KR20230121755A

KR20230121755A - 마사지 디바이스에 최적화된 구동부를 갖는 마사지 헤드 및 이러한 헤드가 제공된 마사지 디바이스

Info

Publication number: KR20230121755A
Application number: KR1020237020333A
Authority: KR
Inventors: 요한 다송빌; 라 샤펠 앙브루아즈 드
Original assignee: 세브 에스.아.
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-08-21
Also published as: JP2023553716A; FR3117772A1; CN116615169A; WO2022129738A1; EP4262671A1; FR3117772B1

Abstract

본 발명은, 모터(14), 및 출력축(D-D')을 중심으로 회전하는 출력 샤프트(17)를 포함하는 모터(14)의 회전 운동을 헤드에 전달하기 위한 수단(16)을 포함하는 마사지 디바이스(2)용 마사지 헤드(1)에 관한 것으로, 헤드는 제1 축(B-B')과 제2 축(C-C')을 따라 연장되는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9), 및 제1 및 제2 축을 중심으로 반대 회전으로 마사지 롤러를 회전시키는 시스템(13)을 포함하고, 시스템은 출력 샤프트의 회전을 마사지 롤러의 회전으로 변환하는 베벨 기어 디바이스를 포함하며, 제1 및 제2 축은 출력축에 시컨트인 평면(P₁)에 내접한다.

Description

마사지 디바이스에 최적화된 구동부를 갖는 마사지 헤드 및 이러한 헤드가 제공된 마사지 디바이스

본 발명은, 특히 가정 용도를 위한 피부 마사지 디바이스용 마사지 헤드, 및 이러한 마사지 헤드가 제공된 마사지 디바이스의 일반적인 기술 분야에 관한 것이다.

본 발명은 보다 상세히는 모터 및 모터의 회전 운동을 마사지 헤드에 전달하는 전달 수단을 포함하는 마사지 디바이스용 마사지 헤드에 관한 것이다. 본 발명은 또한 마사지 헤드, 모터 및 모터 샤프트의 회전 운동을 마사지 헤드에 전달하는 전달 수단을 포함하는 마사지 디바이스에 관한 것이다.

핸드헬드 피부 마사지 디바이스는 이미 알려져 있으며, 일반적으로 모터가 제공된 본체 및 전달 메커니즘을 통해 모터에 의해 회전되는 마사지 롤러를 포함하는 마사지 헤드로 구성된다. 통상적으로, 이들 디바이스의 마사지 헤드는 한 쌍의 마사지 롤러를 포함하며, 마사지 롤러를 피부에 적용하면, 마사지 롤러가 회전될 때, 마사지 롤러가 피부를 마사지할 수 있게 된다. 특히, 예를 들어 소위 "팔페이트-롤(palpate-roll)" 기술에 따라 피부 마사지를 행하는 마사지 디바이스의 경우, 이들 디바이스의 마사지 헤드는 반대 방향으로 마사지 롤러의 회전 구동을 보장하도록 설계된다. 그러나, 이러한 공지된 마사지 헤드 및 디바이스가 전반적으로 만족을 제공할지라도, 여전히 개선의 여지가 있다. 첫째, 그 구현예는, 특히 특정 전문 피부 마사지 기술이 없는 사람에 의해 흔히 복잡하고 매우 인체 공학적이지 않다. 더욱이, 공지된 마사지 헤드 및 디바이스는 때때로 마사지 중에 롤러에 상당한 힘이 인가되는 경우 파손될 위험이 있는 기계적 신뢰성 문제를 갖는다. 더욱이, 공지된 마사지 헤드 및 디바이스는 원하는 만큼 피부의 효과적인 기계적 마사지를 항상 제공하지는 않는다. 또한, 이러한 공지된 마사지 헤드 및 디바이스를 사용하여 이루어진 마사지는, 특히 얼굴의 피부 영역을 처치할 때 때때로 불쾌하거나 심지어 고통스러울 수 있다. 마지막으로, 공지된 마사지 헤드 및 디바이스는 상대적으로 복잡한 설계로 되는 경우가 많아, 제조 비용이 많이 들게 하고 사용 시 그 신뢰성과 견고성에 부정적인 영향을 미치는 경향이 있다.

따라서, 본 발명에 할당된 목적은 마사지 디바이스를 위한 새로운 마사지 헤드 뿐만 아니라, 특히 특정 전문 피부 마사지 기술이 없는 사람이 사용하기에 특히 실용적이며 인체 공학적이고 사용이 직관적인 새로운 마사지 디바이스를 제공하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 다른 목적은 피부의 효과적이고 기분 좋은 마사지를 가능하게 하는 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 신뢰성 있고 견고한 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 설계가 특히 단순한 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 잘 제어된 벌크를 갖는 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용의 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 비교적 제조 비용이 저렴한 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 사용하기에 안전한 새로운 마사지 디바이스 뿐만 아니라 마사지 디바이스용 새로운 마사지 헤드를 제안하는 것을 목표로 한다.

본 발명에 할당된 목적은 모터 및 모터의 회전 운동을 마사지 헤드에 전달하는 전달 수단을 포함하는 마사지 디바이스용 마사지 헤드에 의해 달성되며, 상기 전달 수단은 출력축을 중심으로 회전하도록 장착된 출력 샤프트를 포함하고, 상기 마사지 헤드는,

- 사용자의 피부에 접촉되도록 의도되고 제1 축 및 제2 축을 따라 길이방향으로 각각 연장되는 제1 마사지 롤러 및 제2 마사지 롤러, 및

- 상기 제1 및 제2 마사지 롤러를 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 중심으로 반대 회전으로 각각 동시에 회전시키는 구동 시스템을 포함하고, 상기 구동 시스템은 출력축을 중심으로 한 출력 샤프트의 회전 운동을 상기 제1 및 제2 축을 중심으로 한 제1 및 제2 마사지 롤러의 회전 운동으로 각각 변환하기 위한 각도 전달 디바이스를 포함하며, 상기 제1 및 제2 축은 상기 출력축과 교차하는 평면에 내접한다.

본 발명에 할당된 목적은 또한 본 발명에 따른 마사지 헤드를 포함하는 마사지 디바이스에 의해 달성되며, 상기 디바이스는 모터 및 모터의 회전 운동을 마사지 헤드에 전달하는 전달 수단을 포함하고, 상기 전달 수단은 출력축을 중심으로 회전하도록 장착된 출력 샤프트를 포함한다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 순수히 예시적이고 비제한적인 예로서 주어진 첨부 도면을 참조하여 다음의 설명을 읽을 때 보다 상세히 보일 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 마사지 헤드의 우선적인 실시예를 사시도로 개략적으로 예시하며, 마사지 롤러는 최소 간격의 위치에 배열된다.
- 도 2는 도 1의 마사지 헤드를 분해 평면도로 개략적으로 예시한다. 마사지 헤드 프레임을 형성하는 하우징의 하프-쉘과 제2 마사지 롤러의 제2 지지 수단은 마사지 롤러를 회전시키기 위한 시스템의 일부를 보여주기 위해 서로에 대해 측방향으로 오프셋되어 예시되어 있다.
- 도 3은 도 1 및 도 2의 마사지 헤드를 분해 정면도로 개략적으로 예시한다. 하우징의 하프-쉘은 측방향으로 오프셋되고 제2 지지 수단은 수직으로 오프셋되어, 마사지 롤러를 회전시키기 위한 시스템의 일부를 보여준다.
- 도 4는 도 1의 마사지 헤드를 도 2의 화살표에 의해 식별되는 정중면의 단면도로 개략적으로 예시한다. 내부 케이싱 요소의 예는 매우 개략적인 방식으로 도시된다.
- 도 5는 도 1의 마사지 헤드를 평면도로 개략적으로 예시하며, 이때 마사지 롤러는 최대 간격의 위치에 배열된다.
- 도 6은 도 5의 마사지 헤드를 측면도로 개략적으로 예시한다. 하우징의 하프-쉘과 제2 마사지 롤러의 제2 지지 수단이 생략되어 있다.
- 도 7은 도 5의 마사지 헤드를 측면 사시도로 개략적으로 예시하고, 하우징의 하프-쉘과 제2 마사지 롤러의 제2 지지 수단은 생략되어 있다.
- 도 8은 핸들을 형성하는 본체의 작동 단부에 제거 가능하게 부착된 도 1의 마사지 헤드를 측면도로 개략적으로 예시한다. 도 8은 본 발명에 따른 마사지 디바이스의 우선적인 실시예를 예시한다.
- 도 9는 도 8의 마사지 헤드 및 마사지 디바이스를 길이방향 중앙 단면도로 개략적으로 예시한다.
- 도 10은 도 8의 마사지 헤드 및 마사지 디바이스를 측면도로 개략적으로 예시하며, 이때 마사지 롤러는 도 5 내지 도 7에서와 같이 최대 간격의 위치에 배열된다.

한편, 본 발명은 마사지 디바이스(2)용 마사지 헤드(1)에 관한 것이며, 그 비제한적인 우선적인 실시예가 도 1 내지 도 10에 예시되어 있다. 다른 한편, 본 발명은 이러한 마사지 헤드(1)를 포함하는 마사지 디바이스(2)에 관한 것이며, 그 실시예는 도 8 내지 도 10에 예로서 예시되어 있다. 이하, 단순화를 위해, 본 발명에 따른 마사지 헤드(1) 및 마사지 디바이스(2)를 병행하여 설명하기로 한다. 본 발명의 의미 내에서, 이들은, 우선적으로는 얼굴, 바람직하게는 인간 사용자(남성 또는 여성)의 피부를 기계적으로 조작하도록 의도된 피부 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)이다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)는 개인 관리, 특히 피부 마사지에 대한 특정 전문 기술이 없는 사람(또는 사용자)에 의한 가정 용도로 의도된다. 이들의 사용은 처치를 받기 쉬운 신체 영역 면에서 특히 제한되지 않지만, 도 1 내지 도 10에 예시된 실시예에 따른 마사지 헤드(1) 뿐만 아니라 도 8 내지 도 10에 예시된 마사지 디바이스(2)는 보다 우선적으로 얼굴의 피부 영역을 마사지하도록 의도된다. 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)는 특히 자가 사용을 위해 의도되며, 즉, 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)의 사용자는 피부 마사지를 받는 사람이다.

