JP2023553716A - マッサージデバイスに最適化された駆動を備えたマッサージヘッドおよびそのようなヘッドを備えたマッサージデバイス - Google Patents

Abstract

本発明は、モーター（１４）と、モーター（１４）の回転運動をヘッドに伝達する手段（１６）とを備えるマッサージデバイス（２）のためのマッサージヘッド（１）に関するものであって、回転運動をヘッドに伝達する手段（１６）は、出力軸（Ｄ―Ｄ’）の周りで回転する出力シャフト（１７）を備え、当該ヘッドは、第１の軸（Ｂ―Ｂ’）および第２の軸（Ｃ―Ｃ’）に沿って延在する第１のマッサージローラーおよび第２のマッサージローラー（８、９）と、マッサージローラーを第１軸および第２軸の周りに逆回転させるシステム（１３）とを備え、出力軸の回転をマッサージローラーの回転に変換する傘歯車デバイスを備え、第１軸および第２軸は、出力軸に交差した平面（Ｐ１）に内接する。

Description

本発明は、皮膚マッサージデバイス、特に、家庭用のマッサージヘッド、およびそのようなマッサージヘッドを備えたマッサージデバイスの一般的な技術分野に関する。

本発明は、より詳細には、モータと、モータの回転運動をマッサージヘッドに伝達するための伝達手段とを備えるマッサージデバイス用のマッサージヘッドに関する。また、本発明は、マッサージヘッドと、モータと、モータのシャフトの回転運動をマッサージヘッドに伝達する伝達手段とを備えるマッサージデバイスに関する。

手持ち式の皮膚マッサージデバイスは、一般に、モータを備えた本体と、モータにより伝達機構を介して回転駆動されるマッサージローラーを備えたマッサージヘッドとから構成されるものが知られている。通常、これらのデバイスのマッサージヘッドは、一対のマッサージローラーを備えており、回転させるとマッサージローラーを皮膚に適用することで皮膚をマッサージすることが可能となる。特に、例えば、いわゆる「触診ロール」技術に従って皮膚マッサージを行うためのマッサージデバイスの場合、これらのデバイスのマッサージヘッドは、マッサージローラーの反対方向への回転駆動を保証するように設計されている。しかしながら、そのような既知のマッサージヘッドおよびデバイスが、一般に、満足を与えるとしても、まだ改善の余地がある。第一に、その実施は多くの場合、複雑であり、特に、専門的な皮膚マッサージの専門スキルを持たない人にとっては、あまり人間工学的ではない。さらに、既知のマッサージヘッドおよびデバイスは、マッサージ中にローラーに対して大きな力が加わった場合に、破損の危険性を伴う機械的信頼性の問題を時々抱えている。さらに、既知のマッサージヘッドおよびデバイスは、常に、所望の効果的な皮膚の機械的マッサージを提供するとは限らない。さらに、これらの既知のマッサージヘッドおよびデバイスを使用して行われるマッサージは、特に、顔の皮膚領域を治療するときに、時には不快であったり、痛みを伴ったりすることさえある。最後に、既知のマッサージヘッドおよびデバイスは、比較的複雑な設計であることが多く、製造コストが高くなり、使用時の信頼性や堅牢性に悪影響を与える傾向がある。

したがって、本発明に割り当てられた目的は、マッサージデバイス用の新しいマッサージヘッド、および、特に、専門的な皮膚マッサージ技術を持たない人が使用するために、特に、実用的、人間工学的、直観的に使用出来る新しいマッサージデバイスを提供することである。

本発明の他の目的は、皮膚に対して効果的かつ快適なマッサージを可能とするマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明の別の目的は、特に、信頼性があり堅牢なマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明の別の目的は、設計が特に単純なマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明の別の目的は、特によく制御された体積を有するマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明の別の目的は、比較的安価に製造出来るマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明の別の目的は、特に安全に使用出来るマッサージデバイス用の新たなマッサージヘッドおよび新たなマッサージデバイスを提案することである。

本発明に割り当てられた目的は、モータと、モータの回転運動をマッサージヘッドに伝達するための伝達手段とを備えるマッサージデバイス用のマッサージヘッドであって、伝達手段は、出力軸の周りを回転するように取り付けられた出力シャフトを備え、マッサージヘッドが
ユーザーの皮膚に接触するように意図され、それぞれ第１の軸と第２の軸に沿って長手方向に延在する第１のマッサージローラーおよび第２のマッサージローラーと、
第１のマッサージローラーおよび第２のマッサージローラーを、それぞれ第１の軸および第２の軸の周りに逆回転で同時に回転させるための駆動システムであって、出力軸を中心とする出力シャフトの回転運動を、それぞれ第１の軸および第２の軸を中心とする第１のマッサージローラーおよび第２のマッサージローラーの回転運動に変換するための角度伝達装置を備え、第１の軸および第２の軸が出力軸と交差する平面に内接する駆動システムとを備えるマッサージヘッドにより、達成される。

また、本発明に割り当てられた目的は、本発明によるマッサージヘッドを備えるマッサージデバイスであって、デバイスは、モータと、モータの回転運動をマッサージヘッドに伝達するための伝達手段とを備え、伝達手段は、出力軸の周りを回転するように取り付けられた出力シャフトを備えるマッサージデバイスによっても達成される。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照しながら以下の説明を読むことにより、より詳細に明らかになるであろうが、これらは、単に例示的かつ非限定的な例として示されるものである。

本発明によるマッサージヘッドの好ましい実施形態を斜視図で概略的に示しており、マッサージローラーは最小間隔の位置に配置されている。 図１のマッサージヘッドを分解上面図で概略的に示している。マッサージヘッドフレームを形成するハウジングの半シェルと第２のマッサージローラーの第２の支持手段は、マッサージローラーを回転させるシステムの一部を示すために、互いに横方向にオフセットして示されている。 図１および図２のマッサージヘッドを分解正面図で概略的に示している。マッサージローラーを回転させるシステムの一部を示すために、ハウジングの半シェルは横方向にオフセットされ、第２の支持手段は垂直方向にオフセットされている。 図１のマッサージヘッドを、図２の矢印で示す正中面での断面図で概略的に示している。内部ケーシング要素の一例が非常に概略的に示されている。 図１のマッサージヘッドを上面図で概略的に示しており、今回はマッサージローラーが最大間隔の位置に配置されている。 図５のマッサージヘッドを側面図で概略的に示している。ハウジングの半シェルおよび第２のマッサージローラーの第２の支持手段は省略されている。 図５のマッサージヘッドの側面斜視図を概略的に示しており、ハウジングの半シェルおよび第２のマッサージローラーの第２の支持手段が省略されている。 ハンドルを形成する本体の作業端に取り外し可能に取り付けられた図１のマッサージヘッドを側面図で概略的に示しており、本発明によるマッサージデバイスの好ましい実施形態を示している。 図８のマッサージヘッドおよびマッサージデバイスを長手方向中央断面図で概略的に示す図である。 図８のマッサージヘッドおよびマッサージデバイスを側面図で概略的に示しており、今回はマッサージローラーが図５～図７と同様に最大間隔の位置に配置されている。

本発明は、一方では、マッサージデバイス２用のマッサージヘッド１に関するものであり、その非限定的な好ましい実施形態が図１～図１０に示されている。他方、本発明は、そのようなマッサージヘッド１を備えたマッサージデバイス２に関するものであり、その実施形態が図８～図１０に例示されている。以下、説明を簡単にするために、本発明のマッサージヘッド１とマッサージデバイス２とを並行して説明する。本発明の意味の範囲内では、これらは、皮膚、好ましくは、顔、好ましくは、人間のユーザー（男性または女性）の皮膚を、機械的に操作することを意図した皮膚マッサージヘッド１およびデバイス２である。好ましくは、本発明によるマッサージヘッド１およびデバイス２は、パーソナルケア、特に、皮膚マッサージにおける特別な専門技術を持たない人（またはユーザー）による家庭内での使用を意図している。図１～図１０に示す実施形態に係るマッサージヘッド１は、施療部位の点から特に限定されるものではない。同様に、図８～図１０に示されたマッサージデバイス２は、より好ましくは、顔の皮膚領域のマッサージを意図している。マッサージヘッド１およびデバイス２は、特に、自己使用を意図しており、すなわち、マッサージヘッド１およびデバイス２の使用者が、皮膚マッサージを受けることになる。

