KR20220033819A - 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치 - Google Patents

차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치에 관한 것으로, 시트(1)의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트(1)에 구비된 전동모터(4)를 이용해서 차량의 시트에 목표하는 진동 및 회전을 동시에 발생시킬 수 있고, 더 나아가 차량에 구비된 오디오(6)를 통해 출력되는 음악과 연동된 진동을 차량 시트(1)에 능동적으로 발생시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치{SYSTEM AND APPARATUS FOR GENERATING VIBRATION SEAT WITH VEHICLE MUSIC}
본 발명은 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트에 구비된 전동모터를 이용해서 오디오를 통해 출력되는 음악과 연동된 진동을 차량 시트에 능동적으로 발생시킬 수 있는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치에 관한 기술이다.
일반적으로, 차량에 탑승한 승객에게 경각심을 주거나 또는 졸음운전을 예방하기 위한 목적 등을 위해 필요시 차량의 시트를 강제적으로 진동시켜주는 기술이 있다.
이와 같이 차량의 시트에 원하는 진동을 발생시켜주기 위해서 종래에는 시트의 진동발생을 위해 별도의 액추에이터를 사용하였다.
즉, 시트쿠션의 내부나 또는 시트프레임에 전동식 가진기(electro-dynamic actuator)나 또는 공압식 가진기(pneumatic actuator) 등을 장착해서 상황에 따라 원하는 진동을 차량 시트에 발생시키도록 하였다.
그런데, 시트의 진동발생을 위해 별도의 액추에이터를 사용함에 따라 중량증가 및 원가가 상승하는 단점이 있다.
전동시트의 경우에는 시트의 전후위치 조절 및 상하위치 조절에 필요한 전동모터가 시트에 구비되어 있어서, 시트의 진동발생을 위해 별도의 액추에이터를 시트에 추가로 장착하게 되면 중량이 크게 증가하고 비용도 상승하는 단점이 발생하게 된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-1997-0038815호
본 발명은, 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트에 구비된 전동모터를 이용해서 차량의 시트에 진동을 발생시키고, 더 나아가 차량에 구비된 오디오를 통해 출력되는 음악과 연동된 진동을 차량 시트에 능동적으로 발생시킬 수 있는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치로서, 이를 통해 시트 진동에 필요한 별도의 액추에이터를 사용하지 않음에 따라 중량증가 및 비용 상승을 예방하고, 음악신호와 연동된 진동을 시트에 제공함으로써 승객에게 생동감과 즐거움 및 정서적으로 안정감을 제공할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트에 구비된 전동모터를 이용해서 차량 오디오에서 제공되는 음악과 연동하여 차량 시트에 진동을 발생시키기 위한 시스템으로, 시트위치조절스위치의 신호 및 오디오스위치의 신호를 전달받아서 시트 진동에 필요한 구동전류를 생성한 후 전동모터로 출력하는 전동모터복합제어회로부를 포함하고; 상기 전동모터는 전동모터복합제어회로부의 신호를 전달받아 구동하면서 모터토크를 발생하고, 발생된 모터토크는 시트에 전달되어 목표로 하는 진동이 시트에 발생되는 것을 특징으로 한다.
상기 전동모터에서 발생된 모터토크는 전동모터와 시트레일을 연결하는 레일크로스바를 통해 시트레일로 전달된 후, 시트레일과 결합된 시트로 전달되는 것을 특징으로 한다.
상기 시트에서 발생하는 진동은 차량 오디오에서 출력되는 음악에 연동하여 특정 주파수대역에서 진동이 발생하는 비트가 추가된 진동인 것을 특징으로 한다.
