KR20220024634A - 마사지 기기용 개선된 마사지 헤드 및 그러한 헤드를 구비한 마사지 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지 기기용 헤드(1)에 관한 것으로서, 헤드는 프레임(3), 프레임(3)에 대한 제1 회전축(A-A')을 따라 연장되는 제1 마사지 롤러(4), 프레임(3)에 대한 제2 회전축(B-B')을 따라 연장되는 제2 마사지 롤러(5), 롤러들(4, 5)의 역회전 구동 시스템 및 제2 롤러(5)의 회전 동안 사용자 피부에 의해 제2 롤러(5)에 대하여 인가되는 외력에 반응하여 롤러들(4, 5)의 상대적 위치를 조절하는 조절 시스템을 포함하고, 조절 시스템은, 제1 축(A-A')을 프레임에 대하여 고정하여 유지하도록, 그리고 제2 축(B-B')은 롤러들 사이의 최소 간격을 한정하는 제1 위치와 롤러들 사이의 최대 간격을 한정하는 제2 위치 사이에서 이동할 수 있게 하도록 설계되고 구성된다.

Description

마사지 기기용 개선된 마사지 헤드 및 그러한 헤드를 구비한 마사지 기기

본 발명은, 특히 가정용의, 피부 마사지 기기 및 그러한 마사지 기기에 장착되도록 고안된 마사지 헤드의 일반적 기술 분야에 관한 것이다.

본 발명은 특히, 마사지 기기용 마사지 헤드 및 마사지 헤드를 구비한 마사지 기기에 관한 것으로서, 마사지 헤드는 프레임, 및 사용자의 피부와 접촉하게 되도록 고안된 제1 마사지 롤러와 제2 마사지 롤러를 포함하고, 제1 마사지 롤러는 제1 축 - 제1 롤러가 제1 축을 중심으로 프레임에 대하여 회전하도록 장착되어 있음-을 따라 종방향으로 연장되고, 제2 마사지 롤러는 제1 축과 평행한 제2 축 - 제2 롤러가 제2 축을 중심으로 프레임에 대하여 회전하도록 장착되어 있음 - 을 따라 종방향으로 연장된다.

손으로 파지되도록 고안되고, 일반적으로 모터 및 트랜스미션 메커니즘을 통하여 모터에 의해 회전 구동되는 마사지 롤러들을 포함하는 마사지 헤드를 구비한 본체로 구성되는 피부 마사지 기기들은 이미 공지되어 있다. 전형적으로, 공지된 기기들의 마사지 롤러들은 평행한 한 쌍의 마사지 롤러로 형성되며, 롤러들이 회전 구동될 때 피부에 적용되면 피부를 마사지할 수 있게 한다.

그러한 마사지 헤드 및 기기들이 대체로 만족스럽다 하더라도 개선의 여지가 없는 것은 아니다. 실제로, 항상 원하는 만큼 효율적인 기계적 마사지를 실행할 수 있게 하지는 않는다. 나아가, 공지된 마사지 헤드 및 기기들을 이용하여 실시하는 마사지는 때때로, 특히 안면 피부에 시술하는 경우에, 불쾌하고 심지어 고통스럽게 느껴진다. 끝으로, 공지된 마사지 헤드 및 기기들은 종종 설계가 상대적으로 복잡한데, 이는 생산 비용을 상승시키며, 그것의 사용상 신뢰도 및 내구성에 부정적 영향을 끼친다.

따라서 본 발명의 목적은 특별히 단순하고 내구성있게 설계되었으면서도, 효율적이며 쾌적한 피부 마사지를 실행할 수 있게 하는 마사지 기기용 새로운 마사지 헤드 및 새로운 마사지 기기를 제안하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 제조하기에 특별히 단순한 마사지 기기용 새로운 마사지 헤드 및 새로운 마사지 기기를 제안하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 특히 피부 마사지 분야에서 특정한 전문기술이 없는 사용자에 의해 사용되기에 특별히 단순한 마사지 기기용 새로운 마사지 헤드 및 새로운 마사지 기기를 제안하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 특히 인체공학적인 마사지 기기용 새로운 마사지 헤드 및 새로운 마사지 기기를 제안하는 것이다.

본 발명의 목적들은,

- 프레임,

- 사용자의 피부와 접촉하게 되도록 고안된 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러 - 상기 제1 마사지 롤러는 제1 축을 따라 종방향으로 연장되고, 제1 롤러가 프레임에 대하여 제1 축 둘레로 회전하도록 장착되고, 상기 제2 마사지 롤러는 제1 축과 평행한 제2 축을 따라 종방향으로 연장되고, 제2 롤러가 프레임에 대하여 제2 축 둘레로 회전하도록 장착됨 -,

- 상기 제1 롤러 및 제2 롤러를 역회전 방식으로 회전 구동하도록 고안된 구동 시스템, 및

- 상기 제1 롤러 및 제2 롤러의 상대적 위치를, 상기 제2 롤러가 회전하는 동안 사용자의 피부에 의해 적어도 상기 제2 롤러에 대항하여 인가되는 외력에 반응하여 조절하는 조절 시스템 - 상기 조절 시스템은, 상기 제1 축이 상기 프레임에 대하여 고정되어 유지되게 하면서도, 상기 제2 축은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러 사이의 최소 간격을 한정하는 제1 위치와, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러 사이의 최대 간격을 한정하는 제2 위치 사이에서 이동할 수 있게 하도록, 설계되고 구성됨 - 을

포함하는 마사지 기기용 마사지 헤드를 이용하여 달성된다.

본 발명의 목적들은 또한 그러한 마사지 헤드를 포함하는 마사지 기기를 이용하여 달성된다.

본 발명의 다른 특성 및 장점들은 오직 예시로서 비한정적으로 도시된 첨부 도면을 참조하여, 이하 상세한 설명을 숙독함으로써 더욱 상세히 나타나고 부각될 것이다.
도 1은 본 발명에 부합되는 마사지 헤드의 바람직한 일 실시예의 측면도이며, 마사지 헤드의 마사지 롤러의 제2 축은, 마사지 헤드의 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러 사이의 최소 간격을 한정하는 제1 위치를 점유하고 있다.
도 2는 도 1의 마사지 헤드의 반대편 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 마사지 헤드의 사시도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3의 마사지 헤드의 평면도이다.
도 5은 도 1 내지 도 4의 실시예와 동일한 바람직한 실시예를 따르는, 본 발명에 부합되는 마사지 헤드의 측면도이며, 본 도면에서는 마사지 헤드의 마사지 롤러의 제2 축이, 마사지 헤드의 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러 사이의 최대 간격을 한정하는 제2 위치를 점유하고 있다.
도 6은 도 5의 마사지 헤드의 반대편 측면도이다.
도 7은 도 5 및 도 6의 마사지 헤드의 사시도이다.
도 8은 도 5 내지 도 7의 마사지 헤드의 평면도이다.
도 9는 본 발명에 부합되는 마사지 기기의 바람직한 일 실시예의 정면도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 도 9의 마사지 기기의 측면도를 개략적으로 도시한다.

