CN116615169A

CN116615169A - 具有用于按摩装置的优化驱动的按摩头和设有这种按摩头的按摩装置

Info

Publication number: CN116615169A
Application number: CN202180085129.5A
Authority: CN
Inventors: 约翰·达索维勒; 安布罗瓦兹·德·拉·夏贝尔
Original assignee: SEB SA
Current assignee: SEB SA
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-08-18
Also published as: EP4262671A1; KR20230121755A; JP2023553716A; WO2022129738A1; FR3117772B1; FR3117772A1

Abstract

本发明涉及一种用于按摩装置(2)的按摩头(1)，包括马达(14)和用于将马达(14)的旋转运动传递到按摩头的装置(16)，马达包括绕输出轴线(D‑D')旋转的输出轴(17)，按摩头包括沿着第一轴线(B‑B')和第二轴线(C‑C')延伸的第一和第二按摩辊(8、9)，以及用于使按摩辊绕第一和第二轴线反向旋转的系统(13)，该系统包括用于将输出轴的旋转转换成按摩辊的旋转的锥齿轮装置，第一和第二轴线内接于与输出轴线相割的平面(P₁)中。

Description

具有用于按摩装置的优化驱动的按摩头和设有这种按摩头的按摩装置

技术领域

本发明涉及用于皮肤按摩装置，特别是家用皮肤按摩装置的按摩头，以及设有这种按摩头的按摩装置的一般技术领域。

本发明更具体地涉及一种用于按摩装置的按摩头，该按摩装置包括马达和用于将马达的旋转运动传递到按摩头的传动装置。本发明还涉及一种按摩装置，其包括按摩头、马达和用于将马达的轴的旋转运动传递到按摩头的传动装置。

背景技术

手持式皮肤按摩装置是已知的，其通常由设置有马达的主体和按摩头组成，该按摩头包括通过传动机构由马达旋转的按摩辊。通常，这些装置的按摩头包括一对按摩辊，当它们旋转时，在皮肤上施用按摩辊使得能够使按摩皮肤。特别是，在例如根据所谓的“触诊辊(palper-rouler)”技术进行皮肤按摩的按摩装置的情况下，这些装置的按摩头被设计成确保沿相反方向驱动按摩辊的旋转。如果这种已知的按摩头和装置通常令人满意，然而仍然存在改进空间。首先，其实施通常是复杂的并且不是非常符合人体工程学的，特别是对于没有特定专业皮肤按摩技能的人。此外，已知的按摩头和装置有时具有机械可靠性问题，在按摩期间对辊施加显著的力的情况下具有断裂的风险。此外，已知的按摩头和装置并不总是提供如所期望的那样有效的皮肤机械按摩。此外，使用这些已知按摩头和装置进行的按摩有时可能是不愉快的或甚至疼痛的，尤其是在处理面部的皮肤区域时。最后，已知的按摩头和装置通常具有相对复杂的设计，这往往使得它们制造昂贵并且负面地影响它们在使用中的可靠性和耐用性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其使用起来特别实用、符合人体工程学且直观，尤其是供没有特定专业皮肤按摩技能的人使用。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其允许对皮肤进行有效且舒适的按摩。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其特别可靠和耐用。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其设计特别简单。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其具有特别良好控制的体积。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其制造相对便宜。

本发明的另一目的在于提出一种用于按摩装置的新型按摩头，以及一种新型按摩装置，其使用起来特别安全。

本发明的目的通过一种用于按摩装置的按摩头来实现，该按摩头包括马达和用于将马达的旋转运动传递到按摩头的传动装置，所述传动装置包括安装成绕输出轴线旋转的输出轴，所述按摩头包括

-第一按摩辊和第二按摩辊，其与使用者的皮肤接触，并分别沿第一轴线和第二轴线纵向延伸，以及

-驱动系统，其用于使所述第一按摩辊和所述第二按摩辊分别围绕所述第一轴线和所述第二轴线以反向旋转的方式同时旋转，所述驱动系统包括角度传动装置，用于将输出轴围绕输出轴线的旋转运动分别转换成第一按摩辊和第二按摩辊围绕所述第一轴线和所述第二轴线的旋转运动，所述第一轴线和所述第二轴线内接在与所述输出轴线相交的平面中。

本发明的目的还通过一种按摩装置来实现，该按摩装置包括根据本发明的按摩头，所述装置包括马达和用于将马达的旋转运动传递到按摩头的传动装置，所述传动装置包括安装成绕输出轴线旋转的输出轴。

附图说明

在参考附图阅读以下说明时，本发明的其他特征和优点将更加详细地显现，附图仅以说明性和非限制性示例的方式给出，其中：

-图1以立体图示意性地示出了根据本发明的按摩头的优选实施例，按摩辊布置在最小间距的位置；

-图2以分解俯视图示意性地示出了图1的按摩头。形成按摩头框架的壳体的半壳和第二按摩辊的第二支撑装置被图示为相对于彼此横向偏移以示出用于旋转按摩辊的系统的一部分；

-图3以分解主视图示意性地示出了图1和图2的按摩头。壳体的半壳横向偏移，并且第二支撑装置竖直偏移，以示出用于旋转按摩辊的系统的一部分；

-图4示意性地示出了图1的按摩头在图2中的箭头所标识的中间平面中的横截面视图。以非常示意性的方式示出了内部壳体元件的示例；

-图5以俯视图示意性地示出了图1的按摩头，按摩辊此时布置在最大间距的位置；

-图6以侧视图示意性地图示了图5的按摩头。省略了壳体的半壳和第二按摩辊的第二支撑装置；

-图7以侧视立体图示意性地示出了图5的按摩头，省略了第二按摩辊的壳体的半壳和第二支撑装置；

-图8以侧视图示意性地图示了图1的按摩头，该按摩头可移除地附接到形成手柄的主体的工作端。图8同样示出了根据本发明的按摩装置的优选实施例；

-图9以纵向中间截面图示意性地图示了图8的按摩头和按摩装置；

-图10以侧视图示意性地图示了图8的按摩头和按摩装置，按摩辊此时被布置在最大间距的位置，如图5至图7中所示。

具体实施方式

本发明一方面涉及一种用于按摩装置2的按摩头1，图1至图10中示出了其非限制性优选实施例。另一方面，本发明涉及一种包括这种按摩头1的按摩装置2，并且在图8至图10中以示例的方式示出了其实施例。在下文中，为了简单起见，将并行地描述根据本发明的按摩头1和按摩装置2。在本发明的含义内，它们是皮肤按摩头1和装置2，旨在机械地操纵皮肤，优选面部的皮肤，优选人类使用者(男人或女人)的皮肤。优选地，根据本发明的按摩头1和装置2旨在由不具有个人护理方面并且尤其是皮肤按摩方面的特定专业技能的人(或使用者)家庭使用。它们的使用在易于处理的身体区域方面没有特别限制，尽管根据图1至图10中所示的实施例的按摩头1以及图8至图10中所示的按摩装置2更优选地用于按摩面部的皮肤区域。按摩头1和装置2特别地用于自我使用，即按摩头1和装置2的使用者是皮肤按摩的接受者。

