KR20220039980A - 편의시설 경유 제안 장치 및 이를 포함한 자율 주행 차량 - Google Patents

편의시설 경유 제안 장치 및 이를 포함한 자율 주행 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 편의시설 경유 제안 장치는, 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의시설을 경유지로 제안하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의 시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의해 선택된 편의 시설을 상기 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는 것을 포함할 수 있다.

Description

편의시설 경유 제안 장치 및 이를 포함한 자율 주행 차량{Apparatus for suggestion path via convenient facilities and autonomous vehicle having the same}
본 발명은 편의시설 경유 제안 장치 및 이를 포함한 자율 주행 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 편의시설을 경유지로 제안하는 기술에 관한 것이다.
자율주행 차량(Autonomous Vehicle)은 운전자가 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 주행하는 차량으로, 운전자의 탑승 여부에 상관없이 차량이 독립적으로 도로의 상황 등을 판단해 자율주행 할 수 있는 기술을 갖춘 차량을 의미한다.
또한, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 운전자에게 음성 및 이미지 형태의 정보를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다. 즉, 최근, 지도 데이터를 이용하여 사용자가 원하는 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 내비게이션 장치가 널리 사용되고 있다.
자율 주행 중 경로 제공 시 기존에는 사용자가 경유지를 입력하는 경우에만 해당 경유지를 경유하도록 경로를 변경하는 기술이 적용될 뿐 사용자에게 필요한 편의시설을 판단하여 사전에 미리 경유를 제안하는 기술은 개발되고 있지 않다.
본 발명의 실시예는 자율 주행 제어 중 개인 자율 주행뿐만 아니라 공유 차량 이용 중 사용자 성향에 맞게 사전에 편의시설을 경유하도록 제안하거나 차량 내 사용자 상황에 따라 미리 필요한 편의시설의 경유를 제안함으로써 사용자 편의성을 증대시키고 상품성 향상을 기대할 수 있는 편의시설 경유 제안 장치 및 이를 포함한 자율 주행 차량을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 편의시설 경유 제안 장치는, 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의시설을 경유지로 제안하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의 시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의해 선택된 편의 시설을 상기 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량이 상기 경유지에 도착 전 제 1 기준거리 이내 진입 시 사용자 단말 또는 차량 내 장치로 알림을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경유지가 드라이빙쓰루(DT, Driving through) 가능 지점인지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점이 아닌 경우 상기 자율 주행 차량이 상기 경유지 도착전 상기 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리 이내 진입 시 도착 안내를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점인 경우 상기 차량이 상기 경유지 도착전 상기 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리 이내 진입 시 도착 안내를 수행하고, 상기 자율 주행 차량의 창문이 열리도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 경유지로부터 상기 제 2 기준거리보다 짧은 제 3 기준거리 이상 벗어나면 상기 경유지를 이탈했음을 안내하고, 차량의 창문이 닫히도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 안내 시, 차량 내 장치 또는 사용자 단말로 음성 안내, 문자 안내, 및 진동 알림 중 하나를 수행할 수 있으며, 미리 정한 우선순위에 따라 상기 음성 안내, 상기 문자 안내, 및 상기 진동 알림을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 사용자에 의해 미리 설정된 편의시설 경유지 설정 정보를 기반으로, 편의시설 리스트를 안내하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 편의 시설 경유지 설정을 개인 자율 차량과 공유 자율 차량으로 구분하여 설정받는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 주행경로가 다수인지를 판단하여, 상기 자율 주행 차량이 개인 자율 차량인지 공유 자율 차량인지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 자율 주행 차량이 상기 공유 자율 차량인 경우, 상기 공유 자율 차량을 이용중인 다수의 사용자들의 편의시설 경유지 설정 정보 중 다수결의 편의시설 경유지 설정 정보에 따라 경로상의 편의 시설 리스트를 안내하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 다수의 사용자들로부터 상기 편의시설 리스트 중 경유지를 선택받고, 선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 동일 브랜드가 존재하지 않는 경우, 선택된 경유지를 경로에 