CN114878198B - 一种故障检测电路、方法及空气调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种故障检测电路、方法及空气调节设备。其中，所述故障检测电路包括：信号输入模块，分别连接控制芯片、液位开关的输入电压源、所述液位开关的第一端子以及所述液位开关的第二端子；所述信号输入模块用于接收所述控制芯片在监测到空气调节设备的水满故障后发送的检测信号；信号检测模块，其输入端连接至所述信号输入模块和所述液位开关的第二端子之间，其输出端根据所述检测信号输出对应的表征信号，以表征所述空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。通过本发明，能够在发生水满故障后，判断故障原因是否为空气调节设备的主板异常，有助于快速确定故障原因，提高故障维修效率。

Description

一种故障检测电路、方法及空气调节设备

技术领域

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种故障检测电路、方法及空气调节设备。

背景技术

目前的空气调节设备(例如空调、除湿机等)在使用时，有时会出现水满故障的情况。水满故障一般有一个对应的故障代码，但是出现水满故障的原因一般有以下几种：1、主板电路异常；2、水泵或液位开关异常；3、机组排水能力不足。维修人员无法通过故障代码判断具体是哪种原因导致的水满故障，进而无法提前进行预判。

针对现有技术中空气调节设备无法通过故障代码判断具体是哪种原因导致的水满故障，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种故障检测电路、方法及空气调节设备，空气调节设备无法通过故障代码判断具体是哪种原因导致的水满故障的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种故障检测电路，应用于空气调节设备，该故障检测电路包括：

信号输入模块，分别连接控制芯片、液位开关的输入电压源、所述液位开关的第一端子以及所述液位开关的第二端子；所述信号输入模块用于接收所述控制芯片在监测到空气调节设备的水满故障后发送的检测信号；

信号检测模块，其输入端连接至所述信号输入模块和所述液位开关的第二端子之间，其输出端根据所述检测信号输出对应的表征信号，以表征所述空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。

进一步地，所述信号输入模块包括：

信号输入端子，连接所述控制芯片，用于接收所述检测信号；

第一开关管，其第一端连接所述信号输入端子，其第二端接地，其第三端连接第二开关管；

所述第二开关管，其第二端连接液位开关的输入电压源，其第三端通过第一电容接地；所述输入电压源连接所述液位开关的第一端子，所述第二开关管的第二端与所述第一电容之间的线路连接所述液位开关的第二端子。

进一步地，所述信号输入模块还包括：

第一电阻，设置在所述信号输入端子与所述第一开关管的第一端之间；

第二电阻，其第一端连接至所述第一电阻与所述第一开关管的第一端之间，其第二端接地。

进一步地，所述信号输入模块还包括：

第三电阻，设置在所述第一开关管的第三端与所述第二开关管的第一端之间；

第四电阻，其第一端连接所述第二开关管的第一端，其第二端连接所述第二开关管的第二端。

进一步地，所述第一开关管为NPN型开关管，所述第二开关管为PNP型开关管。

进一步地，所述信号检测模块包括：

第五电阻，其第一端连接液位开关的第二端子，其第二端通过第七电阻连接信号输出端子，所述信号输出端子根据所述信号输入模块接收的检测信号输出不同的表征信号；

第六电阻，其第一端连接至第五电阻和第七电阻之间，其第二端接地。

进一步地，所述信号检测模块包括：

第二电容，并联设置在所述第六电阻两端。

本发明还提供一种空气调节设备，包括上述故障检测电路。

进一步地，所述空气调节设备至少包括以下其中之一：空调、除湿机。

本发明还提供一种故障检测方法，应用于上述故障检测电路，该方法包括：

接收控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号；

根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型；其中，所述表征信号基于所述检测信号生成。

进一步地，接收控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号，包括：接收所述控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的高电平信号；

根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型，包括：判断所述表征信号是否为高电平信号；如果否，则判定主板出现短路检测异常；如果是，则判定主板未出现短路检测异常。