본 발명은 비한정적인 일 실시예가 도 1 내지 도 8에 도시된 마사지 기기용 마사지 헤드(1), 및 도 9와 도 10에 예시로서 도시된 바와 같은, 그러한 마사지 헤드(1)를 포함하는 마사지 기기(2)에 관한 것이다. 본 발명의 의미에서 그것들은 인간 사용자의 피부를 기계적으로 관리하도록 고안된 피부 마사지 헤드(1) 및 기기(2)이다. 물론, 한 사람이 헤드(1) 및/또는 기기(2)를 타인의, 또는 경우에 따라 동물의 피부를 기계적으로 관리하기 위해 사용할 수 있는 경우도 배제하지는 않는다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 마사지 헤드(1) 및/또는 기기(2)는 사람 케어 분야에서, 특히 피부 마사지 분야에서 특정 전문기술이 부족한 사용자에 의해 가정용으로 사용되도록 고안되었다. 도 1 내지 도 8에 도시된 바람직한 실시예에 따른 마사지 헤드(1), 및 도 9와 도 10에 도시된 마사지 기기(2)가 더욱 바람직하게는 안면 피부 부위의 마사지를 위하여 고안된 것이긴 하나, 관리될 수 있는 신체 부위에 따라 그것들의 사용이 특별히 제한되지는 않는다.

본 발명에 부합되는 마사지 헤드(1)는, 도 1 내지 도 8에 도시된 바람직한 실시예에서와 같이, 바람직하게는 하우징(3)(또는 케이싱)을 형성하는 프레임(3)을 포함한다. 그러면 하우징(3)은 유리하게 마사지 헤드(1)의 가시적 외피의 적어도 일부분을 한정할 수 있다. 도면들에 도시된 바와 같이, 하우징(3)은 예를 들어 서로 나사식 또는 다른 모든 적절한 수단(예를 들어, 접착, 용접, 스냅식 고정 등)으로 조립된 2개의 하프 쉘(3A, 3B)로 형성될 수 있다. 대안적으로, 하우징(3)은 단일 모놀리식 쉘로 형성될 수 있을 것이다. 마사지 헤드(1)는 또한 사용자의 피부와, 바람직하게는 동시에, 접촉하게 되도록 고안된 제1 마사지 롤러(4) 및 제2 마사지 롤러(5)를 포함한다. 제1 마사지 롤러(4)는 제1 축(또는 제1 방향)(A-A')을 따라 종방향으로 연장되고, 제1 마사지 롤러(4)가 제1 축을 중심으로 프레임(3)에 대하여 회전하도록 장착되는 반면, 제2 마사지 롤러(5)는 제1 축(A-A')과 실질적으로 평행한 제2 축(또는 제2 방향)(B-B')을 따라 종방향으로 연장되고, 제2 롤러(5)는 제2 축을 중심으로 프레임(3)에 대하여 회전하도록 장착된다. 다시 말하자면, 제1 축(A-A')은 제1 롤러(4)를 위한 회전축을 형성하는 반면 제2 축(B-B')은 제2 롤러(5)를 위한 회전축을 형성한다. 프레임(3)은 마사지 헤드(1)를 위하여 고정된 기준을 설정한다.

마사지 헤드(1)는 또한 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 그것들 각각의 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B') 둘레로 회전 구동하도록 설계된 구동 시스템(예를 들어, 기어 트레인 유형)도 포함한다. 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 구동 시스템은 유리하게 프레임(3)을 형성하는 하우징(3) 내에 수용된다. 마사지 헤드(1)는 유리하게 사용자 피부 표면을 대향하여 (바람직하게는 접촉하여) 위치되도록 고안된 적용 면(6)을 포함하고, 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5)는 적어도 부분적으로 상기 적용 면(6)의 외부로(즉, 너머로) 돌출된다. 바람직하게는, 구동 시스템은 모터(및 특히, 이하 고려되는 바와 같은, 탑재된 모터)의 회전 운동을 2개의 롤러(4, 5)에 동시에 능동적으로 전달하도록 설계된다(능동 구동 시스템). 그러나 대안적으로, 구동 시스템은 모터 없이, 롤러들(4, 5) 중 하나를 사용자의 피부 상에 적용하고 이동시킬 때 야기되는 상기 롤러의 회전 운동을, 상기 롤러들(4, 5) 중 나머지 하나로 전달하도록 설계될 수 있을 것이다.

유리하게는, 본 발명에 부합되는 마사지 기기(2)는 수동, 즉 손으로 파지되고, 사용되고, 이동되도록 마련된 휴대용 기기이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 마사지 기기(2)는 바람직하게는 수동 그립용 핸들(8)(또는 손잡이)을 형성하고, 전형적으로 작동 단부(9)를 포함하는 본체(7)를 포함하고, 작동 단부 위치에 본 발명에 따른 마사지 헤드(1)가, 바람직하게는 탈부착 가능하게, 고정되어 있다. 상기 본체(7)는 예를 들어, 바람직하게는 수밀식으로, 서로 조립된 2개의 하프 쉘(7A, 7B)로 형성되어, 한편으로는 사용자가 마사지 기기(2)를 그립하는 구역을 형성하는 외면을 한정하고, 다른 한편으로는 마사지 기기(2)의 양호한 작동, 특히 마사지 헤드(1)의 양호한 작동에 필요한 다양한 요소들을 그 내부에 수용할 수 있는 내부 공간을 한정할 수 있게 한다. 대안적으로, 본체(7)는 그 내부에 상기 기능적 요소들이 삽입될 단일 모놀리식 쉘로 형성될 수 있을 것이다.

