CN106333833A - 仿生按摩手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于仿生按摩手，由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成，包括基板用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳。第一、第二L型齿条用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构。第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内。左、右按摩手结构用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能。本发明能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构简单，体积小，成本低，省力，舒适度好，使用及携带方便和使用效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于一种仿生按摩手。
背景技术
在中医理疗实践中，用手指按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织及相关穴位的按摩治疗手段有及时解除人体的痛苦、疲劳，改善人身机理功能，激发和增强人体免疫能力，缩短病理过程。因此，按摩有无副作、见效快、治疗成本低、易普及和方便的中医理疗和保健作用。但按摩医生或按摩者耗费体力及指力大。
目前，市场上按摩器材花样繁多，有转球式、振动式、拍打式等，大部分功能单一、结构复杂、器材体积大、成本高、感觉生硬、舒适度差、不方便使用携带和不宜存放。
中国专利号201010130443公开了一种用于按摩手指的装置，结构为园柱形且设置有螺纹中央轴向孔的中央主体，中央主体上有把手和突起的受弹簧约束的臂。用手压受弹簧约束的臂来完成人体按摩。该专利的机械自动性不足，功能单一，其按摩效果差，难于推广使用。
中国专利号201010205404公开了一种自动按摩手套的结构，结构为在手套身上设有一个超声波振荡模块，超声波振荡模块由连接有开关的电池供电。该专利只能起到辅助振动按压人体皮肤表面及皮下组织及相关穴位的作用，功能单一，按摩作用有限。
中国专利号201020245427公开了一种具有多种中医按摩手法的按摩装置，结构包括手腕电机、按摩执行机构，由手腕电机带动按摩执行机构实现多种中医按摩手法。按摩执行机构上设有捏拿电机、拇指组件、拇指电机及偏心轮结构、震动电机、滚轮结构、叩击电机等相关结构。该专利结构复杂、器材体积大、成本高、感觉生硬、不方便使用和携带。
发明内容
本发明的目的是设计一种仿生按摩手，能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构简单，体积小，成本低，省力，舒适度好，使用及携带方便和使用效果好的优点。
为此，本发明由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成。其中：
基板，用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳。基板的外侧边两端对应设有与四个活节的一端轴接的连接耳，基板的下端面上纵向设有两条贯穿基板外侧边两端的第一、第二滑槽，基板的中部设有贯穿基板上下端面的传动齿轮孔，传动齿轮孔位于第一、第二滑槽之间且与对应处的两条滑槽相通，基板的上端中部固定有减速电机，减速电机的电机轴穿设在传动齿轮孔内且与位于传动齿轮孔内的传动齿轮连接，传动齿轮孔外侧的基板下端面上设有通过螺钉与基板固定为一体的压板。外壳和把手为一体结构，外壳扣盖在减速电机上端且与基板的上端面固定为一体。
第一、第二L型齿条，用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构。第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内，第一、第二L型齿条的外侧边分别位于对应部的压板两侧，第一、第二L型齿条的外侧边两端分别通过各自的连杆销轴接四个连杆的一端。
左、右按摩手结构，用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能。左按摩手结构与右按摩手结构对应设置且结构相同，其中：左按摩手结构由呈间隔距离设置的两个按摩指、第一连杆、第二连杆、两个活节和两个链轴板所组成，每个按摩指的上端通过连杆销轴接一个链轴板及对应的一个活节一端，该活节的另一端与对应的连接耳轴接，链轴板的另一端通过另一连杆销与对应的第一或第二连杆的一端连接，第一或第二连杆的另一端轴接第一L型齿条的对应外侧边。