유리하게는, 본 발명에 따른 마사지 디바이스(2)는 핸드헬드, 수동 디바이스이고, 즉, 손으로, 바람직하게는 마사지 디바이스(2)를 사용하여 자신의 피부를 마사지하는 사람이 유지하고 사용하도록 의도된 디바이스이다. 그러나, 본 발명에 따른 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)는 본 발명의 틀을 벗어나지 않고 다른 사람의 피부를 기계적으로 조작하기 위해 사람에 의해 구현될 수 있음을 배제하지 않는다. 도 8 내지 도 10에 예로서 예시된 바와 같이, 마사지 디바이스(2)는 우선적으로 수동 파지용 핸들(4)(또는 그립)을 형성하는 본체(3)를 포함한다. 본체(3)는 바람직하게는 평균 연장 길이방향(A-A')으로 연장된다. 유리하게는, 세장형 본체(3)는 주로 평균 연장 길이방향(A-A')에 대응하는 공간의 단일 방향을 따라 연장되는 것이 유리하다. 그런 식으로, 핸들(4)은 우선적으로 성인 사용자가 전체 손으로 파지할 수 있는 방식으로 가느다랗고 긴 형상을 갖는다. 바람직하게는, 본체(3)는 마사지 헤드(1)가 부착되거나, 배열되거나 또는 적어도 부착되도록 의도된 작동 단부라고 명명되는 제1 단부(5)와, 제2 대향 단부(6) 사이에서 상기 평균 연장 길이방향(A-A')을 따라 길이방향으로 연장된다. 따라서, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 부착될 때, 마사지 헤드(1)는 유리하게는 본체(3)를 본체의 작동 단부(5)를 넘어 연장시킨다. 바람직하게는, 상기 본체(3)의 길이에 대응하는 상기 제1 및 제2 단부(5, 6)를 분리하는 거리는 사용자 손의 모든 손가락이 핸들(4)을 덮게 하기에 충분하다. 본체(3)는, 예를 들어 일반적으로 관형 형상(예를 들어, 일정하거나 그렇지 않은 원형 또는 타원형 형상의 평균 단면을 가짐)이며, 사용자가 잘 파지하게 하는 형상 및 크기를 갖는다. 상기 본체(3)는, 예를 들어 바람직하게는 방수 방식으로 함께 조립된 2개의 하프-쉘(7A, 7B)로 형성될 수 있고, 그에 따라, 한편으로는 사용자에 의한 마사지 디바이스(2)의 파지를 위한 영역을 형성하는 외부 표면, 및 다른 한편으로는, 마사지 디바이스(2), 특히 마사지 헤드(1)의 우수한 작동에 필요한 다양한 기능 요소가 내부에 수용될 수 있는 내부 공간을 정의한다. 그러나, 마사지 디바이스(2)의 본체(3)의 이러한 긴 형상 및 상기 본체(3)의 작동 단부(5)로의 마사지 헤드(1)의 이러한 배열이 사용자에 의한 마사지 디바이스(2)의 쉬운 취급을 용이하게 한다면, 본 발명은 이러한 우선적인 형상 및 배열에 제한되지 않고 다른 형상 및 배열이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 명백하게 고려될 수 있다.

본 발명에 따른 마사지 헤드(1)는 피부의 기계적 마사지를 보장하기 위해 사용자의 피부에 접촉하도록 의도된 제1 마사지 롤러(8) 및 제2 마사지 롤러(9)를 포함한다. 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)는 각각 제1 축(또는 제1 방향)(B-B') 및 제2 축(또는 제2 방향)(C-C')을 따라 길이방향으로 연장되며, 제1 축(B-B')은 제1 마사지 롤러(8)가 회전하도록 장착되는 축을 형성하고 제2 축(C-C')은 제2 마사지 롤러(9)가 회전을 위해 장착되는 축을 형성한다. 바람직하게는, 도면에 예시된 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)의 실시예에서와 같이, 제1 마사지 롤러(8)의 연장 및 회전의 제1 축(B-B')은 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')에 실질적으로 평행하다. 도면에 예시된 실시예에서, 각각의 마사지 롤러(8, 9)는 실질적으로 원형 실린더의 일반적인 형상을 갖고, 그에 따라 제1 및 제2 축(B-B', C-C')이 유리하게 평행한 경우, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 각각의 표면을 분리하는 공간은 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 따라 일정하다. 그러나, 목표로 하는 용례에 따라, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 하나 및/또는 다른 하나의 일반적인 형상이 상이한, 예를 들어 볼록한 또는 오목한 형상이라는 점이 흥미로울 수 있다. 의도된 용례 및 처치될 피부 영역에 따라, 제1 및/또는 제2 마사지 롤러(8, 9)의 표면(또는 외부 부분)은 외관이 실질적으로 매끄러울 수 있거나, 이와 달리 특히 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 의한 피부의 파지를 촉진하기 위해, 예를 들어 리지, 비드, 후크, 스터드, 팔레트 등과 같은 상이한 형상 또는 구조를 가질 수 있다. 더욱이, 제1 및/또는 제2 롤러(8, 9)(또는 표면 또는 그 외부 부분을 정의하는 이들 롤러의 적어도 일부)는 실질적으로 경질 및 비탄성 재료로 제조될 수 있거나, 이와 달리 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 의한 피부의 파지를 촉진하고 사용의 편안함을 개선시키기 위해 특정 탄성을 갖는 재료(예를 들어, 엘라스토머)로 제조될 수 있다.

마사지 헤드(1)는 유리하게는 도면에 예시된 실시예에서와 같이 바람직하게는 하우징(11)을 형성하는 프레임(10)(또는 섀시)을 포함한다. 이때, 이러한 하우징(11)은 유리하게는 적어도 마사지 헤드(1)의 가시적인 외부 인벨로프의 일부를 정의할 수 있다. 도면에 예시된 바와 같이, 하우징(11)은, 예를 들어 나사 결합에 의해 또는 임의의 다른 적절한 수단(예를 들어, 접착, 용접, 스냅 끼워맞춤 등)에 의해 함께 조립되는 2개의 하프-쉘(12A, 12B)(예를 들어, 비용 및 중량의 이유로 플라스틱 재료로 제조됨)로 형성될 수 있다. 대안으로서, 하우징(11)은 단일의 모놀리식 쉘로 형성될 수 있다. 따라서, 프레임(10)은 유리하게는 마사지 헤드(1)의 고정된 기준 시스템을 정의하고, 이와 관련하여 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)는 각각의 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 회전 가능하다. 마사지 헤드(1)는 또한 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 각각 연장 및 회전의 상기 제1 축(B-B') 및 상기 제2 축(C-C')을 중심으로 동시에 회전시키기 위한 구동 시스템(13)을 포함한다. 따라서, 구동 시스템(13)은 모터(14)의 회전 운동을 2개의 마사지 롤러(8, 9)에 동시에 능동적으로 전달하도록 설계된다(따라서 능동 구동 시스템을 형성함). 도면에 예시된 실시예에서, 구동 시스템(13)은 여기서 유리하게 프레임(10)에 의해 형성되는 하우징(11) 내에 수용된다. 마사지 헤드(1)는 유리하게는 사용자의 피부 표면에 대향하여(바람직하게는 접촉하여) 위치 설정되도록 의도된 적용 표면(15), 및 적어도 부분적으로 상기 적용 표면(15) 외부로(즉, 넘어서) 돌출하는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 포함한다.

본 발명이 관련된 마사지 디바이스(2)는 상기 본체(3)(도 9) 내에 유리하게는 일체화되고, 바람직하게는 수용되어 마사지 헤드(1) 외부에 있는 모터(14)(또는 동력화 수단)를 포함한다. 바람직하게는, 모터는 전기 모터(14)(예를 들어, DC 모터, 바람직하게는 서보 제어 모터)이다. 그러나, 모터는 공압 유형(예를 들어, 공기 터빈) 등의 동력화 수단일 수 있다. 더욱이, 마사지 디바이스(2)는 모터(14)의 회전 운동 또는 더 정확하게는 모터(14)의 로터의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 전달 수단(16)을 포함한다(도 9). 다시 말해서, 상기 전달 수단(16)은 모터(14)의 회전이 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 대응하는 회전을 유발하는 방식으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)과 협력하도록 설계 및 구성된다. 유리하게는 적어도 부분적으로 본체(3) 내부에 수용되는 전달 수단(16)은, 특히 출력축(D-D')을 중심으로 회전하도록 장착되고 마사지 롤러를 회전하도록 전달 수단(16)이 마사지 헤드(1)의 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)에 기계적으로 연결되게 하는(또는 적어도 기계적으로 연결될 수 있게 하는) 출력 샤프트(17)를 포함한다(도 9). 잠재적으로, 전달 수단(16)은 출력 샤프트(17)의 회전 속도를 사용 요건에 맞추는 기어 모터를 포함할 수 있다. 마사지 디바이스(2)는 일반 작동 모드를 설정하거나 또한 특정한 특정 파라미터(예를 들어, 마사지 롤러(8, 9)의 회전 속도, 마사지 롤러(8, 9)의 회전 방향 등)를 설정하기 위해, 사용자가 마사지 디바이스(2)를 온 및 오프로 전환하는 데 사용할 수 있는, 마사지 디바이스(2)의 일반적인 작동을 제어하기 위한 제어 유닛(전기 기계 또는 전자)를 잠재적으로 더 포함할 수 있다. 도 8 및 도 10에 예시된 바와 같이, 제어 유닛은 유리하게는 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 배열될 수 있고 제어 패널(18)을 통해 사용자가 접근할 수 있다. 마사지 디바이스(2)는 또한 잠재적으로 전원 유닛(19)을 포함할 수 있다. 전원 유닛은, 예를 들어 마사지 디바이스의 자율적이고 유목적인 사용을 허용하도록 마사지 디바이스(2)의 본체(3) 내에 배열된 교체 가능하거나 재충전 가능한 전기 축전지의 배터리를 포함할 수 있거나, 또는 외부 전력 코드(예시되지 않음)를 통해 통상적인 전기 소켓에 연결되도록 의도된, 일체형이든 아니든, 전기 변압기를 포함할 수 있다.

마사지 디바이스(2)의 본체(3)가 마사지 헤드(1)가 부착되거나 부착되도록 의도된 상기 작동 단부(5)와 상기 제2 대향 단부(6) 사이에서 상기 평균 연장 길이방향(A-A')을 따라 연장되는 우선적인 경우에, 전달 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')은 유리하게는 마사지 디바이스(2)의 본체(3)의 평균 연장 길이방향(A-A')이 출력 샤프트(17)의 상기 출력 샤프트(D-D')와 평행하거나 일치하는 방식으로 배열된다(도 8 내지 도 10). 이는 특히 마사지 디바이스(2)의 설계가 단순화되게 하고 그 벌크가 제어되게 한다.