그러한 목적으로, 마사지 기기(2)는 유리하게 상기 본체(7) 내에 탑재된, 바람직하게는 수용된 동력 수단(또는 모터)을 포함하고, 동력 수단은 마사지 헤드(1)의 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 구동 시스템에 기계적으로 연결되어 롤러들의 회전을 보장하게 된다. 바람직하게는, 구동 수단은 전기 모터(예를 들어, 직류 모터, 바람직하게는 슬레이브)이다. 그러나 동력 수단은 공압식(예를 들어, 공기 터빈) 또는 기타 유형일 수 있을 것이다. 경우에 따라, 동력 수단은 또한 회전 속도를 감소시키고 사용상 필요에 따라 적용하기 위하여 전기 모터 또는 공기 터빈의 출구에 배치된 기어드 모터를 포함할 수도 있다. 마사지 기기(2)는 그 외에 경우에 따라 마사지 기기(2)의 전반적 작동을 제어하는 유닛(전자기계식 또는 전자식)을 포함할 수 있고, 제어 유닛을 통하여 사용자는 마사지 기기(2)의 온/오프 조작, 전반적 작동 모드 조절 또는 임의의 특정 파라미터들(예를 들어 롤러들(4, 5)의 회전 속도, 롤러들(4, 5)의 회전 방향 등)의 조절을 실행할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제어 유닛은 유리하게 마사지 기기(2)의 본체(7) 내에 배치될 수 있고, 제어 패널(10)을 통하여 사용자의 접근이 가능하다. 마사지 기기(2)는 또한, 경우에 따라 급전 블록을 포함할 수 있다. 급전 블록은 예를 들어, 마사지 기기(2)의 본체(7) 내에 기기의 자율적, 이동식 사용이 가능하도록 배치된, 교체 가능하거나 재충전 가능한 축전 배터리를 포함하거나, 외부 급전 코드(도시되지 않음)를 통해 통상의 전기 콘센트에 연결하게 되어있는, 탑재되거나 아닌 전기 변압기를 포함할 수 있다.

일 변형예에 따르면, 기기(2)의 본체(7) 및 마사지 헤드(1)는 서로 일체화되어, 정상적 사용시 마사지 헤드(1)가 사용자에 의해 상기 본체(7)로부터 분리될 수 없도록 한다. 더욱 유리한 다른 일 변형예에 따르면, 마사지 기기(2)는 마사지 헤드(1)를 상기 본체(7)에, 예를 들어 삽입에 의하여, 탈부착 가능하게 결합하는 수단을 포함하여, 마사지 헤드(1)가 일시적이며 비영구적으로 본체(7)에 조립되고 따라서, 예를 들어 마사지 헤드(1)의 유지보수 또는 교체를 목적으로, 사용자에 의해 본체(7)로부터 분리될 수 있게 한다.

전술된 바와 같이, 마사지 헤드(1)의 구동 시스템은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 역회전 방식으로 회전 구동하도록 더욱 특정하게 설계된다. 다시 말하자면, 구동 시스템은, 각각 제1 축(A-A') 및 제2 축(B-B')을 중심으로 한 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 반대방향 역회전을 동시에 보장하도록 마련된다. 구동 시스템은 유리하게 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 각각 그들의 축(A-A', B-B')을 중심으로, 동일한 방향으로 회전하거나 자유롭게 회전하는 것을 금지한다. 도면들에 도시되지 않았으나, 구동 시스템은 기어, 도르래, 벨트 등의 모든 공지된 메커니즘을 사용하여, 마사지 헤드(1)가 마사지 기기(2)의 본체(7)에 연결되어 있을 때, 마사지 기기(2)의 동력 수단의 운동을 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)에 기계적으로 전달하도록 설계될 수 있다.

제1 변형예에 따르면, 구동 시스템은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 바람직하게는 동기화된 방식으로, 회전 구동하도록 설계되어, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 상부에 배치되고 상기 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B')과 수직인 평면에서 볼 때, 상기 적용 면을 넘어가는, 좌측에 위치한 롤러 부분은 삼각법 역방향 (anti-trigonometric)(또는 시계방향)으로 회전하는 반면, 상기 적용 면(6)을 넘어가는, 우측에 위치한 롤러 부분은 삼각법 정방향(trigonometric)(또는 반시계방향)으로 회전하게 한다. 그와 같이 마사지 헤드(1)를 사용할 때 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 피부에 접촉하여 위치되면, 그것들의 회전 운동에 의해 피부가 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이에서 주름 접히는 효과가 발생한다. 그러면 마사지 헤드(1)는 피부 안마를 실행함으로써 섬유아세포의 자극 및 탄성 콜라겐과 히알루론산의 생성 촉진에 의해 특히 정맥과 림프 순환의 활성화 및 피부의 연화를 허용하는 일명 "촉진-롤링" 마사지 기술을 구현하도록 유리하게 사용될 수 있다. 제2 변형예에 따르면, 구동 시스템은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 바람직하게는 동기화된 방식으로, 회전 구동하도록 설계되어, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 상부에 배치되고 상기 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B')과 수직인 평면에서 볼 때, 상기 적용 면(6)을 넘어가는, 좌측에 위치한 롤러 부분은 삼각법 정방향(또는 반시계방향)으로 회전하는 반면, 상기 적용 면(6)을 넘어가는, 우측에 위치한 롤러 부분은 삼각법 역방향(또는 시계방향)으로 회전한다. 그와 같이 마사지 헤드(1)를 사용할 때 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 피부에 접촉하여 위치되면, 그것들의 회전 운동에 의해 피부의 당김("스트레칭") 효과가 발생하게 된다. 또한, 제3 변형예에 따르면, 구동 시스템이 사용자의 선택에 따라(예를 들어 사용자가 제어 패널(10) 상에서 조작함으로써) 상기 제1 변형예(주름 접힘) 및 제2 변형예(당김)에 따라 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 교대로 회전 구동하도록 설계할 것을 고려할 수도 있다.

도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 각각의 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5)는 기부가 원형인 실질적으로 원통인 전반적 형태를 가지며, 따라서 그들 각각의 표면을 분리하는 공간은 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B')을 따라 일정하다. 그러나 목적하는 용도에 따라, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 중 하나 및/또는 다른 하나가 전반적으로 다른 형태, 예를 들어 볼록 또는 오목 형태를 갖는 것이 이로울 수 있다. 목적하는 용도 및 시술될 피부 부위에 따라, 제1 및/또는 제2 롤러(4, 5)의 표면(또는 외부 부분)은 실질적으로 매끄러운 양태를 가질 수 있거나 그와 반대로, 특히 롤러(4, 5) 중 적어도 하나에 의한 피부의 접촉을 촉진하기 위하여, 예를 들어, 비드, 후크, 스파이크, 팔레트 등과 같은 여러 다른 형상 또는 구조를 가질 수 있다. 한편, 제1 롤러 및/또는 제2 롤러(4, 5)(또는 표면 또는 외부 부분을 한정하는 롤러들의 적어도 일부)는 탄성이 없는 실질적으로 경질인 물질로 제조되거나, 반대로 롤러(4, 5) 중 적어도 하나에 의한 피부의 접촉을 촉진하고 사용상의 쾌적함을 향상시키기 위해 임의의 탄성을 갖는 물질(예를 들어 탄성중합체)로 제조될 수 있다.

