JP2014171856A - マッサージ器 - Google Patents

Abstract

【課題】固まった筋肉を揉みほぐす効果を得ることができるマッサージ器を提供すること。
【解決手段】第１〜第４のシャフトを平行に保持する保持部材と、前記第１〜第４のシャフトを軸として回転し、前記第１及び第２のシャフト、前記第２及び第３のシャフト、前記第３及び第４のシャフト、前記第４及び第１のシャフトを連動させる第１〜第４のギアと、前記第１〜第４のギアのいずれかに歯合する第５のギアと、前記第５のギアを介して前記第１〜第４のギアを駆動するモータと、前記モータを制御するモータ制御部と、前記第１〜第４のシャフトの端部に一端が接続され、他端が前記第１〜第４のシャフトの回転軸の垂直方向に離間した位置となる形状を有する第１〜第４の回転ヘッドと、前記回転ヘッドの他端を被覆して前記回転ヘッドの回転刺激を被施術者の肌に与える刺激付与体とを具備する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電気的に動く健康マッサージ製品を改善したマッサージ器に関する。

電気的に動くマッサージ器としては、筐体内にモータとこのモータによって回転駆動される複数のマッサージローラを収容したものが知られている（例えば特許文献１）。このマッサージ器は、マッサージローラの一部を筐体に設けた開口部から周面の一部が同一平面をなすように露出させている。そして、この露出させたマッサージローラの周面を人体（被施術者）の皮膚面に接触させることで、押圧によるマッサージ効果を得ている。
また、モータを用いたマッサージ器の他の例として、モータの回転運動を振動運動に変換して、この振動を被施術者の皮膚面に与えてマッサージを行うものが提案されている。

実開平５−９１６５７号公報

上記技術では、押圧によるマッサージ効果は得られるものの、固まった筋肉を揉みほぐすことによるマッサージ効果を得ることは期待できなかった。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、固まった筋肉を揉みほぐす効果を得ることができるマッサージ器を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために実施形態のマッサージ器は、第１〜第４のシャフトを平行に保持する保持部材と、前記第１〜第４のシャフトを軸として回転し、前記第１及び第２のシャフト、前記第２及び第３のシャフト、前記第３及び第４のシャフト、前記第４及び第１のシャフトを連動させる第１〜第４のギアと、前記第１〜第４のギアのいずれかに歯合する第５のギアと、前記第５のギアを介して前記第１〜第４のギアを駆動するモータと、前記モータを制御するモータ制御部と、前記第１〜第４のシャフトの端部に一端が接続され、他端が前記第１〜第４のシャフトの回転軸の垂直方向に離間した位置となる形状を有する第１〜第４の回転ヘッドと、前記回転ヘッドの他端を被覆して前記回転ヘッドの回転刺激を被施術者の肌に与える刺激付与体とを具備することを特徴とする。

実施形態のマッサージ器では、１〜第４のギアは、円柱状の本体と前記本体の周面に設けられた歯車部とを有し、前記本体の平坦部分に位置決めマークが設けられ、前記第１〜第４のギアは、前記位置決めマークが互いに向かいあうようにして配置される。
また、実施形態の電気マッサージは、モータにかかる負荷を検出する負荷検出手段をさらに具備し、前記負荷検出手段によって前記モータにかかる負荷が閾値を超えた場合に、前記モータ制御部が、前記モータを逆回転するように制御する。

本発明によれば、揉みほぐすことによるマッサージ効果を得ることができるマッサージ器を提供することができる。

実施形態に係るマッサージ器１００の概略図である。 実施形態に係るマッサージ器１００の一部分解構造図である。 実施形態に係るマッサージ器１００の機能構成を示すブロック図である。 回転軸６に設けられたギアセット９ａ，９ｂ及びスリーブ７を示す図である。 回転軸６へのスリーブ７の取付け方法を説明する斜視図である。 図４に記載した各部を側面からみた図である。 マッサージヘッド２の構造を示す斜視図である。 マッサージ突子２３の形状の変形例を示す斜視図である。