대안("고정" 대안이라 명명됨, 예시되지 않음)에 따르면, 마사지 디바이스(2)의 본체(3)와 마사지 헤드(1)는 서로 일체형이고, 그에 따라 마사지 헤드(1)는, 정상 사용 시, 사용자에 의해 상기 본체(3)로부터 분리될 수 없다. 도면에서 예로서 예시된 실시예에서 유지되는 다른 더 유리한 대안("제거 가능한" 대안이라 명명됨)에 따르면, 마사지 헤드(1)는 본체(3)로부터 제거 가능하고 분리 가능하다. 마사지 디바이스(2)는, 그 목적을 위해, 예를 들어 마사지 헤드(1)와 본체(3) 각각에 의해 지지되는 상보적인 양각부의 인터로킹에 의해, 또는 또한 나사 결합, 압입, 또는 임의의 다른 적절한 공지된 부착 기술에 의해 마사지 헤드(1)를 본체(3)에 제거 가능하게 부착하기 위한 부착 수단(또는 결합 수단)을 포함한다. 유리하게는 본체(3) 상에 각각 제공되는 대응하는 제2 부착 수단(21)(예를 들어, 스프링 장착되고 본체(3)로부터 돌출되는 버튼에 의해 제어되는 선회 비드 레버)과 가역적으로 협력하도록 의도된 제1 부착 수단(20)(예를 들어, 하우징(11)에 형성된 리세스)을 포함하면, 마사지 헤드(1)는 제거 가능하므로, 본체(3)에 일시적으로 조립된 다음, 예를 들어 마사지 헤드(1)의 유지 보수 및/또는 교체를 위해 사용자에 의해 본체(3)로부터 분리될 수 있다. 유리하게는, 마사지 디바이스(2)는 교환 가능한 마사지 헤드(1)를 갖는 디바이스(2)를 형성할 수 있다. 우선적으로, 마사지 헤드(2)의 본체(3)는 마사지 헤드(1)를 제거 가능하게 수용하도록 합치되고 구성된 수용부(22)를 정의하고, 이에 따라 마사지 헤드(1)를 일시적이고 가역적인 방식으로 본체(3)에 부착한다. 도 8 내지 도 10에 예시된 실시예에서와 같이, 상기 수용부(22)는 유리하게는 본체(3)의 작동 단부(5)에 정의되어, 마사지 헤드(2)는 본체의 상기 작동 단부(5) 근방에서 본체(3)에 조립되고 부착될 수 있다. 따라서, 상기 수용부(22)는 유리하게는 마사지 헤드(1)의 적어도 하나의 부착 부분(24)이 내부에 수용될 수 있는 자유 공간을 정의하는 측방향 벽(23)에 의해 획정된다.

유리하게는, 도면에 예시된 바와 같이, 마사지 헤드(1)(또는 적어도 마사지 헤드의 프레임(10)/하우징(11))은, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 부착되거나(고정 대안) 부착되도록 의도된(제거 가능한 대안) 근위 단부(25)와, 피부에 대한 마사지 헤드(1)의 적용 표면(15)이 위치 설정되거나 넘어서 위치 설정되는 대향 원위 단부(26) 사이에서 평균 연장 방향(E-E')을 따라 연장된다. 따라서, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 부착되고 마사지 디바이스가 사용자에 의해 손에 유지될 때, 마사지 헤드(1)의 근위 단부(25)는 사용자의 손에 가장 가깝고 마사지될 사용자의 피부 영역으로부터 가장 먼 반면, 원위 단부(26)는 사용자의 손으로부터 가장 멀고 마사지될 사용자의 피부 영역에 가장 가깝다. 유리하게는, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 부착될 때, 상기 본체(3)의 작동 단부(5)에서, 마사지 헤드(1)의 평균 연장 방향(E-E')은 본체(3)의 평균 연장 길이방향(A-A')과 평행하거나 일치한다(도 8 내지 도 10). 더욱 더 유리하게는, 도면에 예로서 예시된 바와 같이, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 (확실히 또는 일시적으로) 부착될 때, 상기 본체(3)의 작동 단부(5)에서, 마사지 헤드(1)의 평균 연장 방향(E-E')은 한편으로는 본체(3)의 평균 연장 길이방향(A-A')과 평행하거나 일치하고, 다른 한편으로는 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')과 평행하거나 일치한다(도 8 내지 도 10).

마사지 헤드(1)의 구동 시스템(13)은 더 구체적으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 반대 회전으로 동시에 회전시키도록 설계된다. 다시 말해서, 구동 시스템(13)은 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 각각 제1 회전축(B-B') 및 제2 회전축(C-C')을 중심으로 유리하게는 동일한 회전 속도에서 반대, 즉, 역 회전 방향으로 동시에 회전하는 것을 보장하도록 제공된다. 구동 시스템(13)은 유리하게는 상기 제1 및 제2 롤러(8, 9)가 동일한 방향으로 회전하는 것과 각각의 연장축 및 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 자유롭게 회전하는 것을 방지한다. 제1 대안에 따르면, 구동 시스템(13)은, 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')에 직교하는 평면도에서, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 상단에 위치된 상태에서, 적용 표면(15)으로부터 돌출되는 좌측 마사지 롤러 부분이 반삼각법으로(또는 시계 방향으로) 회전하는 반면, 적용 표면(15)으로부터 돌출되는 우측 마사지 롤러 부분이 삼각법으로(또는 반시계 방향으로) 회전하는 방식으로, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키도록 설계된다. 이와 같이, 마사지 헤드(1)의 사용 시에, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 피부와 접촉하여 위치 설정될 때, 그 회전 운동은 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이에서 피부에 주름이 생기게 한다. 이어서, 마사지 헤드(1)는 유리하게는 피부의 주무름에 의한 섬유모세포 자극 및 콜라겐, 엘라스틴 및 히알루론산 생성의 촉진에 의해, 특히 정맥 및 림프 순환 활성화 및 피부 연화를 가능하게 하는 소위 "팔페이트-롤" 마사지 기술을 구현하는 데 사용될 수 있다. 제2 대안에 따르면, 구동 시스템(13)은, 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')에 직교하는 평면도에서, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 상단에 위치된 상태에서, 적용 표면(15)으로부터 돌출되는 좌측 마사지 롤러 부분이 삼각법으로(또는 반시계 방향으로) 회전하는 반면, 적용 표면(15)으로부터 돌출되는 우측 마사지 롤러 부분이 반삼각법으로(또는 시계 방향으로) 회전하는 방식으로, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키도록 설계된다. 이와 같이, 마사지 헤드(1)의 사용 시에, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 피부와 접촉하여 위치 설정될 때, 그 회전 운동은 피부의 "스트레칭"을 유발한다. 또한, 제3 대안에 따르면, 구동 시스템(13)은 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 사용자의 선택에 따라(예를 들어, 제어 패널(18)에서 사용자의 동작에 의해) 전술한 제1(주름) 대안 및 제2(스트레칭) 대안에 따라 교대로 회전시키도록 설계되는 것도 고려할 수 있다. 유리하게는, 반대 회전 방향이 고려되든 아니든, 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)은 동일한 회전 속도에서 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 각각 회전시키도록 설계 및 구성된다.

본 발명에 따르면, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')은, 마사지 헤드(1)가 본체(3)에 (확실히 또는 일시적으로) 부착되어 마사지 디바이스(2)를 형성할 때, 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')과 교차하는 평면(P₁)에 내접한다(도 8 내지 도 10). 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)은, 대신에, 출력축(D-D')을 중심으로 한 출력 샤프트(17)의 회전 운동을 상기 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 한 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 회전 운동으로 각각 변환하기 위한 각도 전달 디바이스를 포함한다. 다시 말해서, 구동 시스템(13)은 따라서, 상기 각도 전달 디바이스를 통해, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')이 내접되는 평면(P₁)과 교차하는 입력 회전축을 중심으로 한 마사지 헤드(1)의 입력에서의 회전 운동을 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 한 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 회전 운동으로 각각 변환하도록 설계 및 구성된다. 마사지 헤드(1)가 구성에 의해 확실히("고정" 대안) 또는 일시적으로("제거 가능한" 대안) 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 부착될 때, 마사지 헤드(1)의 입력에서의 상기 회전축은 유리하게는 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 수단의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')과 동일 선상에서 일치한다. 유리하게는, 마사지 헤드(1)의 입력에서의 상기 회전축은 근위 단부(25)와 원위 단부(26) 사이에서 마사지 헤드(1)의 평균 연장 방향(E-E')과 평행하거나 일치한다(도 8 내지 도 10). 이러한 특징들의 조합 덕분에, 마사지 헤드(1) 및 마사지 헤드가 장착된 마사지 디바이스(2)는 특히 간단하고, 인체 공학적이며 사용이 직관적이다. 특히, 마사지 디바이스(2)의 핸들(4)을 형성하는 본체(3)가 마사지 헤드(1)가 부착되는 상기 작동 단부(5)와 상기 제2 대향 단부(6) 사이에서 상기 평균 연장 길이방향(A-A')을 따라 연장되는 경우에, 전달 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')은 본체(3)의 상기 평균 연장 길이방향(A-A')과 평행하거나 일치하며, 마사지 헤드(1)는 피부에 대한 마사지 롤러(8, 9)의 적용 평면(또는 접촉 평면)(P₂)을 정의할 수 있으며, 이는 마사지 디바이스(1)의 일반적인 형태 및 그 취급에 대해 이상적으로 배향된다. 마사지 디바이스(2)의 핸들(4)을 한 손으로 유지하는 경우, 사용자는 실제로 간단하고 직관적이며 인체 공학적인 방식으로 마사지 롤러(8, 9)를 마사지될 피부 영역에 대해 유지할 수 있고, 핸들을 유지하는 손의 손목은 자연스럽게 대응하는 팔의 연속으로 정렬된다.

마사지 헤드(1) 및 마사지 헤드가 장착된 마사지 디바이스(2)의 인체 공학 및 사용 편의성을 더욱 개선시키기 위해, 제1 마사지 롤러(8)의 연장 및 회전의 제1 축(B-B')이 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')과 평행하고, 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하는 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')이 연장 및 회전의 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')에 직교한다는 것을 추가로 제공하는 것이 유리하다. 다시 말해서, 이 경우, 마사지 헤드(1)는 한편으로 위에서 고려된 바와 같이, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')이 서로 평행하는 방식으로 설계 및 구성되는 것이 유리하고, 다른 한편으로, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 (확실히 또는 일시적으로) 부착되고, 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')이 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')에 직교하는 방식으로 설계 및 구성되는 것이 유리하다.