상기 전동모터에서 출력된 모터토크로 인해 시트에서 진동이 발생할 때에 회전이 함께 발생하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 전동모터복합제어회로부는 시트위치조절스위치의 신호 및 오디오스위치의 신호를 전달받아서 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 각각 생성하고, 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트 진동에 필요한 목표전류를 생성하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 생성된 목표전류와 전동모터에서 피드백된 피드백전류를 이용하여 PI제어를 수행하는 PI제어부; 상기 PI제어부를 통과한 신호를 이용해서 PWM제어신호를 계산하는 PWM제어부; 상기 PWM제어신호에 따라 전동모터를 구동할 구동전류를 출력하는 전동모터구동부; 및 상기 PI제어부의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 모터제어회로전원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 신호처리부는 시트위치조절스위치의 신호를 입력받아서 DC성분을 추출하여 시트위치제어용 목표신호를 생성하는 시트위치제어용 목표신호처리부; 상기 오디오스위치의 신호를 입력받아서 AC성분을 추출하여 시트진동생성용 목표신호를 생성하는 시트진동생성용 목표신호처리부; 및 상기 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트 진동에 필요한 목표전류를 생성해서 PI제어부로 출력하는 목표신호합성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 신호처리부에 시트위치조절스위치의 신호와 오디오스위치의 신호가 동시에 입력되더라도 시트위치제어용 목표신호처리부는 신호의 DC성분을 추출하여 사용하고, 시트진동생성용 목표신호처리부는 신호의 AC성분을 추출하여 사용함에 따라 시트위치조절스위치의 신호와 오디오스위치의 신호가 서로 간섭을 일으키지 않고 개별적으로 신호처리가 되어서 2개의 기능이 독립적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 시트진동생성용 목표신호처리부는 차량 오디오에서 출력된 음악을 입력받는 입력부; 입력받은 음악의 유형에 맞는 적합한 신호처리 파라미터를 적용하기 위해서 신호처리 파라미터를 적용하기 위한 모드를 자동 또는 수동으로 선택해서 설정할 수 있는 모드설정부; 상기 모드설정부에서 선택된 음악 유형에 따라서 고주파 음악을 인체가 인지 가능한 저주파 진동용 신호로 맵핑시키는 주파수맵핑부; 맵핑된 저주파 진동용 신호에서 특정주파수 대역의 신호를 제외하거나 또는 감소시키거나 또는 증대시킬 수 있도록 필터링하는 주파수필터부; 상기 주파수필터부를 통과한 신호를 시간대역에서 엔빌로프를 변환시켜서 선택된 음악 유형에 맞도록 비트의 강약을 생성하는 엔빌로프적용부; 및 상기 엔빌로프적용부를 통과한 음악 연동 진동신호를 생성해서 목표신호합성부로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력부로 입력된 음악 유형은 댄스, 발라드, 및 클래식을 포함하고; 상기 모드설정부가 자동으로 설정되면 음악 신호 초반부를 실시간으로 FFT분석을 해서 음악의 특성을 감지한 후 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형이 자동으로 선택되는 것을 특징으로 한다.
상기 입력부로 입력된 음악 유형은 댄스, 발라드, 및 클래식을 포함하고; 상기 모드설정부가 수동으로 설정되면 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형을 사용자가 직접 수동으로 선택하는 것을 특징으로 한다.
상기 PI제어부는 신호처리부에서 생성된 목표전류값에서 전동모터에서 피드백된 피드백전류값을 뺀 값을 입력받아 PI제어를 수행하여 전류를 출력하는 회로인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 음악 연동 시트 진동발생장치는, 시트레일과 연결된 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절할 수 있도록 시트에 구비된 전동모터; 상기 전동모터와 시트레일을 연결하도록 설치된 레일크로스바; 차량 오디오와 통신라인으로 연결되고 오디오신호를 전달받아서 시트 진동에 필요한 구동전류를 생성한 후 전동모터로 출력하는 전동모터복합제어회로부를 포함하고; 상기 시트에는 전동모터의 모터토크를 전달받아서 진동 및 회전이 동시에 발생하고; 상기 시트에서 발생되는 진동은 오디오에서 출력되는 음악과 연동하여 특정 비트가 추가된 진동인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치는, 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트에 구비된 전동모터를 이용해서 차량의 시트에 목표하는 진동 및 회전을 동시에 발생시킬 수 있는 구성으로, 시트 진동에 필요한 별도의 액추에이터를 사용하지 않음에 따라 중량증가 및 비용 상승을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 구비된 오디오를 통해 출력되는 음악과 연동된 진동을 차량 시트에 능동적으로 발생시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 승객에게 생동감과 즐거움 및 정서적으로 안정감을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치를 설명하기 위한 개략적인 시트의 구성도,
도 2는 도 1의 저면도,
도 3은 본 발명에 따른 음악 연동 시트 진동발생시스템의 신호흐름에 대한 블록선도,
도 4는 본 발명에 따른 신호처리부 및 시트진동생성용 목표신호처리부에 대한 세부 구성의 볼록선도,
도 5는 본 발명에 따른 신호처리부의 작동 알고리즘을 설명하기 위한 개략적인 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 시트진동생성용 목표신호처리부의 작동 알고리즘을 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템 및 장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 시트(1)가 시트레일(2)과 연결되고, 시트레일(2)은 레일크로스바(3)와 연결되며, 레일크로스바(3)에는 전동모터(4)가 결합되고, 전동모터(4)에는 전동모터복합제어회로부(5)가 전기적인 신호 전달이 가능하도록 구비된다.