추가하여 경로를 안내하고, 상기 동일 브랜드가 존재하는 경우, 미리 설정한 우선순위에 따라 선택된 경유지를 리스트업하여 안내하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 경유지까지의 거리, 사용자의 과거 이용 이력, 가격, 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 우선순위로 미리 설정받는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하면 상기 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들이 상기 경유지 추가에 대한 승인 시 상기 경유지를 추가하여 경로 안내를 수행하고, 상기 나머지 사용자들에게 보상을 해주는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하여 다수결로 경유지가 추가된 경우, 상기 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들 중 경유지 추가에 동의하지 않은 사용자들에게 보상을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 자율 주행 차량 내의 사용자의 식음료 섭취 여부를 판단하고, 상기 사용자의 식음료 섭취 시 미리 정한 시간 후 화장실 또는 휴게소를 경유지로 추가하는 것을 제안하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 차량 내 카메라의 영상 데이터를 기반으로 상기 사용자의 상황을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 편의시설 경유 제안 장치는, 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자에 의해 선택된 경유지를 추가하여 경로를 안내하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 선택된 경유지가 복수개의 지점인 경우, 경로상 미리 정한 우선순위에 따라 복수개의 지점을 리스트업하고, 상기 사용자로부터 복수개의 지점 중 선택된 지점을 경유지로 추가하여 경로 안내를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량은 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의시설을 경유지로 제안하는 편의시설 경유 제안 장치; 및 상기 사용자의 상황을 감지하기 위한 센싱 장치를 포함하고, 상기 편의시설 경유 제안 장치는, 상기 사용자의 성향 또는 상기 사용자의 상황에 맞는 편의시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의해 선택된 편의시설을 상기 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는 것을 포함할 수 있다.
본 기술은 자율 주행 제어 중 개인 자율 주행뿐만 아니라 공유 차량 이용 중 사용자 성향에 맞게 사전에 편의시설을 경유하도록 제안하거나 차량 내 사용자 상황에 따라 미리 필요한 편의시설의 경유를 제안함으로써 사용자 편의성을 증대시키고 상품성 향상을 기대할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 편의시설 경유 제안 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 설정을 위한 사용자 단말의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 편의시설 경유 제안 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 상황에 따라 편의시설 경유를 사전에 제안하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자율 공유 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 편의시설 경유 제안 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템은 편의시설 경유 제안 장치(100) 및 센싱 장치(200)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
편의시설 경유 제안 장치(100)는 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향에 맞는 편의시설을 경유지로 제안할 수 있다. 즉 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자의 성향에 맞는 편의 시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 선택된 편의 시설을 경로 상의 경유지로 추가하여 안내할 수 있다.
편의시설 경유 제안 장치(100)는 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자에 의해 선택된 경유지를 추가할 수 있고, 선택된 경유지가 복수개의 지점인 경우, 경로상 미리 정한 우선순위에 따라 복수개의 지점을 리스트업하고, 사용자로부터 복수개의 지점 중 선택된 지점을 경유지로 추가하여 경로 안내를 수행할 수 있다.
편의시설 경유 제안 장치(100)는 자율 주행 차량의 주행 중 사용자의 상황에 따라 필요한 편의시설을 미리 파악하여, 편의시설을 경유지로 추가할 수 있으며, 자율 주행 차량 내의 사용자의 식음료 섭취 여부를 판단하고, 사용자의 식음료 섭취 시 미리 정한 시간 후 화장실 또는 휴게소를 경유지로 추가하는 것을 제안할 수 있다.
도 1을 참조하면 편의시설 경유 제안 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130), 및 프로세서(Processor, 140)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 차량 내 센싱 장치(200) 또는 차량 내 장치(300)와 통신을 수행할 수 있고, 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량, 사용자 단말(400)등과 무선 인터넷 접속 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 이용하여 V2I 통신을 수행할 수 있다.