바람직하게는, 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 마사지 헤드(1)는, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 최소 간격(E_min)(도 1 내지 도 4, 도 8 및 도 9)과 최대 간격(E_max)(도 5 내지 도 7 및 도 10) 사이에서, 상기 마사지 롤러(들)(8, 9)의 회전 동안 (따라서, 힘이 인가되는) 사용자의 피부에 의해 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한, 즉, 그 상대 위치를 수정하기 위한 조절 시스템을 더 포함한다. 여기서, "간격"이란 단어는 마사지 롤러(8, 9)의 각각의 표면을 분리하는 공간, 즉, 거리를 의미한다. 다시 말해서, 마사지 헤드(1)가 작동 중일 때, 제1 및 제2 롤러(8, 9)가 마사지 헤드(1)의 구동 시스템(13)에 의해 반대 회전으로 구동되어 사용자의 피부와 접촉하게 되면, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격(즉, 상대 위치)을 조절하기 위한 시스템은 따라서 사용자의 피부에 의해 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력의 강도의 함수로서 마사지 롤러들 사이의 간격을 서로에 대해 수정할 수 있고, 상기 힘은 일반적으로 서로에 대해 마사지 롤러(8, 9)를 이격시키려는 경향이 있다. 여기서, 이러한 노력은 특히 마사지 헤드(1)가 사용자의 피부에 인가하는 힘에 대한 피부 반응으로부터 기인한다. 따라서, 마사지 롤러(8, 9) 사이의 거리는 피부에 의해 인가되는 힘의 강도의 함수로서 증가할 수 있다. 그로부터, 사용자의 피부에 의해 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력의 함수로서 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격에 의해 범위가 정의되는 가변 피부 작동 영역의 정의가 초래된다. 따라서, 이러한 조절은 마사지 헤드(1)를 처치되는 사용자의 피부 영역에 완벽하게 적응시킬 수 있게 하여, 효과적이고 기분 좋은 피부 마사지를 보장한다(마사지 롤러(8, 9)의 동작에 연계된 국소 통증의 위험을 제한함으로써). 특히, 종래 기술의 마사지 헤드에서 잠재적으로 만날 수 있는 제1 및 제2 롤러(8, 9) 사이에 피부가 끼이는 위험은, 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 상기 시스템 덕분에 현저히 제한된다(제거된 것은 아님).

마사지 헤드(1)는 유리하게는, 위에서 이미 고려된 바와 같이, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 각각 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 중심으로 한 회전을 위해 장착되는 프레임(10)을 포함하고, 이러한 조절 시스템은 가능하게는, 마사지 롤러에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 프레임(10)에 대한 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 각각의 움직임(동시적이든 아니든)을 허용하도록 설계되고 구성될 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템은, 잠재적으로 다음의 위치들 사이에서 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 제1 마사지 롤러(8)의 제1 회전축(B-B')의 움직임 및 제2 마사지 롤러(9)의 제2 회전축(C-C')의 움직임을 허용하도록 설계 및 구성될 수 있다:

-　제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상기 최소 간격(E_min)을 정의하는 제1 및 제2 축(B-B', C-C')의 제1 상대 위치,

-　및 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상기 최대 간격(E_max)을 정의하는 제1 및 제2 축(B-B', C-C')의 제2 상대 위치.

그러나, 상기 조절 시스템은 각각의 마사지 롤러(8, 9)에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 상기 프레임(10)에 대한 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 하나만의 움직임을 반대로 허용하도록 설계 및 구성되는 것이 더 유리하다. 실제로, 이는 유리하게는 마사지 헤드(1)의 설계를 단순화하고 그 콤팩트성, 견고성, 신뢰성 및 사용 용이성을 개선하고, 그에 의해 제공되는 마사지의 효율 및 마사지 헤드(1)의 사용의 편안함을 손상시키지 않는다. 이와 달리, 마사지 롤러(8, 9) 중 하나만이 이러한 방식으로 이동될 수 있는 것은, 2개의 마사지 롤러(8, 9)가 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 대해 이동하도록 구성된 경우, 특정 상황에서 관찰될 수 있는 불쾌하고 덜커덕거리는 마사지를 회피할 수 있게 한다. 이와 관련하여, 그리고 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템은, 유리하게는, 다음의 위치들 사이에서 적어도 제2 마사지 롤러(9)에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 제2 마사지 롤러(9)의 제2 축(C-C')의 움직임을 허용하면서, 제1 마사지 롤러(8)의 제1 축(A-A')을 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 대해 고정된(즉, 병진이 고정됨) 상태로 유지하도록 설계 및 구성될 수 있다:

- 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상기 최소 간격(E_min)을 정의하는 제1 위치(도 1 내지 도 4, 도 8 및 도 9),

- 및 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최대 간격(E_max)을 정의하는 제2 위치(도 5 내지 도 7 및 도 10).

유리하게는, 상기 최소 간격(E_min) 및 최대 간격(E_max)은 조절 시스템의 개념에 의해 그리고 마사지 롤러(8, 9)의 적절한 크기(특히, 직경)에 따라 정의되어,

- 제2 축(C-C')이 제1 위치를 점유할 때, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)는 약 2 mm 내지 10 mm, 더욱 바람직하게는 4 mm 내지 8 mm, 더욱 더 우선적으로는 6 mm인 최소 거리(dmin)만큼 이격되고,

- 제2 축(C-C')이 제2 위치를 점유할 때, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)는 8 mm 내지 20 mm, 더욱 바람직하게는 10 mm 내지 12 mm, 더욱 더 우선적으로는 10 mm인 최대 거리(dmax)만큼 이격된다.

이들 최소 거리(d_min) 및 최대 거리(d_max)는 여기에서, 제2 마사지 롤러(9)가 각각 제1 위치를 점유할 때와 제2 위치를 점유할 때, 마사지 롤러(8, 9)의 축(B-B', C-C')을 포함하는 평면(평면(P₁))에서, 서로 대향하여 위치 설정되는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 각각의 표면의 2개의 데이터 지점을 분리하는 최소 및 최대 거리에 대응하는 것으로 고려되어야 한다. 최소 거리(d_min) 및 최대 거리(d_max)는 유리하게는 마사지 효율 및 사용의 편안함을 최적화하기 위해 특히 처치될 신체 피부 영역에 따라 다르게 선택될 수 있다. 따라서, 얼굴의 피부 영역을 처치하기 위한 마사지 헤드(1)의 사용을 위해, 그리고 특히 마사지 롤러(8, 9)의 회전 방향이 위에서 고려된 제1 대안(즉, 소위 "팔페이트-롤" 기술을 구현하기 위한)에 순응하는 경우, 최소 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최소 거리(d_min)가 우선적으로 약 6 mm와 동일하도록 정의되는 반면, 최대 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최대 거리(d_max)가 우선적으로 약 10 mm와 동일하도록 정의될 것이다. 허벅지 또는 엉덩이의 피부 영역을 처치하기 위한 마사지 헤드(1)의 사용을 위해, 그리고 특히 마사지 롤러(8, 9)의 회전 방향이 위에서 고려된 제1 대안(즉, 소위 "팔페이트-롤" 기술을 구현하기 위한)에 순응하는 경우, 최소 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최소 거리(d_min)가 우선적으로 약 10 mm와 동일하도록 정의되는 반면, 최대 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최대 거리(d_max)가 우선적으로 약 15 mm와 동일하도록 정의될 것이다. 팔의 피부 영역을 처치하기 위한 마사지 헤드(1)의 사용을 위해, 그리고 특히 마사지 롤러(8, 9)의 회전 방향이 위에서 고려된 제1 대안(즉, 소위 "팔페이트-롤" 기술을 구현하기 위한)에 순응하는 경우, 최소 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최소 거리(d_min)가 우선적으로 약 5 mm와 동일하도록 정의되는 반면, 최대 간격(E_min)은 유리하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최대 거리(d_max)가 우선적으로 약 10 mm와 동일하도록 정의될 것이다.

여기서, 마사지 롤러(8, 9) 사이의 최소 거리(d_min) 및 최대 거리(d_max) 거리를 획득할 수 있게 하는 조절 시스템의 설계는 위에서 고려된 경우에 필요한 부분만 약간 수정하여 대칭적으로 유지될 수 있지만, 조절 시스템이 프레임(10)에 대해 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 각각의 움직임(동시적이든 아니든)을 허용하도록 설계 및 구성되는 경우에 덜 유리하다는 점이 주목될 것이다. 이와 관련하여, 위에서 제2 마사지 롤러(9)의 제2 축(C-C')의 제1/제2 위치에 대한 기준은 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')의 제1/제2 상대 위치에 대한 기준으로 대칭적으로 전치될 수 있다.

우선적으로, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템은 또한 상기 제1 및 제2 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해(그리고 특히 제2 마사지 롤러(9)만이 움직이도록 구성되는 경우에 적어도 제2 마사지 롤러에 대해) 임의의 외력이 인가되지 않을 때 초기에 이격된 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 유지하도록 설계 및 구성된다. 다시 말해서, 조절 시스템은 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 초기 간격(E_ini)(0이 아님)을 보장하기 위해 제공되는 반면, 마사지 롤러는 사용자의 피부와 접촉하지 않고 마사지 헤드는 휴지 상태이거나 심지어 완전히 정지 상태이다. 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 그러한 초기 간격의 존재는 유리하게는 마사지 헤드(1)가 피부에 대해 적용되자마자 (마사지 롤러(8, 9)의 회전 방향에 따라 주름 또는 스트레칭에 의해) 피부의 즉각적인 강장 마사지를 촉진시킨다. 마사지 헤드(1)가 소위 "팔페이트-롤" 기술에 따라 피부 영역을 처치하도록 의도된 경우(즉, 마사지 롤러(8, 9)가 전술한 제1 구동 대안에 대응하는 방향으로 회전함), 이 초기 간격(E_ini)은 더 유리하게는 사용자가 마사지 롤러(8, 9)를 피부에 접촉시키자마자 작동 영역 내에서 피부의 삽입을 용이하게 하는 것을 허용한다. 이러한 삽입은 매우 고통스럽고, 수월하며 사용자가 특별히 다루지 않아도 된다. 따라서, 마사지 헤드(1)의 사용 용이성과 인체 공학이 개선된다. 예를 들어, 마사지 헤드(1)가 소위 "팔페이트-롤" 기술에 따라 얼굴 영역을 처치하도록 의도된 경우에, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)는 따라서 유리하게는 초기에 적어도 2 mm 내지 8 mm, 그리고 여전히 바람직하게는 적어도 5 mm(또는 심지어 6 mm)의 초기 거리만큼 이격되어 유지될 수 있다.

더욱 더 유리하게는, 조절 시스템은 전술한 최소 간격(E_min)과 동일한 초기 간격(E_ini)으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 유지하도록 설계될 수 있다. 다시 말해서, 적어도 제2 마사지 롤러(9)에 대해 피부에 의해 인가되는 임의의 힘이 없을 때, 제2 마사지 롤러만이 움직일 수 있는 전술한 우선적인 경우에, 조절 시스템은 제2 마사지 롤러(9)의 제2 회전축(C-C')을 그 제1 위치에 유지한다. 따라서, 제2 축(C-C')의 상기 제2 위치는 휴지 위치이다. 이는, 마사지 롤러(8, 9), 보다 일반적으로는 마사지 헤드(1)의 마사지 롤러 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템의 설계를 더 단순화하는 데에 기여한다. 바람직하게는, 도면에 예시된 우선적인 실시예의 경우와 같이, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템은, 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 제2 마사지 롤러(9)의 제2 축(C-C')의 움직임(또는 대칭적으로, 제1 및 제2 상대 위치 사이에서 제1 및 제2 축(B-B', C-C')의 움직임)이 유리하게는 프레임(10) 내부를 향해 위치 설정되는 곡률 중심을 갖는 원호 궤적을 따르도록 설계 및 구성된다. 이러한 구성은 유리하게는 처치될 피부 영역의 지형에 따라 사용자에 의해 인가되는 압력의 영향 하에 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격의 조절을 용이하게 하는 것을 가능하게 한다. 실제로, 이러한 원호 궤적은, 마사지 헤드(1)를 사용하여 처치될 수 있는 대부분의 영역이 상대적으로 둥근 형상(얼굴, 다리, 팔, 엉덩이 등)을 갖는 한 마사지 헤드(1)가 사용자 피부의 윤곽을 따르게 할 수 있도록 잘 어울린다. 더욱이, 이러한 구성은 유리하게는 설계의 단순성과 마사지 헤드(1)의 작은 벌크에 기여한다.