본 발명에 부합되는 마사지 헤드(1)는 그 외에 제2 롤러(5)의 회전 동안 사용자의 피부에 의해 적어도 제2 롤러(5)(및 바람직하게는 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5))에 대하여 인가되는 외력에 응하여 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대 위치를 조절하는 조절 시스템을 더 포함한다. 바람직하게는 적어도 부분적으로 마사지 헤드(1)의 하우징(3) 내에 배치되는 조절 시스템은 제1 축(A-A')을 마사지 헤드(1)의 프레임(3)에 대해 고정되고 부동하게 유지(영구적으로)하도록 하고, 그와 반대로, 제2 축(B-B')은, 제2 축이 회전하는 동안 사용자의 피부에 의해 적어도 제2 롤러(5)(및 바람직하게는 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)))에 대해 인가되는 외력에 응하여,

- 한편으로는, 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5) 사이의 최소 간격(E_min)(제로는 아님)을 한정하는 제1 위치(도 1 내지 4에 도시됨), 및

- 다른 한편으로는, 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5) 사이의 최대 간격(E_max)을 한정하는 제2 위치(도 5 내지 도 8에 도시됨)

사이에서 이동할 수 있게 하도록 설계되고 구성된다.

본 출원에서 "간격"이라 함은 롤러(4, 5)의 각 표면을 격리하는 공간, 거리를 의미한다. 다시 말하자면, 마사지 헤드(1)가 작동 중이고 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 마사지 헤드(1)의 구동 시스템에 의하여 서로 역회전하도록 구동되며 사용자의 피부와 접촉하게 될 때, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템은, 사용자의 피부에 의해 적어도 제2 롤러(5)에 대하여(바람직하게는 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)에 대하여) 인가되는 외력 - 외력은 일반적으로 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 서로 이격시키려는 경향이 있음 - 의 강도에 따라 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 간격을 변형한다. 그 경우, 힘은 특히 사용자가 피부 상에 마사지 헤드(1)를 적용하는 힘에 대한 피부의 반작용을 야기한다. 따라서 롤러(4, 5) 사이의 거리는 적어도 제2 롤러(5)에 대해 피부에 의해 인가되는 힘의 강도에 따라 증가할 수 있다. 그 결과 피부 작업을 위한 가변 구역이 한정되는데, 구역의 범위는, 적어도 제2 롤러(5)에 대하여 사용자의 피부에 의해 인가되는 외력에 따라 제1 롤러(4)에 대한 제2 롤러(5)의 상대적 위치에 의해 한정된다. 그렇게 조절함으로써 시술 중 마사지 헤드(1)를 사용자의 피부 부위에 대하여 완벽하게 적응시킬 수 있게 하여 효과적인 동시에 쾌적한 피부 마사지를 (롤러들(4, 5)의 작동과 관련된 국소 통증의 위험을 제한하면서) 보장한다. 특히, 종래 기술의 마사지 헤드에서 경우에 따라 발생할 수 있는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이에 피부가 끼일 위험은 상기 롤러들(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템 덕분으로 현저히 제한된다(제거된다고 하지는 않더라도). 나아가, 본 발명에 따라 제2 축(B-B') 및 따라서 제2 롤러(5)만이 마사지 헤드(1)의 프레임(3)에 대해 이동할 수 있다는 사실은 특히, 사용상의 신뢰성과 견고성을 향상시키면서, 제공되는 마사지의 효율성과 마사지 헤드(1) 사용자의 쾌적함을 손상시키지 않으면서도 마사지 헤드의 설계 및 제조를 단순화한다.

바람직하게는, 상기 최소 간격(E_min) 및 최대 간격(E_max)은 조절 시스템의 설계에 의해 그리고 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 적절한 치수(특히 지름)에 따라 한정되고, 그 결과,

- 제2 축(B-B')이 그것의 제1 위치를 점유할 때는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 약 2mm 내지 10mm, 더욱 바람직하게는 4mm 내지 8mm, 그리고 더욱더 바람직하게는 6mm의 최소 거리(d_min)만큼 서로 이격되고,

- 제2 축(B-B')이 그것의 제2 위치를 점유할 때는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 8mm 내지 20mm, 더욱 바람직하게는 10mm 내지 12mm, 그리고 더욱더 바람직하게는 10mm의 최대 거리(d_max)만큼 서로 이격된다.

그러한 거리(d_min 및 d_max)는 본 출원에서, 제2 롤러(5)가 그것의 제1 위치를 점유할 때 및 제2 롤러가 그것의 제2 위치를 점유할 때 각각 롤러들(4, 5)의 축들(A-A', B-B')을 포함하는 평면 내에서 서로 대향하여 위치되는 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 각 표면에 주어진 2개의 지점을 격리하는 최소 및 최대 거리에 해당하는 것으로 간주된다. 최소 거리(d_min) 및 최대 거리(d_max)는 마사지 효과 및 사용상의 쾌적함을 최적화하기 위해, 특히 시술될 신체의 피부 부위에 따라 유리하게 다르게 선택될 수 있다. 따라서, 안면 피부 부위의 시술을 위하여 마사지 헤드(1)를 사용하기 위해, 그리고 특히 롤러(4, 5)의 회전 방향이 전술한 제1 변형예를 따르는 경우(즉, 일명 "촉진-롤링" 기술의 구현을 위해), 최소 간격(E_min)은 유리하게 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최소 거리(d_min)가 바람직하게는 약 6mm가 되도록 한정되는 반면, 최대 간격(E_min)은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최대 거리(d_max)가 바람직하게는 약 10mm가 되도록 유리하게 한정될 것이다.

대퇴부 및 둔부 피부 부위의 시술용으로 마사지 헤드(1)를 사용하기 위하여, 그리고 특히 롤러들(4, 5)의 회전 방향이 전술한 제1 변형예를 따르는 경우(즉, 일명 "촉진-롤링" 기술의 구현을 위해), 최소 간격(E_min)은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최소 거리(d_min)가 바람직하게는 약 10mm가 되도록 유리하게 한정될 수 있을 것이고, 최대 간격(E_min)은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최대 거리(d_max)가 바람직하게는 약 15mm가 되도록 유리하게 한정될 수 있을 것이다.