이때, 사용자 단말(400)은 스마트폰(Smart phone), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 디지털 카메라, 휴대용 게임기, MP3 플레이어, 스마트키, 태블릿(tablet) PC 등 표시부를 가지는 모든 이동 통신 단말을 포함할 수 있다. 차량 내 장치(300)는 AVN(Audio, Video, Navigation), 텔레매틱스, 네비게이션 등을 포함할 수 있다.
여기서, 차량 네트워크 통신 기술로는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행할 수 있다. 또한, 무선 통신 기술로는 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 타 차량들, 교통센터, 편의시설 등과 무선 통신을 수행하여 교통 정보, 도로 정보, 편의시설 정보 등을 송수신할 수 있다. 이때 교통 정보는 교통 체증 정보, 사고 정보 등을 포함할 수 있고 도로 정보는 도로 공사 정보, 도로 우회 정보 등을 포함할 수 있으며 편의시설 정보는 편의시설 휴무 정보, 편의시설 이용자 정보 등을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 센싱 장치(200)의 센싱 결과 및 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 통신부(110)를 통해 수신한 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(120)는 경유지 도착 알림을 위해 미리 정한 제 1 기준거리, 제 2 기준거리, 제 3 기준거리 등이 미리 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 편의시설 제안 장치(100)의 동작 상태, 결과, 알림, 안내 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다. 출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에서 출력수단은 경유지 도착 알림, 경유지 추가 안내, 경유지 리스트, 편의시설 리스트, 선택된 편의시설 정보, 편의시설 리스트 안내 문의, 편의시설 경유 제안 화면 등이 출력될 수 있다. 또한 입력수단은 편의시설 리스트 안내 문의, 편의시설 경유 제안 등에 대해 사용자로부터 입력을 받을 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 편의시설 경유 제안 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다. 프로세서(140)는 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(140)는 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향에 맞는 편의 시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 선택된 편의 시설을 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는
프로세서(140)는 차량이 경유지에 도착 전 제 1 기준거리(예, 1km) 이내 진입 시 사용자 단말 또는 차량 내 장치로 알림을 출력할 수 있다.
프로세서(140)는 경유지가 드라이빙쓰루(DT, Driving through) 가능 지점인지를 판단 할 수 있다.
프로세서(140)는 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점이 아닌 경우 자율 주행 차량이 경유지 도착 전 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리(예, 300m) 이내 진입 시 도착 안내를 수행 할 수 있다.
프로세서(140)는 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점인 경우 차량이 경유지 도착전 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리 이내 진입 시 도착 안내를 수행하고, 자율 주행 차량의 창문이 열리도록 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 경유지로부터 제 2 기준거리보다 짧은 제 3 기준거리(예, 100m) 이상 벗어나면 경유지를 이탈했음을 안내하고, 차량의 창문이 닫히도록 제어 할 수 있다.
프로세서(140)는 안내 시, 차량 내 장치 또는 사용자 단말로 음성 안내, 문자 안내, 및 진동 알림 중 하나를 수행할 수 있으며, 미리 정한 우선순위에 따라 음성 안내, 문자 안내, 및 진동 알림을 출력 할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자에 의해 미리 설정된 편의시설 경유지 설정 정보를 기반으로, 편의시설 리스트를 안내 할 수 있다.
프로세서(140)는 편의 시설 경유지 설정을 개인 자율 차량과 공유 자율 차량으로 구분하여 설정 받을 수 있다.
프로세서(140)는 주행 경로가 다수인지를 판단하여, 자율 주행 차량이 개인 자율 차량인지 공유 자율 차량인지를 판단 할 수 있다.
프로세서(140)는 공유 자율 차량을 이용중인 다수의 사용자들의 편의시설 경유지 설정 정보 중 다수결의 편의시설 경유지 설정 정보에 따라 경로상의 편의 시설 리스트를 안내 할 수 있다.