有利地，本发明涉及的按摩装置2是手持式手动装置，即，用于由手、优选地由使用按摩装置2的人手持和使用以便按摩他们自己的皮肤。然而，不排除根据本发明的按摩头1和装置2可以由人实施以机械地操纵另一人的皮肤，而不脱离本发明的框架。如图8至图10中的示例所示，按摩装置2优选地包括形成用于手动抓握的手柄4(或把手)的主体3。主体3优选地在平均纵向延伸方向A-A'上延伸。有利地是细长的，主体3有利地主要沿着空间的单个方向延伸，对应于平均纵向延伸方向A-A'。这样，手柄4优选地具有细长的、长的形状，这样，成年使用者可以用全手抓握它。优选地，主体3沿着所述平均纵向延伸方向A-A'在第一端5与第二相对端6之间纵向延伸，第一端被称为工作端，按摩头1附接、布置或者至少用于附接至工作端。因此，当按摩头1附接到按摩装置2的主体3时，按摩头1有利地使主体3延伸超过后者的工作端5。优选地，对应于所述主体3的长度的所述第一和第二端5、6之间的距离足以允许使用者的所有手指都闭合在手柄4上。主体3例如为大致管状形状(例如具有恒定或不恒定的圆形或椭圆形的平均截面)，并且具有允许使用者良好抓握的形状和尺寸。主体3可以例如由优选地以水密方式组装在一起的两个半壳7A、7B形成，以便一方面限定形成用于由使用者抓握按摩装置2的区域的外表面，且另一方面限定内部空间，按摩装置2且特别是按摩头1的良好操作所必需的不同功能元件可以容纳在该内部空间内。如果按摩装置2的主体3的这种长的形状以及按摩头1到所述主体3的工作端5中的这种布置便于使用者容易地操纵按摩装置2，然而本发明不限于这些优选的形状和布置，并且在不脱离本发明的范围的情况下，显然可以设想其它形状和布置。

根据本发明的按摩头1包括第一按摩辊8和第二按摩辊9，其用于与使用者的皮肤接触，以确保皮肤的机械按摩。第一和第二按摩辊8、9分别沿着第一轴线(或第一方向)B-B'和第二轴线(或第二方向)C-C'纵向延伸，第一轴线B-B'形成第一按摩辊8围绕其安装以便旋转的轴线，并且第二轴线C-C'形成第二按摩辊9围绕其安装以便旋转的轴线。优选地，如在图中所示的按摩头1和装置2的实施例中，第一按摩辊8的延伸和旋转的第一轴线B-B'基本上平行于第二按摩辊9的延伸和旋转的第二轴线C-C'。在图中所示的实施例中，按摩辊8、9中的每一个具有基本上圆柱体的大体形状，使得在第一和第二轴线B-B'、C-C'有利地平行的情况下，将第一和第二按摩辊8、9的相应表面分开的空间沿着第一和第二轴线B-B'、C-C'是恒定的。然而，根据目标应用，可以感兴趣的是，所述第一按摩辊8和第二按摩辊9中的一个和/或另一个的总体形状是不同的，例如凸形或凹形。根据预期施用和待处理的皮肤区域，第一和/或第二按摩辊8、9的表面(或外部部分)可以在外观上基本上是光滑的，或者相反地具有不同的形状或结构，例如脊、珠、钩、桩、盘等，以便特别地促进皮肤被按摩辊8、9中的至少一个的抓握。此外，第一和/或第二辊8、9(或这些辊的限定其表面或外部部分的至少一部分)可以由基本上硬的且非弹性的材料制成，或者相反地由具有一定弹性(例如弹性体)的材料制成，以促进皮肤被按摩辊8、9中的至少一个抓紧，并且改善使用的舒适性。

按摩头1有利地包括框架10(或底盘)，其优选地形成壳体11，如在图中所说明的实施例中。这样的壳体11然后可以有利地限定按摩头1的至少部分可见外部封套。如图所示，壳体11例如可以由两个半壳12A、12B(例如，出于成本和重量的原因由塑料材料制成)形成，这两个半壳通过螺纹连接或通过任何其它合适的方式(例如，胶合、焊接、卡扣配合等)组装在一起。作为替代，壳体11可以由单个整体的壳形成。框架10因此有利地限定按摩头1的固定参考系，因此第一和第二按摩辊8、9相对于该参考系可围绕其相应的第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'旋转。按摩头1还包括驱动系统13，用于使所述第一和第二按摩辊8、9分别绕所述第一延伸和旋转轴线B-B'和所述第二延伸和旋转轴线C-C'同时旋转。驱动系统13因此被设计成将马达14的旋转运动同时主动地传递到两个按摩辊8、9(因此形成主动驱动系统)。在图中所示的实施例中，驱动系统13容纳在壳体11内，该壳体在这里有利地由框架10形成。按摩头1有利地包括与使用者皮肤表面相对定位(并且优选地与使用者皮肤表面接触)的施用表面15，以及至少部分地突出到所述施用表面15之外(即，超出)的第一按摩辊8和第二按摩辊9。

本发明所涉及的按摩装置2包括马达14(或机动化装置)，有利地集成并优选地容纳在所述主体3内(图9)，并因此在按摩头1之外。优选地，它是电动马达14(例如，DC马达，优选地是伺服控制的马达)。然而，它可以是气动类型的机动化装置(例如，空气涡轮)或其它。按摩装置2还包括用于将马达14的旋转运动或更准确地说马达14的转子的旋转运动传递到按摩头1的传动装置16(图9)。换句话说，传动装置16被设计和配置成与驱动系统13协作以用于旋转第一按摩辊8和第二按摩辊9，使得马达14的旋转引起所述第一按摩辊8和第二按摩辊9的对应旋转。有利地至少部分地容纳在主体3内，传动装置16特别地包括输出轴17，其被安装用于围绕输出轴线D-D'旋转并且传动装置16通过其机械地连接(或至少能够机械地连接)到按摩头1的第一按摩辊8和第二按摩辊9的驱动系统13以旋转后者(图9)。潜在地，传动装置16可以包括齿轮马达，以使输出轴17的旋转速度适应使用要求。按摩装置2还可以潜在地包括用于控制按摩装置2的一般操作的控制单元(机电或电子)，使用者可以使用该控制单元来打开和关闭按摩装置2，以设置一般操作模式或者还设置某些特定参数(例如，按摩辊8、9的旋转速度、按摩辊8、9的旋转方向等)。如图8和图10所示，控制单元可以有利地布置在按摩装置2的主体3中，并且使用者可以经由控制面板18接近。按摩装置2还可以潜在地包括电源单元19。后者可以例如包括布置在按摩装置2的主体3内的可更换或可再充电的蓄电池的电池，以允许后者的自主、游牧使用，或者包括集成的或非集成的电变压器，经由外部电源线(未示出)连接到传统的电插座。

在优选的情况下，其中按摩装置2的主体3沿着所述平均纵向延伸方向A-A'在按摩头1附接或旨在附接的所述工作端5和所述第二相对端6之间延伸，那么传动装置16的输出轴17的输出轴线D-D'有利地以这样的方式布置，使得按摩装置2的主体3的平均纵向延伸方向A-A'平行于或重合于输出轴17的所述输出轴线D-D'(图8至图10)。这特别允许简化按摩装置2的设计并控制其体积。

根据替代方案(称为“不可移动的”替代方案，未示出)，按摩装置2的主体3和按摩头1彼此成一体，使得按摩头1在正常使用中不能由使用者从所述主体3分离。根据另一个更有利的替代方案(称为“可移除”替代方案)，其保留在通过附图中的实例所图示的实施例中，按摩头1是可移除的，可从主体3拆卸。按摩装置2于是包括用于为此目的将按摩头1可移除地附接到主体3的附接装置(或联接装置)，例如通过分别由按摩头1和主体3承载的互补凸起的互锁，或者还通过旋拧、压配合或任何其它合适的已知附接技术。有利地包括第一附接装置20(例如，形成在壳体11中的凹部)，该第一附接装置分别与设置在主体3上的对应的第二附接装置21(例如，回转珠状杆，弹簧安装的并且由从主体3突出的按钮控制)，按摩头1然后是可移除的，并且因此能够临时组装到主体3，然后随后由使用者从主体3分离，例如为了按摩头1的维护和/或更换的目的。有利地，按摩装置2然后可以形成具有可互换按摩头1的装置2。优选地，按摩头2的主体3限定容纳部22，容纳部22被配置成可移除地接收按摩头1，从而将按摩头1以临时和可逆的方式附接到主体3。如图8至图10中所示的实施例中，所述容纳部22有利地限定在主体3的工作端5处，使得按摩头2因此可以在主体3的所述工作端5附近组装、附接到主体。所述容纳部22因此有利地由限定自由空间的侧壁23界定，按摩头1的至少一个附接部分24可以被接收在该自由空间内。

