CN114162016A - 用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于产生与从音频装置输出的音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备，该系统和设备使用包括在座椅中的电动马达，以在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅，该系统包括：电动马达多控制电路，被配置为接收座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号，产生振动座椅所需的驱动电流，并且将驱动电流输出到电动马达。该电动马达从电动马达多控制电路接收信号并且在被驱动的同时产生马达扭矩，并且所产生的马达扭矩传递至座椅以在该座椅中产生目标振动。

Description

用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备
技术领域
本公开涉及一种用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备，并且更具体地，涉及一种用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备，以在车辆的座椅中主动产生与从音频装置输出的音乐同步的振动，所述系统和设备使用包括在座椅中的电动马达，以在向前和向后的方向以及向上和向下的方向上调节座椅。
背景技术
存在一种用于根据需要强制性地使车辆的座椅振动以便引起车辆中的乘员的注意或防止疲劳驾驶的技术。
传统上，为了在车辆的座椅中产生期望的振动，使用用于产生座椅的振动的单独的致动器。
即，电动态致动器(electro-dynamic actuator)、气动致动器等安装在座垫或座椅框架的内部，以根据环境在车辆的座椅中产生期望的振动。
然而，使用单独的致动器来产生座椅的振动，并且因此增加了车辆的重量和成本。
在振动座椅的情况下，在座椅中安装了需要在向前和向后的方向以及向上和向下的方向上调节座椅的马达，并且因此，当在座椅中额外地安装单独的致动器以便产生座椅的振动时，车辆的重量和成本大大增加。
应当理解，现有技术中描述的上面的事项仅仅是为了促进对本公开的背景的理解，而不应被认为是本领域技术人员公知的现有技术。
发明内容
本公开是考虑到上面的问题而提出的，并且本公开的目的是提供一种用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备，该系统和设备用于使用包括在座椅中的电动马达在向前和向后的方向以及向上和向下的方向上调节座椅来在座椅中产生振动，以及用于主动产生与从包括在车辆中的音频装置输出的音乐同步的车辆座椅中的振动，由此避免了否则需要单独的致动器来振动座椅，从而防止增加的重量和成本，并且由于振动与音乐信号同步地提供给座椅，因此乘员有利地感到生动、感到快乐、并且感到安全。
根据本公开的一个方面，通过提供一种用于产生与从音频装置输出的音乐同步的车辆座椅的振动的系统可以实现上面和其他目的，该系统使用设置在座椅中的电动马达，以在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅，该系统包括：电动马达多控制电路，被配置为接收座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号，以产生振动座椅所需的驱动电流，并且然后将驱动电流输出到电动马达，其中，电动马达从电动马达多控制电路接收信号并且在被驱动的同时产生马达扭矩，产生的马达扭矩传递给座椅，以在座椅内产生目标振动。
由电动马达产生的马达扭矩可以通过用于连接电动马达与座椅轨道的轨道横杆传递到该座椅轨道，并且然后可以传递到耦接到座椅轨道的座椅。
从座椅产生的振动可以是通过添加用于产生与从车辆的音频装置输出的音乐同步的特定频带下的振动的节拍而形成的振动。
当座椅由于从电动马达输出的马达扭矩而振动时，座椅可以一起旋转。
该电动马达多控制电路可以包括：信号处理器，被配置为接收座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号以分别产生用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号，将用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号合成为一个目标信号，然后产生振动座椅所需的目标电流；比例和积分(PI)控制器，被配置为使用由信号处理器产生的目标电流和从马达反馈的反馈电流来执行PI控制；脉宽调制(PWM)控制器，被配置为使用通过PI控制器传输的信号来计算PWM控制信号；电动马达驱动器，被配置为根据PWM控制信号来输出用于驱动电动马达的驱动电流；以及马达控制电路电力单元，被配置为供应PI控制器的操作所需的电力。
