KR20220015585A - 스프링용 선재 인입장치 - Google Patents

Abstract

본발명 스프링용 선재 인입장치는 회전중심을 기준으로 회전하는 회전판(110)과, 상기 회전판 하부에 구비된 회전수단(120)을 포함하는 턴테이블(100)과; 상기 턴테이블(100) 상면에 다수개가 결합되어 스프링용 선재(10)의 인입을 가이드하는 가이드수단(200)과; 상기 턴테이블의 하부에 구비되되, 상기 턴테이블이 결합되는 하부베이스(300)와; 상기 턴테이블과 하부베이스(300)의 사이에 결합되어 턴테이블(100)을 상하로 이동시키는 상하 이동수단(400)과; 상기 하부베이스(300)를 스프링선재(10)의 인입방향에서 좌우로 이동시키는 좌우 이동수단(500)을; 포함하는 것을 특징으로 하여, 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 위치를 조절하여 인입시켜, 스프링 선재의 탄성에 의한 반발력으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 인력낭비가 개선되는 현저한 효과가 있다.

Description

스프링용 선재 인입장치{Spring wire drawing device}

본발명은 스프링용 선재 인입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스프링 선재를 이용한 제품을 제조하기 위하여, 적재용 캐리어에 권치되어 있는 스프링용 선재를 제조장치의 인입구에 위치를 조절하여 인입하는 스프링용 선재 인입장치에 관한 것이다.

일반적으로 반제품인 스프링 선재를 가지고 냉간압연 방식으로 여러 가지 스프링과 관련된 제품을 제조하고 있다. 스프링 선재는 제조하는 장소에서 원통형으로 된 캐리어에 감겨서 적재된 후 스프링 관련제품을 제조하는 곳까지 이동된다. 그리고 제조라인의 시작공정인 보급대에 캐리어가 안치된다.

한편 캐리어에 감겨 적재된 스프링 선재는 감긴 방향에 따라 좌측으로 감긴 좌승수와 우측으로 감긴 우승수로 구분되어 보급대에 안치된다.

따라서 좌승수 또는 우승수로 감겨 보급대에 안치된 캐리어에 적재된 스프링 선재의 시작부위를 스프링 제품 제조장치에 인입하고, 여러공정을 거치면서 스프링제품은 완성된다. 그러나 현재는 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 인입하는 과정이 수작업으로 진행되어, 안전사고가 발생할 수 있으며, 또한 작업자들이 기피하는 공정으로 되어 많은 인력의 낭비가 발생하고 있는 실정이다.

그리고 등록특허공보 등록번호10-1632492에는 입측 롤의 중심과 코일 내경의 중심을 일치하도록 정렬시키고, 입측 롤의 폭 센터와 코일의 폭 센터가 일치되도록 인입시킬 수 있는 코일 인입장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른, 코일 인입장치는 압연설비의 입측 롤에 코일을 인입시킬 수 있도록, 상부에 코일이 안착되어 이동되는 코일 카; 코일의 정렬 상태 및 코일의 이동거리 중 적어도 하나를 실시간으로 감지하는 감지부; 및 사전에 상기 입측 롤의 직경과 폭 방향 길이 및 코일의 폭 방향 길이 중 적어도 하나가 설정되고, 상기 감지부로부터 실시간으로 수신받은 코일의 정렬상태 및 이동거리 중 적어도 하나의 정보에 따라, 상기 코일 카에 작동신호를 전송하여 코일의 안착 위치를 제어하는 제어부를 포함하는 코일 인입장치가 공개되어 있다.

또한 등록특허공보 등록번호 10-1427110에는 스프링 제조장치의 강선 가이드지그에 관한 것으로써, 특히 스프링 제조장치에서 강선을 귄취하여 스

프링을 성형하는 성형부에 강선을 안내하는 스프링 제조장치의 강선 가이드지그에 관한 것이다. 본 발명의 스프링 제조장치의 강선 이드지그는, 권취릴로부터 공급된 강선을 직선가공부에서 직선으로 가공하여 선공급부의 롤러에 의해 가이드지그에 안내되고, 상기 가이드지그에서 성형부로 안내되어 상기 성형부의 심봉을 따라 성형롤러와 피치밀대에 의해 성형되어 커터로 절단하도록 구성된 스프링 제조장치에 있어서, 상기 가이드지그는, 상기 성형부에서 스프링이 성형되어 돌출되는 방향으로 개방되고, 강선이 삽입되어 상기 강선공급부에서 상기 성형부로 강선을 안내하는 안내홈이 형성된 몸체부와; 상기 안내홈의 개방된 부분을 기준으로 상기 몸체부의 일측에 장착되어 강선과 상기 안내홈 사이의 마찰력을 감소시키는 회전부재; 로 이루어지되, 상기 회전부재는 상기 성형부에서 성형되는 스프링의 외측에 위치하는 강선의 외주면을 지지하여 회전하면서 상기 안내홈과 강선의 마찰력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치의 강선 가이드지그가 공개되어 있다.