有利には、本発明に関するマッサージデバイス２は手持ち式の手動デバイスであり、すなわち、好ましくは、マッサージデバイス２を使用して自分の皮膚をマッサージする人が手で保持して使用することを意図している。しかしながら、本発明の枠組みから逸脱することなく、人が他の人の皮膚を機械的に操作するために本発明によるマッサージヘッド１およびデバイス２を実施出来ることを排除するものではない。一例として、図８～図１０に示されるように、マッサージデバイス２は、好ましくは、手動で握るためのハンドル４（またはグリップ）を形成する本体３を備える。本体３は、平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’に延在することが好ましい。有利には、本体３は、細長く、有利には、平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’に対応する空間の単一方向に沿って主に延在する。このようにして、ハンドル４は、大人のユーザーが両手いっぱいで握ることが可能なように、好ましくは、細くて長い形状を有する。好ましくは、本体３は、マッサージヘッド１が取り付けられるか、配置されるか、または、少なくとも取り付けられることが意図される作業端と呼ばれる第１の端部５と、第２の反対側の端６の間で、平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’に沿って長手方向に延在する。したがって、マッサージヘッド１が、マッサージデバイス２の本体３に取り付けられるとき、マッサージヘッド１は、本体３の作動端５を超えて本体３を有利に延在させる。好ましくは、本体３の長さに対応する、第１の端部５および第２の端部６を隔てる距離は、ユーザーの手のすべての指がハンドル４上で閉じることが出来るのに十分である。本体３は、例えば、略管状の形状（例えば、一定か否かにかかわらず、平均断面が円形または楕円形）であり、ユーザーが良好に握ることを可能にするような形状およびサイズを有する。本体３は、例えば、一方では、ユーザーによってマッサージデバイス２をグリップするための領域を形成する外面と、他方では、マッサージデバイス２の良好な動作に必要な様々な機能要素が内部にある内部空間であり、マッサージヘッド１の特定部分を収納することが可能である内部空間とを画定するような方法で、好ましくは、水密に組み立てられた２つの半シェル７Ａ、７Ｂから形成することが可能である。仮に、マッサージデバイス２の本体３のこのような長い形状と、本体３の作業端５へのマッサージヘッド１のそのような配置とが、ユーザーによるマッサージデバイス２の取り扱いを容易にする場合であっても、本発明は、これらの好ましい形状および配置に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の形状および配置を考慮することが可能であることは明らかである。

本発明によるマッサージヘッド１は、皮膚の機械的マッサージを確実にするためにユーザーの皮膚と接触することを意図している第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を備える。第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９は、それぞれ、第１の軸（または、第１の方向）Ｂ―Ｂ’および第２の軸（または、第２の方向）Ｃ―Ｃ’に沿って、長手方向に延在しており、第１の軸Ｂ―Ｂ’は、第１のマッサージローラー８の回転軸を形成し、第２の軸Ｃ―Ｃ’は、第２のマッサージローラー９の回転軸を形成する。好ましくは、図示されたマッサージヘッド１およびデバイス２の実施形態のように、第１のマッサージローラー８の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’は、第２のマッサージローラー９の延在および回転の第２の軸Ｃ―Ｃ’と実質的に平行である。図示された実施形態では、マッサージローラー８、９のそれぞれは、実質的に略円柱形状を有しており、第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’が、有利には平行であり、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９のそれぞれの表面を隔てる空間は、第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’に沿って一定である。しかしながら、目的とする用途によれば、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の一方および／または他方の略形状は異なり、例えば、凸状または凹状であることが興味深い可能性がある。意図された用途および治療される皮膚領域に応じて、第１のマッサージローラー８および／または第２のマッサージローラー９の表面（または、外部部分）は、外観が実質的に滑らかであってもよく、または、逆に、特に、マッサージローラー８、９の少なくとも１つによる皮膚のグリップを促進するために、例えば、隆起、ビーズ、フック、スタッド、パレット等のような異なる形状または構造を有してもよい。さらに、第１のローラー８および／または第２のローラー９（または、その表面または外部部分を画定する第１のローラー８および／または第２のローラー９の少なくとも一部）は、実質的に硬くて非弾性の材料で作ることが可能であり、または、逆に、マッサージローラー８、９の少なくとも一方による皮膚のグリップを促進し、使用感を向上させるために、ある程度の弾性を有する材料（例えば、エラストマー）で作ることが可能である。

マッサージヘッド１は、図示の実施形態のように、好ましくは、ハウジング１１を形成するフレーム１０（またはシャーシ）を備えることが有利である。次に、このようなハウジング１１は、マッサージヘッド１の視認可能な外部エンベロープの少なくとも一部を有利に画定することが可能である。図に示すように、ハウジング１１は、例えば、ねじ止めまたは他の適切な手段(例えば、接着、溶接、スナップフィット等)によって、一緒に組み立てられた２つの半シェル１２Ａ、１２Ｂ（例えば、コストおよび重量の理由からプラスチック材料で作られる）から形成することが可能である。代替として、ハウジング１１を単一のモノリシックシェルで形成することも可能である。したがって、フレーム１０は、マッサージヘッド１の固定基準系を有利に画定し、これに対して、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が、それぞれの第１の回転軸Ｂ―Ｂおよび第２の回転軸Ｃ―Ｃ‘を中心に回転可能である。また、マッサージヘッド１は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を、それぞれ、延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の周りに同時に回転させるための駆動システム１３を備える。したがって、駆動システム１３は、モータ１４の回転運動を２つのマッサージローラー８、９に同時に能動的に伝達するように設計されている（したがって、能動駆動システムを形成している）。図示の実施形態では、駆動システム１３は、ここでは、フレーム１０によって有利に形成されるハウジング１１内に収容される。マッサージヘッド１は、ユーザーの皮膚の表面の反対側に（好ましくは接触して）配置されるように意図された適用面１５と、少なくとも部分的に適用面１５の外側に（すなわち、それを越えて）突出する第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９とを備えることが有利である。

本発明に関連するマッサージデバイス２は、本体３（図９）内に、例えば、マッサージヘッド１の外に、有利に一体化され、好ましくは、収容されるモータ１４（または電動手段）を備える。好ましくは、それは、電気モータ１４（例えば、ＤＣモータ、好ましくは、サーボ制御されたモータ）である。しかしながら、それは、空気圧タイプの動力化手段（例えば、エアタービン）または、他のものでも可能である。マッサージデバイス２は、さらに、モータ１４の回転運動、より正確にはモータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達するための伝達手段１６を備える（図９）。換言すれば、伝達手段１６は、モータ１４の回転が、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の対応する回転を引き起こすように、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を回転させるための駆動システム１３と協働するように設計および構成されている。有利には、少なくとも部分的に本体３内に収容され、伝達手段１６は、特に、出力軸Ｄ―Ｄ’を中心に回転するように取り付けられた出力シャフト１７を備え、伝達手段１６を介して、マッサージヘッド１の第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の駆動システム１３に機械的に接続され（または、少なくとも機械的に接続可能とされ）、これらのマッサージローラーを回転させる（図９）。場合によって、伝達手段１６は、出力シャフト１７の回転速度を使用要件に適合させるためのギヤモータを備えることが可能である。マッサージデバイス２は、マッサージデバイス２の一般的な動作を制御するための制御ユニット（電気機械的または電子的）をさらに備えることが可能であり、ユーザーは、これを使用して、マッサージデバイス２のオンとオフを切り替えたり、一般的な動作モードを設定したり、または、特定のパラメータ（例えば、マッサージローラー８、９の回転速度、マッサージローラー８、９の回転方向、等）を設定したりすることが可能である。図８および１０に示されるように、制御ユニットは、マッサージデバイス２の本体３内に有利に配置することが可能であり、コントロールパネル１８を介して、ユーザーがアクセスすることが可能である。また、マッサージデバイス２は、電源ユニット１９を備えることも可能である。電源ユニット１９は、例えば、マッサージデバイス２の自律的、遊牧的（ノマド）な使用を可能にするために、マッサージデバイス２の本体３内に配置された交換可能または充電可能な蓄電器のバッテリーを備え、または、一体化されているかどうかにかかわらず、外部電源コード（図示せず）を介して、従来の電気ソケットに接続することを意図した変圧器を備えることが可能である。

マッサージデバイス２の本体３が、マッサージヘッド１が取り付けられるか取り付けられる予定の作業端５と、反対側の第２の作業端６との間で、平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ'に沿って延在する好ましい場合には、伝達手段１６の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’は、マッサージデバイス２の本体３の平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’が平行になるか、または、この軸は、出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’と一致する（図８～図１０）。これにより、特に、マッサージデバイス２の設計を簡素化し、その体積を制御することが出来る。

変形例（「固定」変形例と称する、図示せず）によれば、マッサージデバイス２の本体３とマッサージヘッド１は、通常の使用では、マッサージヘッド１がユーザーによって本体３から分離出来ないように、互いに一体化されている。図に例として示される実施形態に維持される、別のより有利な変形例（「取り外し可能な」変形例と呼ばれる）によれば、マッサージヘッド１は、本体３から取り外し可能であり、分離可能である。次に、マッサージデバイス２は、その目的のために、例えば、マッサージヘッド１と本体３が、それぞれ担持する相補的な隆起部（エンボス）を連結することによって、また、あるいは、ねじ込み、圧入、または、その他の適切な既知の取り付け技術によっても、マッサージヘッド１を本体３に取り外し可能に取り付けるための取付手段（または結合手段）を備える。有利には、それぞれ本体３上に設けられた、対応する第２の取付手段２１（例えば、本体３から突出するボタンによってばね式に取り付けられ制御される回転ビーズ付きレバー）と可逆的に協働することを意図した第１の取付手段２０（例えば、ハウジング１１に形成された凹部）を備えると、マッサージヘッド１は、取り外し可能であり、したがって、一時的に本体３に組み付けられ、その後、例えば、マッサージヘッド１のメンテナンスおよび／または交換の目的のために、ユーザーによって、本体３から実質的に分離されることが可能である。次に、有利には、マッサージデバイス２は、交換可能なマッサージヘッド１を備えたデバイス２を形成することが可能である。好ましくは、マッサージデバイス２の本体３は、マッサージヘッド１を取り外し可能に受け入れて、一時的かつ可逆的な方法でマッサージヘッド１を本体３に取り付けるように適合および構成された収容部２２を画定する。図８～図１０に示される実施形態のように、収容部２２は、マッサージデバイス２が、本体３の作動端５の近くで本体３に組み立て、取り付けられることが出来るように、本体３の作動端５に有利に画定される。したがって、収容部２２は、マッサージヘッド１の少なくとも１つの取付部分２４を受け入れることが可能となる自由空間を画定する側壁２３によって有利に区切られる。

