CN110829536A - 一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法，该装置包括第一微控制器和第二微控制器；第一微控制器通过定时握手通讯方式与第二微控制器通信以实现信息交互；第一微控制器依次通过充电控制芯片、充电辅助电路和程控式开关与电池系统连接以实现对电池系统的充电操作；第一微控制器还与电池系统直接连接以检测电池系统的第一充电状态信息；第二微控制器与程控式开关连接以控制程控式开关的开启与关闭；第二微控制器还与电池系统直接连接以监测电池系统的第二充电状态信息。本发明在微控制器、充电控制芯片、充电辅助电路出现故障时，及时停止对电池系统的充电，同时还能够及时地精确地获取充电电压、充电电流信息，防止过充情况发生。

Description

一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电池充电器领域，特别是涉及一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法。

背景技术

智能充电器一般由微控制器、充电控制芯片及辅助控制电路组成，微控制器通过获取电池信息控制充电控制芯片实现对电池系统的充电，若微控制器或充电控制芯片与充电辅助电路出现故障未能控制充电电路对电池系统的停充，电池系统将出现过充问题而极易发生安全事故。

现有技术方案如图1所示，微控制器通过智能通讯获取电池系统信息判别是否需对电池系统进行充电以及充电电压、充电电流等状态信息，控制充电控制芯片及充电辅助电路根据微控制器的控制信号实现对电池系统的充电或停充。

现有技术的缺点主要表现为若出现以下任一情况，电池系统将出现过充问题而极易发生安全事故。

第一，微控制器出现程序故障或硬件故障，始终发送充电信号给充电控制芯片，电池系统始终处于充电状态。

第二，微控制器对电池系统状态信息获取采用通讯方式，因通讯均存在一定误码率与时延性，导致微控制器对电池系统实时状态信息判别及停止充电的响应存在延时。

第三，电池系统内部采集的充电电压或充电电流小于实际值，微控制器获取的有误电池系统信息将导致电池系统的过充。

第四，充电控制芯片或充电辅助电路出现故障，不受微控制器的管控，始终对电池系统进行充电。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法，在微控制器、充电控制芯片、充电辅助电路出现故障时，能够及时停止对电池系统的充电，同时还能够及时地精确地获取充电电压、充电电流信息，进一步防止过充情况发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能电池充电器的安全冗余控制装置，包括：第一微控制器、第二微控制器、程控式开关、充电控制芯片和充电辅助电路；

所述第一微控制器通过定时握手通讯方式与所述第二微控制器通信以实现信息交互；

所述第一微控制器依次通过所述充电控制芯片、所述充电辅助电路和所述程控式开关与电池系统连接以实现对电池系统的充电操作；

所述第一微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第一微控制器用于检测所述电池系统的第一充电状态信息；所述第一充电状态信息为电池系统在充电期间的电池信息；

所述第二微控制器与所述程控式开关连接，所述第二微控制器用于控制所述程控式开关的开启与关闭；

所述第二微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第二微控制器用于监测所述电池系统的第二充电状态信息；所述第二充电状态信息包括电池系统的充电电压和充电电流。

一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，包括：

获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器；

判断是否接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则将输出的所述充电指令发送至充电控制芯片以对所述电池系统进行充电，并将二次充电信息发送至所述第二微控制器；

若所述第一判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态；

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息；

将所述电池系统的第一充电状态信息发送至所述第二微控制器；

判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态；

若所述第二判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则保持所述电池系统充电状态；

判断在所述电池系统充电期间是否接收到停充信息，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到停充信息，则停止对所述电池系统进行充电，并将停止充电指令发送至所述第二微控制器；

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到停充信息，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息。

可选的，在获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则实时采集电池系统的充电信息；

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

可选的，还包括：

判断所述电池系统的第一充电状态信息是否存在异常，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息存在异常，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态；

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

可选的，在判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令；

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，包括：

判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果表示接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则将闭合指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关闭合，将充电确认指令发送至所述第一微控制器；

若所述第七判断结果表示未接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则继续判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息；

实时获取第一微控制器发送的电池系统的第一充电状态信息；

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息；

判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果；

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息一致，则保持所述充电状态并将充电检测正常指令发送至所述第一微控制器；

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息不一致，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态；

判断在所述电池系统充电期间是否接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，得到第九判断结果；

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开；

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息。

可选的，在判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十判断结果；

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息；

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

可选的，还包括：

判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果；

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息存在异常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态；

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

可选的，在所述判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果之前，还包括：

判断是否接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，得到第十二判断结果；

若所述第十二判断结果表示接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常；

若所述第十二判断结果表示未接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

可选的，在所述判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十三判断结果；

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致；

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明双微处理器相互备份监控充电过程，避免单一处理器故障而出现充电失控现象。