이와 관련하여, 조절 시스템은 바람직하게는 제1 마사지 롤러(8)를 위한 제1 지지 수단(27)(또는 제1 지지 아암) 및 상기 제1 지지 수단(27)과 별개이고 제2 마사지 롤러(9)를 위한 제2 지지 수단(28)(또는 제1 지지 아암)을 포함한다. 제1 및 제2 지지 수단(27, 28)은, 예를 들어 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 각각 축방향으로 통과하여 유리하게는 마사지 롤러(8, 9)의 강성 회전축(29, 30)을 형성하는 제1 강성 축(29) 및 제2 강성 축(30)을 통해, 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 회전하도록 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 지지하도록 각각 설계 및 구성된다. 위에서 언급되고 도면에 예시된 실시예에서 유지되는 우선적인 경우에, 조절 시스템은 제2 마사지 롤러(9) 및 제2 마사지 롤러의 제2 회전축(C-C')의 움직임만을 허용하도록 제공되며, 제1 마사지 롤러(8)의 제1 지지 수단(27)은 프레임(10)에 대해 고정되는 반면, 제2 마사지 롤러(9)의 제2 지지 수단(28)은 상기 제2 축(C-C')에 평행한(또한 도면에서 유지되는 가설에서 상기 제1 축(B-B')에 평행하며, 여기서 제1 및 제2 축(B-B', C-C')은 유리하게는 서로 평행한) 피봇축(F-F')을 중심으로 프레임(10)에 대해 선회하도록 장착된다. 도면에 예시된 바와 같이, 선회축(F-F')은 유리하게는 제2 축(C-C')의 원호 궤적의 곡률 중심이 따라서 프레임(10) 및 하우징(11)의 내부를 향해 위치 설정되는 방식으로 적용 표면(15) 아래에 위치 설정된다.

유리하게는, 제1 지지 수단(27)은 프레임(10) 또는 하우징(11)의 전부 또는 일부와 원피스일 수 있다. 예를 들어, 프레임(10)이 2개의 하프-쉘(12A, 12B)에 의해 자체적으로 형성되는 하우징(11)을 형성하는 도면에 예시된 우선적인 실시예에서, 제1 지지 수단(11)은 유리하게는 2개의 상보적인 지지 요소(31A, 31B)에 의해 형성되고, 각각의 지지 요소는 2개의 하프-쉘(12A, 12B) 중 하나와 단일의 모놀리식 피스를 형성한다. 유리하게는, 제2 지지 수단(28)은 한편으로는 선회축(F-F')을 따라 길이방향으로 연장되는 강성 선회축(32)을 통해 프레임(10)에 대해 선회하도록 장착되고, 다른 한편으로는, 상기 제2 강성 축(30)을 통해 제2 마사지 롤러(9)에 연결되는 단일의 모놀리식 피스로 형성될 수 있다. 따라서, 마사지 헤드(1)의 제조 및 조립이 용이해지며, 제2 지지 수단(28) 및 이에 따라 제2 마사지 롤러(9)의 이동성이 보장된다. 도면에 예시된 바와 같이, 제1 및 제2 지지 수단(27, 28)은 유리하게는 마사지 헤드(1)의 전술한 적용 표면(15)을 정의한다. 적용 표면(15)은 또한 일종의 가이드인 지탱 표면을 구성하여, 사용자가 마사지 롤러(8, 9)를 피부에 너무 많이 가압하지 않도록 하여, 마사지 헤드(1)의 인체 공학 및 사용 안전성을 최적화한다. 바람직하게는, 제1 및 제2 지지 수단(27, 28)은 사용자의 피부 또는 손가락이 프레임(10)과 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이에 끼일 위험을 유리하게 제한하도록 형상화된다.

유리하게는, 마사지 헤드(1)는 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 그 최소 간격(E_min)까지 자동으로 서로 근접시키는 경향이 있는 힘을 인가하도록 구성 및 배열된 복귀 부재(33)를 포함한다. 제2 마사지 롤러(9)와 제2 마사지 롤러의 제2 축(C-C')의 움직임만을 허용하도록 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하는 시스템이 제공되는 우선적인 경우에, 복귀 부재(33)는 따라서 상기 제2 위치를 점유할 때 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')을 상기 제1 위치로 복귀시키는 경향이 있는 힘을 인가하도록 구성 및 배열된다. 대칭적으로, 복귀 부재(33)는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 상기 제2 상대 위치를 점유할 때 상기 제1 상대 위치로 복귀시키는 경향이 있는 힘을 인가하도록 구성 및 배열될 수 있다. 따라서, 복귀 부재(33)는, 마사지 롤러가 특히 사용자의 피부에 의해 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력의 영향으로 이격될 때 마사지 롤러(8, 9)를 서로 더 근접시키는 효과를 갖는다. 이러한 복귀 부재(33)의 구현은 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 동적 특성으로 조절하기 위한 시스템을 유리하게 제공하는 것을 가능하게 하고, 특히 피부의 마사지 동안 마사지 롤러(8, 9)와 피부 사이의 영구적인 접촉을 촉진한다. 이러한 복귀 부재(33)는 더 유리하게는 조절 시스템이 마사지 롤러에 직접적으로 및/또는 간접적으로 인가되는 힘의 균형에 도달할 때까지 마사지 롤러(8, 9) 사이의 간격을 조절하게 한다. 실제로, 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 피부에 의해 인가되는 힘은, 복귀 부재(33)에 의해 인가되는 힘보다 클 때, 복귀 부재(33)의 복귀 효과를 상쇄하고, 제2 마사지 롤러(9)를 그 제2 위치로 이동시킴으로써(또는 대칭적으로, 마사지 롤러(8, 9)를 그 제2 상대 위치로 이동시킴으로써) 마사지 롤러(8, 9)를 이격시킬 수 있게 한다. 이와 달리, 피부에 의해 인가되는 힘이 복귀 부재(33)에 의해 인가되는 힘보다 작으면, 복귀 부재는 제2 마사지 롤러(9)를 그 제1 위치를 향해 자동으로 복귀시키고(또는 대칭적으로, 마사지 롤러(8, 9)를 그 제1 상대 위치를 향해 자동으로 복귀시키고), 따라서 마사지 롤러(8, 9)를 균형 위치에 도달할 때까지 서로 더 근접하게 이동시킨다. 이러한 균형을 획득하는 것은 유리하게는 마사지 헤드(1)에 의해 피부에 인가되는 힘(및 특히 "팔페이트-롤" 기술에 따른 작동의 경우에 피부 주름 힘)을 제어하고 제한하는 것을 허용하여, 특히 처치될 영역에서 피부 특성(두께, 탄성 등)에 자동으로 적응함으로써 통증을 제한한다. 따라서, 복귀 부재(33)의 구현은, 종래 기술의 마사지 헤드를 갖는 경우에 있을 수 있는 바와 같이, 설계에 의해, 작동 영역 내에서, 즉, 마사지 롤러(8, 9) 사이에서 허용될 수 있는 최대 힘을 선택하는 것을 가능하게 하고, 따라서 사용자가 이 힘의 추정을 허용하지 않도록 한다(이는 특히 피부에 인가되는 압력에 의해 야기됨). 따라서, 이는 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)의 안전성 및 사용 용이성을 상당히 개선시켜, 특히 마사지 분야에 특별한 기술 또는 지식을 갖지 않은 사용자에 의한 그 사용을 허용한다.

복귀 부재(33)는 임의의 적절한 공지된 유형일 수 있고, 예를 들어 하나 이상의 나선형 인장 또는 압축 스프링("코일" 스프링), 하나 이상의 나선형 비틀림 스프링, 하나 이상의 판 스프링, 또는 또한 이들의 조합을 포함할 수 있다. 도면(특히 도 4, 도 6 및 도 9)에 예시된 실시예에서, 복귀 부재(33)는 단일의 나선형 비틀림 스프링을 포함하고, 그 중 하나의 다리는 프레임(10)의 표면에 대해 위치 설정되며 다른 다리는 제2 롤러(9)의 제2 지지 수단(28)의 표면에 대해 위치 설정되고, 그 코일은 프레임(10)에 대한 선회를 위해 제2 지지 수단(28)을 연결하는 강성 선회축(32) 둘레에 권취된다. 분명히, 원하는 복귀 효과를 획득하기 위해 복귀 부재(33)의 다른 배열 및 구성이 유지될 수 있다. 유리하게는, 복귀 부재(33)의 교정, 특히 그 복귀력은 의도된 적용 및 처치될 피부 영역에 따라 피부 저항 임계값의 함수로서 선택된다. 따라서, 피부 저항 임계값 미만에서는, 마사지 헤드(1)의 사용 동안, 마사지 롤러(8, 9)가 복귀 부재(33)의 동작 하에 서로 더 가까워진다. 이 임계값을 초과하면, 복귀 부재(33)의 복귀력은 반대로 피부 저항력보다 낮고, 그에 따라 마사지 롤러(8, 9)가 서로 멀어지게 이동하는 경향이 있다. 따라서, 마사지 헤드(1)에 의한 피부 마사지의 효율과 편안함이 모두 개선되는 한편, 특별한 자격이 없는 사용자에 의한 마사지 헤드(1) 사용의 안전성이 보장된다. 우선적으로는, 복귀 부재(33)는 2N 내지 20N, 더욱 우선적으로는 4N 내지 10N의 복귀력을 인가하도록 교정된다. 예를 들어, 복귀 부재(33)가 단일의 나선형 비틀림 스프링을 포함하는 경우, 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 이 나선형 비틀림 스프링의 비틀림 토크는 유리하게는 10 Nmm 내지 50 Nmm일 수 있고, 훨씬 더 유리하게는 20 Nmm 내지 40 Nmm일 수 있다. 이러한 교정은 실제로 마사지 헤드(1)를 사용하여, 전술한 소위 "팔페이트-롤" 기술에 따라 얼굴의 피부 영역을 처치하는 데 특히 잘 적합하다.

