CN108952317B - 全自动杀菌把手及全自动杀菌把手的杀菌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动杀菌把手，其包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置；手柄部包括第一端部和手持部，第一端部与连接部连接；杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件，伸缩壳套设于第一端部，紫外杀菌组件设置于伸缩壳内，驱动机构与控制器电连接，驱动机构用于驱动伸缩壳从第一端部向手持部伸展，以致伸缩壳覆盖手持部；控制器与传感组件和紫外杀菌组件电连接，控制器根据传感组件的感应信号控制紫外杀菌组件的开启/关闭。本发明还公开了一种全自动杀菌把手的杀菌方法。本发明公开的全自动杀菌把手现了把手的全自动杀菌，不需用户操作，使用方便，并且使用的紫外杀菌，无污染。

Description

全自动杀菌把手及全自动杀菌把手的杀菌方法

技术领域

本发明涉及日常用品技术领域，尤其涉及一种全自动杀菌把手及全自动杀菌把手的杀菌方法。

背景技术

人手上或多或少细菌甚至病毒残留和滋生。而很多时候，人们在清洁家居环境时，恰恰又容易忽视柜门把手、门锁及门把手的卫生清洁，成为细菌病毒滋生的卫生死角。如果有老人和小孩，他们在接触把手之后，如果没有洗手就直接用手拿食物来吃，手上沾染的病菌可能导致腹泻甚至肠炎等，严重危害身体健康。

然而，目前把手的杀菌操作需要手动控制，效率低下，而且采用消毒剂对把手进行消毒，而消毒剂本身具有一定毒性，附着在把手上，人手接触把手后，没有洗手直接拿食物吃会将消毒剂也摄入体内，对用户的身体健康造成一定威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动杀菌把手及全自动杀菌把手的杀菌方法，以解决现有的把手细菌或病毒通过把手进行传播滋生，危害人体健康的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动杀菌把手，其包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置；

所述手柄部包括第一端部和手持部，所述第一端部与所述连接部连接；

所述杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件，所述伸缩壳套设于所述第一端部，所述紫外杀菌组件设置于所述伸缩壳内，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构用于驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部；

所述控制器与所述传感组件和所述紫外杀菌组件电连接，所述控制器根据所述传感组件的感应信号控制所述紫外杀菌组件的开启/关闭。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩壳包括多级子套筒，所述子套筒的内径从外往里依次递减，所述子套筒逐级设置于所述伸缩壳内，每个所述子套筒的内壁上均设有紫外杀菌组件。

作为本发明的进一步改进，所述紫外杀菌组件包括至少两个深紫外杀菌灯，所述深紫外杀菌灯设置于所述伸缩壳的内壁上或所述子套筒的内壁上。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩壳和所述子套筒的内壁上镀有反光膜。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩壳和子套筒均为不透紫外光套筒。

作为本发明的进一步改进，所述控制器包括计时模块，所述控制器开启所述紫外杀菌组件后，所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部。

作为本发明的进一步改进，所述紫外杀菌组件关闭时，所述计时模块开始计时并记录第二计时时间，所述紫外杀菌组件开启时，所述计时模块停止计时并重置所述第二计时时间，当所述第二计时时间与所述第二预设时间一致时，所述控制器控制所述杀菌装置杀菌。

作为本发明的进一步改进，所述全自动杀菌把手还包括电源组件，所述电源组件分别与所述控制器、所述传感组件、所述驱动机构和所述紫外杀菌组件电连接。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种全自动杀菌把手的杀菌方法，其应用于上述之一所述的把手，所述把手包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置，所述手柄部包括第一端部和手持部，所述杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件；所述把手杀菌方法包括：

所述传感组件检测到人手握住所述手柄部并松开后，发送感应信号至所述控制器；

所述控制器接收到所述感应信号后，发送伸出指令至所述驱动机构；

所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌的步骤，包括：

所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳的最里层子套筒从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述最里层子套筒覆盖所述手持部，所述控制器开启设置于所述最里层子套筒内的紫外杀菌组件对所述手持部进行杀菌；