本发明在充电回路上增添一个程控式开关，避免原充电回路开关故障而出现充电失控现象。

本发明硬件实时采集充电回路的电压与电流，避免通讯数据错误或通讯延时所带来的风险，及时精确地管控充电过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有智能电池充电器的安全冗余控制装置的结构框图；

图2为本发明实施例智能电池充电器的安全冗余控制装置的结构框图；

图3为本发明实施例智能电池充电器的安全冗余控制装置的电路示意图；

图4为本发明实施例第一微控制器的工作流程图；

图5为本发明实施例第二微控制器的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能电池充电器的安全冗余控制装置及方法，在微控制器、充电控制芯片、充电辅助电路出现故障时，能够及时停止对电池系统的充电，同时还能够及时地精确地获取充电电压、充电电流信息，进一步防止过充情况发生。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2和图3所示，本发明提供的一种智能电池充电器的安全冗余控制装置，包括：第一微控制器(图2和图3所示的微控制器1)、第二微控制器(图2和图3所示的微控制器2)、程控式开关、充电控制芯片和充电辅助电路。

所述第一微控制器通过定时握手通讯方式与所述第二微控制器通信以实现信息交互。

所述第一微控制器依次通过所述充电控制芯片、所述充电辅助电路和所述程控式开关与电池系统连接以实现对电池系统的充电操作。

所述第一微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第一微控制器用于检测所述电池系统的第一充电状态信息；所述第一充电状态信息为电池系统在充电期间的电池信息。

所述第二微控制器与所述程控式开关连接，所述第二微控制器用于控制所述程控式开关的开启与关闭。

所述第二微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第二微控制器用于监测所述电池系统的第二充电状态信息；所述第二充电状态信息包括电池系统的充电电压和充电电流。

优选的，充电控制芯片的型号为BQ24630。

图4与图5分别为微控制器1与微控制器2工作软件流程图，系统主要工作原理如下：

在非充电阶段，“微控制器1”与“微控制器2”定时进行握手通讯；在充电阶段，“微控制器1”与“微控制器2”定时进行充电信息交互通讯。若通讯失败，“微控制器1”将禁止充电及进入报警状态，“微控制器2”将断开充电回路开关S1及进入报警状态；“微控制器1”及“微控制器2”将保持当前状态，需人为干预恢复。

“微控制器1”与电池系统实时通讯，“微控制器1”根据获取的电池系统信息判别是否进入充电状态；若需充电，“微控制器1”将发送指令请求“微控制器2”闭合充电回路开关S1，待“微控制器2”响应指令后，“微控制器1”控制充电控制芯片及充电辅助电路对电池系统进行充电；在充电过程中，若“微控制器1”获取到电池系统充电异常信息或得到“微控制器2”停止充电指令将禁止充电并报警，直到人为干预恢复；若“微控制器1”获取到电池系统已充满需停止充电请求后，将控制充电控制芯片及充电辅助电路停止充电，并发送停止充电指令请求“微控制器2”断开充电回路开关S1。

在充电过程中，“微控制器1”与“微控制器2”定时进行充电信息交互通讯，“微控制器2”通过硬件电路实时监测充电电压及充电电流，并与“微控制器1”所提供的电池信息对比判别；若异常，“微控制器2”将断开充电回路开关S1并发送充电异常停止充电的指令给“微控制器1”，“微控制器1”得到指令后控制充电控制芯片及充电辅助电路停止对电池系统充电。

下面具体介绍第一微控制器的工作流程，如下：

获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器。

判断是否接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，得到第一判断结果。

若所述第一判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则将输出的所述充电指令发送至充电控制芯片以对所述电池系统进行充电，并将二次充电信息发送至所述第二微控制器。

若所述第一判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息。

将所述电池系统的第一充电状态信息发送至所述第二微控制器。

判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果。

若所述第二判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态。

若所述第二判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则保持所述电池系统充电状态。

判断在所述电池系统充电期间是否接收到停充信息，得到第三判断结果。

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到停充信息，则停止对所述电池系统进行充电，并将停止充电指令发送至所述第二微控制器。

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到停充信息，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息。

在获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第四判断结果。

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则实时采集电池系统的充电信息。

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

在判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果之前，还包括：

判断所述电池系统的第一充电状态信息是否存在异常，得到第五判断结果。

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息存在异常，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态。

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

在判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第六判断结果。

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令。

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

下面具体介绍第二微控制器的工作流程，如下：

判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果。

若所述第七判断结果表示接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则将闭合指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关闭合，将充电确认指令发送至所述第一微控制器。

若所述第七判断结果表示未接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则继续判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息。