유리하게는, 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')의 제1 및 제2 위치(또는 대칭적으로, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')의 제1 및 제2 상대 위치)는 정지 위치이고, 그에 따라 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격 범위를 신뢰할 수 있고 반복 가능한 방식으로 기계적으로 제한한다. 특히 간단한 설계의 대안에 따르면, 상기 제1 및 제2 위치(또는 대칭적으로, 상기 제1 및 제2 상대 위치)는 마사지 헤드(1)가 설계될 때 단 한번만 정의되는 고정된 기계적 정지부에 의해 정의된다. 따라서, 사용자의 특별한 설정이 필요하지 않다. 예를 들어, 도면에 예시된 바와 같이, 제2 마사지 롤러(9)의 제2 축(C-C')의 제2 위치는, 제2 회전축(C-C')이 그 제2 위치를 점유할 때, 제2 지지 수단(28)에 배열되고, 하우징(11)의 외부 표면에 맞접하게 되며, 유리하게는 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 의해 형성되는 2개의 고정된 측방향 정지부(34)에 의해 정의된다(도 10). 대안적으로 단일 고정 정지부가 고려될 수 있다. 유리하게는, 정지부(34)는, 제2 마사지 롤러(9)의 제2 회전축(C-C')이 그 제2 위치를 점유할 때, 제2 마사지 롤러(9)의 표면이 그 사이의 임의의 접촉을 회피하기 위해 프레임(10)으로부터 떨어져 유지되는 것을 보장하도록 설계 및 크기 설정된다(도 10). 제2 회전축(C-C')의 제1 위치는, 예를 들어 제2 회전축(C-C')이 그 제1 위치를 점유할 때, 제2 지지 수단(28)에 배열되고, 제1 마사지 롤러(8)의 제1 지지 수단(27)의 표면에 대해 맞접하게 되는 적어도 하나의 고정 정지부(및 바람직하게는 도면에는 보이지 않는 2개의 정지부)에 의해 정의될 수 있다. 도면에 예시된 실시예에서, 이러한 고정 정지부는 더 유리하게는 제2 지지 수단(28)과 하우징(11) 내에 수용된 구동 시스템(13) 사이의 임의의 상호 작용을 회피하는 것을 허용한다. 다른 대안(예시되지 않음)에 따르면, 반대로 상기 제1 및/또는 제2 위치는 조절 가능한 기계적 정지부(예를 들어, 나사-조절 가능한)에 의해 정의될 수 있고, 그에 따라 사용자는 원하는 최소 간격(E_min) 및 최대 간격(E_max), 즉, 상기 최소 거리(d_min) 및 최대 거리(d_max)의 값을 정의하고 조절할 수 있다.

바람직하게는, 도면에 예로서 예시된 바와 같이, 마사지 헤드(1)는 유리하게는 피부와 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 접촉 평면(P₂)이 마사지 헤드(1)의 평균 연장 방향(E-E')과 비직교 방식으로 교차하는 방식으로, 그리고 여전히 바람직하게는 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')에 의해 점유되는 (제1 또는 제2) 위치가 무엇이든 상관 없이(각각, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')에 의해 점유되는 제1 또는 제2 상대 위치가 무엇이든 상관 없이) 설계 및 구성된다. 바람직하게는, 피부와 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 접촉 평면(P₂)은, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 최소 간격(E_min)에 있을 때(도 8 및 도 9) 적어도 15°의 최소 접촉각(α_min)으로, 그리고 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 그 최대 간격(E_max)에 있을 때(도 10) 최대 110°의 최대 접촉각(α_max)으로 마사지 헤드(1)의 상기 평균 연장 방향(E-E')과 비직교 방식으로 교차한다. 피부와 마사지 롤러(8, 9)의 접촉 평면(P₂)의 이러한 경사는 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)의 우수한 인체 공학에 기여하여, 처치될 피부 영역이 무엇이든 상관 없이 취급 및 사용을 더욱 용이하게 한다. 훨씬 더 우선적으로는, 그리고 특히 마사지 헤드(1)가 얼굴의 피부 영역을 처치하도록 의도된 경우에, 최소 접촉각(α_min)은 유리하게는 72.5°로 선택될 수 있는 반면, 최대 접촉각(α_max)은 유리하게는 91.5°로 선택될 수 있다. 유리하게는, 도면에 예시된 우선적인 실시예에서와 같이, 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 대한 제2 마사지 롤러(9)의 제2 지지 수단(28)의 선회축(F-F')은 마사지 헤드(1)의 평균 연장 방향(E-E')을 포함하는 평면에 포함되어, 마사지 헤드(1)의 설계 단순화 및 콤팩트성에 기여할 수 있다. 이 경우, 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템은 유리하게는, 한편으로는 제1 회전축(B-B') 및 선회축(F-F')를 포함하는 평면(P₃)과, 다른 한편으로는, 제2 회전축(C-C') 및 선회축(F-F')을 포함하는 평면(P₄) 사이에서, 마사지 롤러(8, 9)가 그 최소 상대 간격(E_min)에 있을 때(도 8 및 도 9) 95°내지 110°(바람직하게는 105°)의 최소 개방 각도(β_min), 및 마사지 롤러(8, 9)가 그 최대 상대 간격(E_max)에 있을 때(도 10) 135° 내지 150°(바람직하게는 143°)의 최대 개방 각도(β_max)를 정의하도록 설계 및 구성될 수 있다.

바람직하게는, 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)은, 서로 별개이고, 제1 마사지 롤러(8) 및 제2 마사지 롤러(9)의 회전 구동을 각각 보장하도록 제공되는 제1 세트의 기어(들)(35A) 및 제2 세트의 기어(들)(35B)를 포함한다. 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B) 각각은 적어도 하나의 구동 기어 휠(36A, 36B) 및 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 하나에 (축방향으로) 고정되고 구동 기어 휠(35A, 35B)에 의해 (직접적으로 또는 간접적으로) 회전 구동되는 하나의 종동 기어 휠(37A, 37B)을 포함한다. 다시 말해서, 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B) 각각의 종동 기어 휠(37A, 37B)은 마사지 롤러의 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 하나와 일체로 회전하도록 장착되어, 제1 또는 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 한 종동 기어 휠(37A, 37B)의 회전은 대응하는 제1 또는 제2 마사지 롤러(8, 9)의 공동 회전을 야기한다. 상기 구동 기어 휠(36A, 36B) 및 종동 기어 휠(37A, 37B)은 바람직하게는 직선 톱니 유형이다.

도면에 예시된 마사지 헤드(1) 및 디바이스(2)의 실시예에 유지되는 우선적인 대안에 따르면, 각도 전달 디바이스는 유리하게는, (단일) 입력 기어 휠(38) 및 입력 기어 휠(38)과 맞물리는 2개의 출력 기어 휠(39A, 39B)을 포함하는, 동시 축(회전축이 시컨트인 기어링) 또는 직교축(회전축이 서로 직교하는 평면에 내접하는 기어링)을 갖는 이중 기어링으로 형성된다. 각각의 출력 기어 휠(39A, 39B)은 제1 세트의 기어(들)(35A) 및 제2 세트의 기어(들)(35B)의 대응 구동 기어 휠(36A, 36B)에 각각 연결되어 상기 구동 기어 휠(36A, 36B)을 회전 구동한다. 다시 말해서, 각도 전달 디바이스는 따라서 동일한 입력 기어 휠(38)을 공유하고 2개의 별개의 출력 기어 휠(39A, 39B)을 통해 각각 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B)를 구동하는 동시 또는 직교축을 갖는 2개의 기어를 포함한다. 이러한 구동 시스템(13)은 상대적으로 단순하고 효율적인 설계를 가지면서도 특히 견고하고 신뢰할 수 있다. 따라서, 그 상이한 구성요소는 유리하게는 강성 플라스틱 재료로 제조될 수 있고, 이는 유리하게는 마사지 헤드(1)의 제조 비용 및 중량을 감소시키는 것을 가능하게 한다. 바람직하게는, 각각의 출력 기어 휠(39A, 39B)은, 출력 기어 휠(39A, 39B)과 대응하는 구동 기어 휠(36A, 36B)이 따라서 물질의 연속성에 의해 함께 연결되는 방식으로 대응하는 구동 기어 휠(36A, 36B)과 함께 단일의 모놀리식 피스를 형성한다. 이는 특히 구동 시스템의 부품 수를 제한함으로써 구동 시스템(13)의 설계를 보다 단순하고 훨씬 더 신뢰할 수 있게 만드는 것을 가능하게 한다.

여전히 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)의 설계를 단순화하기 위해, 각도 전달 디바이스는 더 우선적으로는 위에서 고려된 바와 같이 이중 베벨 기어링인 동시 축을 갖는 이중 기어링으로 형성된다. 다시 말해서, 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)은 베벨 휠이고, 각도 전달 디바이스의 출력 기어 휠(39A, 39B)도 모두 베벨 휠이다. 유리하게는, 각도 전달 디바이스는 90°각도 전달을 보장하도록 설계 및 구성된다. 다시 말해서, 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)과 출력 기어 휠(39A, 39B)은, 출력 기어 휠(39A, 39B)의 회전축(G-G')이 입력 기어 휠(38)의 회전축(H-H')에 동시이고 직교하는 방식으로 구성 및 배열된다(도 3 및 도 7). 이는 특히 마사지 롤러(8, 9)가 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')이 서로 평행하고 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')이 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')에 직교하는 유리한 경우에 간단하고 효율적인 방식으로 회전되게 한다. 도면으로부터 명백한 바와 같이, 입력 기어 휠(38)의 회전축(H-H')은, 한편으로는 유리하게는 마사지 헤드(1)의 연장 방향(E-E')과 평행하거나 일치하고, 다른 한편으로는, 유리하게는 출력 샤프트(17)의 출력축(D-D')과 평행하거나 일치한다(마사지 헤드(1)가 본체(3)에 부착된 경우).

