KR20220011863A - 차량간 충돌 방지 시스템 및 방법 - Google Patents

차량간 충돌 방지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면 차량에 장착되고, 전력을 인가받아 자기장을 형성하는 전자석; 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 감지부; 감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신부; 감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신부에서 수신한 외부차량의 주행정보 및 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량간 충돌 방지 시스템이 소개된다.

Description

차량간 충돌 방지 시스템 및 방법 {ANTI－COLLISION SYSTEM AND METHOD BETWEEN VEHICLES}
본 발명은 차량간 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 차량에 장착된 전자석을 이용하여 차량간 충돌을 방지하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량간 충돌방지장치에 관한 것으로, 특히 차량간에 충돌 발생을 방지하기 위하여 다수의 감지센서를 통해 충돌을 감지하며 충돌 발생이 예상되면 차량을 제동하여 차량간의 충돌을 방지하기 위한 차량 충돌방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 주행 중에 운전자는 교통상황을 판단하여 차량을 운전하게 되며, 특히 운전자는 전방과 후방에 진행하는 차량을 적절히 파악하여 안전거리를 유지하면서 운전해야 한다. 그러나, 도로 교통이 혼잡하거나 운전자가 운전에 집중하지 못하여 상황판단을 적절히 하지 못하는 경우에는 다른 차량과 접촉사고가 발생하거나 다른 교통사고를 유발할 수가 있다.
이와 같이 일반적으로 주행 중에 다른 차량과의 안전거리 확보는 운전자의 교통상황에 대한 인지와 판단만으로 이루어지게 되므로, 차량간의 안전거리를 확보하며 돌발적인 충돌 상황 시에 차량을 강제적으로 제동하여 차량간의 충돌을 방지하고자 하는 장치들이 일부 개시되어 있다.
이와 같은 차량간 충돌 방지장치들은 차량의 전, 후방 또는 측방에 다른 차량과의 거리를 감지할 수 있는 센서와; 이 센서로부터 입력된 신호와 주행 차량의 차속을 감지하여 판단, 제어하기 위한 제어부와; 이 제어부에 의해 동작하는 브레이크제어유니트로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래의 차량간 충돌 방지장치는 다수의 센서로부터 입력된 다른 차량간의 거리와, 주행 차량의 차속을 판단하여 충돌이 발생되는 범위 이내에 다른 차량이 감지되면 제어유니트는 브레이크제어유니트를 제어하여 차량을 제동함으로써, 충돌을 방지하며 안전거리를 확보할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 차량의 브레이크제어유니트를 제어하여 제동하는 경우에는 차량 주행 중인 노면의 상태에 따라 제동거리가 달라지게 되므로, 차량에 구비된 브레이크만을 제동하여서는 충돌을 방지하지 못하는 상황이 발생되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2004-0040771 A1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량에 장착된 전자석 및 차량의 조향 또는 속도를 제어하여 자차와 외부차량의 충돌을 회피하거나, 충돌시 충돌에너지를 감소시켜 승객의 상해를 저감하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 시스템은 차량에 장착되고, 전력을 인가받아 자기장을 형성하는 전자석; 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는지 여부를 감지하는 감지부; 감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신부; 감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신부에서 수신한 외부차량의 주행정보 또는 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석을 제어하는 제어부;를 포함한다.
감지부는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 한다.
전자석과 연결되어 전자석에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고, 전원부는 제어부의 제어에 따라 전자석에 전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.
전자석은 자기장이 차량의 외부으로 형성되도록 차량의 내측으로 자력이 차폐된 것을 특징으로 한다.
전자석은 복수개로 차량의 전방, 후방 또는 측방에 각각 장착되고, 제어부는 자차 및 외부차량의 충돌 지점에 대응되는 위치의 전자석에 전력이 입력되어 척력이 발생되도록 하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 감지부에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 데이터서버와 무선 통신하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 빅데이터를 활용하여 데이터서버에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 방법은 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는 여부를 감지하는 감지단계; 감지단계에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신단계; 감지단계에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신단계에서 수신한 외부차량의 주행정보 또는 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석을 제어하는 제어단계;를 포함한다.
감지단계는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 한다.
제어단계는 전자석에 전력을 공급하는 전원부를 제어하여 전자석에 전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.
제어단계는 감지단계에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어단계에서는 무선 통신으로 연결된 데이터서버에서 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
제어단계에서는 빅데이터를 활용하여 데이터서버에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 시스템은 자차와 외부차량이 인접하여 충돌이 예측시 차량에 장착된 전자석을 작동시켜 자차와 외부차량 사이에 척력을 발생시켜 자차와 외부차량의 충돌을 회피하거나, 충돌시 발생되는 충돌에너지를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 자차와 외부차량이 인접하여 충돌이 예측시 자차와 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하여 자차와 외부차량의 충돌을 회피하거나, 충돌시 발생되는 충돌에너지를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 충돌 방지 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 충돌 방지 시스템에서 전자석 작동을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 충돌 방지 시스템에서 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량간 충돌 방지 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감지부(20), 송수신부(30), 제어부(40), 전원부(50)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 