전동모터복합제어회로부(5)는 차량에 구비된 오디오(6)의 오디오스위치(601)와 유선 또는 무선의 통신라인(602)을 통해 연결되어서 음악 신호를 전달할 수 있도록 구성된다.
또한, 전동모터복합제어회로부(5)는 시트(1)의 전후위치 및 상하위치를 조절할 수 있는 시트위치조절스위치(701)의 신호를 전달받을 수 있도록 구성된다.
전동모터(4)는 시트(1)에 구비되고, 시트(1)의 전후위치 및 상하위치 조절을 위해 사용되며, 본 발명에서는 전동모터(4)가 시트(1)의 위치조절 뿐만 아니라 차량 오디오(6)에서 제공되는 음악과 연동하여 차량 시트(1)에 목표로 하는 진동 및 회전을 동시에 발생시키는 역할도 함께 수행한다.
즉, 차량 오디오(6)에서 유선 또는 무선의 통신라인(602)을 통해 음악 신호를 받아서 전동모터복합제어회로(5)가 시트(1)에 원하는 진동을 발생시키도록 전동모터(4)를 동작시킬 구동전류를 결정하고, 이 구동전류는 전동모터(4)를 구동하여 모터토크(Te)가 발생하면, 모터토크는 레일크로스바(3)를 거쳐 시트레일(2)에 전달되고, 모터토크는 계속해서 시트레일(2)과 연결된 시트(1)에 전달됨으로써 차량의 시트(1)에 목표로 하는 원하는 진동 및 회전이 동시에 발생하게 된다.
이때 시트(1)에서 발생하는 진동은 차량 오디오(6)에서 출력되는 음악과 연동하여 특정한 비트를 추가하거나 특정한 주파수대역에서 진동이 발생하도록 하여 차량 오디오(6)에서 재생되는 음악과 잘 어우러지도록 디자인된 진동이 된다.
전동모터복합제어회로부(5)의 구성 및 신호흐름에 대해서는 도 3을 참고로 설명한다.
사용자가 차량 시트(1)의 위치조절을 위해 시트위치조절스위치(710)를 조작하거나 음악을 듣기 위해 오디오스위치(601)를 조작해서 음악을 선택하면, 신호처리부(51)에 시트위치조절스위치(701)의 신호 및 오디오스위치(601)의 신호가 입력되고, 신호처리부(51)에서는 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 각기 만들어서 이들을 합성하여 목표전류를 생성한 후, PI제어부(52)와 PWM제어부(53) 및 전동모터구동부(54)를 거쳐서 전동모터(4)를 구동할 전류를 출력하게 된다.
여기서, 시트위치제어용 목표신호는 신호의 DC(직류, Direct current)성분(저주파성분)을 추출하여 사용하고, 시트진동생성용 목표신호는 신호의 AC(교류, Alternating current)성분(고주파 성분)을 추출하여 사용함으로써, 두 개의 신호가 동시에 입력되더라도 두 개의 신호가 서로 간섭을 일으키지 않고 두 개의 기능이 독립적으로 수행된다.
전동모터복합제어회로(5)는 목표로 하는 진동을 발생시키기 위해 목표신호를 합성하고 전동모터(4)를 제어하는 구동전류를 출력하는 회로부로서, 구성요소는 시트위치조절스위치(701)의 신호 및 오디오스위치(601)의 신호를 전달받아서 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 각각 생성하고, 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트(1) 진동에 필요한 목표전류를 생성하는 신호처리부(51); 상기 신호처리부(51)에서 생성된 목표전류(Iref)와 전동모터(4)에서 피드백된 피드백전류(I)를 이용하여 PI제어(proportional and integral control)를 수행하는 PI제어부(52); 상기 PI제어부(52)를 통과한 신호를 이용해서 PWM(pulse width modulation)제어신호를 계산하는 PWM제어부(53); 상기 PWM제어신호에 따라 전동모터(4)를 구동할 구동전류를 출력하는 전동모터구동부(54); 및 상기 PI제어부(52)의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 모터제어회로전원부(55)를 포함한다.
