KR20220030851A - 자체 세정 도어 핸들 - Google Patents

Abstract

무엇보다도, 자체 세정 도어 핸들에 대한 기술이 설명되어 있다. 차량용 도어 핸들은 핸드 그립을 포함하는 하우징; 핸드 그립의 원주부의 일 부분 둘레에 형성되는 위생 필름; 하우징에 회전 가능하게 연결되고 핸드 그립의 원주부의 그 부분을 따라 위생 필름을 회전적으로 안내하도록 구성된 복수의 원통형 롤러; 및 자외선 스펙트럼의 전자기 방사선을 방출하도록 구성되고 위생 필름의 적어도 일 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 위생 필름의 적어도 일 부분을 조사하도록 구성된 라이트를 포함한다.

Description

자체 세정 도어 핸들{SELF-CLEANING DOOR HANDLE}

본 설명은 자체 세정 도어 핸들에 관한 것이다.

자율 주행 차량은 도어 핸들과 같은, 박테리아의 번식지일 수 있는 많은 자주 만지는 표면(high touch surface)을 포함한다. 이러한 표면은, 세정되지 않은 채로 두면, 자율 주행 차량에 승차하는 많은 상이한 승객에 의한 세균의 확산을 촉진시킨다. 표면의 수동 세정은 지루하고 노동 집약적인 프로세스일 수 있다.

도 1은 자율 운전 능력을 갖는 자율 주행 차량의 일 예를 도시한다.
도 2는 자율 주행 차량에 대한 예시적인 아키텍처를 도시한다.
도 3은 원통형 핸드 그립을 갖는 차량용 자체 세정 도어 핸들의 단면을 도시한다.
도 4는 연속 롤 위생 필름을 포함하는 차량용 자체 세정 도어 핸들의 개략도를 도시한다.
도 5는 깨끗한 보관소와 폐기물 보관소를 포함하는 자체 세정 도어 핸들의 개략도를 도시한다.
도 6은 차량 도어의 각각의 각자의 측면에 위치된 한 쌍의 자체 세정 도어 핸들의 개략도를 도시한다.
도 7a는 곡면 핸드 그립을 갖는 도어 핸들의 정면도를 도시한다.
도 7b는 도 7a의 도어 핸들의 개략 평면도를 도시한다.
도 8은 하나 이상의 실시예에 따른, 자체 세정 도어 핸들에 대한 제어 시스템을 예시하는 블록 다이어그램이다.
도 9는 하나 이상의 실시예에 따른, 자체 세정 도어 핸들의 동작의 플로차트를 도시한다.

설명을 위한 이하의 기술에서는, 본 발명에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 기재된다. 그렇지만, 본 발명이 이 특정 세부 사항 없이 실시될 수 있음이 명백할 것이다. 다른 예에서, 공지된 구조 및 디바이스는 본 발명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위하여 블록 다이어그램 형태로 도시된다.

도면에서, 설명을 용이하게 하기 위해, 디바이스, 모듈, 명령 블록 및 데이터 요소를 나타내는 것과 같은, 개략적 요소의 특정 배열 또는 순서가 도시된다. 그렇지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 도면에서의 개략적 요소의 특정 순서 또는 배열이 프로세싱의 특정한 순서 또는 시퀀스, 또는 프로세스의 분리가 요구된다는 것을 암시하는 것을 의미하지는 않는다는 점을 이해할 것이다. 게다가, 도면에 개략적 요소를 포함시키는 것은, 그러한 요소가 모든 실시예에서 요구된다는 것을 암시하는 것을 의미하지 않거나, 또는 그러한 요소에 의해 표현된 특징이 일부 실시예에서 포함되지 않거나 또는 다른 요소와 조합되지 않을 수 있다는 점을 암시하는 것을 의미하지 않는다.

게다가, 도면에서, 2개 이상의 다른 개략적 요소 사이의 연결, 관계 또는 연관을 예시하기 위해 실선 또는 파선 또는 화살표와 같은 연결 요소가 사용되는 경우에, 임의의 그러한 연결 요소의 부재는 연결, 관계 또는 연관이 존재할 수 없다는 점을 암시하는 것을 의미하지 않는다. 환언하면, 요소들 사이의 일부 연결, 관계, 또는 연관은 본 개시를 모호하게 하지 않기 위해 도면에 도시되지 않는다. 그에 부가하여, 예시를 용이하게 하기 위해, 요소들 사이의 다수의 연결, 관계 또는 연관을 표현하기 위해 단일의 연결 요소가 사용된다. 예를 들어, 연결 요소가 신호, 데이터 또는 명령의 통신을 표현하는 경우, 본 기술 분야의 통상의 기술자라면, 그러한 요소가, 통신을 수행하기 위해 필요할 수 있는, 하나 또는 다수의 신호 경로(예를 들면, 버스)를 표현한다는 것을 이해할 것이다.

그 예가 첨부 도면에 예시되어 있는, 실시예가 이제 상세하게 언급될 것이다. 이하의 상세한 설명에서, 다양한 기술된 실시예에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 많은 특정 세부 사항이 기재된다. 그렇지만, 다양한 기술된 실시예가 이 특정 세부 사항 없이 실시될 수 있다는 것이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 다른 예에서, 실시예의 양태를 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 공지된 방법, 절차, 컴포넌트, 회로, 및 네트워크는 상세하게 기술되지 않았다.

서로 독립적으로 또는 다른 특징들의 임의의 조합과 함께 각각 사용될 수 있는 여러 특징이 이하에서 기술된다. 그렇지만, 임의의 개별 특징은 위에서 논의된 문제들 중 임의의 것을 해결할 수 없거나 또는 위에서 논의된 문제들 중 단지 하나만을 해결할 수 있다. 위에서 논의된 문제들 중 일부는 본원에 기술된 특징들 중 임의의 것에 의해 완전히 해결되지는 않을 수 있다. 비록 여러 표제가 제공되어 있더라도, 특정 표제에 관련되지만 해당 표제를 갖는 섹션에서 발견되지 않은 정보가 본 설명의 다른 곳에서 발견될 수도 있다. 실시예는 이하의 개요에 따라 본원에 기술된다.

1. 일반적 개관

2. 시스템 개관

3. 자율 주행 차량 아키텍처

4. 자체 세정 도어 핸들

일반적 개관

한 명 이상의 승객이 차량에 출입할 때를 검출함으로써(예를 들면, 승객의 라이드가 완료된 후에), 자체 세정 도어 핸들은 다음 승객이 자율 주행 차량에 들어가기 전에 차량의 도어 핸들 상의 박테리아를 박멸하기 위해 자동으로 세정 동작을 수행한다. 자체 세정 도어 핸들은 내부 도어 핸들 및/또는 외부 도어 핸들로서 구현할 수 있으며 UV 광 및/또는 화학적 살균 중 어느 하나를 사용하여 박테리아를 박멸한다. 자체 세정 도어 핸들은 제어 가능하며, 승객의 라이드가 완료되고 승객이 차량에서 내린 때를 알기 위해 자율 주행 차량의 센서 네트워크를 사용한다. 자체 세정 도어 핸들은 연속 롤로서 또는 일회용 롤로서 구현될 수 있다. 사용자가 세정 동작을 변조(tamper)하거나 다른 방식으로 방해할 수 없도록, 자체 세정 도어 핸들은 변조 방지 하우징 내에 보호되어 있다. 일부 상황에서, 변조 방지 하우징은 기밀 밀봉되어 있다.

이러한 기술의 장점 중 일부는 COVID-19와 같은 세균 및 박테리아의 확산을 감소시키는 것을 포함한다. 변조 방지 하우징 내에 자체 세정 도어 핸들을 구현함으로써, 각각의 라이드 후의 수동 세정이 회피될 수 있거나 감소될 수 있으며, 따라서 플릿 운영자(fleet operator)의 인건비를 감소시킬 수 있다. 자체 세정 도어 핸들은 또한 승객에게 감염 위험에 관한 안심을 제공하며, 이는 대중에 의한 플릿 차량의 이용률을 증가시킬 수 있다. 자체 세정 도어 핸들은 또한 플릿 운영자가, 예를 들어, 세계적 유행병(pandemic) 동안 생길 수 있는 정부 규제 및 표준을 더 잘 준수할 수 있게 한다.

시스템 개관

도 1은 자율 주행 능력을 갖는 자율 주행 차량(100)의 일 예를 도시한다.

본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "자율 주행 능력"은, 완전한 자율 주행 차량, 고도의 자율 주행 차량, 및 조건부 자율 주행 차량을 제한 없이 포함하는, 실시간 인간 개입 없이 차량이 부분적으로 또는 완전하게 동작될 수 있게 하는 기능, 특징, 또는 설비를 지칭한다.