进一步地，判定主板未出现短路检测异常后，所述方法还包括：

接收所述控制芯片发送的低电平信号；

判断所述表征信号是否为低电平信号；

如果否，则判定主板出现断路检测异常；

如果是，则判定主板未出现异常。

进一步地，判定主板未出现异常后，所述方法还包括：

控制的水泵保持运行，除水泵外的其他部件均停机；

预设时长后，判断水满故障是否解除；

如果否，则判定水泵异常或者液位开关异常；

如果是，则判定水泵或者液位开关正常，但空气调节设备排水能力不足。

进一步地，判定水泵异常或者液位开关异常后，所述方法还包括：

如果进一步判定液位开关异常，则接收所述控制芯片发送的高电平信号，进而控制所述液位开关短接；

之后每间隔预设时间，所述信号输入模块接收一次低电平信号；

在信号输入模块每次接收低电平信号之后，检测液位开关是否恢复正常；

如果是，则所述信号输入模块接收低电平信号并保持；

如果否，则所述信号输入模块继续接收高电平信号。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述故障检测方法。

应用本发明的技术方案，本实施例的故障检测电路，设置信号输入模块，用于在空气调节设备发生水满故障后，接收控制芯片发送的检测信号，还设置了信号检测模块，用于根据信号输入模块接收的检测信号输出不同表征信号，以表征空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。通过上述方案，能够在发生水满故障后，判断故障原因是否为空气调节设备的主板异常，有助于快速确定故障原因，提高故障维修效率。

附图说明

图1为根据本发明实施例的故障检测电路的结构图；

图2为根据本发明实施例的故障检测方法的流程图；

图3为根据本发明另一实施例的故障检测方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述开关管，但这些开关管不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同开关管区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一开关管也可以被称为第二开关管，类似地，第二开关管也可以被称为第一开关管。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种故障检测电路，应用于空气调节设备，图1为根据本发明实施例的故障检测电路的结构图，如图1所示，该故障检测电路包括：

信号输入模块10，分别连接控制芯片(图中未示出)、液位开关CN1的输入电压源VCC、液位开关CN1的第一端子1以及液位开关CN1的第二端子2；信号输入模块10用于接收控制芯片在监测到空气调节设备的水满故障后发送的检测信号；

信号检测模块20，其输入端连接至信号输入模块10和液位开关CN1的第二端子之间，其输出端根据信号输入模块10接收的检测信号输出不同的表征信号，以表征空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。

本实施例的故障检测电路，设置信号输入模块10，分别连接控制芯片(图中未示出)、液位开关CN1的输入电压源VCC、液位开关CN1的第一端子1以及液位开关CN1的第二端子2，信号输入模块10接收控制芯片在空气调节设备发生水满故障后发送的检测信号，还设置了信号检测模块20，其输入端连接液位开关CN1的第二端子2，检测模块20根据信号输入模块10接收的检测信号输出不同表征信号，用于表征空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。通过上述方案，能够在发生水满故障后，判断故障原因是否为空气调节设备的主板异常，有助于快速确定故障原因，提高故障维修效率。

如图1所示，信号输入模块10包括：

信号输入端子VCC_CONTROL，连接控制芯片的I/O口，用于接收控制芯片输出的检测信号。第一开关管Q1，其第一端连接信号输入端子VCC_CONTROL，其第二端接地，其第三端连接第二开关管Q2。第二开关管Q2，其第二端连接液位开关CN1的输入电压源VCC，其第三端通过第一电容C1接地；输入电压源连接信号检测模块10中的液位开关CN1的第一端子1，第二开关管Q2的第二端与第一电容C1之间的线路连接液位开关CN1的第二端子2。

为了实现分压作用，如图1所示，信号输入模块10还包括：第一电阻R1，设置在信号输入端子VCC_CONTROL与第一开关管Q1的第一端之间；第二电阻R2，其第一端连接至第一电阻R1与第一开关管Q1的第一端之间，其第二端接地。

为了实现分压作用，信号输入模块10还包括：第三电阻R3，设置在第一开关管Q1的第三端与第二开关管Q2的第一端之间；第四电阻R4，其第一端连接第二开关管Q2的第一端，其第二端连接第二开关管Q2的第二端。上述第一开关管Q1为NPN型开关管，第二开关管Q2为PNP型开关管。