팔의 피부 부위의 시술용으로 마사지 헤드(1)를 사용하기 위하여, 그리고 특히 롤러(4, 5)의 회전 방향이 전술한 제1 변형예를 따르는 경우(즉, 일명 "촉진-롤링" 기술의 구현을 위해), 최소 간격(E_min)은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최소 거리(d_min)가 바람직하게는 약 5mm가 되도록 유리하게 한정될 수 있을 것이고, 최대 간격(E_min)은 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최대 거리(d_max)가 바람직하게는 약 10mm가 되도록 유리하게 한정될 수 있을 것이다.

바람직하게는, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템은 또한, 적어도 제2 롤러(5)에 인가되는 모든 외력이 부재할 때 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 초기에 서로 이격된 상태를 유지하도록 설계된다. 다시 말하자면, 조절 시스템은, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 초기 간격(E_ini)(제로는 아님)을, 롤러들이 사용자의 피부에 접촉되지 않을 때라도, 그리고 마사지 헤드가 휴식 중 또는 나아가 정지 중일 때라도, 보장하도록 마련된다. 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이에 그러한 초기 간격이 존재함으로써 마사지 헤드(1)를 피부에 대향하여 적용하는 순간 즉각적인 탄력강화 피부 마사지를 (롤러들(4, 5)의 회전 방향에 따라 주름잡기 또는 스트레칭에 의해) 유리하게 촉진한다. 마사지 헤드(1)가 일명 "촉진-롤링" 기술에 따라(즉, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 전술한 구동의 제1 변형예에 해당하는 방향으로 회전하도록) 피부 부위를 시술하기 위해 마련되는 경우, 그러한 초기 간격(E_ini)은 그 외에 사용자가 롤러들(4, 5)을 그의 피부와 접촉하도록 적용하는 순간 작업 구역 내 피부의 삽입을 유리하게 용이하게 할 수 있다. 그러한 삽입은 고통 없이, 노력 없이, 그리고 심지어 사용자 측에서의 특별한 조작 없이도 훌륭하게 수행된다. 따라서 마사지 헤드(1)의 사용상의 용이성과 인체공학성이 개선된다.

예를 들어, 마사지 헤드(1)가 일명 "촉진-롤링" 기술에 따른 안면 부위 시술을 위해 마련되는 경우, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)는 그와 같이 적어도 2mm 내지 8mm, 더욱 바람직하게는 적어도 5mm(또는 나아가 6mm)의 초기 거리만큼 서로 초기부터 이격되어 유리하게 유지될 수 있다.

더욱더 유리하게는, 조절 시스템이 상기 개시된 최소 간격(E_min)과 동일한 초기 간격(E_ini)으로 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 유지하도록 설계되는 것을 고려할 수 있을 것이다. 다시 말하자면, 그 경우, 적어도 제2 롤러(5)에 대하여 피부에 의해 인가되는 힘이 없는 경우에도, 조절 시스템은 제2 축(B-B')을 그것의 제1 위치로 유지한다. 따라서 제2 축(B-B')의 상기 제2 위치는 휴지 위치이다. 이것은 롤러들(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템, 그리고 보다 포괄적으로 마사지 헤드(1)의 설계를 더욱 단순화하는 데 기여한다.

바람직하게는, 도면들에 도시된 바람직한 실시예의 경우에서와 같이, 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템은 상기 제1 위치 및 제2 위치 사이에서의 제2 축(B-B')의 변위가, 곡률 중심이 유리하게는 프레임(3)의 내부를 향해 위치되는, 아치형 궤적을 따르도록 설계되고 구성된다. 그러한 구성으로써, 유리하게 시술할 피부 부위의 지형에 따라 사용자에 의해 인가되는 압력의 효과로 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 상대적 간격 조절을 용이하게 할 수 있다. 실제로, 마사지 헤드(1)를 사용하여 시술될 가능성이 있는 대부분의 부위는 상대적으로 둥근 형태(안면, 다리, 팔, 둔부 등)이므로, 그러한 원형 아치형 궤적은 마사지 헤드(1)가 사용자 피부의 윤곽을 따를 수 있게 하도록 우수하게 적용되는 것으로 나타난다. 나아가, 그러한 구성은 마사지 헤드(1)의 디자인이 단순해지고 점유 공간이 작아지도록 유리하게 기여한다.

그러한 목적으로, 조절 시스템은 바람직하게는, 한편으로는 제1 롤러(4)의 제1 지지 수단(11) - 제1 지지 수단(11)은 프레임(3)에 대해 부동형임 - 을 포함하고, 다른 한편으로는 상기 제1 지지 수단(11)과는 별개이며, 상기 제1 축(A-A') 및 제2 축(B-B')과 평행한 제3 축(또는 제3 방향)(C-C')을 중심으로 프레임(3)에 대해 피벗하도록 장착되는 제2 롤러(5)의 제2 지지 수단(12)을 포함한다. 제1 지지 수단 및 제2 지지 수단(11, 12)은 각각 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 예를 들어 제1 강성 축(도시되지 않음) 및 제2 강성 축(13)(예를 들어, 스테인리스 강 로드 형태)을 통하여 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B')을 중심으로 회전하도록 지지하기 위하여 설계되고, 제1 강성 축 및 제2 강성 축은 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5)를 각각 축 방향으로 관통하고, 따라서 유리하게 상기 롤러들(4, 5)의 강성 회전 축을 형성한다. 도면들에 도시된 바와 같이, 상기 제3 축(C-C')은 유리하게 적용 면(6) 하부에 위치되어, 제2 축(B-B')의 아치형 궤적의 곡률 중심이 프레임(3)의 내부를 향해 위치되도록 한다. 유리하게는, 제1 지지 수단(11)은 프레임(3)의 전부 또는 일부와 일체형일 수 있다. 예를 들어, 프레임(3)이 2개의 하프-쉘(3A, 3B)로 형성된 하우징(3)을 형성하는, 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 제1 지지 수단(11) 자체는 유리하게 2개의 하프 쉘(3A, 3B) 중 하나씩과 단일 모놀리식 부품을 각각 형성하는 2개의 상보적 지지 요소(11A, 11B)로 형성된다. 유리하게는, 제2 지지 수단(12)은 한편으로는 피벗 연결 원리에 따라 제3 강성 축(도면에서 보이지 않음)을 통하여 프레임(3)에 대해 피벗하도록 장착되고, 다른 한편으로는 상기 제2 강성 축(13)을 통하여 제2 롤러(5)에 연결되는 단일 모놀리식 부품으로 형성될 수 있다. 그와 같이 제2 지지 수단(12)의 이동성 및 따라서 제2 롤러(5)의 이동성을 보장하면서도 마사지 헤드(1)의 제조 및 조립이 용이해진다.