有利地，如图中所示，按摩头1(或者至少后者的框架10/壳体11)沿着平均延伸方向E-E'在近端25与相对的远端26之间延伸，按摩头1在该近端处附接(不可移动的替代方案)或者意图附接(可移除的替代方案)到按摩装置2的主体3，按摩头1抵靠皮肤的施用表面15在该远端处或之外定位。因此，当按摩头1附接到按摩装置2的主体3且后者由使用者握在手中时，按摩头1的近端25最靠近使用者的手且最远离后者的待按摩皮肤区域，而远端26最远离使用者的手且最靠近后者的待按摩皮肤区域。有利地，当按摩头1在所述主体3的工作端5处附接到按摩装置2的主体3时，按摩头1的平均延伸方向E-E'平行于主体3的平均纵向延伸方向A-A'或与其一致(图8到图10)。甚至更有利地，如图中以举例的方式所图示，当按摩头1在所述主体3的工作端5处(确定地或暂时地)附接到按摩装置2的主体3时，按摩头1的平均延伸方向E-E'一方面平行于主体3的平均纵向延伸方向A-A'，并且另一方面平行于用于将马达14的旋转运动传输到按摩头1的装置16的输出轴17的输出轴线D-D'(图8到图10)，或者与其重合。

按摩头1的驱动系统13更具体地设计成用于同时使第一按摩辊8和第二按摩辊9反向旋转。换句话说，提供驱动系统13以确保第一和第二按摩辊8、9分别围绕第一旋转轴线B-B'和第二旋转轴线C-C'在相对即相反的旋转方向上，有利地以相同的旋转速度同时旋转。驱动系统13有利地防止所述第一和第二辊8、9沿相同方向旋转，并且防止它们围绕它们各自的延伸和旋转轴线B-B'、C-C'自由旋转。根据第一替代方案，驱动系统13设计成以这样的方式旋转第一和第二按摩辊8、9，即在垂直于第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'的平面图中，第一和第二按摩辊8、9置于顶部，从施用表面15突出的左按摩辊的部分反三角地(或顺时针地)旋转，而从施用表面15突出的右按摩辊的部分三角地(或逆时针地)旋转。这样，在按摩头1的使用中，当第一按摩辊8和第二按摩辊9被定位成与皮肤接触时，它们的旋转运动导致皮肤在第一按摩辊8和第二按摩辊9之间起皱。于是按摩头1可以有利地用于实施所谓的“触诊辊”按摩技术，该技术特别地通过成纤维细胞刺激允许静脉和淋巴循环激活和皮肤软化，以及通过揉捏皮肤允许胶原蛋白、弹性蛋白和透明质酸的加速。根据第二替代方案，驱动系统13设计成旋转所述第一和第二按摩辊8、9，其方式使得在垂直于第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'的平面图中，第一和第二按摩辊8、9置于顶部，从施用表面15突出的左按摩辊的部分三角地(或逆时针地)旋转，而从施用表面15突出的右按摩辊的部分反三角地(或顺时针地)旋转。这样，在按摩头1的使用中，当第一按摩辊8和第二按摩辊9被定位成与皮肤接触时，它们的旋转运动引起皮肤的“拉伸”。根据第三替代方案，还可以想到的是，驱动系统13被设计成根据上文提到的第一(起皱)和第二(拉伸)替代方案，根据使用者的选择(例如，通过后者在控制面板18上的动作)交替地旋转所述第一和第二按摩辊8、9。有利地，无论预期的反向旋转方向如何，按摩辊8、9的驱动系统13被设计和配置成使第一和第二按摩辊8、9分别围绕第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'以相同的旋转速度旋转。

根据本发明，当按摩头1(明确地或暂时地)连接到主体3以形成按摩装置2(图8至图10)时，第一和第二按摩辊8、9的第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'内接于平面P₁中，该平面P₁与用于将马达14的旋转运动传递到按摩头1的装置16的输出轴17的输出轴线D-D'相交。用于旋转第一和第二按摩辊8、9的驱动系统13又包括角度传动装置，用于将输出轴17绕输出轴线D-D'的旋转运动分别转换成第一和第二按摩辊8、9绕所述第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'的旋转运动。换句话说，驱动系统13因此被设计和配置成通过所述角度传动装置将按摩头1的输入处的绕与平面P₁相交的输入旋转轴线的旋转运动转换成第一和第二按摩辊8、9分别绕第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'的旋转运动，其中第一和第二按摩辊8、9的第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'内接于平面P₁中。当按摩头1通过构造(不可移动的“替代方案)或暂时地(可移除的”替代方案)而明确地附接到按摩装置2的主体3时，按摩头1的输入处的所述旋转轴线有利地与用于将马达14的旋转运动传输到按摩头1的构件的输出轴17的输出轴线D-D'重合、共线。有利地，按摩头1的输入处的所述旋转轴线于是平行于按摩头1在其近端25与远端26之间的平均延伸方向E-E'(图8到图10)。由于这些特征的这种组合，按摩头1和与其配合的按摩装置2使用起来特别简单、符合人体工程学并且直观。特别地，在形成按摩装置2的手柄4的主体3沿着所述工作端5(按摩头1附接在该工作端上)与所述第二相对端6之间的所述平均纵向延伸方向A-A'延伸的情况下，传动装置16的输出轴17的输出轴线D-D'平行于或重合于主体3的所述平均纵向延伸方向A-A'，其中按摩头1于是可以限定按摩辊8、9抵靠皮肤的施用表面(或接触平面)P2，该施用表面相对于按摩装置1的一般构造及其操纵被理想地定向。使用者可以用一只手握住按摩装置2的手柄4，以简单、直观和符合人体工程学的方式将按摩辊8、9保持在待按摩的皮肤区域上，同时握住手柄的手的手腕自然地与相应的手臂的延续部分对准。

为了进一步改进按摩头1和与其配合的按摩装置2的人机工程学和使用的便利性，有利的是进一步提供，第一按摩辊8的第一延伸和旋转轴线B-B'平行于第二按摩辊9的第二延伸和旋转轴线C-C'，用于将马达14的旋转运动传输到按摩头1的装置16的输出轴17的输出轴线D-D'正交于所述第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'。换句话说，在这种情况下，按摩头1一方面如上文所预期有利地设计和配置成使得第一和第二按摩辊8、9的第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'彼此平行，并且另一方面有利地设计和配置成使得按摩头1(确定地或暂时地)附接到按摩装置2的主体3，输出轴17的输出轴线D-D'于是正交于第一和第二按摩辊8、9的第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'。

优选地，如在附图中所示的实施方式中，按摩头1还包括调节系统，该调节系统用于在所述第一和第二按摩辊8、9的最小间距E_min(图1至图4、图8和图9)与最大间距E_max(图5至图7和图10)之间，响应于在所述按摩辊8、9的旋转期间(因此所述力施加在该按摩辊上)由使用者的皮肤施加在第一和第二按摩辊8、9中的至少一个上的外力，调节第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距，即改变它们的相对位置。这里，词语“间距”意味着将按摩辊8、9的相应表面分开的空间、距离。换句话说，当按摩头1处于操作中时，并且第一和第二辊8、9由按摩头1的驱动系统13反向旋转驱动并且与使用者的皮肤接触时，用于调节第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距(即相对位置)的系统因此能够根据由使用者的皮肤施加在按摩辊8、9中的至少一个上的外力的强度来修改这些辊相对于彼此之间的间距，所述力通常倾向于将按摩辊8、9相对于彼此分开。在此，这种努力尤其是由皮肤对按摩头1施加到使用者皮肤上的力的反应引起的。按摩辊8、9之间的距离因此可以作为由皮肤施加的力的强度的函数而增加。由此产生可变的皮肤工作区域的限定，其范围由按摩辊8、9之间的相对间距限定，该相对间距是由使用者的皮肤施加在按摩辊8、9中的至少一个上的外力的函数。因此，这种调节允许按摩头1完美地适应使用者的被处理的皮肤区域，因此确保皮肤的按摩既有效又舒适(通过限制与按摩辊8、9的动作相关的局部疼痛的风险)。特别地，由于用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的所述系统，显著地限制(不是说消除)了现有技术按摩头可能遇到的在第一和第二辊8、9之间挤压皮肤的风险。