该信号处理器可以包括：用于控制座椅的位置的目标信号的处理器，被配置为接收座椅位置调节开关的信号，提取直流(DC)分量，并且产生用于控制座椅的位置的目标信号；用于产生座椅的振动的目标信号的处理器，被配置为接收音频开关的信号，提取交流(AC)分量，并产生用于产生座椅的振动的目标信号；以及目标信号合成器，被配置为将用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号合成为一个目标信号，以产生振动座椅所需的目标电流，然后输出目标电流至PI控制器。
当座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号同时输入到信号处理器时，用于控制座椅的位置的目标信号的处理器可以提取并使用信号的DC分量，并且用于产生座椅的振动的目标信号的处理器可以提取并使用该信号的AC分量，并从而可以独立地对座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号进行信号处理而其间没有干扰，并且可以独立地执行两个功能。
用于产生座椅的振动的目标信号的处理器可以包括：输入单元，被配置为接收从车辆的音频装置输出的音乐；模式设定单元，被配置为自动地或手动地选择和设定用于应用信号处理参数的模式，以应用适合于所接收的音乐的类型的信号处理参数；频率映射单元，被配置为根据由模式设定单元选择的音乐的类型将高频音乐映射到人类可感知的低频振动信号；以及频率滤波器单元，被配置为执行滤波以从所映射的低频振动信号中排除、减少或增加特定频带下的信号；包络应用单元，被配置为根据所选择的音乐的类型在一时间范围内转换通过频率滤波器单元传输的信号的包络，以产生节拍的强部分和弱部分；以及输出单元，被配置为产生通过包络应用单元传输的与音乐相关联的振动信号，并将所产生的信号输出到目标信号合成器。
输入到输入单元的音乐类型可以包括舞蹈音乐、民谣和古典音乐，并且当模式设定单元自动地设定模式时，可以通过实时地对音乐信号的初始部分执行快速傅立叶变换(FFT)分析来检测音乐的特性，并且然后自动选择舞蹈音乐、民谣和古典音乐中的任一种类型的音乐。
输入到输入单元的音乐类型可以包括舞蹈音乐、民谣和古典音乐，并且当模式设定单元手动地设定模式时，用户可以直接地和手动地选择舞蹈音乐、民谣和古典音乐中的任一种类型的音乐。
该PI控制器可以是被配置为接收通过将从由信号处理器产生的目标电流值减去由电动马达接收的反馈电流值而获得的结果，以执行PI控制并输出电流的电路。
根据本公开的另一方面，提供一种用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的设备，该设备包括：电动马达，设置在座椅中，以在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节连接到座椅轨道的座椅；轨道横杆，被配置为连接电动马达与座椅轨道；以及电动马达多控制电路，连接到车辆的音频装置，该音频装置被配置为通过通信线路输出音乐，该电动马达多控制电路被配置为接收音频信号，产生振动座椅所需的驱动电流，然后将驱动电流输出到电动马达，其中，电动马达的马达扭矩传递到座椅并且同时产生振动和旋转，其中，通过添加用于产生与从音频装置输出的音乐同步的特定频带下的振动的节拍，来从座椅产生振动。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中将更清楚地理解本公开的上面和其他的目的、特征和其他优点，其中：
图1是示出用于解释根据本公开的示例性实施例的用于产生与音乐同步的座椅的振动的系统和设备的配置的示意图；
图2是图1的仰视图；
图3是根据本公开的示例性实施例的用于产生与音乐同步的座椅的振动的系统的信号流动的框线图；
图4是根据本公开的示例性实施例的信号处理器和用于产生座椅的振动目标信号的处理器的详细配置的框线图；
图5是用于解释根据本公开的示例性实施例的信号处理器的操作算法的示意图；
图6是用于解释根据本公开的示例性实施例的用于产生座椅的振动的目标信号的处理器的示意性流程图；以及
图7是根据本公开的示例性实施例的关于PI控制器的信号流动的框线图。
具体实施方式
在本说明书中公开的本公开的示例性实施例中，具体的结构和功能描述仅出于示出本公开的实施例的目的而示出，并且本公开的示例性实施例可以以许多形式实施，并且不限于本文阐述的实施例。