有利には、図に示すように、マッサージヘッド１（または、少なくともマッサージヘッド１のフレーム１０／ハウジング１１）は、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３に取り付けられる（固定の変形例）、または、取り付けられる予定の（取り外し可能な変形例）近位端２５と、皮膚に向かってマッサージヘッド１の適用面１５で、または、それを越えて配置される反対側の遠位端２６との間で、平均延在方向Ｅ―Ｅ’に沿って延在する。したがって、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３に取り付けられ、ユーザーがマッサージデバイス２を手に持つとき、マッサージヘッド１の近位端２５は、ユーザーの手に最も近く、マッサージされるべきユーザーの皮膚領域からは最も遠く、一方、遠位端２６は、ユーザーの手から最も遠く、マッサージされるべきユーザーの皮膚領域に最も近い。有利には、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３に取り付けられるとき、本体３の作動端５において、マッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ―Ｅ’は、本体３の平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’と平行または一致する（図８～１０）。さらに、有利には、図に例として示すように、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３に（永続的に、または一時的に）取り付けられるとき、本体３の作業端５において、マッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ―Ｅ’は、一方では、本体３の平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’と、他方では、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達する手段１６の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’と、平行または一致する。（図８～図１０）。

マッサージヘッド１の駆動システム１３は、より具体的には、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を同時に逆回転させるように設計されている。換言すれば、駆動システム１３は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が、それぞれ第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を中心として、その逆に、すなわち、回転方向を逆にし、有利には同じ回転速度で、同時に回転することを保証するために設けられている。駆動システム１３は、第１のローラー８および第２のローラー９が同じ方向に回転すること、および、それぞれの延在および回転軸Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’の周りを自由に回転することを有利に防止する。第１の変形例によれば、駆動システム１３は、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’に垂直な平面図において、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を回転させるように設計され、第１のマッサージローラー８第２のマッサージローラー９を上にして、左側のマッサージローラーの適用面１５から突き出た部分が反三角関数方向（時計回り）に回転し、一方、右側のマッサージローラーの適用面１５から突き出た部分は、三角関数方向（または、反時計回り）に回転する。このように、マッサージヘッド１の使用において、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が皮膚に接触して位置決めされると、それらの回転運動により、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の皮膚にしわが生じる。次いで、マッサージヘッド１は、皮膚を捏ねることによって、線維芽細胞の刺激とコラーゲン、エラスチン、およびヒアルロン酸の産生の促進によって、特に、静脈およびリンパ循環の活性化、および皮膚の軟化を可能にする、いわゆる「触診ロール」マッサージ技術を実行するために有利に使用することが可能となる。第２の変形例によれば、駆動システム１３は、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’に垂直な平面図において、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を回転させるように設計され、第１のマッサージローラー８、第２のマッサージローラー９を上にして、左側のマッサージローラーの適用面１５から突出した部分が三角関数方向（または、反時計回り）に回転し、一方、右側のマッサージローラーの適用面１５から突き出ている部分は、反三角関数方向（または、時計回り）に回転する。このように、マッサージヘッド１の使用中に、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が皮膚に接触して位置決めされるとき、それらの回転運動は、皮膚の「伸張」を引き起こす。また、第３の変形例によれば、駆動システム１３が、ユーザーの選択に従って（例えば、コントロールパネル１８上のユーザーのアクションによって）、上述の第１（しわを寄せる）および第２（伸ばす）の変形例に従って、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を交互に回転させるように設計されることも考えられる。有利なことに、逆回転の方向がどのような方向であっても、マッサージローラー８、９の駆動システム１３は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を、それぞれ第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を中心に、同一の回転速度で回転させるように設計および構成されている。

本発明によれば、マッサージヘッド１が、本体３に（永続的に、または一時的に）取り付けられてマッサージデバイス２が形成されるとき、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’は、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達する手段１６の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’と交差する平面Ｐ１に内接する（図８～図１０）。第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を回転させる駆動システム１３は、反対に、出力軸Ｄ―Ｄ’の周りの出力シャフト１７の回転運動を、それぞれ第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の周りの第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転運動に変換するための角度伝達装置を備える。換言すれば、駆動システム１３は、角度伝達装置を介して、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’が内接し、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を中心とする第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転運動が生じる平面Ｐ１と交差する入力回転軸の周りのマッサージヘッド１の入力部における回転運動を変換するように設計および構成されている。マッサージヘッド１が構造的に永続的に（「固定」の変形例）、または、一時的に（「取り外し可能」の変形例）、マッサージデバイス２の本体３に取り付けられるとき、マッサージヘッド１の入力における回転軸は、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達する手段の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’と有利に一致し、同一直線上にある。有利には、マッサージヘッド１の入力における回転軸は、マッサージヘッド１の近位端２５と遠位端２６との間のマッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ―Ｅ’と平行、または一致する（図８～１０）。このような特徴の組み合わせのおかげで、マッサージヘッド１およびそれに取り付けられたマッサージデバイス２は、特に、簡単で、人間工学的であり、直感的に使用出来る。特に、マッサージデバイス２のハンドル４を形成する本体３が、マッサージヘッド１が取り付けられる作業端５と第２の対向端６との間で平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’に沿って延在する場合、伝達手段１６の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’は、本体３の平均長手方向の延在方向Ａ―Ａ’と平行または一致し、この場合、マッサージヘッド１は、マッサージデバイス２の全体的な形状およびその取り扱いに関して理想的な向きとなる、皮膚に対するマッサージローラー８、９の適用面（または接触面）Ｐ_２を画定することが可能となる。マッサージデバイス２のハンドル４を片手で保持することにより、実際、ユーザーは、ハンドルを持つ手の手首を対応する腕の延長線上に自然に揃えて、簡単、直観的かつ人間工学に基づいた方法で、マッサージローラー８、９をマッサージする皮膚領域に保持することが可能となる。

マッサージヘッド１およびこれに装着されるマッサージデバイス２の人間工学性および使い易さをさらに向上させるために、第１のマッサージローラー８の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’が、第２のマッサージローラー９の延在および回転の第２の軸Ｃ―Ｃ’と平行であること、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達する手段１６の出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’は、第１の延在回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の延在回転軸Ｃ―Ｃ’に直交すること、をさらに規定することが有利である。換言すれば、マッサージヘッド１は、この場合、一方では、上で考察したように、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’が互いに平行となるように、有利に設計され、構成され、また、他方では、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３に（永続的にまたは一時的に）取り付けられ、出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’が、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’と直交するように、有利に設計され、構成される。

好ましくは、図に示された実施形態のように、マッサージヘッド１は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的な間隔を調整するための、すなわち、マッサージローラー８、９の回転中にユーザーの皮膚によって、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の少なくとも一方に加えられる（したがって、加えられる力に対抗する）外力に応答して、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の最小間隔Ｅｍｉｎ（図１～４、８、９）と最大間隔Ｅｍａｘ（図５～７、１０）との間の相対位置を修正する調整システムをさらに備える。ここで、「間隔」とは、マッサージローラー８、９の各面の間隔、距離を意味する。換言すれば、マッサージヘッド１が動作中であり、第１のローラー８および第２のローラー９がマッサージヘッド１の駆動システム１３によって逆回転駆動され、ユーザーの皮膚に接触しているとき、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的な間隔（すなわち、相対的な位置）を調整するためのシステムは、このように、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的な間隔を、マッサージローラー８、９の少なくとも一方がユーザーの皮膚によって、マッサージローラー８，９に対して加えられる外力の強度の関数として修正することが可能であり、この力は、一般に、マッサージローラー８、９を相互に離間させる傾向がある。ここで、この力は、特に、マッサージヘッド１をユーザーの皮膚に加える力に対する皮膚の反応から生じる。したがって、マッサージローラー８、９の間の距離は、皮膚によって加えられる力の強さに応じて増加する可能性がある。それは、可変皮膚作業領域の定義をもたらし、その範囲は、ユーザーの皮膚によって、マッサージローラー８、９の少なくとも１つに加えられる外力の関数として、マッサージローラー８、９間の相対的間隔によって定義される。したがって、このような調整により、マッサージヘッド１を治療対象のユーザーの皮膚領域に完全に適合させることが出来、それゆえ、（マッサージローラー８、９の動作に関連する局所的な痛みのリスクを制限することによって、）効果的かつ快適な皮膚のマッサージを保証することが出来る。特に、従来技術のマッサージヘッドでは起こり得る、第１のローラー８および第２のローラー９の間で皮膚を挟む危険性は、第１のローラー８および第２のローラー９の間の相対的間隔を調整するためのシステムのおかげで、著しく制限される（排除されるとは言わない）。

マッサージヘッド１は、上述したように、フレーム１０を備えることが有利であり、フレーム１０に対して、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が、それぞれ、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転軸Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’の周りで回転するように取り付けられ、このような調整システムは、それらに加えられる外力に対して、フレーム１０に対する第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９のそれぞれの移動（同時または非同時）を可能にするように設計および構成することが出来る可能性がある。この場合、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の最小間隔Ｅｍｉｎを規定する第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の第１の相対位置と、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の最大間隔Ｅｍａｘを規定する、第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の第２の相対位置との間で、マッサージローラー８、９の少なくとも一方に加えられる外力に応答して、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的な間隔を調整するためのシステムは、第１のマッサージローラー８の第１の回転軸Ｂ―Ｂ’の移動および第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の移動を可能にするように設計および構成出来てもよい。

