있는데, 이러한 센서를 RFID 센서, 근접센서 등 자체 ID를 갖는 다양한 센서일 수 있다.

이러한 센서(102)는 각 호퍼(100)의 투입구(101) 근처에서 각각의 ID를 가지고 설치된다.

상기 레일(110)에는 대차(200)가 주행이 가능하도록 설치되는데, 이러한 대차(200)는 모터의 동력에 의해 이동가능하게 되며, 대차(200)에는 주행을 제어하기 위한 컨트롤러(도시하지 않음)가 탑재되어 있다.

상기 대차(200)는 종이포대 또는 비닐포대에 포장된 마이크로 원료(220)가 탑재되고, 또한 작업자가 마이크로 원료를 호퍼(100)에 투입시키기 위한 투입호퍼(240)가 설치되며, 아울러 작업자가 탑승하여 작업할 공간이 확보된 크기를 가지게 된다.

그리고, 작업자의 추락사고를 방지하기 위하여 대차(200)에는 안전난간이 설치될 수 있다.

따라서, 작업자는 파레트(210) 단위로 이송되어 탑재되는 복수의 마이크로 원료(220)를 투입호퍼(240)를 통해 해당 호퍼(100)에 투입하게 되는 것이다.

또한, 상기 대차(200)에는 집진기(230)가 설치되는데, 이러한 집진기(230)는 마이크로 원료(220)를 호퍼(100)에 투입할 때 발생하는 분진을 흡입에 의해 집진하고, 마이크로 원료(220)가 호퍼(100)에 투입이 완료되면, 그 집진된 마이크로 원료 분진을 상기 투입호퍼(240)를 통하여 호퍼(100)에 재투입하게 된다.

즉, 집진기(230)의 배출부위가 투입호퍼(240)와 연결되도록 구성함으로써, 집진기(230)에 집진된 마이크로 원료가 곧바로 호퍼(100)에 재투입이 가능하게 되는 것이다.

상기 대차(200)에는 컨트롤러와 센서를 리딩하기 위한 리더가 탑재되어, 작업자가 컨트롤 판넬을 이용하여 특정 호퍼(100)의 ID를 입력하게 되면, 상기 컨트롤러는 모터를 구동시켜 대차를 이동시키면서, 각 호퍼(100)의 ID를 리딩하여 작업자로부터 입력된 ID와 비교하며, ID가 일치하는 호퍼(100)의 상부에서 모터의 구동을 중지시키게 된다.

그리고, 상기 대차(200)에는 마이크로 원료가 수용된 톤백을 이송시키기 위한 호이스트(250)가 구비되어 중량의 톤백을 손쉽게 호퍼(100)의 투입구(101) 쪽으로 이동시킬 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 대차(100)는 컨트롤러의 제어에 의해 초기 위치 즉, 마이크로 원료를 탑재하기 위한 위치에 위치한 상태에서 작업자는 마이크로 원료(220)가 탑재된 파레트(210)를 지게차 또는 호이스트(250)에 의해 탑재하게 된다.

톤백 마대(260)일 경우에는 대차(200)에 설치된 호이스트(250)에 의해 곧바로 견인되어 투입호퍼(240)의 상측으로 이동할 수 있게 된다.

대차(200)에 포대에 의해 포장된 마이크로 원료(220) 또는 톤백 마대(260)가 탑재되면, 작업자는 컨트롤 판넬을 조작하여 마이크로 원료를 투입할 특정 호퍼의 ID를 입력하게 되면, 컨트롤러는 모터를 구동하여 대차(100)가 레일(110)을 따라 이동하도록 하고, 동시에 리더에 의해 센서(102)를 리딩하게 된다.

작업자로부터 입력된 ID와 리더에 의해 리딩된 센서(102)의 ID가 일치하면, 그 위치에서 모터의 구동을 중지시켜 대차(100)가 해당 호퍼(100)의 상측에서 정지하도록 하는데, 이때 투입호퍼(240)와 투입구(101)가 일치하는 위치에서 정확히 중지하도록 모터를 제어하게 된다.

즉, 센서(102)는 투입부(101)의 부근에 설치되어 있으므로, 투입호퍼(240)의 하부 배출구와 투입구(101)가 정확하게 일치하면서 대차(100)가 정지할 수 있게 되며, 리더는 투입호퍼(240)의 하측에 위치하는 것이 바람직하다.