프로세서(140)는 다수의 사용자들로부터 편의시설 리스트 중 경유지를 선택 받고, 선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 지를 판단 할 수 있다.
프로세서(140)는 동일 브랜드가 존재하지 않는 경우, 선택된 경유지를 경로에 추가하여 경로를 안내 할 수 있다.
동일 브랜드가 존재하는 경우, 미리 설정한 우선순위에 따라 선택된 경유지를 리스트업하여 안내 할 수 있다.
프로세서(140)는 경유지까지의 거리, 사용자의 과거 이용 이력, 가격, 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 우선순위로 미리 설정받을 수 있다.
프로세서(140)는 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하면 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들이 경유지 추가에 대한 승인 시 경유지를 추가하여 경로 안내를 수행하고 나머지 사용자들에게 보상을 해 줄 수 있다.
프로세서(140)는 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하여 다수결로 경유지가 추가된 경우, 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들 중 경유지 추가에 동의하지 않은 사용자들에게 보상을 수행 할 수 있다.
프로세서(140)는 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자에 의해 선택된 경유지를 추가하고, 선택된 경유지가 복수개의 지점인 경우, 경로상 미리 정한 우선순위에 따라 복수개의 지점을 리스트업하고, 사용자로부터 복수개의 지점 중 선택된 지점을 경유지로 추가하여 경로 안내를 수행 할 수 있다.
프로세서(140)는 자율 주행 차량의 주행 중 차량 내 카메라의 영상 데이터를 기반으로 사용자의 상황에 따라 필요한 편의시설을 미리 파악하여, 편의시설을 경유지로 추가하는 것을 제안할 수 있다.
프로세서(140)는 자율 주행 차량 내의 사용자의 식음료 섭취 여부를 판단하고, 사용자의 식음료 섭취 시 미리 정한 시간 후 화장실 또는 휴게소를 경유지로 추가하는 것을 제안 할 수 있다.
센싱 장치(200)는 차량 내 사용자(탑승자)의 음식 또는 음료 섭취 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해 센싱 장치(200)는 차량 내 카메라, 동작 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 나타내는 순서도이다. 이하에서는 도 1의 편의시설 경유 제안 장치(100)가 도 2의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 2의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 편의시설 경유 제안 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 2를 참조하면 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량의 현재 경로가 다중 경로인지를 판단한다(S101). 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 다중 경로가 존재하면 자율 공유 차량인 것으로 판단할 수 있고, 단일 경로라면 개인 자율 주행 차량인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 개인 자율 주행 차량의 경우 탑승자가 1인 이거나 2인 이상일 수 있다.
상기 과정 S101에서 다중 경로인 경우 추후 도 6의 S300의 과정을 수행한다.
다중 경로가 아닌 경우 즉 개인 자율 주행 차량인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 탑승자 설정 정보 내 편의시설 경유 제안 설정이 온(ON) 되어 있는 지를 판단한다(S102). 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 설정을 위한 사용자 단말의 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 3의 301과 같이 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 실행하면 302와 같이, 자율 주행 개인 설정 메뉴가 표시되고, 303과 같이, 자율 주행 개인 설정 메뉴 선택 시 경유지 제안 메뉴가 표시된다. 이어 경유지 제안 메뉴 선택 시 304와 같이 개인 모드와 공유차 모드로 구분되고, 개인 모드 선택 시 305와 같이 편의 시설 경유지 제안 모드에 온(ON)을 설정하면, 이를 이용하여 추후 주행 시 편의시설 경유 제안 장치(100)가 편의시설 경유 제안 설정의 온오프를 판단할 수 있다.
도 3에서는 사용자 단말을 이용하여 편의시설 경유 제안 설정을 하는 예를 개시하고 있으나, 개인 자율 주행 차량의 경우 차량 내 장치를 통해 편의시설 경유 제안 설정이 가능하다.
한편, 편의시설 경유 제안 설정이 오프(OFF) 상태인 경우 경유지 제안 없이 목적지로의 경로 안내를 제공하고, 추후 도 5의 S200의 과정을 수행한다.