しかし、逆に、調整システムは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９のうちの一方のみが、各マッサージローラー８、９に加えられる外力に応じて、フレーム１０に対して移動出来るように設計および構成されていることが、より有利である。実際、これにより、提供されるマッサージの効率やマッサージヘッド１の使用の快適性を損なうことなく、マッサージヘッド１の設計を簡素化し、コンパクトで、堅牢性、信頼性および使い易さを向上させることが出来るという利点がある。逆に、このように、マッサージローラー８、９のうちの一方のみを移動させることが出来るという事実は、２つのマッサージローラー８、９がマッサージヘッド１のフレーム１０に対して移動するように適合されている場合の状況によって観察される可能性のある不快でぎくしゃくしたマッサージを回避することが可能である。したがって、この点において、図示の実施形態のように、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９（図１～４、８および９）の間の最小間隔Ｅｍｉｎを規定する第１位置と、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の最大間隔Ｅｍａｘを規定する第２位置との間（図５～７および１０）で、少なくとも第２のマッサージローラー９に対して加えられる外力に応答して、第のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的な間隔を調整するためのシステムは、マッサージヘッド１が第２のマッサージローラー９の第２の軸Ｃ―Ｃ’の移動を許容しつつ、第１のマッサージローラー８の第１の軸Ａ―Ａ’を、マッサージヘッド１のフレーム１０に対して、固定（すなわち、並進移動不能）して保持するように、設計および構成し得ると有利である。

有利には、最小Ｅｍｉｎおよび最大Ｅｍａｘ間隔は、調整システムの概念によって、マッサージローラー８、９の適切なサイズ（特に直径）に従って、次のように定義される。第２の軸Ｃ―Ｃ’が最初の位置を占めるとき、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９は、約２ｍｍから１０ｍｍの間、さらに好ましくは、４ｍｍから８ｍｍの間、さらにより好ましくは、６ｍｍに等しい最小距離ｄｍｉｎだけ離間される。第２の軸Ｃ―Ｃ’が第２の位置を占めるとき、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９は、８ｍｍから２０ｍｍの間、さらに好ましくは、１０ｍｍから１２ｍｍの間、さらにより好ましくは、１０ｍｍに等しい最大距離ｄｍａｘだけ離間される。

ここでは、これらの最小ｄｍｉｎおよび最大ｄｍａｘの距離は、それぞれ、第２のマッサージローラー９がその第１の位置を占める場合、第２のマッサージローラー９がその第２の位置を占める場合における、マッサージローラー８、９の軸線Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’を含む平面（平面Ｐ１）内で、互いに対向して配置された第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９のそれぞれの表面の２つのデータ点を分離する最小距離および最大距離に対応すると考えられる。最小ｄｍｉｎおよび最大ｄｍａｘの距離は、マッサージ効率および使用の快適性を最適化するために、特に、治療される体の皮膚領域に応じて異なって選択されることが有利である。したがって、顔の皮膚領域を治療するためにマッサージヘッド１を使用する場合、特に、マッサージローラー８、９の回転方向が上記で考えられた第１の変形例（すなわち、いわゆる「触診ロール」技術の実施）に準拠している場合、最小間隔Ｅｍｉｎは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間の最小距離ｄｍｉｎが、好ましくは、約６ｍｍに等しくなるように規定されると有利であり、一方、最大間隔Ｅｍａｘは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９の間の最大距離ｄｍａｘが、好ましくは、約１０ｍｍに等しくなるように規定されると有利である。マッサージヘッド１を大腿部や臀部の皮膚部位の治療に使用する場合、特に、マッサージローラー８、９の回転方向が上記で考えられた第１の変形例（すなわち、いわゆる「触診ロール」技術の実施）に準拠している場合、最小間隔Ｅｍｉｎは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間の最小距離ｄｍｉｎが、好ましくは、約１０ｍｍに等しくなるように規定されると有利であり、一方、最大間隔Ｅｍａｘは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間の最大距離ｄｍａｘが、好ましくは、約１５ｍｍに等しくなるように規定されると有利である。マッサージヘッド１を腕の皮膚部位の治療に使用する場合、特に、マッサージローラー８、９の回転方向が上記で考えられた第１の変形例（すなわち、いわゆる「触診ロール」技術の実施）に準拠している場合、最小間隔Ｅｍｉｎは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間の最小距離ｄｍｉｎが、好ましくは、約５ｍｍに等しくなるように規定されると有利であり、一方、最大間隔Ｅｍａｘは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間の最大距離ｄｍａｘが、好ましくは、約１０ｍｍに等しくなるように規定されると有利である。

ここで、マッサージローラー８、９の間のそのような最小ｄｍｉｎおよび最大ｄｍａｘの距離を得ることが可能である調整システムの設計は、有利ではないが、上記の検討された場合に必要な変更を加えて対称的に維持することが出来ることに留意されたい。この調整システムは、フレーム１０に対する第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９のそれぞれの移動（同時または非同時）を可能にするように設計および構成されている。この点において、上記の第２のマッサージローラー９の第２の軸Ｃ―Ｃ’の第１の位置／第２の位置に対する基準は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の第１の相対位置／第２の相対位置に対する基準に対称的に置き換え得る。

好ましくは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の相対的間隔を調整するためのシステムは、さらに、第１のローラー８および第２のローラー９の少なくとも一方に対して外力が加えられない場合（特に、第２のマッサージローラー９のみが移動するように適合されている場合には、少なくとも第２のマッサージローラー９に対して）、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を、最初は離間した状態に保持するように、設計および構成されている。換言すれば、調整システムは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の間の初期間隔Ｅｉｎｉ（非ゼロ）を確保するために提供され、一方、これらのマッサージローラー８、９は、ユーザーの皮膚に接触しておらず、マッサージヘッドは、静止しているか、完全に停止している場合もある。第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間にこのような初期間隔が存在することは、マッサージヘッド１が皮膚に当てられるとすぐに、（マッサージローラー８、９の回転方向に従ってしわを寄せたり、伸ばしたりすることによって）皮膚の即時かつ強壮なマッサージを有利に促進する。マッサージヘッド１が、いわゆる「触診ロール」技術に従って（すなわち、上述した第１の駆動代替に対応する方向に回転するマッサージローラー８、９を用いて）皮膚領域を治療することを意図している場合、この初期間隔Ｅｉｎｉにより、ユーザーがマッサージローラー８、９を皮膚に接触させた直後に、作業領域内への皮膚の挿入が容易になるという利点もある。この挿入は、ユーザーが特別な操作をしなくても、非常に痛みを伴わず、楽に行える。したがって、マッサージヘッド１の使い易さおよび人間工学が向上する。例えば、マッサージヘッド１がいわゆる「触診ロール」技術に従って顔の領域を治療することを意図している場合、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９は、例えば、有利には、少なくとも２ｍｍ～８ｍｍ、さらに好ましくは、少なくとも５ｍｍ（または６ｍｍ）の初期距離だけ最初に離間して保持されることが可能である。

さらに有利には、調整システムは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を、上記の最小間隔Ｅｍｉｎと同一の初期間隔Ｅｉｎｉで保持するように設計することが可能である。換言すれば、少なくとも第２のマッサージローラー９に対して皮膚から力が加わっていない状態では、第２のマッサージローラー９のみが動くことが出来る上記の優先的な場合、次に、調整システムは、第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を第１の位置に保持する。したがって、第２の軸Ｃ―Ｃ’の第２の位置は静止位置である。これは、マッサージローラー８、９の間の相対的間隔を調整するためのシステム、より一般的には、マッサージヘッド１の設計をさらに簡素化するのに寄与する。好ましくは、図に示す好ましい実施形態の場合のように、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９との間の相対的な間隔を調整するためのシステムは、第２のマッサージローラー９の第２の軸Ｃ―Ｃ’が第１の位置と第２の位置との間で（または対称的に）移動するように設計され、構成され、第１の相対位置と第２の相対位置との間の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の移動は、円弧軌道をたどり、曲率中心は、フレーム１０の内側に向かって有利に位置決めされる。このような構成により、治療すべき皮膚領域のトポグラフィーに応じて、ユーザーによって加えられる圧力の影響下で、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９の間の相対間隔の調整を容易にすることが可能であるという利点がある。実際、このような円弧軌道は、マッサージヘッド１を使用して治療される可能性のある領域のほとんどが比較的丸い形状を有する限り（顔、脚、腕、お尻、等）、マッサージヘッド１を使用者の皮膚の輪郭に追従させるのによく適している。さらに、このような構成は、デザインの簡素化およびマッサージヘッド１の小型化に有利に寄与する。

この点において、調整システムは、好ましくは、第１のマッサージローラー８用の第１の支持手段２７（または、第１の支持アーム）と、第１の支持手段２７とは別個の、第２のマッサージローラー９用の第２の支持手段２８（または、第１の支持アーム）とを備える。第１の支持手段２７および第２の支持手段２８は、それぞれ、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を中心とする回転のために、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を支持するように、例えば、それぞれ、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９を軸方向に通過する第１の剛性軸２９および第２の剛性軸３０を介して支持するように、設計および構成されている。したがって、マッサージローラー８、９の回転の剛性軸２９、３０を、有利に形成する。上述し、図示の実施形態に維持されている有利なケースでは、第２のマッサージローラー９と第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の移動のみを許容するように調整システムが設けられている場合、第１のマッサージローラー８の第１の支持手段２７はフレーム１０に対して動かない。一方、第２のマッサージローラー９の第２の支持手段２８は、第２の軸Ｃ―Ｃ’に平行な旋回軸Ｆ―Ｆ’を中心としてフレーム１０に対して旋回するように取り付けられている（また、仮定上、第１の軸Ｂ―Ｂ’にも平行であり、図示されるように、第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’は、有利には、互いに平行である。）。図に示すように、旋回軸Ｆ―Ｆ’は、第２の軸Ｃ―Ｃ’の円弧軌道の曲率中心がフレーム１０およびハウジング１１の内側に向かって配置されるように、適用面１５の下に有利に配置される。