为了准确地将信号输入模块10输入的检测信号进行转换，如图1所示，信号检测模块20还包括：第五电阻R5，其第一端连接液位开关CN1的第二端子2，其第二端通过第七电阻R7连接信号检测模块20的信号输出端子PUMP_CHECK，信号输出端子PUMP_CHECK根据信号输入模块10接收的检测信号输出不同的表征信号，还包括：第六电阻R6，其第一端连接至第五电阻R5和第七电阻R7之间，其第二端接地。第二电容C2，并联设置在第六电阻R6两端。

上述故障检测电路中，信号检测模块10的输入电压源VCC，取值参考主板工作电压，一般为+3.3V或+5V。第一开关管Q1、第二开关管Q2为三极管，其中第一开关管Q1为NPN型三极管，第二开关管Q2为PNP型三极管。信号输入端子VCC_CONTROL接芯片I/O口，控制故障检测电路是否有检测信号输入。当信号输入端子VCC_CONTROL输入低电平信号时，第一开关管Q1和第二开关管Q2不导通，故障检测电路无信号输出；当信号输入端子VCC_CONTROL输入高电平时，第一开关管Q1和第二开关管Q2导通，故障检测电路有输出电压。信号检测模块中，CN1为液位开关，其第一端子为1，接输入电压源VCC；第二端子为2，连接信号输入模块10和信号检测模块20，其中，上述信号输入模块10的输出端连接信号检测模块20的输入端。

电路中各元器件的取值需根据具体参数进行选取。需要注意的是，选取的原则是在VCC_CONTROL为高电平时，第一开关管Q1、第二开关管Q2可以正常导通，且IO口输入、输出电流不超出芯片IO口输入、输出能力。

当机组没有出现水满故障时，主板检测到PUMP_CHECK输出的表征信号为高电平，信号输入端子VCC_CONTROL固定输出低电平。在空气调节设备出现水满故障时，理论上液位开关的第一端子1和液位开关的第二端子2是断开的，PUMP_CHECK检测到信号变为低电平。这时，控制VCC_CONTROL输出高电平，使信号输出模块10有输出电压，等同于将液位开关短接，PUMP_CHECK理论上应该由低电平变为高电平；若此时水满故障解除，则判断主板短路检测是正常的。然后控制VCC_CONTROL输出低电平，则上述信号输入模块10无输出电压，等同于将液位开关断开，PUMP_CHECK在下拉电阻R6的作用下恢复到低电平；若此时机组又报告水满故障，则证明主板的断路检测也是正常的。综上所述，可排除主板异常的原因。

实施例2

本实施例提供一种空气调节设备，包括上述实施例中的故障检测电路，用于在发生水满故障后，判断故障原因是否为空气调节设备的主板异常，有助于快速确定故障原因，提高故障维修效率；在本实施例中，上述空气调节设备至少包括以下其中之一：空调、除湿机。

实施例3

本实施例提供一种故障检测方法，应用于上述实施例中的故障检测电路，图2为根据本发明实施例的故障检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S101，信号输入模块接收控制芯片在空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号。

S102，根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型；其中，该表征信号基于上述检测信号生成。

本实施例的故障检测方法，通过信号输入模块接收控制芯片在空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号；信号检测模块基于该检测信号输出的相应的表征信号，根据所述表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型。能够在发生水满故障后，判断故障原因是否为空气调节设备的主板异常，有助于快速确定故障原因，提高故障维修效率。。

其中，接收控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号，包括：接收控制芯片在空气调节设备出现水满故障之后发送的高电平信号；

根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型，包括：判断所述表征信号是否为高电平信号；如果否，则判定主板出现短路检测异常；如果是，则判定主板未出现短路检测异常。

判定主板未出现短路检测异常后，上述方法还包括：接收控制芯片发送的低电平信号；判断表征信号是否为低电平信号；如果否，则判定主板出现断路检测异常；如果是，则判定主板未出现异常。