所述的外壳或把手内设有电子控制板，外壳上端面为平面且其上设有功能按键。所述的第一L型齿条带动左按摩手结构，第二L型齿条带动右按摩手结构。
所述的四个活节的一端通过四个连杆销轴接四个连接耳的一端，四个活节的另一端通过四个连杆销各自轴接一个链轴板的一端，各链轴板的另一端轴接对应的各连杆的一端，各连杆的另一端与对应侧的第一、第二L型齿条的对应外侧边轴接。所述的减速电机通过正反转使传动齿轮带动第一、第二L型齿条分别在第一、第二滑槽内同向内或同向外移动。
所述的按摩指的下端外层为橡胶层。所述的按摩指的下端为园型中空壳体，中空壳体口的内侧周边设有与按摩指的下端螺接的内螺纹，中空壳体的周壁上设有漏药孔，中空壳体内设有中药粉。
所述的把手上设有电源插头，或把手上设有充电电源插头，壳体内设有充电电池。所述的连接耳上设有供连杆销轴接的销孔。所述的按摩指呈弓形。
上述结构设计达到了本发明的目的。
本发明能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构简单，体积小，成本低，省力，舒适度好，使用及携带方便和使用效果好的优点。
本发明结构简单，小巧玲珑，便于携带。它会像人手一样捏、抓、揉等动作，能从头到脚对人体任何一个部位进行按摩，甚至连自己够不到的背部，都能灵活自如地进行按摩。本发明方便携带，随时按摩，消除不适，是自我保健治疗的方便用具。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仰视传动结构示意图。
图3本发明的左、右按摩手指伸展状态结构示意图。
图4本发明的左、右按摩手指收缩状态结构示意图。
图5为图4的立体结构示意图。
图6为本发明的左、右按摩手指收缩状态传动结构示意图。
图7为本发明的基板和压板结构示意图。
图8为本发明的按摩手指局部剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种仿生按摩手，由外壳1、把手5、减速电机21电子控制板3所组成。由于本发明的左、右按摩手结构(即：基板下端面及其两侧结构)对应设置且结构相同，故仅对左按摩手结构进行描述。其中：
如图1、图2和图6所示，基板8，用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳。基板的外侧边两端对应设有与四个活节的一端轴接的连接耳22，所述的连接耳上设有供连杆销轴接的销孔。四个活节的一端与各连接耳轴接后，起到限制左、右按摩手结构的上端向外运动。
基板的下端面上纵向设有两条贯穿基板外侧边两端的第一滑槽20和第二滑槽14。基板的中部设有贯穿基板上下端面的传动齿轮孔23。传动齿轮孔位于第一、第二滑槽之间且与对应处的两条滑槽相通。基板的上端中部固定有减速电机，两者通过固定螺栓16连成一体。减速电机的电机轴穿设在传动齿轮孔内且与位于传动齿轮孔内的传动齿轮18连接。传动齿轮孔外侧的基板下端面上设有通过螺钉与基板固定为一体的压板7，压板通过压板螺栓孔17和螺栓与对应的基板处固定。
外壳和把手为一体结构，外壳扣盖在减速电机上端且与基板的上端面固定为一体。所述的外壳或把手内设有电子控制板，外壳上端面为平面且其上设有功能按键2，以方便控制按摩的速度及力度的大小。所述的把手上设有电源插头4，以为减速电机提供电源。亦可在壳体内设有充电电池，把手上设有充电电源插头。
第一、第二L型齿条，用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构。第一L型齿条9和第二L型齿条15的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条。第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一滑槽20和第二滑槽14内且通过压板轴设在两滑槽内。第一、第二L型齿条的外侧边分别位于对应部的压板两侧。第一、第二L型齿条的外侧边两端分别通过各自的连杆销6轴接四个连杆的一端。所述的第一L型齿条带动左按摩手结构，第二L型齿条带动右按摩手结构。
如图3至图5所示，左、右按摩手结构，用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能。左按摩手结构与右按摩手结构对应设置且结构相同，故仅对左按摩手结构进行描述。其中：左按摩手结构由呈间隔距离设置的两个按摩指12、第一连杆10、第二连杆19、两个活节和两个链轴板13所组成。每个按摩指的上端通过连杆销轴接一个链轴板及对应的一个活节11一端，该活节的另一端与对应的连接耳轴接。链轴板的另一端通过另一连杆销与对应的第一或第二连杆的一端连接。第一或第二连杆的另一端轴接第一L型齿条的对应外侧边。所述的按摩指呈弓形。
总体说：左、右按摩手结构是：所述的四个活节的一端通过四个连杆销轴接四个连接耳的一端，四个活节的另一端通过四个连杆销各自轴接一个链轴板的一端。各链轴板的另一端轴接对应的各连杆的一端，各连杆的另一端与对应侧的第一、第二L型齿条的对应外侧边轴接。