［実施形態］
図１〜７を参照しながら、実施形態に係るマッサージ器１００について詳細に説明する。図１は、マッサージ器１００の概略図である。図２は、マッサージ器１００の一部分解構造図である。図３は、マッサージ器１００の機能構成を示すブロック図である。図４は、回転軸６に設けられたギアセット９ａ，９ｂ及びスリーブ７を示す図である。図５は、回転軸６へのスリーブ７の取り付け方を説明する斜視図である。図６は、図４に記載した各部を側面からみた図である。図７は、マッサージヘッド２を示す斜視図である。
図１に示すように、実施形態に係るマッサージ器１００は、装置本体１０とこの装置本体１０の下端側に着脱可能に取り付けられるマッサージヘッド２を有している。
マッサージ器１００は、装置本体１０の下面側に設けられたスリーブ７（回転ヘッド）の回転運動をマッサージヘッド２が有するマッサージ突子２３を介して被施術者の肌（顔や頭皮）に与えることで、被施術者の肌を揉み解すことができる電気マッサージ器である。マッサージ器１００は、防水構造を備えることが望ましい。

装置本体１０は、中空のハウジング１を備えている。マッサージヘッド２が取り付けられるハウジング１の下端側には、開口１ａが設けられる。この開口１ａを覆うようにマッサージヘッド２が装置本体１０に取り付けられる。
ハウジング１の下端側とは反対側の上端側には、縮径部１ｂを介して握持部１ｃが設けられている。握持部１ｃは、使用者によって握られる。ここでは図示を省略したが、握持部１ｃには、ユーザに動作状態を示す液晶表示装置、ユーザからの指示を受け付ける操作ボタン、これらを制御するための制御基板などを配設することができる。

ハウジング１は、スリーブ７を回転駆動させるための駆動手段を備えている。駆動手段は、図２に示すバッテリ３、変速ギアセット４１ａと伝動歯車４１ｂから構成されるギア部４１を有するギアボックス４、プリント回路基板５、回転軸６、ギアセット９ａ，９ｂ、モータ１１、これらを保持する基台１２を備えている。
バッテリ３は、充放電可能な二次電池である。バッテリ３は、プリント回路基板５を介してモータ１１に電力を供給する。バッテリ３として、燃料電池やキャパシタを用いることもできる。この実施形態のモータ１１は、ＤＣモータである。
ギアボックス４は、モータ１１とギアセット９ａ，９ｂを連結する。ギアボックス４は、複数の変速ギアセット４１ａによってモータ１１の回転速度を所定の変速比で減速し、モータ１１の回転トルクを高トルクに変換する。最終的に、伝動歯車４１ｂによって変換後の回転トルクでギアセット９ａ，９ｂが回転する。

プリント回路基板５には、図示を省略した電子素子（例えば、コンデンサ、コイル、ＩＣチップやワンチップマイコン、メモリ素子など）によって制御回路５１が形成される。
図３に示すように、制御回路５１は、操作検知部５１１、電源制御部５１２、モータ駆動部５１３、電流検知部５１４、メモリ部５１５及びこれらを制御する制御部５１６を備える。

操作検知部５１１は、握持部１ｃに配設された操作ボタンの施術者による押下操作などを検知する。「押下操作」の一例は、モータ１１の駆動のＯＮ・ＯＦＦ操作である。
電源制御部５１２は、バッテリ３の充放電を制御する。モータ駆動部５１３は、モータ１１にバッテリ３の直流電流を供給して、モータ１１を駆動させる。
電流検知部５１４は、マッサージ器１００の負荷を検知する負荷検出手段である。電流検知部５１４は、モータ１１に供給される電流を検知し、所定の値（以下、電流値と称す）に換算できる。

電流検知部５１４は、換算した電流値を制御部５１６に出力する。駆動中のモータ１１の回転軸に負荷がかかると、モータ１１にはより多くの電流が流れる。このことに対応して、電流検知部５１４が換算する電流値も増加する。
メモリ部５１５には、電流検知部５１４が換算した電流値と比較される閾値が予め記憶されている。メモリ部５１５には、マッサージ器１００の動作を規定するためのファームウェアを予め記憶させておくこともできる。