도면들에 도시된 바와 같이, 제1 지지 수단 및 제2 지지 수단(11, 12)은 상기 언급된 마사지 헤드(1)의 적용 면(6)을 유리하게 한정한다. 적용 면(6)은 또한 일종의 가이드인 지지 면을 구성하여 사용자가 롤러들(4, 5)을 피부 내로 과하게 가압하지 않도록 하여 마사지 헤드(1)의 인체공학성 및 사용 안전성을 최적화한다. 바람직하게는, 제1 지지 수단 및 제2 지지 수단(11, 12)은 사용자의 피부 또는 손가락이 프레임(3)과 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(4, 5) 사이에 끼일 위험을 유리하게 제한하도록 형성된다.

유리하게는, 마사지 헤드(1)는 제2 마사지 롤러(5)의 제2 연장 축(B-B')을, 제2 롤러가 제2 위치를 점유할 때, 제1 위치를 향하여 복귀시키는 경향이 있는 힘을 인가하도록 구성되고 배치되는 복원 부재(14)를 포함한다. 따라서, 복원 부재(14)는 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 특히 사용자 피부에 의해 적어도 상기 제2 롤러(5)에 대하여 인가되는 외력의 효과로 제1 롤러 및 제2 롤러가 서로 이격되어 있을 때, 서로 근접하게 하는 효과를 가진다. 그러한 복원 부재(14)의 구현은 유리하게 롤러들(4, 5)의 축(A-A', B-B')의 상대적 위치 조절 시스템에 동적 특성을 부여하고, 특히 마사지 헤드(1)를 이용하여 피부에 시술하는 동안 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)와 피부 사이의 지속적 접촉을 촉진한다. 그러한 복원 부재(14)는 그 외에 유리하게 조절 시스템이 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 간격을, 롤러들(4, 5)에 직접 및/또는 간접적으로 인가되는 힘이 평형에 도달될 때까지 조절할 수 있게 한다. 실제로, 적어도 제2 롤러(5)에 대하여 피부에 의해 인가되는 힘은, 힘이 복원 부재(14)에 의해 인가되는 힘을 초과할 때, 복원 부재(14)의 복원 효과를 상쇄하고 제2 롤러(5)를 그것의 제2 위치의 방향으로 이동시킴으로써, 롤러들(4, 5)을 격리할 수 있게 한다. 그와 반대로, 적어도 제2 롤러(5)에 대하여 피부에 의해 인가되는 힘이 복원 부재(14)에 의해 인가되는 힘의 미만일 때는, 복원 부재(14)는 제2 롤러(5)를 그것의 제1 위치를 향하여 복원시키고, 이로써 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 근접하게 되며, 이는 평형 위치에 도달할 때까지 실행된다. 그러한 평형의 수득은 유리하게 마사지 헤드(1)에 의해 피부에 인가되는 힘(및 특히 "촉진-롤링" 기술에 따른 작동시 피부를 주름잡는 힘)을, 특히 시술할 부위의 피부 특성(두께, 탄력 등)에 자동으로 적용함으로써 통증을 제한하기 위하여, 제어하고 제한할 수 있게 한다. 그러므로 복원 부재(14)의 구현은 작업 부위 내에서, 즉 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이에서 수용 가능한 최대 힘을 설계를 통해 선택할 수 있게 하고, 따라서 종래기술의 마사지 헤드의 경우에 해당할 수 있는 바와 같은 힘(특히 피부 상에 인가되는 압력에 기인하는)을 마사지 헤드(1)의 사용자가 인지하지 않게 할 수 있다. 따라서 이는 본 발명이 목적하는 마사지 헤드(1) 및 기기(2)의 사용상의 안전성 및 단순성을 현저히 강화하여, 특히 비숙련 사용자(즉, 마사지 분야에서 특별한 지식이 없는)에 의한 사용을 가능하게 한다.

복원 부재(14)는 모든 공지된 적절한 유형일 수 있고, 예를 들어 하나 이상의 나선형 인장 또는 압축 용수철("코일" 용수철), 하나 이상의 나선형 토션 용수철, 하나 이상의 블레이드(들) 용수철, 또는 용수철들의 조합을 포함할 수 있다. 도면들에 도시된 바람직한 실시예(특히 도 4 및 도 8)에서, 복원 부재(14)는 하나의 단일 나선형 토션 용수철(15)을 포함하고, 그것의 레그 중 하나는 프레임(3)의 표면에 맞대어 위치되고 나머지 레그는 제2 롤러(5)의 제2 지지 수단(12)의 표면에 맞대어 위치되며, 그것의 나선은 제2 지지 수단(12)을 프레임(3)에 연결하는 제3 샤프트 둘레로 감겨 있다. 물론, 원하는 복원 효과를 수득하기 위하여 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 복원 부재(14)의 다른 배열 및 구성이 사용될 수 있을 것이다.

유리하게는, 복원 부재(14)의 하중(tare), 특히 그것의 복원력은 피부의 저항 임계치에 따라, 적용 목적 및 시술될 피부 부위에 따라 선택된다. 따라서, 피부의 저항 임계치 이하에서 마사지 헤드(1)를 사용할 때 복원 부재(14)의 영향으로 제2 롤러(5)가 제1 롤러(4)에 접근한다. 임계치 이상에서는 복원 부재(14)의 복원력은 그와 반대로 피부의 저항력 미만이므로, 제2 롤러(5)는 그것의 제2 연장 축(B-B')이 그것의 제2 위치로 이동함으로써 제1 롤러(4)로부터 이격되는 경향이 있다. 그와 같이 비숙련 사용자의 마사지 헤드(1) 사용상의 안전성을 보장하면서도, 마사지 헤드(1)에 의한 피부 마사지의 효율성과 쾌적함을 모두 향상시킨다.

바람직하게는, 복원 부재(14)는, 제2 축(B-B')을 그것의 제2 위치로부터 제1 위치로 향하게 하는 복원력을, 2 N 내지 20 N, 더욱 바람직하게는 4 N 내지 10 N으로 인가하도록 교정된다. 예를 들어, 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서와 같이 복원 부재(14)가 단일 나선형 토션 용수철(15)을 포함하는 경우, 나선형 토션 용수철(15)의 토션 모멘트는 유리하게는 10 Nmm 내지 50 Nmm, 더욱 유리하게는 20 Nmm 내지 40 Nmm일 수 있다. 실제로 그러한 교정은 상기 개시된 일명 "촉진-롤링" 기술에 따라 마사지 헤드(1)를 사용하는 안면 피부 부위 시술에 특히 양호하게 적용된다.