본원에서 사용되는 바와 같이, 자율 주행 차량(AV)은 자율 주행 능력을 갖는 차량이다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "차량"은 상품 또는 사람의 운송 수단을 포함한다. 예를 들어, 자동차, 버스, 기차, 비행기, 드론, 트럭, 보트, 선박, 잠수함, 비행선 등. 무인 자동차는 차량의 일 예이다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "궤적"은 AV를 제1 시공간적 위치로부터 제2 시공간적 위치로 운행시키는 경로 또는 루트를 지칭한다. 일 실시예에서, 제1 시공간적 위치는 초기 또는 시작 위치라고 지칭되고 제2 시공간적 위치는 목적지, 최종 위치, 목표, 목표 위치, 또는 목표 장소라고 지칭된다. 일부 예에서, 궤적은 하나 이상의 세그먼트(예를 들면, 도로의 섹션)로 구성되고, 각각의 세그먼트는 하나 이상의 블록(예를 들면, 차선 또는 교차로의 부분)으로 구성된다. 일 실시예에서, 시공간적 위치는 현실 세계 위치에 대응한다. 예를 들어, 시공간적 위치는 사람을 태우거나 내려주고 또는 상품을 싣거나 내리는 픽업(pick up) 또는 드롭-오프(drop-off) 위치이다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "센서(들)"는 센서를 둘러싼 환경에 관한 정보를 검출하는 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트를 포함한다. 하드웨어 컴포넌트들 중 일부는 감지 컴포넌트(예를 들면, 이미지 센서, 생체측정 센서), 송신 및/또는 수신 컴포넌트(예를 들면, 레이저 또는 라디오 주파수 파 송신기 및 수신기), 아날로그 대 디지털 변환기와 같은 전자 컴포넌트, 데이터 저장 디바이스(예컨대, RAM 및/또는 비휘발성 스토리지), 소프트웨어 또는 펌웨어 컴포넌트, 및 ASIC(application-specific integrated circuit), 마이크로프로세서 및/또는 마이크로컨트롤러와 같은 데이터 프로세싱 컴포넌트를 포함할 수 있다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "장면 묘사(scene description)"는 AV 차량 상의 하나 이상의 센서에 의해 검출되거나 AV 외부의 소스에 의해 제공되는 하나 이상의 분류된 또는 라벨링된 대상체를 포함하는 데이터 구조(예를 들면, 리스트) 또는 데이터 스트림이다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "도로"는 차량에 의해 횡단될 수 있는 물리적 영역이고, 명명된 주요 도로(예를 들면, 도시 거리, 주간 고속도로 등)에 대응할 수 있거나, 또는 명명되지 않은 주요 도로(예를 들면, 주택 또는 사무실 건물 내의 사유 도로, 주차장 섹션, 공터 섹션, 시골 지역의 비포장 경로 등)에 대응할 수 있다. 일부 차량(예를 들면, 4륜 구동 픽업 트럭, 스포츠 유틸리티 차량 등)은 차량 진행에 특히 적합하지 않은 다양한 물리적 영역을 횡단할 수 있기 때문에, "도로"는 임의의 지자체 또는 다른 정부 또는 행정처에 의해 주요 도로로서 공식적으로 규정되지 않은 물리적 영역일 수 있다.

본원에서 사용되는 바와 같이, "차선"은 차량에 의해 횡단될 수 있는 도로의 일부이다. 차선은 때때로 차선 마킹(lane marking)에 기초하여 식별된다. 예를 들어, 차선은 차선 마킹 사이의 공간의 대부분 또는 전부에 대응할 수 있거나, 또는 차선 마킹 사이의 공간의 단지 일부(예를 들면, 50% 미만)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 멀리 이격된 차선 마킹을 갖는 도로는 차선 마킹들 사이에 둘 이상의 차량을 수용할 수 있어서, 하나의 차량이 차선 마킹을 횡단하지 않으면서 다른 차량을 추월할 수 있고, 따라서 차선 마킹들 사이의 공간보다 좁은 차선을 갖거나 차선 마킹들 사이에 2개의 차선을 갖는 것으로 해석될 수 있다. 차선은 차선 마킹의 부재 시에도 해석될 수 있다. 예를 들어, 차선은 환경의 물리적 특징, 예를 들어, 시골 지역에서의 주요 도로를 따라 있는 바위 및 나무 또는, 예를 들어, 미개발 지역에서의 피할 자연 장애물에 기초하여 규정될 수 있다. 차선은 또한 차선 마킹 또는 물리적 특징과 무관하게 해석될 수 있다. 예를 들어, 차선은 차선 경계로서 해석될 특징이 달리 없는 영역에서 장애물이 없는 임의의 경로에 기초하여 해석될 수 있다. 예시적인 시나리오에서, AV는 들판 또는 공터의 장애물 없는 부분을 통해 차선을 해석할 수 있다. 다른 예시적인 시나리오에서, AV는 차선 마킹을 갖지 않는 넓은(예를 들면, 2개 이상의 차선을 위해 충분히 넓은) 도로를 통해 차선을 해석할 수 있다. 이 시나리오에서, AV는 차선에 관한 정보를 다른 AV에 전달할 수 있어서, 다른 AV가 동일한 차선 정보를 사용하여 그 자신들 간에 경로 계획을 조정할 수 있다.

“하나 이상"은 기능이 하나의 요소에 의해 수행되는 것, 기능이 하나보다 많은 요소에 의해, 예를 들어, 분산 방식으로, 수행되는 것, 여러 기능이 하나의 요소에 의해 수행되는 것, 여러 기능이 여러 요소에 의해 수행되는 것, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.

또한, 용어, 제1, 제2 등이, 일부 예에서, 다양한 요소를 기술하기 위해 본원에서 사용되었지만, 이러한 요소는 이러한 용어에 의해 제한되지 않아야 한다는 것이 이해될 것이다. 이들 용어는 하나의 요소를 다른 요소와 구별하는 데만 사용된다. 예를 들어, 기술된 다양한 실시예의 범위를 벗어나지 않으면서, 제1 접촉은 제2 접촉이라 지칭될 수 있고, 유사하게 제2 접촉은 제1 접촉이라 지칭될 수 있다. 제1 접촉과 제2 접촉 둘 모두가 접촉이지만, 동일한 접촉은 아니다.

본원에 기술된 다양한 실시예의 설명에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 기술하기 위한 것이며, 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 기술된 다양한 실시예 및 첨부된 청구항의 설명에서 사용되는 바와 같이, 단수형은, 문맥이 달리 명시적으로 나타내지 않는 이상, 복수형도 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 용어 "및/또는"이, 본원에서 사용되는 바와 같이, 열거된 연관 항목들 중 하나 이상의 항목의 임의의 그리고 모든 가능한 조합을 지칭하고 포함한다는 것이 이해될 것이다. 또한, 용어 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이, 본 설명에서 사용될 때, 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 및/또는 컴포넌트의 존재를 명기하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 컴포넌트, 및/또는 그의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것도 이해될 것이다.

본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "~ 경우"는 선택적으로 문맥에 따라 "~할 때", 또는 "~시에" 또는 "결정에 반응하여" 또는 "검출에 반응하여"를 의미하는 것으로 해석된다. 마찬가지로, 문구 "~라고 결정된다면" 또는 "[언급된 조건 또는 이벤트]가 검출되는 경우"는 선택적으로 문맥에 따라, "결정할 시에" 또는 "결정에 반응하여" 또는 "[언급된 조건 또는 이벤트]의 검출 시에" 또는 "[언급된 조건 또는 이벤트]의 검출에 반응하여"를 의미하는 것으로 해석된다.

본원에서 사용되는 바와 같이, AV 시스템은 AV의 동작을 지원하는, 하드웨어, 소프트웨어, 저장된 데이터, 및 실시간으로 생성된 데이터의 어레이와 함께 AV를 지칭한다. 일 실시예에서, AV 시스템은 AV 내에 포함된다. 일 실시예에서, AV 시스템은 여러 위치에 걸쳐 확산되어 있다. 예를 들어, AV 시스템의 소프트웨어 중 일부는 클라우드 컴퓨팅 환경과 유사한 클라우드 컴퓨팅 환경 상에 구현된다.

일반적으로, 본원은 완전한 자율 주행 차량, 고도의 자율 주행 차량, 및 조건부 자율 주행 차량, 예컨대, 제각기 소위 레벨 5 차량, 레벨 4 차량 및 레벨 3 차량을 포함하는 하나 이상의 자율 주행 능력을 갖는 임의의 차량에 적용 가능한 기술을 개시한다(차량의 자율성 레벨의 분류에 대한 세부 사항은 참조에 의해 그 전체가 포함된, SAE 국제 표준 J3016: 온로드 자동차 자동 운전 시스템에 관한 용어의 분류 및 정의(Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-128-172020-02-28 Road Motor Vehicle Automated Driving Systems) 참조). 또한, 본원에서 개시된 기술은 부분적 자율 주행 차량 및 운전자 보조 차량, 예를 들어, 소위 레벨 2 및 레벨 1 차량에도 적용 가능하다(SAE 국제 표준 J3016: 온로드 자동차 자동 운전 시스템에 관한 용어의 분류 및 정의 참조). 일 실시예에서, 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3, 레벨 4 및 레벨 5 차량 시스템 중 하나 이상은 센서 입력의 프로세싱에 기초하여 특정의 동작 조건 하에서 특정의 차량 동작(예를 들면, 조향, 제동, 및 맵 사용)을 자동화할 수 있다. 본원에서 개시된 기술은, 완전한 자율 주행 차량으로부터 인간-운전 차량에 이르는, 임의의 레벨에 있는 차량에 혜택을 줄 수 있다.

자율 주행 차량은 인간 운전자를 필요로 하는 차량보다 장점이 있다. 한 가지 장점은 안전성이다. 예를 들어, 2016년에, 미국은 9100억 달러의 사회적 비용으로 추정되는 600만 건의 자동차 사고, 240만 건의 부상, 4만 명의 사망자, 및 1300만 건의 차량 충돌을 경험했다. 1억 마일 주행당 미국 교통 사망자수는, 부분적으로 차량에 설치된 추가적인 안전 대책으로 인해, 1965년과 2015년 사이에 약 6명으로부터 1명으로 줄었다. 예를 들어, 충돌이 발생할 것이라는 추가적인 0.5초의 경고는 전후 충돌의 60%를 완화시키는 것으로 여겨진다. 그렇지만, 수동적 안전 특징(예를 들면, 시트 벨트, 에어백)은 이 수치를 개선시키는 데 한계에 도달했을 것이다. 따라서 차량의 자동 제어와 같은, 능동적 안전 대책이 이러한 통계치를 개선시키는 데 유망한 다음 단계이다. 인간 운전자가 95%의 충돌에서 중요한 충돌전 사건에 책임있는 것으로 여겨지기 때문에, 자동 운전 시스템은, 예를 들어, 중요한 상황을 인간보다 잘 신뢰성있게 인식하고 피하는 것에 의해; 더 나은 의사 결정을 하고, 교통 법규를 준수하며, 미래의 사건을 인간보다 더 잘 예측하는 것에 의해; 그리고 차량을 인간보다 더 잘 신뢰성 있게 제어하는 것에 의해 더 나은 안전성 결과를 달성할 수 있다.