시스템의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량간 충돌 방지 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 차량간 충돌 방지 시스템에서 전자석(10) 작동을 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량간 충돌 방지 시스템에서 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 시스템은 차량에 장착되고, 전력을 인가받아 자기장을 형성하는 전자석(10); 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는지 여부를 감지하는 감지부(20); 감지부(20)에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신부(30); 감지부(20)에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신부(30)에서 수신한 외부차량의 주행정보 또는 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석(10)을 제어하는 제어부(40);를 포함한다.
감지부(20)는 자차와 외부차량이 인접하는 것을 감지하며, 송수신부(30)는 감지부(20)에서 외부차량과 자차가 인접하는 것을 감지하며 자차에서 외부차량으로 자차의 주행정보를 송신하고, 외부차량에서 자차로 외부차량의 주행정보를 수신할 수 있다.
제어부(40)는 송수신부(30)에서 수신한 외부차량의 주행정보를 기반으로 차량에 장착된 전자석(10)을 제어하여 자차와 외부차량이 인접시 전자석(10)의 자기장에 의해 척력이 발생하여 자차와 외부차량의 충돌을 회피하거나, 충돌시 발생하는 충돌에너지를 감소시킬 수 있다.
감지부(20)는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 한다.
감지부(20)는 차량에 장착되어 차량에 인접하는 물체 또는 외부차량을 감지할 수 있는 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 인접하는 것을 감지하며, 물체 또는 외부차량이 인접하는 것을 감지하면 제어부(40)로 감지신호를 전달할 수 있다.
이를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 신속히 감지할 수 있는 효과가 있다.
전자석(10)과 연결되어 전자석(10)에 전력을 공급하는 전원부(50);를 더 포함하고, 전원부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 전자석(10)에 전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.
전자석(10)은 전력이 공급되어야 자기장이 형성됨으로 전자석(10)에 전력을 공급하는 전원부(50)를 포함하고, 전원부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 차량의 충돌이 예측시 전자석(10)에 전력을 인가할 수 있다.
이를 통해 일반 주행시 전자석(10)이 작동되지 않도록 하여, 불필요한 전자석(10)의 작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
전자석(10)은 자기장이 차량의 외부으로 형성되도록 차량의 내측으로 자력이 차폐된 것을 특징으로 한다.
차량을 제어하기 위해서 차량에 내부에는 다양한 전자장치가 장착될 수 있다. 차량의 전자장치는 전자석(10)의 자기장에 의해 악영향을 받을 수 있으며, 이를 방지하기 위해 전자석(10)의 자기장이 차량의 외부로 형성되도록 차량에 장착된 전자석(10)은 차량의 내측으로 차폐될 수 있다.
전자석(10)은 복수개로 차량의 전방, 후방 또는 측방에 각각 장착되고, 제어부(40)는 자차 및 외부차량의 충돌 지점에 대응되는 위치의 전자석(10)에 전력이 입력되어 척력이 발생되도록 하는 것을 특징으로 한다.
자차와 외부차량의 충돌은 차량의 어느 부위에서 발생되는 것을 예측하기 어려우며, 이를 대비하기 위해 전자석(10)은 차량의 전방향에 위치되어 자차와 외부차량이 어느 방향에서 충돌하더라도 충돌을 회피하거나, 충돌에너지를 최소화 하여 승객의 상해를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
제어부(40)는 감지부(20)에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어부(40)는 충돌이 예측시 자차 및 외부차량의 조향장치를 제어하여 차량의 주행 방향을 변경시켜 차량간의 충돌을 방지하거나, 충돌시 충돌에너지를 최소화하도록 차량의 주행 방향을 변경시킬 수 있다.
또한, 제어부(40)는 자차와 외부차량의 충돌이 예측시 자차 및 외부차량의 가속장치 또는 제동장치를 제어하여 차량간의 충돌을 방지하거나, 충돌시 충돌에너지를 최소화하도록 차량의 속도를 제어할 수 있다.
이를 통해 차량의 충돌 사고로 인한 승객의 상해를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
제어부(40)는 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 데이터서버(60)와 무선 통신하는 것을 특징으로 한다.
제어부(40)는 차량의 충돌 사고시 이때 차량의 전자석(10), 조향 또는 속도를 제어한 제어데이터 또는 차량의 위치, 주행 날씨 같은 충돌 사고에 관련된 사고 데이터를 데이터서버(60)에 전송할 수 있다.
이를 통해 서버의 관리 직원은 상기 데이터를 기반으로 신속히 승객을 구조하는 구급차량의 사고 현장으로 보낼 수 있으며, 차량의 승객을 신속하게 구조할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 사고 데이터는 누적되어 다른 차량의 제어로직을 개선하는 효과가 있다..
제어부(40)는 빅데이터를 활용하여 데이터서버(60)에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.
제어부(40)는 데이터서버(60)에서 송신받은 다른 차량의 사고 데이터를 기반으로 빅데이터를 활용하여 차량의 충돌 예측시 차량의 전자석(10)을 제어하는 전자석(10) 제어로직 또는 차량의 충돌 예측시 차량의 제동장치, 조향장치 또는 가속장치를 제어하는 차량 제어로직을 개선할 수 있다.
이를 통해 차량의 제어로직을 개선하여 차량의 충돌 사고 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 차량간 충돌 방지 방법의 순서도이다.
도 4를 참조하며 본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 차량간 충돌 방지 방법은 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는지 여부를 감지하는 감지단계(S10); 감지단계(S10)에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신단계(S11); 감지단계(S10)에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신단계(S11)에서 수신한 외부차량의 주행정보 및 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석(10)을 제어하는 제어단계(S12);를 포함한다.
감지단계(S10)는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 한다.
제어단계(S12)는 전자석(10)에 전력을 공급하는 전원부(50)를 제어하여 전자석(10)에 전력을 인가하는 것을 특징으로 한다.
제어단계(S12)는 감지단계(S10)에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
제어단계(S12)에서는 무선 통신으로 연결된 데이터서버(60)에서 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.
제어단계(S12)에서는 빅데이터를 활용하여 데이터서버(60)에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 전자석 20 : 감지부
30 : 송수신부 40 : 제어부
50 : 전원부 60 : 데이터서버