전동모터복합제어회로(5)의 첫 번째 구성요소인 신호처리부(51)는 탑승객이 차량 시트(1)의 위치를 조절하거나 음악을 선택하게 되면 그 정보를 받아들여서 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 각기 만들고 이들을 합성하여 목표전류를 생성하는 구성요소이다.
PI제어부(52)는 신호처리부(51)에서 보낸 목표전류값(Iref)에서 전동모터(4)에서 받은 피드백전류값(I)을 뺀 결과를 입력받아, PI제어(proportional and integral control)를 통해 전류를 출력하는 회로로서, 이 PI제어부(52)는 PI제어기와 모터의 RL회로로 구성이 되어 있으며, 신호흐름은 아래 (그림1)과 같고, 전류제어기의 전달함수는 아래 (식1)과 같으며, 모터상수 (R, L)을 갖고 원하는 제어특성을 갖도록 pole과 zero를 설정함으로써 P계수(Kp) 및 I계수(Ki)를 구할 수 있다.
(그림1)
Figure pat00001
(식1)
Figure pat00002
PWM제어부(53)는 전동모터(4)의 권선에 원하는 전류가 입력되도록 전동모터구동부(54)의 스위치소자를 디지털로 제어하는 회로이다. PWM(pulse width modulation) 제어방식은 미세하게 시간을 나누어 모터에 전기를 공급했다 차단했다를 반복하는 것으로 DC모터의 속도조절에 일반적으로 사용하는 방법이다. PWM신호를 만드는 과정은 다음과 같은데, 비교기의 한쪽에 삼각파 또는 톱니파를 넣고, 다른 한쪽에는 PWM duty값을 제어할 수 있는 신호(reference 신호)를 넣어줄 때, 이 두 개의 신호가 비교기(Comparator)를 통하면 구형파의 PWM신호를 만들 수 있다.
전동모터구동부(54)는 게이드드라이버회로와 모터구동회로를 포함하는데, 게이트드라이버회로는 각 PWM입력신호에 따라 스위치소자를 디지털로 제어하는 역할을 해주고, 모터구동회로는 이 제어결과에 따라서 모터를 구동할 충분한 전류를 갖고 모터를 구동해주는 회로이다.
모터제어회로전원부(55)는 PI제어부(52)의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 회로이다.
전동모터복합제어회로부(5)를 구성하는 신호처리부(51)의 세부 구성 및 신호흐름에 대해서는 도 4를 참고로 설명한다.
신호처리부(51)는 시트위치조절스위치(701)의 신호를 입력받아서 DC성분을 추출하여 시트위치제어용 목표신호를 생성하는 시트위치제어용 목표신호처리부(512); 상기 오디오스위치(601)의 신호를 입력받아서 AC성분을 추출하여 시트진동생성용 목표신호를 생성하는 시트진동생성용 목표신호처리부(514); 및 상기 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트 진동에 필요한 목표전류를 생성해서 PI제어부(52)로 출력하는 목표신호합성부(515);를 포함한다.
시트위치조절스위치(701)를 통해 시트 동작신호가 들어오면 시트위치제어신호발생부(702)에서 시트위치이동용목표신호를 발생시키고, 이 신호는 신호처리부(51)내의 구성요소인 시트위치제어신호수집부(511)에서 받아들인 후, 시트위치제어용 목표신호처리부(512)로 보내서 DC성분을 추출하고, 다시 목표신호합성부(515)로 전송한다.
그리고, 오디오스위치(601)의 조작으로 오디오출력단자에서 진동으로 발생시킬 음악을 선정하여 유선 또는 무선의 통신라인(602)을 통해 송출하면, 신호처리부(51)내의 구성요소인 오디오신호수집부(513)에서 받아들인 후, 시트진동생성용 목표신호처리부(514)로 보내서 AC성분을 추출하고, 다시 목표신호합성부(515)로 전송한다.
목표신호합성부(515)에서는 시트위치제어용 목표신호처리부(512)에서 받은 신호와 시트진동생성용 목표신호처리부(514)에서 받은 신호를 합성한 후 PI제어부(52)로 출력하게 된다.
신호처리부(51)의 작동 알고리즘에 대해서는 도 5를 참고로 설명한다.