도 1을 참조하면, AV 시스템(120)은, 대상체(예를 들면, 자연 장애물(191), 차량(193), 보행자(192), 자전거 운전자, 및 다른 장애물)을 피하고 도로 법규(예를 들면, 동작 규칙 또는 운전 선호도)를 준수하면서, 환경(190)을 통과하여 궤적(198)을 따라 AV(100)를 목적지(199)(때때로 최종 위치라고 지칭됨)로 동작시킨다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은 컴퓨터 프로세서(146)로부터의 동작 커맨드를 수신하고 이에 따라 동작하도록 설비된 디바이스(101)를 포함한다. 차량이 액션(예를 들면, 운전 기동)을 수행하게 하는 실행가능 명령(또는 명령 세트)을 의미하기 위해 용어 "동작 커맨드"를 사용한다. 동작 커맨드는, 제한 없이, 차량이 전진을 시작하고, 전진을 중지하며, 후진을 시작하고, 후진을 중지하며, 가속하고, 감속하며, 좌회전을 수행하고, 우회전을 수행하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 디바이스(101)의 예는 조향 제어(102), 브레이크(103), 기어, 가속기 페달 또는 다른 가속 제어 메커니즘, 앞유리 와이퍼, 사이드-도어 락, 윈도 제어, 및 방향 지시등을 포함한다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은 AV의 위치, 선속도와 각속도 및 선가속도와 각가속도, 및 헤딩(heading)(예를 들면, AV(100)의 선단의 배향)와 같은 AV(100)의 상태 또는 조건의 특성을 측정 또는 추론하기 위한 센서(121)를 포함한다. 센서(121)의 예는 GPS, 차량 선가속도 및 각속도(angular rate) 둘 모두를 측정하는 IMU(inertial measurement unit), 휠 슬립률(wheel slip ratio)을 측정 또는 추산하기 위한 휠 속력 센서, 휠 브레이크 압력 또는 제동 토크 센서, 엔진 토크 또는 휠 토크 센서, 및 조향각(steering angle) 및 각속도 센서이다.

일 실시예에서, 센서(121)는 AV의 환경의 특성을 감지 또는 측정하기 위한 센서를 또한 포함한다. 예를 들어, 가시광, 적외선 또는 열(또는 둘 모두) 스펙트럼식 단안 또는 스테레오 비디오 카메라(122), LiDAR(123), RADAR, 초음파 센서, TOF(time-of-flight) 심도 센서, 속력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 및 강우 센서.

일 실시예에서, 센서(121)는 AV의 내부 캐빈의 속성을 감지 또는 측정하기 위한 센서를 또한 포함한다. 예를 들어, 단안 또는 스테레오 비디오 카메라는 가시 광, 적외선 또는 열(또는 둘 모두) 스펙트럼에서 승객이 AV(100) 내에 존재할 때를 검출한다. 일 실시예에서, 센서(121)는 승객이 좌석에 앉아 있는지 여부를 감지하기 위한 시트 중량 센서와 AV(1000)의 특정 도어가 열려 있는지를 감지하기 위한 도어 센서를 또한 포함한다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은 컴퓨터 프로세서(146)와 연관된 머신 명령 또는 센서(121)에 의해 수집된 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장 유닛(142) 및 메모리(144)를 포함한다. 일 실시예에서, 데이터 저장 유닛(142) 및 메모리(144)는 환경(190)에 관한 이력, 실시간, 및/또는 예측 정보를 저장한다. 일 실시예에서, 저장된 정보는 맵, 운전 성능, 교통 정체 업데이트 또는 기상 조건을 포함한다. 일 실시예에서, 환경(190)에 관한 데이터는 원격에 위치된 데이터베이스(134)로부터 통신 채널을 통해 AV(100)에 송신된다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은 다른 차량 상태 및 조건, 예컨대, 위치, 선속도와 각속도, 선가속도와 각가속도, 및 AV(100)를 향한 선형 헤딩과 각도 헤딩의 측정된 또는 추론된 특성을 통신하기 위한 통신 디바이스(140)를 포함한다. 이 디바이스는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 및 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신 디바이스 및 포인트-투-포인트(point-to-point) 또는 애드혹(ad hoc) 네트워크 또는 둘 모두를 통한 무선 통신을 위한 디바이스를 포함한다. 일 실시예에서, 통신 디바이스(140)는 (라디오 및 광학적 통신을 포함하는) 전자기 스펙트럼 또는 다른 매체(예를 들면, 공기 및 음향 매체)를 통해 통신한다. V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신(및 일부 실시예에서 하나 이상의 다른 타입의 통신)의 조합이 때때로 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신이라고 지칭된다. V2X 통신은 전형적으로, 자율 주행 차량과의 통신 및 자율 주행 차량들 간의 통신을 위한 하나 이상의 통신 표준에 따른다.

일 실시예에서, 통신 디바이스(140)는 통신 인터페이스를 포함한다. 예를 들어, 유선, 무선, WiMAX, WiFi, 블루투스, 위성, 셀룰러, 광학, 근거리, 적외선, 또는 라디오 인터페이스. 통신 인터페이스는 원격에 위치된 데이터베이스(134)로부터 AV 시스템(120)으로 데이터를 송신한다. 일 실시예에서, 원격에 위치된 데이터베이스(134)는 클라우드 컴퓨팅 환경에 내장된다. 통신 인터페이스(140)는 센서(121)로부터 수집된 데이터 또는 AV(100)의 동작에 관련된 다른 데이터를 원격에 위치된 데이터베이스(134)에 송신한다. 일 실시예에서, 통신 인터페이스(140)는 원격 조작(teleoperation)에 관련되는 정보를 AV(100)에 송신한다. 일부 실시예에서, AV(100)는 다른 원격(예를 들면, "클라우드") 서버(136)와 통신한다.

일 실시예에서, 원격에 위치된 데이터베이스(134)는 또한 디지털 데이터를 저장 및 송신한다(예를 들면, 도로 및 거리 위치와 같은 데이터를 저장함). 그러한 데이터는 AV(100) 상의 메모리(144)에 저장되거나, 원격에 위치된 데이터베이스(134)로부터 통신 채널을 통해 AV(100)에 송신된다.

일 실시예에서, 원격에 위치된 데이터베이스(134)는 유사한 시각(time of day)에 궤적(198)을 따라 이전에 진행된 차량의 운전 특성(예를 들면, 속력 및 가속도 프로파일)에 관한 이력 정보를 저장 및 송신한다. 일 구현예에서, 그러한 데이터는 AV(100) 상의 메모리(144)에 저장될 수 있거나, 원격에 위치된 데이터베이스(134)로부터 통신 채널을 통해 AV(100)에 송신될 수 있다.

AV(100) 상에 위치된 컴퓨팅 디바이스(146)는 실시간 센서 데이터 및 이전 정보 둘 모두에 기초한 제어 액션을 알고리즘적으로 생성하여, AV 시스템(120)이 자율 주행 능력을 실행할 수 있게 한다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은 AV(100)의 사용자(예를 들면, 탑승자 또는 원격 사용자)에게 정보 및 경고를 제공하고 그로부터 입력을 수신하기 위해 컴퓨팅 디바이스(146)에 결합된 컴퓨터 주변기기(132)를 포함한다. 결합은 무선 또는 유선이다. 인터페이스 디바이스들 중 임의의 둘 이상이 단일 디바이스에 통합될 수 있다.

일 실시예에서, AV 시스템(120)은, 예를 들어, 승객에 의해 특정되거나 승객과 관련된 프로파일에 저장된, 승객의 프라이버시 레벨을 수신하고 시행한다. 승객의 프라이버시 레벨은 승객과 연관된 특정한 정보(예를 들면, 승객 편의 데이터, 생체 데이터 등)가 사용되도록, 승객 프로파일에 저장되도록, 및/또는 클라우드 서버(136)에 저장되어 승객 프로필과 연관되도록 할 수 있는 방법을 결정한다. 일 실시예에서, 프라이버시 레벨은 일단 라이드가 완료되면 삭제되는 승객과 연관된 특정한 정보를 특정한다. 일 실시예에서, 프라이버시 레벨은 승객과 연관된 특정한 정보를 특정하고 정보에 액세스하도록 인가되는 하나 이상의 엔티티를 식별해준다. 정보에 액세스하도록 인가되는 특정된 엔티티의 예는 다른 AV, 서드파티 AV 시스템, 또는 정보에 잠재적으로 액세스할 수 있는 임의의 엔티티를 포함할 수 있다.