如上文已经考虑的，按摩头1有利地包括框架10，第一和第二按摩辊8、9相对于所述框架安装成分别绕所述第一和第二按摩辊8、9的所述第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'旋转，其中这样的调节系统可以被设计和配置成允许第一和第二按摩辊8、9中的每一个响应于施加在它们上的外力而相对于框架10移动(同时或不同时)。在这种情况下，用于调节第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距的系统可以潜在地设计和配置成响应施加在按摩辊8、9中的至少一个上的外力，允许第一按摩辊8的第一旋转轴线B-B'和第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'在

-第一和第二轴线B-B'、C-C'的第一相对位置，其限定第一和第二按摩辊8、9之间的所述最小间距E_min，

-和第一和第二轴线B-B'、C-C'的第二相对位置之间移动，其限定第一和第二按摩辊8、9之间的所述最大间距E_max。

然而，更有利的是，所述调节系统被设计和配置成允许相反地仅第一和第二按摩辊8、9中的一个响应于施加在相应按摩辊8、9上的外力而相对于所述框架10移动。事实上，这有利地允许简化按摩头1的设计并且改进其紧凑性、耐用性、可靠性和使用便利性，并且不因此损害所提供的按摩的效率和按摩头1的使用舒适性。相反地，仅按摩辊8、9中的一个可以以这种方式移动的事实使得可以避免在两个按摩辊8、9适于相对于按摩头1的框架10移动的情况下在某些情形中可能观察到的不愉快的和急促的按摩。在这一方面，并且如在附图中所示的实施例中，用于调节第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距的系统可以有利地被设计和配置成保持第一按摩辊8的第一轴线A-A'相对于按摩头1的框架10的固定(不可平移)，同时允许响应于施加在至少第二按摩辊9上的外力，允许第二按摩辊9的第二轴线C-C'在

-第一位置，其限定第一和第二按摩辊8、9之间的所述最小间距E_min(图1至图4、图8和图9)，

-和第二位置之间移动，其限定第一和第二按摩辊8、9之间的所述最大间距E_max(图5至图7和图10)。

有利地，所述最小E_min和最大E_max间距通过调节系统的概念并根据按摩辊8、9的适当尺寸(特别是直径)以这样的方式限定，即

-当第二轴线C-C'占据其第一位置时，第一和第二按摩辊8、9以最小距离dmin间距开，该最小距离在大约2mm和10mm之间，更优选地在4mm和8mm之间，甚至更优选地等于6mm，

-当第二轴线C-C'占据其第二位置时，第一和第二按摩辊8、9以最大距离dmax间距开，该最大距离在8mm和20mm之间，更优选地在10mm和12mm之间，并且甚至更优选地等于10mm。

当第二按摩辊9占据其第一位置和当其占据其第二位置时，这些最小d_min和最大d_max距离在这里被认为分别对应于在包含按摩辊8、9的轴线B-B'、C-C'的平面(平面P₁)中将彼此相对放置的第一和第二按摩辊8、9的各自表面的两个数据点分开的最小和最大距离。最小d_min和最大d_max距离可以有利地特别根据待处理的身体皮肤区域而不同地选择，以便优化按摩效率和使用舒适度。因此，对于按摩头1用于处理面部皮肤区域的用途，且尤其是在按摩辊8、9的旋转方向符合上文所预期的第一替代方案的情况下(即，对于所谓的“触诊辊”技术的实施方案)，将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最小距离d_min优选地等于约6mm的方式界定最小间距E_min，而将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最大距离d_max优选地等于约10mm的方式界定最大间距E_min。对于按摩头1用于处理大腿或臀部的皮肤区域的用途，且尤其是在按摩辊8、9的旋转方向符合上文所预期的第一替代方案的情况下(即，对于所谓的“触诊辊”技术的实施方案)，将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最小距离d_min优选地等于约10mm的方式界定最小间距E_min，而将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最大距离d_max优选地等于约15mm的方式界定最大间距E_min。对于按摩头1用于处理手臂皮肤区域的用途，且尤其是在按摩辊8、9的旋转方向符合上文所预期的第一替代方案的情况下(即，对于所谓的“触诊辊”技术的实施方案)，将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最小距离d_min优选地等于约5mm的方式界定最小间距E_min，而将有利地以第一和第二按摩辊8、9之间的最大距离d_max优选地等于约10mm的方式界定最大间距E_min。

在此应注意，在上述情况下，可以获得按摩辊8、9之间的这种最小d_min和最大d_max距离的调节系统的设计在上文所设想的情况下作必要的小修改的情况下可以对称地保持，然而不太有利，其中调节系统设计和配置为允许第一和第二按摩辊8、9中的每一个相对于框架10移动(同时或不同时)。在这方面，上文对第二按摩辊9的第二轴线C-C'的第一/第二位置的参照可以对称地调换为对第一和第二按摩辊8、9的第一和第二轴线B-B'、C-C'的第一/第二相对位置的参照。

优选地，用于调节所述第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距的系统还被设计和配置成在没有任何外力施加在所述第一和第二辊8、9中的至少一个上(并且特别地在只有第二按摩辊9适于移动的情况下，施加在第二按摩辊上)的情况下保持第一和第二按摩辊8、9初始地间距开。换句话说，然后提供调节系统以确保第一和第二按摩辊8、9之间的初始间距E_ini(非零)，而这些第一和第二按摩辊不与使用者的皮肤接触，并且按摩头处于静止状态，或者甚至处于完全静止状态。在第一和第二按摩辊8、9之间存在这样的初始间距有利地促进了一旦按摩头1被施加到皮肤上就立即对皮肤进行护肤按摩(通过起皱或拉伸，根据按摩辊8、9的旋转方向)。在按摩头1根据所谓的“触诊辊”技术(即按摩辊8、9沿与上文所述的第一驱动替代方案对应的方向旋转)处理皮肤区域的情况下，该初始间距E_ini还有利地允许使用者一将按摩辊8、9与皮肤接触就便于皮肤插入工作区域内。这种插入非常痛苦、不费力，甚至不需要使用者特别处理。因此，改善了按摩头1的使用便利性和人体工程学。例如，在按摩头1根据所谓的“触诊辊”技术处理面部区域的情况下，第一和第二按摩辊8、9因此可以有利地保持初始间距开至少2mm至8mm的初始距离，并且更优选地至少5mm(或者甚至6mm)。

甚至更有利地，调节系统可以被设计成以与上述最小间距E_min相同的初始间距E_ini保持第一和第二按摩辊8、9。换句话说，在没有任何由皮肤施加到至少第二按摩辊9上的力的情况下，在上述优选情况下，其中仅第二按摩辊9能够移动，调节系统然后将第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'保持在其第一位置。第二轴线C-C'的所述第二位置因此是静止位置。这有助于进一步简化用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的系统的设计，并且更一般地简化按摩头1的设计。优选地，如在附图中所示的优选实施例中的情况，用于调节第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距的系统被设计和配置为使得第二按摩辊9的第二轴线C-C'在所述第一和第二位置之间的移动(或者，对称地，第一和第二轴线B-B'、C-C'在它们的第一和第二相对位置之间的移动)遵循圆弧轨迹，其中曲率中心有利地朝向框架10的内部定位。这样的构造有利地使得可以根据待处理的皮肤区域的形貌在由使用者施加的压力的作用下促进第一和第二按摩辊8、9之间的相对间距的调节。实际上，这样的圆弧轨迹非常适合于使按摩头1能够遵循使用者皮肤的轮廓，因为易于使用按摩头1处理的大多数区域具有相对圆形的形状(面部、腿部、手臂、臀部等)。此外，这样的构造有利地有助于按摩头1的设计简单和体积小。