유리하게는, 제2 롤러(5)의 제2 연장 및 회전 축(B-B')의 제1 위치 및 제2 위치는 제동된 위치로서, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대적 간격의 범위를 신뢰성있고 반복 가능한 방식으로 기계적으로 제한하게 한다. 특히 단순한 설계의 일 변형예에 따르면, 상기 제1 위치 및 제2 위치는 마사지 헤드(1)의 설계시에 함께 형성된 고정식 기계적 제동부에 의해 한정된다. 따라서 사용자가 특별히 조절할 필요가 없다. 예를 들어, 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서, 제2 롤러(5)의 제2 축(B-B')의 제2 위치는, 제2 지지 수단(12)의 위치에 측방향으로 배치되고(도 1 및 도 2), 제2 축(B-B')이 그것의 제2 위치를 점유할 때(도 5 및 도 6) 마사지 헤드(1)의 프레임(3)을 형성하는 하우징(3)의 외면에 맞닿게 되는 2개의 고정식 제동부(16A, 16B)에 의해 한정된다. 단일 고정 제동부가 대안적으로 고려될 수 있을 것이다. 유리하게는, 도 5 및 도 6의 실시예에서 나타나는 바와 같이, 제동부들(16A, 16B)은 제2 롤러(5)의 표면을 프레임(3)으로부터 이격되도록 유지하는 것이 보장되도록 설계되고 치수 설정되어, 제2 롤러(5)의 제2 회전축(B-B')이 그것의 제2 위치를 점유할 때, 제2 롤러와 프레임 사이의 모든 접촉을 방지하게 한다. 제2 롤러(5)의 제2 축(B-B')의 제1 위치는 예를 들어, 제2 지지 수단(12)의 위치에 배치되고, 제2 축(B-B')이 그것의 제1 위치를 점유할 때 제1 롤러(4)의 제1 지지 수단(11)의 표면에 맞닿게 되는 적어도 하나(바람직하게는 두 개, 도면에서는 보이지 않음)의 고정식 제동부에 의해 한정될 수 있다. 도면들에 도시된 실시예에서, 그러한 고정식 제동부는 그 외에 유리하게 제2 지지 수단(12)과 하우징(3) 내에 수용된 구동 시스템 사이의 모든 상호작용을 방지할 수 있게 한다. 다른 일 변형예(도시되지 않음)에 따르면, 상기 제1 위치 및 제2 위치는 그와 반대로 조절 가능한(예를 들어, 나사식으로) 기계적 제동부에 의해 하나의 위치 및/또는 나머지 하나의 위치가 한정될 수 있을 것이고, 그 결과 사용자가 스스로 원하는 최소 간격(E_min) 및 최대 간격(E_max) 값을 한정하고 조절할 수 있을 것이다.

도면들에 도시된 바와 같이, 프레임 또는 하우징(3)은 유리하게 제4 축(또는 제4 방향)(D-D')을 따라 연장될 수 있으며,

- 말단부(17) - 말단부 위치에서, 제5 축(또는 제5 방향)(E-E')을 따라 전반적으로 종장형인, 특히 본 발명에 따른 마사지 장치(2)의 본체(7)로 형성된 핸들(8)과 같은, 수동 그립 핸들에 마사지 헤드(1)가 연결되게 되어있고, 제4 축 및 제5 축(D-D', E-E')은 평행하거나 일치되게 함 - 와

- 맞은 편 근위 단부 - 그 위치 또는 그 너머에서 마사지 헤드(1)의 적용 면(6)이 바람직하게 위치됨 -

사이에서 연장될 수 있다.

그러면, 도면들에 도시된 바와 같이, 마사지 헤드(1)는, 마사지 헤드(1)의 프레임(3)의 상기 제4 연장 축(D-D')과 직교하지 않고 교차하도록, 그리고 더욱 바람직하게는 제2 롤러(5)의 제2 연장 및 회전 축(B-B')이 점유하는 위치(제1 또는 제2 위치)와 상관없이, 배향되는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 피부와의 접촉 평면(P₁)을 한정하도록 유리하게 설계되고 구성될 수 있다. 바람직하게는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)와 피부와의 접촉 평면(P₁)은, 제2 축(B-B')이 그것의 제1 위치를 점유할 때는 적어도 15°의 최소 접촉각(α_min)을 형성하고, 제2 축(B-B')이 그것의 제2 위치를 점유할 때는 최대한 110°의 최대 접촉각(α_max)을 형성하며, 제4 축(D-D')과 직교하지 않고 교차한다. 그러한 롤러(4, 5)와 피부와의 접촉 평면(P₁)의 경사도는 마사지 헤드 및 기기(1)의 우수한 인체공학적 설계에 기여하여, 시술할 피부 부위에 상관없이 그립 및 사용을 용이하게 한다.

더욱더 바람직하게는, 특히 마사지 헤드(1)가 안면 피부 부위의 시술을 목적으로 하는 경우, 최소 접촉각(α_min)은 유리하게 72.5°로 선택될 수 있을 것이고, 최대 접촉각(α_max)은 유리하게 91.5°로 선택될 수 있을 것이다.

유리하게는, 도면들에 도시된 바람직한 실시예에서와 같이, 마사지 헤드(1)의 프레임(3)에 대한 제2 롤러(5)의 제2 지지 수단(12)의 제3 피벗 축(C-C')은 상기 프레임(3)의 제4 축(D-D')을 포함하는 평면 내에 포함될 수 있을 것이고, 이는 마사지 헤드(1)의 설계의 단순성과 콤팩트함에 기여한다. 그 경우, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대적 위치 조절 시스템은, 한편으로는 제1 축(A-A') 및 제3 축(C-C')을 포함하는 평면(P₂)과, 다른 한편으로는 제2 축(B-B') 및 제3 축(C-C')을 포함하는 평면(P₃) 사이에서, 상기 제2 축(B-B')이 그것의 제1 위치를 점유할 때는 95° 내지 110°(바람직하게는 105°)의 최소 개방 각(β_min)을, 상기 제2 축(B-B')이 상기 제2 위치를 점유할 때는 135° 내지 150°(바람직하게는 143°)의 최대 개방 각(β_max)을 한정하도록 유리하게 설계되고 구성될 수 있을 것이다.