在判定主板未出现异常后，考虑到水满故障可能是由于水泵异常或者液位开关异常导致的，因此，上述方法还包括：控制的水泵保持运行，除水泵外的其他部件均停机，通过水泵抽水，使液位下降；预设时长后，判断水满故障是否解除；如果否，则判定水泵异常或者液位开关异常；如果是，则判定水泵或者液位开关正常，但空气调节设备排水能力不足。

判定水泵异常或者液位开关异常后，可以通过人工检修判断具体是水泵异常还是液位开关异常，如果液位开关异常，则需要人为更换液位开关，在此期间，控制信号输入模块接收控制芯片发送的高电平信号，进而控制液位开关短接，避免影响空气调节设备正常使用；之后每间隔预设时间，信号输入模块接收一次低电平信号；在信号输入模块每次接收低电平信号之后，检测液位开关是否恢复正常；如果是，则信号输入模块接收低电平信号并保持；如果否，则信号输入模块继续接收高电平信号。

综上所述，增加故障检测电路，该故障检测电路在正常情况下是不启用的。当机组出现水满故障时，理论上液位开关是断开的，此时可以控制故障检测电路的信号输入模块输入高电平信号，启动电路短接开关，短接液位开关，如果水满故障能解除，则证明主板短路检测是正常的；再控制信号输入模块输入低电平信号，启动电路断开开关，如果又会报水满故障则证明断路检测也是正常的，进而排除主板异常。接下来机组停机，保留水泵运行，若水泵运行达到预设时长T后故障仍然没有解除，则判断水泵或液位开关异常，若故障解除则证明水泵或液位开关均没有问题，只是系统排水能力不足。

针对上述几种情况，可以通过不同的故障代码来进行指示，方便维修人员进行故障预判。另外，在维修人员确定系统排水能力无异常的情况下，由于申请液位开关等部件需要时间，可以提供开关短接快捷设置功能，设置后将控制故障检测电路的信号输入模块输入高电平信号，启动电路短接开关，不影响用户的日常使用。同时，机组会定期控制信号输入模块输入低电平信号，启动电路断开开关，检测液位开关是否已解除正常，正常后则退出开关短接功能。

图3为根据本发明另一实施例的故障检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S1，当机组出现水满故障时，控制故障检测电路的信号输入模块的信号输入端子VCC_CONTROL输入高电平信号，启动电路短接开关，短接液位开关。

S2，判断信号检测模块的信号输出端子PUMP_CHECK，是否输出高电平信号，如果是，则执行步骤S4，如果否，则执行步骤S3。

S3，判定主板短路检测异常。

S4，判定主板短路检测正常，然后控制信号输入模块的信号输入端子VCC_CONTROL输入低电平信号。

S5，判断信号检测模块的信号输出端子PUMP_CHECK，是否输出低电平信号，如果否，则执行步骤S6，如果是，则执行步骤S7。

S6，判定主板断路检测异常。

S7，判定主板未出现异常，排除主板异常原因导致水满故障。

S8，控制的水泵保持运行，除水泵外的其他部件均停机，通过水泵抽水，使液位下降。

S9，预设时长后，判断水满故障是否解除；如果是，则执行步骤S10；如果否，则执行步骤S11。

S10，判定水泵或者液位开关正常，但空气调节设备排水能力不足。

S11，判定水泵异常或者液位开关异常。

S12，在判定液位开关异常后，控制信号输入模块输入高电平信号，进而控制液位开关短接，避免影响空气调节设备正常使用。

在具体实施时，通过人工检修判断具体是水泵异常还是液位开关异常，如果液位开关异常，则需要人为更换液位开关，在此期间，控制信号输入模块输入高电平信号，进而控制液位开关短接，避免影响空气调节设备正常使用。

S13，每间隔预设时间，控制信号输入模块输入一次低电平信号；以检测液位开关是否回复正常。

S14，在信号输入模块每次输入低电平信号之后，检测液位开关是否恢复正常；如果是，则执行步骤S15，如果否，则执行步骤S16。

S15，控制信号输入模块输入低电平信号并保持。

S16，控制信号输入模块继续输入高电平信号，之后返回步骤S13。

实施例4

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述故障检测方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种故障检测电路，应用于空气调节设备，其特征在于，所述故障检测电路包括：