그러나 상기 종래기술들은 스프링 선재 인입에 있어서, 현재에는 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 인입하는 과정이 수작업으로 진행되어, 스프링 선재의 탄성에 의한 반발력으로 안전사고가 발생할 수 있으며, 또한 작업자들이 기피하는 공정으로 되어 많은 인력의 낭비가 발생하고 있는 실정이다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 회전하는 턴테이블과 다수개의 가이드수단, 턴테이블을 상하로 이동시키는 상하 이동수단 및, 하부 베이스를 좌우로 이동할 수 있도록 구비되는 좌우 이동수단을 포함하여 형성되어, 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 위치를 조절하여 인입하여, 스프링 선재의 탄성에 의한 반발력으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 인력낭비가 개선되는 스프링용 선재 인입장치를 제공하고자 하는 것이다.

본발명 스프링용 선재 인입장치는 회전중심을 기준으로 회전하는 회전판(110)과, 상기 회전판 하부에 구비된 회전수단(120)을 포함하는 턴테이블(100)과; 상기 턴테이블(100) 상면에 다수개가 결합되어 스프링용 선재(10)의 인입을 가이드하는 가이드수단(200)과; 상기 턴테이블의 하부에 구비되되, 상기 턴테이블이 결합되는 하부베이스(300)와; 상기 턴테이블과 하부베이스(300)의 사이에 결합되어 턴테이블(100)을 상하로 이동시키는 상하 이동수단(400)과; 상기 하부베이스(300)를 스프링선재(10)의 인입방향에서 좌우로 이동시키는 좌우 이동수단(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본발명은 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 위치를 조절하여 인입시켜, 스프링 선재의 탄성에 의한 반발력으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 인력의 낭비가 개선되는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본발명 스프링용 선재 인입장치를 좌측에서 본 사시도
도 2는 본발명 스프링용 선재 인입장치를 좌측에서 본 사시도
도 3은 본발명 스프링용 선재 인입장치의 평면도
도 4는 본발명 스프링용 선재 인입장치의 정면도
도 5는 본발명 스프링용 선재 인입장치의 측면도

본말명 스프링용 선재 인입장치는 회전중심을 기준으로 회전하는 회전판(110)과, 상기 회전판 하부에 구비된 회전수단(120)을 포함하는 턴테이블(100)과; 상기 턴테이블(100) 상면에 결합되어 스프링용 선재(10)의 인입을 가이드하는 가이드수단(200)과; 상기 턴테이블의 하부에 구비되되, 상기 턴테이블이 결합되는 하부베이스(300)와; 상기 턴테이블과 하부베이스(300)의 사이에 결합되어 턴테이블(100)을 상하로 이동시키는 상하 이동수단(400)과; 상기 하부베이스(300)를 스프링선재(10)의 인입방향에서 좌우로 이동시키는 좌우 이동수단(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 가이드수단(200)은 상기 회전판(110) 상면의 후방에 결합되어 스프링선재(10)가 인입되는 것을 가이드하는 인입구 가이드(210)와, 상기 회전판(110) 상면의 일측에 다수개가 결합되어 스프링선재(10)의 일측면을 가이드하는 일측면 가이드(220)와, 상기 회전판(110) 상면의 타측에 다수개가 결합되어 스프링선재(10)의 타측면을 가이드하는 타측면 가이드(220)를, 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 턴테이블(100)로 스프링 선재(10)의 수평 인입각도를 조절하고, 상기 상하 이동수단(500)으로 스프링 선재(10)의 상하 인입위치를 조절하고, 상기 좌우 이동수단(600)으로 스프링 선재(10)의 좌우측 인입위치를 조절하여, 상기 스프링 선재(10)를 인입시키는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 스프링용 선재 인입장치를 좌측에서 본 사시도이며, 도 2는 본발명 스프링용 선재 인입장치를 좌측에서 본 사시도이고, 도 3은 본발명 스프링용 선재 인입장치의 평면도이다. 그리고 도 4는 본발명 스프링용 선재 인입장치의 정면도이며, 도 5는 본발명 스프링용 선재 인입장치의 측면도이다

본말명 스프링용 선재 인입장치는 턴테이블(100)과 가이드수단(200), 하부베이스(300), 상하 이동수단(400) 및 좌우 이동수단(500)을 포함하여 형성된다.

상기 턴테이블(100)은 회전중심을 기준으로 회전하는 회전판(110)과, 상기 회전판 하부에 구비된 회전수단(120)을 포함하여 구비된다.