在这方面，调节系统优选地包括用于第一按摩辊8的第一支撑装置27(或第一支撑臂)和用于第二按摩辊9的第二支撑装置28(或第一支撑臂)，其与所述第一支撑装置27不同。第一和第二支撑装置27、28分别被设计和配置成支撑第一和第二按摩辊8、9以便绕第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'旋转，例如通过第一刚性轴29和第二刚性轴30，其分别轴向穿过第一和第二按摩辊8、9，并且因此有利地形成按摩辊8、9的刚性旋转轴线29、30。优选的情况下，如上文所提及并且保持在图中所示的实施例中，其中调节系统被提供以便仅允许第二按摩辊9和第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'的移动，第一按摩辊8的第一支撑装置27然后相对于框架10不可移动，而第二按摩辊9的第二支撑装置28被安装成相对于框架10绕枢转轴线F-F'回转，该枢转轴线F-F'平行于所述第二轴线轴C-C'(并且还平行于假设中的所述第一轴线B-B'，保留在图中，其中第一和第二轴线B-B'、C-C'有利地相互平行)。如图所示，回转轴线F-F'有利地位于施用表面15的下方，使得第二轴线C-C'的圆弧轨迹的曲率中心因此朝向框架10和壳体11的内侧定位。

有利的是，第一支撑装置27可与框架10或壳体11的全部或部分形成一体。例如，在附图所示的优选实施例中，其中框架10形成壳体11，其本身由两个半壳12A、12B形成，第一支撑装置11有利地由两个互补的支撑元件31A、31B形成，每个支撑元件与两个半壳12A、12B中的一个形成单个整体件。有利地，第二支撑装置28可以由单个整体件形成，一方面安装成通过沿着回转轴线F-F'纵向延伸的刚性回转轴线32相对于框架10回转，并且另一方面通过所述第二刚性轴30连接到第二按摩辊9。因此便于按摩头1的制造和组装，同时确保第二支撑装置28的移动性，并且因此确保第二按摩辊9的移动性。如图所示，第一和第二支撑装置27、28有利地限定按摩头1的上述施用表面15。施用表面15还构成支承表面，一种引导件，允许使用者不向皮肤中按压按摩辊8、9太多，以便优化施用按摩头1的人体工程学和安全性。优选地，第一和第二支撑装置27、28以这样的方式成形，即有利地限制使用者的皮肤或手指夹在框架10与第一和第二按摩辊8、9之间的风险。

有利地，按摩头1包括返回构件33，其被配置和布置成施加倾向于自动地使所述第一和第二按摩辊8、9彼此更靠近到它们的最小间距Emin的力。在优选的情况下，其中用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的系统被提供为仅允许第二按摩辊9和第二按摩辊9的第二轴线C-C'的移动，返回构件33因此被配置和布置成当其占据所述第二位置时施加趋向于使第二按摩辊9的第二延伸和旋转轴线C-C'返回到所述第一位置的力。对称地，返回构件33可以被配置和布置成当第一和第二按摩辊8、9占据所述第二相对位置时施加趋向于使它们的第一和第二延伸和旋转轴线B-B'、C-C'返回到所述第一相对位置的力。因此，当按摩辊8、9在由使用者的皮肤施加在按摩辊8、9中的至少一个上的外力的作用下，特别是在外力的作用下间距开时，返回构件33必须使按摩辊彼此更靠近。这种返回构件33的实施使得可以有利地为用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的系统提供动态特性，特别是在按摩皮肤期间促进按摩辊8、9和皮肤之间的永久接触。这种返回构件33进一步有利地允许调节系统调节按摩辊8、9之间的间距，直到达到直接和/或间接施加在这些按摩辊上的力的平衡。实际上，当皮肤施加在按摩辊8、9中的至少一个上的力大于由返回构件33施加的力时，该力抵消返回构件33的返回效果，并且使得可以通过使第二按摩辊9朝向其第二位置移动(或者对称地，通过使按摩辊8、9朝向它们的第二相对位置移动)而使按摩辊8、9间隔开。相反，如果由皮肤施加的力小于由返回构件33施加的力，则返回构件33自动地使第二按摩辊9朝其第一位置返回(或者对称地，自动地使按摩辊8、9朝其第一相对位置返回)，这因此使按摩辊8、9移动得更靠近彼此，直到达到平衡位置。获得这种平衡有利地允许控制和限制由按摩头1施加在皮肤上的力(并且特别是在根据“触诊辊”技术的操作的情况下的皮肤起皱力)，以便特别地通过自动地适应待处理区域中的皮肤的特性(厚度、弹性等)来限制疼痛。因此，返回构件33的实施使得可以通过设计来选择在工作区域内(即在按摩辊8、9之间)可允许的最大力，并且因此不让使用者估计该力(其特别地由施加到皮肤的压力引起)，如在现有技术的按摩头的情况下可能发生的。因此，这显著地增强了按摩头1和装置2的安全性和使用便利性，特别地允许在按摩领域具有非特定技能或知识的使用者使用按摩头和装置。

返回构件33可以是任何合适的已知类型，并且可以例如包括一个或多个螺旋拉伸或压缩弹簧(“螺旋”弹簧)、一个或多个螺旋扭转弹簧、一个或多个板簧、或者这些弹簧的组合。在附图所示的实施例中(特别是在图4、图6和图9中)，返回构件33包括单个螺旋扭转弹簧，其一个腿部抵靠框架10的表面定位，另一个腿部抵靠第二辊9的第二支撑装置28的表面定位，并且其线圈围绕连接第二支撑装置28的刚性回转轴线32缠绕，以相对于框架10回转。显然，可以保持返回构件33的其他布置和配置以获得期望的返回效果。有利地，根据预期应用和待处理的皮肤区域，作为皮肤阻力阈值的函数，选择返回构件33的校准，并且特别是其返回力。因此，在皮肤阻力阈值以下，在按摩头1的使用过程中，按摩辊8、9在返回构件33的作用下彼此靠近。超过该阈值，返回构件33的返回力相反地低于皮肤阻力，使得按摩辊8、9趋于彼此远离。因此，提高了按摩头1按摩皮肤的效率和舒适性，同时保证了不具特定资格的使用者使用按摩头1的安全性。优选地，返回构件33被校准以施加2N至20N之间的回复力，并且更优选地在4N至10N之间。例如，在返回构件33包括单个螺旋扭转弹簧的情况下，如在附图中所示的实施例中，该螺旋扭转弹簧的扭转扭矩可以有利地在10Nmm至50Nmm之间，并且甚至更有利地在20Nmm至40Nmm之间。这种校准实际上特别适合于使用按摩头1根据上述所谓的“触诊辊”技术处理面部皮肤区域。

有利地，第二按摩辊9的第二延伸和旋转轴线C-C'的第一和第二位置(或者，对称地，第一和第二按摩辊8、9的第一和第二旋转轴线B-B'、C-C'的第一和第二相对位置)是停止位置，以便以可靠且可重复的方式机械地限制按摩辊8、9之间的相对间距的范围。根据特别简单设计的替代方案，所述第一和第二位置(或对称地，所述第一和第二相对位置)由固定的机械止动件限定，其在设计按摩头1时一劳永逸地限定。因此，不需要来自使用者的特定设置。例如，如图中所示，第二按摩辊9的第二轴线C-C'的第二位置由两个固定的横向止动件34限定，所述横向止动件布置在第二支撑装置28处，并且当第二旋转轴线C-C'占据其第二位置(图10)时，所述横向止动件抵靠壳体11的外表面，所述外表面有利地由按摩头1的框架10形成。可以替换地考虑单个固定的止动件。有利地，止动件34被设计和定尺寸成确保第二按摩辊9的表面保持远离框架10，以避免当第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'处于其第二位置(图10)时它们之间的任何接触。第二旋转轴线C-C'的第一位置可以例如由布置在第二支撑装置28处的至少一个固定止动件(并且优选两个止动件，在图中不可见)限定，并且当第二旋转轴线C-C'占据其第一位置时，所述止动件抵靠第一按摩辊8的第一支撑装置27的表面。在图中所示的实施例中，该固定止动件还有利地允许避免第二支撑装置28和容纳在壳体11内的驱动系统13之间的任何相互作用。根据另一替代方案(未示出)，所述第一和/或第二位置相反地可以由可调节的机械止动件(例如，螺钉可调节的)限定，以使得使用者可以限定和调节期望的最小E_min和最大E_max间距的值，即所述最小d_min和最大d_max距离。