승객의 프라이버시 레벨은 하나 이상의 입도 레벨로 특정될 수 있다. 일 실시예에서, 프라이버시 레벨은 저장 또는 공유될 특정 정보를 식별해준다. 일 실시예에서, 승객이 자신의 개인 정보가 저장 또는 공유되지 않도록 특정할 수 있도록 승객과 연관된 모든 정보에 프라이버시 레벨이 적용된다. 특정한 정보에 액세스하도록 허용되는 엔티티의 지정이 다양한 입도 레벨로 특정될 수 있다. 특정한 정보에 액세스하도록 허용되는 다양한 엔티티 세트는, 예를 들어, 다른 AV, 클라우드 서버(136), 특정 서드파티 AV 시스템 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, AV 시스템(120) 또는 클라우드 서버(136)는 승객과 연관된 특정 정보가 AV(100) 또는 다른 엔티티에 의해 액세스될 수 있는지를 결정한다. 예를 들어, 특정한 시공간적 위치와 관련된 승객 입력에 액세스하려고 시도하는 서드파티 AV 시스템은 승객과 연관된 정보에 액세스하기 위해, 예를 들어, AV 시스템(120) 또는 클라우드 서버(136)로부터 인가를 획득해야 한다. 예를 들어, AV 시스템(120)은 시공간적 위치와 관련된 승객 입력이 서드파티 AV 시스템, AV(100), 또는 다른 AV에 제공될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 승객의 특정된 프라이버시 레벨을 사용한다. 이것은 승객의 프라이버시 레벨이 어느 다른 엔티티가 승객의 액션에 관한 데이터 또는 승객과 연관된 다른 데이터를 수신하도록 허용되는지를 특정할 수 있게 한다.

자율 주행 차량 아키텍처

도 2는 자율 주행 차량(예를 들면, 도 1에 도시된 AV(100))에 대한 예시적인 아키텍처(200)를 도시한다. 아키텍처(200)는 인지 모듈(202)(때때로 인지 회로라고 지칭됨), 계획 모듈(planning module)(204)(때때로 계획 회로라고 지칭됨), 제어 모듈(206)(때때로 제어 회로라고 지칭됨), 로컬화 모듈(localization module)(208)(때때로 로컬화 회로라고 지칭됨), 및 데이터베이스 모듈(210)(때때로 데이터베이스 회로라고 지칭됨)을 포함한다. 각각의 모듈은 AV(100)의 동작에서 소정의 역할을 한다. 다함께, 모듈(202, 204, 206, 208 및 210)은 도 1에 도시된 AV 시스템(120)의 일부일 수 있다. 일부 실시예에서, 모듈(202, 204, 206, 208, 및 210) 중 임의의 모듈은 컴퓨터 소프트웨어(예를 들면, 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 실행 가능한 코드) 및 컴퓨터 하드웨어(예를 들면, 하나 이상의 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, ASIC(application-specific integrated circuit), 하드웨어 메모리 디바이스, 다른 타입의 집적 회로, 다른 타입의 컴퓨터 하드웨어, 또는 이러한 것 중 임의의 것 또는 모든 것의 조합)의 조합이다. 모듈(202, 204, 206, 208, 및 210)의 각각의 모듈은 때때로 프로세싱 회로(예를 들면, 컴퓨터 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합)라고 지칭된다. 모듈(202, 204, 206, 208, 및 210) 중 임의의 것 또는 모든 것의 조합은 또한 프로세싱 회로의 일 예이다.

사용 중에, 계획 모듈(204)은 목적지(212)를 나타내는 데이터를 수신하고 목적지(212)에 도달하기 위해(예를 들면, 도착하기 위해) AV(100)가 진행할 수 있는 궤적(214)(때때로 루트라고 지칭됨)을 나타내는 데이터를 결정한다. 계획 모듈(204)이 궤적(214)을 나타내는 데이터를 결정하기 위해, 계획 모듈(204)은 인지 모듈(202), 로컬화 모듈(208), 및 데이터베이스 모듈(210)로부터 데이터를 수신한다.

인지 모듈(202)은, 예를 들어, 도 1에도 도시된 바와 같이, 하나 이상의 센서(121)를 사용하여 인근의 물리적 대상체를 식별한다. 대상체는 분류되고(예를 들면, 보행자, 자전거, 자동차, 교통 표지판 등과 같은 타입으로 그룹화되고), 분류된 대상체(216)를 포함하는 장면 묘사는 계획 모듈(204)에 제공된다.

또한, 계획 모듈(204)은 로컬화 모듈(208)로부터 AV 위치(218)를 나타내는 데이터를 수신한다. 로컬화 모듈(208)은 위치를 계산하기 위해 센서(121)로부터의 데이터 및 데이터베이스 모듈(210)로부터의 데이터(예를 들면, 지리적 데이터)를 사용하여 AV 위치를 결정한다. 예를 들어, 로컬화 모듈(208)은 GNSS(Global Operation Satellite System) 센서로부터의 데이터 및 지리적 데이터를 사용하여 AV의 경도 및 위도를 계산한다. 일 실시예에서, 로컬화 모듈(208)에 의해 사용되는 데이터는 도로 기하학적 특성의 고-정밀 맵, 도로망 연결 특성을 기술하는 맵, 도로 물리적 특성(예컨대, 교통 속력, 교통량, 차량 및 자전거 운전자 교통 차선의 개수, 차선 폭, 차선 교통 방향, 또는 차선 마커 타입 및 위치, 또는 그 조합)을 기술하는 맵, 및 도로 특징부, 예를 들어, 횡단보도, 교통 표지판 또는 다양한 타입의 다른 진행 신호(travel signal)의 공간적 위치를 기술하는 맵을 포함한다. 일 실시예에서, 고-정밀 맵은 자동 또는 수동 주석 달기(annotation)를 통해 저-정밀 맵에 데이터를 추가함으로써 구성된다.

제어 모듈(206)은 궤적(214)을 나타내는 데이터 및 AV 위치(218)를 나타내는 데이터를 수신하고, AV(100)로 하여금 목적지(212)를 향해 궤적(214)을 진행하게 할 방식으로 AV의 제어 기능(220a 내지 420c)(예를 들면, 조향, 스로틀링, 제동, 점화)을 동작시킨다. 예를 들어, 궤적(214)이 좌회전을 포함하는 경우, 제어 모듈(206)은, 조향 기능의 조향각이 AV(100)로 하여금 좌측으로 회전하게 하고 스로틀링 및 제동이 AV(100)로 하여금 이러한 회전이 이루어지기 전에 통과하는 보행자 또는 차량을 위해 일시정지 및 대기하게 하는 방식으로 제어 기능(220a 내지 420c)을 동작시킬 것이다.

자체 세정 도어 핸들

도 3은 (도 1에 도시된 AV(100)과 같은) 차량용 자체 세정(또는 자체 살균) 도어 핸들(300)의 단면을 도시한다. 자체 세정 도어 핸들(300)은 차량의 도어에 또는 차량의 도어 내부에 장착되고, 각각의 승객 도어에 단일 어셈블리로서 설치될 수 있는, 내부 도어 핸들 또는 외부 도어 핸들, 또는 내부 도어 핸들과 외부 도어 핸들 둘 모두로서 사용되도록 적합화될 수 있다. 자체 세정 도어 핸들(300)은 도어에 견고하게 연결되고 자체 세정 도어 핸들의 일부를 포함하기 위한 지지 구조체를 제공하는 변조 방지 하우징(302)을 포함한다. 일부 실시예에서, 하우징(302)은 사출 성형 플라스틱을 사용하여 제조되지만, 금속 또는 복합재와 같은 다른 강성이거나 구조적으로 경성(structurally stiff)인 재료로 제조될 수 있다.

하우징(302)은 강성 핸드 그립(304)을 포함한다. 일부 실시예에서, 핸드 그립(304)은 원통형이지만, 아래에서 추가로 기술되는 바와 같이 필름의 이동을 용이하게 하는 임의의 형상이 사용될 수 있다. 핸드 그립(304)은 위생 필름(306)을 위한 안내 표면(guiding surface)으로서 구성된다. 핸드 그립(304)은 위생 필름(306)의 슬라이딩을 수용하기 위해 매끄러운 외경 표면(outer diametrical surface)을 갖는다. 도어 핸들(300)의 핸드 그립(304)(및 핸드 그립(304) 둘레에 감싸져 안내되는 위생 필름(F306))은 승객이 도어를 열고 닫기 위해 잡을 수 있는 그리핑 표면(gripping surface)으로서 구성된다.

일부 실시예에서, 핸드 그립(304)은 한 쌍의 단부 캡(308)을 사용하여 하우징(302)에 고정적으로 부착된다. 일부 실시예에서, 단부 캡(308)은, 하우징(302)에 추가하여 또는 그 대신에, 도어 핸들(304)을 차량 도어에 고정식으로 부착시킨다. 이러한 방식으로, 단부 캡(308)은 차량 도어 자체에 통합될 수 있다. 이것은 심미적 장점을 제공할 수 있다.

일부 실시예에서, 도어 핸들은 하나 초과의 핸들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하여 기술될 것인 바와 같이, 하나의 핸들은 도어의 내부에 장착될 수 있고, 하나의 자체 세정 핸들은 도어의 외부에 장착될 수 있다. 이 경우에, 위생 필름은 도어를 통해 한쪽으로부터 다른 쪽으로 횡단하고 세정을 위해 세정 챔버를 통과한다.

일부 실시예에서, 핸드 그립(304)은 길이가 약 10 cm이고 직경이 약 2 내지 3 cm이지만, 설계 선택에 따라 다른 치수 및 애스펙트비가 사용될 수 있다.

위생 필름(306)은 도어를 열거나 닫을 때 승객이 만지는 핸드 그립(304)의 노출된 표면 부분을 덮는다. 일단 라이드가 완료되고 하나 이상의 센서가 승객이 차량에서 하차했다는 것을 검출하면, 위생 필름(306)이 세정 챔버(320) 내로 이동되고 다음 승객이 차량에 탑승하기 전에 세정 챔버(320)에서 위생 필름(306)이 UV 광 및/또는 소독제에 노출되는 것에 의해 세정(또는 "리프레시(refresh)")된다. 세정 챔버(320)는 하우징(302)의 내부에 있고 위생 필름(306)이 횡단할 수 있게 한다.