상기 회전판(110)은 판 형태로 구비되며, 회전판(110)은 하부에 형성된 회전수단(120)과 기어로 결합된다. 그리고 회전판 하면에는 고정판(130)이 구비되며, 상기 회전판과 고정판은 관용의 기술인 베어링으로 결합되고, 회전수단은 고정판에 결합된다. 그리고 고정판(130)에 결합된 모터(121)와 연결된 기어가 회전하면 회전판 하부에 형성된 기어(122)가 회전하면서 회전판은 회전하게 된다. 따라서 고정판(130)에 결합되어 고정된 회전수단(120)은 관용의 기술인 모터로 구비되고 모터와 연결된 기어의 결합으로 회전판(110)을 회전시키는 것이다. 그리고 회전판(110) 상면에는 가이드수단(200)이 결합된다.

상기 가이드수단(200)은 인입구 가이드(210), 일측면 가이드(220), 타측면 가이드(230)를 포함하여 구비되되, 상기 턴테이블(100) 상면에 다수개가 결합되어 스프링용 선재(10)의 인입을 가이드 한다.

인입구 가이드(210)는 좌측가이드(211)와 우측가이드(212)를 포함하여 구비된다. 상기 좌측가이드(211)와 우측가이드(212)는 롤러 형태로 상기 회전판(110) 상면의 후방의 좌우측에 각각 구비되어 스프링용 선재(10)가 인입되는 것을 가이드 한다. 그리고 롤러면에는 스프링용 선재의 단면을 따르는 홈이 형성된다. 따라서 좌측가이드(211)와 우측가이드(212)의 사이로 스프링용 선재(10)가 인입되게 된다. 그리고 좌측가이드(211)는 가압용 실린더(213)에 의해 좌우측으로 이동이 가능하도록 구비된다. 상기 가압용 실린더는 관용의 기술인 공기압 또는 유압 실린더 등을 적용하면 실현이 가능하다.

그리고 일측면 가이드(220)는 롤러 형태로 좌측전방 가이드(221), 좌측후방 가이드(222)를 포함하여 구비되어 스프링용 선재(10)의 좌측면을 가이드 한다. 그리고 롤러면에는 스프링용 선재의 단면을 따르는 홈이 형성된다. 또한 좌측전방 가이드(221), 좌측후방 가이드(222)는 가압용 실린더(213)에 의해 좌우측으로 이동이 가능하도록 구비된다. 상기 가압용 실린더는 관용의 기술인 공기압 또는 유압 실린더 등을 적용하면 실현이 가능하다.

또한 타측면 가이드(230)는 상기 회전판(110) 상면의 우측에 우측전방 가이드(231), 우측중간 가이드(232), 우측후방 가이드(233)가 순차적으로 결합되어 스프링용 선재(10)의 우측면을 가이드 한다.

그리고 상기 우측전방 가이드(231), 우측중간 가이드(232), 우측후방 가이드(233)는 고정되어 구비된다.

따라서 일측면 가이드(220)는 스프링용 선재를 우측면에서 가이드 하되, 원형롤러 형태로 롤러면에는 스프링용 선재의 단면을 따르는 가이드홈이 형성된다. 그리고 원형롤러는 가압용 실린더(213)와 결합되어, 상기 가압용 실린더에 의해 좌우측으로 이동이 가능하게 형성된다. 따라서 일측면 가이드(220)는 스프링용 선재(10)이 인입될 때에는 좌측으로 시키고, 인입이 완료되면 우측으로 이동하여 인입을 가이드하게 된다. 그리고 타측면 가이드(230)는 고정되어 스프링용 선재를 좌측면에서 가이드 하되, 상기 타측면 가이드(230)는 원형롤러의 형태로 롤러면에는 스프링용 선재의 단면을 따르는 가이드홈이 형성된다.

상기 하부베이스(300)는 사각판 형태로 상기 턴테이블의 하부에 구비되고, 상기 턴테이블과 하부베이스(300)는 상하 이동수단(400)으로 결합된다. 따라서 상기 상하 이동수단(400)은 턴테이블(100)과 하부베이스(300)의 사이에 구비되어 스프링용 선재의 상하 인입위치를 조절한다. 또한 하부베이스 하면에는 좌우 이동수단(500)인 레일(510) 상을 좌우로 이동할 수 있도록 레일용 바퀴가 구비된다.

상하 이동수단(400)은 턴테이블(100)과 하부베이스(300)의 사이에 구비되어 턴테이블을 상하로 이동시켜, 스프링용 선재의 상하 인입위치를 조절하는 것으로, 유압실린더, 공기압실린더, 또는 모터 등을 사용하면 가능하다.

좌우이동수단(500)은 상기 하부베이스가 좌우로 이동할 수 있도록 레일(510)로 구비된다. 따라서 하부베이스(300)는 레일(510)의 위에서 좌우로 이동이 가능하게 된다.