制御部５１６は、操作検知部５１１を介して施術者による押下操作などを検知し、モータ駆動部５１３を制御して、モータ１１を駆動させる。制御部５１６は、電流検知部５１４から送信された電流値を受信する。制御部５１６は、受信した電流値とメモリ部５１５から読み出した閾値とを比較する。制御部５１６は、電流値が閾値よりも大きかった場合にモータ駆動部５１３を制御して、モータ１１を所定時間逆回転させる。すなわち、制御部５１６は、タイマとしての機能も有する。以上が、図３を用いた制御回路５１の説明である。

ギアセット９ａ，９ｂは、図１に示すように基台１２と板状の基台受部１３に回転可能に挟持される。ギアセット９ａ，９ｂは、図２に示すように、基台１２のギアボックス４が配設された表面１２ａとは逆側の裏面１２ｂ側に配置される。このとき、ギアセット９ａ，９ｂを構成する第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ，９０１ｂ〜９０４ｂのそれぞれの表面９１ａ，９１ｂと基台１２の裏面１２ｂがそれぞれ対向するように配置される。
第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ，９０１ｂ〜９０４ｂは、それぞれ同一の大きさ・形状を有する平歯車である。

以下、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａについて詳細に説明する。第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂについては、この第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａと対応する形状、構成、機能を有しているため、ここでは詳細な説明は省略する。
第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａの略中央部にはそれぞれの孔９２ａが設けられる。孔９２ａは、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａの表面９１ａからこの表面９１ａの裏側の裏面９３ａにかけて貫通している。孔９２ａには、回転軸６の一端側が挿入される。図４に示すように、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａの裏面９３ａには識別マーク９１が設けられる。

第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａは、それぞれ矩形の頂点をなす位置に配置され、互いに噛み合う。詳細には、第１のギア９０１ａと第３のギア９０３ａは、互いに対角をなす位置に配置される。
第２のギア９０２ａと第４のギア９０４ａは、互いに対角をなす位置に配置される。第１のギア９０１ａ及び第３のギア９０３ａは、それぞれ第２のギア９０２ａ及び第４のギア９０４ａと歯合している。

この結果、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａのうちの一つのギアが回転すると、連動して他の３つのギアも回転する。同様に第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂのうちの一つのギアが回転すると、連動して他の３つのギアも回転する。この実施形態では、第４のギア９０４ａと、第３のギア９０３ｂと、伝動歯車４１ｂとが歯合する。
したがって、モータ１１の駆動に対応して伝動歯車４１ｂが回転すると、第４のギア９０４ａが回転して、さらに第１〜第３のギア９０１ａ〜９０３ａが連動して回転する。同様に伝動歯車４１ｂが回転すると、第３のギア９０３ｂが回転して、さらに第１、第２、第４のギア９０１ｂ、９０２ｂ、９０４ｂが連動して回転する（図４の矢印参照）。

このとき、第４のギア９０４ａと、第３のギア９０３ｂと、伝動歯車４１ｂとが歯合しているので、第４のギア９０４ａと第３のギア９０３ｂは互いに逆方向に回転する。この結果、それぞれ対応する位置の各ギアは互いに逆方向に回転する。
詳細には、第１のギア９０１ａ，９０１ｂは、互いに逆方向に回転する。同様に第２のギア９０２ａ，９０２ｂ、第３のギア９０３ａ，９０３ｂ、第４のギア９０４ａ，９０４ｂは、それぞれ互いに逆方向に回転する。

図１及び図２に示すように、回転軸６は、駆動手段の下方側において、基台１２の平面方向と直交する方向に向かって、互いに平行して設けられる。なお、この実施の形態において、回転軸６は８つ設けられているが、少なくとも４つの回転軸６を設ければよい。
回転軸６は、一端側がハウジング１の開口１ａよりも外側に露出している。この露出した一端側には、スリーブ７が、回転軸６の軸方向に対して所定の角度に傾斜して配設されている。
図５に示すように、回転軸６のスリーブ７が設けられる一端側は、識別マーク９１と対応して、回転軸６の軸方向に直交する断面形状が略Ｄ字状となるように、回転軸６の軸方向に沿って平坦面６ａが形成される。平坦面６ａは、スリーブ７を回転軸６と連動して回転させる。