일부 실시예에서, 하우징(302) 상에 또는 차량 내부 또는 외부에 배치된 라이트 표시기(light indicator)(예를 들면, 녹색 LED)는 차량 내부 또는 외부의 승객에게 세정 프로세스가 완료되었음을 알린다. 일부 구현예에서, 도어 핸들 시스템이 고장나거나 위생 필름(306)이 고갈되거나 소독제가 고갈되면, 차량이 유지 보수를 위해 "오프라인"으로 될 수 있도록, 도어 핸들 시스템은 이러한 조건을 차량 프로세서 및/또는 네트워크 기반 플릿 컴퓨터에 전달한다. 일부 실시예에서, 차량의 도어는 세정이 완료될 때까지 자동으로 잠금된다.

일부 실시예에서, 위생 필름(306)은 0.1 내지 1 mm 두께의 플라스틱 필름이고, 하우징(302)의 핸드 그립(304)의 원주부 둘레에 컨투어링될 수 있도록 가단성이 있다(malleable). 일부 실시예에서, 위생 필름(306)은 위생 종이(예를 들면, 티슈 페이퍼(tissue paper), 화장지 등)이다. 일부 실시예에서, 위생 필름(306)은 위생 고무(예를 들면, 니트릴 고무, 라텍스 고무 등)이다. 그렇지만, 설계 선택에 따라 다양한 두께 및 위생 재료가 사용될 수 있다.

단부 캡(308)은 핸드 그립(304)의 양단에 설치된다. 명확함을 위해, 도 3에는 하나의 단부 캡(308)이 도시되어 있다. 단부 캡은 위생 필름(306)의 가장자리를 보이지 않게 하고, 핸드 그립(304) 둘레의 회전 동안 위생 필름(306)의 가장자리가 걸리거나 찢어지지(snagged) 않도록 방지한다. 일부 실시예에서, 단부 캡(308)은 위생 필름(306)의 전체 가장자리를 덮는다. 일부 실시예에서, 변조 방지 하우징(302)은 또한 차량의 내부로부터의 공기가 새로운 또는 살균된 위생 필름(306)을 오염시킬 수 없도록 기밀 밀봉된다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 고무 그로밋이 위생 필름 주위를 밀봉하기 위해 변조 방지 하우징(302)의 양측에 사용된다. 일부 실시예에서, 변조를 방지하기 위해 승객이 차량 내부에 존재할 때 도어 실(door seal)(예를 들면, 변조 방지 하우징(302)을 기밀 밀봉하기 위해 변조 방지 하우징(302)에 대해 압착되는 도어의 주변부 둘레의 실)을 갖는 능동형(active) 도어 또는 해치는 닫혀 있다. 일부 실시예에서, 도어 또는 해치는 정비를 위해 기술자에 의해 열릴 수 있다. 단부 캡(308)은 양쪽 단부 캡(308)이 설치될 때 위생 필름(306)이 자체 세정 도어 핸들(300)로부터 제거될 수 없도록 위생 필름(306)을 수용하기 위한 리세스(310)를 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 위생 필름(306)은 핸드 그립(304)의 외경 표면의 일 부분 둘레에 감싸져 있다. 위생 필름(306)의 제1 부분(306A)은 승객에 의해 접근될 수 있고 만져질 수 있다. 위생 필름(306)의 제2 부분(306B)은 승객에 의해 접근될 수 없고 만져질 수 없다. 위생 필름(306)의 제1 부분(306)은 핸드 그립(304)의 원주부 둘레의 대략 270도를 덮는다. 위생 필름(306)의 나머지 90도는 하우징(302) 내에 있고 제2 부분(306B)의 일부이다.

롤러 세트(312A 내지 312C)는 위생 필름(306)을 소스(314)로부터, 제각기, 필름을 살균하거나 파쇄된(shredded) 필름을 보관하기 위한 세정 챔버 또는 폐기물 보관소와 같은 목적지(316)로 안내한다. 일부 실시예에서, 롤러 세트(312A 내지 312C) 중 적어도 하나의 롤러는 하우징에 회전 가능하게 연결된 복수의 원통형 롤러이고 핸드 그립(304)의 원주부의 부분을 따라 위생 필름을 안내하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 롤러 세트(312A 내지 312C) 중 적어도 하나의 롤러는, 도 9를 참조하여 기술된 바와 같이, 마이크로컨트롤러에 전기적으로 연결된 모터 샤프트에 기계적으로 결합되는 구동 롤러(drive roller)이다.

일부 실시예에서, 구동 롤러가 필요하지 않고 그 대신에 위생 필름(306)을 전진시키기 위해 핸드 그립(304)이 하우징(302)에 대해 회전한다. 이 경우에, 매끄러운 외부 표면을 갖는 대신에, 핸드 그립(304)에 회전 가능하게 연결된 모터에 의한 핸드 그립의 회전 시에, 위생 필름(306)이 전진하도록, 핸드 그립(304)은 위생 필름(306)과 마찰 맞물림(frictional engagement)되는 외부 표면을 갖는다. 이 경우에, 핸드 그립(304)은 위생 필름(306)을 전진시키기 위한 롤러로서 구성된다.

일부 실시예에서, 원통형 롤러(312A 내지 312C) 또는 핸드 그립(304)은 승객의 라이드가 종료되고 승객이 차량에서 하차했다고 차량 프로세서가 결정하는 것에 응답하여 위생 필름(306)을 전진시키도록 구성된다. 예를 들어, 차량 프로세서가 (예를 들면, 센서(121)를 사용하여) 모든 승객이 차량에서 내렸다는 것을 검출할 때, 차량 프로세서는 사용된(또는 잠재적으로 오염된) 위생 필름(306)을 새로운 살균된 위생 필름(306)으로 교체하도록 (예를 들면, CAN 버스를 통해) 마이크로컴퓨터에 지시할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 후속 승객이 이전 승객이 이미 만졌던 도어 핸들을 만질 필요가 없도록 위생 필름(502)이 "리프레시"된다.

예를 들어, 차량 프로세서는 차량이 취하는 경로에 대해 알 수 있고 라이드가 완료되는 때를 알고 있다. 일단 차량 프로세서가 라이드가 완료되었다고 결정하면, 차량의 점유 센서(예를 들면, 센서(121))는 승객이 차량 내에 여전히 존재하는지 여부를 나타내는 점유 신호를 생성한다. 점유 센서는 움직임 센서, 열 센서, 카메라, 시트 압력 센서 또는 차량 내의 승객을 검출할 수 있는 임의의 다른 센서를 포함할 수 있다. 차량 프로세서는 점유 신호를 수신하고 모든 승객이 차량에서 하차할 때까지 기다린다. 일부 실시예에서, 차량의 각각의 시트에 대해 개별적인 점유 신호가 생성된다. 일부 실시예에서, 차량의 각각의 도어와 연관된 도어 센서는 도어가 열려 있는지 닫혀 있는지를 나타내는 도어 상태 신호를 생성한다. 이러한 추가적인 도어 상태 신호는 라이드 종료 시에 승객이 차량에서 하차했다는 확인(또는 제2 독립적인 측정)을 제공한다.

일부 실시예에서, 라이드 동안 몇 명의 승객이 존재했는지 및 그들이 어디에 앉아 있었는지(예를 들면, 전자 매니페스트(electronic manifest))에 대한 지식은 승객이 차량에 승차했는지 또는 차량에서 하차했는지를 결정하는 데 사용된다. 예를 들어, 라이드 동안 한 명의 승객만이 검출된 경우, 차량은 승객이 앉아 있던 도어 핸들만이 살균될 필요가 있다고 결정할 수 있다. 다른 한편으로, 차량의 각각의 시트가 점유된 경우, 차량은 차량의 모든 도어 핸들을 살균하기로 결정할 수 있다.

승객이 만질 가능성에 노출된 모든 위생 필름(502)은 승객이 하차한 후에 리프레시된다. 위생 필름(306)의 제1 부분(306)이 핸드 그립(304)의 원주부 둘레의 대략 270도를 덮는 실시예에서, 모든 노출된 위생 필름(306)(예를 들면, 부분(306A))이 핸드 그립(304)의 원주부 둘레를 적어도 270도 전진됨으로써, 위생 필름(306)의 깨끗한 공급물(supply)이 노출된 위생 필름(306)을 완전히 대체하도록(즉, 노출된 위생 필름(306)이 "리프레시"되도록), 이것은 롤러 세트(312A 내지 312C)가 구동 롤러의 액션을 통해 위생 필름을 안내하여 전진시킬 것이라는 것을 의미한다.

차량 프로세서에 의해 제어되는 구동 롤러 외에, 롤러 세트(312A 내지 312C)의 다른 롤러는 위생 필름(306)을 안내하여 제자리에 유지하기 위한 자유 회전(free spinning) 또는 고정 롤러(예를 들면, 필름 가이드 포스트(film guide post))이다. 일부 실시예에서, 롤러(312A 내지 312C)는 원통형이고 도어 핸들(300)의 전체 길이에(즉, 한쪽 단부 캡(300)으로부터 대향 단부 캡까지) 걸쳐 있다. 일 실시예에서, 롤러(312A 내지 312C)는, 도어 핸들(300) 내에서의 배치에 따라, 단부 캡(310) 또는 하우징(302)에 장착된다. 일부 실시예에서, 롤러(312A 내지 312C)는 위생 필름(306)과의 마찰 맞물림을 위해 고무 코팅되어 있다. 일부 실시예에서, 롤러는 개선된 마찰 맞물림을 위해 위생 필름(306)을 압착(squeeze)하기 위해 쌍으로, 즉 위생 필름(306)의 양측에 설치된다.

아래의 특정 실시예를 참조하여 설명될 것인 바와 같이, 위생 필름(306)의 일부 실시예는 폐쇄된 루프(closed loop)이고, 여기서 위생 필름(306)은 차량에 의해 사용되며, 도어 핸들(300) 내의 살균 소스(318)에 의해 세정되고, 차량에 의해 재사용된다. 일부 실시예에서, 위생 필름(306)은 소스 보관소로부터 후퇴되고, 필요한 경우 살균되며, 차량에 의해 사용되고, 사용 후에 폐기물 보관소에 퇴적된다. 일부 실시예에서, 살균 소스(388)는 도어 핸들(300)의 하우징(302) 내에 장착된다.