所述传感组件检测杀菌期间所述最里层子套筒是否被触摸；

当所述传感组件检测到杀菌期间所述最里层子套筒被触摸时，所述控制器发送所述伸出指令至所述驱动机构，所述驱动机构驱动邻近所述最里层子套筒的外一层子套筒从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述外一层子套筒覆盖所述最里层子套筒，所述控制器开启设置于所述外一层子套筒内的紫外杀菌组件对所述最里层子套筒进行杀菌。

作为本发明的进一步改进，所述控制器还包括计时模块，在所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌的步骤之后，还包括：

所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到所述缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部。

作为本发明的进一步改进，在所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到所述缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部的步骤之后，还包括：

所述计时模块开始计时并记录第二计时时间，当所述第二计时时间与第二预设时间一致时，所述控制器控制所述杀菌装置杀菌。

与现有技术相比，本发明提供的全自动杀菌把手在用户触摸后，控制器控制伸缩壳覆盖整个手持部并进行杀菌，保证了把手的清洁，降低了细菌感染的概率，保护了用户的身体健康，杀菌完成后，伸缩壳缩回，避免遮挡把手，而且在该把手是在控制器的控制之下完成的整个杀菌过程，实现了把手的全自动杀菌，不需用户操作，使用方便，效率高。

附图说明

图1为本发明全自动杀菌把手一种实施例的结构示意图。

图2为本发明全自动杀菌把手的杀菌装置一种实施例的结构示意图。

图3为本发明全自动杀菌把手的杀菌方法第一种实施例的流程示意图。

图4为本发明全自动杀菌把手的杀菌方法第二种实施例的流程示意图。

图5为本发明全自动杀菌把手的杀菌方法第三种实施例的流程示意图。

图6为本发明全自动杀菌把手的杀菌方法第四种实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

图1展示了本发明全自动杀菌把手的一种实施例。在本实施例中，该把手可以用于多种场景中，如其可作为门锁把手、推拉门把手或是柜门把手等，为了方便理解，本实施例中以门锁把手为例进行说明，应当理解的是，此处以门锁把手为例进行说明并不限制于该把手只能用作门锁把手，其它场景中亦可适用。如图1和图2所示，该全自动杀菌把手包括连接部1、手柄部2、控制器3、传感组件4和杀菌装置5，本实施例中，该传感组件4可位于手柄部2内进行说明，但传感组件4的位置并不限于设置于手柄部2内；手柄部2包括第一端部21和手持部22，第一端部21与连接部1连接，连接部1与门锁主体转动连接；杀菌装置5包括驱动机构51、伸缩壳52和紫外杀菌组件53，伸缩壳52套设于第一端部21上，紫外杀菌组件53设置于伸缩壳52内，驱动机构51与控制器3电连接，驱动机构51用于驱动伸缩壳52从第一端部21向手持部22伸展，以致伸缩壳52覆盖手持部22，杀菌完成后，驱动机构51还用于驱动伸缩壳52缩回至第一端部21，在未进行杀菌操作时，伸缩壳52处于第一端部21上，避免遮挡住手持部22，影响用户使用；控制器3与传感组件4和紫外杀菌组件53电连接，优选地，该传感组件4为红外传感组件，当人手握住手持部22时，传感组件4接收到人体发出的红外线，此时传感组件4进入判断状态，当传感组件4接收不到红外线时，即人手已经松开手持部22，该传感组件4发送感应信号至控制器3，控制器3根据传感组件4的感应信号控制紫外杀菌组件53的开启/关闭。