有利には、第１の支持手段２７は、フレーム１０またはハウジング１１の全部または一部と一体とすることが可能である。例えば、フレーム１０がハウジング１１を形成し、それ自体が２つの半シェル１２Ａ、１２Ｂによって形成される図示の好ましい実施形態では、第１の支持手段１１は、２つの相補的な支持要素３１Ａ、３１Ｂによって有利に形成され、それぞれが、２つの半シェル１２Ａ、１２Ｂのうちの１つと単一のモノリシック部品を形成する。有利には、第２の支持手段２８は、単一のモノリシック部品で形成することが可能であり、一方では、旋回軸Ｆ―Ｆ’に沿って長手方向に延びる剛性の旋回軸３２を介してフレーム１０に対して旋回するように取り付けられ、一方では、第２の剛性軸３０を介して第２のマッサージローラー９に接続される。したがって、第２の支持手段２８、ひいては第２のマッサージローラー９の可動性を確保しつつ、マッサージヘッド１の製造および組立が容易になる。図に示すように、第１の支持手段２７および第２の支持手段２８は、マッサージヘッド１の上記の適用面１５を有利に画定する。また、適用面１５は、座面、一種のガイドを構成し、ユーザーがマッサージローラー８、９を皮膚に押し付けすぎないようにすることで、人間工学とマッサージヘッド１の使用の安全性を最適化する。好ましくは、第１の支持手段２７および第２の支持手段２８は、ユーザーの皮膚または指がフレーム１０と第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９との間に挟まれる危険性を有利に制限するような形状である。

有利には、マッサージヘッド１は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９をそれらの最小間隔Ｅｍｉｎまで自動的に近づける傾向にある力を及ぼすように構成および配置された戻り部材３３を備える。マッサージローラー８、９間の相対的間隔を調整するためのシステムが、第２のマッサージローラー９および第２のマッサージローラー９の第２の軸Ｃ―Ｃ’の移動のみを許容するように設けられる優先的な場合、戻り部材３３は、このように、第２のマッサージローラー９が第２の位置にあるときに、第２のマッサージローラー９の延在および回転の第２の軸Ｃ―Ｃ’を第１の位置に戻そうとする力を及ぼすように、構成および配置される。対称的に、戻し部材３３は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’を、それらが第２の相対位置を占有するときに、第１の相対位置に戻す傾向にある力を及ぼすように構成および配置することが可能である。したがって、戻り部材３３は、ユーザーの皮膚によって、特に、マッサージローラー８、９の少なくとも一方に対して加えられる外力の影響でマッサージローラー８、９が離れたときに、マッサージローラー８、９を互いに近づける効果を有する。このような戻し部材３３の実装により、動的性質を備えたマッサージローラー８、９間の相対的間隔を調整するためのシステムを有利に提供することが可能になり、特に、皮膚のマッサージ中にマッサージローラー８、９と皮膚との間の永久的な接触を促進することが可能となる。このような戻し部材３３は、調整システムがマッサージローラー８、９に直接的および／または間接的に及ぼされる力のバランスに達するまでこれらの間の間隔を調整することが出来るという更なる利点もある。実際、皮膚によってマッサージローラー８、９の少なくとも一方に加えられる力は、戻し部材３３によって加えられる力よりも大きいとき、戻り部材３３の戻り効果を打ち消し、第２のマッサージローラー９をその第２の位置に向かって移動させることによって（または、対称的に、マッサージローラー８、９を、それらの第２の相対位置に向けて移動させることによって）、マッサージローラー８、９を離間させることを可能にする。逆に、皮膚によって加えられる力が戻し部材３３によって加えられる力よりも小さい場合、戻し部材３３によって加えられる力は、第２のマッサージローラー９をその第１の位置に向かって自動的に戻し（または、対称的に、マッサージローラー８、９を自動的に、それらの第１の相対位置に戻す）、これにより、マッサージローラー８、９が互いに近づき、バランス位置に達する。このようなバランスを得ることで、特に、治療領域の皮膚の特性（厚さ、弾力性など）に自動的に適応することで痛みを制限するために、マッサージヘッド１によって皮膚に及ぼされる力（特に、「触診ロール」技術による操作の場合には皮膚にしわを寄せる力）を制御し、制限することが有利に可能になる。したがって、戻り部材３３の実装は、作業領域内、すなわちマッサージローラー８、９の間で許容される最大の力を設計により選択することが可能となり、したがって、従来技術のマッサージヘッドの場合のように、この力（特に皮膚に加えられる圧力によって引き起こされる）の予測をユーザーに知らせないようにすることが可能となる。したがって、これにより、マッサージヘッド１およびデバイス２の安全性および使い易さが大幅に向上し、特に、マッサージの分野において特別なスキルや知識を持たないユーザーによる使用が可能になる。

戻し部材３３は、任意の適切な公知のタイプのものとすることが可能であり、例えば、１つまたは複数の螺旋引張または圧縮ばね（「コイル」ばね）、１つまたは複数の螺旋捩じりばね、１つまたは複数の板ばね、または、それらの組み合わせも、備えることが可能である。図（特に、図４、６、９）に示される実施形態では、戻り部材３３は、単一の螺旋捩じりばねを備え、その脚の一方がフレーム１０の表面に対して配置され、他方の脚が第２のローラー９の第２の支持手段２８の表面に対して配置され、そのコイルは、フレーム１０に対して旋回するために第２の支持手段２８を接続する剛性旋回軸３２の周りに巻かれている。明らかに、所望の戻り効果を得るために、戻り部材３３の他の配置および構成を保持してもよい。有利には、戻り部材３３の校正、特に、その戻り力は、意図された用途および治療される皮膚領域に応じて、皮膚抵抗閾値の関数として選択される。したがって、皮膚抵抗閾値未満では、マッサージヘッド１の使用中に、戻り部材３３の作用によりマッサージローラー８、９が互いに近づくことになる。この閾値を超えると、逆に復帰部材３３の復帰力が皮膚抵抗力よりも小さくなり、マッサージローラー８、９が互いに遠ざかる傾向にある。これにより、マッサージヘッド１による皮膚マッサージの効率と快適性の両方が向上し、同時に、特別な資格を持たないユーザーによるマッサージヘッド１の使用の安全性が保証される。好ましくは、戻り部材３３は、２Ｎと２０Ｎの間、さらに好ましくは、４Ｎと１０Ｎの間の戻り力を及ぼすように校正される。例えば、図示の実施形態のように、戻し部材３３が単一の捩じりコイルばねを備える場合、この捩じりコイルばねの捩じりトルクは、１０Ｎｍｍから５０Ｎｍｍの間であることが有利であり、２０Ｎｍｍから４０Ｎｍｍの間であることがさらに有利である。このような校正は、確かに、マッサージヘッド１を使用した、上記のいわゆる「触診ロール」技術による顔の皮膚領域の治療に特によく適合する。

有利には、第２のマッサージローラー９の延在および回転の第２の軸Ｃ―Ｃ’の第１の位置および第２の位置（または、対称的に、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’の第１の相対位置および第２の相対位置）は、マッサージローラー８、９間の相対的な間隔の範囲を信頼性が高く、再現可能な方法で機械的に制限するような停止位置である。特に、単純な設計の変形例によれば、第１の位置および第２の位置（または、対称的に、第１の相対位置および第２の相対位置）は、マッサージヘッド１が設計されるときに、一度だけ規定され、固定された機械的止め部材によって規定される。したがって、ユーザーによる特別な設定は必要としない。たとえば、図に示されるように、第２のマッサージローラー９の第２の軸線Ｃ―Ｃ’の第２の位置は、第２の支持手段２８に配置され、ハウジング１１の外面に当接する２つの固定横止め部材３４によって規定され、第２の回転軸Ｃ―Ｃ’が２番目の位置を占めるとき(図１０)、マッサージヘッド１のフレーム１０によって有利に形成される。あるいは、単一の固定止め部材を考慮することも可能である。有利には、第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’が第２の位置を占めるとき（図１０）、止め部材３４は、第２のマッサージローラー９の表面がフレーム１０から離れて保持されることを保証し、それらの間の接触を回避するように設計および寸法設定される。第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の第１の位置は、例えば、第２の支持手段２８に配置された少なくとも１つの固定止め部材（好ましくは、２つの止め部材、図では見えない）によって規定することが可能であり、２番目の回転軸Ｃ―Ｃ’が最初の位置を占めるとき、固定止め部材が第１のマッサージローラー８の第１支持手段２７の表面に当接する。図示の実施形態では、この固定止め部材は、第２の支持手段２８と、ハウジング１１内に収容された駆動システム１３との間の相互作用を回避することがさらに有利に可能になる。別の変形例（図示せず）によれば、ユーザーが、所望の最小Ｅｍｉｎおよび最大Ｅｍａｘ間隔の値、すなわち最小ｄｍｉｎおよび最大ｄｍａｘの距離を定義および調整出来るように、逆に、第１の位置および／または第２の位置は、調整可能な機械的止め部（例えば、ねじ調整可能）によって規定することが可能である。