편의시설 경유 제안 설정이 온(ON) 상태이면, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경로 상의 편의시설 리스트를 팝업 형태로 안내하고 음성 안내를 출력한다(S103). 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경로 상의 편의시설 리스트를 차량 내 장치(300) 또는 사용자 단말(400)을 통해 안내할 수 있다.
이때, 편의시설 리스트는 거리순, 적합순, 가격순, 혼잡순, 방문 횟수(과거 사용 이력) 등에 의해 우선순위를 정하여 구성될 수 있으며, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 미리 사용자에 의해 설정된 우선순위에 따라 편의시설 리스트를 구성할 수 있다. 특히 편의시설 경유 제안 장치(100)는 개인 자율 주행 차량의 경우 데이터베이스를 기반으로 사용자가 자주 방문했던 지점들을 우선적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 까페를 제안하는 경우 과거에 스타벅스를 자주 방문한 기록이 있는 경우, 스타벅스를 우선을 제안할 수 있다. 또한, 편의시설 리스트는 사용자에 의해 설정된 방법으로 즉 차량 내 장치 또는 사용자 단말로 제공될 수 있다.
또한, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 음성 안내를 우선 설정 시 차량에서 음성으로 안내한 후 사용자 단말(400)을 통해 알림하도록 할 수 있다.
이처럼 편의시설 경유 제안 장치(100)는 개인 자율 차량과 공유 자율 차량으로 구분하여 편의시설 경유 제안 설정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼자 또는 지인과 차량을 이용할 경우 DT카페 등을 경유하고 싶지만, 모르는 사람과 같이 탑승하는 공유차량에 탑승할 경우에는 DT점 경유하고 싶지 않을 수 있다. 이처럼 편의시설 경유 제안 장치(100)는 개인 자율 차량과 공유 자율 차량의 편의시설 경유 제안 설정을 다르게 설정할 수 있으며, 공유차량을 혼자 탑승할 경우 개인 모드 설정값으로 판단할 수 있다. 또한, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 다중 경로를 가지는 공유 자율 차량의 경우, 서로 모르는 불특정 다수가 이용하므로 제안하는 편의시설을 DT점, 편의점 등 차량 안에서 음식을 받거나 짧은 시간 내에 용무를 해결할 수 있는 편의시설로 한정하여 제안할 수 있다.
이후, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자(탑승자)가 안내된 편의시설 리스트 중 선택을 했는지를 판단하고(S104), 사용자에 의해 편의시설 리스트가 선택되면 선택된 편의시설을 경유지로 추가하여 경로 안내를 수행할 수 있다(S105). 반면 사용자로부터 편의시설 리스트 중 편의시설을 선택받지 못하면, 경유지 제안 없이 목적지로의 경로 안내를 제공하고, 추후 도 5의 S200의 과정을 수행한다.
편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지 도착 전 미리 정한 제 1 기준거리(예, 1km) 이내에 진입 시 사용자 단말(400)의 어플로 경유지에 가까워졌음을 알림한다(S106). 즉 편의시설 경유 제안 장치(100)는 자율 주행 차량에서 사용자가 잠을 자거나 개인 휴식을 취하는 경우 도착 전 미리 알려줌으로써 사용자가 미리 경유지 도착을 인지할 수 있도록 한다.
이어 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지가 드라이빙쓰루(DT, driving through) 가능 지점인지를 판단하고(S107), 드라이빙쓰루 가능 지점이 아닌 경우, 경유지 도착전 제 2 기준거리(예, 300m)이내 진입 시 도착 안내를 수행한다(S108). 예를 들어, 편의시설 경유 제안 장치(100)는‘곧 선택하신 경유지인 XX점에 도착합니다. 창문을 오픈합니다’를 음성으로 안내할 수 있다.
