KR20220044163A

KR20220044163A - 로봇 지능형 충전 파일

Info

Publication number: KR20220044163A
Application number: KR1020217042996A
Authority: KR
Inventors: 네이비 장
Original assignee: 클라우드마인즈 로보틱스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-04-06
Also published as: EP3996238A4; CN112186850A; WO2022063139A1; JP2022552765A; EP3996238A1; US20220126720A1

Abstract

본 발명의 일부 실시예는 로봇 지능형 충전 파일을 제공한다. 로봇 지능형 충전 파일(100)은 충전 회로(1), 보호 회로(2) 및 통신 제어 회로(3)를 포함하며; 상기 충전 회로(1)는 상기 보호 회로(2)에 연결되고, 상기 보호 회로(2)는 상기 통신 제어 회로(3)에 연결되며, 상기 통신 제어 회로(3)는 상기 보호 회로(2)의 폐합을 제어하는 것을 통해 상기 충전 회로(1)의 폐합을 제어하고; 상기 통신 제어 회로(3)는 상기 충전 회로(1)에 연결되며, 상기 통신 제어 회로(3)는 또한, 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득하고 상기 배터리 정보 데이터에 따라 상기 충전 회로에 (1)조절 명령을 송신하며; 상기 충전 회로(1)는 상기 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전한다. 본 발명의 실시예를 사용하면, 안전성이 높고, 신뢰성이 높으며, 다양한 배터리 유형의 로봇에 적용될 수 있다.

Description

로봇 지능형 충전 파일

본 발명은 충전 기술 분야에 관한 것이고, 특히 로봇 지능형 충전 파일에 관한 것이다.

현재 로봇은 발전 속도가 매우 빠르고 그 기능도 증가하고 있지만, 작업 시 배터리가 부족한 문제에 자주 부딪히게 되는데, 로봇이 계속 이동하려면 수동 조작이 필요하기 때문에 로봇은 작업 수행 시 제한을 받고 인건비도 증가합니다. 로봇의 작업 효율을 높이고 인건비를 줄이기 위해 로봇의 자율 충전에 대한 연구가 현재 로봇 개발의 주요 방향이 되고 있으며, 기존 로봇은 주로 충전 파일을 통해 자동 충전을 수행하고 있다.

본 발명자는 선행 기술이 적어도 다음과 같은 문제를 가지고 있음을 발견하였다. 1. 충전 파일이 전원에 연결된 후, 충전 전압이 출력되고, 출력이 안전하지 않으며, 단락 및 감전되기 쉽다. 2. 하나의 충전 파일은 하나의 로봇과 매칭되고, 상이한 유형의 로봇을 만족할 수 있는 지능형 충전 파일은 없으며, 상이한 로봇의 배터리 유형이 상이함에 따라 로봇의 충전 파일을 자주 교체해야 하므로, 많은 비용과 기술적인 낭비를 초래한다.

본 발명의 일부 실시예의 목적은 안전성이 높고, 신뢰성이 높으며, 다양한 배터리 유형의 로봇에 적용될 수 있는 로봇 지능형 충전 파일을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예는 로봇 지능형 충전 파일을 제공하고, 이는 충전 회로, 보호 회로 및 통신 제어 회로를 포함하며; 상기 충전 회로는 상기 보호 회로에 연결되고, 상기 보호 회로는 상기 통신 제어 회로에 연결되며, 통신 제어 회로는 상기 보호 회로의 폐합을 제어하는 것을 통해 상기 충전 회로의 폐합을 제어하고; 상기 통신 제어 회로는 상기 충전 회로에 연결되며, 상기 통신 제어 회로는 또한, 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득하고 상기 배터리 정보 데이터에 따라 상기 충전 회로에 조절 명령을 송신하며; 상기 충전 회로는 상기 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전한다.

선행기술과 비교하여, 본 발명의 실시예는 충전 회로, 보호 회로 및 통신 제어 회로를 설치하는 것을 통해, 한편으로는, 보호 회로가 통신 제어 회로 및 충전 회로에 각각 연결되고, 통신 제어 회로가 보호 회로의 폐합을 제어하는 것을 통해 충전 회로의 폐합을 제어할 수 있으므로, 충전 파일이 전원에 연결된 후 보호 회로가 폐쇄되도록 제어하여, 충전 회로가 폐쇄되도록 하며, 로봇을 충전해야 할 때 보호 회로가 개방되도록 제어할 수 있다. 이로써, "충전 파일이 전원에 연결된 후 충전 전압이 출력되고, 출력이 안전하지 않으며, 단락 및 감전되기 쉬운" 상황이 발생하는 것을 방지하고, 로봇 지능형 충전 파일의 안전성 및 신뢰성을 향상시키며; 다른 한편으로는, 통신 제어 회로가 또한 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득할 수 있고, 충전 회로가 통신 제어 회로에 의해 송신된 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절한 후, 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전할 수 있으므로, 로봇 지능형 충전 파일이 다양한 배터리 유형의 로봇에 적용될 수 있다.