그리고 콘트롤 박스(600)는 턴테이블(100), 가이드수단(200), 하부베이스(300), 상하 이동수단(400), 좌우 이동수단(500)의 동작을 콘트롤 하는 것으로, 턴테이블(100)과 하부베이스(300), 상하 이동수단(400) 및 좌우 이동수단(500)을 동작시켜 스프링용 선재의 인입위치와 인입각도를 조절하며, 또한 스프링용 선재의 굵기에 따라 가이드수단(200)의 타측면 가이드(220)를 동작시키게 된다.

다른 실시례로서 상기 가이드수단(200)의 인입구 가이드(210) 전방에는 롤러가 회전하고 상기 롤러에 설치되는 회전수감지센서가 제어부에 신호를 전송하면 제어부는 회전수를 카운트하여 상기 1회전수에 해당되는 공급길이에 상기 회전수를 곱하여 전체 공급길이를 알게 된다.

또 다른 실시례로서, 상기 상기 가이드수단(200)의 인입구 가이드(210) 전방에는 광센서가 설치되어, 스프링용 선재의 마지막 부분이 통과되는 것을 감지하며, 광센서에서 전송받은 값에 의해 제어부는 마지막 부분이 통과할시 경보수단을 작동시켜, 작업자가 공급을 멈추고 캐리어를 교체하게 한다. 또는 제어부는 스프링용 선재를 공급받는 기계의 운전을 멈추어 에너지 소비나 안전사고를 방지한다.

또 다른 실시례로서 가이드수단(200)의 인입구 가이드(210) 전방에는 접촉센서가 양측에 각각 하나씩 설치되어 공급되는 스프링용 선재가 좌우측으로 치우치면 해당 접촉센서가 이를 감지하여, 제어부는 턴테이블의 회전을 시계내 지 반시계방향으로 미소각도 회전시킨다. 즉 좌측 접촉센서가 신호를 보내면 턴테이블을 우측으로 회전시켜 인입구가 우측으로 회전되게 하여 정확하게 선재가 인입되게 한다.

그럼에도 계속 접촉센서에 선재가 닿으면, 지면이 경사진 것이므로 지면이 수평이 되게 플레이트등을 레일하부에 고정하여 높이를 조절하게 한다. 곧 접촉센서에 의해 기계의 상하 기울어짐도 파악하게 되어 정밀한 제어를 하게 된다.

따라서 본발명 스프링용 선재 인입장치는 적재용 캐리어에 감겨져 있는 스프링 선재의 시작부위를 제조장치의 인입구에 인입구에 위치를 조절 후 인입하여, 스프링 선재의 탄성에 의한 반발력으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 인력낭비가 개선되는 현저한 효과가 있다.

10 : 스프링용 선재
100 : 턴테이블 110 : 회전판
120 : 회전수단 121 : 모터
122 : 기어 130 : 고정판
200 : 가이드수단 210 : 인입구 가이드
211 : 좌측가이드 212 : 우측가이드
213 : 가압용 실린더
220 : 일측면 가이드 221 : 좌측전방 가이드
222 : 좌측후방 가이드 230 : 타측면 가이드
231 : 우측전방 가이드 232 : 우측중간 가이드
233 : 우측후방 가이드
300 : 하부베이스 310 : 바퀴
400 : 상하 이동수단
500 : 좌우 이동수단 510 : 레일
600 : 콘트롤 박스

Claims (3)

1. 회전중심을 기준으로 회전하는 턴테이블(100)과;
   상기 턴테이블(100)의 상면에 다수개가 결합되는 가이드수단(200)과;
   상기 턴테이블(100)의 하부에 형성되는 하부베이스(300)와;
   상기 턴테이블과 하부베이스(300)의 사이에 형성되는 상하 이동수단(400)과;
   상기 하부베이스(300)의 하부에 형성되는 좌우 이동수단(500)을;
   포함하는 것을 특징으로 하는 스프링용 선재 인입장치
2. 제1항에 있어서, 상기 가이드수단(200)은
   상기 턴테이블(100) 상면의 후방에 구비되는 인입구 가이드(210)와,
   상기 턴테이블(100) 상면의 일측에 다수개가 구비되는 일측면 가이드(220)와,
   상기 턴테이블(100) 상면의 타측에 다수개가 구비되 타측면 가이드(220)를,
   포함하는 것을 특징으로 하는 스프링용 선재 인입장치
3. 제2항에 있어서, 상기 인입구 가이드(210)에 인입되는 스프링용 선재(10)는
   상기 턴테이블(100)로 수평 인입각도가 조절되고,
   상기 상하 이동수단(500)으로 상하 인입위치가 조절되고,
   상기 좌우 이동수단(600)으로 좌우측 인입위치가 조절되어,
   인입되는 것을 특징으로 하는 스프링용 선재 인입장치

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