本实施例中，传感组件4在感应到人手握住手持部22并松开后，发送感应信号至控制器3，控制器3在接收到该感应信号后，发送伸出指令至驱动机构51，驱动机构51接收到伸出指令后，驱动伸缩壳52从第一端部21向手持部22伸展并覆盖手持部22，控制器3再控制紫外杀菌组件53开启，其发出的紫外光照射至手持部22的外表面，从而对手持部22进行杀菌，杀菌完成后，控制器3关闭紫外杀菌组件53，驱动机构51驱动伸缩壳52从手持部22缩回至第一端部21，完成把手的杀菌操作，保证把手的清洁度，避免把手上的细菌危害用户的身体健康，同时，本实施例实现了把手的全自动杀菌，智能化设计更加贴合用户的需求。

为了避免交叉感染，在上述实施例的基础上，其他实施例中，如图2所示，伸缩壳52包括多级子套筒521，子套筒的内径从外往里依次递减，子套筒逐级设置于伸缩壳52内，每个子套筒均可在驱动机构51的驱动下，由第一端部21向手持部22伸展并覆盖手持部22，并且每个子套筒的内壁上均设有紫外杀菌组件53。

本实施例中，紫外杀菌组件53对把手进行杀菌都需要一定的杀菌时间，因此，当伸缩壳52覆盖整个手持部22，紫外杀菌组件53进行杀菌时，用户进行了触摸了把手，其手上的细菌残留在伸缩壳52的外表面上，在此期间，如果有其他用户再次触摸把手，残留在伸缩壳52外表面的细菌将传染至该用户的手上，导致细菌交叉感染。本实施例中，通过设置多级子套筒521，杀菌时，驱动机构51驱动最里层子套筒从第一端部21向手持部22伸展并覆盖手持部22，控制器3开启最里层子套筒内的紫外杀菌组件开始杀菌，杀菌期间，传感组件4检测到用户触摸把手时，驱动机构51驱动最里层子套筒的外一层子套筒从第一端部21向手持部22伸展并覆盖最里层子套筒，控制器3开启外一层子套筒内的紫外杀菌组件对最里层子套筒的外表面进行杀菌，防止残留在最里层子套筒上的细菌危害用户的身体健康。

在一些实施例中，为了保证伸缩壳的外表面的清洁度，伸缩壳的外表面可镀一层杀菌层，防止细菌附着于其表面。

为了提高杀菌效率并保证杀菌的彻底性，在上述实施例的基础上，其他实施例中，紫外杀菌组件53包括至少两个深紫外杀菌灯，深紫外杀菌灯设置于伸缩壳52的内壁上或子套筒521的内壁上。

本实施例中，采用深紫外杀菌灯对把手进行杀菌，深紫外杀菌灯发出的深紫外光具有强效的杀菌效果，且无污染。在一些实施例中，在保证手持部22的外表面均被照射到的条件下，该深紫外杀菌灯可规则分布或不规则分布于所述伸缩壳52或子套筒521的内壁上，均属于本发明的保护范围之内。

为了提高紫外光的利用率及杀菌效率，在上述实施例的基础上，其他实施例中，伸缩壳52和子套筒521的内壁上镀有反光膜。

本实施例中，通过在伸缩壳52和子套筒521的内壁上镀反光膜，其可用于反射紫外杀菌组件53发出的紫外光，提高紫外光的利用率及杀菌效率。

为了防止紫外杀菌组件53发出的紫外光直射人体，对人体造成伤害，在上述实施例的基础上，其他实施例中，伸缩壳52和子套筒521均为不透紫外光套筒。

本实施例中，伸缩壳52和子套筒521均为不透紫外光套筒，紫外杀菌组件53发出的紫外光不能透过伸缩壳52或子套筒521射到外部，从而避免了紫外光直射人体，对人体造成伤害。

为了保证杀菌的彻底性，每次杀菌均需要持续一定时间，在上述实施例的基础上，其他实施例中，控制器3包括计时模块(图中未示出)，控制器3开启紫外杀菌组件53后，计时模块开始计时并记录第一计时时间，当第一计时时间与第一预设时间一致时，控制器3关闭紫外杀菌组件53，并发送缩回指令至驱动机构51，驱动机构51接收到缩回指令后驱动伸缩壳52缩回至第一端部21。