さらにこの平坦面６ａが形成された回転軸６の一端部には、環状溝６１が形成されている。環状溝６１には、スリーブ７が回転軸６に設けられたときに、端部が切りかかれた略Ｕ字状のガード部材８（Ｅリング）が嵌着される。ガード部材８は、スリーブ７が回転軸６から脱落することを防止するための係止部材である。
スリーブ７は、一端側の内部にドーム状の空洞部７ａが形成され、この一端側の外形が半球状に形成された略円柱形状の筒体である。スリーブ７の一端側には、空洞部７ａの一部を外部に露出させて、ガード部材８を回転軸６の環状溝６１に嵌着させやすくするための切欠き部７ｂが設けられる。スリーブ７は、空洞部７ａからスリーブ７の他端側にかけて断面Ｄ字状の孔７１が設けられる。空洞部７ａの孔７１近傍には、ストッパ７３が設けられる。

孔７１は、スリーブ７の長手方向の中心軸７４に対して所定の傾斜角度をもって設けられる。孔７１には、回転軸６の平坦面６ａ側が挿入される。結果として、スリーブ７が、回転軸６の一端に、この回転軸６の軸方向に対して傾斜した状態で設けられる。
孔７１に対して回転軸６は、環状溝６１とストッパ７３が並列する位置まで挿入される。環状溝６１とストッパ７３が並列状態のときに、ガード部材８を空洞部７ａ内の孔７１を塞ぐようにして、回転軸６の環状溝６１に嵌着する。このことによって、ガード部材８の切りかかれた端部がストッパ７３と接触して、ガード部材８のガタつきやガード部材８の回転を防止することができる。この結果、ガード部材８をより確実に環状溝６１に嵌着することができる。

ガード部材８が環状溝６１に嵌着されることによって、回転軸６の先端側の環状溝６１よりも太い径の部分が、ガード部材８にひっかかり、回転軸６が孔７１内において上下にスライドしてしまうことを防止することができる。すなわち、回転軸６が孔７１から抜けてしまうことを防止することができる。
このように回転軸６の端部に設けられたスリーブ７は、図４に示すように、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂと同様に、それぞれが矩形の頂点をなす位置に配置される。

以上のように構成された装置本体１０は、製造過程において、図４及び図６に示すように、それぞれの識別マーク９１を互いに対向するようにして組み立てられる。したがって、所定の角度をもって駆動軸６に設けられたスリーブ７が、初期状態として、それぞれ内側（第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａで囲まれた空間または第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂで囲まれた空間）を向くように位置される。この初期状態の位置にリーブ７があるとき、被施術者の肌を効果的に挟みこむことができる。さらに駆動軸６の回転に対応してスリーブ７が回転することにより、スリーブ７はそれぞれが外側を向く。このときスリーブ７による被施術者の肌の挟みこみが解除される。この動作を繰り返すことで、被施術者の肌を揉みほぐすことができる。
識別マーク９１によって、スリーブ７の位置合わせを容易に行うことが可能となる。
この結果、装置本体１０を組み立てるときの個体ごとの誤差を低減することができる。しがって、装置本体１０（マッサージ器１００）の生産効率を向上させることができる。

図７に示すように、マッサージヘッド２は、ブラケット２１、ソケット２２及び施術部２４を備える。
ブラケット２１は、例えばプラスチックで形成されている。ブラケット２１は、周囲を施術部２４に被覆された状態で、ハウジング１の開口１ａに着脱可能に取り付けられる。ブラケット２１によって施術部２４がハウジング１の開口１ａから脱落することなくハウジング１に取り付けられる。

ソケット２２は、一端側に開口２２０が形成され、他端側には半球状の閉口部２２１が形成された有底の筒体である。ソケット２２は、例えばプラスチックなどの硬質な部材で構成される。ソケット２２には開口２２０よりスリーブ７を含む回転軸６の一端側が挿入される。ソケット２２は、スリーブ７の回転を施術部２４に伝える。