好ましくは、図に例として示すように、マッサージヘッド１は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９と皮膚との接触面Ｐ２がマッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ―Ｅ’と非垂直に交差するように設計および構成されていることが有利であり、さらに好ましくは、第２のマッサージローラー９の延在および回転の第２の軸Ｃ―Ｃ’が占める（第１または第２の）位置は、いずれでもよい（それぞれ、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’が占める第１の相対位置または第２の相対位置は、いずれでもよい。）。好ましくは、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９とが最小間隔Ｅｍｉｎにあるとき、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９と皮膚との接触面Ｐ２は、少なくとも１５°の最小接触角αｍｉｎでマッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ－Ｅ'と非垂直に交差し（図８および図９）、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９が最大間隔Ｅｍａｘにあるとき、最大接触角αｍａｘは、最大１１０°である（図１０）。マッサージローラー８、９の皮膚との接触面Ｐ２のこのような傾斜は、マッサージヘッド１およびデバイス２の優れた人間工学に寄与し、治療される皮膚領域がいずれであれ、それらをさらに扱い易く、使用し易くする。さらにより有利には、特に、マッサージヘッド１が顔の皮膚領域を治療することを目的としている場合、最小接触角αｍｉｎは、７２．５°に等しく選択されることが有利であり、一方、最大接触角αｍａｘは、９１．５°に等しく選択されることが有利である。有利には、図示された好ましい実施形態のように、マッサージヘッド１のフレーム１０に対する第２のマッサージローラー９の第２の支持手段２８の旋回軸Ｆ―Ｆ’は、マッサージヘッド１の平均延在方向Ｅ―Ｅ’を含む平面内に含まれていてもよく、これは、マッサージヘッド１の設計の簡素化およびコンパクト化に寄与する。この場合、マッサージローラー８、９の間の相対的間隔を調整するためのシステムは、マッサージローラー８、９が最小相対間隔Ｅｍｉｎにあるとき、第２の回転軸Ｃ－Ｃ'と旋回軸Ｆ－Ｆ'を含む平面Ｐ４の最小開き角βｍｉｎは、９５°と１１０°の間（好ましくは１０５°に等しい）であり(図８および９)、マッサージローラー８、９が最大相対間隔Ｅｍａｘにあるとき、一方で、有利には、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’を含む平面Ｐ３の間を画定するように設計および構成され得、他方で、最大開き角度βｍａｘは、１３５°と１５０°の間（好ましくは１４３°に等しい）であるように設計および構成され得る（図１０）。

好ましくは、マッサージローラー８、９を回転させるための駆動システム１３は、互いに異なる第１の歯車セット３５Ａと第２の歯車セット３５Ｂとを備え、これらは、それぞれ第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転駆動を確実にするために設けられている。第１の歯車セット３５Ａ、および第２の歯車セット３５Ｂのそれぞれは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の一方に（軸方向に）固定された少なくとも１つの駆動歯車３６Ａ、３６Ｂおよび１つの従動歯車３７Ａ、３７Ｂを備え、駆動歯車３５Ａ、３５Ｂによって（直接的または間接的に）回転駆動される。換言すれば、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂのそれぞれの従動歯車３７Ａ、３７Ｂは、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’または第２の軸Ｃ―Ｃ’の周りで第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の一方と一体的に回転するように取り付けられ、第１の回転軸Ｂ―Ｂ’または第２の回転軸Ｃ―Ｃ’を中心とする従動歯車３７Ａ、３７Ｂの回転が、対応する第１のマッサージローラー８または第２のマッサージローラー９の共同回転を引き起こす。駆動歯車３６Ａ、３６Ｂおよび従動歯車３７Ａ、３７Ｂは、好ましくは、直歯タイプである。

図示されたマッサージヘッド１およびデバイス２の実施形態に維持される有利な変形例によれば、角度伝達装置は、有利には、（単一の）入力歯車３８を備える交差軸（回転軸が割線である歯車）または、直交軸（回転軸が互いに直交する面に内接する歯車）を有する二重歯車で形成され、２つの出力歯車３９Ａ、３９Ｂは、入力歯車３８と噛み合っている。駆動歯車３６Ａ、３６Ｂを回転駆動するために、各出力歯車３９Ａ、３９Ｂは、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂの対応する駆動歯車３６Ａ、３６Ｂにそれぞれ接続されている。換言すれば、角度伝達装置は、同じ入力歯車３８を共有し、２つの別個の出力歯車３９Ａ、３９Ｂを介して、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂをそれぞれ駆動する、交差軸または直交軸を有する２つの歯車を備える。このような駆動システム１３は、比較的単純で効率的な設計であると同時に、特に堅牢で信頼性が高い。したがって、その様々な構成要素を硬質プラスチック材料で有利に作製することが可能となり、これにより、マッサージヘッド１の製造コストおよび重量を有利に削減することが可能となる。好ましくは、各出力歯車３９Ａ、３９Ｂは、出力歯車３９Ａ、３９Ｂと対応する駆動歯車３６Ａ、３６Ｂが物質の連続性によって互いに接続されるように、対応する駆動歯車３６Ａ、３６Ｂとともに単一のモノリシック部品を形成する。これは、特に、駆動システム１３の部品数を制限することにより、駆動システム１３の設計をより単純にし、さらに信頼性を高めることが可能となる。

さらに、マッサージローラー８、９を回転させるための駆動システム１３の設計を簡素化するために、角度伝達装置は、より好ましくは、上で考察したように、交差軸を有する二重歯車である二重傘歯車で形成される。換言すれば、角度伝達装置の入力歯車３８は、傘歯車であり、角度伝達装置の出力歯車３９Ａ、３９Ｂも、共に傘歯車である。有利には、角度伝達装置は、９０°の角度伝達を保証するように設計および構成される。換言すれば、角度伝達装置の入力歯車３８および出力歯車３９Ａ、３９Ｂは、出力歯車３９Ａ、３９Ｂの回転軸Ｇ―Ｇ’が入力歯車３８の回転軸Ｈ―Ｈ’と交差かつ直交するように（図３および図７）、構成および配置されている。これにより、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の延在および回転の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’が互いに平行であり、出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’が上記の第１の軸Ｂ―Ｂ’ および第２の軸Ｃ―Ｃ’に直交する有利な場合。特に、マッサージローラー８、９を簡単かつ効率的な方法で回転させることが出来る。図から明らかなように、入力歯車３８の回転軸Ｈ―Ｈ’は、一方では、マッサージヘッド１の延在方向Ｅ―Ｅ’と有利に平行または一致し、他方では、（マッサージヘッド１が本体３に取り付けられているとき、）出力シャフト１７の出力軸Ｄ―Ｄ’と有利に平行、または一致する。

有利には、マッサージヘッド１は、角度伝達装置の入力歯車３８を、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達する手段１６の出力シャフト１７の遠位端に、好ましくは一時的に、結合するための結合部材をさらに備え、これにより、出力軸１７の回転運動がマッサージローラー８、９の駆動系１３に伝達される。例えば、カップリング部材は、出力シャフト１７の遠位端に固定された雄型結合部材４１と形状相補性によって協働する、または、少なくとも協働することを意図された雌型結合部材４０を形成することが可能である。逆に、マッサージヘッド１の大きさの点であまり有利ではないが、マッサージヘッド１の結合部材は、出力シャフト１７の遠位端に固定された雌型結合部材と形状相補性によって協働する、または、少なくとも協働することを意図された雄型結合部材を形成することが可能である。図面に例として示すように、雄型結合部材４１は、有利には、略円錐形状を有し、その自由端が略円錐形状を画定するフィンを含むことが可能である。次いで、雌型結合部材４０は、凹部を画定することが可能であり、その内側側壁は、略円錐形または円錐台形の形状を有し、形状の相補性によって雄型結合部材４１のフィンを受け入れて協働するように、形づくられ、構成される。角度伝達装置の入力歯車３８は、マッサージヘッド１のフレーム１０に固定された結合ベアリング４２内で回転するように優位に取り付けられ、結合部材と、好ましくは単一の、モノリシック部品を形成し、これにより、マッサージヘッド１の設計が簡素化される。このような構成は、図示の実施形態のように、マッサージヘッド１が、マッサージデバイス２の本体３に取り外し可能に取り付けられるように意図されている場合に、特に興味深い。図９に示される例のように、出力シャフト３７の遠位端に固定された雄型結合部材４１は、上述したように、マッサージヘッド１を取り外し可能に受け入れることを目的とした収容部２２の底部から有利に突出することが可能である。したがって、マッサージヘッド１がマッサージデバイス２の本体３の収容部２２に挿入して取り付けられたとき、角度伝達装置の入力歯車２８は、雄型結合部材４１と雌型結合部材４０の相補性によって、モータ１４の回転運動をマッサージヘッド１に伝達するための手段１６の出力シャフト１７の遠位端に結合される（図９）。

別の変形例（図示せず）によれば、角度伝達装置は、入力歯車がなく、入力歯車がモータの回転運動をマッサージヘッドに伝達する手段の出力シャフトの遠位端に直接固定されていることを除いて、上記のものと同一である。このような変形例は、特に、マッサージヘッドがマッサージデバイスの本体に動かないように取り付けられる場合、特に、実装がより簡単で安価であるため、特により興味深い。したがって、この場合、マッサージヘッドの角度伝達装置は、それ自体、角度伝達機構の一部のみを構成することになる。