优选地，如在附图中以举例的方式所图示的，按摩头1被有利地设计和配置成使得第一和第二按摩辊8、9与皮肤的接触平面P₂以非垂直的方式与按摩头1的平均延伸方向E-E'相交，并且仍然优选地无论第二按摩辊9的第二延伸和旋转轴线C-C'占据的(第一或第二)位置如何(分别无论第一按摩辊8和第二按摩辊9的第一轴线B-B'、第一轴线C-C'占据的第一或第二相对位置如何)。优选地，第一和第二按摩辊8、9与皮肤的接触平面P₂以非垂直方式与按摩头1的所述平均延伸方向E-E'相交，当第一和第二按摩辊8、9处于其最小间距E_min时(图8和图9)，最小接触角α_min至少为15°，并且当第一和第二按摩辊8、9处于其最大间距E_max时(图10)，最大接触角α_max至多为110°。按摩辊8、9与皮肤的接触平面P₂的这种倾斜有助于按摩头1和装置2的极好的人体工程学，使得无论待处理的皮肤区域如何，它们都更容易操纵和使用。甚至更优选地，并且特别地在按摩头1意图用于处理面部的皮肤区域的情况下，最小接触角α_min可以有利地选择为等于72.5°，而最大接触角α_max可以有利地选择为等于91.5°。有利地，如在附图中所示的优选实施例中，第二按摩辊9的第二支撑装置28相对于按摩头1的框架10的回转轴线F-F'可以包括在包含按摩头1的平均延伸方向E-E'的平面中，这有助于按摩头1的设计简单和紧凑。在这种情况下，用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的系统可以有利地设计和配置成在一方面包括第一旋转轴线B-B'和转动轴线F-F'的平面P₃与另一方面包括第二旋转轴线C-C'和回转轴线F-F'的平面P₄之间限定，当按摩辊8、9处于其最小相对间距E_min(图8和图9)时在95°和110°之间的最小开口角β_min(并且优选地等于105°)，以及当按摩辊8、9处于其最大相对间距E_max时(图10)在135°和150°之间的最大开口角β_max(并且优选地等于143°)。

优选地，用于旋转按摩辊8、9的驱动系统13包括彼此不同的第一齿轮组35A和第二齿轮组35B，并且它们被设置成分别确保驱动第一按摩辊8和第二按摩辊9旋转。第一和第二齿轮组35A、35B中的每一个包括至少一个驱动齿轮36A、36B和一个从动齿轮37A、37B，从动齿轮(轴向)紧固到第一和第二按摩辊8、9中的一个并且由驱动齿轮35A、35B(直接或间接地)驱动旋转。换句话说，第一和第二齿轮组35A、35B中的每一个的从动齿轮37A、37B被安装成与第一和第二按摩辊8、9中的一个整体地绕第一或第二旋转轴线B-B'、C-C'旋转，使得从动齿轮37A、37B绕第一或第二旋转轴线B-B'、C-C'的旋转引起相应的第一或第二按摩辊8、9的联合旋转。所述驱动齿轮36A、36B和从动齿轮37A、37B优选地为直齿型。

根据优选的替代方案，保留在图中所说明的按摩头1和装置2的实施例中，角度传动装置有利地由具有相交轴线(其旋转轴线为割线的齿轮装置)或正交轴线(其旋转轴线内接于彼此正交的平面中的齿轮装置)的双齿轮装置形成，该双齿轮装置包括(单个)输入齿轮38和与输入齿轮38啮合的两个输出齿轮39A、39B。每个输出齿轮39A、39B分别连接到第一齿轮组35A和第二齿轮组35B的相应驱动齿轮36A、36B，以驱动所述驱动齿轮36A、36B旋转。换句话说，角度传动装置因此包括具有相交或正交轴线的两个齿轮，这两个齿轮共用相同的输入齿轮38并且通过两个不同的输出齿轮39A、39B分别驱动第一和第二齿轮组35A、35B。这种驱动系统13特别耐用和可靠，同时具有相对简单和有效的设计。因此，其不同的部件可以有利地由刚性塑料材料制成，这有利地使得可以降低按摩头1的制造成本和重量。优选地，每个输出齿轮39A、39B与对应的驱动齿轮36A、36B形成单个整体件，使得输出齿轮39A、39B和对应的驱动齿轮36A、36B因此通过连续的物质连接在一起。这使得尤其可以通过限制驱动系统13的部件的数量而使其设计更简单且甚至更可靠。

仍然为了简化用于旋转按摩辊8、9的驱动系统13的设计，角度传动装置更优选地由具有相交轴线的双齿轮装置形成，如上文所预期的，其是双锥齿轮装置。换句话说，角度传动装置的输入齿轮38是锥齿轮，角度传动装置的输出齿轮39A、39B也都是锥齿轮。有利地，角度传动装置被设计和配置成确保90°角度传输。换句话说，角度传动装置的输入齿轮38和输出齿轮39A、39B因此被配置和布置成使得输出齿轮39A、39B的旋转轴线G-G'与输入齿轮38的旋转轴线H-H'相交且正交(图3和图7)。这特别允许按摩辊8、9在有利的情况下以简单且有效的方式旋转，在有利的情况下，第一和第二按摩辊8、9的第一延伸和旋转轴线B-B'、C-C'彼此平行，并且输出轴17的输出轴线D-D'与所述第一轴线B-B'、C-C'正交。从图中明显看出，输入齿轮38的旋转轴线H-H'一方面有利地平行于按摩头1的延伸方向E-E'或与之重合，另一方面有利地平行于输出轴17的输出轴线D-D'或与之重合(当按摩头1附接到主体3时)。

有利地，按摩头1还包括联接构件，其用于优选地暂时将角度传动装置的输入齿轮38联接到用于将马达14的旋转运动传输到按摩头1的构件16的输出轴17的远端，且因此允许将输出轴17的旋转运动传输到按摩辊8、9的驱动系统13。例如，联接构件可形成凹形联接构件40，其通过与紧固到输出轴17的远端的凸形联接构件41形状互补而协作或至少旨在协作。相反地，但就按摩头1的体积而言不那么有利地，按摩头1的联接构件可形成凸形联接构件，其通过与紧固到输出轴17的远端的凹形联接构件形状互补而协作或至少旨在协作。如图中以示例的方式所示，凸形联接构件41可有利地具有大致锥形形状并包括翅片，翅片的自由边缘形成所述大致锥形形状。然后，凹形联接构件40又限定凹槽，该凹槽的内侧壁具有大致锥形或截头锥形形状，该凹槽的被成形和配置成互补地接收凸形联接构件41的翅片并与该翅片配合。有利地安装成在紧固到按摩头1的框架10的联接轴承42中旋转，角度传动装置的输入齿轮38优选地与所述联接构件形成单个整体件，这简化按摩头1的设计。在按摩头1以可拆卸方式附接到按摩装置2的主体3的情况下，如在图中所说明的实施例中，此配置尤其令人感兴趣。如在图9中所说明的实例中，紧固到输出轴37的远端的凸形联接构件41可有利地从可移除地接纳按摩头1的容纳部22的底部突出，如上文所描述。因此，当按摩头1插入且附接在按摩装置2的主体3的容纳部22中时，角度传动装置的输入齿轮28因此通过凸形联接构件41与凹形联接构件40的互补而联接在用于将马达14的旋转运动传输到按摩头1的构件16的输出轴17的远端处(图9)。