살균 소스(318)는 위생 필름(306) 표면의 적어도 일 부분에서 박테리아를 박멸하거나 박테리아의 양을 감소시키도록 구성된 자외선(UV) 조사 소스(또는 간단히 UV 라이트(UV light)(318))로서 구현된다. 일부 실시예에서, 살균 소스는 위생 필름(306)의 표면 상에 스프레이되는 살균제이다. UV 라이트(318) 또는 스프레이된 제제(sprayed agent)는 본 명세서에서 기술된 실시예 중 임의의 실시예에서 사용될 수 있다. UV 라이트(318)는 도어 핸들(300)의 하우징(302) 내에 장착되고 차량의 승객에 의해 접근될 수 없다(즉, 승객에 의한 방해가 감소됨). 살균 소스(318)는 세정 챔버(320) 내에 위치될 수 있다.

일부 실시예에서, UV 라이트(318)는 박테리아를 전부는 아니지만 대부분 제거한다. 박테리아의 양이 UV 라이트(318)에 의해 감소된다. 일부 실시예에서, 살균제 또는 소독제는 UV 라이트에 추가하여 또는 UV 라이트 대신에 사용된다. 일부 실시예에서, 박테리아를 감소시키기 위해 열이 또한 가해질 수 있고 소독제 및/또는 UV 라이트와 조합하여 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 도어 핸들의 UV 라이트(318)는 복수의 원통형 롤러에 의해 핸드 그립으로부터 멀어지게 안내될 때 위생 필름의 적어도 일 부분을 조사(irradiate)하도록 구성된다. 라이트는 세정 챔버의 하우징 내부에 장착되고 여기서 이 라이트는 사용 후의 위생 필름을 살균할 수 있다. 롤러가 위생 필름을 핸드 그립으로부터 멀어지게 전진시킬 때, 위생 필름의 오염된 부분이 라이트의 광학 경로 내로 이동되어 살균된다.

UV 라이트(318)의 경우에, UV 라이트(318)의 광학 경로에 있는 위생 필름(306)의 표면을 소독하기 위해 240 내지 280 nm의 파장 범위가 사용된다. 예를 들어, 위생 필름(306)의 제1 부분(306A)이 UV 라이트(318)의 광학 경로 내의 위치로(즉, UV 라이트(318)의 전방으로) 전진할 때, 위생 필름(306)이 재사용될 수 있도록 위생 필름(306)의 표면을 소독하기 위해 UV 라이트(118)가 240 내지 280 nm의 파장 범위 내의 UV 광으로 위생 필름(306)을 조사한다.

UV 라이트(318)는 차량 프로세서에 의해 "온" 상태 또는 "오프" 상태에 있도록 제어된다. 예를 들어, 차량이 이동 중이고 그의 목적지로 횡단하고 있는 동안 보통 UV 라이트(318)가 "온"일 필요는 없다. 전형적으로, 승객의 라이드가 완료되고 승객이 차량에서 내린 후에 위생 필름(306)이 세정될 때 UV 라이트(318)는 "온"일 것이다. 그렇지만, 일부 실시예에서, 승객은 위생 필름(306)이 세정되도록 수동으로 요청할 수 있으며, 이는 위생 필름(306)을 전진시키고 UV 라이트(318)를 턴 온시키도록 차량 프로세서를 트리거할 수 있다. 도어 핸들을 세정하기 위한 수동 요청은 승객에 의해 발화되는 음성 커맨드일 수 있으며, 이 음성 커맨드는 차량 프로세서에 의해 구현되는 음성 인식 엔진에 의해 해석된다.

일부 실시예에서, 도어 핸들(300)의 원통형 롤러(312A 내지 312C)는, 위생 필름의 오염된 부분이 하우징(302) 내로 후퇴(retract)되고 위생 필름(306)의 오염된 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 UV 라이트(318)로부터의 자외 방사선으로 조사되도록, 위생 필름(306)을 전진시키도록 구성된다.

롤러(312A 내지 312C)는 승객이 차량에서 하차할 때 또는 터치/제스처 센서가 활성화될 때 전진하도록 차량 프로세서에 의해 제어된다. 예를 들어, 승객이 차량 내에 있을 때에도, 승객은 위생 필름을 전진시키고 싶을 수 있다. 롤러(312A 내지 312C)가 위생 필름을 전진시킬 때, 오염된 부분이 살균을 위해 하우징 내의 세정 챔버 내로 후퇴된다. 예를 들어, 승객은 차량 내의 컴퓨터의 GUI를 사용하거나 모바일 디바이스(예를 들면, 스마트 폰, 웨어러블 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터)의 앱을 통해 차량 내의 모든 자체 세정 도어 핸들이 세정되도록 요청할 수 있다. 이것은 차량이 깨끗하고 살균되었다는 승객의 확신을 증가시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 승객에 의해 발화된 음성 커맨드는 도어 핸들의 세정을 개시하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 차량 프로세서에 의해 구현된 음성 인식 엔진은 음성 커맨드를 인식하고 세정 사이클을 개시하기 위해 사용될 수 있다.

도 4는 승객(402)이 강성 핸드 그립(304) 둘레에 감싸져 있는 위생 필름(306)을 잡는 것을 도시한다. 승객(402)이 손을 밀거나 당길 때, 강성 핸드 그립(304)에, 하우징(302)(영역(302)으로서 개략적으로 도시됨)에 그리고 궁극적으로 차량의 도어(404)(영역(404)으로서 개략적으로 도시됨)에 힘이 가해진다. 도시된 실시예는 위생 필름(306)이 이음매(seam)가 있거나 없는 폐쇄된 연속 루프(즉, 폐쇄된 롤)로서 구현되는 제1 실시예이다. 이 경우에, 위생 필름(306)은 재사용된다. 예를 들어, 위생 필름(306)의 오염된 부분이 롤러(312A 내지 312C)에 의해 전진되고 승객이 하차한 후에 살균되지만, 이어서 다음 승객을 위해 핸드 그립(304)으로 다시 전진된다.

위생 필름(306)의 연속 루프는 세정 프로세스 동안 위생 필름(306)의 방향을 반전시키는 롤러(406)에 의해 달성된다. 동작 중에, 위생 필름(306)은 도 5에 도시된 화살표의 방향으로 롤러에 의해 안내된다. 일단 위생 필름(306)이 세정 챔버에서 UV 라이트(318)에 의해 살균되면, 위생 필름(306)의 방향은 롤러(406)에 의해 반전되고 재사용되기 위해 핸드 그립으로 안내된다.

이 실시예에서, UV 라이트(318), 적어도 하나의 롤러, 및 위생 필름(306)의 일 부분은 도어(404) 내에 하우징된다. 이러한 경우에, 자체 세정 동작에 필요한 공간을 최소화하기 위해 이러한 컴포넌트 중 적어도 일부를 도어 구조 자체(404)에 통합하는 것이 유리할 수 있다.

도 5는 제2 실시예에 따른 자체 세정 도어 핸들(500)을 도시한다. 자체 세정 도어 핸들(500)의 하우징(302), 롤러(312) 및 핸드 그립(304)은 자체 세정 도어 핸들(300)과 실질적으로 유사하다. 그렇지만, 위생 필름(502)은 깨끗한 보관소(504)로부터 후퇴되어 폐기물 보관소(506)에 퇴적된다. 깨끗한 보관소(504)는 위생 필름(502)의 공급원으로부터 핸드 그립(304)으로 위생 필름(502)을 안내하기 위한 적어도 하나의 롤러(508)를 포함한다. 깨끗한 보관소(504)는 복수의 원통형 롤러(312A 내지 312C)에 의해 핸드 그립(304)으로 안내되기 전에 위생 필름(502)의 깨끗한 부분을 보관하도록 구성된다. 예를 들어, 복수의 원통형 롤러(312A 내지 312C) 및/또는 롤러(508)는 필요할 때 깨끗한 보관소(504)로부터 깨끗한 위생 필름(502)을 끌어내도록 구성된다.

깨끗한 보관소(504)는 핸드 그립(304)으로 진행되기 전에 살균되거나 (예를 들면, 세정 챔버를 통한) 추가적인 살균 없이 그대로 사용되는 깨끗한 위생 필름 공급물(510)을 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, UV 라이트 또는 살균 소스가 깨끗한 보관소(504)와 핸드 그립(304) 사이에 제공된다.

적어도 하나의 롤러(508)가 적어도 하나의 원통형 롤러(312A 내지 312C)의 구동 롤러에 추가하여 있지만, 일부 실시예에서는 적어도 하나의 롤러(508)가 사용되지 않는다. 위생 필름 공급물(510)은 전형적으로 롤 또는 아코디언 스타일 스택의 형태이다. 일부 실시예에서, 위생 필름 공급물(510)은 위생 필름(502)의 100 내지 500회 리프레시에 충분한 공급이다. 일부 실시예에서, 공급물이 없거나 거의 없을 때, 재공급이 필요하다는 것을 차량에 알리기 위해 신호가 차량 프로세서에 전송된다. 정비 동안, 기술자는 접근 패널을 제거하고 위생 필름 공급물(510)을 재공급할 수 있다. 일부 실시예에서, 접근 패널은 승객이 위생 필름 공급물(510)을 변조할 수 없도록 전용 도구(proprietary tool)로 제거된다.