먼저 시트위치제어신호가 입력되면(S1), 시트위치제어용 목표신호처리부(512)에서 목표신호를 구성하고 DC성분만 추출한 후(S2, 단계 S2의 좌측그림), 여기에 전류 게인(current gain)을 추가한다(S3).
다음으로 오디오신호가 입력되면(S4), 시트진동생성용 목표신호처리부(514)에서 시트진동생성용 목표신호를 구성하고 AC성분만 추출한 후(S5, 단계 S5의 우측그림), 여기에 전류 게인(current gain)을 추가한다(S6).
참고로, 시트위치제어용 목표신호처리부(512)의 목표신호 구성에는 특별한 알고리즘이 필요치 않으나, 시트진동생성용 목표신호처리부(514)에는 특별한 알고리즘이 필요한데 이와 관련된 설명은 도 6을 참고로 후술하기로 한다.
한편, 전류 게인이 각기 추가된 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 시간대역에서 합성하면(S7), 단계 S7의 우측그림과 같이 DC성분과 AC성분을 갖는 목표전류를 얻을 수 있으며, 이 값은 PI제어부(52)로 송신하게 된다(S8).
참고로, 시트위치조절스위치(701)가 작동하지 않을 때는 시트진동생성용 목표신호만 갖고 제어를 할 수 있고, 시트위치제어신호와 오디오신호가 동시에 들어오더라도 목표신호의 AC성분 및 DC성분을 구분하기 때문에 서로에게 간섭을 주지 않고 2개의 신호가 개별적으로 처리가 되어서 2개의 기능이 독립적으로 수행되도록 제어할 수 있다.
신호처리부(51)의 핵심 구성인 시트진동생성용 목표신호처리부(514)는 도 4에 도시된 바와 같이 입력부(5141), 모드설정부(5142), 주파수맵핑부(5143), 주파수필터부(5144), 엔빌로프적용부(5145), 출력부(5146)로 구성된다.
즉, 시트진동생성용 목표신호처리부(514)는 차량 오디오(6)에서 출력된 음악을 입력받는 입력부(5141); 입력받은 음악의 유형에 맞는 적합한 신호처리 파라미터를 적용하기 위해서 신호처리 파라미터를 적용하기 위한 모드를 자동 또는 수동으로 선택해서 설정할 수 있는 모드설정부(5142); 상기 모드설정부(5142)에서 선택된 음악 유형에 따라서 고주파 음악을 인체가 인지 가능한 저주파 진동용 신호로 맵핑시키는 주파수맵핑부(5143); 맵핑된 저주파 진동용 신호에서 특정주파수 대역의 신호를 제외하거나 또는 감소시키거나 또는 증대시킬 수 있도록 필터링하는 주파수필터부(5144); 상기 주파수필터부(5144)를 통과한 신호를 시간대역에서 엔빌로프(envelope)를 변환시켜서 선택된 음악 유형에 맞도록 비트의 강약을 생성하는 엔빌로프적용부(5145); 및 상기 엔빌로프적용부(5145)를 통과한 음악 연동 진동신호를 생성해서 목표신호합성부(515)로 출력하는 출력부(5146);를 포함한다.
입력부(5141)로 입력된 음악 유형은 댄스(dance), 발라드(ballade), 및 클래식(classic)을 포함한다.
모드설정부(5142)가 자동으로 설정되면 음악 신호 초반부를 실시간으로 FFT(Fast Fourier Transform)분석을 해서 음악의 특성을 감지한 후 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형이 자동으로 선택되고, 모드설정부(5142)가 수동으로 설정되면 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형을 사용자가 직접 수동으로 선택하게 된다.
시트진동생성용 목표신호처리부(514)의 작동 알고리즘에 대해서는 도 6을 참고해서 설명한다.
먼저, 입력부(5141)로 차량 오디오(6)의 음악 신호를 입력받아서(S11), 음악의 특성에 맞게 적절한 모드를 설정한다(S12).
모드설정은 자동 또는 수동이 가능한데, 자동의 경우 음악 신호 초반부를 실시간으로 FFT분석을 해서 음악의 특성을 감지한 후 자동으로 적절한 모드를 선택할 수 있고, 수동의 경우는 사용자가 버튼을 눌러서 적절한 음악 유형을 직접 선택할 수 있다.