本公开的示例性实施例可以以各种形式进行各种改变和实施，其中示出了本公开的说明性实施例。然而，本公开的示例性实施例不应被解释为受限于本文阐述的实施例，并且本公开的精神和范围内的任何改变、等效物或替代方案应被理解为落入本公开的范围内。
应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，第一元件可以被称为第二元件并且第二元件可以被称为第一元件。
应理解，当元件(例如层、区域或基板)被称为“在另一元件上”、“连接到另一元件”或“耦接到另一元件”时，该元件可直接在另一元件上、连接到另一元件或耦接到另一元件、或者可存在中间元件。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到另一元件或层”或“直接耦接到另一元件或层”时，不存在中间元件或层。用于描述元件或层之间的关系的其他词语应当以类似的方式来解释，例如“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等。
本说明书中使用的术语用于解释具体的示例性实施例，而不是限制本公开。因此，除非上下文另有明确说明，否则本说明书中的单数表达包括复数表达。例如“包括”或“包含”的术语可被解释为表示特定特性、数字、步骤、操作、组成元件或其组合，但不可被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、组成元件或其组合的存在或添加的可能性。
除非另外定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。还应当理解，术语(例如在通常使用的词典中定义的那些术语)应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则将不在理想化或过于正式的意义上被解释。
根据本公开的示例性实施例的控制器(控制装置)可以通过处理器(未示出)来实施，该处理器被配置为使用存储在非易失性存储器(未示出)和对应的存储器中的数据来执行以下描述的操作，该非易失性存储器和对应的存储器被配置为存储关于用于控制车辆的各个部件的操作的算法的数据或用于再现算法的软件命令。这里，存储器和处理器可以在单独的芯片中实现。可替代地，存储器和处理器可以在单个集成芯片中实现。处理器可以被配置为一个或多个处理器的形式。
在下文中，将参照附图描述根据本公开的示例性实施例的用于产生与音乐同步的车辆座椅的振动的系统和设备。
根据本公开，如图1至图6所示，车辆的座椅1可以连接到座椅轨道2，该座椅轨道2可以连接到轨道横杆3。电动马达4可以耦接到轨道横杆3，并且可以包括被配置为传递电信号的电动马达多控制电路5。
电动马达多控制电路5可以通过有线或无线通信线路602连接到包括在车辆中的音频装置6的音频开关601以传递音乐信号。
电动马达多控制电路5可以被配置为接收座椅位置调节开关701的信号以用于在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅1。
电动马达4可以安装在座椅1中，并且可以用于在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅1。根据本公开，电动马达4可以调节座椅1的位置，并且还可以同时产生与由车辆的音频装置6提供的音乐同步的车辆的座椅1的期望的振动和旋转。
即，可以以下面的方式确定用于操作电动马达4的驱动电流，车辆的音频装置6通过有线或无线通信线路602接收音乐信号，并且电动马达多控制电路5在座椅1中产生期望的振动，并且当驱动电流驱动电动马达4产生马达扭矩Te时，马达扭矩可以通过轨道横杆3传递到座椅轨道2，并且可以连续地传递到连接到座椅轨道2的座椅1，并因此可以在车辆的座椅1中同时产生期望的振动和旋转。
在这种情况下，通过添加用于产生与从车辆的音频装置6输出的音乐同步的特定频带下的振动的特定节拍，座椅1中产生的振动可以被设定为与由车辆的音频装置6再现的音乐匹配。
将参考图3描述电动马达多控制电路5的配置和信号流动。
当用户操纵座椅位置调节开关701以调节车辆的座椅1的位置或者通过操纵音频开关601来选择音乐以收听音乐时，座椅位置调节开关701的信号和音频开关601的信号可以输入到信号处理器51，并且该信号处理器51可以通过形成用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号并且合成所形成的目标信号来产生目标电流，并且然后可以通过PI控制器52、PWM控制器53和电动马达驱动器54输出用于驱动电动马达4的电流。