아래에서 하나 이상의 실시예는 대응되는 도면을 참조하여 예시적으로 설명하며, 이러한 예시적인 설명은 실시예를 제한하지 않으며, 도면에서 동일한 참조 번호를 갖는 소자는 유사한 소자를 나타내며, 달리 명시되지 않는 한 도면은 축척을 제한하지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따라 제공되는 로봇 지능형 충전 파일의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따라 제공되는 로봇 지능형 충전 파일의 다른 구조 모식도이다.

본 발명의 목적, 과제 해결 수단 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 아래에 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 본 발명의 일부 실시예를 더욱 상세하게 설명할 것이다. 당업자는 각 실시예에서 본 발명을 더 잘 이해할 수 있도록 많은 기술적 세부 사항이 제안된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러나, 이러한 기술적 세부 사항이 생략되거나 하기 각 실시예에 기반한 다양한 변경 및 수정이 가해지더라도, 본 발명에서 청구된 과제 해결 수단은 실현될 수 있다. 이하, 각 실시예의 구분은 설명의 편의를 위한 것으로, 본 발명의 구체적인 실시형태에 어떠한 제한도 구성하지 않아야 하며, 각 실시예는 모순되지 않는 한 서로 조합될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예는 로봇 지능형 충전 파일(100)에 관한 것이고, 도 1에 도시된 바와 같이, 구체적인 구조는 아래와 같다.

충전 회로(1), 보호 회로(2) 및 통신 제어 회로(3)를 포함하며; 충전 회로(1)는 보호 회로(2)에 연결되고, 보호 회로(2)는 통신 제어 회로(3)에 연결되며, 통신 제어 회로(3)는 보호 회로(2)의 폐합을 제어하는 것을 통해 충전 회로(1)의 폐합을 제어하고; 통신 제어 회로(3)는 충전 회로(1)에 연결되며, 통신 제어 회로(3)는 또한, 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득하고 배터리 정보 데이터에 따라 충전 회로(1)에 조절 명령을 송신하며; 충전 회로(1)는 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전한다.

선행 기술과 비교하여, 본 발명의 실시예는, 충전 회로(1), 보호 회로(2) 및 통신 제어 회로(3)를 설치하는 것을 통해, 한편으로는 보호 회로(2)가 통신 제어 회로(3) 및 충전 회로(1)에 각각 연결되고, 통신 제어 회로(3)가 보호 회로(2)의 폐합을 제어하는 것을 통해 충전 회로(1)의 폐합을 제어할 수 있으므로, 충전 파일이 전원에 연결된 후 보호 회로(2)가 폐쇄되도록 제어하여, 충전 회로(1)가 폐쇄되도록 하며, 로봇을 충전해야 할 때 보호 회로(2)가 개방되도록 제어할 수 있다. 이로써, "충전 파일이 전원에 연결된 후 충전 전압이 출력되고, 출력이 안전하지 않으며, 단락 및 감전되기 쉬운" 상황이 발생하는 것을 방지하고, 로봇 지능형 충전 파일(100)의 안전성 및 신뢰성을 향상시키며; 다른 한편으로는, 통신 제어 회로(3)가 또한 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득할 수 있고, 충전 회로(1)가 통신 제어 회로(3)에 의해 송신된 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절한 후, 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전할 수 있으므로, 로봇 지능형 충전 파일(100)이 다양한 배터리 유형의 로봇에 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 충전 회로(1)는 전원 입력 소켓(11), 충전 모듈(12) 및 접촉 가능 전극(13)을 포함하고; 전원 입력 소켓(11)은 도시 전원에 연결되어, 입력 전원을 도입하며; 충전 모듈(12)은 통신 제어 회로(3)에 연결되어, 상기 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고; 접촉 가능 전극(13)은 로봇에 연결되어, 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전한다. 구체적으로, 전원 입력 소켓(11)은 교류 전원 입력 소켓이고; 충전 모듈(12)에는 AC/DC 변환기 및 DC/DC 변환기가 설치되고, AC/DC 변환기는 교류를 직류로 변환시키며, DC/DC 변환기는 직류를 직류 전원으로 변환시킨다.