根据另一替代方案(未示出)，角度传动装置与上文描述的角度传动装置相同，除了其没有输入齿轮，输入齿轮直接紧固到用于将马达的旋转运动传输到按摩头的装置的输出轴的远端。这样的替代方案更特别令人感兴趣，因为其实施起来尤其更简单且更便宜，尤其是在按摩头以不可移动的方式附接到按摩装置的主体的情况下。在这种情况下，按摩头的角度传动装置因此仅构成角度传动机构的一部分。

优选地，第一和第二齿轮组35A、35B各自都包括中间齿轮43A、43B，其布置在驱动齿轮36A、36B和从动齿轮37A、37B之间，并且从动齿轮37A、37B与其(直接)啮合。有利地，中间齿轮43A、43B是直齿类型。更优选地，第一和第二齿轮组35A、35B中的每个的中间齿轮43A、43B与相应的齿轮组35A、35B的驱动齿轮36A、36B啮合(优选地直接啮合)，并且具有一方面大于所述驱动齿轮36A、36B的相应直径且另一方面大于所述从动齿轮37A、37B的相应直径的直径。因此，中间齿轮43A、43B有利地构成了旋转速度减速齿轮，其允许相对于马达14的旋转速度降低按摩辊8、9的旋转速度。这使得特别地可以选择小尺寸和高旋转速度的紧凑且廉价的马达14，同时确保按摩辊8、9可以根据预期类型的按摩以不太高的速度并且以另一方面足够高的扭矩旋转。作为补充或替代，第二齿轮组35B的中间齿轮43B被安装成绕与第二按摩辊9的第二支撑装置28的回转轴线F-F'重合的旋转轴线I-I'相对于框架10旋转。这特别地使得可以提供第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'在其第一和第二位置之间的移动，所述第一和第二位置分别限定第一和第二按摩辊8、9之间的最小间距E_min和最大间距E_max，如上文所预期的圆弧轨迹，并且同时保证第二按摩辊9由驱动系统13沿着第二旋转轴线C-C'的移动连续地旋转。实际上，当第二旋转轴线C-C'在所述第一和第二位置之间移动时，第二齿轮组35B的从动齿轮37B因此有利地一方面绕第二按摩辊9的第二旋转轴线C-C'旋转，并且另一方面绕中间齿轮43B的旋转轴线I-I'旋转，该中间齿轮因此与从动齿轮37B保持永久啮合。

如在附图所示的实施例中，第一齿轮组35A和第二齿轮组35B优选地彼此相同。换句话说，驱动系统13的驱动齿轮36A、36B彼此相同(尺寸、齿数等)，从动齿轮37A、37B彼此相同，同样，中间齿轮43A、43B根据情况也可以彼此相同。有利地，角度传动装置的输出齿轮39A、39B也彼此相同。因此，用于旋转按摩辊8、9的驱动系统13的设计被极大地简化，并且其制造成本被降低。在按摩辊8、9具有相同直径的假设中，这进一步有利地使得可以以简单且有效的方式确保按摩辊8、9以相同的速度旋转，如先前所预期的。

有利地，角度传动装置的输出齿轮39A、39B以及第一和第二齿轮组35A、35B的驱动齿轮36A、36B安装成绕单个且相同的刚性轴44旋转，并因此绕相同的旋转轴线J-J'旋转。有利地，该公共旋转轴线J-J'因此与每个输出齿轮39A、39B的旋转轴线G-G'重合。相反，中间齿轮43A、43B根据具体情况安装成绕单个且相同的刚性轴45旋转，并因此绕相同的旋转轴线K-K'旋转，如附图中所示的实施例。有利地，该刚性轴45与刚性回转轴线32重合(即，由其形成)，并且所述旋转轴K-K'与第二按摩辊9的第二支撑装置28的回转轴线F-F'以及与每个中间齿轮43A、43B的旋转轴I-I'重合。这使得可以进一步减少包括在用于旋转按摩辊8、9的驱动系统13中的部件的数量，并且因此简化按摩头1的设计，以限制其体积并降低其制造成本。有利地，所述刚性轴44、45/32连接到按摩头1的框架10以确保按摩头1的作用力的良好传递，且特定来说以便对抗围绕输入齿轮38的旋转轴线H-H'的旋转力，且因此确保驱动系统13的极大耐用性。例如，刚性轴44、45可以通过其端部装配到壳体11的内壁中。如图7中的箭头所示，当角度传动装置的输入齿轮38绕其旋转轴线H-H'旋转时，角度传动装置的输出齿轮39A、39B绕其公共刚性轴44反向旋转，中间齿轮43A、43B也绕其公共刚性轴45反向旋转。因此马达14的旋转运动最终通过从动齿轮37A、37B传递到第一和第二按摩辊8、9，第一和第二按摩辊37A、37B分别固定到从动齿轮，并且从动齿轮分别绕第一和第二旋转轴B-B'、C-C'反向旋转。有利地，如图所示，第一齿轮组35A的齿轮36A、37A、43A(以及优选地，相应的输出齿轮39A)基本上在第一平面内延伸，该第一平面平行于第二平面，第二齿轮组35B的齿轮36B、37B、43B(以及优选地，相应的输出齿轮39B)分别基本上在该第二平面内延伸，这些第一和第二平面甚至更有利地彼此相对地布置成与角度传动装置的输入齿轮38的旋转轴线H-H'相距相等的距离。这尤其有助于按摩头1的极好的尺寸和重量平衡，并且有助于其在操作中的良好的机械稳定性。

优选地，第一和第二齿轮组35A、36B的齿轮36A、37A、43A、36B、37B、43B的全部或部分被安装成沿着所述齿轮36A、37A、43A、36B、37B、43B的旋转轴线以非零行程旋转。换句话说，驱动齿轮36A、36B、从动齿轮37A、37B以及可能的中间齿轮43A、43B中的全部或仅一些被安装，一方面用于围绕它们各自的旋转轴线旋转，另一方面用于沿着其各自的旋转轴线平移，使得各自的齿轮因此能够轴向平移，通常平移0.4mm至1mm之间的距离(或行程，即在所示位置的任一侧上)，更优选地在0.4mm至0.6mm之间。对于相应的齿轮，这种沿着它们自己的旋转轴线平移移动的可能性有利地使得可以补偿按摩辊8、9在使用期间可能的振动/移动，并且因此减小按摩头1内的机械应力。然而优选的是从动齿轮37A、37B以沿着它们自己的旋转轴线(即，沿着第一和第二按摩辊8、9的第一轴线B-B'和第二轴线C-C')的零行程(即，没有授权行程)连接到其各自的按摩辊8、9，并且仅从动齿轮36A、36B和可能的中间齿轮43A、43B被安装成沿着它们自己的旋转轴线以这种非零行程旋转。特别地，因此避免了皮肤被挤压或陷入的潜在风险，例如在给定按摩辊8、9和相应的从动齿轮37A、37B之间。

显然，本发明不限于用于旋转按摩辊8、9的驱动系统13的这种有利设计。尽管不是优选的，驱动系统13因此可以包括其他已知的和合适的机构(齿轮、滑轮、皮带等)，而不是上述第一和第二齿轮组35A、35B，以将角度传动装置的输出处的旋转运动传递到每个按摩辊8、9。