实时获取第一微控制器发送的电池系统的第一充电状态信息。

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息。

判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果。

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息一致，则保持所述充电状态并将充电检测正常指令发送至所述第一微控制器。

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息不一致，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态。

判断在所述电池系统充电期间是否接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，得到第九判断结果。

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开。

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息。

在判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十判断结果。

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息。

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

第二微控制器工作流程还包括：

判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果。

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息存在异常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态。

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

在所述判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果之前，还包括：

判断是否接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，得到第十二判断结果。

若所述第十二判断结果表示接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常。

若所述第十二判断结果表示未接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

在所述判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十三判断结果。

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致。

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能电池充电器的安全冗余控制装置，其特征在于，包括：第一微控制器、第二微控制器、程控式开关、充电控制芯片和充电辅助电路；

所述第一微控制器通过定时握手通讯方式与所述第二微控制器通信以实现信息交互；

所述第一微控制器依次通过所述充电控制芯片、所述充电辅助电路和所述程控式开关与电池系统连接以实现对电池系统的充电操作；

所述第一微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第一微控制器用于检测所述电池系统的第一充电状态信息；所述第一充电状态信息为电池系统在充电期间的电池信息；

所述第二微控制器与所述程控式开关连接，所述第二微控制器用于控制所述程控式开关的开启与关闭；

所述第二微控制器还与所述电池系统直接连接，所述第二微控制器用于监测所述电池系统的第二充电状态信息；所述第二充电状态信息包括电池系统的充电电压和充电电流。

2.一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，包括：

获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器；

判断是否接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则将输出的所述充电指令发送至充电控制芯片以对所述电池系统进行充电，并将二次充电信息发送至所述第二微控制器；

若所述第一判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的充电确认指令，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态；

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息；

将所述电池系统的第一充电状态信息发送至所述第二微控制器；

判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态；

若所述第二判断结果表示未接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，则保持所述电池系统充电状态；

判断在所述电池系统充电期间是否接收到停充信息，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到停充信息，则停止对所述电池系统进行充电，并将停止充电指令发送至所述第二微控制器；

若所述第三判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到停充信息，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第一充电状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，在获取电池系统的充电信息，并将所述电池系统的充电信息发送至第二微控制器之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则实时采集电池系统的充电信息；

若所述第四判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

4.根据权利要求2所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述电池系统的第一充电状态信息是否存在异常，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息存在异常，则停止对所述电池系统进行充电并保持报警状态；

若所述第五判断结果表示所述电池系统的第一充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

5.根据权利要求2所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，在判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令，得到第二判断结果之前，还包括：

判断与所述第二微控制器定时握手通讯是否正常，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到所述第二微控制器发送的停止充电指令；

若所述第六判断结果表示与所述第二微控制器定时握手通讯不正常，则禁止对所述电池系统充电并保持报警状态。

6.一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，包括

判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果表示接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则将闭合指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关闭合，将充电确认指令发送至所述第一微控制器；

若所述第七判断结果表示未接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，则继续判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息；

实时获取第一微控制器发送的电池系统的第一充电状态信息；

实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息；

判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果；

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息一致，则保持所述充电状态并将充电检测正常指令发送至所述第一微控制器；

若所述第八判断结果表示所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息不一致，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态；

判断在所述电池系统充电期间是否接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，得到第九判断结果；

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开；

若所述第九判断结果表示在所述电池系统充电期间未接收到所述第一微控制器发送的停止充电指令，则实时获取在所述电池系统充电期间的电池系统的第二充电状态信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，在判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息，得到第七判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十判断结果；

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断是否接收到第一微控制器发送的电池系统的充电信息；

若所述第十判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

8.根据权利要求6所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果；

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息存在异常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，将停止充电指令发送至所述第一微控制器，并进入报警待机状态；

若所述第十一判断结果表示所述电池系统的第二充电状态信息未存在异常，则保持所述电池系统充电状态。

9.根据权利要求7所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，在所述判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常，得到第十一判断结果之前，还包括：

判断是否接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，得到第十二判断结果；

若所述第十二判断结果表示接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则判断所述电池系统的第二充电状态信息是否存在异常；

若所述第十二判断结果表示未接收到所述第一微控制器发送的二次充电信息，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

10.根据权利要求7所述的一种智能电池充电器的安全冗余控制方法，其特征在于，在所述判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致，得到第八判断结果之前，还包括：

判断与所述第一微控制器定时握手通讯是否正常，得到第十三判断结果；

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯正常，则判断所述第一充电状态信息与所述第二充电状态信息是否一致；

若所述第十三判断结果表示与所述第一微控制器定时握手通讯不正常，则将输出的开启指令发送至程控式开关以控制所述程控式开关断开，并进入报警待机状态。

Images