好ましくは、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂは、それぞれ、駆動歯車３６Ａ、３６Ｂと従動歯車３７Ａ、３７Ｂとの間に配置された中間歯車４３Ａ、４３Ｂを備え、従動歯車３７Ａ、３７Ｂが（直接）噛み合っている。有利には、中間歯車４３Ａ、４３Ｂは、直歯タイプである。さらにより有利には、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂのそれぞれの中間歯車４３Ａ、４３Ｂは、対応する歯車セット３５Ａ、３５Ｂの駆動歯車３６Ａ、３６Ｂと（好ましくは直接）噛合され、一方では、駆動歯車３６Ａ、３６Ｂのそれぞれの直径よりも大きく、他方では、従動歯車３７Ａ、３７Ｂのそれぞれの直径よりも大きい直径を有する。したがって、中間歯車４３Ａ、４３Ｂは、モータ１４の回転速度に比べて、マッサージローラー８、９の回転速度を低減出来る回転速度減速歯車を有利に構成する。これにより、特に、小型で回転速度が速く、コンパクトで安価な電気モータ１４を選択することが可能となると同時に、マッサージローラー８、９が速すぎない速度で、また、一方では、意図するマッサージの種類に応じて十分に高いトルクで回転出来ることを保証する。補足または代替として、第２の歯車セット３５Ｂの中間歯車４３Ｂは、フレーム１０に対する第２のマッサージローラー９の第２の支持手段２８の旋回軸Ｆ―Ｆ’と一致する回転軸Ｉ―Ｉ’を中心に回転するように取り付けられている。これにより、上で考察したような円弧軌道を描くように、第１のマッサージローラー８と第２のマッサージローラー９との間で、最小間隔Ｅｍｉｎと最大間隔Ｅｍａｘをそれぞれ規定する第１の位置および第２の位置との間で、特に、第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の移動を提供することが可能となり、第２のマッサージローラー９は、第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の移動全体に沿って駆動システム１３によって連続的に回転することを保証する。実際、第２の回転軸Ｃ―Ｃ’が第１の位置と第２の位置との間を移動するとき、第２の歯車セット３５Ｂの従動歯車３７Ｂは、このように、一方では、第２のマッサージローラー９の第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の周りを有利に回転し、他方では、中間歯車４３Ｂの回転軸Ｉ―Ｉ’の周りでは、従動歯車３７Ｂは永続的に噛み合ったままとなる。

図示の実施形態のように、第１の歯車セット３５Ａと第２の歯車セット３５Ｂは互いに同一であることが好ましい。換言すれば、駆動システム１３の駆動歯車３６Ａ、３６Ｂは、互いに同一（大きさ、歯数等）であり、従動歯車３７Ａ、３７Ｂは、互いに同一であり、同様に、中間歯車４３Ａ、４３Ｂも、場合によっては、互いに同一である。有利には、角度伝達装置の出力歯車３９Ａ、３９Ｂも、互いに同一である。したがって、マッサージローラー８、９を回転させるための駆動システム１３の設計が大幅に簡素化され、その製造コストが削減される。マッサージローラー８、９が同じ直径であるという前提では、これにより、前述したように、簡単かつ効率的な方法でマッサージローラー８、９が同じ速度で回転することを保証出来るという利点がさらに得られる。

有利には、角度伝達装置の出力歯車３９Ａ、３９Ｂと、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂの駆動歯車３６Ａ、３６Ｂは、単一の同一の剛性軸４４の周りで、例えば、同じ回転軸Ｊ―Ｊ’の周りで、回転するように取り付けられる。したがって、この共通の回転軸Ｊ―Ｊ’は、出力歯車３９Ａ、３９Ｂのそれぞれの回転軸Ｇ―Ｇ’と一致することが有利である。相互に、中間歯車４３Ａ、４３Ｂは、場合に応じて、図示の実施形態のように、単一の同一の剛性軸４５の周り、例えば、同じ回転軸Ｋ―Ｋ’の周りで回転するように取り付けられる。有利には、この剛体軸４５は、剛体旋回軸３２と一致し（すなわち、剛体旋回軸３２によって形成される）、回転軸Ｋ―Ｋ’は、第２のマッサージローラー９の第２支持手段２８の旋回軸Ｆ―Ｆ’と一致し、中間歯車４３Ａ、４３Ｂのそれぞれの回転軸Ｉ―Ｉ’と一致する。これにより、マッサージローラー８、９を回転させる駆動系１３に含まれる部品点数をさらに削減することが可能となり、したがって、マッサージヘッド１の設計の簡素化、小型化、製造コストの低減を図ることが可能となる。有利には、剛性軸４４、４５／３２は、マッサージヘッド１の作動力の良好な伝達を確実にするために、特に、入力歯車３８の回転軸Ｈ―Ｈ’周りの回転力に対抗するために、マッサージヘッド１のフレーム１０に接続され、したがって、駆動システム１３の優れた堅牢性が保証される。例えば、剛性軸４４、４５は、その端部を通してハウジング１１の内壁に嵌め込むことが可能である。一例として、図７に矢印で示すように、角度伝達装置の入力歯車３８が、その回転軸Ｈ―Ｈ’を中心に回転すると、例えば、角度伝達装置の出力歯車３９Ａ、３９Ｂは、それらの共通の剛体軸４４の周りで逆回転し、中間歯車４３Ａ、４３Ｂも、それらの共通の剛体軸４５の周りで逆回転する。したがって、モータ１４の回転運動は、第１のマッサージローラー３７Ａおよび第２のマッサージローラー３７Ｂがそれぞれ固定されている従動歯車３７Ａ、３７Ｂを介して、最終的に、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９に伝達され、これらは、それぞれ第１の回転軸Ｂ―Ｂ’および第２の回転軸Ｃ―Ｃ’の周りで逆回転する。有利には、図に示すように、第１の歯車セット３５Ａの歯車３６Ａ、３７Ａ、４３Ａ（同様に、好ましくは、対応する出力歯車３９Ａ）は、実質的に、第２の歯車セット３５Ｂの歯車３６Ｂ、３７Ｂ、４３Ｂ（同様に、好ましくは、対応する出力歯車３９Ｂ）が、それぞれ実質的に延在する第２の平面に平行な第１の平面内に延在し、これらの第１の平面および第２の平面は、角度伝達装置の入力歯車３８の回転軸Ｈ―Ｈ’から等距離に互いに対向して配置されることがさらに有利である。これは、特に、マッサージヘッド１の優れたサイズおよび重量バランス、および、動作中の良好な機械的安定性に寄与する。

好ましくは、第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３６Ｂの歯車３６Ａ、３７Ａ、４３Ａ、３６Ｂ、３７Ｂ、４３Ｂの全部または一部は、歯車３６Ａ、３７Ａ、４３Ａ、３６Ｂ、３７Ｂ、４３Ｂの回転軸に沿って、非ゼロ移動で回転するように取り付けられる。換言すれば、一方では、駆動歯車３６Ａ、３６Ｂ、従動歯車３７Ａ、３７Ｂ、および、場合によっては、中間歯車４３Ａ、４３Ｂのすべてまたは一部だけが、それぞれの回転の軸を中心に回転するように取り付けられ、その一方で、それぞれの回転軸に沿って平行移動するため、例えば、それぞれの歯車は、典型的には、０．４ｍｍから１ｍｍの間、より好ましくは、０．４ｍｍから０．６ｍｍの間の距離に渡って（または、すなわち、図示された位置の両側に移動するように）軸方向に並進することが可能である。それぞれの歯車がそれ自体の回転軸に沿って並進移動するこのような可能性により、使用中に起こり得るマッサージローラー８、９の振動／動きを補償することが可能となるという利点があり、これにより、マッサージヘッド１内の機械的応力が軽減される。しかしながら、従動歯車３７Ａ、３７Ｂは、それぞれの回転軸に沿って、すなわち、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の第１の軸Ｂ―Ｂ’および第２の軸Ｃ―Ｃ’に沿って、ゼロ移動（すなわち、認可された移動なし）で、それぞれのマッサージローラー８、９に接続され、従動歯車３６Ａ、３６Ｂと、場合によっては、中間歯車４３Ａ、４３Ｂだけが、それ自身の回転軸に沿った非ゼロ移動で回転するように取り付けられていることが好ましい。特に、例えば、所与のマッサージローラー８、９と対応する従動歯車３７Ａ、３７Ｂとの間に皮膚が挟まれたり、閉じ込められたりする潜在的な危険性が、こうして回避される。

明らかに、本発明は、マッサージローラー８、９を回転させるための駆動システム１３のそのような有利な設計に限定されない。あまり好ましくないが、駆動システム１３は、角度伝達装置の各マッサージローラー８、９への出力において、回転運動を伝達するために、上述した第１の歯車セット３５Ａおよび第２の歯車セット３５Ｂの代わりに、他の既知の適切な機構（歯車、プーリ、ベルトなど）を備えていてもよい。