언급해야 할 것은, 접촉 가능 전극(13)에는 센서(미도시)가 내장되고, 센서는 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는지 여부를 검출하며; 통신 제어 회로(3)는 센서에 연결되어, 센서에 의해 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는 것으로 검출될 경우, 자체 검출 프로그램을 작동한다. 구체적으로, 센서는 충전 파일이 로봇과 잘 접촉되었는지 여부(로봇이 충전 파일과 접촉된 후, 센서는 접촉된 전기 신호를 통해 충전 파일이 로봇과 잘 접촉되었는지 여부를 판단함)를 검출하고, 충전 파일이 로봇에 잘 접촉된 후 통신 제어 회로를 작동하여 다음 단계의 검출을 수행한다.

바람직하게, 통신 제어 회로(3)는 정렬 검출 유닛(31)을 포함하고, 정렬 검출 유닛(31)은 접촉 가능 전극(13)에 연결되며, 정렬 검출 유닛(31)은, 센서에 의해 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는 것으로 검출될 경우, 로봇이 충전 파일과 정렬 완료되었는지 여부를 검출하고; 통신 제어 회로(3)는 로봇이 충전 파일과 정렬 완료된 것으로 검출된 후, 보호 회로(2)가 개방되도록 제어하여, 접촉 가능 전극(13)이 로봇을 충전하도록 한다. 구체적으로, 정렬 검출 유닛(31)은 다음과 같은 두 가지 방식으로 로봇이 충전 파일과 정렬 완료되었는지 여부를 검출한다. 1. 기계를 통해 로봇과 충전 파일이 제대로 접촉되고 있음을 검출한 후, 센서는 정렬 검출 유닛(31)에 신호를 피득백하며, 피드백 신호의 수신 여부를 판단하여 로봇이 충전 파일과 정렬 완료되었는지 여부를 판단한다. 2. 로봇이 충전 파일과 정렬이 완료되었으면, 정렬 검출 유닛(31)은 로봇의 통신 데이터를 수신하게 되고, 통신 데이터의 수신 여부를 판단하여 로봇이 충전 파일과 정렬 완료되었는지 여부를 판단한다. 이러한 방식을 통해, 로봇과 충전 파일이 충전 조건을 만족하도록 보장한 후, 로봇을 충전할 수 있어, 로봇 지능형 충전 파일(100)의 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시킨다.

보다 바람직하게, 통신 제어 회로(3)는 자동 제어 유닛(32)을 포함하며, 자동 제어 유닛(32)은, 로봇이 충전 파일과 통신 연결이 구축되었는지 여부를 검출하고 로봇이 충전 파일과 통신 연결이 구축된 것으로 검출된 후, 로봇에 의해 송신되는 상기 배터리 정보 데이터를 획득한다. 다시 말하면, 통신 및 인터랙션 기능을 구비하는 로봇의 경우, 로봇 지능형 충전 파일(100)에는 자동 제어 유닛(32)이 설치되어 이와 통신 연결을 구축함으로써, 로봇이 자체 배터리 정보 데이터를 로봇 지능형 충전 파일(100)에 직접 송신할 수 있어, 로봇의 배터리 정보 데이터와 적합할 때까지 충전 회로(1)가 자체 충전 파라미터를 조절하도록 하여 로봇이 충전할 수 있도록 보장한다.

이해할 수 있는 것은, 현재 일부 로봇은 통신 및 인터랙션 기능을 구비하지 않는데, 이런 로봇의 경우, 본 실시예의 로봇 지능형 충전 파일(100)의 통신 제어 회로(3)는 수동 제어 유닛(33) 및 저장 유닛(34)을 더 포함하고, 저장 유닛(34)에는 다양한 로봇의 배터리 정보 데이터가 저장되며; 수동 제어 유닛(33)은 저장 유닛(34) 중의 배터리 정보 데이터가 호출되었는지 여부를 검출하고 저장 유닛(34) 중의 배터리 정보 데이터가 호출된 것으로 검출될 경우, 호출된 배터리 정보 데이터를 상기 로봇의 배터리 정보 데이터로 사용한다. 구체적으로, 본 실시예의 수동 제어 유닛(33)이 저장 유닛(34) 중의 배터리 정보 데이터가 호출되었는지 여부를 검출하는 방식은, 로봇 지능형 충전 파일(100)에 복수개의 버튼을 설치하고, 상이한 버튼은 상이한 배터리 정보 데이터에 대응하며, 통신 및 인터랙션 기능을 구비하지 않는 로봇을 충전해야 할 때, 상기 로봇의 배터리 정보 데이터를 수동으로 확인하고, 상기 배터리 정보 데이터에 대응되는 버튼을 누름으로써, 상기 배터리 정보 데이터가 호출됨을 나타낼 수 있다.