유리하게는, 마사지 헤드(1)는, 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)을 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 원위 단부에 바람직하게는 일시적으로 결합하기 위한 결합 부재를 더 포함하고, 따라서 출력 샤프트(17)의 회전 운동을 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)으로 전달하게 한다. 예를 들어, 결합 부재는 출력 샤프트(17)의 원위 단부에 고정된 수형 결합 부재(41)와 형상 상보성에 의해 협력하거나 적어도 협력하도록 의도된 암형 결합 부재(40)를 형성할 수 있다. 반대로, 그러나 마사지 헤드(1)의 벌크 측면에서 덜 유리하게, 마사지 헤드(1)의 결합 부재는 출력 샤프트(17)의 원위 단부에 고정된 암형 결합 부재와 형상 상보성에 의해 협력하거나 적어도 협력하도록 의도된 수형 결합 부재를 형성할 수 있다. 도면에 예로서 예시된 바와 같이, 수형 결합 부재(41)는 유리하게는 대체로 원추형 형상을 가질 수 있고 자유 에지가 상기 대체로 원추형 형상을 정의하는 핀을 포함할 수 있다. 이때, 암형 결합 부재(40)는 대신에 리세스를 정의할 수 있고, 그 내부 측방향 벽은 형상 상보성에 의해 수형 결합 부재(41)의 핀을 수용하고 협력하도록 형상화되고 구성된 대체로 원추형 또는 절두원추형 형상을 갖는다. 유리하게는 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 고정된 결합 베어링(42)에 회전을 위해 장착되면, 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)은 바람직하게는 상기 결합 부재와 단일의 모놀리식 피스를 형성하며, 이는 마사지 헤드(1)의 설계를 단순화한다. 이러한 구성은, 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)에 제거 가능하게 부착되도록 의도된 경우에 특히 흥미롭다. 도 9에 예시된 예에서와 같이, 출력 샤프트(37)의 원위 단부에 고정된 수형 결합 부재(41)는 전술한 바와 같이 마사지 헤드(1)를 제거 가능하게 수용하도록 의도된 수용부(22)의 하단으로부터 유리하게 돌출될 수 있다. 따라서, 마사지 헤드(1)가 마사지 디바이스(2)의 본체(3)의 수용부(22)에 삽입되어 부착된 경우, 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하기 위한 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 원위 단부에서, 수형 결합 부재(41)와 암형 결합 부재(40)의 상보성에 의해 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(28)이 결합된다(도 9).

다른 대안(예시되지 않음)에 따르면, 각도 전달 디바이스는, 입력 기어 휠이 없고, 입력 기어 휠이 모터의 회전 운동을 마사지 헤드에 전달하는 수단의 출력 샤프트의 원위 단부에 직접 고정된다는 점을 제외하고는 전술한 것과 동일하다. 이러한 대안은, 특히 마사지 헤드가 고정 방식으로 마사지 디바이스의 본체에 부착되는 경우, 구현하기에 특히 더 간단하고 저렴하기 때문에 더욱 특히 흥미롭다. 이 경우, 마사지 헤드의 각도 전달 디바이스는 따라서 각도 전달 메커니즘의 일부만을 구성한다.

바람직하게는, 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B)는 각각 구동 기어 휠(36A, 36B)과 종동 기어 휠(37A, 37B) 사이에 배열되고, 종동 기어 휠(37A, 37B)이 (직접) 맞물리는 중간 기어 휠(43A, 43B)을 포함한다. 유리하게는, 중간 기어 휠(43A, 43B)은 직선 톱니 유형이다. 더욱 더 우선적으로는, 각각의 제1 및 제2 세트의 기어(35A, 35B)의 중간 기어 휠(43A, 43B)은 대응 세트의 기어(35A, 35B)의 구동 기어 휠(36A, 36B)과 (바람직하게는 직접) 맞물리고, 한편으로는 상기 구동 기어 휠(36A, 36B)의 각각의 직경보다 크고, 다른 한편으로는 상기 종동 기어 휠(37A, 37B)의 각각의 직경보다 큰 직경을 갖는다. 따라서, 중간 기어 휠(43A, 43B)은 유리하게는 모터(14)의 회전 속도와 관련하여 마사지 롤러(8, 9)의 회전 속도를 감소시키는 회전 속도 감소 기어휠을 구성한다. 이는 특히 소형 크기 및 고속 회전의 콤팩트하고 저렴한 전기 모터(14)를 선택하는 것을 가능하게 하는 동시에, 동일한 시간에, 마사지 롤러(8, 9)가 너무 높지 않은 속도로 그리고 다른 한편으로 의도된 마사지 유형에 따라 충분히 높은 토크로 회전될 수 있는 것을 보장한다. 보완 또는 대안으로서, 제2 세트의 기어(35B)의 중간 기어 휠(43B)은 프레임(10)에 대해 제2 마사지 롤러(9)의 제2 지지 수단(28)의 선회축(F-F')과 일치하는 회전축(I-I')을 중심으로 회전하도록 장착된다. 이는 특히, 위에서 고려된 바와 같은 원호 궤적인, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이에서 최소 간격(E_min)과 최대 간격(E_max)을 각각 정의하는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 제2 마사지 롤러(9)의 제2 회전축(C-C')의 움직임을 제공할 수 있게 하는 한편, 제2 마사지 롤러(9)가 모두 제2 회전축(C-C')의 움직임을 따라 구동 시스템(13)에 의해 연속적으로 회전되는 것을 보장한다. 실제로, 제2 회전축(C-C')이 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 때, 제2 세트의 기어(들)(35B)의 종동 기어 휠(37B)은 따라서 유리하게는, 한편으로는 제2 마사지 롤러(9)의 제2 회전축(C-C')을 중심으로 회전하고, 다른 한편으로는 중간 기어 휠(43B)의 회전축(II')을 중심으로 회전하고, 이에 따라 종동 기어 휠(37B)이 영구적으로 맞물린 상태를 유지한다.

도면에 예시된 실시예에서와 같이, 제1 세트의 기어(들)(35A)와 제2 세트의 기어(들)(35B)는 바람직하게는 서로 동일하다. 다시 말해서, 구동 시스템(13)의 구동 기어 휠(36A, 36B)은 서로 동일하고(크기, 톱니수 등), 종동 기어 휠(37A, 37B)은 서로 동일하며, 마찬가지로 중간 기어 휠(43A, 43B)은 경우에 따라 서로 동일하다. 유리하게는, 각도 전달 디바이스의 출력 기어 휠(39A, 39B)도 서로 동일하다. 따라서, 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)의 설계가 크게 단순화되고, 제조 비용이 감소된다. 마사지 롤러(8, 9)가 동일한 직경이라는 가설에서, 이는 추가로 유리하게는 마사지 롤러(8, 9)가 이전에 고려된 바와 같이 동일한 속도로 회전되는 간단하고 효율적인 방식으로 보장할 수 있게 한다.

유리하게는, 각도 전달 디바이스의 출력 기어 휠(39A, 39B)과 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B)의 구동 기어 휠(36A, 36B)은 단일의 동일한 강성 축(44)을 중심으로, 그리고 따라서 동일한 회전축(J-J')을 중심으로 회전하도록 장착된다. 유리하게는, 이 공통 회전축(J-J')은 따라서 각각의 출력 기어 휠(39A, 39B)의 회전축(G-G')과 일치한다. 상반되게, 중간 기어 휠(43A, 43B)은 경우에 따라 단일의 동일한 강성 축(45)을 중심으로 회전하도록, 따라서 도면에 예시된 실시예에서와 같이 동일한 회전축(K-K')을 중심으로 회전하도록 장착된다. 유리하게는, 이 강성 축(45)은 강성 선회축(32)과 일치하고(즉, 이에 의해 형성되고), 상기 회전축(K-K')은 제2 마사지 롤러(9)의 제2 지지 수단(28)의 선회축(F-F')과 일치하고 중간 기어 휠(43A, 43B) 각각의 회전축(I-I')과 일치한다. 이는 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)에 포함된 부품의 수를 더욱 감소시켜 마사지 헤드(1)의 설계를 단순화하고, 벌크를 제한하며 그 제조 비용을 감소시킬 수 있게 한다. 유리하게는, 상기 강성 축(44, 45/32)은 마사지 헤드(1)의 작동력의 양호한 전달을 보장하기 위해, 특히 입력 기어 휠(38)의 회전축(H-H')을 중심으로 한 회전력에 대항하기 위해, 따라서 구동 시스템(13)의 큰 견고성을 보장하기 위해 마사지 헤드(1)의 프레임(10)에 연결된다. 예를 들어, 강성 축(44, 45)은 그 단부를 통해 하우징(11)의 내부 벽에 끼워질 수 있다. 도 7에 화살표에 의해 예로서 예시된 바와 같이, 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)이 그 회전축(H-H')을 중심으로 회전될 때, 각도 전달 디바이스의 출력 기어 휠(39A, 39B)은 따라서 그 공통 강성 축(44)을 중심으로 반대 회전하고 중간 기어 휠(43A, 43B)은 또한 그 공통 강성 축(45)을 중심으로 반대 회전한다. 따라서, 모터(14)의 회전 운동은 종동 기어 휠(37A, 37B)을 통해 최종적으로 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)에 전달되고, 여기에 제1 및 제2 마사지 롤러(37A, 37B)가 각각 고정되어 제1 및 제2 회전축(B-B', C-C')을 중심으로 각각 반대 회전한다. 유리하게는, 도면에 예시된 바와 같이, 제1 세트의 기어(들)(35A)의 기어 휠(36A, 37A, 43A)(뿐만 아니라, 바람직하게는 대응하는 출력 기어 휠(39A))은 제2 세트의 기어(들)(35B)의 기어 휠(36B, 37B, 43B)(뿐만 아니라, 바람직하게는 대응하는 출력 기어 휠(39B))이 각각 실질적으로 연장되는 제2 평면에 평행한 제1 평면에서 실질적으로 연장되고, 이들 제1 및 제2 평면은 훨씬 더 유리하게는 각도 전달 디바이스의 입력 기어 휠(38)의 회전축(H-H')으로부터 동일한 거리에서 서로 대향 배열된다. 이는 특히 마사지 헤드(1)의 우수한 크기 및 중량 균형 및 작동 시 양호한 기계적 안정성에 기여한다.

바람직하게는, 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 36B)의 기어 휠(36A, 37A, 43A, 36B, 37B, 43B) 중 전부 또는 일부는 상기 기어 휠(36A, 37A, 43A, 36B, 37B, 43B)의 회전축을 따라 비제로 이동으로 회전하도록 장착된다. 다시 말해서, 구동 기어 휠(36A, 36B), 종동 기어 휠(37A, 37B) 및 가능하게는 중간 기어 휠(43A, 43B)의 전부 또는 일부만이, 한편으로는 각각의 회전축을 중심으로 회전하도록, 다른 한편으로는 각각의 회전축을 따라 병진하도록 장착되어, 각각의 기어 휠은 따라서 통상적으로 0.4 mm 내지 1 mm, 그리고 더 우선적으로는 0.4 mm 내지 0.6 mm의 거리(또는 이동, 즉, 예시된 위치의 어느 한 쪽)에 걸쳐 축방향으로 병진할 수 있다. 각각의 기어 휠이 자체 회전축을 따라 병진 이동하는 이러한 가능성은 유리하게는 사용 동안 마사지 롤러(8, 9)의 가능한 진동/움직임을 보상할 수 있게 하고, 따라서 마사지 헤드(1) 내의 기계적 응력을 감소시킬 수 있게 한다. 그러나, 종동 기어 휠(37A, 37B)은 자체 회전축을 따라, 즉, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 따라 제로 이동(즉, 인가된 이동 없이)으로 각각의 마사지 롤러(8, 9)에 연결되며, 종동 기어 휠(36A, 36B) 및 가능하게는 중간 기어 휠(43A, 43B)만이 자신의 회전축을 따라 비제로 이동으로 회전하도록 장착되는 것이 바람직하다. 특히, 예를 들어 주어진 마사지 롤러(8, 9)와 대응 종동 기어 휠(37A, 37B) 사이에 피부가 끼이거나 포획되는 잠재적인 위험이 따라서 회피된다.