유사하게, 폐기물 보관소(506)는 핸드 그립(304)으로부터 구동 롤러를 통해 전진되는 위생 필름(502)을 위생 필름(5)의 폐기물 컨테이너(514)로 안내하기 위한 적어도 하나의 롤러(512) 및 폐기물 컨테이너(514)를 포함한다. 일부 실시예에서, 폐기물 보관소(506)는 복수의 원통형 롤러(312A 내지 312C)에 의해 핸드 그립(304)으로부터 멀어지게 안내될 때 위생 필름(502)의 오염된 부분을 보관하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 오염된 위생 필름(502)은 도어 핸들 내의 파쇄기(도시되지 않음)에 의해 파쇄되고 재사용되지 않는다. 롤러(312A 내지 312C) 및/또는 롤러(512)는 필요할 때 오염된 위생 필름을 폐기물 보관소(506)에 퇴적시키도록 구성된다.

위생 필름 공급물(510)은 전형적으로 롤 또는 아코디언 스타일 스택의 형태이다. 일부 실시예에서, 위생 필름(502)의 폐기물 컨테이너(514)는 위생 필름(502)의 100 내지 500회 리프레시를 보관할 정도로 충분히 크다. 일부 실시예에서, 위생 필름(502)의 폐기물 컨테이너(514)가 (예를 들면, 광학 센서에 의해 결정되는 바와 같이) 가득차거나 거의 가득찰 때, 위생 필름(502)의 폐기물 컨테이너(514)가 가득차서 비워질 필요가 있다는 것을 차량 또는 네트워크 기반 플릿 컴퓨터에 알리기 위해 신호가 차량 프로세서에 전송된다. 정비 동안, 기술자는 접근 패널을 제거하고 위생 필름(502)의 폐기물 컨테이너(514)를 비울 수 있다. 일부 실시예에서, 접근 패널은 깨끗한 보관소(504)에 사용되는 접근 패널과는 상이한 접근 패널이다.

도 6는 제3 실시예에 따른 자체 세정 도어 핸들(600)을 도시한다. 자체 세정 도어 핸들(600)의 하우징(302), 롤러(312) 및 핸드 그립(304)은 자체 세정 도어 핸들(300)과 실질적으로 유사하다. 그렇지만, 자체 세정 도어 핸들(600)은 제1 실시예에서의 단일 살균 소스(318)와 각각 동일하고 세정 챔버 내에 위치되는 한 쌍의 자체 세정 도어 핸들(600A, 600B) 및 한 쌍의 살균 소스(318A, 318B)를 포함한다. 자체 세정 도어 핸들(600)은 차량 도어의 한쪽 측면에 제1 핸들(600A)을 제공하고, 차량 도어의 반대편 측면에 제2 핸들(600B)을 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 제1 핸들(600A)이 차량 도어의 외부에(즉, 차량 외부에) 있는 일 실시예에서, 제2 핸들(600B)은 차량 도어의 내부에(즉, 차량 내부에) 있다. 2개의 살균 소스(318A, 318B)를 가짐으로써, 각자의 핸들의 각각의 핸드 그립 둘레에 감싸지는 위생 필름(608)이 연속 루프로 리프레시될 수 있다. 차량 도어 자체 내에 위치된 컴포넌트는 영역(602)으로 표현되어 있다. 일부 실시예에서, 영역(602, 604, 606)의 컴포넌트는 차량 도어 내에 위치된다. 제1 핸들(600A)은 제2 핸들(600B)의 대칭 복사물(symmetric copy)일 수 있다. 구동 롤러가 위생 필름(608)을 전진시킬 때, 각각의 핸들(600A, 600B)과 연관된 위생 필름(608)은 세정 챔버를 통해 리프레시된다.

도 7a 및 도 7b는 제4 실시예에 따른 자체 세정 도어 핸들(700)을 도시한다. 도 7a는 자체 세정 도어 핸들(700)의 정면도를 도시하고 도 7b는 자체 세정 도어 핸들(700)의 개략 평면도를 도시한다. 자체 세정 도어 핸들(700)의 동작은 이전에 기술된 자체 세정 도어 핸들과 실질적으로 유사하다. 그렇지만, 위생 필름이 핸드 그립의 외주(outer circumference) 둘레를 횡단하는 대신에, 위생 필름(702)은 핸들 부분(704)의 외주 둘레를 횡단하는 것에 추가적으로 핸들 부분(704)의 축 방향을 따라 횡단하도록 구성된다. 핸들 부분(504)은 차량의 도어(706)로부터 반원 형상으로 돌출된다. 그렇지만, 일부 실시예에서, 핸들 부분(504)은 원통형이다. 도어의 내부는 영역(706)으로 표시된다.

자체 세정 도어 핸들(700)은 도어(706) 내부에 하우징되는 깨끗한 위생 필름 롤(708)과 폐 위생 필름(waste hygienic film) 롤(710)을 포함한다. 핸들 부분(704)을 둘러싸는 위생 필름이 리프레시될 때, 롤(708)(또는 구동 롤러)에 부착된 모터는 롤(708)의 일 부분을 회전시키는 반면, 롤(710)에 부착된 유사한 모터는 비슷한 양을 회전시킨다. 이러한 방식으로, 위생 필름(702)은 (지면 상의 도 7B를 보는 관찰자로부터 볼 때) 반시계 방향 회전으로 자체 세정 도어 핸들(700) 둘레를 횡단한다.

자체 세정 도어 핸들(700)은 위생 필름(702)을 롤 형태로부터 핸들 부분(704)의 전체 원주부 둘레에 감싸질 수 있는 형태로 전환(transition)시키는 각각의 롤(708, 710)과 연관된 전환 영역(712, 714)을 포함한다. 이러한 방식으로, 위생 필름(702)은 핸들 부분(704)의 종방향 둘레를 횡단한다.

자체 세정 도어 핸들(700)은 사용 이전 또는 사용 이후에 위생 필름(702)을 살균하기 위한 하나 이상의 세정 챔버를 또한 포함할 수 있다.

도 8은 본 명세서에 기술된 하나 이상의 실시예에 따른 자체 세정 도어 핸들과 연관된 시스템(800)을 도시한다. 이전에 언급된 바와 같이, 도어 핸들은 UV 광 및/또는 화학 살균제가 적용되는 세정 챔버, (예를 들면, 필름을 살균하기보다는 필름을 파괴하는 실시예의 경우) 사용되거나 파쇄된 필름을 보관하기 위한 폐기물 보관소, 하나 이상의 회전 가능한 구동 롤러, 새로운 필름을 분배/안내하고 그리고/또는 세정 챔버를 빠져나가는 살균된 필름을 받아들이기 위한 하나 이상의 선택적인 회전 가능 및/또는 고정 필름 가이드, 또는 폐기물 보관소에 포함되거나 그에 결합된 선택적인 필름 파쇄 서브시스템, 구동 롤러를 구동하기 위한 하나 이상의 모터(예를 들면, DC, 스테퍼), 하나 이상의 모터를 하나 이상의 구동 롤러에 기계적으로 결합시키는 하나 이상의 기어 또는 구동 어셈블리(예를 들면, 감속 기어), 및 개방 또는 폐쇄 피드백 제어를 사용하여 전체 세정 프로세스를 제어하기 위한 프로세서 또는 마이크로컨트롤러(예를 들면, Microchip Technology Inc.에 의해 개발된 통합 CAN을 갖는 16-비트 PIC24 MCU)를 포함하는 하나 이상의 인쇄 회로 보드(PCB)를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.

도 8을 참조하면, 프로세서 또는 마이크로컨트롤러(806)는 차량(802) 내의 PCB(804) 상에 위치된다. 차량(802)은 AV(100)와 실질적으로 유사하지만, 또한 반자율 주행 또는 비자율 주행일 수 있다. PCB(804)는 전압 조정기(voltage regulator), 전력 관리 칩 등과 같은, 다른 전기 및 전력 조정 컴포넌트를 포함할 수 있다.

시스템(800)은 세정 프로세스에 사용되는 하나 이상의 모터(808) 및 하나 이상의 센서(814)(예를 들면, 폐루프 피드백 제어를 위한 광학 또는 근접 센서)와 인터페이싱하기 위한 하나 이상의 주변기기 및, 예를 들어, 차량 프로세서(예를 들면, 프로세서(146))로부터 세정 커맨드를 수신하고 차량 프로세서(146)가 다양한 액션(예를 들면, 세정 프로세스 시작/중지하는 것, 도어를 잠금/잠금 해제하는 것 등)을 개시할 수 있도록 마이크로컨트롤러에 의해 세정 프로세스 상태, 실패 등을 차량 프로세서(146)에 보고하기 위한 차량 제어 영역 네트워크(CAN) 버스 또는 이더넷에 대한 입/출력(I/O) 인터페이스(816)를 포함한다. 센서(814)는 구동 롤러(812) 또는 구동 롤러 세트의 폐루프 또는 개루프 피드백 제어를 가능하게 한다.

하나 이상의 모터(808)는 차량 내의 배터리로부터 공급되는 전기 에너지를 회전으로 변환한다. 회전은 구동 어셈블리(810)를 통해(예를 들면, 기어 세트, 벨트, 회전 커플러 등에 의해) 구동 롤러(812)에 기계적으로 결합된다. 구동 롤러(812)는 세정 또는 폐기를 위해 위생 필름을 전진시키기 위해 위생 필름과 마찰 맞물림된다. 이전에 언급된 바와 같이, 일부 실시예에서, 구동 롤러는 원통형 롤러 세트의 일부이거나, 또는 핸드 그립 자체의 일부일 수 있다.

도 9는 본 명세서에 기술된 실시예 중 임의의 실시예에 따른 자체 세정 도어 핸들의 동작(900)의 플로차트를 도시한다.