施術部２４は例えば、シリコン、ゴム、発泡プラスチック等の可撓性、軟性を有する部材で構成される。施術部２４をこのような部材で構成することにより、使用者の肌に接触した際に使用者に対して快適な接触感覚を与えることができる。
施術部２４は外形寸法がブラケット２１と略同様のカバー部２４０を有する。施術部２４は、カバー部２４０によってブラケット２１の外周を被覆した状態でハウジング１の開口１ａに着脱可能に取り付けられる。

カバー部２４０は、表面２４０ａとこの表面２４０ａの裏側の裏面２４０ｂを有する。裏面２４０ｂの回転軸６に対応する位置には、回転軸６と対応する中空状のマッサージ突子２３が、ブラケット２１が配置される方向とは反対の方向に向けて突状に設けられている。カバー部２４０の表面２４０ａにはマッサージ突子２３と連通する孔２４０ｃが設けられている。

マッサージ突子２３には、孔２４０ｃを介してソケット２２が挿入される。マッサージ突子２３の外面には、少なくとも２つのマッサージ突出部２３１が突状に設けられている。マッサージ突出部２３１は、細い円柱状に形成された刺激付与体である。マッサージ突出部２３１は、被施術者の肌と接触して、回転軸６の回転駆動を被施術者の肌に与える。マッサージ突出部２３１は、マッサージ突子２３よりも細いため、人の肌に確実に密着する。この結果、マッサージ効果をより高めることができる。マッサージ突出部２３１を細い円柱状に形成することによって、マッサージ突出部２３１の剛性と可撓性をバランスさせることができ、被施術者に心地よい刺激を与えることができる。マッサージ突出部２３１の先端部にはさらに細い突子を形成することにより、被施術者に、さらに心地よい刺激を与えることができる。

上記のように構成されたマッサージヘッド２では、スリーブ７がソケット２２に対してわずかにすべる。この結果、ハウジング１からマッサージヘッド２を取り外すとき、スリーブ７がケット２２に対して引かかることに起因するマッサージヘッド２の取り外しの困難性を低減することができる。また、ソケット２２を備えず、スリーブ７と施術部２４が直接接触するように構成した場合には、とスリーブ７とマッサージ突子２３の摩擦により、モータ１１に不要な負荷がかかってしまう怖れがある。ソケット２２を備えることによって、モータ１１に不要な負荷がかかってしまうことを防止することができる。

（マッサージ器１００の操作及び効果について）
以上、本願の実施形態に係るマッサージ器１００についての構造的な説明である。上記のように構成されたマッサージ器１００では、握持部１ｃに配設された操作ボタンを施術者が操作することで、モータ１１が正転駆動される。モータ１１の駆動によって発生する回転トルクはギアボックス４によって高トルクに変換される。
そして、モータ１１の駆動は、伝動歯車４１ｂを介してギアセット９ａ，９ｂ（第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂ）に伝達される。第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂと一体的に回転軸６及びスリーブ７が回転する。

マッサージ器１００では、スリーブ７が回転軸６の軸方向に対して傾斜した状態で設けられているので、スリーブ７の半球状の先端部は、回転軸６を中心とした円状の軌道で回転軸６の周囲を回る。このスリーブ７の動きはソケット２２を介して、マッサージ突子２３に伝達される。すなわち、マッサージ突子２３の先端部も回転軸６を中心とした円状の軌道で回転軸６の周囲を回るように動く。

このとき、初期状態として、スリーブ７（マッサージ突子２３）はそれぞれ内側を向いている。モータ１１の駆動によって、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂが一体的に図４中の矢印の方向にそれぞれ回転することによって、スリーブ７（マッサージ突子２３）は互いに外側を向き、そして再度初期状態に戻る。モータ１１の駆動に対応してこのスリーブ７（マッサージ突子２３）の向きの状態の変化が繰り返される。

また、このとき、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａと第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂとではそれぞれ、逆方向の回転となるため、特定の回転角度において第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａに設けられた、スリーブ７（マッサージ突子２３）は内向きになり、第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂに設けられた、スリーブ７（マッサージ突子２３）は外向きになる。このように第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａと第１〜第４のギア９０１ｂ〜９０４ｂとで、それぞれのスリーブ７（マッサージ突子２３）の向きが異なることにより、被施術者がマッサージの刺激を単調に感じることを低減することができる。