언급해야 할 것은, 로봇 지능형 충전 파일(100)의 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시키기 위해, 본 실시예의 통신 제어 회로(3)는 충전 제어 유닛(35)을 더 포함하며, 충전 제어 유닛(35)은, 상기 배터리 정보 데이터에 대해 논리적 판단을 수행하고 상기 논리적 판단이 정확하면 충전 회로(1)에 상기 조절 명령을 송신한다. 구체적으로, 논리적 판단이 정확하면, 통신 제어 회로(3)는 조절 명령 및 PWM 조절 방식을 통해 충전 모듈(12)의 충전 파라미터를 조절하고, 충전 파라미터가 로봇 배터리에 적합할 경우 로봇을 충전하며, 충전 파라미터가 로봇 작동 조전을 만족하지 못할 경우, 백엔드에 정보를 제때에 리포트하고 출력을 중단한다. 로봇에 의해 송신된 배터리 정보 데이터 또는 저장 유닛 중 호출된 배터리 정보 데이터에 논리적 오류(예를 들어 배터리 유형과 배터리 파라미터가 매칭되지 않고, 충전 모듈(12)이 충전 파라미터와 로봇에 의해 송신된 배터리 정보 데이터가 적합하도록 조절할 수 없는 등 경우)가 존재할 수 있으므로, 상기 검출 방식을 통해, 로봇 지능형 충전 파일(100)의 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

설명해야 할 것은, 본 실시예의 배터리 정보 데이터는 배터리 유형, 배터리 파라미터 및 배터리 건강 상태 중 적어도 하나를 포함한다. 구체적으로, 본 실시예는 상이한 유형의 로봇 배터리에 따라 수동 또는 자동으로 배터리 유형을 얻을 수 있으므로, 배터리 유형에 따라 충전 파일의 출력 전압, 충전 전류 및 충전 곡선을 조절하고, 충전 파일을 마주하는 로봇 배터리 용량이 동일하지 않을 경우, 충전 파일은 로봇의 배터리 정보 데이터를 자동으로 수신하고, 실시간으로 피팅하여 배터리의 용량 크기를 판단하며, 입력 조건에 따라 제어 곡선을 내부적으로 프로그래밍하고, 적절한 충전 곡선 및 전력 곡선을 출력하여 상이한 로봇의 충전 요구 사항을 만족할 수 있다.

본 실시예에서, 통신 제어 회로(3)는 표시 유닛(36)을 더 포함하고, 표시 유닛(36)은 로봇과 통신 연결되어, 로봇의 충전 상태를 표시한다. 구체적으로, 표시 유닛(36)은, 충전 파일이 핸드쉐이킹(즉 로봇과 성공적으로 연결됨), 충전(로봇에 충전 중일 때), 충전 완료(로봇이 충전 완료됨)될 경우 각각 청색, 녹색, 및 적색을 나타내어 백엔드 관리자의 작업을 알려주는 3색 라이트 바를 포함한다.

구체적으로, 통신 제어 회로(3)는 전압 검출 유닛(미도시)을 더 포함하고, 전압 검출 유닛은 로봇에 연결되어, 로봇의 충전 전압을 검출하며; 충전 제어 유닛(35)은 또한, 전압 검출 유닛에 의해 충전 전압이 기설정 전압 범위 내에 있지 않는 것으로 검출될 경우, 보호 회로(2)를 폐합하도록 제어하여, 충전 회로(1)가 로봇에 대한 충전을 중지하도록 한다. 이러한 방식을 통해, 로봇 지능형 충전 파일(100)의 안전성 및 신뢰성을 더욱 향상시킨다.