반면, 드라이빙쓰루 가능 지점인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지 도착전 제 2 기준거리(예, 300m)이내 진입 시 도착 안내와 함께 차량 창문의 열림 동작을 수행하여(S109), 열린 창문을 통해 음식 또는 음료를 받을 수 있도록 하고, 이 후 차량이 이동하여 경유지로부터 미리 정한 제 3 기준거리(예, 100m)를 벗어나는 경우 경유지를 벗어났음을 안내하고 차량 창문이 닫히도록 제어한다(S110). 예를 들어 편의시설 경유 제안 장치(100)는' 창문을 닫습니다'를 음성 안내한 후 2초 후 창문이 닫히도록 제어할 수 있다.
이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 공유 자율 차량 또는 개인 자율 차량에 따라 차량 내 장치를 통해 음성 안내를 할지, 사용자 단말을 통해 알람 할지를 사용자로부터 설정받을 수 있으며, 개인설정에서 차량 내 음성안내/ 사용자 단말 알람 중 우선설정해둔 값을 기준으로 알람을 수행한다. 다만 편의시설 경유 제안 장치(100)는 공유 자율 차량에서는 음성 안내를 디폴트(default)로 설정하고 탑승자 전부가 사용자 단말 알람을 우선으로 설정한 경우는 사용자 단말의 알람을 통해 안내할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 개인 자율 주행 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 나타내는 순서도이다. 이하에서는 도 1의 편의시설 경유 제안 장치(100)가 도 4의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 4의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 편의시설 경유 제안 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 4를 참조하면 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량의 현재 경로가 다중 경로인지를 판단한다(S121). 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 다중 경로가 존재하면 자율 공유 차량인 것으로 판단할 수 있고, 단일 경로라면 개인 자율 주행 차량인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 개인 자율 주행 차량의 경우 탑승자가 1인 이거나 2인 이상일 수 있다.
상기 과정 S121에서 다중 경로인 경우 추후 도 6의 S300의 과정을 수행한다. 다중 경로가 아닌 경우 즉 개인 자율 주행 차량인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자로부터 직접 경유지를 추가 입력받을 수 있다(S122).
이때 편의시설 경유 제안 장치(100)는 입력된 경유지가 특정 단일 지점인지, 복수개의 지점을 가지는 프렌차이즈인 지를 판단한다(S123).
입력된 경유지가 특정 단일 지점인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 해당 경유지를 추가하여 경로를 안내한다(S124).
반면 입력된 경유지가 복수개의 지점인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경로상 최적의 지점순으로 편의시설 리스트를 추천하고 추천된 편의시설 리스트 중 사용자로부터 선택된 지점을 경유지로 추가하여 경로를 안내한다(S125). 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 거리순, 가격순, 혼잡순, 과거 사용 이력 등 미리 설정된 우선순위에 따라 편의시설 리스트를 구성하여 안내할 수 있다.
이후 S126 내지 S130의 과정은 도 2의 과정 S106 내지 S110과 동일하므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 상황에 따라 편의시설 경유를 사전에 제안하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 상황에 따라 편의시설 경유를 사전에 제안하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하에서는 도 1의 편의시설 경유 제안 장치(100)가 도 5의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 5의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 편의시설 경유 제안 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 5를 참조하면 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자가 식음료를 섭취하였는 지를 판단한다(S201). 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량 내 센싱 장치(200), 특히 카메라를 통해 사용자의 식음료 섭취 여부를 판단할 수 있다.
사용자가 식음료를 섭취한 것으로 판단된 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 미리 정한 시간(예, 30분) 후 화장실 경유를 제안할 수 있다. 이때, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 차량 내 장치(300) 또는 사용자 단말(400)에 팝업 형태로 화장실(휴게소) 경유를 제안하는 문구 또는 음성을 출력할 수 있다.
이에 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자로부터 화장실(휴게소) 경유를 선택 받았는 지를 판단한다(S110). 이때, 사용자가 다수일 경우 다수결로 결정할 수 있다.