일예로 음악 유형 1은 댄스, 음악 유형 2는 발라드, 음악 유형 3은 클래식이다.(S13)
이렇게 설정된 모드에 따라, 먼저 음악 유형 1, 음악 유형 2, 음악 유형 3에 각각 맞도록 주파수 맵핑(mapping)을 실시한다.(S14)
일예로, 44KHz로 샘플링한 음악이 최대 22KHz의 주파수 대역을 갖지만 실제로 인체가 인지 가능한 진동은 최대 수백Hz에 불과하기 때문에 모든 주파수를 약 1/50으로 낮춰서 맵핑하는 과정이다.
다음에는 음악 유형 1, 음악 유형 2, 음악 유형 3 별로 필터를 통해 주파수 매핑된 신호에서 다시 특정 주파수 대역을 제외하거나 강조하는 과정을 거친다.(S15)
예를 들면, 비트가 강한 댄스 음악의 경우 200Hz 이하만 사용하고 저주파 대역 신호에 더 큰 가중치를 줄 수 있다.
다음에는 필터를 통과한 신호를 다시 시간대역에서 엔빌로프(envelope)를 추가하는 과정을 거쳐서 비트(beat)의 강약을 생성시킨다.(S16)
예를 들면, 댄스용은 더 빠른 기울기의 엔빌로프를 갖는 진동신호로 바꾸어 모듈레이션 효과를 주는 강한 비트를 만들고, 발라드용은 느린 기울기의 엔빌로프를 갖는 진동 신호로 약한 비트를 만들 수 있다.
이와 같이 상기 단계 S16까지 통과하고 나면 음악에 연동하는 시트진동생성용 목표신호가 생성되고(S17), 시트진동생성용 목표신호에서 AC성분만 추출한 다음(S18), 시트위치제어용 목표신호와 함께 합성한 후 PI제어부(52)로 송출한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 시트(1)의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트(1)에 구비된 전동모터(4)를 이용해서 차량의 시트에 목표하는 진동 및 회전을 동시에 발생시킬 수 있는 구성으로, 시트 진동에 필요한 별도의 액추에이터를 사용하지 않음에 따라 중량증가 및 비용 상승을 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 차량에 구비된 오디오(6)를 통해 출력되는 음악과 연동된 진동을 차량 시트(1)에 능동적으로 발생시킬 수 있는 구성으로, 이를 통해 승객에게 생동감과 즐거움 및 정서적으로 안정감을 제공할 수 있는 장점도 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 시트 2 - 시트레일
3 - 레일크로스바 4 - 전동모터
5 - 전동모터복합제어회로부 6 - 오디오
51 - 신호처리부 52 - PI제어부
53 - PWM제어부 54 - 전동모터구동부
55 - 모터제어회로전원부 511 - 시트위치제어신호수집부
512 - 목표신호처리부 513 - 오디오신호수집부
514 - 목표신호처리부 515 - 목표신호합성부
601 - 오디오스위치 602 - 통신라인
701 - 시트위치조절스위치 702 - 시트위치제어신호발생부
5141 - 입력부 5142 - 모드설정부
5143 - 주파수맵핑부 5144 - 주파수필터부
5145 - 엔빌로프적용부 5146 - 출력부

Claims (12)

  1. 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절하도록 시트에 구비된 전동모터를 이용해서 차량 오디오에서 제공되는 음악과 연동하여 차량 시트에 진동을 발생시키기 위한 시스템으로,
    시트위치조절스위치의 신호 및 오디오스위치의 신호를 전달받아서 시트 진동에 필요한 구동전류를 생성한 후 전동모터로 출력하는 전동모터복합제어회로부를 포함하고;
    상기 전동모터는 전동모터복합제어회로부의 신호를 전달받아 구동하면서 모터토크를 발생하고, 발생된 모터토크는 시트에 전달되어 목표로 하는 진동이 시트에 발생되는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동모터에서 발생된 모터토크는 전동모터와 시트레일을 연결하는 레일크로스바를 통해 시트레일로 전달된 후, 시트레일과 결합된 시트로 전달되는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시트에서 발생하는 진동은 차량 오디오에서 출력되는 음악에 연동하여 특정 주파수대역에서 진동이 발생하는 비트가 추가된 진동인 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동모터에서 출력된 모터토크로 인해 시트에서 진동이 발생할 때에 회전이 함께 발생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동모터복합제어회로부는 시트위치조절스위치의 신호 및 오디오스위치의 신호를 전달받아서 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 각각 생성하고, 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트 진동에 필요한 목표전류를 생성하는 신호처리부;