명백하게, 본 발명은 마사지 롤러(8, 9)를 회전시키기 위한 구동 시스템(13)의 유리한 설계에 제한되지 않는다. 덜 바람직하지만, 구동 시스템(13)은 따라서 각도 전달 디바이스의 출력에서의 회전 운동을 마사지 롤러(8, 9) 각각에 전달하기 위해, 전술한 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B) 대신에, 다른 공지된 적절한 메커니즘(기어, 풀리, 벨트 등)을 포함할 수 있다.

유리하게는, 마사지 헤드(1)는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)을 적어도 부분적으로 그리고 바람직하게는 대부분, 마사지 헤드(1)의 외부 환경으로부터 격리시키도록 설계 및 구성된 케이싱(또는 보호 인벨로프)을 포함한다. 이러한 보호 케이싱은 유리하게는 한편으로는 구동 시스템(13)이 막히는 위험(예를 들어, 각질 부스러기, 화장, 모발 등에 의해)을 제한하여 시스템 작동의 신뢰성을 개선시키는 것을 가능하게 한다. 다른 한편으로, 케이싱의 존재는 사용자의 피부, 손가락 또는 모발이 구동 시스템(13)에 끼이거나 포획되는 위험을 제한할 수 있게 하여, 마사지 헤드(1)를 특히 안전하게 사용할 수 있게 한다. 보다 일반적으로, 케이싱은 그 작동을 저하시키기 쉬운 외부 요소 또는 물체의 도입에 대해 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)을 보호한다. 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 케이싱은 유리하게는 외부 케이싱 요소(46)를 포함할 수 있으며, 외부 케이싱은 통상적으로 마사지 헤드(1)의 외부 인벨로프의 적어도 일부를 정의하고, 예를 들어 마사지 헤드(1)의 하우징(11)에 의해 적어도 부분적으로 형성된다. 도면에 예시된 실시예에서와 같이, 상기 외부 케이싱 요소(46)는 마사지 롤러(8, 9)의 상대 간격을 조절하기 위해 시스템에 유리하게 포함되는 마사지 롤러(8, 9)의 지지 수단(27, 28)에 의해 유리하게 추가로 형성될 수 있다. 더욱이, 케이싱은 마사지 헤드(1) 내부에 마사지 롤러(8, 9) 아래에 배열된 내부 케이싱 요소(47)를 유리하게 포함할 수 있으며, 마사지 롤러는 따라서 도 4에 예로서 매우 개략적으로 예시된 바와 같이, 사용자의 피부와 내부 케이싱 요소(47) 사이에 배열된다. 따라서, 내부 케이싱 요소(47)는 유리하게는 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)의 적어도 일부와 중첩됨으로써, 이들의 회전 구동을 방해하지 않는다. 예를 들어, 플라스틱 재료로 제조된 내부 케이싱 요소(47)는 유리하게는 도 4에 예로서 예시된 바와 같이 마사지 롤러(8, 9)의 표면 윤곽을 따르는 곡률을 가질 수 있다. 전술한 바와 같이, 마사지 헤드(1)가 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 시스템을 포함하는 우선적인 경우에, 내부 케이싱 요소(47)는 유리하게는 탄성 변형 가능한 재료로 형성될 수 있어, 내부 케이싱 요소(47)는 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격에 상관 없이 그 보호 기능을 수행한다.

산업적 응용 가능성

본 발명은 특히 가정 용도를 위한 피부 마사지 디바이스용 마사지 헤드 및 이러한 마사지 헤드가 제공된 마사지 디바이스의 설계 및 제조에서 그 용례를 찾는다.

Claims

모터(14) 및 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하는 전달 수단(16)을 포함하는 마사지 디바이스(2)용 마사지 헤드(1)이며, 상기 전달 수단(16)은 출력축(D-D')을 중심으로 회전하도록 장착된 출력 샤프트(17)를 포함하고, 상기 마사지 헤드(1)는,
- 사용자의 피부에 접촉되도록 의도되고 제1 축(B-B') 및 제2 축(C-C')을 따라 길이방향으로 각각 연장되는 제1 마사지 롤러(8) 및 제2 마사지 롤러(9), 및
- 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 상기 제1 축(B-B') 및 상기 제2 축(C-C')을 중심으로 반대 회전으로 각각 동시에 회전시키는 구동 시스템(13)을 포함하고, 상기 구동 시스템(13)은 출력축(D-D')을 중심으로 한 출력 샤프트(17)의 회전 운동을 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 중심으로 한 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 회전 운동으로 각각 변환하기 위한 각도 전달 디바이스(38, 39A, 39B)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')은 상기 출력축(D-D')과 교차하는 평면(P₁)에 내접하고, 상기 구동 시스템(13)은 제1 마사지 롤러(8) 및 제2 마사지 롤러(9)의 회전 구동을 각각 보장하도록 각각 제공되는 제1 세트의 기어(들)(35A) 및 제2 세트의 기어(들)(35B)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B) 각각은 적어도 하나의 구동 기어 휠(36A, 36B) 및 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 하나에 고정되는 하나의 종동 기어 휠(37A, 37B)을 포함하고, 각도 전달 디바이스(38, 39A, 39B)는 입력 기어 휠(38) 및 입력 기어 휠(38)과 맞물리는 2개의 출력 기어 휠(39A, 39B)을 포함하는 동시 또는 직교축의 이중 기어링으로 형성되며, 각각의 출력 기어 휠(39A, 39B)은 제1 세트의 기어(들)(35A) 및 제2 세트의 기어(들)(35B)의 구동 기어 휠(36A, 36B)에 각각 연결되어 상기 구동 기어 휠(36A, 36B)을 회전 구동하는, 마사지 헤드(1).
제1항에 있어서, 제1 마사지 롤러(8)의 연장 및 회전의 상기 제1 축(B-B')은 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 상기 제2 축(C-C')에 평행하고, 상기 출력축(D-D')은 바람직하게는 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 연장 및 회전의 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')에 직교하는, 마사지 헤드(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 최소 간격(E_min)과 최대 간격(E_max) 사이에서, 상기 마사지 롤러(8, 9)의 회전 동안 사용자의 피부에 의해 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 외력에 응답하여, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 조절 시스템을 포함하는, 마사지 헤드(1).
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)가 상기 제1 및 제2 축(B-B', C-C')을 중심으로 각각 회전하도록 장착되게 하는 프레임(10)을 포함하고, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상대 간격을 조절하기 위한 상기 시스템은, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상기 최소 간격(E_min)을 정의하는 제1 위치와 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 사이의 상기 최대 간격(E_max)을 정의하는 제2 위치 사이에서 상기 제2 축(C-C')의 이동을 허용하면서, 상기 제1 축(B-B')을 프레임(3)에 대해 고정된 상태로 유지하도록 설계 및 구성되는, 마사지 헤드(1).
제4항에 있어서, 상기 조절 시스템은 상기 제1 위치와 제2 위치 사이의 상기 제2 축(C-C')의 이동이 원호 궤적을 따르는 방식으로 설계 및 구성되며, 상기 조절 시스템은 바람직하게는 제1 마사지 롤러(8)용 제1 지지 수단(27) - 상기 제1 지지 수단(27)은 상기 프레임(3)에 대해 고정됨 -, 및 제2 마사지 롤러(9)용 제2 지지 수단(28)을 포함하고, 상기 제2 지지 수단(28)은 제2 마사지 롤러(9)의 연장 및 회전의 제2 축(C-C')에 평행한 선회축(F-F')을 중심으로 프레임(3)에 대해 선회하도록 장착되는, 마사지 헤드(1).
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 시스템은 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9) 중 적어도 하나에 대해 인가되는 임의의 외력이 없을 때 초기에 이격된 상태로 유지하도록 설계되는, 마사지 헤드(1).
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)를 그 최소 간격(E_min)까지 자동으로 서로 근접시키는 경향이 있는 힘을 인가하도록 구성 및 배열된 복귀 부재(33)를 포함하는, 마사지 헤드(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B)는 각각 구동 기어 휠(36A, 36B)과 종동 기어 휠(37A, 37B) 사이에 배열되고, 종동 기어 휠(37A, 37B)이 맞물리는 중간 기어 휠(43A, 43B)을 포함하는, 마사지 헤드(1).
제8항에 있어서, 중간 기어 휠(43A, 43B)은 구동 기어 휠(36A, 36B)과 맞물리고 구동 기어 휠(36A, 36B)의 각각의 직경보다 크고 종동 기어 휠(37A, 37B)의 각각의 직경보다 큰 직경을 갖는, 마사지 헤드(1).
제5항 및 제8항 또는 제9항에 있어서, 제2 세트의 기어(35B)의 중간 기어 휠(43B)은 프레임(10)에 대해 제2 지지 수단(28)의 선회축(F-F')과 일치하는 회전축(I-I')을 중심으로 회전하도록 장착되는, 마사지 헤드(1).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 세트의 기어(들)(35A)와 제2 세트의 기어(들)(35B)는 동일한, 마사지 헤드(1).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 세트의 기어(들)(35A, 35B)의 기어 휠(36A, 37A, 43A, 36B, 33B, 43B) 중 전부 또는 일부는 상기 기어 휠의 회전축을 따라 비제로 이동으로 회전하도록 장착되는, 마사지 헤드(1).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 및 제2 마사지 롤러(8, 9)의 구동 시스템(13)을 마사지 헤드(1)의 외부 환경으로부터 격리시키도록 설계 및 구성되는 케이싱(46, 47)을 포함하는, 마사지 헤드(1).
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 마사지 헤드(1)를 포함하는 마사지 디바이스(2)이며, 상기 마사지 디바이스(2)는 모터(14) 및 상기 모터(14)의 회전 운동을 마사지 헤드(1)에 전달하는 전달 수단을 포함하고, 상기 전달 수단은 출력축(D-D')을 중심으로 회전하도록 장착된 출력 샤프트(17)를 포함하는, 마사지 디바이스(2).
제14항에 있어서, 마사지 헤드(2)가 부착되는 제1 단부(5)와 제2 대향 단부(6) 사이에서, 바람직하게는 연장 길이방향(A-A')을 따라 연장되는 수동 파지용 핸들(4)을 형성하는 본체(3)를 포함하고, 상기 연장 길이방향(A-A')은 전달 수단(16)의 출력 샤프트(17)의 상기 출력 샤프트(D-D')에 우선적으로 평행하거나 일치하는, 마사지 디바이스(2).
제15항에 있어서, 마사지 헤드(1)를 상기 본체(3)에 제거 가능하게 부착하는 수단을 포함하는, 마사지 디바이스(2).