단독 이용자가 화장실 경유를 선택했거나, 2명 이상의 이용자 중 다수의 이용자 중 화장실(휴게소) 경유를 선택한 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 화장실 경유지로 추가하여 경로를 안내한다(S204).
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 공유 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자율 공유 차량의 편의시설 경유 제안 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하에서는 도 1의 편의시설 경유 제안 장치(100)가 도 6의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 편의시설 경유 제안 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 6을 참조하면 2명 이상의 사용자가 이용하는 공유 자율 차량에서, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자들의 설정 정보를 확인하여 편의시설 경유 제안 설정이 온(ON)상태인지를 판단한다(S301). 이때, 사용자가 다수인 경우 다수결로 편의시설 경유 제안 설정의 온오프 상태를 판단할 수 있다.
다수결로 편의시설 경유 제안 설정이 오프 상태인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지 제안 없이 목적지로의 경로 안내를 제공하고, 추후 도 5의 S200의 과정을 수행한다.
다수결로 편의시설 경유 제안 설정이 온 상태인 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자 단말로 경유 가능한 편의시설 리스트를 안내할 지 문의하는 팝업을 출력하고 사용자로부터 편의시설 리스트 안내 여부에 대한 입력을 받아 다수결로 편의시설 리스트 안내 여부를 판단한다(S302).
편의시설 리스트 안내를 선택하지 않은 사용자가 많은 경우 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지 제안 없이 목적지로의 경로 안내를 제공하고, 추후 도 5의 S200의 과정을 수행한다.
반면 편의시설 리스트 안내를 선택한 사용자가 많은 경우 편의시설 경유 제안 장치(100)는 편의시설 리스트를 팝업 형태로 안내한다(S303). 이어 편의시설 경유 제안 장치(100)는 사용자로부터 편의시설 리스트 중 하나 이상을 선택받고, 선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 지를 판단한다(S304).
선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하지 않는 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 선택된 경유지를 경로에 추가하여 경로 안내를 수행한다(S305).
선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 경우, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 동일 브랜드 리스트 중 재선택하도록 팝업 형태의 안내를 수행한다(S306). 이때, 선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 경우 편의시설 경유 제안 장치(100)는 거리순, 가격순, 혼잡순 등 미리 정한 우선순위 설정에 따라 리스트를 재편성하여 안내한다.
편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지가 복수개인 경우 복수개의 경유지를 추가하여 최종 경로를 설정한 후 사용자들에게 각 사용자들의 사용자 단말에 팝업형태로 경유지에 대한 동의를 구할 수 있다.
또한, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 사용자 단말의 어플을 통해 경유지 추가를 요청하고 나머지 사용자들이 과반수 이상 승인을 해주면 해당 경유지를 경로에 추가하여 안내할 수 있다.
또한, 편의시설 경유 제안 장치(100)는 경유지 추가 제안이 승인될 경우, 추가한 사용자가 자신의 포인트를 승인해준 동승한 다른 사용자들에게 나눠줄 수 있도록 하여 경유함에 따른 불편함을 보상할 수 있다.
이처럼 공유 자율 차량의 경우, 해당 차량을 이용중인 사용자들의 다수결로 경유 여부를 결정하고 경유를 원하지 않았으나 다수결에 의해 강제로 경유지가 추가된 경우 공유 자율 차량 이용 후 추후 현금처럼 사용 가능한 포인트를 2배로 적립해주거나 할인율을 적용하여 보상해줄 수 있다.