더 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 보호 회로(2)는 제1 QF 보호 유닛(21), 스위치 버튼(22), SPD 유닛(23), 제2 QF 보호 유닛(24) 및 계전기(25)을 포함하고; 제1 QF 보호 유닛(21)은 스위치 버튼(22)과 충전 모듈(12) 사이에 설치되며, 스위치 버튼(22)은 전원 입력 소켓(11)과 제1 QF 보호 유닛(21) 사이에 설치되고, SPD 유닛(23)은 접지되고 전원 입력 소켓(11) 및 스위치 버튼(22)에 각각 연결되며, 제2 QF 보호 유닛(24)은 충전 모듈(12)과 계전기(25) 사이에 설치되고, 계전기(25)는 접촉 가능 전극(13)에 연결되며; 통신 제어 회로(3)는 온/오프 제어 유닛(37) 및 통신 유닛(38)을 더 포함한다. 이해의 편의를 위해, 아래에서 본 실시예의 로봇 지능형 충전 파일(100)이 로봇을 충전하는 방법을 구체적으로 설명한다.

1. 전원 입력 소켓(11)이 도시 전원에 접속된 후, 피크 및 펄스가 발생할 경우, SPD 유닛(23)이 도통되어, 전원 입력 소켓(11)이 직접 접지되고, 전류가 스위치 버튼(22)으로 흐르지 않도록 한다.

2. 스위치 버튼(22)을 통해 전원이 켜진 후, 에너지는 제1 QF 보호 유닛(21)을 거쳐 충전 모듈(12)로 흐르고, 충전 모듈(12)은 AC/DC 변환기 및 DC/DC 변환기를 통해 변환한 후 제2 QF 보호 유닛(24)을 거쳐, 이어서 계전기(25)를 거쳐 접촉 가능 전극(13)으로 출력한다.

3. 접촉 가능 전극(13)은 내장된 센서를 통해 충전 파일이 로봇과 잘 접촉되었는지 여부를 검출하고, 예를 들어 하드웨어가 잘 접촉된 후 통신 유닛(38)을 통해 통신 제어 회로(3)에 알리며, 이때 통신 제어 회로(3)가 작동된다.

4. 통신 제어 회로(3)는 먼저 접촉 가능 전극(13)의 정렬 인터페이스 회로를 검출하고, 정렬이 완료된 후, 충전 제어 유닛(35)은 사전 결정된 정도에 따라 논리적 연산 처리를 수행하며, 검출이 정확하고 충전 회로(1) 및 보호 회로(2)에 문제가 없을 경우, 온/오프 제어 유닛(37)이 계전기(25)에 제어 명령을 송신하여 통전(power-on)하고, 충전 회로(1) 작동을 지시하며, 검출 유닛에 의해 출력 전압 또는 전류가 너무 낮거나 너무 높거나 저전압임이 검출될 경우, 충전 제어 유닛(35)은 명령을 송신하여 충전 파일 출력을 제때에 판단하고, 단락 및 과부하일 경우, 제1 QF 보호 유닛 및 제1 QF 보호 유닛이 제때에 작동하여, 전체 충전 파일의 전기 안전을 보호한다.

5. 통신 제어 회로(3)는 수동 및 자동 두 가지 모드로 설정되고, 수동 모드 조건에서 먼저 LPF1.LPF2, 3원 1, 3원 2 곡선과 같은 다양한 유형의 배터리의 전압 및 전류 특성 곡선을 설정하며, 엔지니어는 로봇 배터리 요구 사항에 따라 충전 스위치를 수동으로 다이얼하여 로봇의 충전 요구 사항을 만족한다.

6. 자동 모드에서, 로봇이 충전 파일과 정확하게 하드웨어 정렬된 후, 자동 제어 유닛(32)을 통해 정보를 전송하고, 로봇 및 충전 파일은 사전 결정된 프로토콜을 통해 핸드쉐이킹하며, 통신 프로토콜을 만족하고 핸드쉐이킹이 성공된 조건에서, 지능형 충전 파일(100)은 로봇에 의해 송신된 배터리 유형, 배터리 파라미터 및 배터리 건강 상태 등을 포함하는 배터리 정보 데이터를 수신하며, 충전 파일이 정보를 수신한 후 충전 제어 유닛을 통해 논리적 판단을 수행하고, 논리적 판단이 정확하면, 조절 명령 및 PWM 조절 방식을 통해 충전 모듈(12)의 출력 곡선 및 충전 파라미터를 조절하며, 충전 곡선이 배터리 요구 사항을 만족할 경우 로봇을 충전하고, 충전 곡선이 로봇 작동 조전을 만족하지 못할 경우, 백엔드에 정보를 제때에 리포트하고 출력을 중단한다.