上記のように動くマッサージ突子２３を頭皮や肌に接触させると、マッサージ突子２３の動きに合わせて使用者の頭皮や肌が図４に示した矢印の方向に動かされることになる。結果として、被施術者の頭皮や肌がマッサージ突子２３によって挟まれたり、この挟まりが解消されたりして、揉みほぐしによるマッサージ効果を得ることができる。
要するに、この実施形態のマッサージ器１００では、スリーブ７の先端部が回転軸６に対して円形軌道で回転するので、押圧、ミキシング（揉み）といったマッサージを従来から知られている単純な回転のマッサージ器よりも広範囲に、手軽に行うことができる。

さらに、この実施形態のマッサージ器１００では、少なくとも４つ（この実施形態では８つ）のマッサージ突子２３を備えることによって、同時に複数のポイントをマッサージすることができ、疲労を効果的に取り除くことができる。
なおこの実施形態のマッサージ器１００は、マッサージの他にも頭皮洗浄にも使用することができる。

ここで、この実施形態のマッサージ器１００では、スリーブ７が回転軸６の軸方向に対して傾斜した状態で設けられているので、スリーブ７（マッサージ突子２３）によって被施術者の肌が深く挟まれ、ギアセット９ａ，９ｂの回転が止まってしまう場合がある。
この実施形態のマッサージ器１００によれば、電流検知部５１４が、ギアセット９ａ，９ｂの回転の停止にともなって増加した電流値を検知する。制御部は、電流検知部５１４からの与えられた電流値の増加に基づいてモータを所定時間逆回転させる。この動作により、直ちに被施術者の肌が挟まれた状態を解消することができる。

したがって、この実施形態のマッサージ器１００によれば、マッサージ突子２３によって無理に肌が引っ張られることがなく、マッサージ中に被施術者が痛みを感じるようなことを防止することができる。なお、モータ１１の逆回転の制御には種々のパターンを適用することができる。

（１）マッサージ突子２３によって被施術者の肌が深く挟まれたことを検知したことに対応して、数マイクロ秒数ミリ秒の間だけモータ１１を逆回転させ、その後モータ１１の駆動を停止させるようにしてもよい。このとき、制御部５１６は、この逆回転駆動の時間を計測する機能を備えればよい。この逆回転駆動の時間を示す情報は予めメモリ部５１５に記憶させておくことができる。また、逆回転駆動を時間ではなく、モータ１１の回転角度を制御部５１６が検出することによって逆回転させる時間を制御してもよいし、モータの回転数を検出して回転を制御してもよい。

この場合には、角度検出センサをさらに備えたり、モータ１１としてステッピングモータを採用したりすることが望ましい。
（２）マッサージ突子２３によって被施術者の肌が深く挟まれたことを検知したことに対応して、モータ１１を逆回転させ、この逆回転によって再度被施術者の肌が深く挟まれたことを検知した場合に、再度モータ１１を正回転させるようにしてもよい。この場合には、モータ１１の駆動を停止させない。したがって、被施術者は、モータ１１が正転又は逆転している間に、マッサージ器１００を肌から離すように操作することができる。

なお、この実施形態では、電流検知部５１４が、ギアセット９ａ，９ｂの回転の停止にともなって増加した電流値を検知するように構成したが、ギアセット９ａ，９ｂ、ギアボックス４、モータ１１が有する各ギアや回転軸６の回転の有無を機械的に検知することで、被施術者の肌が深く挟まれたことを検出するようにしてもよい。

（変形例）
以上、本発明の１態様に係るマッサージ器１００について説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
マッサージ突子２３の形状の変形例を図８に示す。図８は、マッサージ突子２３の形状の変形例を示す斜視図である。

図８に示すように、マッサージ突子２３の形状を適宜変形させたマッサージ突子２３ａは、外形が略角柱状に形成されている。マッサージ突子２３ａは、先端側に所定の曲率をもって傾斜する曲面２３１ａを備える。曲面２３１ａには、被施術者の肌に刺激を与えるための複数の突子２３１ｂが突状に設けられている。突子２３ａは曲面２３１ａが互いに対抗するように配設されることが望ましい。
このように構成されたマッサージ突子２３ａでは、曲面２３１ａによって、より確実に突子２３１ｂを被施術者の肌面に密着させることができる。