Claims (14)

  1. 차량에 장착되고, 전력을 인가받아 자기장을 형성하는 전자석;
    자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는지 여부를 감지하는 감지부;
    감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것으로 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하거나 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신부; 및
    감지부에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신부에서 수신한 외부차량의 주행정보 및 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 또는 외부차량의 전자석을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    감지부는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    전자석과 연결되어 전자석에 전력을 공급하는 전원부;를 더 포함하고,
    전원부는 제어부의 제어에 따라 전자석에 전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    전자석은 자기장이 차량의 외부로 형성되도록 차량의 내측으로 자력이 차폐된 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    전자석은 복수개로 차량의 전방, 후방 또는 측방에 각각 장착되고,
    제어부는 자차 및 외부차량의 충돌 지점에 대응되는 위치의 전자석에 전력이 입력되어 척력이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 감지부에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 충돌을 예측시 자차 또는 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 데이터서버와 무선 통신하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 빅데이터를 활용하여 데이터서버에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 시스템.
  9. 자차와 외부차량 사이의 거리를 감지하여, 외부차량이 자차에 인접하는 여부를 감지하는 감지단계;
    감지단계에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하면, 자차의 주행정보를 외부차량으로 송신하고, 외부차량의 주행정보를 수신하는 송수신단계;
    감지단계에서 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하고, 송수신단계에서 수신한 외부차량의 주행정보 또는 자차의 주행정보를 기반으로 자차와 외부차량 사이에 척력이 발생되도록 자차 및 외부차량의 전자석을 제어하는 제어단계;를 포함하는 차량간 충돌 방지 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    감지단계는 차량에 장착된 카메라 센서, 라이다 센서 또는 레이다 센서를 통해 외부차량이 자차에 인접하는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    제어단계는 전자석에 전력을 공급하는 전원부를 제어하여 전자석에 전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    제어단계는 감지단계에서 감지한 외부차량과 자차 사이의 거리를 기반으로 외부차량과의 충돌을 예측하고, 자차 및 외부차량의 조향 또는 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    제어단계에서는 무선 통신으로 연결된 데이터서버에서 차량의 사고 데이터를 송신하여 저장하고, 다른 차량의 사고 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    제어단계에서는 빅데이터를 활용하여 데이터서버에서 수신한 다른 차량의 데이터를 기반으로 제어로직을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 방지 방법.


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