이렇게, 특정 호퍼(100)의 상측으로 대차가 이동하여 정지하게 되면, 컨트롤러는 집진기(230)를 구동시키게 되고, 이후 작업자는 포대를 개방하여 마이크로 원료(220)를 투입호퍼(240)의 상측으로 투입하게 되면, 투입구(101)를 통해 호퍼(100)로 낙하하여 수용된다.

이때 발생하는 분진은 집진기(230)에 의해 집진됨으로써 작업자에 영향을 미치지 않을 뿐만 아니라 이웃하는 호퍼로 잘못 투입되는 경우를 방지하게 된다.

호이스트(250)에 의해 이송된 톤백(260)의 경우에도 투입호퍼(240)의 상측에서 하측부위가 개방되면서 마이크로 원료가 호퍼(100)로 수용되며, 이때도 집진기(230)에 의해 집진이 이루어진다.

마이크로 원료(220)의 투입이 완료되면, 작업자가 컨트롤 판넬을 조작하여 집진기(230)에 집진된 마이크로 원료를 투입호퍼(240)로 재차 투입시키거나 또는 수작업으로 집진기(230)로부터 집진된 마이크로 원료를 투입호퍼(240)로 투입시킴으로써 호퍼(100)에 수용될 수 있도록 한다.

또다르게는 마이크로 원료를 투입호퍼(240)에 투입하는 과정 중에 집진기(230)로부터 집진된 마이크로 원료의 분진이 투입호퍼(240)에 동시에 투입되어 호퍼(100)에 수용되도록 할 수 있다.

작업이 완료되면, 작업자는 컨트롤 판넬을 통해 복귀명령을 인가하게 되고, 이로 인해 컨트롤러는 모터를 제어하여 초기위치 즉 마이크로 원료를 탑재할 위치로 이동시키게 된다.

다른 마이크로 원료를 또다른 특정 호퍼에 투입하는 경우에도 이러한 동작에 의해 이루어지게 되는 것이다.

한편, 대차(200)는 상부대차(202)와 하부대차(201)를 갖는 2중 구조로 되어, 하부대차(201)는 레일(100)을 따라 X 방향으로 이동하고, 상부대차(202)는 하부대차(201)의 상부에서 Y 방향으로 이동가능하게 설치됨으로써, 호퍼(100)가 도2에서와 같이 2열로 나란히 설치된 경우에 대차(200)의 X 방향과 Y 방향의 이동에 의해 하나의 투입호퍼(240)가 각 호퍼(100)의 투입구(101)에 정확히 위치할 수 있도록 한다.

이렇게 다수의 호퍼(100)에 각각 다른 마이크로 원료가 수용되면, 호퍼(100)에 하부에 설치된 컨베이어의 상측으로 일정양을 마이크로 원료를 배출함으로써 사료원료와 배합될 수 있도록 한다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

100 : 호퍼 101 : 투입구
102 : 센서 110 : 레일
200 : 대차 210 : 파레트
220 : 마이크로 원료 230 : 집진기
240 : 투입호퍼 250 : 호이스트
260 : 톤백

Claims (4)

1. 마이크로 원료를 수용하는 복수의 호퍼 상부에 설치되는 레일;
   상기 레일의 따라 각 호퍼의 상부로 이동하며, 마이크로 원료를 탑재하는 대차;
   상기 대차에 설치되어 탑재된 마이크로 원료를 상기 호퍼의 내부로 투입하는 투입호퍼;로 구성된 것을 특징으로 하는 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 대차에는 집진기가 장착되고, 상기 집진기의 배출부는 상기 투입호퍼와 연결되어 마이크로 원료를 상기 호퍼에 투입할 때 발생하는 분진을 집진하여 다시 상기 투입호퍼로 투입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 대차에는 호이스트가 설치된 것을 특징으로 하는 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 각 호퍼에는 ID를 가진 센서가 부착되고, 상기 대차는 모터에 의한 동력으로 이동하고, 상기 센서를 리딩하기 위한 리더가 구비되며, 상기 대차에는 컨트롤러가 구비되어 작업자로부터 ID가 입력되면, 상기 모터를 구동하여 해당 ID를 갖는 센서가 부착된 호퍼의 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사료제조설비의 마이크로 원료 투입장치.

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