본 실시예에서 상술한 각 예시는 모두 이해의 편의를 위한 예이며, 본 발명의 과제 해결 수단을 제한하지 않는다는 점에 유의해야 한다.

당업자는 상술한 각 실시예가 본 발명을 구현하기 위한 구체적인 실시예이고, 실제 응용에서 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부 사항에 다양한 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

로봇 지능형 충전 파일에 있어서,
충전 회로, 보호 회로 및 통신 제어 회로를 포함하며;
상기 충전 회로는 상기 보호 회로에 연결되고, 상기 보호 회로는 상기 통신 제어 회로에 연결되며, 상기 통신 제어 회로는 상기 보호 회로의 폐합을 제어하는 것을 통해 상기 충전 회로의 폐합을 제어하고; 상기 통신 제어 회로는 상기 충전 회로에 연결되며, 상기 통신 제어 회로는 또한, 로봇의 배터리 정보 데이터를 획득하고 상기 배터리 정보 데이터에 따라 상기 충전 회로에 조절 명령을 송신하며;
상기 충전 회로는 상기 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항에 있어서,
상기 충전 회로는 전원 입력 소켓, 충전 모듈 및 접촉 가능 전극을 포함하고;
상기 전원 입력 소켓은 도시 전원에 연결되어, 입력 전원을 도입하며;
상기 충전 모듈은 상기 통신 제어 회로에 연결되어, 상기 조절 명령에 따라 자체 충전 파라미터를 조절하고;
상기 접촉 가능 전극은 로봇에 연결되어, 조절된 충전 파라미터에 따라 로봇을 충전하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제2항에 있어서,
상기 접촉 가능 전극에는 센서가 내장되고, 상기 센서는 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는지 여부를 검출하며;
상기 통신 제어 회로는 상기 센서에 연결되어, 상기 센서에 의해 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는 것으로 검출될 경우, 자체 검출 프로그램을 작동하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제3항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 정렬 검출 유닛을 포함하고, 상기 정렬 검출 유닛은 상기 접촉 가능 전극에 연결되며, 상기 정렬 검출 유닛은, 센서에 의해 충전 파일과 로봇의 접촉이 기설정 요구 사항을 만족하는 것으로 검출될 경우, 로봇이 충전 파일과 정렬 완료되었는지 여부를 검출하고;
상기 통신 제어 회로는, 로봇이 충전 파일과 정렬 완료된 것으로 검출된 후, 상기 보호 회로가 개방되도록 제어하여, 상기 접촉 가능 전극이 로봇을 충전하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 자동 제어 유닛을 포함하며, 상기 자동 제어 유닛은, 로봇이 충전 파일과 통신 연결이 구축되었는지 여부를 검출하고 로봇이 충전 파일과 통신 연결이 구축된 것으로 검출된 후, 로봇에 의해 송신되는 상기 배터리 정보 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 수동 제어 유닛 및 저장 유닛을 포함하고, 상기 저장 유닛에는 다양한 로봇의 배터리 정보 데이터가 저장되며;
상기 수동 제어 유닛은, 상기 저장 유닛 중의 배터리 정보 데이터가 호출되었는지 여부를 검출하고 상기 저장 유닛 중의 배터리 정보 데이터가 호출된 것으로 검출될 경우, 호출된 배터리 정보 데이터를 상기 로봇의 배터리 정보 데이터로 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 충전 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 충전 제어 유닛은, 상기 배터리 정보 데이터에 대해 논리적 판단을 수행하고 상기 논리적 판단이 정확하면 상기 충전 회로에 상기 조절 명령을 송신하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 전압 검출 유닛을 더 포함하고, 상기 전압 검출 유닛은 로봇에 연결되어, 로봇의 충전 전압을 검출하며;
상기 충전 제어 유닛은 또한, 상기 전압 검출 유닛에 의해 상기 충전 전압이 기설정 전압 범위 내에 있지 않는 것으로 검출될 경우, 상기 보호 회로를 폐합하도록 제어하여, 상기 충전 회로가 로봇에 대한 충전을 중지하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신 제어 회로는 표시 유닛을 더 포함하고, 상기 표시 유닛은 로봇과 통신 연결되어, 로봇의 충전 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리 정보 데이터는 배터리 유형, 배터리 파라미터 및 배터리 건강 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 지능형 충전 파일.