    상기 신호처리부에서 생성된 목표전류와 전동모터에서 피드백된 피드백전류를 이용하여 PI제어를 수행하는 PI제어부;
    상기 PI제어부를 통과한 신호를 이용해서 PWM제어신호를 계산하는 PWM제어부;
    상기 PWM제어신호에 따라 전동모터를 구동할 구동전류를 출력하는 전동모터구동부; 및
    상기 PI제어부의 동작에 필요한 전원을 공급해주는 모터제어회로전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 신호처리부는 시트위치조절스위치의 신호를 입력받아서 DC성분을 추출하여 시트위치제어용 목표신호를 생성하는 시트위치제어용 목표신호처리부;
    상기 오디오스위치의 신호를 입력받아서 AC성분을 추출하여 시트진동생성용 목표신호를 생성하는 시트진동생성용 목표신호처리부; 및
    상기 시트위치제어용 목표신호와 시트진동생성용 목표신호를 1개의 목표신호로 합성한 후 시트 진동에 필요한 목표전류를 생성해서 PI제어부로 출력하는 목표신호합성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 신호처리부에 시트위치조절스위치의 신호와 오디오스위치의 신호가 동시에 입력되더라도 시트위치제어용 목표신호처리부는 신호의 DC성분을 추출하여 사용하고, 시트진동생성용 목표신호처리부는 신호의 AC성분을 추출하여 사용함에 따라 시트위치조절스위치의 신호와 오디오스위치의 신호가 서로 간섭을 일으키지 않고 개별적으로 신호처리가 되어서 2개의 기능이 독립적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 시트진동생성용 목표신호처리부는 차량 오디오에서 출력된 음악을 입력받는 입력부;
    입력받은 음악의 유형에 맞는 적합한 신호처리 파라미터를 적용하기 위해서 신호처리 파라미터를 적용하기 위한 모드를 자동 또는 수동으로 선택해서 설정할 수 있는 모드설정부;
    상기 모드설정부에서 선택된 음악 유형에 따라서 고주파 음악을 인체가 인지 가능한 저주파 진동용 신호로 맵핑시키는 주파수맵핑부;
    맵핑된 저주파 진동용 신호에서 특정주파수 대역의 신호를 제외하거나 또는 감소시키거나 또는 증대시킬 수 있도록 필터링하는 주파수필터부;
    상기 주파수필터부를 통과한 신호를 시간대역에서 엔빌로프를 변환시켜서 선택된 음악 유형에 맞도록 비트의 강약을 생성하는 엔빌로프적용부; 및
    상기 엔빌로프적용부를 통과한 음악 연동 진동신호를 생성해서 목표신호합성부로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 입력부로 입력된 음악 유형은 댄스, 발라드, 및 클래식을 포함하고;
    상기 모드설정부가 자동으로 설정되면 음악 신호 초반부를 실시간으로 FFT분석을 해서 음악의 특성을 감지한 후 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형이 자동으로 선택되는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 입력부로 입력된 음악 유형은 댄스, 발라드, 및 클래식을 포함하고;
    상기 모드설정부가 수동으로 설정되면 댄스, 발라드, 및 클래식 중 어느 하나의 음악 유형을 사용자가 직접 수동으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  11. 청구항 5에 있어서,
    상기 PI제어부는 신호처리부에서 생성된 목표전류값에서 전동모터에서 피드백된 피드백전류값을 뺀 값을 입력받아 PI제어를 수행하여 전류를 출력하는 회로인 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생시스템.
  12. 시트레일과 연결된 시트의 전후위치 및 상하위치를 조절할 수 있도록 시트에 구비된 전동모터;
    상기 전동모터와 시트레일을 연결하도록 설치된 레일크로스바;
    차량 오디오와 통신라인으로 연결되고 오디오신호를 전달받아서 시트 진동에 필요한 구동전류를 생성한 후 전동모터로 출력하는 전동모터복합제어회로부를 포함하고;
    상기 시트에는 전동모터의 모터토크를 전달받아서 진동 및 회전이 동시에 발생하고;
    상기 시트에서 발생되는 진동은 오디오에서 출력되는 음악과 연동하여 특정 비트가 추가된 진동인 것을 특징으로 하는 차량 음악 연동 시트 진동발생장치.
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