本实施例中，该第一预设时间即杀菌所需时间，控制器3开启紫外杀菌组件53进行杀菌时，计时模块开始计时，当第一计时时间与第一预设时间一致时，控制器3关闭紫外杀菌组件53，杀菌装置5停止杀菌，伸缩壳52缩回至第一端部21。

为了避免把手长时间暴露在空气中而被空气中的细菌感染，在上述实施例的基础上，其他实施例中，紫外杀菌组件53关闭时，计时模块开始计时并记录第二计时时间，当第二计时时间与第二预设时间一致时，控制器3控制杀菌装置5杀菌，紫外杀菌组件53开启时，计时模块停止计时并重置第二计时时间。

本实施例中，在长时间没用户未触摸把手时，杀菌装置5未触发杀菌操作，而把手长时间暴露在空气中，空气中的细菌感染把手。因此，本实施例中，计时模块在关闭紫外杀菌组件53时开始计时并记录第二计时时间，当第二计时时间超过第二预设时间时，控制器3控制杀菌装置5执行杀菌操作，若在计时期间，用户触摸了把手，控制器3开启紫外杀菌组件53进行杀菌，计时模块停止计时并重置第二计时时间，待控制器3关闭紫外杀菌组件53时再次开始计时。本实施例通过设置计时模块，当把手长时间暴露在空气中时，同样可以保证把手的清洁度，防止空气中的细菌附着在把手上。

在上述实施例的基础中，全自动杀菌把手还包括电源组件(图中未示出)，电源组件分别与控制器3、传感组件4、驱动机构51和紫外杀菌组件53电连接，电源组件用于向控制器3、传感组件4、驱动机构51和紫外杀菌组件53供电。

如图3所示，图3展示了本发明全自动杀菌把手的杀菌方法的一种实施例。在本实施例中，该全自动杀菌把手的杀菌方法应用于上述实施例中的把手，把手包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置，手柄部包括第一端部和手持部，杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件；把手杀菌方法包括：

步骤S1，传感组件检测到人手握住手柄部并松开后，发送感应信号至控制器。

具体地，人手握住手持部时，传感组件接收到人手发出的红外线，当人手松开手持部时，传感组件接收不到人手发出的红外线，此时，传感组件发送感应信号至控制器。

步骤S2，控制模块接收到信号后，发送伸出指令至驱动机构。

步骤S3，驱动机构接收到伸出指令后，驱动伸缩壳从第一端部向手持部伸展，以致伸缩壳覆盖手持部，控制器开启紫外杀菌组件进行杀菌。

具体地，驱动机构在接收到控制前发送的启动指令后，驱动伸缩壳从第一端部向手持部伸展，直至完全覆盖手持部后，控制前再开启伸缩壳内的紫外杀菌组件进行杀菌。进一步的，在杀菌完成之后，控制前关闭紫外杀菌组件，驱动机构驱动伸缩壳缩回至第一端部，从而完成对把手杀菌操作。

本实施例中，通过控制器根据传感组件发送的感应信号，控制驱动机构和紫外杀菌组件完成杀菌，实现了把手的全自动杀菌过程，不需要用户手动操作，且防止了附着在把手的细菌危害用户的身体健康，用户体验效果好。

为了避免细菌在用户之间形成交叉感染，在上述实施例的基础上，其他实施例中，如图4所示，伸缩壳包括多级子套筒，步骤S3包括以下子步骤：

步骤S31，驱动机构接收到伸出指令后，驱动伸缩壳的最里层子套筒从第一端部向手持部伸展，以致最里层子套筒覆盖手持部，控制器开启设置于最里层子套筒内的紫外杀菌组件对手持部进行杀菌。