信号输入模块，分别连接控制芯片、液位开关的输入电压源、所述液位开关的第一端子以及所述液位开关的第二端子；所述信号输入模块用于接收所述控制芯片在监测到空气调节设备的水满故障后发送的检测信号；

信号检测模块，其输入端连接至所述信号输入模块和所述液位开关的第二端子之间，其输出端根据所述检测信号输出对应的表征信号，以表征所述空气调节设备的主板是否发生异常以及发生异常的异常类型。

2.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述信号输入模块包括：

信号输入端子，连接所述控制芯片，用于接收所述检测信号；

第一开关管，其第一端连接所述信号输入端子，其第二端接地，其第三端连接第二开关管；

所述第二开关管，其第二端连接液位开关的输入电压源，其第三端通过第一电容接地；所述输入电压源连接所述液位开关的第一端子，所述第二开关管的第二端与所述第一电容之间的线路连接所述液位开关的第二端子。

3.根据权利要求2所述的故障检测电路，其特征在于，所述信号输入模块还包括：

第一电阻，设置在所述信号输入端子与所述第一开关管的第一端之间；

第二电阻，其第一端连接至所述第一电阻与所述第一开关管的第一端之间，其第二端接地。

4.根据权利要求2所述的故障检测电路，其特征在于，所述信号输入模块还包括：

第三电阻，设置在所述第一开关管的第三端与所述第二开关管的第一端之间；

第四电阻，其第一端连接所述第二开关管的第一端，其第二端连接所述第二开关管的第二端。

5.根据权利要求2所述的故障检测电路，其特征在于，

所述第一开关管为NPN型开关管，所述第二开关管为PNP型开关管。

6.根据权利要求1所述的故障检测电路，其特征在于，所述信号检测模块包括：

第五电阻，其第一端连接液位开关的第二端子，其第二端通过第七电阻连接信号输出端子，所述信号输出端子根据所述信号输入模块接收的检测信号输出不同的表征信号；

第六电阻，其第一端连接至第五电阻和第七电阻之间，其第二端接地。

7.根据权利要求6所述的故障检测电路，其特征在于，所述信号检测模块还包括：

第二电容，并联设置在所述第六电阻两端。

8.一种空气调节设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的故障检测电路。

9.根据权利要求8所述的空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备至少包括以下其中之一：空调、除湿机。

10.一种故障检测方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的故障检测电路，其特征在于，所述方法包括：

接收控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号；

根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型；其中，所述表征信号基于所述检测信号生成。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

接收控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的检测信号，包括：接收所述控制芯片在所述空气调节设备出现水满故障之后发送的高电平信号；

根据信号检测模块输出的表征信号判断空气调节设备的主板是否是出现异常以及异常类型，包括：判断所述表征信号是否为高电平信号；如果否，则判定主板出现短路检测异常；如果是，则判定主板未出现短路检测异常。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，判定主板未出现短路检测异常后，所述方法还包括：

接收所述控制芯片发送的低电平信号；

判断所述表征信号是否为低电平信号；

如果否，则判定主板出现断路检测异常；

如果是，则判定主板未出现异常。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，判定主板未出现异常后，所述方法还包括：

控制的水泵保持运行，除水泵外的其他部件均停机；

预设时长后，判断水满故障是否解除；

如果否，则判定水泵异常或者液位开关异常；

如果是，则判定水泵或者液位开关正常，但空气调节设备排水能力不足。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，判定水泵异常或者液位开关异常后，所述方法还包括：

如果进一步判定液位开关异常，则接收所述控制芯片发送的高电平信号，进而控制所述液位开关短接；

之后每间隔预设时间，所述信号输入模块接收一次低电平信号；

在信号输入模块每次接收低电平信号之后，检测液位开关是否恢复正常；

如果是，则所述信号输入模块接收低电平信号并保持；

如果否，则所述信号输入模块继续接收高电平信号。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求10至14中任一项所述的方法。

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