从而形成，所述的减速电机通过正反转使传动齿轮带动第一、第二L型齿条分别在第一、第二滑槽内同向内或同向外移动。第一、第二L型齿条的同向内或同向外移动时，则带动与其对接的四个连杆同向内或同向外反复移动，四个连杆的另一端则带动四个链轴板使四个按摩指同向内或同向外反复移动。四个按摩指同向内移动时，四个按摩指形成收缩状，这个过程为按摩手法的揉、抓、捏；四个按摩指同向外移动时，四个按摩指形成伸展状，这个过程为按摩手法的推、按、揉。
所述的按摩指的下端外层为橡胶层，最佳为硅胶层，以近似人手指。
按摩指的下端结构还可为：所述的按摩指的下端为园型中空壳体27。中空壳体口的内侧周边设有与按摩指的下端螺接的内螺纹25，中空壳体的周壁上设有漏药孔26，中空壳体内设有中药粉。园型中空壳体通过内螺纹与按摩指的下端外壁上的外螺纹部24连成一体。按摩时，中空壳体内的中药粉从漏药孔渗出与人体皮肤表面接触，可形成中药按摩治疗。
总之，本发明能机械仿生人手抓、捏、揉推的按摩治疗手段对人体任何一个部位进行按摩，具有结构简单，体积小，成本低，省力，舒适度好，使用及携带方便和使用效果好的优点。
Claims (10)
1.一种仿生按摩手，由外壳、把手、减速电机和电子控制板所组成，其特征在于：
基板，用于连接左、右按摩手结构及固定带动左、右按摩手结构运转的减速电机和外壳，基板的外侧边两端对应设有与四个活节的一端轴接的连接耳，基板的下端面上纵向设有两条贯穿基板外侧边两端的第一、第二滑槽，基板的中部设有贯穿基板上下端面的传动齿轮孔，传动齿轮孔位于第一、第二滑槽之间且与对应处的两条滑槽相通，基板的上端中部固定有减速电机，减速电机的电机轴穿设在传动齿轮孔内且与位于传动齿轮孔内的传动齿轮连接，传动齿轮孔外侧的基板下端面上设有通过螺钉与基板固定为一体的压板，外壳和把手为一体结构，外壳扣盖在减速电机上端且与基板的上端面固定为一体；
第一、第二L型齿条，用于将减速电机通过传动齿轮传动的动力传递至左、右按摩手结构，第一、第二L型齿条的内侧边为与传动齿轮咬合的齿牙条，第一、第二L型齿条的内侧边分别位于第一、第二滑槽内且通过压板轴设在两滑槽内，第一、第二L型齿条的外侧边分别位于对应部的压板两侧，第一、第二L型齿条的外侧边两端分别通过各自的连杆销轴接四个连杆的一端；
左、右按摩手结构，用于与人体接触实现按压、抓捏、揉推人体皮肤表面及皮下组织功能；左按摩手结构与右按摩手结构对应设置且结构相同，其中：左按摩手结构由呈间隔距离设置的两个按摩指、第一连杆、第二连杆、两个活节和两个链轴板所组成，每个按摩指的上端通过连杆销轴接一个链轴板及对应的一个活节一端，该活节的另一端与对应的连接耳轴接，链轴板的另一端通过另一连杆销与对应的第一或第二连杆的一端连接，第一或第二连杆的另一端轴接第一L型齿条的对应外侧边。
2.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的外壳或把手内设有电子控制板，外壳上端面为平面且其上设有功能按键。
3.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的四个活节的一端通过四个连杆销轴接四个连接耳的一端，四个活节的另一端通过四个连杆销各自轴接一个链轴板的一端，各链轴板的另一端轴接对应的各连杆的一端，各连杆的另一端与对应侧的第一、第二L型齿条的对应外侧边轴接。
4.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的减速电机通过正反转使传动齿轮带动第一、第二L型齿条分别在第一、第二滑槽内同向内或同向外移动。
5.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的第一L型齿条带动左按摩手结构，第二L型齿条带动右按摩手结构。
6.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的按摩指的下端外层为橡胶层。
7.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的按摩指的下端为园型中空壳体，中空壳体口的内侧周边设有与按摩指的下端螺接的内螺纹，中空壳体的周壁上设有漏药孔，中空壳体内设有中药粉。
8.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的把手上设有电源插头，或把手上设有充电电源插头，壳体内设有充电电池。
9.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的连接耳上设有供连杆销轴接的销孔。
10.按权利要求1所述的仿生按摩手，其特征在于：所述的按摩指呈弓形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |