KR20220021126A - 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법 - Google Patents

열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 접지사고검지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차종합제어시스템(Train Control and Monitoring system: TCMS)을 이용하여 포지티브 접지 에러 및 네거티브 접지 에러 감지 시 하나의 릴레이만 적용되도록 하여 전압 불균형으로 인한 릴레이 오동작을 방지하고, 접지(GND)라인이 상시 연결되어 있어 DC 리턴(DC return, L-) 라인과 GND 간 전압 차로 인해 발생하는 부작용을 방지할 수 있는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법{Ground accident detection system using train control and monitoring system and method thereof}
본 발명은 접지사고검지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차종합제어시스템(Train Control and Monitoring system: TCMS)을 이용하여 포지티브 접지 에러 및 네거티브 접지 에러 감지 시 하나의 릴레이만 적용되도록 하여 전압 불균형으로 인한 릴레이 오동작을 방지하고, 접지(GND)라인이 상시 연결되어 있어 DC 리턴(DC return, L-) 라인과 GND 간 전압 차로 인해 발생하는 부작용을 방지할 수 있는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 수요처의 요구에 의해 저압 직류전원에 대해 비 접지 시스템(Floating Ground System)으로 구성하는 프로젝트가 증가하고 있다.
상술한 비 접지 시스템의 경우 접지 사고가 발생할 수 있으므로 접지 사고를 검지할 수 있는 접지사고검지 시스템의 구축이 요구되고 있다.
도 1은 일반적인 접지사고검지 시스템을 포함하는 비 접지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 일반적인 비 접지 시스템의 포지티브 접지 에러(Positive Ground Fault) 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이고, 도 3은 일반적인 비 접지 시스템에서의 네거티브 접지 에러 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일반적인 비 접지 시스템(30)은 전원공급부(10)에 의해 플러스 직류전원이 공급되는 플러스 단(L+)(1) 및 마이너스 직류전원이 공급되는 마이너스 단(L-)(2)에 연결되어, 플러스 단(L+)이 접지되는 포지티브 접지 에러(Positive Ground Fault)(11)가 발생되는지, 마이너스 단(L-)이 접지되는 네거티브 접지 에러(Negative Ground Fault)(12)가 발생되는지를 모니터링한다.
비 접지 시스템(30)은 도 2 및 도 3에서 보이는 바와 같이 네거티브 접지 에러(12)의 발생 시 네거티브 접지 에러를 검출하는 네거티브 접지 에러 검지부(31), 포지티브 접지 에러(11)의 발생 시 포지티브 접지 에러를 검지하는 포지티브 접지 에러 검지부(32), 상기 네거티브 접지 에러 검지부(31) 및 포지티브 접지 에러 검지부(32)를 구동하는 테스트 스위치인 제1스위치(33) 및 제2스위치(34)를 포함한다.
네거티브 접지 에러 검출부(31)는 네거티브 표시기(NEG), 상기 네거티브 표시기(NEG)와 직렬로 연결되는 제1네거티브 릴레이(NEGR1), 상기 네거티브 표시기(NEG)와 병렬로 연결되는 제2네거티브 릴레이(NEGR2)를 포함한다.
포지티브 접지 에러 검출부(32)는 포지티브 표시기(POS), 상기 포지티브 표시기(POS)와 직렬로 연결되는 제1포지티브 릴레이(POSR1), 상기 포지티브 표시기(POS)와 병렬로 연결되는 제2포지티브 릴레이(POSR2)를 포함한다.
우선, 도 2를 참조하여 설명하면, 포지티브 접지 에러(Positive Ground Fault)가 발생한 경우, 제1스위치(33)의 조작 시 도 2의 대시 점선과 같이 검지 신호의 경로가 형성되며, 검지신호에 의해 제2포지티브 릴레이(POSR2) 및 포지티브 표시기(POS)를 여자시킨다.
여자된 포지티브 표시기(POS)는 점등되어 포지티브 접지 에러가 발생했음을 알린다.
반면 도 3과 같이 네거티브 접지 에러가 발생한 경우, 제2스위치(34)의 조작 시 도 3의 대시 점선과 같이 검지 신호의 경로가 형성되며, 검지 신호에 의해 제2네거티브 릴레이(NEGR2) 및 네거티브 표시기(NEG)를 여자시킨다.
여자된 네거티브 표시기는 점등되어 네거티브 접지 에러가 발생했음을 알린다.
종래 접지사고검지 시스템을 포함하는 상기 비 접지 시스템(30)의 적용 시 이론상으로 상기 양 릴레이(NEGR, POSR)에는 전압이 균등하게 분배(L라인 전원이 110V인 경우 각각 55V씩)되어야 한다.
그러나 종래 비 접지 시스템(30)은 양 릴레이의 실제 전압 측정 시 양 릴레이 간의 전압이 불 균등하게 분배되어 릴레이 오 동작이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 비 접지 시스템(30)은 접지 라인이 상시 연결되어 있어 DC 리턴(L-)라인과 접지(GND) 간 전압 차로 인해 예기치 못한 부작용이 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-0755452호(2007.09.05.공고)
따라서 본 발명의 목적은 열차종합제어시스템(Train Control and Monitoring system: TCMS)을 이용하여 포지티브 접지 에러 및 네거티브 접지 에러 감지 시 하나의 릴레이만 적용되도록 하여 전압 불균형으로 인한 릴레이 오동작을 방지하고, 접지(GND)라인이 상시 연결되어 있어 DC 리턴(DC return, L-) 라인과 GND 간 전압 차로 인해 발생하는 부작용을 방지할 수 있는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템은: 플러스 전원(L+) 및 마이너스 전원(L-)에 연결되고, 접지 검지 이벤트의 발생 시 포지티브 신호를 포지티브 포트를 통해 출력하고 네거티브 신호를 네거티브 포트를 통해 출력하되, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호를 순차적으로 출력하고, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호에 응답하여 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되면 입력된 검지 신호에 대응하는 접지사고를 경보하는 열차종합제어시스템(TCMS); 상기 TCMS의 포지티브 포트에 직렬 연결되어, 포지티브 접지 에러가 발생된 경우 상기 포지티브 신호의 출력 시 여기되는 제1 포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR1); 상기 PFDR1과 TCMS의 포지티브 포트 사이에 직렬로 연결되어 상기 네거티브 신호에 여기되어 온되는 제2네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR2); 상기 TCMS의 네거티브 포트에 직렬 연결되고 상기 PFDR1과 상기 마이너스 전원(L-)에 연결되어, 네거티브 접지 에러가 발생된 경우 상기 네거티브 신호의 출력 시 여기되는 제1네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR1); 및 상기 NFDR1과 TCMS의 네거티브 포트 사이에 연결되어 상기 포지티브 신호에 여기되어 온되는 제2포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR2)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 TCMS의 포지티브 포트에 포지포티브 포트가 연결되고 상기 TCMS의 네거티브 포트에 네거티프 포트가 연결되는 TCMS2; 및 상기 TCMS 및 TCMS2 중 구동 중인 TCMS에 고장이 발생되는지를 모니터링하고, 고장 발생 시 다른 TCMS를 구동하는 고장 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 TCMS는, 일정 시간 주기로 상기 접지 검지 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고 검지 방법은: 열차종합제어시스템(TCMS)이 접지 검지 이벤트가 발생하는지를 모니터링하는 이벤트 발생 모니터링 과정; 상기 TCMS가 상기 접지 검지 이벤트의 발생 시 포지티브 신호를 포지티브 포트를 통해 출력하고 네거티브 신호를 네거티브 포트를 통해 출력하되, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호를 순차적으로 출력하는 접지 에러 신호 출력 과정; 상기 TCMS가 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호 중 어느 하나 이상에 응답하여 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되는지를 모니터링하는 접지 에러 감지 모니터링 과정; 및 상기 TCMS가 상기 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되면 해당하는 접지사고에 대응하는 경보를 발생하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 적어도 둘 이상의 TCMS와 연결된 고장 검출부가 동작 중인 TCMS에 고장이 발생되는지를 모니터링하고, 고장 발생 시 다른 TCMS를 구동하여 접지사고검지를 수행하는 TCMS 고장 대체 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접지 검지 이벤트는 일정 시간 주기로 발생되거나, 관리자에 의해 발생되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템 및 방법에 의하면, TCMS를 이용하므로 포지티브 접지 에러 및 네거티브 접지 에러 각각에 대해 하나의 릴레이만 적용되도록 하여 접지사고를 검지할 수 있으므로 종래 2개의 릴레이 적용에 따른 전압 분배 불균형 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 TCMS를 이용하므로 필요한 시점에서만 접지(Ground)에 연결하므로, 상시 접지(Ground) 단과 분리될 수 있고, 검지 시점에도 접지와 DC 전원의 마이너스 단(L-)이 0V가 되므로 DC 전원의 마이너스 단(L-)과 접지(Ground) 단의 전압차가 발생하지 않으므로 상기 두 단 간의 전압차에 의한 부작용을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 TCMS의 입력수단, 모니터 등을 통해 검지 상태를 확인할 수 있으므로, 검지 고장 유무를 위한 별도의 지시등 및 테스트를 위한 별도의 스위치를 구성하지 않아도 되므로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 접지사고검지 시스템을 포함하는 비 접지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 비 접지 시스템의 포지티브 접지 에러(Positive Ground Fault) 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 일반적인 비 접지 시스템에서의 네거티브 접지 에러(Negative Ground Fault) 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 접지사고검지 시스템의 포지티브 접지 에러 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 접지사고검지 시스템의 네거티브 접지 에러 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 접지사고검지 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 접지사고검지 시스템의 포지티브 접지 에러 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 접지사고검지 시스템의 네거티브 접지 에러 검지 동작 시의 검지신호의 흐름을 나타낸 도면이다. 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 열차종합제어시스템(Train Control and Monitoring system: 이하 "TCMS"라 함)을 이용한 접지사고검지 시스템은 TCMS(110), 두 개의 네거티브 접지 에러 검지 릴레이(Negative ground Fault Detection Relay: 이하 "NFDR"이라 함)(120, 150) 및 두 개의 포지티브 접지 에러 검지 릴레이(Positive ground Fault Detection Relay: 이하 "PFDR"이라 함)(130, 140)을 포함하고, 실시예에 따른 하나 이상의 TCMS(210) 및 고장 검출부(300)를 더 포함할 수 있을 것이다.
TCMS1(110) 및 TCMS2(210)는 플러스 전원(L+) 라인 및 마이너스 전원(L-) 라인(또는 "리턴 라인"이라 함)과 연결된다.
TCMS(110, 210)는 포지티브 신호(CCDO16)를 생성하고, 물리적인 스위치 및 논리적인 스위치 중 하나인 PFDR(110-2)을 포함하는 포지티브 신호 생성부(111) 및 네거티브 신호(CCDO13)를 생성하고, 물리적인 스위치 및 논리적인 스위치 중 하나인 NFDR(110-1)을 포함하는 네거티브 신호 생성부(211)를 포함한다.
상기 포지티브 신호는 포지티브 포트(113)를 통해 출력되고, 네거티브 신호는 네거티브 포트(114)를 통해 출력된다.
PFDR1(130)은 TCMS(110, 210)의 포지티브 포트(113)에 일단이 연결되고 타단은 NFDR1(150)의 타단과 연결된다.
NFDR1(150)은 TCMS(110, 210)의 네거티브 포트(114)에 일단이 연결되고 타단은 PFDR1(130)에 연결된다.
NFDR2(120)는 포지티브 포트(113)과 상기 PFDR1(130)의 사이에 직렬로 연결된다.
PFDR2(140)는 네거티브 포트(113)와 상기 NFDR1(150)의 사이에 직렬로 연결된다.
TCMS(110)는 접지 검지 이벤트의 발생 시 포지티브 신호 생성부(111) 및 네거티브 신호 생성부(112)를 순차적으로 구동하여 포지티브 신호 및 네거티브 신호를 순차적으로 출력한다. 상기 접지 검지 이벤트는 일정 시간 주기로 반복적으로 발생되도록 구성될 수도 있고, 관리자에 의해 발생될 수도 있을 것이다. 도 5 및 도 6에서는 포지티브 신호가 생성되는 시점을 등가적으로 스위치인 PFDR(110-2)의 온(On)으로 나타낼 수 있으며, 네거티브 신호가 생성되는 시점을 등가적으로 스위치인 NFDR(100-1)의 온으로 나타낼 수 있을 것이다.
포지티브 접지 에러(Positive Ground Fault)(11)가 발생하고 포지티브 신호가 출력된 경우, 도 5에서 보이는 바와 같이 포지티브 신호(21)에 의해 PFDR1(130) 및 PFDR2(140)가 여기되어 온되어 포지티브 신호(21)가 PFDR1(130) 및 PFDR2(140)을 거쳐 포지티브 검지 신호로서 운전실 제어부(121)를 통해 마이너스 전원라인(L-)으로 흐른다.
이때 TCMS(110)는 포지티브 접지 에러가 발생한 것으로 판단하여 디스플레이 수단(미도시)을 통해 표시하거나 경고음 발생 수단을 통해 경보를 발생하여 포지티브 접지 에러가 발생했음을 알릴 수 있을 것이다. 따라서 본 발명에 따른 접지사고검지 시스템은 별도의 표시기를 구비하지 않는다.
반면, 네거티브 접지 에러(12)가 발생하고 네거티브 신호가 출력된 경우, 도 6에서 보이는 바와 같이 네거티브 신호(22)에 의해 NFDR1(150) 및 NFDR2(120)가 여기되어 온되어 네거티브 신호(22)가 NFDR1(150) 및 NFDR2(120)을 거쳐 네거티브 검지 신호로서 운전시 ㄹ제어부(121)를 통해 마이너스 전원라인(l-)으로 흐른다.
이때, TCMS(110)는 네거티브 접지 에러가 발생한 것으로 판단하여 디스플레이 수단을 통해 표시하거나 경고음 발생 수단을 통해 경보를 발생하여 네거티브 접지 에러가 발생했음을 알릴 수 있을 것이다.
고장 검출부(300)는 동작 중인 TCMS1(110) 및 대기 중인 적어도 하나 이상의 TCMS2(210)들과 연결되어, 동작 중인 TCMS1(110)에서 고장이 발생되는지를 모니터링하고, TCMS1(100)에서 고장 발생 시 대기 중인 TCMS2(210) 중 하나를 동작시켜 즉시 접지 사고를 모니터링할 수 있도록 제어한다.
고장 검출부(300)는 관리자로부터 TCMS 교체 명령을 수신하여 구동 중인 TCMS1(110)를 대기 중인 TCMS2(210)로 교체할 수도 있고, 포지티브 신호 생성부(111) 및 네거티브 신호 생성부(112)의 출력 단에 연결되어 포지티브 신호 생성부(111)에서 주기적으로 출력되는 포지티브 신호의 출력 여부, 네거티브 신호 생성부(112)에서 주기적으로 출력되는 넥거티브 신호의 출력 여부와, 포지티브 신호 및 네거티브 신호의 동시 출력 여부를 모니터링하여, 포지티브 신호 및 네거티브 신호 중 어느 하나가 출력되지 않거나, 동시에 출력되는 경우 고장이 발생된 것으로 판단하여 TCMS를 재체하도록 구성될 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
110, 210: 열차종합제어시스템(TCMS) 111, 211: 포지티브 신호 생성부
112, 212: 네거티브 신호 생성부
120: 제2 네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR2)
130: 제1 포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR1)
140: 제2 포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR2)
150: 제1 네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR1)
300: 고장 검출부

Claims (6)

  1. 플러스 전원(L+) 및 마이너스 전원(L-)에 연결되고, 접지 검지 이벤트의 발생 시 포지티브 신호를 포지티브 포트를 통해 출력하고 네거티브 신호를 네거티브 포트를 통해 출력하되, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호를 순차적으로 출력하고, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호에 응답하여 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되면, 입력된 검지 신호에 대응하는 접지사고를 경보하는 열차종합제어시스템(TCMS);
    상기 TCMS의 포지티브 포트에 직렬 연결되어, 포지티브 접지 에러가 발생된 경우, 상기 포지티브 신호의 출력 시 여기되는 제1 포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR1);
    상기 PFDR1과 TCMS의 포지티브 포트 사이에 직렬로 연결되어 상기 네거티브 신호에 여기되어 온되는 제2네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR2);
    상기 TCMS의 네거티브 포트에 직렬 연결되고 상기 PFDR1과 상기 마이너스 전원(L-)에 연결되어, 네거티브 접지 에러가 발생된 경우, 상기 네거티브 신호의 출력 시 여기되는 제1네거티브 접지 에러 검출 릴레이(NFDR1); 및
    상기 NFDR1과 TCMS의 네거티브 포트 사이에 연결되어 상기 포지티브 신호에 여기되어 온되는 제2포지티브 접지 에러 검출 릴레이(PFDR2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 TCMS의 포지티브 포트에 포지포티브 포트가 연결되고, 상기 TCMS의 네거티브 포트에 네거티프 포트가 연결되는 TCMS2; 및
    상기 TCMS 및 TCMS2 중 구동 중인 TCMS에 고장이 발생되는지를 모니터링하고, 고장 발생 시 다른 TCMS를 구동하는 고장 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 TCMS는,
    일정 시간 주기로 상기 접지 검지 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지사고검지 시스템.
  4. 열차종합제어시스템(TCMS)이 접지 검지 이벤트가 발생하는지를 모니터링하는 이벤트 발생 모니터링 과정;
    상기 TCMS가 상기 접지 검지 이벤트의 발생 시 포지티브 신호를 포지티브 포트를 통해 출력하고, 네거티브 신호를 네거티브 포트를 통해 출력하되, 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호를 순차적으로 출력하는 접지 에러 신호 출력 과정;
    상기 TCMS가 상기 포지티브 신호 및 네거티브 신호 중 어느 하나 이상에 응답하여 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되는지를 모니터링하는 접지 에러 감지 모니터링 과정; 및
    상기 TCMS가 상기 포지티브 검지 신호 및 네거티브 검지 신호 중 어느 하나가 입력되면, 해당하는 접지사고에 대응하는 경보를 발생하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지 사고검지 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    적어도 둘 이상의 TCMS와 연결된 고장 검출부가 동작 중인 TCMS에 고장이 발생되는지를 모니터링하고, 고장 발생 시 다른 TCMS를 구동하여 접지사고검지를 수행하는 TCMS 고장 대체 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지 사고검지 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 접지 검지 이벤트는 일정 시간 주기로 발생되거나, 관리자에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 열차종합제어시스템을 이용한 접지 사고검지 방법.
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