이와 같이 본 발명은 주행경로 기반을 사용자(탑승자)의 성향을 파악하여 경유지를 제안하거나 차량 내 카메라 등을 통해 사용자의 식음료 섭취 상황을 파악하여 사용자에게 필요한 경유지를 사전에 제안함으로써 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의시설을 경유지로 제안하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 성향 또는 상기 사용자의 상황에 맞는 편의시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의해 선택된 편의시설을 상기 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량이 상기 경유지에 도착 전 제 1 기준거리 이내 진입 시 사용자 단말 또는 차량 내 장치로 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경유지가 드라이빙쓰루(DT, Driving through) 가능 지점인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점이 아닌 경우 상기 자율 주행 차량이 상기 경유지 도착전 상기 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리 이내 진입 시 도착 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경유지가 드라이빙쓰루 가능 지점인 경우 상기 차량이 상기 경유지 도착전 상기 제 1 기준거리보다 짧은 제 2 기준거리 이내 진입 시 도착 안내를 수행하고, 상기 자율 주행 차량의 창문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 경유지로부터 상기 제 2 기준거리보다 짧은 제 3 기준거리 이상 벗어나면 상기 경유지를 이탈했음을 안내하고, 차량의 창문이 닫히도록 제어하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 안내 시,
    차량 내 장치 또는 사용자 단말로 음성 안내, 문자 안내, 및 진동 알림 중 하나를 수행할 수 있으며,
    미리 정한 우선순위에 따라 상기 음성 안내, 상기 문자 안내, 및 상기 진동 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자에 의해 미리 설정된 편의시설 경유지 설정 정보를 기반으로, 편의시설 리스트를 안내하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 편의시설 경유지 설정을 개인 자율 차량과 공유 자율 차량으로 구분하여 설정받는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주행경로가 다수인지를 판단하여, 상기 자율 주행 차량이 개인 자율 차량인지 공유 자율 차량인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자율 주행 차량이 상기 공유 자율 차량인 경우,
    상기 공유 자율 차량을 이용중인 다수의 사용자들의 편의시설 경유지 설정 정보 중 다수결의 편의시설 경유지 설정 정보에 따라 경로상의 편의시설 리스트를 안내하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 다수의 사용자들로부터 상기 편의시설 리스트 중 경유지를 선택받고, 선택된 경유지 중 동일 브랜드가 존재하는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동일 브랜드가 존재하지 않는 경우, 선택된 경유지를 경로에 추가하여 경로를 안내하고,
    상기 동일 브랜드가 존재하는 경우, 미리 설정한 우선순위에 따라 선택된 경유지를 리스트업하여 안내하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    경유지까지의 거리, 사용자의 과거 이용 이력, 가격, 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 우선순위로 미리 설정받는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하면 상기 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들이 상기 경유지 추가에 대한 승인 시 상기 경유지를 추가하여 경로 안내를 수행하고,
    상기 나머지 사용자들에게 보상을 해주는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공유 자율 차량에서 경유지 추가를 원하는 사용자가 경유지 추가를 요청하여 다수결로 경유지가 추가된 경우, 상기 공유 자율 차량을 이용하는 나머지 사용자들 중 경유지 추가에 동의하지 않은 사용자들에게 보상을 수행하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.

  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 자율 주행 차량 내의 사용자의 식음료 섭취 여부를 판단하고, 상기 사용자의 식음료 섭취 시 미리 정한 시간 후 화장실 또는 휴게소를 경유지로 추가하는 것을 제안하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 내 카메라의 영상 데이터를 기반으로 상기 사용자의 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  19. 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자에 의해 선택된 경유지를 추가하여 경로를 안내하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 경유지가 복수개의 지점인 경우, 경로상 미리 정한 우선순위에 따라 복수개의 지점을 리스트업하고, 상기 사용자로부터 복수개의 지점 중 선택된 지점을 경유지로 추가하여 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 편의시설 경유 제안 장치.
  20. 자율 주행 차량의 주행 경로 상의 편의시설 중 사용자의 성향 또는 사용자의 상황에 맞는 편의시설을 경유지로 제안하는 편의시설 경유 제안 장치; 및
    상기 사용자의 상황을 감지하기 위한 센싱 장치를 포함하고,
    상기 편의시설 경유 제안 장치는,
    상기 사용자의 성향 또는 상기 사용자의 상황에 맞는 편의시설 리스트를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의해 선택된 편의시설을 상기 경로 상의 경유지로 추가하여 안내하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량.
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