有利地，按摩头1包括壳体(或保护封套)，所述壳体被设计和配置成将第一和第二按摩辊8、9的驱动系统13至少部分地且优选地大部分与按摩头1外部的环境隔离。这种保护壳体有利地使得一方面能够限制驱动系统13堵塞的风险(例如，由死皮碎屑、化妆品、毛发等引起)，并且因此增强驱动系统的操作可靠性。另一方面，壳体的存在使得可以限制使用者的皮肤、手指或还有毛发被挤压或陷入驱动系统13中的风险，这使得按摩头1使用起来特别安全。更一般地，壳体为按摩辊8、9的驱动系统13提供保护，防止引入易于使其操作恶化的外部元件或物体。如在图中所图解说明的实施例中，壳体可有利地包括外部壳体元件46，其通常界定按摩头1的外部封套的至少一部分，且其例如至少部分地由按摩头1的壳体11形成。如在附图中所示的实施例中，所述外部壳体元件46还可以有利地由有利地包括在用于调节按摩辊8、9的相对间距的系统中的按摩辊8、9的支撑装置27、28形成。此外，壳体可以有利地包括布置在按摩头1内、在按摩辊8、9下方的内部壳体元件47，这些内部壳体元件因此布置在使用者的皮肤和内部壳体元件47之间，如在图4中通过示例非常示意性地示出的。内部壳体元件47因此有利地与按摩辊8、9的驱动系统13的至少一部分重叠，而不因此干扰这些按摩辊的旋转驱动。例如由塑料材料制成，内部壳体元件47可以有利地具有遵循按摩辊8、9的表面轮廓的曲率，如图4中的示例所示。在如上文所述的按摩头1包括用于调节按摩辊8、9之间的相对间距的系统的优选情况下，内部壳体元件47可以有利地由可弹性变形的材料形成，使得内部壳体元件47执行其保护功能，而不管按摩辊8、9之间的相对间距如何。

工业应用的可能性

本发明在皮肤按摩装置的按摩头的设计和制造中得到应用，特别是用于家庭用途，以及具有这种按摩头的按摩装置。

Claims

1.一种用于按摩装置(2)的按摩头(1)，所述按摩装置包括马达(14)和用于将所述马达(14)的旋转运动传递到所述按摩头(1)的传动装置(16)，所述传动装置(16)包括安装成绕输出轴线(D-D')旋转的输出轴(17)，所述按摩头(1)包括

-第一按摩辊(8)和第二按摩辊(9)，用于与使用者的皮肤接触，并分别沿着第一轴线(B-B')和第二轴线(C-C')纵向延伸，以及

-驱动系统(13)，用于使所述第一和第二按摩辊(8、9)分别绕所述第一轴线(B-B')和所述第二轴线(C-C')以反向旋转的方式同时旋转，所述驱动系统(13)包括角度传动装置(38、39A、39B)，其用于将所述输出轴(17)绕所述输出轴线(D-D')的旋转运动分别转换成所述第一和第二按摩辊(8、9)绕所述第一轴线和第二轴线(B-B'、C-C')的旋转运动，所述第一轴线和第二轴线(B-B'、C-C')内接于与所述输出轴线(D-D')相交的平面(P₁)中，所述驱动系统(13)包括第一齿轮组(35A)和第二齿轮组(35B)，其分别被提供以确保驱动所述第一按摩辊(8)和第二按摩辊(9)旋转，所述第一和第二齿轮组(35A、35B)中的每一个包括紧固到所述第一和第二按摩辊(8、9)中的一个的至少一个驱动齿轮(36A、36B)和一个从动齿轮(37A、37B)，所述角传动装置(38、39A、39B)由具有相交或正交轴线的双齿轮装置形成，所述双齿轮装置包括输入齿轮(38)和与所述输入齿轮(38)啮合的两个输出齿轮(39A，39B)，每个输出齿轮(39A、39B)分别连接到所述第一齿轮组(35A)和所述第二齿轮组(35B)的所述驱动齿轮(36A、36B)以驱动所述驱动齿轮(36A、36B)旋转。

2.根据前一项权利要求所述的按摩头(1)，其中，所述第一按摩辊(8)的所述第一延伸和旋转轴线(B-B')平行于所述第二按摩辊(9)的所述第二延伸和旋转轴线(C-C')，所述输出轴线(D-D')优选地正交于所述第一和第二按摩辊(8、9)的所述第一和第二延伸和旋转轴线(B-B'、C-C')。

3.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，其包括调节系统，所述调节系统用于响应于在所述按摩辊(8、9)的旋转期间由所述使用者的皮肤施加在所述第一和第二按摩辊(8、9)中的至少一个上的外力，在所述第一和第二按摩辊(8、9)的最小间距(E_min)和最大间距(E_max)之间调节所述第一和第二按摩辊(8、9)之间的相对间距。

4.根据前一项权利要求所述的按摩头(1)，其包括框架(10)，所述第一和第二按摩辊(8、9)相对于所述框架安装成分别绕所述第一和第二轴线(B-B'、C-C')旋转，用于调节所述第一和第二按摩辊(8、9)之间的相对间距的所述系统被设计和配置为保持所述第一轴线(B-B')相对于所述框架(3)固定，同时允许所述第二轴线(C-C')在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置限定所述第一和第二按摩辊(8、9)之间的所述最小间距(E_min)，所述第二位置限定所述第一和第二按摩辊(8、9)之间的所述最大间距(E_max)。

5.根据前一项权利要求所述的按摩头(1)，其中，所述调节系统被设计和配置成使得所述第二轴线(C-C')在所述第一位置和第二位置之间的移动遵循圆弧轨迹，所述调节系统优选地包括用于所述第一按摩辊(8)的第一支撑装置(27)和用于所述第二按摩辊(9)的第二支撑装置(28)，所述第一支撑装置(27)相对于所述框架(3)是固定的，所述第二支撑装置(28)被安装成相对于所述框架(3)围绕回转轴线(F-F')回转，所述回转轴线平行于所述第二按摩辊(9)的第二延伸和旋转轴线(C-C')。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的按摩头(1)，其中，所述调节系统被设计成在没有任何外力施加在所述第一和第二按摩辊(8、9)中的至少一个上时保持所述第一和第二按摩辊(8、9)最初间距开。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的按摩头(1)，其包括返回构件(33)，所述返回构件被配置和布置成施加趋于自动地使所述第一和第二按摩辊(8、9)彼此更靠近到它们的最小间距(E_min)的力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，其中，所述第一和第二齿轮组(35A、35B)各自包括中间齿轮(43A、43B)，所述中间齿轮布置在所述驱动齿轮(36A、36B)与所述从动齿轮(37A、37B)之间，并且所述从动齿轮(37A、37B)与所述中间齿轮啮合。

9.根据前一项权利要求所述的按摩头(1)，其中，所述中间齿轮(43A、43B)与所述驱动齿轮(36A、36B)啮合，并且具有大于所述驱动齿轮(36A、36B)的相应直径和所述从动齿轮(37A、37B)的相应直径的直径。

10.根据权利要求5和权利要求8和9中任一项所述的按摩头(1)，其中，所述第二齿轮组(35B)的所述中间齿轮(43B)被安装成绕与所述第二支撑装置(28)相对于所述框架(10)的所述回转轴线(F-F')重合的旋转轴线(I-I')旋转。

11.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，其中，所述第一齿轮组(35A)和所述第二齿轮组(35B)是相同的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，其中，所述第一和第二齿轮组(35A、35B)的齿轮(36A、37A、43A、36B、33B、43B)中的全部或部分安装成沿着所述齿轮的旋转轴线以非零行程旋转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，其包括壳体(46、47)，所述壳体被设计和配置成将所述第一和第二按摩辊(8、9)的所述驱动系统(13)与所述按摩头(1)外部的环境隔离。

14.一种按摩装置(2)，包括根据前述权利要求中任一项所述的按摩头(1)，所述按摩装置(2)包括马达(14)和用于将所述马达(14)的旋转运动传递到所述按摩头(1)的传动装置，所述传动装置包括被安装成绕输出轴线(D-D')旋转的输出轴(17)。

15.根据前一项权利要求所述的按摩装置(2)，其包括形成用于手动抓握的手柄(4)的主体(3)，所述主体优选地沿着纵向延伸方向(A-A')在附接所述按摩头(2)的第一端(5)与第二相对端(6)之间延伸，所述纵向延伸方向(A-A')优选地平行于所述传动装置(16)的所述输出轴(17)的所述输出轴(D-D')或与所述输出轴一致。

16.根据前一项权利要求所述的按摩装置(2)，其包括用于将所述按摩头(1)可移除地附接到所述主体(3)的装置。