这里，用于控制座椅的位置的目标信号可以通过提取信号的直流(DC)分量(低频分量)来使用，并且用于产生座椅的振动的目标信号可以通过提取信号的交流(AC)分量(高频分量)来使用，并且因此，即使两个信号同时输入，也可以独立地执行两个功能而在两个信号之间没有干扰。
电动马达多控制电路5可以是用于合成用于产生目标振动的目标信号并输出用于控制电动马达4的驱动电流的电路单元，并且可以包括以下项作为部件：信号处理器51，接收座椅位置调节开关701的信号和音频开关601的信号以分别产生用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号，将用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号合成为一个目标信号，并且然后产生振动座椅1所需的目标电流；PI控制器52，用于使用由信号处理器51产生的目标电流值Iref和从电动马达4反馈的反馈电流值I执行比例和积分(PI)控制；PWM控制器53，用于使用通过PI控制器52传输的信号来计算脉宽调制(PWM)控制信号；电动马达驱动器54，用于根据PWM控制信号来输出用于驱动电动马达4的驱动电流；以及马达控制电路电力单元55，用于供应PI控制器52的操作所需的电力。
当乘员调节车辆的座椅1的位置或选择音乐时，作为电动马达多控制电路5的第一部件，信号处理器51可以通过在其上接收信息以形成用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号，并且合成目标信号来产生目标电流。
PI控制器52可以是接收通过将从信号处理器51传输的目标电流值Iref减去由电动马达4接收的反馈电流值I而获得的结果并且通过比例和积分(PI)控制输出电流的电路，PI控制器52可以包括马达的PI控制器和RL电路，信号流动可以由图7指示，电流控制器的传递函数可以使用下面的等式1来表示，并且P系数Kp和I系数Ki可以通过设定极点和零点以在具有马达常数R和L的同时具有期望的控制特性来获得。在图7中，Iref是电流命令，I是电流，R是电阻，并且L是电感。
[等式1]
Figure BDA0002940841620000101
PWM控制器53可以是用于以数字方式控制电动马达驱动器54的开关装置以将期望电流输入到电动马达4的绕线的电路。脉宽调制(PWM)控制方法可以是通常用于通过以细分的时间间隔反复地供应和中断对马达的电力供应来调节DC马达的速度的方法。下面将描述形成PWM信号的过程。当比较器的一侧输入与三角波或锯齿波对应的信号，并且另一侧输入用于控制PWM占空比值的信号(参考信号)时，可以通过将这两个信号通过比较器传输来形成方波的PWM信号。
电动马达驱动器54可以包括栅极驱动电路和马达驱动电路，栅极驱动电路可以根据每个PWM输入信号以数字方式控制开关装置，并且马达驱动电路可以根据控制结果使用足以驱动马达的电流来驱动马达。
马达控制电路电力单元55可以是用于供应PI控制器52的操作所需的电力的电路。
将参考图4描述包括在电动马达多控制电路5中的信号处理器51的详细配置和信号流动。
信号处理器51可以包括：用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512，用于通过接收座椅位置调节开关701的信号并提取DC分量来产生用于控制座椅的位置的目标信号；用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514，用于通过接收音频开关601的信号并提取AC分量来产生用于产生座椅的振动的目标信号；以及目标信号合成器515，用于将用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号合成为一个目标信号，并然后产生座椅的振动所需的目标电流，并且将目标电流输出到PI控制器52。
当通过座椅位置调节开关701接收到座椅操作信号时，座椅位置控制信号产生器702可以产生用于移动座椅的位置的目标信号，作为信号处理器51中的部件的座椅位置控制信号收集器511可以接收目标信号并然后可以将该目标信号传输到用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512，并且用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512可以提取DC分量并且可以将信号传输回目标信号合成器515。
当通过操纵音频开关601来选择从音频输出端子产生的要作为振动的音乐并且该音乐通过有线或无线通信线路602传输时，作为信号处理器51中的部件的音频信号收集器513可以接收音乐，并且可以然后将音乐传输到用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514，并且用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514可以提取AC分量并且可以将信号传输回目标信号合成器515。
目标信号合成器515可以合成从用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512接收的信号和从用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514接收的信号，然后可以将所合成的信号输出到PI控制器52。
在本公开中，座椅位置控制信号收集器511、处理器512和处理器514、音频信号收集器513和目标信号合成器515是被编程为执行各种功能的例如CPU的处理器，或者作为一个计算装置被嵌入在信号处理器51中。然而，这不限于处理器，而是这些设备可以是具有计算领域中公知的存储器的任何类型的计算机、控制电路等。
将参考图5描述信号处理器51的操作算法。
首先，当接收到座椅位置控制信号(S1)时，用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512可以配置目标信号并且可以仅提取DC分量(S2，操作S2的左侧的图)，并且可以向该目标信号添加电流增益(S3)。
然后，当接收到音频信号(S4)时，用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514可以配置用于产生座椅的振动的目标信号，并且可以仅提取AC分量(S5，操作S5右侧的图示)，并且可以向该目标信号添加电流增益(S6)。
作为参考，不需要特定算法来配置用于控制座椅的位置的目标信号的处理器512的目标信号，但是在用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514中需要特定算法，这将在下面参考图6进行描述。
当在时间范围内合成用于控制座椅的位置的目标信号和用于产生座椅的振动的目标信号(每个目标信号都被添加有电流增益)时(S7)，可以获取如操作S7的右侧的图示所示的具有DC分量和AC分量的目标电流，并且可以将该值传输到PI控制器52(S8)。
作为参考，当座椅位置调节开关701未被操作时，可以仅使用用于产生座椅的振动的目标信号来执行控制，并且即使座椅位置控制信号和音频信号是同时输入，目标信号的AC分量和DC分量也可以彼此区分，并且因此可以独立地处理两个信号而其间没有干扰，并且可以控制两个功能独立地执行。
如图4所示，作为信号处理器51的核心部件，用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514可以包括输入单元5141、模式设定单元5142、频率映射单元5143、频率滤波器单元5144、包络应用单元5145和输出单元5146。在本公开中，输入单元5141、模式设定单元5142、频率映射单元5143、频率滤波器单元5144、包络应用单元5145和输出单元5146可以是硬件或例如处理器的计算装置，或者可以集成到一个控制单元中。
即，用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514可以包括：输入单元5141，用于接收从车辆的音频装置6输出的音乐；模式设定单元5142，用于自动地或手动地选择和设定用于应用信号处理参数的模式，以应用适合于所接收的音乐的类型的信号处理参数；频率映射单元5143，用于根据由模式设定单元5142选择的音乐的类型将高频音乐映射到人类可感知的低频振动信号；频率滤波器单元5144，用于执行滤波以从所映射的低频振动信号中排除、减少或增加特定频带下的信号；包络应用单元5145，用于在时间范围内根据所选择的音乐的类型来转换通过频率滤波器单元5144传输的信号的包络，以产生节拍的强部分和弱部分；以及输出单元5146，用于产生通过包络应用单元5145传输的与音乐相关联的振动信号，并将所产生的信号输出到目标信号合成器515。
输入到输入单元5141的音乐类型可以包括舞蹈音乐、民谣和古典音乐。
当模式设定单元5142自动设定模式时，可以通过实时地对音乐信号的初始部分执行快速傅立叶变换(FFT)分析来检测音乐的特性，并且然后自动选择舞蹈音乐、民谣和古典音乐当中的任一种类型的音乐，并且当模式设定单元5142手动设定模式时，用户可以直接并手动选择舞蹈音乐、民谣和古典音乐当中的任一种类型的音乐。
将参照图6描述用于产生座椅的振动的目标信号的处理器514的操作算法。
首先，可以通过输入单元5141输入车辆的音频装置6的音乐信号(S11)，并且可以根据音乐的特性来设定适当的模式(S12)。
可以自动地或手动地执行模式设定，并且在这方面，在自动模式设定的情况下，可以通过实时地对音乐信号的初始部分执行快速傅立叶变换(FFT)分析来检测音乐的特性，并且然后可以自动地选择适当的模式，并且在手动模式设定的情况下，用户可以通过按下按钮来直接选择适当类型的音乐。
例如，音乐类型1可以是舞蹈音乐，音乐类型2可以是民谣，并且音乐类型3可以是古典音乐(S13)。
根据所设定的模式，首先，可以针对音乐类型1、音乐类型2和音乐类型3适当地执行频率映射(S14)。
例如，以44kHz采样的音乐可以具有为22kHz的最大频率，但是人类实际上可感知的振动仅具有为几百Hz的最大频率，并且因此可以执行映射过程以将所有频率降低到原始频率的大约1/50。
然后，对于每种类型的音乐(即音乐类型1、音乐类型2和音乐类型3)，可以通过滤波器从经频率映射的信号中再次排除或强调特定频带(S15)。
例如，在舞蹈音乐具有强节拍的情况下，可以仅使用200Hz或小于200Hz，并且可以对低频带信号施加更大的权重。
然后，可以通过再次在时间带中添加通过滤波器传输的信号的包络的过程来产生节拍的强部分和弱部分(S16)。
例如，可以通过将舞蹈音乐改变为具有带有快梯度的包络的振动信号来形成用于实现调制效果的强节拍，并且可以通过将民谣改变为具有带有慢梯度包络的振动信号来形成弱节拍。
这样，当执行该方法直到上面的操作(S16)时，用于产生座椅的振动的目标信号可与音乐同步产生(S17)，可以从用于产生座椅的振动的目标信号中仅提取AC分量(S18)，并且用于产生座椅的振动的目标信号和用于控制座椅的位置的目标信号可以彼此合成，并然后可以传输到PI控制器52。
如上所述，根据本公开的实施例，使用包括在座椅1中的电动马达4以在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅1，可以在车辆的座椅中同时产生期望的振动和旋转，并且因此可以省去另外需要振动座椅的单独的致动器，由此有利地防止了重量和成本的增加。
根据本公开，可以在车辆的座椅1中主动产生与通过包括在车辆中的音频装置6输入的音乐同步的振动，并且因此乘员可以有利地舒适且安全。
在根据本公开的用于在车辆中产生与音乐同步的座椅的振动的系统和设备中，使用包括在座椅中的马达以在向前和向后方向以及向上和向下方向上调节座椅1，可以同时在车辆的座椅中产生期望的振动和旋转，并且因此可以省去另外需要振动座椅的单独的致动器，由此有利地防止了重量和成本的增加。
根据本公开，可以在车辆的座椅中主动产生与通过包括在车辆中的音频装置输入的音乐同步的振动，并且因此乘员可以有利地感到舒适和安全。
虽然为了说明的目的公开了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求所公开的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (12)

1.一种用于产生与从音频装置输出的音乐同步的车辆的座椅的振动的系统，所述系统使用设置在所述座椅中的电动马达，以在向前和向后的方向以及向上和向下的方向上调节所述座椅，所述系统包括：
电动马达多控制电路，被配置为：
接收座椅位置调节开关的信号和音频开关的信号，
产生振动所述座椅所需的驱动电流，并且
将所述驱动电流输出到所述电动马达，
其中，所述电动马达接收来自所述电动马达多控制电路的所述驱动电流并且在被驱动的同时产生马达扭矩，并且
其中，所产生的马达扭矩被传递至所述座椅，以在所述座椅中产生目标振动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述电动马达产生的所述马达扭矩通过横轨传递到座椅轨道、并然后传递到设置在所述座椅轨道上的所述座椅，所述横轨被配置为连接所述电动马达与所述座椅轨道。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，通过添加用于产生与从所述车辆的所述音频装置输出的所述音乐同步的特定频带下的振动的节拍，而从所述座椅产生振动。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述座椅被配置为在所述座椅由于从所述电动马达输出的所述马达扭矩而振动时旋转。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电动马达多控制电路包括：
信号处理器，被配置为：
接收所述座椅位置调节开关的所述信号和所述音频开关的所述信号以分别产生用于控制所述座椅的位置的第一目标信号和用于产生所述座椅的振动的第二目标信号，
将所述第一目标信号和所述第二目标信号合成为一个目标信号，