具体地，伸缩壳包括多级子套筒，驱动机构接收到伸出指令后，优先驱动最里层子套筒，即最接近手持部的子套筒，最里层子套筒从第一端部向手持部伸展并覆盖整个手持部，控制器再开启最里层子套筒内的紫外杀菌组件对把手进行杀菌。

步骤S32，传感组件检测杀菌期间最里层子套筒是否被触摸，当传感组件检测到杀菌期间最里层子套筒被触摸时，执行步骤S33。步骤S33，控制器发送伸出指令至驱动机构，驱动机构驱动邻近最里层子套筒的外一层子套筒从第一端部向手持部伸展，以致外一层子套筒覆盖最里层子套筒，控制器开启设置于外一层子套筒内的紫外杀菌组件对最里层子套筒进行杀菌。

具体地，控制器再次发送伸出指令至驱动机构，驱动机构接收到伸出指令后，驱动邻近最里层子套筒的外一层子套筒套筒从第一端部向手持部伸展并覆盖最里层子套筒，然后控制器开启设置于外一层子套筒内的紫外杀菌组件，对最里层子套筒的外表面进行杀菌，防止附着在最里层子套筒外表面的细菌危害用户的身体健康。

进一步的，当传感组件检测到杀菌期间最里层子套筒未被触摸时，控制器关闭设置于最里层子套筒内的紫外杀菌组件，并发送缩回指令至驱动机构，驱动机构驱动最里层子套筒缩回至伸缩壳内。

本实施例中，若伸缩壳在进行杀菌时，用户触摸了伸缩壳的外表面，则伸缩壳的外表面也会携带细菌，同样会威胁到其他用户的身体健康，本实施例通过设置多级子套筒，若其中之一子套筒的外表面附着有细菌，则可通过套设于其外一层的子套筒进行杀菌，保证所有子套筒的外表面清洁度高，防止细菌传播。为了保证杀菌的彻底性，在上述实施例的基础上，其他实施例中，如图5所示，控制器还包括计时模块，在步骤S3之后，还包括：

步骤S4，计时模块开始计时并记录第一计时时间，当第一计时时间与第一预设时间一致时，控制器关闭紫外杀菌组件，并发送缩回指令至驱动机构，驱动机构接收到缩回指令后驱动伸缩壳缩回至第一端部。

本实施例中，紫外线在进行杀菌时，需要经过一定时间的照射才能达到最佳效果，因此，具体地，控制器还包括计时模块，当控制器开启紫外杀菌组件进行杀菌时，计时模块开始计时并记录第一计时时间，当第一计时时间与第一预设时间一致时，控制器关闭紫外杀菌组件，从而达到充分杀菌的目的。

为了防止把手在长时间内未进行杀菌，空气中的细菌附着在把手上，在上述实施例的基础上，其他实施例中，如图6所示，在步骤S4之后，还包括：

步骤S5，计时模块开始计时并记录第二计时时间，当第二计时时间与第二预设时间一致时，控制器控制杀菌装置杀菌。

具体地，控制器关闭紫外杀菌组件后，计时模块开始计时并记录第二计时时间，若在计时期间，杀菌装置进行过杀菌操作，则计时模块停止计时并重置第二计时时间，若计时期间内，杀菌装置未进行过杀菌操作，即在此期间，用户一致未触摸过把手，则当第二计时时间与第二预设时间一致时，控制器控制杀菌装置对把手进行杀菌。

本实施例中，把手长时间暴露在空气中时，空气中的细菌会慢慢积留在把手上，使得把手的清洁度降低，为了保证把手的清洁度，本实施例通过设置计时模块，在第二预设时间内，若杀菌装置进行过杀菌操作，则停止计时并重置，若杀菌装置为进行过杀菌操作，则当计时时间超过第二预设时间后，控制器控制杀菌装置对把手进行杀菌，保证把手的清洁度。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动杀菌把手，其特征在于，其包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置；