有利には、マッサージヘッド１は、第１のマッサージローラー８および第２のマッサージローラー９の駆動システム１３を、少なくとも部分的に、好ましくは、大部分で、マッサージヘッド１の外部の環境から隔離するように設計および構成されたケーシング（または保護エンベロープ）を備える。このような保護ケーシングは、一方では、駆動システム１３が詰まる危険性（例えば、死んだ皮膚の破片、化粧品、髪の毛などによる）を制限し、したがって、駆動システム１３の動作の信頼性を高めることが可能であるという利点をもたらす。一方、ケーシングの存在により、ユーザーの皮膚、指、または、毛髪が駆動システム１３に挟まれたり、閉じ込められたりする危険を制限することが可能となり、マッサージヘッド１を、特に、安全に使用することが可能となる。より一般的には、ケーシングは、マッサージローラー８、９の駆動システム１３を、その動作を低下させる可能性のある外部要素または物体の導入に対して保護する。図示の実施形態のように、ケーシングは、通常、マッサージヘッド１の外部エンベロープの少なくとも一部を画定する外部ケーシング要素４６を有利に備えることが可能となり、例えば、少なくとも部分的に、マッサージヘッド１のハウジング１１によって形成される。図示の実施形態のように、外部ケーシング要素４６は、さらに、マッサージローラー８、９の相対間隔を調整するためのシステムに有利に含まれるマッサージローラー８、９の支持手段２７、２８によって有利に形成することが可能である。さらに、ケーシングは、マッサージヘッド１内でマッサージローラー８、９の下に配置された内部ケーシング要素４７を有利に備えることが可能であり、例えば、これらのマッサージローラー８、９は、図４の例として、非常に概略的に示されるように、ユーザーの皮膚と内部ケーシング要素４７との間に配置される。したがって、内部ケーシング要素４７は、マッサージローラー８、９の回転駆動を妨げることなく、マッサージローラー８、９の駆動システム１３の少なくとも一部と有利に重なる。例えば、プラスチック材料で作られた内部ケーシング要素４７は、図４に例として示すように、マッサージローラー８、９―の表面の輪郭に従う曲率を有することが有利に可能である。上述したように、マッサージヘッド１がマッサージローラー８、９の間の相対間隔を調整するためのシステムを備える好ましい場合には、内部ケーシング要素４７は、マッサージローラー８、９間の相対的な間隔がどのようなものであっても、内部ケーシング要素４７がその保護機能を発揮するように、弾性変形可能な材料で形成することが有利であり得る。

本発明は、特に、家庭用の皮膚マッサージデバイス用のマッサージヘッド、および、そのようなマッサージヘッドを備えたマッサージデバイスの設計および製造に応用される。

Claims (16)

1. モータ（１４）と、モータ（１４）の回転運動をマッサージヘッド（１）に伝達するための伝達手段（１６）とを備えたマッサージデバイス（２）用のマッサージヘッド（１）であって、前記伝達手段（１６）は、出力軸（Ｄ―Ｄ’）の周りで回転するように取り付けられた出力シャフト（１７）を備え、前記マッサージヘッドは（１）は、
   ユーザーの皮膚と接触するように意図されており、それぞれ、第１の軸（Ｂ―Ｂ’）と第２の軸（Ｃ―Ｃ’）に沿って長手方向に延在する第１のマッサージローラー（８）および第２のマッサージローラー（９）と、
   前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）をそれぞれ前記第１の軸（Ｂ―Ｂ’）および前記第２の軸（Ｃ―Ｃ’）の周りに逆回転で同時に回転させる駆動システム（１３）であって、前記出力シャフト（１７）の前記出力軸（Ｄ―Ｄ’）周りの回転運動を、前記第１の軸および前記第２の軸（Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’）の周りの前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の回転運動にそれぞれ変換する角度伝達装置（３８、３９Ａ、３９Ｂ）を備える前記駆動システム（１３）と、前記出力軸（Ｄ―Ｄ’）と交差する平面（Ｐ１）に内接する前記第１の軸および前記第２の軸（Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’）と、それぞれ前記第１のマッサージローラー（８）および前記第２のマッサージローラー（９）の回転駆動を確実にするために、それぞれ設けられた第１の歯車セット（３５Ａ）および第２の歯車セット（３５Ｂ）を備える前記駆動システム（１３）と、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の一方に固定された少なくとも１つの駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）および１つの従動歯車（３７Ａ、３７Ｂ）を備えるそれぞれの前記第１の歯車セットおよび前記第２の歯車セット（３５Ａ、３５Ｂ）と、入力歯車（３８）と、前記入力歯車（３８）と噛み合う２つの出力歯車（３９Ａ、３９Ｂ）を備える交差軸または直交軸を有する二重歯車で形成された前記角度伝達装置（３８、３９Ａ、３９Ｂ）と、前記駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）を回転駆動するために、前記第１の歯車セット（３５Ａ）および前記第２の歯車セット（３５Ｂ）の前記駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）にそれぞれ接続される各出力歯車（３９Ａ、３９Ｂ）と、
   を備える、マッサージヘッド（１）。
2. 前記第１のマッサージローラー（８）の延在および回転の前記第１の軸（Ｂ―Ｂ’）は、前記第２のマッサージローラー（９）の延在および回転の前記第２の軸（Ｃ―Ｃ’）と平行であり、前記出力軸（Ｄ―Ｄ’）は、好ましくは、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の延在および回転の前記第１の軸および前記第２の軸（Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’）に対して直交する、請求項１に記載のマッサージヘッド（１）。
3. 前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の最小間隔（Ｅｍｉｎ）と最大間隔（Ｅｍａｘ）との間で、前記マッサージローラー（８、９）の回転中に、ユーザーの皮膚によって、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の少なくとも一方に加えられる外力に応じて、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の間の相対的な間隔を調整するための調整システムを備える、請求項１または２に記載のマッサージヘッド（１）。
4. 前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）は、それぞれ前記第１の軸および前記第２の軸（Ｂ―Ｂ’、Ｃ―Ｃ’）を中心に回転するように取り付けられるフレーム（１０）を備え、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）間の相対間隔を調整するための前記システムは、前記第１の軸（Ｂ―Ｂ’）を前記フレーム（３）に対して固定した状態に保持するように設計および構成され、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の間の前記最小間隔（Ｅｍｉｎ）を規定する第１の位置の間で前記第２の軸（Ｃ―Ｃ’）の移動を許容する一方で、第２の位置は、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の間の前記最大間隔（Ｅｍａｘ）を規定する、請求項３に記載のマッサージヘッド（１）。
5. 前記調整システムは、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記第２の軸（Ｃ―Ｃ’）の移動が円弧軌道に従うように設計および構成され、前記調整システムは、好ましくは、第１のマッサージローラー（８）用の第１の支持手段（２７）を備え、前記第１の支持手段（２７）は、前記フレーム（３）に対して固定されており、前記第２のマッサージローラー（９）用の第２の支持手段（２８）は、第２のマッサージローラー（９）の伸張および回転の前記第２の軸（Ｃ―Ｃ’）に平行である旋回軸（Ｆ―Ｆ’）を中心に前記フレーム（３）に対して旋回するように取り付けられている、請求項４に記載のマッサージヘッド（１）。
6. 前記調整システムは、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の少なくとも一方に対して外力が加えられない場合、最初は、前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）を離間した状態に保持するように設計されている、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
7. 前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）をそれらの最小間隔（Ｅｍｉｎ）まで自動的に近づける傾向にある力を及ぼすように構成および配置された戻し部材（３３）を備える、請求項３乃至６のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
8. 前記第１の歯車セットおよび前記第２の歯車セット（３５Ａ、３５Ｂ）は、それぞれ、前記駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）と従動歯車（３７Ａ、３７Ｂ）との間に配置された中間歯車（４３Ａ、４３Ｂ）を備え、前記従動歯車（３７Ａ、３７Ｂ）が噛合する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
9. 前記中間歯車（４３Ａ、４３Ｂ）は、前記駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）と噛合し、前記駆動歯車（３６Ａ、３６Ｂ）のそれぞれの直径および前記従動歯車（３７Ａ、３７Ｂ）のそれぞれの直径よりも大きい直径を有する、請求項８に記載のマッサージヘッド（１）。
10. 前記第２の歯車セット（３５Ｂ）の前記中間歯車（４３Ｂ）は、前記フレーム（１０）に対して相対的に前記第２の支持手段（２８）の前記旋回軸（Ｆ―Ｆ’）と一致する回転軸（Ｉ―Ｉ’）を中心に回転するように取り付けられている、請求項５、８、９のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
11. 前記第１の歯車セット（３５Ａ）と前記第２の歯車セット（３５Ｂ）が同一である、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
12. 前記第１の歯車セットおよび前記第２の歯車セット（３５Ａ、３５Ｂ）の前記歯車（３６Ａ、３７Ａ、４３Ａ、３６Ｂ、３３Ｂ、４３Ｂ）の全部または一部は、前記歯車の回転軸に沿って非ゼロ移動で回転するように取り付けられる、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
13. 前記第１のマッサージローラーおよび前記第２のマッサージローラー（８、９）の前記駆動システム（１３）を、前記マッサージヘッド（１）の外側の環境から隔離するように設計および構成されたケーシング（４６、４７）を備える、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）。
14. 前記マッサージデバイス（２）は、モータ（１４）と、モータ（１４）の回転運動をマッサージヘッド（１）に伝達するための伝達手段とを備え、前記伝達手段は、前記出力軸（Ｄ―Ｄ’）周りに回転するように取り付けられた出力シャフト（１７）を備える、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のマッサージヘッド（１）を備えるマッサージデバイス（２）。
15. 手動で握るためのハンドル（４）を形成する本体（３）を備え、好ましくは、マッサージヘッド（２）が取り付けられる第１の端部（５）と反対側の第２の端部（６）との間で長手延在方向（Ａ―Ａ’）に沿って延在し、前記長手延在方向（Ａ―Ａ’）は、好ましくは、前記伝達手段（１６）の前記出力シャフト（１７）の前記出力軸（Ｄ―Ｄ’）に平行または一致する、請求項１４に記載のマッサージデバイス（２）。
16. 前記マッサージヘッド（１）を前記本体（３）に取り外し可能に取り付けるための手段を備える、請求項１５に記載のマッサージデバイス（２）。

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