产生振动所述座椅所需的目标电流；
比例和积分控制器，被配置为使用由所述信号处理器产生的所述目标电流和从所述电动马达反馈的反馈电流来执行比例和积分控制；
脉宽调制控制器，被配置为使用通过所述比例和积分控制器传输的信号来计算脉宽调制控制信号；
电动马达驱动器，被配置为根据所述脉宽调制控制信号来输出用于驱动所述电动马达的所述驱动电流；以及
马达控制电路电力控制器，被配置为供应所述比例和积分控制器的操作所需的电力。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述信号处理器包括：
用于控制所述座椅的位置的所述第一目标信号的第一信号处理器，所述第一信号处理器被配置为：
接收所述座椅位置调节开关的所述信号，
提取直流分量，并且
产生用于控制所述座椅的位置的所述第一目标信号；
用于产生所述座椅的振动的所述第二目标信号的第二信号处理器，所述第二信号处理器被配置为：
接收所述音频开关的所述信号，
提取交流分量，并且
产生用于产生所述座椅的振动的所述第二目标信号；以及
目标信号合成器，被配置为：
将用于控制所述座椅的位置的所述第一目标信号和用于产生所述座椅的振动的所述第二目标信号合成为所述一个目标信号，
产生振动所述座椅所需的所述目标电流，并且
将所述目标电流输出至所述比例和积分控制器。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述座椅位置调节开关的所述信号和所述音频开关的所述信号同时输入到所述信号处理器时，所述第一信号处理器提取并且使用所述座椅位置调节开关的所述信号和所述音频开关的所述信号的所述直流分量，并且所述第二信号处理器提取并且使用所述座椅位置调节开关的信号和所述音频开关的信号的所述交流分量，使得所述第一信号处理器和所述第二信号处理器独立地处理两个信号，以独立地执行座椅位置调节和振动产生的功能。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二信号处理器包括：
输入单元，被配置为接收从所述车辆的所述音频装置输出的所述音乐；
模式设定单元，被配置为自动地或手动地选择和设定用于应用信号处理参数的模式，以应用适合于所接收的音乐的类型的所述信号处理参数；
频率映射单元，被配置为根据所述模式设定单元所选择的音乐的类型将高频音乐映射到用户能够感知的低频振动信号；
频率滤波器单元，被配置为执行滤波以从所映射的低频振动信号中排除、减少或增加特定频带下的信号；
包络应用单元，被配置为根据所选择的音乐的类型，在一时间范围内转换通过所述频率滤波器单元传输的信号的包络，以产生节拍的强部分和弱部分；以及
输出单元，被配置为产生通过所述包络应用单元传输的与音乐相关联的振动信号，并且将所产生的振动信号输出到所述目标信号合成器。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，输入到所述输入单元的所述音乐的类型包括舞蹈音乐、民谣和古典音乐，并且
其中，当所述模式设定单元自动设定所述模式时，通过实时地对音乐信号的初始部分执行快速傅立叶变换分析来检测所述音乐的特性，并然后自动地选择所述舞蹈音乐、所述民谣和所述古典音乐当中的任一种类型的音乐。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，输入到所述输入单元的所述音乐的类型包括舞蹈音乐、民谣和古典音乐，并且
其中，当所述模式设定单元手动地设定所述模式时，所述用户能够手动地选择所述舞蹈音乐、所述民谣和所述古典音乐当中的任一种类型的音乐。
11.根据权利要求5所述的系统，其中，所述比例和积分控制器是被配置为接收通过将从由所述信号处理器产生的目标电流值减去由所述电动马达接收的反馈电流值而获得的结果，以执行比例和积分控制并且输出电流的电路。
12.一种用于产生与音乐同步的车辆的座椅的振动的设备，所述设备包括：
电动马达，设置在所述座椅中，以在向前和向后的方向以及向上和向下的方向上调节连接到座椅轨道的所述座椅；
轨道横杆，被配置为连接所述电动马达与所述座椅轨道；以及
电动马达多控制电路，连接到所述车辆的音频装置，所述音频装置被配置为通过通信线路输出所述音乐，所述电动马达多控制电路被配置为：
接收音频信号，
产生振动所述座椅所需的驱动电流，并且
将所述驱动电流输出到所述电动马达，
其中，所述电动马达的马达扭矩被传递至所述座椅以用于同时产生振动和旋转，并且
其中，通过添加用于产生与从所述音频装置输出的所述音乐同步的特定频带下的振动的节拍，而从所述座椅产生振动。
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