所述手柄部包括第一端部和手持部，所述第一端部与所述连接部连接；

所述杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件，所述伸缩壳套设于所述第一端部，所述紫外杀菌组件设置于所述伸缩壳内，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构用于驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部；

所述控制器与所述传感组件和所述紫外杀菌组件电连接，所述控制器根据所述传感组件的感应信号控制所述紫外杀菌组件的开启/关闭；

所述伸缩壳包括多级子套筒，所述子套筒的内径从外往里依次递减，所述子套筒逐级设置于所述伸缩壳内，每个所述子套筒的内壁上均设有紫外杀菌组件。

2.根据权利要求1所述的全自动杀菌把手，其特征在于，所述紫外杀菌组件包括至少两个深紫外杀菌灯，所述深紫外杀菌灯设置于所述伸缩壳的内壁上或所述子套筒的内壁上。

3.根据权利要求1所述的全自动杀菌把手，其特征在于，所述伸缩壳和所述子套筒的内壁上镀有反光膜。

4.根据权利要求1所述的全自动杀菌把手，其特征在于，所述伸缩壳和子套筒均为不透紫外光套筒。

5.根据权利要求1所述的全自动杀菌把手，其特征在于，所述控制器包括计时模块，所述控制器开启所述紫外杀菌组件后，所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部。

6.根据权利要求5所述的全自动杀菌把手，其特征在于，所述紫外杀菌组件关闭时，所述计时模块开始计时并记录第二计时时间，所述紫外杀菌组件开启时，所述计时模块停止计时并重置所述第二计时时间，当所述第二计时时间与第二预设时间一致时，所述控制器控制所述杀菌装置杀菌。

7.一种全自动杀菌把手的杀菌方法，其特征在于，其应用于权利要求1-6之一所述的把手，所述把手包括连接部、手柄部、控制器、传感组件和杀菌装置，所述手柄部包括第一端部和手持部，所述杀菌装置包括驱动机构、伸缩壳和紫外杀菌组件；所述把手杀菌方法包括：

所述传感组件检测到人手握住所述手柄部并松开后，发送感应信号至所述控制器；

所述控制器接收到所述感应信号后，发送伸出指令至所述驱动机构；

所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌；

所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌的步骤，包括：

所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳的最里层子套筒从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述最里层子套筒覆盖所述手持部，所述控制器开启设置于所述最里层子套筒内的紫外杀菌组件对所述手持部进行杀菌；

所述传感组件检测杀菌期间所述最里层子套筒是否被触摸；

当所述传感组件检测到杀菌期间所述最里层子套筒被触摸时，所述控制器发送所述伸出指令至所述驱动机构，所述驱动机构驱动邻近所述最里层子套筒的外一层子套筒从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述外一层子套筒覆盖所述最里层子套筒，所述控制器开启设置于所述外一层子套筒内的紫外杀菌组件对所述最里层子套筒进行杀菌。

8.根据权利要求7所述的全自动杀菌把手的杀菌方法，其特征在于，所述控制器还包括计时模块，在所述驱动机构接收到所述伸出指令后，驱动所述伸缩壳从所述第一端部向所述手持部伸展，以致所述伸缩壳覆盖所述手持部，所述控制器开启所述紫外杀菌组件进行杀菌的步骤之后，还包括：

所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到所述缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部。

9.根据权利要求8所述的全自动杀菌把手的杀菌方法，其特征在于，在所述计时模块开始计时并记录第一计时时间，当所述第一计时时间与第一预设时间一致时，所述控制器关闭所述紫外杀菌组件，并发送缩回指令至所述驱动机构，所述驱动机构接收到所述缩回指令后驱动所述伸缩壳缩回至所述第一端部的步骤之后，还包括：

所述计时模块开始计时并记录第二计时时间，当所述第二计时时间与第二预设时间一致时，所述控制器控制所述杀菌装置杀菌。

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