Claims (16)

1. 마사지 기기용 마사지 헤드이며,
   - 프레임(3),
   - 사용자의 피부와 접촉하게 되도록 고안된 제1 마사지 롤러(4) 및 제2 마사지 롤러(5) - 상기 제1 마사지 롤러(4)는 제1 축(A-A')을 따라 종방향으로 연장되고, 제1 롤러(4)가 상기 제1 축을 중심으로 프레임(3)에 대하여 회전하도록 장착되고, 상기 제2 마사지 롤러(5)는 제1 축(A-A')과 평행한 제2 축(B-B')을 따라 종방향으로 연장되고, 제2 롤러(5)가 상기 제2 축을 중심으로 프레임(3)에 대하여 회전하도록 장착됨 -,
   - 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를 역회전방식으로 회전 구동하도록 설계된 구동 시스템, 및
   - 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 상대적 위치를, 상기 제2 롤러(5)가 회전하는 동안 사용자의 피부에 의하여 적어도 상기 제2 롤러(5)에 대하여 인가되는 외력에 반응하여 조절하는 조절 시스템 - 상기 조절 시스템은, 상기 제1 축(A-A')은 상기 프레임(3)에 대하여 고정되어 유지되게 하면서도, 상기 제2 축(B-B')은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최소 간격(E_min)을 한정하는 제1 위치와, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5) 사이의 최대 간격(E_max)을 한정하는 제2 위치 사이에서 이동할 수 있게 하도록 설계되고 구성됨 -
   을 포함하는, 마사지 헤드(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 조절 시스템은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 적어도 상기 제2 롤러(5)에 대하여 인가되는 모든 외력의 부재시, 초기에는 서로 이격되게 유지하도록 설계되는, 마사지 헤드(1).
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)는 초기에는 적어도 2mm 내지 8mm, 바람직하게는 5mm의 초기 거리로 서로 이격되어 유지되는, 마사지 헤드(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최소 간격(E_min) 및 최대 간격(E_max)은,
   - 제2 축(B-B')이 상기 제1 위치를 점유할 때는, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 2mm 내지 10mm, 바람직하게는 4mm 내지 8mm, 그리고 더욱 바람직하게는 약 6mm의 최소 거리(d_min)만큼 서로 이격되게 하도록,
   - 제2 축(B-B')이 상기 제2 위치를 점유할 때는, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 8mm 내지 20mm, 바람직하게는 10mm 내지 12mm, 그리고 더욱 바람직하게는 약 10mm의 최대 거리(d_max)만큼 서로 이격되게 하도록 한정되는, 마사지 헤드(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마사지 헤드는 사용자의 피부 표면과 대향하여 위치하도록 고안된 적용 면(6)을 포함하고, 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)는 적어도 부분적으로 상기 적용 면(6) 외부로 돌출되는, 마사지 헤드(1).
6. 제5항에 있어서, 상기 구동 시스템은 상기 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)를, 바람직하게는 동기화된 방식으로, 회전 구동하도록 설계되어, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)가 상부에 배치되고 상기 제1 축 및 제2 축(A-A', B-B')과 수직인 평면에서 볼 때 좌측에 위치한, 상기 적용 면(6)에서 돌출되는 롤러 부분은 삼각법 역방향으로 회전시키는 반면, 우측에 위치한, 상기 적용 면(6)에서 돌출되는 롤러 부분은 삼각법 정방향으로 회전시키는, 마사지 헤드(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 시스템은 상기 제1 위치 및 제2 위치 사이에서의 상기 제2 축(B-B')의 변위가 원형 아치의 궤적을 따르게 하도록 설계되고 구성되는, 마사지 헤드(1).
8. 제7항에 있어서, 상기 조절 시스템은, 제1 롤러(5)의 제1 지지 수단(11) - 상기 제1 지지 수단(11)은 프레임(3)에 대해 부동형임 -, 및 제2 롤러(5)의 제2 지지 수단(12) - 상기 제2 지지 수단(12)은 상기 제1 축(A-A') 및 제2 축(B-B')과 평행한 제3 축(C-C')을 중심으로 프레임(3)에 대해 피벗하도록 장착됨 - 을 포함하는, 마사지 헤드(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 위치 및 제2 위치는, 제동된 위치인, 마사지 헤드(1).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 롤러(5)의 상기 제2 연장축(B-B')을, 제2 연장축이 상기 제2 위치를 점유하고 있을 때, 상기 제1 위치를 향하여 복원시키는 경향이 있는 힘을 인가하기 위하여 구성되고 배치되는 복원 부재(14)를 포함하는, 마사지 헤드(1).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    프레임(3)은 제4 축(D-D')을 따라,
    - 말단부(17) - 상기 말단부 위치에서, 전반적으로 제5 축(E-E')을 따르는 종장형인 수동 그립 핸들(8)에 마사지 헤드(1)가 연결되어, 제4 축 및 제5 축(D-D', E-E')이 평행하거나 일치되게 하도록 고안됨 - 와
    - 맞은 편 근위 단부
    사이에서 연장되고,
    상기 마사지 헤드(1)는, 상기 제4 축(D-D')과 직교하지 않고 교차하도록, 바람직하게는 상기 제2 축(B-B')이 점유하는 위치와 상관없이, 배향되는, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 피부와의 접촉 평면(P₁)을 한정하도록 설계되고 구성되는, 마사지 헤드(1)
12. 제11항에 있어서, 제1 롤러 및 제2 롤러(4, 5)의 피부와의 상기 접촉 평면(P₁)은, 상기 제2 축(B-B')이 상기 제1 위치를 점유할 때는 적어도 15°, 바람직하게는 72.5°의 최소 접촉각(α_min)으로, 그리고 상기 제2 축(B-B')이 상기 제2 위치를 점유할 때는 최대한 110°, 바람직하게는 91.5°의 최대 접촉각(α_max)으로, 상기 제4 축(D-D')과 직교하지 않고 교차하는, 마사지 헤드(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 마사지 헤드(1)를 포함하는 마사지 기기(2).
14. 제13항에 있어서, 상기 기기는 수동 그립 핸들(8)을 형성하는 본체(7)를 포함하고, 상기 마사지 헤드(1)는 상기 본체(7)의 작업 단부(9) 위치에 고정되는, 마사지 기기(2).
15. 제14항에 있어서, 마사지 헤드(1)를 상기 본체(7)에 탈부착 가능하게 결합하는 수단을 포함하는, 마사지 기기(2).
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 마사지 헤드(1)의 상기 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러(5, 6)의 회전 구동을 보장하기 위하여 상기 구동 시스템에 기계적으로 연결되도록 고안된, 탑재형 동력 수단, 바람직하게는 전기 모터를 포함하는, 마사지 기기(2).

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