。
上記実施形態において、第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ａｂ〜９０４ｂでは、マーク９１がそれぞれ向かい合うように配設した（図４参照）。変形例として、マーク９１の位置が互いに９０度ずつずれるようにして第１〜第４のギア９０１ａ〜９０４ａ及び第１〜第４のギア９０１ａｂ〜９０４ｂを配置することもできる。このことの対応して、スリーブ７も互いに９０度ずつずれるようにして配置される。

上記実施形態では、スリーブ７の孔７１をスリーブ７の中心軸に対して傾斜させて設けることで、結果として回転軸６に対してスリーブ７を傾斜させた。さらなる変形例として、孔７１をスリーブ７の中心軸に並行に設け、かつスリーブ７の一端側をスリーブ７の中心軸に対して斜めに延設するようにしてもよい。

１…ハウジング、１ａ…開口、１ｂ…縮径部、１ｃ…握持部、２…マッサージヘッド、３…バッテリ、４…ギアボックス、５…プリント回路基板、６…回転軸、６ａ…平坦面、７…スリーブ、７ａ…空洞部、７ｂ…切欠き部、８…ガード部材、９ａ，９ｂ…ギアセット、１０…装置本体、１１…モータ、１２…基台、１２ａ…表面、１２ｂ…裏面、１３…基台受部、２１…ブラケット、２２…ソケット、２３…マッサージ突子、２３ａ…マッサージ突子、２４…施術部、４１…ギア部、４１ａ…変速ギアセット、４１ｂ…伝動歯車、５１…制御回路、６１…環状溝、６１…回転軸、７１…孔、７３…ストッパ、７４…中心軸、９０…マーク、９１…識別マーク、９１ａ，９１ｂ…表面、９２ａ…孔、９３ａ…裏面、１００…マッサージ器、２２０…開口、２２１…閉口部、２３１…マッサージ突出部、２４０…カバー部、２４０ａ…表面、２４０ｂ…裏面、２４０ｃ…孔、５１１…操作検知部、５１２…電源制御部、５１３…モータ駆動部、５１４…電流検知部、５１５…メモリ部、５１６…制御部、９０１ａ〜９０４ａ，９０１ｂ〜９０４ｂ…第１〜第４のギア。

Claims (5)

1. 第１〜第４のシャフトを平行に保持する保持部材と、
   前記第１〜第４のシャフトを軸として回転し、前記第１及び第２のシャフト、前記第２及び第３のシャフト、前記第３及び第４のシャフト、前記第４及び第１のシャフトを連動させる第１〜第４のギアと、
   前記第１〜第４のギアのいずれかに歯合する第５のギアと、
   前記第５のギアを介して前記第１〜第４のギアを駆動するモータと、
   前記モータを制御するモータ制御部と、
   前記第１〜第４のシャフトの端部に一端が接続され、他端が前記第１〜第４のシャフトの回転軸の垂直方向に離間した位置となる形状を有する第１〜第４の回転ヘッドと、
   前記回転ヘッドの他端を被覆して前記回転ヘッドの回転刺激を被施術者の肌に与える刺激付与体と
   を具備することを特徴とするマッサージ器。
2. 前記第１〜第４のギアは、円柱状の本体と前記本体の周面に設けられた歯車部とを有し、前記本体の平坦部分に位置決めマークが設けられ、前記第１〜第４のギアは、前記位置決めマークが互いに向かいあうようにして配置されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
3. 前記モータにかかる負荷を検出する負荷検出手段をさらに具備し、
   前記負荷検出手段によって検出された負荷が閾値を超えた場合に、前記モータ制御部が、前記モータを逆回転するように制御すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ器。
4. 前記負荷検知手段は、前記モータに供給される電流によって、前記負荷を検知することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ器
5. 前記刺激付与体は、弾性体で形成され、軟性を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のマッサージ器。

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