복수의 원통형 롤러(902)는 차량용 도어 핸들의 핸드 그립의 원주부의 일 부분 둘레로 위생 필름을 전진시킨다(902). 라이트가 위생 필름의 오염된 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 자외선 스펙트럼의 전자기 방사선을 사용하여 위생 필름의 오염된 부분을 조사한다(904).

일부 실시예에서, 자율 주행(또는 비자율 주행 또는 반자율 주행) 차량의 프로세서는 라이드가 종료되었는지 여부를 결정한다(906). 예를 들어, 차량이 자율 주행 차량(예를 들면, AV(100))일 때, AV(100)는 라이드가 완료된 때(예를 들면, 맵에 의해 AV(100)가 그의 목적지에 도달했을 때)를 알게 된다.

일부 실시예에서, 차량 프로세서는, 차량의 적어도 하나의 점유 센서에 의해, 승객이 차량 내에 존재하지 않는지 여부를 나타내는 제1 신호를 수신한다(908). 예를 들어, 센서(예를 들면, AV(100)의 센서(121))가 차량의 각각의 시트와 연관된 중량 센서로서 구성될 때, 센서는 승객이 각자의 시트에 앉아 있는지 여부를 측정한다. 일부 경우에, 센서(121)가 카메라, IR 센서 또는 열 이미징 카메라로서 구성될 때, 센서는 승객이 차량 내에 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.

일부 실시예에서, 차량 제어기는 제1 신호를 사용하여 라이드가 종료되고 승객이 존재하지 않는지 여부를 결정한다(910). 예를 들어, 승객이 차량 내에 존재하는지를 결정하기 위해 얼굴 검출 알고리즘이 사용될 수 있고, 라이드가 그의 목적지에 도달했는지 결정하기 위해 맵이 질의될 수 있다.

일부 실시예에서, 라이드가 종료되고 승객이 존재하지 않는다는 결정에 따라, 차량 프로세서는 위생 필름의 오염된 부분이 위생 필름의 깨끗한 부분으로 교체되도록 위생 필름을 전진시키기 위해 원통형 롤러를 제어한다(912).

일부 실시예에서, 차량 프로세서는, 차량의 적어도 하나의 도어 센서에 의해, 차량의 모든 도어가 닫혀 있는지 여부를 나타내는 제2 신호를 수신하고, 차량 프로세서는 제2 신호를 사용하여 라이드가 종료되고 모든 도어가 닫혀 있는지 여부를 결정한다. 이 경우에, 원통형 롤러의 제어는 차량 프로세서에 의해 결정되는 바와 같이 차량의 모든 도어가 닫혀 있을 때 발생한다.

일부 실시예에서, 라이드가 종료되고 모든 도어가 닫혀 있다는 결정에 따라, 차량 프로세서는 위생 필름의 오염된 부분을 조사하기 위해 라이트를 제어하도록 추가로 구성된다.

일부 실시예에서, 복수의 원통형 롤러는 위생 필름의 깨끗한 부분을 제1 보관소로부터 핸드 그립으로 전진시킨다.

일부 실시예에서, 복수의 원통형 롤러는 위생 필름의 오염된 부분을 핸드 그립으로부터 제2 보관소로 전진시킨다.

일부 실시예에서, 복수의 원통형 롤러는 위생 필름의 오염된 부분을 핸드 그립으로부터 라이트로, 그리고 다시 핸드 그립으로 전진시킨다.

본 기술은 제1 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행하기 위한 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 또한 포함하며, 적어도 하나의 프로그램은, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 제1 디바이스로 하여금 본 명세서에서 기술된 방법 중 임의의 것을 수행하게 하는 명령을 포함한다.

전술한 설명에서, 본 발명의 실시예는 구현마다 달라질 수 있는 다수의 특정 세부 사항을 참조하여 기술되었다. 따라서, 상세한 설명 및 도면은 제한적인 관점보다는 예시적인 관점에서 보아야 한다. 본 발명의 범위의 유일한 독점적인 지표, 및 출원인이 본 발명의 범위가 되도록 의도한 것은, 본 출원에서 특정 형태로 나오는 청구항 세트의 문언적 등가 범위이며, 그러한 청구항이 나오는 특정 형태는 임의의 후속 보정을 포함한다. 그러한 청구항에 포함된 용어에 대한 본원에서 명시적으로 기재된 임의의 정의는 청구항에서 사용되는 그러한 용어의 의미를 결정한다. 추가적으로, 전술한 설명 및 이하의 청구항에서 용어 "추가로 포함하는"이 사용될 때, 이 문구에 뒤따르는 것은 추가적인 단계 또는 엔티티, 또는 이전에 언급된 단계 또는 엔티티의 서브-단계/서브-엔티티일 수 있다.

Claims (20)

1. 차량용 도어 핸들로서, 상기 도어 핸들은:
   핸드 그립을 포함하는 하우징;
   상기 핸드 그립의 원주부의 일 부분 둘레에 형성되는 위생 필름;
   상기 하우징에 회전 가능하게 연결되고 상기 핸드 그립의 상기 원주부의 상기 부분을 따라 상기 위생 필름을 회전적으로(rotationally) 안내하도록 구성된 복수의 원통형 롤러; 및
   자외선 스펙트럼의 전자기 방사선을 방출하도록 구성되고 상기 위생 필름의 적어도 일 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 상기 위생 필름의 상기 적어도 일 부분을 조사(irradiate)하도록 구성된 라이트(light)
   를 포함하는, 도어 핸들.
2. 제1항에 있어서, 상기 라이트는 상기 복수의 원통형 롤러에 의해 상기 핸드 그립으로부터 멀어지게 안내될 때 상기 위생 필름의 상기 적어도 일 부분을 조사하도록 구성되는, 도어 핸들.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원통형 롤러는, 상기 위생 필름의 오염된 부분이 상기 하우징 내로 후퇴(retract)되고 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 광으로 조사되도록, 상기 위생 필름을 전진시키도록 구성되는, 도어 핸들.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원통형 롤러는 상기 위생 필름의 깨끗한 부분(clean portion)이 상기 하우징 내로부터 공급되고 상기 오염된 부분을 교체하기 위해 상기 핸드 그립으로 안내되도록 상기 위생 필름을 전진시키도록 구성되는, 도어 핸들.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 라이트는 기밀 밀봉된 격실(hermetically sealed compartment) 내에서 상기 위생 필름의 상기 적어도 일 부분을 조사하도록 구성되는, 도어 핸들.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하우징은 상기 차량의 도어에 견고하게 부착되는, 도어 핸들.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위생 필름은 폐쇄된 롤(closed roll)인, 도어 핸들.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 원통형 롤러에 의해 상기 핸드 그립으로 안내되기 전에 상기 위생 필름의 깨끗한 부분을 보관하도록 구성된 제1 보관소를 더 포함하는, 도어 핸들.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 원통형 롤러에 의해 상기 핸드 그립으로부터 멀어지게 안내될 때 상기 위생 필름의 오염된 부분을 보관하도록 구성된 제2 보관소를 더 포함하는, 도어 핸들.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원통형 롤러는 상기 차량의 프로세서가 승객의 라이드(ride)가 종료되고 상기 승객이 차량에서 하차했다고 결정하는 것에 응답하여 상기 위생 필름을 전진시키도록 구성되는, 도어 핸들.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위생 필름의 가장자리를 덮는 단부 캡을 더 포함하는, 도어 핸들.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 라이트는 상기 하우징 내에 장착되는, 도어 핸들.
13. 방법으로서,
    복수의 원통형 롤러에 의해, 차량용 도어 핸들의 핸드 그립의 원주부의 일 부분 둘레로 위생 필름을 전진시키는 단계; 및
    상기 도어 핸들 내에 장착된 라이트에 의해, 상기 위생 필름의 오염된 부분 상의 박테리아의 양을 감소시키기 위해 자외선 스펙트럼의 전자기 방사선을 사용하여 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분을 조사(irradiate)하는 단계
    를 포함하는, 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 차량의 프로세서에 의해, 라이드가 종료되었는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 차량의 적어도 하나의 점유 센서에 의해, 상기 차량 내에 승객이 존재하지 않는지 여부를 나타내는 제1 신호를 수신하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제1 신호를 사용하여 상기 라이드가 종료되고 승객이 존재하지 않는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 라이드가 종료되고 승객이 존재하지 않는다는 결정에 따라, 프로세서에 의해, 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분이 상기 위생 필름의 깨끗한 부분으로 교체되도록 상기 위생 필름을 전진시키기 위해 상기 원통형 롤러를 제어하는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 차량의 적어도 하나의 도어 센서에 의해, 상기 차량의 모든 도어가 닫혀 있는지 여부를 나타내는 제2 신호를 수신하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 제2 신호를 사용하여 상기 라이드가 종료되고 모든 도어가 닫혀 있는지 여부를 결정하는 단계
    를 더 포함하고;
    상기 원통형 롤러의 상기 제어는 상기 프로세서에 의해 결정되는 바와 같이 상기 차량의 모든 도어가 닫혀 있을 때 발생하는, 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 라이드가 종료되고 모든 도어가 닫혀 있다는 결정에 따라, 상기 프로세서는 또한 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분을 조사하기 위해 상기 라이트를 제어하도록 구성되는, 방법.
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 원통형 롤러에 의해, 상기 위생 필름의 깨끗한 부분을 제1 보관소로부터 상기 핸드 그립으로 전진시키는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
18. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 원통형 롤러에 의해, 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분을 상기 핸드 그립으로부터 제2 보관소로 전진시키는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
19. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 원통형 롤러에 의해, 상기 위생 필름의 상기 오염된 부분을 상기 핸드 그립으로부터 상기 라이트를 포함하는 기밀 밀봉된 격실로, 그리고 다시 상기 핸드 그립으로 전진시키는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
20. 제1 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행하기 위한 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 적어도 하나의 프로그램은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 제1 디바이스로 하여금 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는 명령을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
    

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